JPH0397428A - 管状挿入具の湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は例えばカテーテル、内視鏡、レザブローブ等
のように生体腔内等に挿入されて使用される管状挿入具
の湾曲操作装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、例えば医療用のカテーテルや内視鏡等の挿入具
には挿入部の先端部を湾曲操作する湾曲装置が配設され
たものが多い。この種の湾曲装置として例えば特開昭５
９−９７１１５号公報には内視鏡等の挿入具における挿
入部の先端部に形状記憶合金からなり、伸長状態を記憶
して圧縮形威されたコイル状の伸縮性駆動部材を設ける
とともに、この伸縮性駆動部材の伸縮動作にともない内
蜆鏡等の挿入具における挿入部の先端部を湾曲させる湾
曲機構が示されている。

さらに、実開ｑｚｘ−ｃ＋５９ｏｔ号公報には内視鏡等
の挿入具における挿入部の先端部に形状記憶合金からな
り、挿入部の軸線方向に延設させた一対のワイヤを設け
、一方のワイヤに超弾性を付与し、他方のワイヤに逆Ｊ
字状等の湾曲形状を熱処理等によって記憶させるととも
に、これらのワイヤを熱遮断用密着コイルばねで被覆さ
せた構成の湾曲機構が示されている。この場合、常温時
には超弾性ワイヤの超弾性力および熱遮断用密着コイル
ばねの弾性力によって形状記憶ワイヤが直線形状に女形
された状態で保持され、挿入部の先端部が直線形状で保
持されるとともに、両ワイヤを通電加熱することにより
、形状記憶ワイヤが予め記憶されている湾曲杉状に自動
的に変形し、押入部の先端部が形状記憶ワイヤの変形方
向に湾曲操作される構成になっている。

［発明が解決しようとする課８］ 特開昭５９−９７１１５号公報や実開平１−９５９０１
号公報のように形状記憶合金を利用した湾曲機構の場合
には湾曲操作時に伸縮性駆動部材や形状記憶ワイヤ等の
形状記憶合金部品が通電加熱されるので、例えば湾曲形
状を長時間維持する場合にはこの形状記憶合金部品から
の伝熱作用によって内視鏡等の挿入具における挿入部の
管壁が高温状態に過熱されるおそれがあった。そのため
、この過熱された挿入部の管壁外周面との接触によって
患者の体腔内壁面の正常な生体組織を火傷させるおそれ
があった。

この発明は上記事情に着目してなされたもので、湾曲機
構の湾曲操作時に患者の体腔内壁面の正常な生体組織を
火傷させるおそれを低減させることができ、安全性の一
層の向上を図ることができる管状挿入具の湾曲操作装置
を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ この発明は形状記憶材料からなる湾曲操作部材が可撓性
の管状挿入具の湾曲部に装着され、加熱による前記湾曲
操作部材の変形動作にともない前記湾曲部を湾曲操作す
る管状挿入具の湾曲操作装置において、前記湾曲部に温
度検出手段を設けるとともに、この温度検出手段からの
検出温度に応動し、湾曲部の過熱を防止する過熱防止手
段を設けたものである。

［作　用］ 温度検出手段によって湾曲部の温度を検出させ、湾曲部
の温度が設定温度以上に過熱された状態が検出された時
点で、過熱防止手段を動作させて湾曲部の過熱を防止す
ることにより、湾曲機措の湾曲操作時に患者の体腔内壁
面の正常な生体組織を火傷させるおそれを低減させ、安
全性の一層の向上を図るようにしたものである。

［実施例］ 以下、この発明の第１の実施例を第１図乃至第３図を参
照して説明する。

第１図は第３図に示す医療用カテーテル（管状挿入具）
１の湾曲操作装置の概略構成を示すものである。このカ
テーテル１の本体１ａは略円管状の管体（マルチルーメ
ンチューブ）によって形成されている。

また、第３図中で、２はこのカテーテル１の挿入部であ
る。この挿入部２の先端部外周面には袋状の弾性体によ
って形成されたバルーン３が装着されている。

さらに、この挿入部２の基端部には手元側端部４が設け
られている。この手元側端部４の外周面にはチューブ５
の連結端部６および後述するケーブル７の連結端部８が
それぞれ設けられている。

このチューブ５の一端部はバルーン３に連結されている
。さらに、このチューブ５の基端部にはバルーン３内に
例えば生理食塩水等の流体を供給するためのシリンジ９
が取外し可能に連結されている。

また、この手元側端部４の端面には内視鏡押入口１０が
設けられている。そして、この内視鏡挿入口１０からカ
テーテル本体１ａの管内に例えば電子内視鏡によって形
成される血管内視鏡１１の挿入部１２が挿入されるよう
になっている。この血管内視ａ１１の挿入部１２は可撓
管１３の先端に先端構成部１４が連結されて形成されて
いる。

さらに、この挿入部１２の基端部側の手元側操作部１５
にはユニバーサルコード１６．１７の各−端が接続され
ている。そして、一方のユニバーサルコード１６の他端
側はコネクタ１８を介して光源装置１９に接続され、他
方のユニバーサルコード１７の他端側はコネクタ２０を
介してテレビカメラユニット２１に接続されている。こ
のテレビカメラユニット２１にはテレビモニタ２２が接
続されている。

一方、カテーテル本体１ａにおける抑人部２の先端部に
は湾曲部２３が設けられている。この湾曲部２３は第２
図に示すように構成されている。

すなわち、挿入部２の管壁部先端面には円周方向に沿っ
て１８０’間隔でそれぞれ一対の湾曲操作ワイヤ装着孔
２４ａ，２４ｂが設けられている。

これらの湾曲操作ワイヤ装着孔２４ａ，２４ｂは軸線方
向に沿って延設されている。これらの湾曲操作ワイヤ装
着孔２４ａ，２４ｂには湾曲操作ワイヤ２５がそれぞれ
挿入されている。

この湾曲操作ワイヤ２５は線状の形状記憶合金等の形状
記憶材料によって形成されている。この湾曲操作ワイヤ
２５の形状記憶合金は例えば２方向性の形状記憶効果を
備えたものである。そして、この湾曲操作ワイヤ２５は
加熱によって長さが収縮する線材を伸長形状に形成した
ものである。

すなわち、この湾曲操作ワイヤ２５には長さ寸法Ｌ。の
高温側の第１の記憶形状（初期ワイヤ形状）と、長さ寸
法Ｌｒ　　（Ｌ１＝Ｌｏ＋ΔＬ）の低温側の第２の記憶
形状（強制伸展ワイヤ形状）とが記憶されている。．こ
の場合、湾曲操作ワイヤ２５の形状記憶合金は高温側の
第１の記憶形状で高温側の形状記憶処理が行われたのち
、例えば体温程度の常温で伸長形状に強制伸展させて低
温側の第２の記憶形状の形状記憶処理が行われている。

そして、２方向の形状記憶処理が施された湾曲操作ワイ
ヤ２５が第２の記憶形状で保持されている状態で、この
湾曲操作ワイヤ２５を例えば６０〜９０℃程度の変態温
度以上に加熱することにより、長さ寸法Ｌ。の高温側の
第１の記憶形状（加熱収縮ワイヤ形状）に変形（形状復
帰）するようになっている。

また、この湾曲操作ワイヤ２５は略中央部位から折り返
されてその両側の折り返しワイヤ構或部分２５ａ，２５
ｂが両装着孔２４ａ，２４ｂ内にそれぞれ挿入されてい
る。そして、この湾曲操作ワイヤ２５の中央折り返し部
２５ｃは種人部２の管壁部先端面で固定され、この湾曲
操作ワイヤ２５の前端固定部２６が形成されている。さ
らに、この湾曲操作ワイヤ２５の両折り返しワイヤ構成
部分２５ａ，２５ｂの各先端部には通電用リード線２７
ａ，２７ｂの各一端部が接続されている。

この接続部にはリング状のかしめ部材２８が用いられて
いる。

すなわち、このかしめ部材２８のリング内には折り返し
ワイヤ構成部分２５ａ，２５ｂの各先端部とリード線２
７ａ，２７ｂの各一端部とがそれぞれ挿入され、重合さ
れるようになっており、この状態で、各装着孔２４ａ，
２４ｂ内のかしめ部材２８が圧潰され、かしめられるよ
うになっている。そして、この状態で、折り返しワイヤ
構成部分２５ａ，２５ｂの各先端部とリード線２７ａ，
２７ｂの各一端部との間が電気的に接続されるようにな
っている。さらに、かしめ部材２８の圧潰によって湾曲
操作ワイヤ２５の両折り返しワイヤ構成部分２５ａ，２
５ｂの各先端部が各装着孔２４ａ，２４ｂの内壁面に強
固に固定され、この湾曲操作ワイヤ２５の両端固定部２
９．２９が形成されている。

なお、挿入部２の先端面には図示しないキャップが装着
されており、このキャップによって湾曲操作ワイヤ２５
の前端固定部２６が被覆されている。

さらに、挿入部２の先端面には温度検出用の素子である
熱電対（温度検出手段）３０が装着されている。

また、リード線２７ａ，２７ｂの各他端部は湾曲操作ワ
イヤ２５の通電量を制御する通電制御部３１内の通電加
熱制御回路３２に接続されている。

この場合、通電制御部３１内には例えばマイクロコンピ
ュータ及びその周辺回路によって形威される制御部（過
熱防止手段）３３が装着されている。

この制御部３３には前記通電加熱制御回路３２とともに
、温度検出回路３４および例えばジョイスティック３５
によって形成される操作部３６がそれぞれ接続されてい
る。さらに、温度検出回路３４には熱電対３０の素線３
０ａ，３０ｂに接続されたリード線３７ａ，３７ｂの基
端部が接続されている。そして、熱電対３０からの出力
信号はリード線３７ａ，３７ｂを介してこの温度検出回
路３４に入力されるようになっている。また、制御部３
３には予め例えば生体に対して安全な温度である４１℃
程度の設定温度が記憶されている。

そして、この制御部３３では温度検出回路３４によって
検出される熱電対３０からの温度検出値、この設定温度
およびジョイスティック３５側からの出力｛３号等に基
づいて通電加熱制御回路３２に制御信号を出力するよう
になっており、例えば湾曲部２３の湾曲操作時には熱電
対３０からの温度検出値が４１℃程度の設定温度まで上
昇した時点で、湾曲操作ワイヤ２５への通電量を減少、
或いは停止させるようになっている。

また、通電制御部３１は前記ケーブル７を介してカテー
テル本体１ａに接続されている。さらに、この通電制御
部３１はケーブル３８を介して操作部３６に接続されて
いる。この操作部３６のジョイスティック３５は例えば
中立な基準位置の両側方向に移動操作可能になっており
、通常時は中央の中立位置で保持されるようになってい
る。そして、このジョイスティック３５の操作、すなわ
ちジョイスティック３５の基準位置からの移動方向およ
びその移動量に応じて制御部３３から通電加熱制御同路
３２に制御信号を出力し、この通電加熱制御回路３２に
よってジョイスティック３５の移動方向およびその移動
量に対応させた状態でカテーテル本体１ａの湾曲部２３
の湾曲方向およびその湾曲量が任意に操作可能になって
いる。

次に、上記構成の作用について説明する。

まず、カテーテル１のジョイスティック３４は通常特は
中央の基準位置で保持される。この状態では通電１１御
部３１の制御部３３からは通電加熱制御回路３２に駆動
信号は出力されない状態で保持されるので、挿入部２の
湾曲部２３の各湾曲操作ワイヤ２５．２５は通電されな
い状態で保持される。そのため、各湾曲操作ワイヤ２５
．２５は長さ寸法Ｌ１の低温側の第２の記憶形状で保持
されるので、挿入部２の湾曲部２３は湾曲されていない
略直線状の通常の形状状態で保持される。

また、血管内視［１１の使用時には第３図に示すように
予めカテーテル１の挿入部２が目的部位、例えば血管３
つ内に挿入される。この場合、挿入部２を血管３９内で
固定する場合にはバルーン３が使用される。

このバルーン３の使用時にはチューブ５の基端部にシリ
ンジ９が連結され、このシリンジ９から生理食塩水等の
流体がチューブ５内を通じてバルーン３の袋内に供給さ
れる。そのため、バルーン３はこの流体の供給によって
膨脹し、膨脹したバルーン３が血管３つの内壁面に圧接
されるので、この状態でカテーテル１の挿入部２が血管
３９内の所定位置で固定される。

そして、この状態でカテーテル１の内視鏡挿入口１０か
らカテーテル本体１ａの管内に血管内視鏡１１の挿入部
１２が挿入される。

また、血管内視鏡１１の先端構成部１４を血管３つ内の
血栓部３９ａ等の所望方向に向ける場合にはカテーテル
１の湾曲部２３が湾曲操作される。

このカテーテル１の湾曲部２３の湾曲操作時にはジョイ
スティック３５が使用される。この場合、ジョイスティ
ック３５は中央の基準位置から所望の移動操作方向に任
意の移動量だけ移動操作される。そして、このジョイス
ティック３５の操作情報、すなわちジョイスティック３
５の基準位置からの移動方向およびその移動量等の情報
は制御部３３に入力され、この入力情報にもとづいて制
御部３３から通電加熱制御回路３２に制御信号が出力さ
れる。そして、この通電加熱制御回路３２によってジョ
イスティック３５の移動方向およびその移動量に対応さ
せた状態でカテーテル本体１ａの湾曲部２３の湾曲方向
およびその湾曲量が適宜制御される。すなわち、ジョイ
スティック３５の移動方向と対応する側の湾曲操作ワイ
ヤ２５が通電加熱されるとともに、この場合の湾曲操作
ワイヤ２５の通電量はジョイスティック３５の移動量と
対応する状態で制御される。

さらに、通電加熱された湾曲操作ワイヤ２５は例えば長
さ寸法Ｌ。の高温側の第１の記憶形状に変形し、この湾
曲操作ワイヤ２５の長さが収縮する。この場合、ジョイ
スティック３５の移動方向と反対側に配置されている湾
曲操作ワイヤ２５は非通電状態で保持されているので、
通電加熱された湾曲操作ワイヤ２５に対して１８０’の
位置に配置されている湾曲操作ワイヤ２５は通電加熱さ
れない状態で保持され、この湾曲操作ワイヤ２５は長さ
寸法Ｌ１の低温側の第２の記憶形状で保持される。その
ため、１８０°の位置に配置されている２組の湾曲操作
ワイヤ２５．２５のうちの一方の湾曲操作ワイヤ２５の
長さが収縮し、他方の湾曲操作ワイヤ２５の長さが通常
の長さ寸法Ｌ１で保持されるので、この状態では挿入部
２の湾曲部２３は収縮する湾曲操作ワイヤ２５によって
この湾曲操作ワイヤ２５の前端固定端部２６が後端側の
固定部２９．２９に対して引っ張り操作され、この湾曲
部２３の前端側か収縮する湾曲操作ワイヤ２５側に向け
て湾曲される。

また、湾曲部２３の湾曲操作中ば熱電対３０によって挿
入部２の管壁部温度が常時測定され、この熱電対３０か
らの出力信号はリード線３７ａ，３７ｂを介して温度検
出回路３４に入力される。

そして、この熱電対３０からの温度検出値が４１℃程度
の設定温度よりも低い低温状態で保持されている場合に
は一方の湾曲操作ワイヤ２５は通電加熱状態で保持され
る。そのため、この場合には通常の湾曲操作が継続され
る。

ここで、熱電対３０からの温度検出値が４１℃程度の設
定温度まで上昇するとこの時点で、制御部３３から通電
加熱制御回路３２に湾曲操作ワイヤ２５への通電量を減
少、或いは停止させる制御信号が出力される。そのため
、挿入部２の管壁部温度はこの設定温度以上に上昇する
おそれがないので、湾曲部２３の過熱を防止することが
できる。

また、ジョイスティック３４が中央の基準位置に戻され
ると、湾曲操作ワイヤ２５への通電加熱が停止される。

そのため、この状態では湾曲操作ワイヤ２５の温度が低
下し、収縮状態の湾曲操作．ワイヤ２５は長さ寸法Ｌ】
の低温側の第２の記憶形状に復帰するので、収縮状態の
湾曲操作ワイヤ２５の形状復帰動作にともない挿入部２
の湾曲部２３は湾曲されていない略直線状の通常の形状
に復帰される。

なお、ジョイスティック３４が基準位置から前記操作方
向とは逆方向に移動操作した場合には前回の操作で収縮
した湾曲操作ワイヤ２５側が長さ寸法Ｌ１の低温側の第
２の記憶形状で保持され、前回の操作で変形しない状態
で保持された湾曲操作ワイヤ２５側が長さ寸法Ｌ。の高
温側の第１の記憶形状に変形操作されるので、この場合
には湾曲部２３は前回の操作による湾曲方向とは逆方向
に湾曲される。

そこで、上記構成のものにあっては湾曲部２３の湾曲操
作中は熱雷対３０によって挿入部２の管壁部温度を常時
測定させ、湾曲部２３の温度が設定温度以上に過熱され
た状態が検出された時点で、制御部３３から通電加熱制
御回路３２に湾曲操作ワイヤ２５への通電量を減少、或
いは停止させる制御信号を出力させて湾曲部２３の過熱
を防止するようにしたので、湾曲部２３の湾曲操作時に
患者の体腔西壁面の正常な坐体組織を火傷させるおそれ
を低減させることができ、安全性の一層の向上を図るこ
とができる。なお、湾曲操作ワイヤ２５の温度と湾曲部
２３の湾曲量とは相関があるので、熱電対３０からの検
出温度に基づいて湾曲部２３の湾曲量を任意に調整する
こともできる。

また、第４図および第５図はこの発明の第２の実施例を
示すものである。

これは、第４図に示すように挿入部２の先端面の熱電対
３０に接続された温度検出回路３４を例えばブザー　ラ
ンプ、振動発生器等の警報器（過熱防止手段）４１に接
続させたものである。この場合、熱電対３０からの温度
検出値が４１℃程度の設定温度よりも低い低温状態で保
持されている場合には警報器４１は不動作状態で保持さ
せ、熱電対３０によって湾曲部２３の温度が設定温度以
上に過熱された状態が検出された時点で、警報器４１を
動作させるようになっている。そのため、この場合には
湾曲部２３の温度が設定温度以上に過熱された状態が検
出されると警報器４１の動作によってその危険な状態を
使用者に確尖に知らせ、注意を促すことができるので、
この場合も湾曲部２３の湾曲操作時に患者の体腔内壁面
の正常な生体組織を火傷させるおそれを低減させること
ができ、安全性の一層の向上を図ることができる。

なお、この実施例のカテーテル１の本体１ａは第５図に
示すように外管４２ａと内管４２ｂとを備えた二重管４
２によって形戊されている。そして、湾曲操作ワイヤ２
５の一方の折り返しワイヤ構成部分２５ａはこの二重管
４２の内管４２ｂの外周面側、他方の折り返しワイヤ構
成部分２５ｂは内管４２ｂの内周面側にそれぞれ配設さ
れている。さらに、この湾曲操作ワイヤ２５の中央折り
返し部２５ｃは内管４２ｂの管壁部先端面で固定され、
この湾曲操作ワイヤ２５の前端固定部２６が形或されて
いる。また、熱電対３０の素線３０ａ，３０ｂは外管４
２ａと内管４２ｂとの間に配設されている。

さらに、第６図はこの発明の第３の実施例を示すもので
ある。

これは、湾曲部２３に配設された湾曲操作ワイヤ２５を
加熱流体によって加熱する構戊にしたものである。この
場合、カテーテル１の本体１ａには湾曲操作ワイヤ２５
の近傍位置に流体循環チューブ５１が配設されている。

この流体循環チューブ５１の基端部側はポンプおよびヒ
ータを内蔵させた加熱流体供給装置５２に接続されてい
る。さらに、この加熱流体供給装置５２のヒータはヒー
タ温度調節装置５３に接続されている。また、この加熱
流体供給装置５２には熱電対３０に接続された温度検出
回路３４が接続されている。この場合、カテーテル１の
湾曲部２３の湾曲操作時には熱電対３０からの温度検出
値が４１℃程度の設定温度よりも低い低温状態で保持さ
れている場合には加熱流体供給装置５２のヒータが所定
の発熱量で発熱され、このヒータによって加熱された加
熱流体が流体循環チューブ５１内に供給される。そして
、この流体循環チューブ５１内を循環する加熱流体によ
って湾曲操作ワイヤ２５が加熱され、湾曲部２３が湾曲
操作される。

また、熱電対３０によって湾曲部２３の温度が設定温度
以上に過熱された状態が検出された特点で、加熱流体供
給装置５２のヒータへの通電量を減少、或いは停止させ
る制御信号が出力される。

そのため、この場合には湾曲部２３の温度が設定温度以
上に過熱された状態が検出されると加熱流体供給装置５
２から供給される加熱流体の温度を低下させることによ
り、挿入部２の管壁部温度がこの設定温度以上に上昇す
ることを防止することができるので、湾曲部２３の過熱
を防止することができる。したがって、この場合も第１
の実施例と同様の効果を得ることができる。

また、第７図はこの発明の第４の実施例を示すものであ
る。

これは、例えば体腔Ｔ内の結石Ｋ等を破砕するレーザブ
ローブ６１用のカテーテル６２にこの発明を適用したも
のである。このカテーテル６２は第１の実施例のカテー
テル１から挿入部２のバルーン３を取外し、このカテー
テル６２の本体６２ｇの管内にレーザプローブ６１を挿
入させる構或になっている。この場合、シリンジ６３に
連結させたチューブ６４の先端部は例えばカテーテル６
２の先端開口部に連通されており、カテーテル６２の先
端開口部からこのチューブ６４を通して体腔内の体液等
を吸引したり、薬液等の注入が可能になっている。さら
に、このカテーテル６２の先端部にはｉ１の実施例のカ
テーテル１の湾曲部２３と同一構或の湾曲部６５が設け
られている。

そして、この湾曲部６５が第１の実施例と間様にジョイ
スティック３５の移動方向およびその移動量に対応させ
た状態で湾曲方向およびその湾曲量が任意に操作可能に
なっている。なお、レーザブロ〜ブ６１の基端部は例え
ばＹＡＧレーザ、ＣＯ２レーザ等のレーザ装置６６に接
続されている。また、この湾曲部６５には第１の実施例
と同様に熱電対３ｏが装着されており、この熱電対３０
からの出力信号に応じて同様の過熱防止制御が行なわれ
るようになっている。

したがって、この場合もカテーテル６２の先端部には第
１の丈施例のカテーテル１の湾曲部２３と同一構成の湾
曲部６５が設けられているので、第１の実施例と同様の
効果を得ることができる。

さらに、第８図はこの発明の第５の実施例を示すもので
ある。

これは、血管内祖鏡７１にこの発明を適用したものであ
る。すなわち、この血管内視鏡７１の神入部７２の先端
部には第１の実施例のカテーテル１の湾曲部２３と同一
構成の湾曲部７３が設けられている。また、この血管内
視鏡７１の押入部７２の基端部に配設された操作部７４
にはユニバーサルコード７５．７６の各一端が接続され
ている。そして、一方のユニバーサルコード７５の他端
側はコネクタ７７を介して光源装置７８に接続され、他
方のユニバーサルコード７６の他端側はコネクタ７９を
介してテレビカメラユニット８０に接続されている。こ
のテレビカメラユニット８０にはテレビモニタ８１が接
続されている。さらに、光源装置７８にはケーブル８２
を介して通竃制御部８３が接続されている。この通電制
御部８３には例えばジョイスティック８４によって形威
される操作部８５が接続されている。そして、この場合
も挿入部７２先端の湾曲部７３が第１の実施例と同様に
ジョイスティック８４の移動方向およびその移動量に対
応させた状態で湾曲方向およびその湾曲量が任意に操作
可能になっている。

また、この湾曲部７３にも第１の実施例と同様に熱電対
３０が装着されており、この熱電対３０からの出力信号
に応じて同様の過熱防止制御が行なわれるようになって
いる。

したがって、この場合も挿入部７２の先端部には第１の
実施例のカテーテル１の湾曲部２３と同一構成の湾曲部
７３が設けられているので、第１の実施例と同一の効果
を得ることができる。

また、第９図はこの発明の第６の実施例を示すものであ
る。

これは、レーザプローブ９１にこの発明を適用したもの
である。すなわち、このレーザブローブ９１の先端部に
は第１の実施例のカテーテル１の湾曲部２３と同一構成
の湾曲部９２が設けられている。また、このレーザブロ
ープ９１の基端部は例えばＹＡＧレーザ、Ｃ０２レーザ
等のレーザ装置９３に接続されている。さらに、このレ
ーザプローブ９１の基端部にはケーブル９４を介して通
電制御部９５が接続されている。この通電制御部９５に
は例えばジョイスティック９６によって形成される操作
部９７が接続されている。そして、この場合もレーザブ
ローブ９１の先端の湾曲部９２が第１の実施例と同様に
ジョイスティック９６の移動方向およびその移動量に対
応させた状態で湾曲方向およびその湾曲量が任意に操作
可能になっている。また、この湾曲部９２にも第１の実
施例と同様に熱電対３０が装着されており、この熱電対
３０からの出力信号に応じて同様の過熱防止制御が行な
われるようになっている。

したがって、この場合もレーザブローブ９１の先端部に
は第１の実施例のカテーテル１の湾曲部２３と同一構或
の湾曲部９２が設けられているので、第１の実施例と同
一の効果を得ることができる。

なお、この発明は上記各実施例に限定されるものではな
い。

例えば、上記各実施例では温度検出手段として熱電対３
０を使用したものを示したが、小型サーミスタや測温抵
抗体等でもよい。さらに、その他この発明の要旨を逸脱
しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。

［発明の効果〕 この発明によれば湾曲部に温度検出手段を設けるととも
に、この温度検出手段からの検出温度に応動し、湾曲部
の過熱を防止する過熱防止手段を設けたので、湾曲機構
の湾曲操作時に患者の体腔内壁面の正常な生体組織を火
傷させるおそれを低減させることができ、安全性の一層
の向上を図ることができる。

４．図面ノｗＲＩｌ１ナ説明 第１図乃至第３図はこの発明の第１の実施例を示すもの
で、第１図は装置全体の概略構成図、第２図は湾曲部を
示す斜視図、第３図はカテーテルの使用状態を示す全体
の概略構成図、第４図および第５図はこの発明の第２の
実施例を示すもので、第４図は装置全体の概略構戒図、
第５図は湾曲部を示す斜視図、朶６図はこの発明の第３
の実施例を示す装置全体の概略構成図、第７図はこの発
明の第４の実施例を示す全体の概略構成図、第８図はこ
の発明の第５の実施例を示す・全体の概略構成図、第９
図はこの発明の第６の実施例を示す全体の概略構成図で
ある。

１．６２・・・医療用カテーテル（管状挿入具）、２３
・・・湾曲部、２５・・・湾曲操作ワイヤ、３０・・・
熱雷対（温度検出手段）、３３・・・制御部（過熱防止
手段）、４１・・・警報器（過熱防止手段）、７１・・
・血管内視鏡（管状挿入具）、９１・・・レーザブロー
ブ（管状挿入具）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 形状記憶材料からなる湾曲操作部材が可撓性の管状挿入
   具の湾曲部に装着され、加熱による前記湾曲操作部材の
   変形動作にともない前記湾曲部を湾曲操作する管状挿入
   具の湾曲操作装置において、前記湾曲部に温度検出手段
   を設けるとともに、この温度検出手段からの検出温度に
   応動し、前記湾曲部の過熱を防止する過熱防止手段を設
   けたことを特徴とする管状挿入具の湾曲操作装置。