JP2653818B2 - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
- Publication number
- JP2653818B2 JP2653818B2 JP63052533A JP5253388A JP2653818B2 JP 2653818 B2 JP2653818 B2 JP 2653818B2 JP 63052533 A JP63052533 A JP 63052533A JP 5253388 A JP5253388 A JP 5253388A JP 2653818 B2 JP2653818 B2 JP 2653818B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shape memory
- insertion portion
- deformable member
- endoscope
- memory alloy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、挿入部を強制的に湾曲できるようにした
内視鏡に関する。
内視鏡に関する。
一般に、内視鏡は挿入部の先端の向きを変えるため、
その挿入部の先端付近に湾曲部を設け、この湾曲部を手
元側操作部での遠隔操作により操作ワイヤを介して湾曲
している。すなわち、前記湾曲部には多数の湾曲用駒を
連結してなる関節機構を組込んで、この関節機構により
湾曲する構造になっている。
その挿入部の先端付近に湾曲部を設け、この湾曲部を手
元側操作部での遠隔操作により操作ワイヤを介して湾曲
している。すなわち、前記湾曲部には多数の湾曲用駒を
連結してなる関節機構を組込んで、この関節機構により
湾曲する構造になっている。
しかし、前述のように関節機構を組込んだ湾曲部のあ
る内視鏡は、挿入部の細径化には限度があり、一定以上
の細径化は困難であった。また、構造も複雑となってい
る。
る内視鏡は、挿入部の細径化には限度があり、一定以上
の細径化は困難であった。また、構造も複雑となってい
る。
そこで、これを解決するために、特開昭58−25140号
公報に示すように、形状記憶合金を用いた内視鏡湾曲装
置が開発された。しかしながら、形状記憶合金を組込ん
だ湾曲部の全体が一様に曲がるので体腔内の狭い部位へ
の挿入性が悪く、安全かつ迅速な湾曲操作ができなかっ
た。
公報に示すように、形状記憶合金を用いた内視鏡湾曲装
置が開発された。しかしながら、形状記憶合金を組込ん
だ湾曲部の全体が一様に曲がるので体腔内の狭い部位へ
の挿入性が悪く、安全かつ迅速な湾曲操作ができなかっ
た。
また、このような問題を解決するために、特願昭61−
136843号に示すように、挿入部の軸方向に沿って形状記
憶合金を設けるとともに、先端側から順次変態温度を越
える高温に加熱する手段として形状記憶合金の抵抗を軸
方向に変化させている。つまり、挿入部の湾曲部分が先
端側から順次曲がるようにしている。
136843号に示すように、挿入部の軸方向に沿って形状記
憶合金を設けるとともに、先端側から順次変態温度を越
える高温に加熱する手段として形状記憶合金の抵抗を軸
方向に変化させている。つまり、挿入部の湾曲部分が先
端側から順次曲がるようにしている。
ところが、形状記憶合金の抵抗を軸方向に変化させる
ために、形状記憶合金の太さを変えている。したがっ
て、形状記憶合金の太い部分は挿入部を細くすることが
できず、依然として挿入部の大径化している。
ために、形状記憶合金の太さを変えている。したがっ
て、形状記憶合金の太い部分は挿入部を細くすることが
できず、依然として挿入部の大径化している。
この発明は前記事情に着目してなされたもので、その
目的とするところは、挿入部をその先端側から湾曲させ
ることができるとともに、挿入部を細径化できる内視鏡
を提供することにある。
目的とするところは、挿入部をその先端側から湾曲させ
ることができるとともに、挿入部を細径化できる内視鏡
を提供することにある。
この発明は、前記課題を解決するために、請求項１
は、可撓性の挿入部内に、その挿入部の軸方向に沿って
形状記憶合金よりなる変形部材を設け、前記形状記憶合
金を加熱して挿入部を湾曲させる内視鏡において、前記
変形部材を、変態温度の異なる複数の形状記憶合金から
形成するとともに、この形状記憶合金を、前記挿入部の
軸方向に対して位置をずらして設け、前記複数の形状記
憶合金を同時に加熱して前記変形部材を変形させること
を特徴とする。
は、可撓性の挿入部内に、その挿入部の軸方向に沿って
形状記憶合金よりなる変形部材を設け、前記形状記憶合
金を加熱して挿入部を湾曲させる内視鏡において、前記
変形部材を、変態温度の異なる複数の形状記憶合金から
形成するとともに、この形状記憶合金を、前記挿入部の
軸方向に対して位置をずらして設け、前記複数の形状記
憶合金を同時に加熱して前記変形部材を変形させること
を特徴とする。
請求項２は、請求項１の前記変態温度の異なる複数の
形状記憶合金からなる前記変形部材は、一つの形状記憶
合金の材料を部分的に異なる変態温度に形成することを
特徴とする。
形状記憶合金からなる前記変形部材は、一つの形状記憶
合金の材料を部分的に異なる変態温度に形成することを
特徴とする。
以下、この発明の各実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図乃至第５図は第１の実施例を示すもので、１は
内視鏡である。内視鏡１は操作部２、挿入部３およびユ
ニバーサルコード４とからなる。前記挿入部３はマルチ
ル−メンチューブから形成され、これらルーメンにはイ
メージカイドファイバー５、ライトガイドファイバー６
および処置具挿通用チャンネル７が構成されている。さ
らに、前記挿入部３の湾曲部８における軸心に設けたル
ーメンには形状記憶合金からなる第１と第２の変形部材
11、12が挿入部３の軸方向に沿って直列に設けられてい
る。この第１および第２の変形部材11、12は、たとえば
Au−Cd,In−Tlなどの組成からなり、常温では第１図に
示すように直線状であるが、その変態点温度以上になる
と、その記憶形状、つまり側方へ曲がるようになってい
る。また、再び常温（変態点温度以下）になると、直線
状に戻る性質が与えられている。また、挿入部３の先端
側に設けた第１の変形部材11と操作部２側に設けた第２
の変形部材12とは導電性接着剤によって結合されている
とともに、この第１と第２の変形部材11、12とは異なる
変態温度に設定されている。
内視鏡である。内視鏡１は操作部２、挿入部３およびユ
ニバーサルコード４とからなる。前記挿入部３はマルチ
ル−メンチューブから形成され、これらルーメンにはイ
メージカイドファイバー５、ライトガイドファイバー６
および処置具挿通用チャンネル７が構成されている。さ
らに、前記挿入部３の湾曲部８における軸心に設けたル
ーメンには形状記憶合金からなる第１と第２の変形部材
11、12が挿入部３の軸方向に沿って直列に設けられてい
る。この第１および第２の変形部材11、12は、たとえば
Au−Cd,In−Tlなどの組成からなり、常温では第１図に
示すように直線状であるが、その変態点温度以上になる
と、その記憶形状、つまり側方へ曲がるようになってい
る。また、再び常温（変態点温度以下）になると、直線
状に戻る性質が与えられている。また、挿入部３の先端
側に設けた第１の変形部材11と操作部２側に設けた第２
の変形部材12とは導電性接着剤によって結合されている
とともに、この第１と第２の変形部材11、12とは異なる
変態温度に設定されている。
すなわち、第２の変形部材12のオーステナイト相変態
終了温度をAf1とし、同じくオーステナイト相変態開始
温度をAs1とし、また第１の変形部材11のオーステナイ
ト相変態終了温度をAf2とし、同じくオーステナイト相
変態開始温度をAs2としたとき、Af1＞Af2で、かつAs1＞
As2の関係が成立する温度で形状記憶処理を行なってい
る。具体的には本実施例では、変態点を、たとえば「Af
1＝65℃」、「As1＝60℃」に設定し、第１の変形部材11
の変態点を、たとえば「Af2＝55℃」、「As2＝50℃」に
設定して、それぞれ湾曲形状を記憶させている。
終了温度をAf1とし、同じくオーステナイト相変態開始
温度をAs1とし、また第１の変形部材11のオーステナイ
ト相変態終了温度をAf2とし、同じくオーステナイト相
変態開始温度をAs2としたとき、Af1＞Af2で、かつAs1＞
As2の関係が成立する温度で形状記憶処理を行なってい
る。具体的には本実施例では、変態点を、たとえば「Af
1＝65℃」、「As1＝60℃」に設定し、第１の変形部材11
の変態点を、たとえば「Af2＝55℃」、「As2＝50℃」に
設定して、それぞれ湾曲形状を記憶させている。
さらに、前記第１の変形部材11の先端と第２の変形部
材12の後端は通電線13、14に接続され、この通電線13、
14は挿入部３およびユニバーサルコード４の内部を挿通
して光源装置15の通電回路16に接続されている。そし
て、この通電回路16から通電することにより、第１およ
び第２の変形部材11、12を加温することができるように
なっている。なお、17は操作部２に設けた操作スイッチ
である。
材12の後端は通電線13、14に接続され、この通電線13、
14は挿入部３およびユニバーサルコード４の内部を挿通
して光源装置15の通電回路16に接続されている。そし
て、この通電回路16から通電することにより、第１およ
び第２の変形部材11、12を加温することができるように
なっている。なお、17は操作部２に設けた操作スイッチ
である。
つぎに、前述のように構成された内視鏡の作用につい
て説明する。内視鏡１の挿入部３は、常温では第１図に
示すように略直線の状態になっている。そして、この状
態から操作スイッチ17を操作して通電回路16から第１お
よび第２の変形部材11、12に通電すると、第１および第
２の変形部材11、12は自身の抵抗熱で同時に加温されて
いく。
て説明する。内視鏡１の挿入部３は、常温では第１図に
示すように略直線の状態になっている。そして、この状
態から操作スイッチ17を操作して通電回路16から第１お
よび第２の変形部材11、12に通電すると、第１および第
２の変形部材11、12は自身の抵抗熱で同時に加温されて
いく。
ここで、たとえば第１および第２の変形部材11、12の
温度Ｔが50℃になるように通電量を制御すると、「50
℃」にオーステナイト相変態開始温度を定めていた第１
の変形部材11のみが逆変態を開始し、低温側のマルテン
サイト相（Ｍ相）またはロンボヘドラル相（Ｒ相）から
高温側のオーステナイト相（Ａ相）へ変態していく。こ
れにより記憶されていた湾曲形状が表れ、第４図に示す
ように湾曲部８が湾曲する。そして、さらに温度Ｔを55
℃まで上昇するように通電量を上げれば、第１の変形部
材11の変態を終えて記憶形状の回復を終了する。
温度Ｔが50℃になるように通電量を制御すると、「50
℃」にオーステナイト相変態開始温度を定めていた第１
の変形部材11のみが逆変態を開始し、低温側のマルテン
サイト相（Ｍ相）またはロンボヘドラル相（Ｒ相）から
高温側のオーステナイト相（Ａ相）へ変態していく。こ
れにより記憶されていた湾曲形状が表れ、第４図に示す
ように湾曲部８が湾曲する。そして、さらに温度Ｔを55
℃まで上昇するように通電量を上げれば、第１の変形部
材11の変態を終えて記憶形状の回復を終了する。
さらに、通電量を多くして温度Ｔを60℃まで上昇させ
ると、「60℃」にオーステナイト相変態開始温度を定め
ていた第２の変形部材12が逆変態を開始し、第５図に示
すように湾曲部８が湾曲する。
ると、「60℃」にオーステナイト相変態開始温度を定め
ていた第２の変形部材12が逆変態を開始し、第５図に示
すように湾曲部８が湾曲する。
このように第１の変形部材11および第２の変形部材12
が、この順序、つまり挿入部３の湾曲部８が先端側から
順次湾曲して大きな湾曲角を得ることができる。さら
に、温度Ｔを65℃まで上げると、第２の変形部材12の変
態を終える。
が、この順序、つまり挿入部３の湾曲部８が先端側から
順次湾曲して大きな湾曲角を得ることができる。さら
に、温度Ｔを65℃まで上げると、第２の変形部材12の変
態を終える。
なお、前記第１の実施例によれば、変態温度の異なる
２種類の形状記憶合金からなる第１と第２の変形部材1
1、12を用いているが、３種類以上でもよく、また導電
性の接着剤によって第１と第２の変形部材11、12を結合
ているが、１つの材料でも熱処理を部分的に変えること
によって異なる変態温度に形成することもできる。さら
に、第１と第２の変形部材11、12の長手方向の長さは同
じでも、異なってもよく、また、挿入部３における湾曲
部８における軸心に第１、第２の変形部材11、12を設け
ることに限定されず、湾曲部８の湾曲方向もしくは湾曲
方向とは反対側に偏心して設けてもよい。
２種類の形状記憶合金からなる第１と第２の変形部材1
1、12を用いているが、３種類以上でもよく、また導電
性の接着剤によって第１と第２の変形部材11、12を結合
ているが、１つの材料でも熱処理を部分的に変えること
によって異なる変態温度に形成することもできる。さら
に、第１と第２の変形部材11、12の長手方向の長さは同
じでも、異なってもよく、また、挿入部３における湾曲
部８における軸心に第１、第２の変形部材11、12を設け
ることに限定されず、湾曲部８の湾曲方向もしくは湾曲
方向とは反対側に偏心して設けてもよい。
第６図は第２の実施例を示すもので、挿入部３の湾曲
部８に第１の変形部材11と第２の変形部材12とからなる
変形部材18と19とを平行に配列したものである。このよ
うに構成することによって、湾曲力量を大きくすること
ができる。また、平行に配列した変形部材18、19は第７
図に示すように、湾曲部８の断面において任意の位置に
配置してもよい。
部８に第１の変形部材11と第２の変形部材12とからなる
変形部材18と19とを平行に配列したものである。このよ
うに構成することによって、湾曲力量を大きくすること
ができる。また、平行に配列した変形部材18、19は第７
図に示すように、湾曲部８の断面において任意の位置に
配置してもよい。
第８図は第３の実施例を示すもので、挿入部３の湾曲
部８に設けた縦穴20に、第１と第２の変形部材11、12を
挿入するとともに、横穴21に接着剤22を充填し、第２の
変形部材12を湾曲部８に対して固着し、第１の変形部材
11をフリーにして湾曲に伴って第１および第２の変形部
材11、12が縦穴20の内部を滑り、湾曲部８と第１および
第２の変形部材11、12との間で応力を生じさせない構造
としたものである。
部８に設けた縦穴20に、第１と第２の変形部材11、12を
挿入するとともに、横穴21に接着剤22を充填し、第２の
変形部材12を湾曲部８に対して固着し、第１の変形部材
11をフリーにして湾曲に伴って第１および第２の変形部
材11、12が縦穴20の内部を滑り、湾曲部８と第１および
第２の変形部材11、12との間で応力を生じさせない構造
としたものである。
さらに、前記各実施例においては、第１の変形部材11
と第２の変形部材12とを連結しているが、別体とし、軸
方向に離間して配置してもよい。
と第２の変形部材12とを連結しているが、別体とし、軸
方向に離間して配置してもよい。
以上説明したように、この発明によれば、変態温度の
異なる形状記憶合金からなる変形部材を挿入部の軸方向
に対して位置をずらして設け、前記複数の形状記憶合金
を同時に加熱して前記変形部材を変形させることによっ
て、変形部材の太さを変える必要がなく、挿入部を細く
保ったままで、その先端側から湾曲させることができる
という効果がある。
異なる形状記憶合金からなる変形部材を挿入部の軸方向
に対して位置をずらして設け、前記複数の形状記憶合金
を同時に加熱して前記変形部材を変形させることによっ
て、変形部材の太さを変える必要がなく、挿入部を細く
保ったままで、その先端側から湾曲させることができる
という効果がある。
第１図乃至第５図はこの発明の第１の実施例を示すもの
で、第１図は挿入部の斜視図、第２図は内視鏡の概略的
構成図、第３図は挿入部の先端を示す断面図、第４図お
よび第５図は挿入部の湾曲部を湾曲した状態の斜視図、
第６図はこの発明の第２の実施例を示す挿入部の斜視
図、第７図は第２の実施例の変形例を示す挿入部の先端
の断面図、第８図はこの発明の第３の実施例を示す挿入
部の縦断側面図である。 ３……挿入部、11、12……変形部材。
で、第１図は挿入部の斜視図、第２図は内視鏡の概略的
構成図、第３図は挿入部の先端を示す断面図、第４図お
よび第５図は挿入部の湾曲部を湾曲した状態の斜視図、
第６図はこの発明の第２の実施例を示す挿入部の斜視
図、第７図は第２の実施例の変形例を示す挿入部の先端
の断面図、第８図はこの発明の第３の実施例を示す挿入
部の縦断側面図である。 ３……挿入部、11、12……変形部材。
Claims (2)
- 【請求項１】可撓性の挿入部内に、その挿入部の軸方向
に沿って形状記憶合金よりなる変形部材を設け、前記形
状記憶合金を加熱して挿入部を湾曲させる内視鏡におい
て、 前記変形部材を、変態温度の異なる複数の形状記憶合金
から形成するとともに、この形状記憶合金を、前記挿入
部の軸方向に対して位置をずらして設け、前記複数の形
状記憶合金を同時に加熱して前記変形部材を変形させる
ことを特徴とする内視鏡。 - 【請求項２】前記変態温度の異なる複数の形状記憶合金
からなる前記変形部材は、一つの形状記憶合金の材料を
部分的に異なる変態温度に形成することを特徴とする請
求項１記載の内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63052533A JP2653818B2 (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | 内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63052533A JP2653818B2 (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | 内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01227736A JPH01227736A (ja) | 1989-09-11 |
| JP2653818B2 true JP2653818B2 (ja) | 1997-09-17 |
Family
ID=12917403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63052533A Expired - Fee Related JP2653818B2 (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | 内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2653818B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5825140A (ja) * | 1981-08-05 | 1983-02-15 | オリンパス光学工業株式会社 | 記憶金属による内視鏡湾曲装置 |
-
1988
- 1988-03-08 JP JP63052533A patent/JP2653818B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01227736A (ja) | 1989-09-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |