JPH0397426A - 管状挿入具の湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は例えばカテーテル、内視鏡、レーザブロープ
等のように生体腔内等に挿入されて使用される管状押入
具の湾曲操作装置に関する。

［従来の技術〕 一般に、例えば医療用のカテーテルや内視鏡等の挿入具
には挿入部の先端部を湾曲操作する湾曲装置が配設され
たものが多い。この種の湾曲装置として例えば実開平１
−９５９０１号公報には内視鏡等の挿入具における挿入
部の先端部に形状記憶合金からなり、挿入部の軸線方向
に延設させた一対のワイヤを設け、一方のワイヤに超弾
性を付与し、他方のワイヤに逆Ｊ字状等の湾曲形状を熱
処理等によって記憶させるとともに、これらのワイヤを
熱遮断用密着コイルばねで被覆させた構成の湾曲機構が
示されている。この場合、常温時には超弾性ワイヤの超
弾性力および熱遮断用密着コイルばねの弾性力によって
形状記憶ワイヤが直線形状に変形された状態で保持され
、挿入部の先端部が直線形状で保持されるとともに、両
ワイヤを通電加熱することにより、形状記憶ワイヤが予
め記憶されている湾曲形状に自動的に変形し、挿入部の
先端部が形状記憶ワイヤの変形方向に湾曲操作される構
成になっている。

［発明が解決しようとする課題］ 実開平Ｌ−９５９０１号公報のように形状記憶合金を利
用した湾曲機構の場合には形状記憶ワイヤと手元側に設
けられた例えば操作スイッチ、電源等の手元側の通電制
御回路との間がリード線を介して接続されている。この
場合、挿入部の先端部には形状記憶ワイヤは１本しか装
着されていないので、挿入部の先端部は１方向のみに湾
曲操作され、この湾曲操作方向以外の方向には湾曲操作
させることができない問題がある。

そこで、挿入具の湾曲部に形状記憶ワイヤを周方向に沿
って適宜間隔を存して３本以上の複数本並設し、これら
の各形状記憶ワイヤへの選択的な通電加熱動作にともな
い前記湾曲部を２方向以上の複数方向に選択的に湾曲操
作できるようにした構成が考えられている， しかしながら、この場合には形状記憶ワイヤと通電制御
回路との間をリード線を介して接続させた接続回路が各
形状記憶ワイヤ毎にそれぞれ別個に必要になるので、挿
入具の湾曲部に装着される配線構造が複雑化する問題が
あった。そのため、挿入具の湾曲部の外径寸法を小径化
することが難しく、挿入具全体の細径化を図るうえで問
題があった。

この発明は上記事情に着目してなされたもので、湾曲部
に装着される配線数を低減し、配線構造の簡略化を図る
ことができるとともに、湾曲部を小径化して全体の細径
化を図ることができる管状挿入具の湾曲操作装置を提供
することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段〕 この発明は形状記憶材料からなる湾曲操作ワイヤを可撓
性を備えた管状挿入具の湾曲部に周方向に沿って適宜間
隔を存して３本以上の複数本並設し、これらの各湾曲操
作ワイヤへの選択的な通電加熱動作にともない前記湾曲
部を２方向以上の複数方向に選択的に湾曲操作する管状
挿入具の湾曲操作装置において、各湾曲操作ワイヤの一
端部をそれぞれ共通接続するとともに、湾曲部の曲げ方
向に応じて通電加熱する一対の湾曲操作ワイヤを選択し
、選択された一対の湾曲操作ワイヤに通電する通電制御
部を設け、この通電制御部に前記各湾曲操作ワイヤの他
端部を接続したものである。

［作　用］ 管状挿入具の湾曲部の湾曲操作時には湾曲部の曲げ方向
に応じて選択された一対の湾曲操作ワイヤに通電加熱さ
せ、これらの湾曲操作ワイヤの変形動作にともない湾曲
部を選択された曲げ方向に湾曲操作させるようにしたも
のである。この場合、管状挿入具の湾曲部に周方向に沿
って適宜間隔を存して並設させた３本以上の複数本の湾
曲操作゛ワイヤの一端部をそれぞれ共通接続し、通電制
御部に各湾曲操作ワイヤの他端部を接続することにより
、湾曲部に装着される配線数を低減し、配線横造の簡略
化を図るとともに、湾曲部を小径化して全体の細径化を
図るようにしたものである。

［実施例コ 以下、この発明の第１の実施例を第１図および第２図を
参照して説明する。

第１図は第２図に示す医療用カテーテル（管状挿入具）
１の要部の概略構成を示すものである。

このカテーテル１の本体１ａは略円管状の管体（マルチ
ルーメンチューブ）によって形成されている。

また、第２図中で、２はこのカテーテル１の押入部であ
る。この挿入部２の先端部外周面には袋状の弾性体によ
って形成されたバルーン３が装着されている。

さらに、この挿入部２の基端部には手元側端部４が設け
られている。この手元側端部４の外周面にはチューブ５
の連結端部６および後述するケーブル７の連結端部８が
それぞれ設けられている。

このチューブ５の一端部はバルーン３に連結されている
。さらに、このチューブ５の基端部にはバルーン３内に
例えば生理食塩水等の流体を供給するためのシリンジ９
が取外し可能に連結されている。

また、この手元側端部４の端面には内視鏡押入口１０が
設けられている。そして、この内視鏡挿入口１０からカ
テーテル本体１ａの管内に例えば電子内視鏡によって形
或される血管内視鏡１１の神大部１２が挿入されるよう
になっている。この血管内視鏡１１の挿入部１２は可撓
管１３の先端に先端構成部１４が連結されて形成されて
いる。

さらに、この挿入部１２の基端部側の手元側操作部１５
にはユニバーサルコード１６．１７の各一端が接続され
ている。そして、一方のユニバーサルコード１６の他端
側はコネクタ１８を介して光源装置１つに接続され、他
方のユニバーサルコード１７の他端側はコネクタ２０を
介してテレビカメラユニット２１に接続されている。こ
のテレビカメラユニット２１にはテレビモニタ２２が接
続されている。

一方、カテーテル本体１ａにおける挿入部２の先端部に
は湾曲部２３が設けられている。この湾曲部２３は第１
図に示すように構成されている。

すなわち、挿入部２の管壁部先端面には円周方向に沿っ
て４か所に等間隔（９　０’間隔）でそれぞれ湾曲操作
ワイヤ装着孔２４ａ〜２４ｄが設けられている。これら
の湾曲操作ワイヤ装着孔２４ａ〜２４ｄは軸線方向に沿
って延設されている。これらの湾曲操作ワイヤ装着孔２
４ａ〜２４ｄには湾曲操作ワイヤ２５ａ〜２５ｄがそれ
ぞれ挿入されている。

これらの湾曲操作ワイヤ２５ａ〜２５ｄは線状の形状記
憶合金等の形状記憶材料によって形成されている。この
場合、湾曲操作ワイヤ２５ａ〜２５ｄの形状記憶合金は
例えば２方向性の形状記憶効果を備えたものである。そ
して、これらの湾曲操作ワイヤ２５ａ〜２５ｄは加熱に
よって長さが収縮する線材を伸長形状に形或したもので
ある。

すなわち、これらの湾曲操作ワイヤ２５ａ〜２５ｄには
長さ寸法Ｌｏの高温側の第１の記憶形状（初期ワイヤ形
状）と、長さ寸法Ｌ＋（Ｌｔ−Ｌ．＋ΔＬ）の低温側の
第２の記憶形状（強制伸展ワイヤ形状）とが記憶されて
いる。この場合、湾曲操作ワイヤ２５ａ〜２５ｄの形状
記憶合金は高温側の第１の記憶形状で高温側の形状記憶
処理が行われたのち、例えば体温程度の常温で伸長形状
に強制伸展させて低温側の第２の記憶形状の形状記憶処
理が行われている。そして、２方向の形状記憶処理が施
された湾曲操作ワイヤ２５ａ〜２５ｄが第２の記憶形状
で保持されている状態で、各湾曲操作ワイヤ２５ａ〜２
５ｄを例えば６０〜９０℃程度の変態温度以上に加熱す
ることにより、長さ寸法Ｌｏの高温側の第１の記憶形状
（加熱収縮ワイヤ形状）に変形（形状復帰）するように
なっている。

また、これらの湾曲操作ワイヤ２５ａ〜２５ｄの先端部
はそれぞれ共通接続されている。この場合、例えば各湾
曲操作ワイヤ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄの先端部
には隣接する湾曲操作ワイヤ２５ｂ，２５ｃ．２５ｄ，
２５ａ側に向けて屈■された屈曲部２５ａ１，２５ｂｌ
　，２５ｃ１２５ｄ１がそれぞれ形或されており、各屈
曲部２５ａ１，２５ｂ１，２５Ｃ１　，２５ｄｌの先端
部がそれぞれ隣接する湾曲操作ワイヤ２５ｂ．２５ｃ，
２５ｄ，２５ａに溶接またはかしめ等の手段によって接
続されている。そして、各湾曲操作ワイヤ２５ａ，２５
ｂ，２５ｃ，２５ｄの先端部は挿入部２の管壁部先端面
で固定され、各湾曲操作ワイヤ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ
，２５ｄの前端固定部２６が形成されている。さらに、
各湾曲操作ワイヤ２５ａ〜２５ｄの基端部には通電用リ
ード線２７ａ〜２７ｄの各一端部が接続されている。こ
の接続部にはリング状のかしめ部材２８・・・が用いら
れている。

すなわち、各かしめ部材２８・・・のリング内には各湾
曲操作ワイヤ２５ａ〜２５ｄの基端部とリード線２７ａ
〜２７ｄの各一端部とがそれぞれ挿入され、重合される
ようになっており、この状態で、各装着孔２４ａ〜２４
ｄ内のかしめ部材２８・・・が圧潰され、かしめられる
ようになっている。

そして、この状態で、各湾曲操作ワイヤ２５ａ〜２５ｄ
の基端部とリード線２７ａ〜２７ｄの各一端部との間が
電気的に接続されるようになっている。さらに、かしめ
部材２８・・・の圧潰・にょって湾曲操作ワイヤ２５ａ
〜２５ｄの基端部が各装着孔２４ａ〜２４ｄの内壁面に
強固に固定され、各湾曲操作ワイヤ２５ａ〜２５ｄの基
端部側固定部２つ・・・が形成されている。

なお、挿入部２の先端面には図示しないキャップが装着
されており、このキャップによって各湾曲操作ワイヤ２
５ａ〜２５ｄの前端固定部２６が被覆されている。

また、リード線２７ａ〜２７ｄの各他端部は各湾曲操作
ワイヤ２５ａ〜２５ｄへの通電を制御する通電制御部３
１に接続されている。この通電制御部３１は前記ケーブ
ル７を介してカテーテル本体１ａに接続されている。さ
らに、この通電制御部３１にはケーブル３２を介して操
作部３３が接続されている。この操作部３３は例えばジ
ョイスティック３４によって形戊されている。このジョ
イスティック３４は例えば前後左右に移動操作可能にな
っており、通常時は中立位置、すなわちこの移動軌道の
中央位置で保持されるようになっている。

また、通電制御部３１には電源３５に接続された可変抵
抗器３６および一対のスイッチ３７，３８がそれぞれ設
けられている。この場合、第１のスイッチ３７には中立
位置およびこの中立位置の両側の切換え端子■，■がそ
れぞれ設けられており、第１のスイッチ３７の一方の切
換え端子■にはリード線２７ｄ１他方の切換え端子■に
はリード線２７ｂがそれぞれ接続されている。さらに、
第２のスイッチ３８にも同様に中立位置およびこの中立
位置の両側の切換え端子■，■がそれぞれ設けられてお
り、第２のスイッチ３８の一方の切換え端子■にはリー
ド線２７Ｃ１他方の切換え端子■にはリード線２７ａが
それぞれ接続されている。そして、ジョイスティック３
４の操作、すなわちジョイスティック３４の中立位置か
らの移動方向およびその移動量に応じて通電制御部３１
のスイッチ３７．３８および可変抵抗器３６が適宜、切
換え操作されるようになっており、湾曲部２３の曲げ方
向に応じて通電加熱する一対の湾曲操作ワイヤ２５ａ，
２５ｂ　（または２５ｂ，２５Ｃ％２　５　ｃ，　　２
　５　ｄ，　２　５　ｄ，　　２　５　ａ）が適宜選択
され、選択された一対の湾曲操作ワイヤ２５ａ，２５ｂ
（または２５ｂ，２５ｃ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｄ，２
５ａ）にそれぞれ通電することにより、ジョイスティッ
ク３４の移動方向およびその移動量に対応させた状態で
カテーテル本体１ａの湾曲部２３の湾曲方向およびその
湾曲量が任意に操作可能になっている。

次に、上記構成の作用について説明する。

まず、カテーテル１のジョイスティック３４は通常時は
中立位置で保持される。この状態では通電制御部３１の
スイッチ３７．３８は中立位置で保持されるので、挿入
部２の湾曲部２３に４か所に９０’間隔で装着された４
本の湾曲操作ワイヤ２５ａ〜２５ｄには通電されない状
態で保持される。そのため、各湾曲操作ワイヤ２５ａ〜
２５ｄは長さ寸法Ｌ１の低温側の第２の記憶形状で保持
されるので、挿入部２の湾曲部２３は湾曲されていない
略直線状の通常の形状状態で保持される。

また、血管内視鏡１１の使用時には第２図に示すように
予めカテーテル１の挿入部２が目的部位、例えば血管３
つ内に挿入される。この場合、挿入部２を血管３９内で
固定する場合にはバルーン３が使用される。

コ（７）　／（　／！／−ン３の使用時にはチューブ５
の基端部にシリンジ９が連結され、このシリンジ９から
生理食塩水等の流体がチューブ５内を通じてバルーン３
の袋内に供給される。そのため、バルーン３はこの流体
の供給によって膨脹し、膨脹したバルーン３が血管３９
の内壁面に圧接されるので、この状態でカテーテル１の
挿入部２が血管３９内の所定位置で固定される。

そして、この状態でカテーテル１の内硯ｍ　ｔｉ人口１
０からカテーテル本体１ａの管内に血管内視ｌ１１１の
挿入部１２が挿入される。

また、血管内視鏡１１の先端構成部１４を血管３つ内の
血栓部３９ａ等の所望方向に向ける場合にはカテーテル
１の湾曲部２３が湾曲撮作される。

このカテーテル１の湾曲部２３の湾曲抛作時にはジョイ
スティック３４が使用される。この場合、ジョイスティ
ック３４は中立位置から前後左右の各移動操作方向の任
意の方向に任意の移動量だけ移動操作される。そして、
このジョイスティック３４の操作、すなわちジョイステ
ィック３４の中立位置からの移動方向およびその移動量
に応じて通電制御部３１の各スイッチ３７．３８および
可変抵抗器３６が適宜、切換え操作される。例えば、ジ
ョイスティック３４の移動操作にともない第１図に示す
ように第１のスイッチ３７が切換え端子■側、第２のス
イッチ３８が切換え端子■側にそれぞれ切換え操作され
、さらにこのときのジョイスティック３４の移動量に応
じて可変抵抗器３６が所定位置まで移動操作される。そ
して、この切換え操作にともない一対の湾曲操作ワイヤ
２５Ｃ，２５ｄが通電加熱される。

さらに、通電加熱された一対の湾曲操作ワイヤ２５ｃ，
２５ｄは例えば長さ寸法Ｌ。の高温側の第１の記憶形状
に変形し、これらの湾曲操作ワイヤ２５ｃ．２５ｄの長
さが収縮する。この場合、残りの湾曲操作ワイヤ２５ａ
，２５ｂは非通電状態で保持されているので、これらの
湾曲操作ワイヤ２５ａ，２５ｂは通電加熱されない状態
で保持され、湾曲操作ワイヤ２５ａ，２５ｂは長さ寸法
Ｌ１の低温側の第２の記憶形状で保持される。そのため
、湾曲操作ワイヤ２５ｃ．２５ｄの長さが収縮し、残り
の湾曲操作ワイヤ２５ａ，２５ｂの長さが通常の長さ寸
法Ｌ１で保持されるので、この状態では挿入部２の湾曲
部２３は収縮する湾曲操作ワイヤ２５ｃ，２５ｄによっ
てこれらの湾曲操作ワイヤ２５ｃ，２５ｄの前端固定端
部２６が後端側固定部２９．２９に対して引っ張り操作
され、この湾曲部２３の前端側か収縮する湾曲操作ワイ
ヤ２５ｃ，２５ｄ間の中央位置方向に向けて第１図中で
矢印Ｃで示す方向に湾曲される。この場合、湾曲部２３
の湾曲量はジョイスティック３４の移動量、すなわち通
電制御部３１の可変抵抗器３６の移動操作量に応じて適
宜設定され、湾曲操作ワイヤ２５ｃ，２５ｄの変形可能
な範囲（長さ寸法Ｌ１の低温側の第２の記憶形状と長さ
寸法Ｌｏの高温側の第１の記憶形状との間の範囲）内で
、任意に設定可能になっている。

また、ジョイスティック３４が中立位置に戻されると、
通電制御部３１の可変抵抗器３６が所定の復帰位置に戻
されるとともに、スイッチ３７．３８が中立位置に戻さ
れ、湾曲操作ワイヤ２５Ｃ，２５ｄへの通電加熱が停止
される。そのため、この状態では湾曲操作ワイヤ２５ｃ
，２５ｄの温度が低下し、収縮状態の湾曲操作ワイヤ２
５Ｃ，２５ｄは長さ寸法Ｌ１の低温側の第２の記憶形状
に復帰するので、収縮状態の湾曲操作ワイヤ２５ｃ，２
５ｄの形状復帰動作にともない押入部２の湾曲部２３は
湾曲されていない略直線状の通常の形状に復帰される。

なお、ジョイスティック３４が中立位置から前記操作方
向とは逆方向に移動操作した場合には第１のスイッチ３
７が切換え端子■側、第２のスイッチ３８が切換え端子
■側にそれぞれ切換え操作され、一対の湾曲操作ワイヤ
２５ａ．２５ｂが通電加熱される。そのため、この場合
には前回の操作で収縮した湾曲操作ワイヤ２５ｃ，２５
ｄ側が長さ寸法Ｌ１の低温側の第２の記憶形状で保持さ
れ、前回の操作で変形しない状態で保持された湾曲操作
ワイヤ２５ａ，２５ｂ側が長さ寸法Ｌｏの高温側の第１
の記憶形状に変形操作されるので、この場合には前回の
操作による湾曲方向とは逆方向（第１図中で矢印Ａで示
す方向）に湾曲部２３が湾曲される。また、第１のスイ
ッチ３７が切換え端子■側、第２のスイッチ３８が切換
え端子■側にそれぞれ切換え操作された場合には一対の
湾曲操作ワイヤ２５ｂ，２５ｃが通電加熱されるので、
この場合には湾曲部２３が第１図中で矢印Ｂで示す方向
に湾曲され、第１のスイッチ３７が切換え端子■側、第
２のスイッチ３８が切換え端子■側にそれぞれ切換え操
作された場合には一対の湾曲操作ワイヤ２５ｄ，２５ａ
が通電加熱されるので、この場合−には湾曲部２３が第
１図中で矢印Ｄで示す方向に湾曲される。

そこで、上記構成のものにあってはカテーテル１の湾曲
部２３に周方向に沿って適宜間隔を存して並設させた４
本の湾曲操作ワイヤ２５ａ〜２５ｄの先端部をそれぞれ
共通接続し、通電制御部３１に各湾曲操作ワイヤ２５ａ
〜２５ｄの他端部をリード線２７ａ〜２７ｄを介して接
続させたので、湾曲部２３に装着される配線数を従来に
比べて低減することができる。そのため、カテーテル１
の湾曲部２３の配線構造を簡略化することができるので
、湾曲部２３を小径化してカテーテル１の神人部２全体
の細径化を図ることができる。

また、第３図および第４図はこの発明の第２の実施例を
示すものである。

これは、例えば血管３つ内の血栓部３９ａ等の患部にレ
ーザ光を照射するレーザプローブ４１用のカテーテル４
２にこの発明を適用したものである。このカテーテル４
２の本体４２ａの管内にはレーザブロープ４１が挿入さ
れるようになっている。また、カテーテル４２の挿入部
４３の先端部外周面には袋状の弾性体によって形威され
たバルーン４４が装着されている。

さらに、この挿入部４３の基端部には手元側端部４５が
設けられている。この手元側端部４５の外周面にはサイ
ドボート４６，４７および電源コード４８が連結されて
いる。この場合、一方のサイドボート４６にはバルーン
４４との連通管路が連結されている。そして、このサイ
ドボート４６には図示しないバルーン用ポンプが連結さ
れ、このバルーン用ポンプからバルーン４４内に例えば
生理食塩水等の流体を供給されるようになっている。な
お、他方のサイドポート４７には例えば薬液等を注入す
るシリンジ４９等の液体供給手段が連結されている。

また、この手元側端部４５の端而にはレーザブローブ挿
入口５０が設けられている。そして、このレーザブロー
プ挿入口５０からカテーテル本体４２ａの管内にレーザ
プローブ４１の挿入部が挿入されるようになっている。

なお、レーザプロブ４１の基端部は図示しないレーザ発
振器に連結されている。

さらに、このカテーテル４２の先端部には第４図に示す
構或の湾曲部５１が設けられている。この場合、湾曲部
５１を形成する神人部４３の管壁部先端面には円周方向
に沿って３か所に等間隔（１２０’間隔）でそれぞれ湾
曲操作ワイヤ装着孔５２ａ〜５２ｃが設けられている。

これらの湾曲操作ワイヤ装着孔５２ａ〜５２ｃは軸線方
向に沿って延設されている。そして、これらの湾曲操作
ワイヤ装着孔５２ａ〜５２ｃには湾曲操作ワイヤ５３ａ
〜５３ｃがそれぞれ挿入されている。これらの湾曲操作
ワイヤ５３ａ〜５３ｃは第１の実施例の湾曲操作ワイヤ
２５ａ〜２５ｄと同様の形状記憶処理が施された２方向
性の形状記憶合金等の形状記憶材料によって形成されて
いる。

また、これらの湾曲操作ワイヤ５３ａ〜５３ｃの先端部
にはカテーテル４２の軸心方向に向けて屈曲された先端
屈曲部５３ａ１，５３ｂ１５３ｃ１がそれぞれ形成され
ている。そして、これらの先端屈曲部５３ａｌ　，５３
ｂｔ　，５３ｃ＋の先端部は溶接またはかしめ等の手段
によって共通接続されている。この場合、押入部４３の
管壁部先端面には各湾曲操作ワイヤ装着孔５２ａ〜５２
ｃ間を連結する略Ｙ字状の連結満５４が形成されており
、この連結？４　５　４内に先端屈曲部５３ａｌ　，５
３ｂ＋　．５３ｃ＋がそれぞれ押入された状態で各湾曲
操作ワイヤ５３ａ〜５３ｃの先端部が１．１ｉ人部４３
の管壁部先端面で固定され、各湾曲操作ワイヤ５３ａ〜
５３ｃの前端固定部５５が形成されている。さらに、各
湾曲操作ワイヤ５３ａ〜５３ｃの基端部には通電用リー
ド線５６ａ〜５６ｃの各一端部がリング状のかしめ部材
５７・・・によって接続されている。この場合、かしめ
部材５７・・・の圧潰によって湾曲操作ワイヤ５３ａ〜
５３ｃの基端部が各装着孔５２ａ〜５２ｃの内壁面に強
固に固定され、各湾曲操作ワイヤ５３ａ〜５３ｃの基端
部側固定部５８・・・が形成されている。

また、リード線５６ａ〜５６ｃの各他端部は各湾曲操作
ワイヤ５３ａ〜５３ｃへの通電を制御する通電制御部５
９に接続されている。この通電制御部５９は前記電源コ
ード４８を介してカテーテル本体４２ａに接続されてい
る。さらに、この通電制御部５つには操作部６０が設け
られている。

この操作部６０には例えばジョイスティック６１および
湾曲ＭＬ調整ボリューム６２がそれぞれ設けられている
。このジョイスティック６１は例えば湾曲部５］の湾曲
方向と対応する３方向に移動操作可能になっており、通
常時は中立位置、すなわちこの移動軌道の中央位置で保
持されるようになっている。

また、通電制御部５つには電源６３に接続された湾曲是
調整ボリューム６２および一対のスイッチ６４．６５が
それぞれ設けられている。この場合、第１のスイッチ６
４には中立位置およびこの中立位置の両側の切換え端子
■，■がそれぞれ設けられており、第１のスイッチ６４
の一方の切換え端子のにはリード線５６ｂ１他方の切換
え端子■にはリード線５６ａがそれぞれ接続されている
。

さらに、第２のスイッチ６５にも同様に中立位置および
この中立位置の両側の切換え端子■，■がそれぞれ設け
られており、第２のスイッチ６５の一方の切換え端子■
にはリード線５６Ｃ１他方の切換え端子■にはリード線
５６ｂがそれぞれ接続されている。そして、ジョイステ
ィック６１の操作、すなわちジョイスティック６１の中
立位置からの移動方向に応じて通電制御部５つのスイッ
チ６４．６５が適宜、切換え操作されるようになってお
り、湾曲部５１の曲げ方向に応じて通電加熱する一対の
湾曲操作ワイヤ５３ａ，５３ｂ　（または５３ｂ，５３
ｃ，５３ｃ，５３ａ）が適宜選択され、選択された一対
の湾曲操作ワイヤ５３ａ，５３ｂ（または５３ｂ，５３
ｃ，５３ｃ．５３ａ）にそれぞれ通電加熱されるように
なっている。

さらに、通電加熱された一対の湾曲操作ワイヤ５３ａ，
５３ｂ　（または５３ｂ，５３ｃ，５３ｃ，５３ａ）に
よってカテーテル本体４２ａの湾曲部５１が特定の湾曲
方向に湾曲操作されるとともに、湾曲量調整ボリューム
６２の操作にともない湾曲部５１の湾曲量が適宜調整で
きるようになっている。

そこで、上記構成のものにあってはカテーテル４２の湾
曲部５１の湾曲操作時にはジョイスティック６１および
湾曲量調整ボリューム・６２が使用される。この場合、
ジョイスティック６１は中立？置から任意の３方向に移
動操作される。そして、このジョイスティック６１の移
動方向に応じて通電制御部５９の各スイッチ６４．６５
が適宜、切換え操作される。例えば、ジョイスティック
６１の移動操作にともない第４図に示すように第１のス
イッチ６４が切換え端子■側、第２のスイッチ３８が切
換え端子■側にそれぞれ切換え操作された場合には一対
の湾曲操作ワイヤ５３ｂ，５３Ｃが通電加熱され、通電
加熱された一対の湾曲操作ワイヤ５３ｂ，５３ｃの湾曲
操作ワイヤ５３ｂ．５３ｃの長さが収縮する。この場合
、残りの湾曲操作ワイヤ５３ａは非通電状態で保持され
ているので、この湾曲操作ワイヤ５３ａは通電加熱され
ない状態で保持され、湾曲操作ワイヤ５３ａは長さ寸法
Ｌ１の■温側の第２の記憶形状で保持される。そのため
、湾曲操作ワイヤ５３ｂ，５３Ｃの長さが収縮し、残り
の湾曲操作ワイヤ５３ａの長さが通常の長さ寸法Ｌ１で
保持されるので、この状態では挿入部４３の湾曲部５１
は収縮する湾曲操作ワイヤ５３ｂ，５３Ｃによってこれ
らの湾曲操作ワイヤ５３ｂ，５３ｃの前端固定端部５５
が後端側固定部５８．５８に対して引っ張り操作され、
この湾曲部５１の前端側か収縮する湾曲操作ワイヤ５３
ｂ．５３ｃ間の中央位置方向に向けて第４図中で矢印Ｃ
で示す方向に湾曲される。さらに、このとき湾曲量調整
ボリューム６２の操作量に応じて一対の湾曲操作ワイヤ
５３ｂ，５３ｃの変形量を適宜調整することができ、湾
曲部５１の湾曲量を任意に調整することができる。

また、第１のスイッチ６４が切換え端子■側、第２のス
イッチ６５が切換え端子■側にそれぞれ切換え操作され
た場合には一対の湾曲操作ワイヤ５３ａ，５３ｂが通電
加熱されるので、この場合には湾曲部５１が第４図中で
矢印Ｂで示す方向に湾曲され、第１のスイッチ６４が切
換え端子■側、第２のスイッチ６５が切換え端子■側に
それぞれ切換え操作された場合には一対の湾曲操作ワイ
ヤ５３ａ，５３Ｃが通電加熱されるので、この場合には
湾曲部５１が第１図中で矢印Ａで示す方向に湾曲される
。

したがって、この場合もカテーテル４２の湾曲部５１に
周方向に沿って適宜間隔を存して並設させた３本の湾曲
操作ワイヤ５３ａ〜５３ｃの先端部をそれぞれ共通接続
し、通電制御部５つに各湾曲操作ワイヤ５３ａ〜５３ｃ
の他端部をリード線５６ａ〜５６ｃを介して接続させた
ので、湾曲部５１に装着される配線数を従来に比べて低
減することができる。そのため、カテーテル４２の湾曲
部５１の配線構造を簡略化することができるので、湾曲
部５１を小径化してカテーテル４２の神入部４３全体の
細径化を図ることができる。

また、第５図はこの発明の第３の実施例を示すものであ
る。

これは、血管内視鏡７１にこの発明を適用したものであ
る。すなわち、この血管内視鏡７１の挿入部７２の先端
部には第１の実施例のカテーテル１の湾曲部２３と同一
構或の湾曲部７３が設けられている。また、こ．の血管
内視鏡７１の挿入部７２の基端部に配設された操作部７
４にはユニバーサルコード７５．７６の各一端が接続さ
れている。そして、一方のユニバーサルコード７５の他
端側はコネクタ７７を介して光源装置７８に接続さレ、
他方のユニバーサルコード７６の他端側はコネクタ７９
を介してテレビカメラユニット８０に接続されている。

このテレビカメラユニット８０にはテレビモニタ８１が
接続されている。さらに、光源装置７８にはケーブル８
２を介して通電制御部８３が接続されている。この通電
制御部８３には例えばジョイスティック８４によって形
威される操作部８５が接続されている。そして、この場
合も挿入部７２先端の湾曲部７３が第１の実施例と同様
にジョイスティック８４の移動方向およびその移動量に
対応させた状態で湾曲方向およびその湾曲量が任意に操
作可能になっている。

したがって、この場合も挿入部７２の先端部には第１の
実施例のカテーテル１の湾曲部２３と同一構成の湾曲部
７３が設けられているので、第１の実施例と同一の効果
を得ることができる。

また、第６図はこの発明の第４の実・施例を示すもので
ある。

これは、レーザプローブ９１にこの発明を適用したもの
である。すなわち、このレーザブローブ９１の先端部に
は第１の実施例のカテーテル１の湾曲部２３と同一構成
の湾曲部９２が設けられている。また、このレーザプロ
ーブ９１の基端部は例えばＹＡＧレーザ、ＣＯ２レーザ
等のレーザ装置９３に接続されている。さらに、このレ
ーザプローブ９１の基端部にはケーブル９４を介して通
電制御部９５が接続されている。この通電制御部９５に
は例えばジョイスティック９６によって形成される操作
部９７が接続されている。そして、この場合もレーザブ
ローブ９１の先端の湾曲部９２が第１の実施例と同様に
ジョイスティック９６の移動方向およびその移動量に対
応させた状態で湾曲方向およびその湾曲量が任意に操作
可能になっている。

したがって、この場合もレーザプローブ９１の先端部に
は第１の実施例のカテーテル１の湾曲部２３と同一構成
の湾曲部９２が設けられているので、第１の実施例と同
一の効果を得ることができる。

なお、この発明は上記各実施例に限定されるものではな
く、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施で
きることは勿論である。

［発明の効果コ この発明によれば管状挿入具の湾曲部に周方向に沿って
適宜間隔を存して３本以上の複数本並設された各湾曲操
作ワイヤの一端部をそれぞれ共通接続するとともに、湾
曲部の曲げ方向に応じて通電加熱する一対の湾曲操作ワ
イヤを選択し、選択された一対の湾曲操作ワイヤに通電
する通電制御部を設け、この通電制御部に前記各湾曲操
作ワイヤの他端部を接続したので、湾曲部に装着される
配線数を低減し、配線構造の簡略化を図ることができる
とともに、湾曲部を小径化して全体の細径化を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明の第１の実施例を示すも
ので、第１図は要部の概略構或図、第２図はカテーテル
の使用状態を示す全体の概略構成図、第３図および第４
図はこの発明の第２の実施例を示すもので、第３図はカ
テーテルの使用状態を示す全体の概略構成図、第４図は
要部の概略構成図、第５図はこの発明の第３の実施例を
示す全体のほ略構成図、第６図はこの発明の第４の実進
例を示す全体の概略構成図である。 １，４２・・・医療用カテーテル（管状挿入具）、２５
ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，５３ａ，５３ｂ，５３ｃ
・・・湾曲操作ワイヤ、３１，５９，８３．９５・・・
通電制御部、７１・・・血管内視！（管状神人具）　９
１・・・レーザプローブ（管状挿入具）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 形状記憶材料からなる湾曲操作ワイヤを可撓性を備えた
   管状挿入具の湾曲部に周方向に沿って適宜間隔を存して
   ３本以上の複数本並設し、これらの各湾曲操作ワイヤへ
   の選択的な通電加熱動作にともない前記湾曲部を２方向
   以上の複数方向に選択的に湾曲操作する管状挿入具の湾
   曲操作装置において、前記各湾曲操作ワイヤの一端部を
   それぞれ共通接続するとともに、前記湾曲部の曲げ方向
   に応じて通電加熱する一対の湾曲操作ワイヤを選択し、
   選択された一対の湾曲操作ワイヤに通電する通電制御部
   を設け、この通電制御部に前記各湾曲操作ワイヤの他端
   部を接続したことを特徴とする管状挿入具の湾曲操作装
   置。