JPH05154091A

JPH05154091A - 可撓管装置

Info

Publication number: JPH05154091A
Application number: JP3324688A
Authority: JP
Inventors: Sakae Takehata; 榮竹端; Yorio Matsui; 頼夫松井
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1991-12-09
Filing date: 1991-12-09
Publication date: 1993-06-22

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、外径を大きくし、挿入性を損ねるこ
となく、充分な湾曲が得られ、湾曲部と挿入部の接合が
確実に行える可撓管装置を提供することを目的とする。【構成】先端湾曲部３を形成する柔軟な第１のチューブ
４の後端に、前記第１のチューブ４より比較的硬質な第
２のチューブ６の先端を接続し、前記第１のチューブ４
に前記先端湾曲部を湾曲駆動する形状記憶合金製の湾曲
操作ワイヤ１０を配設するとともに、前記第１のチュー
ブ４及び第２のチューブ６の少なくとも一方の一部の外
周面に固定用熱収縮チューブ２９を設け、この固定用熱
収縮チューブ２９を含めて前記第１のチューブ４と第２
のチューブ６にわたりそれを熱収縮チューブ１６で被覆
した。熱収縮チューブ１６の収縮後の内径を柔軟な第１
のチューブ４の外径と略等しくすることにより、湾曲操
作ワイヤ１０の摺動抵抗を増加することなく、第１のチ
ューブ４と第２のチューブ６を確実に接続・固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばカテーテル、内
視鏡、レーザプローブ、加温プローブ等のように、生体
腔等の中に挿入されて使用される可撓管装置に関する。

【０００２】

【従来技術】例えば、医療用のカテーテルや内視鏡にあ
っては、その挿入部の先端側付近に湾曲部を構成し、そ
れを湾曲操作するようにしたものが多い。挿入部の湾曲
部を湾曲する従来の方式としては、体腔内に挿入される
挿入部内に湾曲操作用ワイヤを挿通し、このワイヤの先
端を挿入部の先端に固定する一方、このワイヤの基端を
手元側操作部に設置した湾曲操作機構のプーリ等に連結
し、操作ノブの手操作に伴い、湾曲操作用ワイヤを牽引
することにより、挿入部の湾曲部をその牽引する向きへ
湾曲させるものであった。

【０００３】ところが、湾曲操作用ワイヤの牽引操作に
伴い挿入部の先端部側を湾曲操作させる方式にあって、
例えば血管内視鏡のように挿入部の外径寸法が小さい細
径な場合には、そのワイヤをガイドする管部材等を組み
込むことが困難であり、そのワイヤを挿入部内に直接に
配置する。

【０００４】挿入部が体腔内に挿入された際、この挿入
部がその体腔形状に合わせて複雑に屈曲された状態で
は、その湾曲操作用ワイヤも同じく蛇行してしまう。こ
の状態で、牽引操作しても正確な湾曲操作が困難になる
虞れが多い。

【０００５】そこで、前述のような問題を解消するため
に、例えば特開平３−８６１４３号公報に示すように、
可撓性のある多孔チューブに温度変化に応じて収集・伸
長する線状の形状記憶合金からなる湾曲駆動用ワイヤを
多孔チューブの軸方向に沿って組み込み、前記湾曲操作
ワイヤに通電用リード線を接続し、このリード線の他端
に通電量制御部を接続した湾曲操作装置が提案されてい
る。

【０００６】一方、湾曲部の湾曲性を向上させるため、
未公開のものではあるが、特願平３−１４１３８２号及
び特願平３−８８８３０号の出願のものでは、挿入部の
湾曲部を特に柔軟な多孔チューブとし、さらに、この柔
軟な多孔チューブの後端に、比較的硬質な多孔チューブ
を接続して、挿入部の部材を構成している。

【０００７】そして、前記形状記憶合金線材は、湾曲部
を構成する柔軟な多孔チューブ内のルーメンに配設され
ており、また、柔軟なチューブの一部の硬度を高くする
ことと、軟柔な多孔チューブと比較的硬質な多孔チュー
ブを接続固定することのためにその両者にわたって熱収
縮チューブが被覆されている。つまり、この熱収縮チュ
ーブは、湾曲部の基端側の湾曲を規制する役割と、軟柔
なチューブと比較的柔軟なチューブを接続固定するため
の役割を担っている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、柔軟なチュ
ーブと比較的柔軟なチューブに被嵌する熱収縮チューブ
を締め付けてその両者を確実に接続固定しようとする
と、その熱収縮チューブの収縮後の内径を極力小さくし
なければならない。しかし、収縮後の内径を小さくする
と、柔軟なチューブのルーメンが押し潰される。その結
果、柔軟なチューブのルーメン内に配設された前記形状
記憶合金線材の摺動抵抗が増大し、十分な湾曲が得られ
なくなってしまう。逆に、摺動抵抗を小さくするように
収縮後の熱収縮チューブの内径が大きくなるように設計
すると、柔軟チューブと比較的柔軟なチューブの接続固
定が不十分となってしまう。

【０００９】本発明は前記課題に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、外径を大きくし、挿入性
を損ねることなく、充分な湾曲が得られ、２つの多孔チ
ューブの接合が確実に行える可撓管装置を提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決する手段及び作用】本発明の可撓管装置
は、先端湾曲部を形成する柔軟な第１のチューブと、こ
の第１のチューブの後端に先端を接続し前記第１のチュ
ーブより比較的硬質な第２のチューブと、前記第１のチ
ューブに配設され前記先端湾曲部を湾曲駆動する形状記
憶合金製の長尺な湾曲駆動用部材と、前記第１のチュー
ブ及び第２のチューブの少なくとも一方の一部の外周面
に形成された凹凸部と、この凹凸部を含めて前記第１の
チューブと第２のチューブにわたりそれを被覆する熱収
縮チューブとを具備したものである。

【００１１】しかして、熱収縮チューブの収縮後の内径
を柔軟な第１のチューブの外径と略等しくすることがで
き、これにより形状記憶合金製の湾曲駆動用部材の摺動
抵抗を増加することなく、第１のチューブと第２のチュ
ーブを確実に接続・固定することができる。

【００１２】

【実施例】以下、図１〜５を参照しつつ本発明の第１の
実施例を説明する。この実施例は医療用チューブとして
のカテーテル１に係り、このカテーテル１は、図３で示
すように、挿入部２と、この挿入部２の基端に設けられ
た分岐部３０と、この分岐部３０から延設された２本の
基端チューブ３２，３３とからなる。２本の基端チュー
ブ３２，３３の各内孔は、図２で示すように、挿入部２
のチャンネル２８と連通している。

【００１３】一方の基端チューブ３２の端部には処理具
挿入口金３４が取り付けられている。他方の基端チュー
ブ３３の端部には送水用口金３５が取り付けられてい
る。そして、処理具挿入口金３４からは処理具や内視鏡
５５等が、カテーテル１のチャンネル２８内へ導入でき
るようになっている。また、送水用口金３５には冷却水
を吸引する吸引口３５ａと例えばカテーテル１のチャン
ネル２８内に挿通されたガイドワイヤ５４を導出できる
ガイドワイヤ導出口３５ｂが設けられている。

【００１４】図１の（ａ）に示すように、挿入部２は、
先端湾曲部３を形成するシリコン樹脂からなる比較的柔
軟な第１の多孔チューブ４と、この第１の多孔チューブ
４の後端にその先端を接合し、前記第１の多孔チューブ
４より比較的硬質なテフロンなどからなる第２の多孔チ
ューブ６とで構成されている。そして、後述するよう
に、第１の多孔チューブ４には、上下に対向する２箇所
にそれぞれ湾曲操作ワイヤ１０が配設されており、この
２つの湾曲操作ワイヤ１０によってこれを配設した第２
の多孔チューブ４の部分を上下方向に湾曲させるように
なっている。湾曲操作ワイヤ１０は形状記憶合金によっ
て形成されている。

【００１５】前記第１の多孔チューブ４と第２の多孔チ
ューブ６は、同じ断面形状を有するとともに、それぞれ
の内部中央付近に、内視鏡５５や処置具等を挿通、ある
いは送液を行うチャンネル孔２８が形成され、各チュー
ブ４，６のチャンネル孔２８の各部分は接合部２０にお
いて接続されて連通している。このように挿入部２の全
長にわたり、チャンネル２８を形成している。

【００１６】また、第１の多孔チューブ４における後端
部の一部には、上下に対向した２個所に切欠き部２４が
設けられており、この各切欠き部２４において、第１の
多孔チューブ４の周壁部の上下部分に形成した左右に対
向する一対の通孔２５ａ，２５ｂの一端がそれぞれ開口
露出している。第２の多孔チューブ６の周壁上下部内に
も左右に対向した一対の（図示しない）通孔が設けられ
ている。そして、第１の多孔チューブ４の通孔２５ａ，
２５ｂと第２の多孔チューブ６の通孔は、接合部２０に
おいて、対応したもの同士が互いに一致して連通してい
る。

【００１７】第１の多孔チューブ４の通孔２５ａ，２５
ｂには、湾曲操作ワイヤ１０がそれぞれ挿入されてい
る。この湾曲操作ワイヤ１０は、線状の形状記憶合金に
よって形成されている。この湾曲操作ワイヤ１０の形状
記憶合金は、例えば加熱することによってその長さが収
縮し、冷却することによって伸長して元の長さに復元す
る２方向性の形状記憶効果を備えたものである。もっと
も、１方向性のものであってもよい。

【００１８】この湾曲操作ワイヤ１０は、略中央部位か
ら折り返されてその両端の折り返した折返しワイヤ構成
部分１０ａ，１０ｂを、両通孔２５ａ，２５ｂ内に挿入
している。そして、この湾曲操作ワイヤ１０の中央折返
し部１０ｃは、第１の多孔チューブ４の切欠き部２４内
またはその端部で固定される。そして、この切欠き部２
４には、湾曲操作ワイヤ１０が外部に露出しないように
シリコン樹脂２２が装填され、このシリコン樹脂２２の
外周が第１の多孔チューブ４の外周面と略面一となるよ
うに形成されている。

【００１９】第１のチューブ４の外周面において、前記
通孔２５ａ，２５ｂが位置する部位には、一対の穿孔
（図示しない。）が設けられている。この一対の穿孔
は、互いに第１の多孔チューブ４の軸方向に離間して設
けられている。そして、湾曲操作ワイヤ１０の両折返し
ワイヤ構成部分１０ａ，１０ｂの各端部は、前記一対の
穿孔のうち、前側の穿孔から第１の多孔チューブ４の外
部へ導かれ、さらに、その端部は、第２の多孔チューブ
６の通孔内を挿通されるとともに接合部２０を跨いで第
１の多孔チューブ４の通孔２５ａ，２５ｂ内に挿入され
て前記後側の穿孔からカテーテル１の外部へ導出された
通電用リード線８の先端にリング状のかしめ部材１２を
用いて接続される。また、２つの多孔チューブ４，６の
通孔２５，２６内にわたり、第１の多孔チューブ４と第
２の多孔チューブ６との接合部２０付近における各多孔
チューブ４，６の通孔２５，２６の内部には、電気絶縁
用にシリコン樹脂が充填され、その通孔２５，２６を閉
塞している。

【００２０】湾曲操作ワイヤ１０と通電用リード線８と
を接続するリング状のかしめ部材１２のリング内では、
折返しワイヤ構成部分１０ａ，１０ｂの少なくとも一方
の端部と通電用リード線８の端部とがそれぞれ挿入さ
れ、互いに重合され、この状態でかしめ部材１２を圧潰
することにより、かしめるようになっている。なお、各
かしめ部材１２は、第１の多孔チューブ４の軸方向に互
い違いにずれて設けられており、かしめ部材１２が１個
所に偏ってその部分のカテーテル１の一部のみの径が極
端に大きくならないようにしている。

【００２１】また、第１の多孔チューブ４の後端部と第
２の多孔チューブ６の先端部にわたりその外周には、接
合部２０を跨ぎ熱収縮性のチューブ１６が被覆されてい
る。この熱収縮チューブ１６はかしめ部材１２も覆うと
ともに、第１の多孔チューブ４との間でそのかしめ部材
１２を挟み込み、湾曲操作ワイヤ１０の折返しワイヤ構
成部分１０ａ，１０ｂの両端を第１の多孔チューブ４に
対して固定している。

【００２２】さらに、熱収縮チューブ１６により被覆さ
れている第２の多孔チューブ６の先端部における外周面
には、リング帯状の固定用熱収縮チューブ２９が被覆さ
れており、その固定用熱収縮チューブ２９上に前記熱収
縮チューブ１６が被覆されている。そして、この固定用
熱収縮チューブ２９により生じる突起により、凹凸部を
形成し、これにより熱収縮チューブ１６が強く締まり、
確実に固定される結果、第１の多孔チューブ４と第２の
多孔チューブ６を確実に接続・固定することができる。

【００２３】このとき、収縮後の熱収縮チューブ１６の
内径は、第１の多孔チューブの外径とほぼ等しくなる様
に製作されている。このため、固定用熱収縮チューブ２
９の部分以外の部分における各多孔チューブ４，６の外
周を強く締め付けない。

【００２４】通電用リード線８の基端側部分は第２の多
孔チューブ６の通孔内を通じて基端側へ導かれ、分岐部
３０内に達している。そして、図２に示すように、通電
用リード線８の基端は、分岐部３０内を通り、その分岐
部３０に突設されたステンレスパイプ６６内に導かれ、
テフロンで外周を被覆された別のリード線６２に半田付
け等の手段６０によって接続されている。導出用リード
線６２はステンレスパイプ６６の後端に接続されたポリ
ウレタンチューブ６４内に挿通されて案内され、図３に
示すように、湾曲操作ワイヤ１０の通電量を制御する通
電制御装置４０にカテーテル接続コネクタ４７を介して
接続される。

【００２５】また、ステンレスパイプ６６の分岐部３０
より突出した部位の外周およびポリウレタンチューブ６
４の先端部外周には熱収縮チューブ１６が被覆されてい
る。なお、ステンレスパイプ６６の分岐部３０内に位置
する部位は、分岐部３０を成形用型に樹脂を流し込むこ
とによって成形する際、通電用リード線８が樹脂によっ
て分岐部３０の端部に流されてしまうことを防止し得る
作用をなす。また、ステンレスパイプ６６の分岐部３０
内に埋め込まれる部位の外周面には、複数の穿孔６６ａ
が設けられており、分岐部３０の成形時、穿孔６６ａか
らステンレスパイプ６６内に侵入した樹脂によって通電
用リード線８をステンレスパイプ６６内において固定す
るようにしている。

【００２６】一方、通電制御装置４０には、湾曲操作ワ
イヤ１０への通電を警告する通電加熱表示ＬＥＤ４９が
設けられている。さらに、通電制御装置４０には、冷却
水タンク４１に蓄えられた冷却水（生理食塩水）をカテ
ーテル１のチャンネル２８内に送るポンプ４２が設けら
れている。ポンプ４２にはカテーテル１の基端チューブ
３３の端部に設けられた送水口金３５の吸引口３５ａに
接続された送水チューブ５３が接続している。しかも、
この通電制御装置４０には、ポンプ４２を駆動させるポ
ンプスイッチ４５と、ポンプ４２の出力を調整するポン
プ出力調整つまみ４６と、ポンプ４２の動作を警告する
ポンプ動作警告ＬＥＤ４８が設けられている。さらに、
通電制御部４０には、使用されるカテーテル１が１方向
湾曲のものか２方向湾曲のものかで切換えられるカテー
テル仕様切換えスイッチ４３とこの通電制御装置４０を
始動させる電源スイッチ５０が設けられている。

【００２７】なお、カテーテル１は、図１の（ｃ）に示
すように、第１の多孔チューブ４の周壁部内の１箇所の
みに一対の通孔２５ａ，２５ｂを有して、ここに湾曲操
作ワイヤ１０を配設した１方向湾曲のものであってもよ
い。

【００２８】図３に示すように、前記通電制御装置４０
のジョイスティック接続コネクタ４４には、ケーブル５
９を介してジョイスティック５１が接続されている。こ
のジョイスティック５１は、その操作部５１ａを２方向
へ移動させる操作が可能になっており、通常時は中立の
位置、すなわち、移動軌道の中央位置で保持されるよう
になっている。また、ジョイスティック５１には通電を
停止させる緊急停止スイッチ５２が設けられている。

【００２９】そして、通電制御装置４０の湾曲制御部７
１は、これに接続された前記ジョイスティック５１の操
作移動量に応じたパルス幅を持つパルス電流をリード線
６２，８を介して湾曲操作ワイヤ１０に通電し、湾曲操
作ワイヤ１０を所望の温度に加熱させる自動制御を行
う。ジョイスティック５１の操作部５１ａを一方向に移
動操作すると、カテーテル１の一方の湾曲操作ワイヤ１
０に通電され、また、ジョイスティック５１の操作部５
１ａを他の方向に移動操作すると、カテーテル１内の他
方の湾曲操作ワイヤ１０に通電される。

【００３０】図４は、通電制御装置４０に組み込まれる
湾曲制御部７１の構成を示す。すなわち、これは、ジョ
イスティック５１などの湾曲操作部７２より目標値とし
て出力された角度信号が、加算器７３を介してＰＩＤコ
ントローラ７４に入力される。ＰＩＤコントローラ７４
からの所定の信号に応じてＰＷＭジェネレータ７５は、
前記ＰＩＤコントローラ７４からの信号に応じて、パル
ス発振する信号のパルス幅を変化させる。ドライブ回路
７６はそのパルス信号のパルス幅に応じて湾曲操作ワイ
ヤ１０に通電する電力量を変化する。

【００３１】一方、抵抗値検出回路７７では、前記湾曲
操作ワイヤ１０の抵抗値を逐次検出する。サンプルホー
ルド回路７８はその値に応じて前記加算器７３に加える
フィードバック信号を生成する。加算器７３では、前記
角度信号とサンプルホールドされた抵抗値のフィードバ
ック信号との差を求め、前記ＰＩＤコントローラ７４へ
出力する。つまり、湾曲制御部７１はフィードバック制
御により湾曲操作ワイヤ１０に通電してそれを駆動す
る。

【００３２】図５は前記ドライブ回路７６と抵抗値検出
回路７７の一例を具体的に示す。すなわち、前記湾曲操
作ワイヤ（Ｒ₁）１０、ダミー抵抗Ｒ₂が直列接続さ
れ、このダミー抵抗Ｒ₂が電解効果（ＦＥ）型トランジ
スタＱのドレイン側に接続される。前記湾曲操作ワイヤ
（Ｒ₁）１０及びダミー抵抗Ｒ₂の回路に対して並列に
２つの抵抗Ｒ₃，Ｒ₄が接続されて、ブリッジ回路を構
成している。

【００３３】そして、先端湾曲部３を所望の方向へ湾曲
させる場合、湾曲操作部７２から角度信号を湾曲制御部
７１へ出力する。すると、この湾曲制御部７１の加算器
２６にて前記ジョイステイック５１からの角度信号と、
抵抗値検出回路７７で検出した湾曲操作ワイヤ１０の抵
抗値に基づく現在の湾曲部３の湾曲角度信号との偏差信
号が求められ、ＰＩＤコントローラ７４はその偏差信号
に応じた信号をＰＷＭジェネレータ７５へ出力する。Ｐ
ＷＭジェネレータ７５は、ＰＩＤコントローラ７４から
の信号に応じたパルス幅に変調してパルス信号をドライ
ブ回路７６へ出力する。

【００３４】ここで、図５で示すように、前記ＰＷＭジ
ェネレータ７５から出力されたパルス信号が、前記ドラ
イブ回路７６におけるトランジスタＱのゲートに、抵抗
Ｒ₅を介して印加される。すると、電界効果トランジス
タＱが、オンとなり、ブリッジ回路を構成する湾曲操作
ワイヤ（Ｒ₁）１０とダミー抵抗Ｒ₂に通電がなされ、
増幅器ＯＰを通じて前記湾曲操作ワイヤ１０に通電さ
れ、その湾曲操作ワイヤ１０が次第に加熱されていく。
この結果、その湾曲操作ワイヤ１０が記憶形状である軸
方向に収縮した形状へ変態し、この湾曲操作ワイヤ１０
を組込む先端湾曲部３を所望の方向へ湾曲させる。な
お、湾曲制御装置７１の方式は、オープンループ制御で
あってもよい。

【００３５】次に、前記構成のカテーテル１について、
十二指腸スコープを併用し、膵管へ挿入する場合の使用
方法について説明する。まず、十二指腸スコープを十二
指腸の乳頭近くまで挿入する。さらに、ガイドワイヤ５
４を十二指腸スコープの鉗子口から単独で挿通してその
先端を乳頭に挿入し、さらに膵管まで挿入する。

【００３６】ついで、ガイドワイヤ５４の手元側を、カ
テーテル１の挿入部２の先端からそのチャンネル２８内
に挿入し、基端チューブ３３を通じて送水用口金３５の
ガイドワイヤ導出口３５ｂより外部に突き出させる。そ
の後、カテーテル１の挿入部２をガイドワイヤ５４に沿
わせて生体内の所望部位まで導入する。そして、例え
ば、処理具挿入口金３４の挿入口よりチャンネル２８内
に導入した内視鏡５５を用いて所望の作業を行うもので
ある。

【００３７】このとき、カテーテル１は十二指腸スコー
プの鉗子起上台で、大きく屈曲させられ、膵管内でも複
雑に曲げられ、この状態で進退させられる。こうした作
業においてカテーテル１を湾曲させる際には、ジョイス
ティック５１の操作部５１ａを一方に操作して通電制御
装置４０からパルス電流をリード線６２，８を通じて湾
曲させたい方向の湾曲操作ワイヤ１０に通電し、湾曲操
作ワイヤ１０を一定の温度まで加熱させる。

【００３８】この際、過度の加熱を防止するために、通
電制御装置４０に設けられたポンプ４２により冷却水タ
ンク４１に蓄えられた冷却水（生理食塩水）をカテーテ
ル１のチャンネル２８内に送水し、先端湾曲部３として
の第１の多孔チューブ４の先端部付近を冷却してもよ
い。

【００３９】そして、通電加熱された前記湾曲操作ワイ
ヤ１０は軸方向に収縮する。カテーテル挿入部２の先端
湾曲部３としての第１の多孔チューブ４は、収縮する湾
曲操作ワイヤ１０によって、この湾曲操作ワイヤ１０先
端の固定された中央折返し部１０ｃが、後端のかしめ固
定された折り返しワイヤ構成部分１０ａ，１０ｂの先端
部に対して引っ張り操作され、第１の多孔チューブ４の
湾曲操作ワイヤ１０が配設された部位が、収縮する湾曲
操作ワイヤ１０側に向けて湾曲される。

【００４０】この場合、第１の多孔チューブ４の湾曲量
は、ジョイスティック５１の操作部５１ａの移動量に応
じて適宜設定できる。また、ジョイスティック５１の操
作部５１ａが中立位置に戻されると、湾曲操作ワイヤ１
０への通電が停止される。そのため、この状態では、湾
曲操作ワイヤ１０の温度が低下し、収縮形状の湾曲操作
ワイヤ１０は伸長して元の長さに復元するので、第１の
多孔チューブ４もその弾性力により湾曲した状態から元
の直線状に戻ることとなる。

【００４１】なお、湾曲操作ワイヤ１０が異常に加熱さ
れ、生体に損傷を与える危険がある場合には、ジョイス
ティック５１に設けられた緊急停止スイッチ５１を押
し、通電加熱を停止させることもできる。

【００４２】したがって、前記構成のカテーテルによれ
ば、第１の多孔チューブ４は、熱収縮チューブ１６によ
り硬度を高くされるが、締めつけ力は大きくなく、その
ルーメンは圧迫されず、そのルーメンからなる前記通孔
２５ａ，２５ｂに挿通される湾曲操作ワイヤ１０の摺動
抵抗は大きくならない。一方、第２の多孔チューブ６の
先端部付近の外周面の一部には、固定用熱収縮チューブ
２９により突起部分が形成され、この突起部分で熱収縮
チューブ１６が強く固定され、第１の多孔チューブ４と
第２の多孔チューブ６が確実に接続固定される。また、
一部分にのみ突起部分が形成されるだけであるので、挿
入部１の挿通性を悪化することがほぼない。

【００４３】しかして、この構成によれば、この固定用
熱収縮チューブ２９により生じる突起により、熱収縮チ
ューブ１６が熱収縮した際に強く締まり確実に固定され
る。その結果、第１の多孔チューブ４と第２の多孔チュ
ーブ６が確実に接続・固定することができる。さらに、
収縮後の熱収縮チューブ１６の内径は、第１の多孔チュ
ーブ４及び第１の多孔チューブ４の外径とほぼ等しくな
るように製作されているため、固定用熱収縮チューブ２
９の部分以外の部分における各多孔チューブ４，６の外
周を強く締め付けない。特に、第１の多孔チューブ４に
ついて、これが強く締め付けられないので、第１のチュ
ーブ４の内部に形成されている前記通孔２５ａ，２５ｂ
が押し潰されたり変形したりしない。したがって、この
通孔２５ａ，２５ｂに挿通する湾曲操作ワイヤ１０の両
折返しワイヤ構成部分１０ａ，１０ｂの円滑な動きが確
保されるので、充分な湾曲操作が行われる。

【００４４】なお、前述した固定用熱収縮チューブ２９
の代わりに金属製のリングを用いることにより、固定を
より確かにしても良い。この場合、リングが造影機能を
有するため、Ｘ線透視下において、その位置及び形状の
確認が容易になる長所が生じる。図６ないし図８は本発
明の第２実施例を示す。なお、前述した第１の実施例と
同じ個所には、同じ符号を付してその説明を省略する。

【００４５】図６で示すように、湾曲操作ワイヤ１０の
一方の折返しワイヤ構成部分１０ａは、第１の多孔チュ
ーブ４において、かしめ部材１２により固定され、他方
の折返しワイヤ構成部分１０ｂは第２の多孔チューブ６
においてかしめ部材１２により固定される。他方の湾曲
操作ワイヤ１０の両折返しワイヤ構成部分１０ａ，１０
ｂも同様に設けられている。ここで、接合面２０におい
ては、通電用リード線８と湾曲操作ワイヤ１０ｂが挿通
されているのが、通電用リード線８は被覆されているた
め、互いに電気的に短絡する危険性はない。

【００４６】このようにすると、第１の多孔チューブ４
と第２の多孔チューブのそれぞれにかしめ部材１２によ
る突起ができるため、このかしめ部材１２による凹凸部
によって前記熱収縮チューブ１６の固定が確実に行え
る。

【００４７】図７は湾曲制御部７１の構成を示してお
り、これは、湾曲操作部７２から加算器７３に入力する
信号は、第２のＰＷＭジェネレータ７９にも入力され
る。この第２のＰＷＭジェネレータ７９は、図８の
（ａ）で示すように、湾曲操作部７２からの入力の信号
の大きさに応じて、オン期間Ｔ_ONとオフ期間Ｔ_OFFが設
定され、ゲート８０を通じて湾曲操作ワイヤ１０に通電
される出力を制御する。

【００４８】また、湾曲操作部７２からの信号は、前述
したと同様に加算器７３を通じてＰＩＤコントローラ７
４にも入力され、こちらのフィードバックループでは湾
曲操作ワイヤ１０の抵抗値を検出してフィードバック制
御が行なわれる。さらに、このフィードバックループに
は、図８の（ｂ）で示すように、湾曲操作部７２からの
入力と、抵抗値検出回路７７の出力を比較してオン期間
ｔ_ONとオフ期間ｔ_OFFが決定される。オープンループ
で、およその湾曲角をコントロールし、フィードバック
ループで、湾曲操作ワイヤ１０が異常に過熱されること
がないように自動制御される。このときの駆動波形の関
係を図８において示す。

【００４９】このようにすれば、通電加熱において、カ
テーテル１の固体差によるバラツキがあっても、オープ
ンループ内で大まかなコントローラを可能とし、フィー
ドバックループで精度の高い制御により異常過熱が防止
できる効果がある。

【００５０】図９ないし図１１は、本発明の第３の実施
例を示すものである。この実施例は、第１の多孔チュー
ブ４の外周部において、熱収縮チューブ１６で被覆され
る部分に、切欠き部８２を設け、この切欠き部８２によ
り熱収縮チューブ１６を確実に固定するようにしたもの
である。また、第２の多孔チューブ６には、前述した第
１の実施例と同様に固定用熱収縮チューブ２９を設けて
熱収縮チューブ１６を確実に固定する固定する。図１０
で示すように、上下に対向して前記同様の切欠き部８２
を一対設けている。この構成によれば、第１の多孔チュ
ーブ４に切欠き部８２を設けたから、熱収縮チューブ１
６の収集後の内径を第１、第２の多孔チューブ４，６の
外径よりも小さくでき、熱収縮チューブ１６がその多孔
チューブ４の外径よりも小さい径まで収縮させても、多
孔チューブ４が強く締め付けられないので、その第１の
チューブ４の内部に形成されている前記通孔２５ａ，２
５ｂが押し潰されたり変形したりしない。したがって、
この通孔２５ａ，２５ｂに挿通する湾曲操作ワイヤ１０
の両折返しワイヤ構成部分１０ａ，１０ｂの円滑な動き
が確保されるので、充分な湾曲操作が行われる。また、
この構成ではあまり精度を要求されない。このため、コ
ストダウン及び組立性の向上が図れる。

【００５１】また、通電制御部７１は、図１１の（ａ）
で示すように、ＰＷＭジェネレータ７５及び抵抗値検出
回路７７等を用いたフィードバックループに、タイマ８
４を組み合わせた方式としている。タイマ８４は、ＰＷ
Ｍジェネレータ７５のオン時間の積算時間が所定の時間
に達するとトリガーされ、一定時間のＴ_OFFの休止パル
スを出力し、通電が停止する。このようにすると、一定
時間当りの印加電力を制限することができるため、異常
な過熱を防止できる。

【００５２】なお、前述した固定用熱収縮チューブ２９
を第１の多孔チューブ４の一部外周またはその両方に設
けてもよい。また、第１〜３の実施例において、いずれ
もカテーテルについて説明したが、本発明はこれに限ら
ず、内視鏡やレーザーやＥＨＬ等の処理具等の可撓管で
あっても同様に行える。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、湾
曲部を構成する柔軟なチューブとその後端に接続される
比較的柔軟なチューブを被覆する熱収縮チューブとの間
に凹凸を設けることにより、両チューブの接続・固定が
確実に行え、湾曲性能及び挿通性を損なうことがなく実
現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の第１の実施例におけるカテー
テルの斜視図、（ｂ）はその先端部の縦断面図、（ｃ）
はそのカテーテルの変形例の先端部の縦断面図。

【図２】本発明の第１の実施例におけるカテーテルの手
元側分岐部の断面図。

【図３】本発明の第１の実施例のシステムの構成を示す
斜視図。

【図４】本発明の第１の実施例における湾曲制御装置の
制御部のブロック図。

【図５】本発明の第１の実施例における湾曲制御装置の
ドライブ回路の回路構成図。

【図６】本発明の第２の実施例におけるカテーテルの斜
視図。

【図７】本発明の第２の実施例における湾曲制御装置の
制御部のブロック図。

【図８】本発明の第２の実施例における湾曲制御装置の
駆動信号の波形図。

【図９】本発明の第３の実施例におけるカテーテルの斜
視図。

【図１０】本発明の第３の実施例におけるカテーテルの
先端部の縦断面図。

【図１１】（ａ）は本発明の第３の実施例における湾曲
制御装置の制御部のブロック図、（ｂ）は同じく第３の
実施例における湾曲制御装置の駆動信号の波形図。

【符号の説明】

１…カテーテル、２…挿入部、３…先端湾曲部、４…第
１の多孔チューブ、６…第２の多孔チューブ、１０…湾
曲操作ワイヤ、１０ａ，１０ｂ…折返しワイヤ構成部
分、１２…かしめ部材、１６…熱収縮チューブ、２９…
固定用熱収縮チューブ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】先端湾曲部を形成する柔軟な第１のチュ
ーブと、この第１のチューブの後端に先端を接続し前記
第１のチューブより比較的硬質な第２のチューブと、前
記第１のチューブに配設され前記先端湾曲部を湾曲駆動
する形状記憶合金製で湾曲駆動用部材と、前記第１のチ
ューブ及び第２のチューブの少なくとも一方の一部の外
周面に形成された凹凸部と、この凹凸部を含めて前記第
１のチューブと第２のチューブにわたりそれを被覆する
熱収縮チューブとを具備したことを特徴とする可撓管装
置。