JPH0386143A - 管状挿入具の湾曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は例えばカテーテル、内視鏡、レーザプローブ
等のように生体腔内等に挿入されて使用される管状挿入
具の湾曲操作装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、例えば医療用のカテーテルや内視鏡等の挿入具
には挿入部の先端部を湾曲操作する湾曲装置が配設され
たものが多い。この種の湾曲装置として体腔内に挿入さ
れる挿入部の先端に湾曲操作用のアングルワイヤの一端
を固定するとともに、このアングルワイヤの他端を手元
側操作部に設けられた例えば操作ノブ等の操作ｍ構のプ
ーリ等に連結し、この操作ノブの操作にともないアング
ルワイヤを牽引操作することにより、挿入部の先端部側
を湾曲操作させる構成のものが知られている。

また、例えば特開昭５９−９７１１５号公報には内視鏡
等の挿入具における挿入部の先端部に形状記憶合金から
なり、伸長状態を記憶して圧縮形成されたコイル状の伸
縮性駆動部材を設けるとともに、この伸縮性駆動部材の
伸縮動作にともない内視鏡等の挿入具における挿入部の
先端部を湾曲させる湾曲機構が示されている。

さらに、実開平１−９５９０１号公報には内視鏡等の挿
入具における挿入部の先端部に形状記憶合金からなり、
挿入部の軸線方向に延設させた一対のワイヤを設け、一
方のワイヤに超弾性を付与し、他方のワイヤに逆Ｊ字状
等の湾曲形状を熱処理等によって記憶させるとともに、
これらのワイヤを熱遮断用密着コイルばねで被覆させた
構成の湾曲機構が示されている。この場合、常温時には
超弾性ワイヤの超弾性力および熱遮断用密着コイルばね
の弾性力によって形状記憶ワイヤが直線形状に変形され
た状態で保持され、挿入部の先端部が直線形状で保持さ
れるとともに、両ワイヤを通電加熱することにより、形
状記憶ワイヤが予め記憶されている湾曲形状に自動的に
変形し、挿入部の先端部が形状記憶ワイヤの変形方向に
湾曲操作される構成になっている。

［発明が解決しようとする課Ｂ］ アングルワイヤの牽引操作にともない挿入部の先端部側
を湾曲操作させる構成の湾曲装置では例えば血管内視鏡
のように挿入部の外径寸法が小さい細径な場合にアング
ルワイヤの牽引動作をガイドする湾曲管等が設けられて
いないことが多い。

そのため、例えば挿入具の挿入部が体腔内に挿入され、
この押入部が体腔形状に合わせて屈曲された状態ではア
ングルワイヤが蛇行してしまうので、正確な湾曲操作が
困難になるおそれがあった。

また、特開昭５９−９７１１５号公報や実開平１−９５
９０１号公報のように形状記憶合金を利用した湾曲機構
の場合には伸縮性駆動部材や形状記憶ワイヤと手元側に
設けられた例えば操作スイッチ、電源等の手元側構成機
器との間がリード線を介して接続されているので、挿入
部が体腔形状等に合わせて屈曲された状態でもアングル
ワイヤによる湾曲機構のように湾曲操作が困難になるこ
とを防止することができる。

しかしながら、特開昭５９−９７１１５号公報の湾曲機
構の場合にはコイル状の伸縮性駆動部材を使用している
ので、湾曲機構全体が大径化し、構成も複雑化する問題
があった。

さらに、実開平１−９５９０１号公報の湾曲機構の場合
には形状記憶ワイヤに逆Ｊ字状等の湾曲形状を熱処理等
によって記憶させ、この形状記憶ワイヤの通電加熱には
形状記憶ワイヤが予め記憶されている湾曲形状に変形す
る動作にともない、挿入部の先端部を形状記憶ワイヤの
変形方向に湾曲操作させる構成になっているので、先端
部を湾曲操作させるためには形状記憶ワイヤに比較的大
きな操作力が必要になり、この形状記憶ワイヤの操作力
が小さい場合には挿入部の先端部を所定形状に正確に湾
曲操作することができない問題があった。

この発明は上記事情に着目してなされたもので、湾曲機
構全体を小径化し、構成の簡略化を図ることができると
ともに、正確な湾曲操作を行なわせることができる管状
挿入具の湾曲操作装置を提供することを目的とするもの
である。

［課題を解決するための手段］ この発明は線状の形状記憶材料からなり、加熱によって
長さが収縮する湾曲操作ワイヤを伸長形状に形成し、可
撓性を備えた管状挿入具の管壁部に軸線方向に沿って前
記湾曲操作ワイヤの装着孔を形成するとともに、この装
着孔の少なくとも前後２か所に前記湾曲操作ワイヤの固
定部を設け、かつ前記湾曲操作ワイヤに通電用リード線
の一端部を接続し、このリード線の他端部を前記湾曲操
作ワイヤの通電量を制御する通電量制御部に接続したも
のである。

［作用］ 湾曲操作ワイヤに通電用リード線を介して形状記憶材料
の変態温度以上に通電加熱させることにより、湾曲操作
ワイヤの長さを収縮させ、さらにこの湾曲操作ワイヤの
収縮変形動作にともない可撓性を備えた管状挿入具の前
端側固定端部を後端側固定端部に対して引っ張り操作さ
せて管状挿入具の前端側を湾曲させることにより、湾曲
機構全体を小径化し、構成の簡略化を図るとともに、正
確な湾曲操作を行なわせるようにしたものである。

［実施例］ 以下、この発明の第１の実施例を第１図乃至第６図を参
照して説明する。

第１図乃至第３図は第４図に示す医療用カテチル（管状
挿入具）１の要部の概略構成を示すものである。このカ
テーテル１の本体１ａは略円管状の管体によって形成さ
れている。

また、第４図中で、２はこのカテーテル１の挿入部であ
る。この挿入部２の先端部外周面には袋状の弾性体によ
って形成されたバルーン３が装着されている。

さらに、この挿入部２の基端部には手元側端部４が設け
られている。この手元側端部４の外周面にはチューブ５
の連結端部６および後述するケーブル７の連結端部８が
それぞれ設けられている。

このチューブ５の一端部はバルーン３に連結されている
。さらに、このチューブ５の基端部にはバルーン３内に
例えば生理食塩水等の流体を供給するためのシリンジ９
が取外し可能に連結されている。

また、この手元側端部４の端面には内視鏡挿入口１０が
設けられている。そして、この内視鏡挿入口１０からカ
テーテル本体１ａの管内に例えば電子内視鏡によって形
成される血管内視Ｉｉ！１１１の挿入部１２が挿入され
るようになっている。この血管内視鏡１１の挿入部１２
は可撓管１３の先端に先端構成部１４が連結されて形成
されている。

さらに、この挿入部１２の基端部側の手元側操作部１５
にはユニバーサルコード１６，１７の各−端が接続され
ている。そして、一方のユニバーサルコード１６の他端
側はコネクタ１８を介して光源装置１つに接続され、他
方のユニバーサルコード１７の他端側はコネクタ２０を
介してテレビカメラユニット２１に接続されている。こ
のテレビカメラユニット２１にはテレビモニタ２２が接
続されている。

一方、カテーテル本体１ａにおける挿入部２の先端部に
は湾曲部２３が設けられている。この湾曲部２３は第１
図乃至第３図に示すように構成されている。

すなわち、挿入部２の管壁部先端面には円周方向に沿っ
て４か所に等間隔（９０°間隔）でそれぞれ一対の湾曲
操作ワイヤ装着孔２４　ａ、　　２４　ｂが設けられて
いる。これらの湾曲操作ワイヤ装着孔２４　ａ、２４ｂ
は軸線方向に沿って延設されている。これらの湾曲操作
ワイヤ装着孔２４ａ。

２４ｂには湾曲操作ワイヤ２５がそれぞれ挿入されてい
る。

この湾曲操作ワイヤ２５は線状の形状記憶合金等の形状
記憶材料によって形成されている。この湾曲操作ワイヤ
２５の形状記憶合金は例えば２方向性の形状記憶効果を
備えたものである。そして、この湾曲操作ワイヤ２５は
加熱によって長さが収縮する線材を伸長形状に形成した
ものである。

すなわち、この湾曲操作ワイヤ２５には第５図中に、Ａ
で示す長さ寸法Ｌｏの高温側の第１の記憶形状（初期ワ
イヤ形状）と、Ｂで示す長さ寸法り、（Ｌ、”ＬＯ＋Δ
Ｌ）の低温側の第２の記憶形状（強制伸展ワイヤ形状）
とが記憶されている。

この場合、湾曲操作ワイヤ２５の形状記憶合金は高温側
の第１の記憶形状Ａで高温側の形状記憶処理が行われた
のち、例えば体温程度の常温で伸長形状に強制伸展させ
て低温側の第２の記憶形状Ｂの形状記憶処理が行われて
いる。そして、２方向の形状記憶処理が施された湾曲操
作ワイヤ２５が第２の記憶形状Ｂで保持されている状態
で、この湾曲操作ワイヤ２５を例えば６０〜９０℃程度
の変態温度以上に加熱することにより、第５図中に、Ａ
′で示す長さ寸法Ｌｏの高温側の第１の記憶形状（加熱
収縮ワイヤ形状）に変形（形状復帰）するようになって
いる。

また、この湾曲操作ワイヤ２５は略中央部位から折り返
されてその両側の折り返しワイヤ構成部分２５ａ、２５
ｂが両装着孔２４ａ、２４ｂ内にそれぞれ挿入されてい
る。そして、この湾曲操作ワイヤ２５の中央折り返し部
２５ｃは挿入部２の管壁部先端面で固定され、この湾曲
操作ワイヤ２５の前端固定部２６が形成されている。さ
らに、この湾曲操作ワイヤ２５の両折り返しワイヤ構成
部分２５ａ、２５ｂの各先端部には通電用リード１１２
７ａ、２７ｂの各一端部が接続されている。

この接続部にはリング状のかしめ部材２８が用いられて
いる。

すなわち、第３図に示すようにこのかしめ部材２８のリ
ング内には折り返しワイヤ構成部分２５ａ、２５ｂの各
先端部とリード線２７ａ。

２７ｂの各一端部とがそれぞれ挿入され、重合されるよ
うになっており、この状態で、各装着孔２４ａ、２４ｂ
内のかしめ部材２８が圧潰され、かしめられるようにな
っている。そして、この状態で、折り返しワイヤ構成部
分２５ａ、２５ｂの各先端部とリード線２７ａ、２７ｂ
の各一端部との間が電気的に接続されるようになってい
る。さらに、かしめ部材２８の圧潰によって湾曲操作ワ
イヤ２５の両折り返しワイヤ構成部分２５ａ。

２５ｂの各先端部が各装着孔２４ａ、２４ｂの内壁面に
強固に固定され、この湾曲操作ワイヤ２５の両端固定部
２９．２９が形成されている。

なお、挿入部２の先端面にはキャップ３０が装着されて
おり、このキャップ３０によって湾曲操作ワイヤ２５の
前端固定部２６が被覆されている。

また、リード線２７ａ、２７ｂの各他端部は湾曲操作ワ
イヤ２５の通電量を制御する通電量制御部３１に接続さ
れている。この通電量制御部３１は前記ケーブル７を介
してカテーテル本体１ａに接続されている。さらに、こ
の通電量制御部３１にはケーブル３２を介して操作部３
３が接続されている。この操作部３３は例え′ばジョイ
スティック３４によって形成されている。このジョイス
ティック３４は例えば前後左右に移動操作可能になって
おり、通常時は中立位置、すなわちこの移動軌道の中央
位置で保持されるようになっている。

また、通電量制御部３１には挿入部２の湾曲部２３に４
か所に９０″間隔で装着された４本の湾曲操作ワイヤ２
５・・・の各コントローラ３１ａ〜３１ｄがそれぞれ内
蔵されている。そして、各コントローラ３１ａ〜３１ｄ
には電源３５に接続された可変抵抗器３６、スイッチ３
７がそれぞれ設けられており、ジョイスティック３４の
操作、すなわちジョイスティック３４の中立位置からの
移動方向およびその移動量に応じて各コントローラ３１
ａ〜３１ｄのスイッチ３７および可変抵抗器３６が適宜
、切換え操作され、ジもイスティック３４の移動方向お
よびその移動量に対応させた状態でカテーテル本体１ａ
の湾曲部２３の湾曲方向およびその湾曲量が任意に操作
可能になっている。

次に、上記構成の作用について説明する。

まず、カテーテル１のジョイスティック３４は通常時は
中立位置で保持される。この状態では通電量制御部３１
の各コントローラ３１ａ〜３１ｄのスイッチ３７は全て
オフ状態で保持されるので、挿入部２の湾曲部２３に４
か所に９０″間隔で装着された４本の湾曲操作ワイヤ２
５・・・には通電されない状態で保持される。そのため
、各湾曲操作ワイヤ２５・・・は第６図中に実線で示す
ように長さ寸法り、の低温側の第２の記憶形状Ｂで保持
されるので、挿入部２の湾曲部２３は湾曲されていない
略直線状の通常の形状状態で保持される。

また、血管内視鏡１１の使用時には第４図に示すように
予めカテーテル１の挿入部２が目的部位、例えば血管３
８内に挿入される。この場合、挿入部２を血管３８内で
固定する場合にはバルーン３が使用される。

このバルーン３の使用時にはチューブ５の基端部にシリ
ンジ９が連結され、このシリンジ９から生理食塩水等の
流体がチューブ５内を通じてバルーン３の袋内に供給さ
れる。そのため、バルーン３はこの流体の供給によって
膨脹し、膨脹したバルーン３が血管３８の内壁面に圧接
されるので、この状態でカテーテル１の挿入部２が血管
３８内の所定位置で固定される。

そして、この状態でカテーテル１の内視鏡揮人口１０か
らカテーテル本体１ａの管内に血管内視鏡１１の挿入部
１２が挿入される。

また、血管内視ｔＲ１１の先端構成部１４を血管３８内
の血栓部３９等の所望方向に向ける場合にはカテーテル
１の湾曲部２３が湾曲操作される。

このカテーテル１の湾曲部２３の湾曲操作時にはジョイ
スティック３４が使用される。この場合、ジョイスティ
ック３４は中立位置から前後左右の各移動操作方向の任
意の方向に任意の移動量だけ移動操作される。そして、
このジョイスティック３４の操作、すなわちジョイステ
ィック３４の中立位置からの移動方向およびその移動量
に応じて各コントローラ３１ａ〜３１ｄのスイッチ３７
および可変抵抗器３６が適宜、切換え操作される。

すなわち、ジョイスティック３４によってその移動操作
方向のコントローラ、例えばコントローラ３１ｇのスイ
ッチ３７がオン操作され、さらにこのときのジョイステ
ィック３４の移動量に応じてコントローラ３１ａの可変
抵抗器３６が所定位置まで移動操作される。そして、こ
の切換え操作にともないコントローラ３１ａに接続され
た湾曲操作ワイヤ２５が通電加熱される。

さらに、通電加熱された湾曲操作ワイヤ２５は例えば長
さ寸法Ｌｏの高温側の第１の記憶形状Ａ′に変形し、こ
の湾曲操作ワイヤ２５の長さが収縮する。この場合、ジ
ョイスティック３４の移動方向と反対側に配置されてい
るコントローラ３１ｃに接続された湾曲操作ワイヤ２５
は非通電状態で保持されているので、通電加熱された湾
曲操作ワイヤ２５に対して１８０’の位置に配置されて
いる湾曲操作ワイヤ２５は通電加熱されない状態で保持
され、この湾曲操作ワイヤ２５は長さ寸法り、の低温側
の第２の記憶形状Ｂで保持される。そのため、例えば第
６図中に仮想線で示すように１８０”の位置に配置され
ている２組の湾曲操作ワイヤ２５．２５のうちの一方の
湾曲操作ワイヤ２５の長さが収縮し、他方の湾曲操作ワ
イヤ２５の長さが通常の長さ寸法Ｌ１で保持されるので
、この状態では挿入部２の湾曲部２３は収縮する湾曲操
作ワイヤ２５によってこの湾曲操作ワイヤ２５の前端固
定端部２６が後端側の固定部２９゜２９に対して引っ張
り操作され、この湾曲部２３の前端側か収縮する湾曲操
作ワイヤ２５側に向けて湾曲される。この場合、湾曲部
２３の湾曲量はジョイスティック３４の移動量、すなわ
ちコントローラ３１ａの可変抵抗器３６の移動操作量に
応じて適宜設定され、湾曲操作ワイヤ２５の変形可能な
範囲（長さ寸法Ｌ１の低温側の第２の記憶形状Ｂと長さ
寸法Ｌｏの高温側の第１の記憶形状Ａ′との間の範囲）
内で、任意に設定可能になっている。

また、ジョイスティック３４が中立位置に戻されると、
コントローラ３１ａの可変抵抗器３６が所定の復帰位置
に戻されるとともに、スイッチ３７がオフ操作され、コ
ントローラ３１ａに接続された湾曲操作ワイヤ２５への
通電加熱が停止される。そのため、この状態では湾曲操
作ワイヤ２５の温度が低下し、収縮状態の湾曲操作ワイ
ヤ２５は長さ寸法Ｌ１の低温側の第２の記憶形状Ｂに復
帰するので、収縮状態の湾曲操作ワイヤ２５の形状復帰
動作にともない挿入部２の湾曲部２３は湾曲されていな
い略直線状の通常の形状に復帰される。

なお、ジョイスティック３４が中立位置から前記操作方
向とは逆方向に移動操作した場合には前回の操作で収縮
した湾曲操作ワイヤ２５側が長さ寸法Ｌ１の低温側の第
２の記憶形状Ｂで保持され、前回の操作で変形しない状
態で保持された湾曲操作ワイヤ２５側が長さ寸法り。の
高温側の第１の記憶形状Ａ′に変形操作されるので、こ
の場合には第６図中に点線で示すように前回の操作によ
る湾曲部２３は湾曲方向とは逆方向に湾曲部２３が湾曲
される。

そこで、上記構成のものにあってはカテーテル１の湾曲
部２３に配設された湾曲操作ワイヤ２５に通電用リード
線２７ａ、２７ｂを介して形状記憶材料の変態温度以上
に通電加熱させることにより、湾曲操作ワイヤ２５の長
さを収縮させ、さらにこの湾曲操作ワイヤ２５の収縮変
形動作にともない湾曲操作ワイヤ２５の前端固定端部２
６を後端側の固定部２９．２９に対して引っ張り操作さ
せて湾曲部２３の前端側を湾曲させるようにしたので、
比較的小さな力で湾曲部２３の前端側を湾曲させること
ができる。そのため、従来に比べてカテーテル１の挿入
部２の先端部を所定形状に正確に湾曲操作することがで
き、操作性を高めることができる。また、湾曲操作ワイ
ヤ２５・・・を挿入部２の管壁部に軸線方向に沿って延
設し、これらの湾曲操作ワイヤ２５・・・によって湾曲
部２３の湾曲機構を形成したので、湾曲機構全体を小径
化し、構成の簡略化を図ることができる。

また、第７図はこの発明の第２の実施例を示すものであ
る。

これは、例えば体腔Ｔ内の結石に等を破砕するレーザプ
ローブ４１用のカテーテル４２にこの発明を適用したも
のである。このカテーテル４２は第１の実施例のカテー
テル１から挿入部２のバルーン３を取外し、このカテー
テル４２の本体４２ａの管内にレーザプローブ４１を挿
入させる構成になっている。この場合、シリンジ４３に
連結させたチューブ４４の先端部は例えばカテーテル４
２の先端開口部に連通されており、カテーテル４２の先
端開口部からこのチューブ４４を通して体腔内の体液等
を吸引したり、薬液等の注入が可能になっている。さら
に、このカテーテル４２の先端部には第１の実施例のカ
テーテル１の湾曲部２３と同一構成の湾曲部４５が設け
られている。

そして、この湾曲部４５が第１の実施例と同様にジョイ
スティック３４の移動方向およびその移動量に対応させ
た状態で湾曲方向およびその湾曲量が任意に操作可能に
なっている。なお、レーザプローブ４１の基端部は例え
ばＹＡＧレーザ、ＣＯ２レーザ等のレーザ装置４６に接
続されている。

したがって、この場合もカテーテル４２の先端部には第
１の実施例のカテーテル１の湾曲部２３と同−構成の湾
曲部４５が設けられているので、第１の実施例と同一の
効果を得ることができる。

さらに、第８図はこの発明の第３の実施例を示すもので
ある。

これは、血管内視ｆｉｌｌ挿入用の第１の挿入孔５１と
、レーザプローブ４１挿入用の第２の挿入孔５２とを備
えたカテーテル５３にこの発明を適用したものである。

すなわち、このカテーテル５３の先端部には第１の実施
例のカテーテル１の湾曲部２３と同一構成の湾曲部５４
が設けられている。そして、この湾曲部５４が第１の実
施例と同様にジョイスティック３４の移動方向およびそ
の移動量に対応させた状態で湾曲方向およびその湾曲量
が任意に操作可能になっている。

したがって、この場合も第１の実施例と同一の効果を得
ることができる。

また、第９図はこの発明の第４の実施例を示すものであ
る。

これは、血管内視鏡６１にこの発明を適用したものであ
る。すなわち、この血管内視鏡６１の挿入部６２の先端
部には第１の実施例のカテーテル１の湾曲部２３と同一
構成の湾曲部６３が設けられている。また、この血管内
視鏡６１の挿入部６２の基端部に配設された操作部６４
にはユニバーサルコード６５，６６の各一端が接続され
ている。そして、一方のユニバーサルコード６５の他端
側はコネクタ６７を介して光源装置６８に接続され、他
方のユニバーサルコード６６の他端側はコネクタ６つを
介してテレビカメラユニット７０に接続されている。こ
のテレビカメラユニット７０にはテレビモニタ７１が接
続されている。さらに、光源装置６８にはケーブル７２
を介して通電量制御部７３が接続されている。この通電
量制御部７３には例えばジョイスティック７４によって
形成される操作部７５が接続されている。そして、この
場合も挿入部６２先端の湾曲部６３が第１の実施例と同
様にジョイスティック７４の移動方向およびその移動量
に対応させた状態で湾曲方向およびその湾曲量が任意に
操作可能になっている。

したがって、この場合も挿入部６２の先端部には第１の
実施例のカテーテル１の湾曲部２３と同一構成の湾曲部
６３が設けられているので、第１の実施例と同一の効果
を得ることができる。

また、第１０図はこの発明の第５の実施例を示すもので
ある。

これは、レーザプローブ８１にこの発明を適用したもの
である。すなわち、このレーザプローブ８１の先端部に
は第１の実施例のカテーテル１の湾曲部２３と同一構成
の湾曲部８２が設けられている。また、このレーザプロ
ーブ８１の基端部は例えばＹＡＧレーザ、ＣＯ２レーザ
等のレーザ装置８３に接続されている。さらに、このレ
ーザプローブ８１の基端部にはケーブル８４を介して通
電量制御部８５が接続されている。この通電量制御部８
５には例えばジョイスティック８６にょって形成される
操作部８７が接続されている。そして、この場合もレー
ザプローブ８１の先端の湾曲部８２が第１の実施例と同
様にジョイスティック８６の移動方向およびその移動量
に対応させた状態で湾曲方向およびその湾曲量が任意に
操作可能になっている。

したがって、この場合もレーザプローブ８１の先端部に
は第１の実施例のカテーテル１の湾曲部２３と同一構成
の湾曲部８２が設けられているので、第１の実施例と同
一の効果を得ることができる。

なお、この発明は上記各実施例に限定されるものではな
く、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施で
きることは勿論である。

［発明の効果］ この発明によれば線状の形状記憶材料からなり、加熱に
よって長さが収縮する湾曲操作ワイヤを伸長形状に形成
し、可撓性を備えた管状挿入具の管壁部に軸線方向に沿
って前記湾曲操作ワイヤの装着孔を形成するとともに、
この装着孔の少なくとも前後２か所に前記湾曲操作ワイ
ヤの固定部を設け、かつ前記湾曲操作ワイヤに通電用リ
ード線の一端部を接続し、このリード線の他端部を前記
湾曲操作ワイヤの通電量を制御する通電量制御部に接続
したので、湾曲機構全体を小径化し、構成の簡略化を図
ることができるとともに、正確な湾曲操作を行なわせる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

ｍ１図乃至第６図はこの発明の第１の実施例を示すもの
で、第１図は装置全体の概略構成図、第２図は第１図の
■−■線断面図、第３図は湾曲操作ワイヤと通電用リー
ド線との接続状態を示す縦断面図、第４図は使用状態を
示す全体の概略構成図、第５図は湾曲操作ワイヤの変形
状態を示す概略構成図、第６図は湾曲部の湾曲操作状態
を示す概略構成図、第７図はこの発明の第２の実施例を
示す全体の概略構成図、第８図はこの発明の第３の実施
例を示す要部の斜視図、第９図はこの発明の第４の実施
例を示す全体の概略構成図、第１Ｏ図はこの発明の第５
の実施例を示す全体の概略構成図である。 １．４２．５３・・・医療用カテーテル（管状挿入具）
　　２４ａ、２４ｂ・・・湾曲操作ワイヤ装着孔、２５
・・・湾曲操作ワイヤ、２６・・・前端固定部、２７ａ
、２７ｂ・・・通電用リード線、２９・・・両端固定部
、３１，７３．８５・・・通電量制御部、６１・・・血
管内視鏡（管状挿入具）、８１・・・レーザプローブ（
管状挿入具）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 線状の形状記憶材料からなり、加熱によって長さが収縮
   する湾曲操作ワイヤを伸長形状に形成し、可撓性を備え
   た管状挿入具の管壁部に軸線方向に沿って前記湾曲操作
   ワイヤの装着孔を形成するとともに、この装着孔の少な
   くとも前後２か所に前記湾曲操作ワイヤの固定部を設け
   、かつ前記湾曲操作ワイヤに通電用リード線の一端部を
   接続し、このリード線の他端部を前記湾曲操作ワイヤの
   通電量を制御する通電量制御部に接続したことを特徴と
   する管状挿入具の湾曲操作装置。