DE4136737C2 - Endoskop - Google Patents

Description

Die Erfindung geht aus von einem Endoskop nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Ein derartiges Endoskop ist aus der US 4,292,691 bekannt. Das bekannte Endoskop weist eine Steuereinheit, einen mit der Steuereinheit verbundenen Einschubbereich, der in den zu untersuchenden Hohlraum des Körpers oder einer Maschine einzu­ führen ist, und eine Universalleitung auf, die mit einer Licht­ quelle verbunden ist (oder mit einer Kombination aus Lichtquelle und einer Verarbeitungseinheit im Fall eines elektronischen Endoskops). Der Einschubbereich hat, ausgehend von der Seite der Steuereinheit, einen flexiblen Abschnitt, der den größten Teil davon ausmacht und in jeder Richtung entlang des Einschubweges biegbar ist, einen Biegeabschnitt, der mit dem äußeren Ende des flexiblen Abschnitts verbunden ist, und einen distalen Endab­ schnitt, der am Ende des Biegeabschnitts angebracht ist. Der distale Endabschnitt ist an seinem vordersten Ende mit einem Beobachtungsfenster, einer Lichtaustrittsöffnung, einem Instru­ mentendurchgang etc. versehen. Der Biegeabschnitt ist dazu aus­ gelegt, den distalen Endabschnitt in die gewünschte Richtung zu lenken. Zu diesem Zweck ist der Biegeabschnitt mit einer Aufein­ anderfolge von gelenkig verbundenen ringförmigen Gliedern aufge­ baut, um so eine Biegung in vertikale oder kombiniert in ver­ tikale und horizontale Richtung zu erlauben; die Krümmung er­ folgt, indem Betätigungszüge geschoben oder gezogen werden, die die Steuereinheit mit dem distalen Endabschnitt des Einschubbe­ reichs oder dem Kopfende des Biegeabschnitts verbinden.

Zusätzlich zu den Betätigungszügen läuft ein für Beleuchtungs­ zwecke vorgesehener Lichtleiter in Form eines optischen Glasfa­ serbündels durch den Einschubbereich. Darüber hinaus sind weitere längsverlaufende Komponenten in dem Einschubbereich angeord­ net, wie beispielsweise ein Bild-Lichtleiterbündel zum Übertra­ gen des Bildes des zu untersuchenden Objektes im Falle eines optischen Endoskops und ein mit einem Bildsensor verbundenes Kabel im Fall eines elektronischen Endoskops. Weitere hindurch­ gehende Komponenten sind beispielsweise ein Kanal zum Durch­ schieben einer Pinzette oder anderer Instrumente und eine Lei­ tung zum Zuführen von Waschflüssigkeit und Luft, um damit das Beobachtungsfenster zu reinigen. Diese längsverlaufenden, in dem Einschubbereich angeordneten Komponenten sind flexibel, so daß sie sich mit dem flexiblen Abschnitt und dem Biegeabschnitt krümmen und durchbiegen können.

Wenn sich der Einschubbereich biegt oder krümmt, treten Längen­ differenzen zwischen den Komponenten, die an der Innenseite des gekrümmten Bereichs verlaufen, und den Komponenten auf, die an der Außenseite verlaufen. Insbesondere der Biegeabschnitt ist dazu ausgelegt, sich um mehr als 180° krümmen zu können, um eine umfassende Beobachtung eines Gegenstandes zu ermöglichen. Daher treten erhebliche Längendifferenzen auf, je nachdem ob die längsverlaufenden Komponenten an der Innenseite oder der Außen­ seite des gekrümmten Bereichs verlaufen. Da der Biegeabschnitt normalerweise sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung gekrümmt werden kann, bewegen sich die in dem Einschub­ bereich längsverlaufenden Komponenten in beliebige Richtungen. Um Beschädigungen durch Überdehnung oder Kompression in dem ge­ krümmten Biegeabschnitt zu vermeiden, ist jede Komponente mit einer Überschußlänge ausgelegt, um ihre axiale Bewegung in einem vorbestimmten Grad zu erlauben.

Der Einschubbereich ist so dünn wie möglich zu gestalten, damit er problemlos auch durch enge Bereiche eines Einschubweges ge­ führt werden kann, ohne dem untersuchten Patienten Schmerzen zu bereiten. Als Folge davon ist der Raumfüllungsgrad der längsver­ laufenden Komponenten in dem Einschubbereich sehr hoch.

Wenn der Biegebereich eines so konstruierten Endoskops durch­ gebogen wird, so bewegen sich die längsverlaufenden Komponenten im Einschubbereich in unvorhersehbarer Weise, üben Druck oder Zug aufeinander aus oder verschlingen sich ineinander, was zu Brüchen in den feinen optischen Fasern des Lichtleiters oder des Bild-Lichtleiters oder in den Kabeln eines elektronischen Endo­ skops führen kann und ein Abknicken des Instrumentenkanals oder der Leitungen zur Folge haben kann. Im Verlaufe wiederholter Betätigung und Krümmung des Endoskops sammeln sich die längsver­ laufenden Komponenten des Einschubbereichs allmählich durch Krümmung mit großen Winkeln im Biegeabschnitt und werden zusam­ mengedrückt, wodurch die Dichte in diesem Abschnitt besonders hoch wird. Wenn der Biegeabschnitt in diesem Zustand starker Ansammlung durchgebogen wird, ist ein erhöhtes Risiko für die oben erwähnten Brüche und Knicke gegeben.

Um die im Einschubbereich verlaufenden Komponenten jeweils an fixierten Positionen zu halten und zu verhindern, daß sie sich ineinander verschlingen oder gegeneinander drücken, ist beispielsweise aus DE 28 05 451 A1 das Verfahren bekannt, den Biegeabschnitt mit geschäumtem Plastikmate­ rial aufzufüllen. Das in den Biegeabschnitt eingefüllte ge­ schäumte Plastikmaterial verhindert nicht nur die Bewegung der Komponenten darin, sondern übt auch eine erschütterungsabsor­ bierende Funktion aus und reduziert dadurch die Gefahr von Be­ schädigungen weiter. Aus der Anwendung dieses Verfahrens ergeben sich jedoch auch Probleme.

Die geschäumte Plastikfüllung des Biegeabschnitts verursacht einen erhöhten Widerstand gegen dessen Biegung und bedingt daher eine Erhöhung der Biegekraft oder des Biegemoments und behindert eine leichte und einfache Steuerung. Weiterhin sind in den her­ kömmlichen Anordnungen keine Vorkehrungen getroffen, die Bewe­ gungen der in dem Biegeabschnitt verlaufenden Komponenten zu kontrollieren, so daß keine Möglichkeit besteht, Verschlingungen oder Verdrillungen zu verhindern.

Die Betätigungszüge zum Krümmen oder Biegen des Biegeabschnitts sind normalerweise an vier Punkten in dessen Querschnitt ange­ ordnet, d. h. oben, unten, rechts und links mit einem Winkelab­ stand von 90° zueinander. Diese Betätigungszüge sind am Ende auf einem Paar von Rollen aufgewickelt, die koaxial mit an der Seite der Steuereinheit angebrachten Drehknöpfen sind, so daß die Züge in dem Biegeabschnitt nicht fixiert sind. Bei Betätigung des Biegeabschnitts können daher der Instrumentenkanal, die Fasern des Lichtleiters und des Bild-Lichtleiters leicht zwischen den Betätigungszügen eingequetscht und dadurch beschädigt werden. Dieses Problem läßt sich in den herkömmlichen Anordnungen nicht vermeiden. Da der größte Teil des Einschubbereichs durch den flexiblen Abschnitt gebildet wird, der keine Mittel zum Fixieren der innen verlaufenden Komponenten hat, und diese Komponenten am distalen Endabschnitt befestigt sind, werden diese längsverlau­ fenden Komponenten bei wiederholter Betätigung des Biegeab­ schnitts zum Biegeabschnitt hin gezogen, um sich dort zu sammeln und zusammengedrückt zu werden, wodurch wiederum die Risiken ansteigen, daß sie sich verschlingen und durch die Betätigungs­ züge in dem Biegeabschnitt beschädigt werden.

Das geschäumte Plastikmaterial braucht jedoch nicht auf den Biegeabschnitt beschränkt zu sein, sondern kann in den gesamten Einschubbereich einschließlich des flexiblen Abschnitts einge­ füllt sein. Dadurch wird zwar ein besserer Schutz der innen verlaufenden Komponenten erreicht, aber andere erhebliche Nach­ teile verursacht, wie beispielsweise erhöhtes Gewicht und er­ schwerte Betätigung der Drehknöpfe.

Aus der US 4 770 163 ist ein Endoskopeinschubbereich bekannt, in dem die einzelnen, durch die hindurchgehende Öffnung des röhrenförmigen Einschubbereichs verlaufenden Komponenten zu einem Bündel zusammengefaßt sind und dadurch einen gewissen Schutz erhalten. Das Leiterbündel wird durch einen Faden zusammengehalten, der spiralförmig um das Bündel gewickelt ist; in Abstand entlang des Bündels sind mehrere Kunststoffringe vor­ gesehen, um den Faden in Position zu halten. Diese Anordnung ist nachteilig, da erstens die Herstellung des Bündels mit einer über die gesamte Bündellänge gehenden Umwicklung mit dem Faden relativ aufwendig ist; zweitens muß, soweit das Bündel durch die Umwicklung mit dem Faden dauerhaft, d. h. über viele Umlenkoperationen als Bündel stabil erhalten bleiben soll, ohne daß sich einzelne Leitungen gegeneinander verschieben oder all­ mählich als Schlaufen aus dem Bündel hervorragen, die Umwicklung so fest sein, daß dadurch die Flexibilität dieses Bündels gegenüber einzeln verlegten Leitungen eingeschränkt und somit die Flexibilität und Lenkbarkeit des Einschubbereichs insgesamt vermindert ist.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Endoskop zu schaffen, das die durch den Einschubbereich verlaufenden flexiblen Komponenten hinreichend schützt, ohne die Biegungseigenschaften zu ver­ schlechtern oder die Steuerung zu erschweren.

Diese Aufgabe wird mit einem Endoskop gemäß Anspruch 1 gelöst.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen aufgeführt.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen in den Figuren erläutert; es zeigt:

Fig. 1 Gesamtansicht eines ersten Ausführungsbeispiels des Endoskops;

Fig. 2 eine Vorderansicht der Spitze des Einschubbereichs des ersten Ausführungsbeispiels;

Fig. 3 einen Querschnitt durch den Biegeabschnitts des ersten Ausführungsbeispiels;

Fig. 4 Seitenansicht einer Anordnung verbundener Ringe des Biegeabschnitts im ersten Ausführungsbeispiel, wobei die längsverlaufenden Komponenten ausgelas­ sen sind;

Fig. 5 Seitenansicht des flexiblen Abschnitts in teilwei­ sem Schnitt im ersten Ausführungsbeispiel;

Fig. 6 Querschnitt entlang der Linie VI-VI aus Fig. 5;

Fig. 7 schematische Darstellung eines Teils des flexiblen Abschnitts, in den ein Rückstellkörper eingepaßt ist;

Fig. 8a, 8b Außenansicht und Querschnitt des flexiblen Abschnitts in gekrümmtem Zustand;

Fig. 9 Ansicht eines Schwammkörpers zur Verwendung als Rückstellkörper in einem zweiten Ausführungsbei­ spiel;

Fig. 10 Schematische Querschnittsdarstellung des flexiblen Abschnitts, in den der Schwammkörper eingepaßt ist, wobei Details der Abschirmung ausgelassen sind; und

Fig. 11 Schematische Querschnittsdarstellung des flexiblen Abschnitts mit einem eingepaßten Schwammkörper gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel.

Fig. 1 zeigt die Gesamtstruktur des Endoskops. Es weist eine Steuereinheit 1, einen Einschubbereich 2 und eine Leitung 3 auf. Der Bereich 2 teilt sich in drei Abschnitte auf, nämlich einen flexiblen Abschnitt 2a, einen Biegeabschnitt 2b und einen distalen Endabschnitt 2c, in dieser Reihenfolge ausgehend von der Steuereinheit 1.

Wie in Fig. 2 dargestellt, weist der distale Endabschnitt 2c ein Lichtaustrittsfenster 10, ein Beobachtungsfenster 11, einen Instrumentendurchgang 12, durch den Pinzetten oder andere In­ strumente herein- und herausgeführt werden können, und eine Düse 13 auf, um Reinigungsflüssigkeit auf das Beobachtungsfenster 11 zu lenken.

Der Biegeabschnitt 2b hat die Funktion, den distalen Endab­ schnitt 2c in eine gewünschte Richtung zu drehen. Wie in den Fig. 3 und 4 dargestellt, enthält der Biegeabschnitt 2d eine Anordnung verbundener Ringe, die aus einer Vielzahl ringförmiger Glieder 20 besteht, welche abwechselnd in horizontale und ver­ tikale Richtung gelenkig miteinander verbunden sind und von einem Netz und einem Außenschlauch 21 umschlossen werden. Der Biegeabschnitt 2b enthält einen Lichtleiter 22, einen Bild- Lichtleiter 23, die beide aus optischen Faserbündeln bestehen, einen Instrumentenkanal 24, der für Pinzetten oder andere In­ strumente geeignet ist, eine Wasserzufuhr-Leitung 25 und eine Luftzufuhr-Leitung 26.

Der Endbereich des Lichtleiters 22 ist dem Lichtaustrittsfenster 10 zugewandt, um ein Bild des zu beobachtenden Objekts zu be­ leuchten. Das Ende des Instrumentenkanals 24 ist mit dem Instru­ mentendurchgang 12 verbunden. Die Wasserzufuhr-Leitung 25 und die Luftfuhr-Leitung 26 sind im distalen Endabschnitt 2c zusam­ mengeführt und münden gemeinsam in die Düse 13. Die Bestandteile Lichtleiter 22, Bild-Lichtleiter 23, Instrumentenkanal 24, Was­ serzufuhr-Leitung 25 und Luftzufuhr-Leitung 26 sind längsver­ laufende Komponenten, die mit ganzer Länge durch den Einschubbe­ reich 2 verlaufen und am distalen Endabschnitt 2c befestigt sind. Alle Komponenten in dem Einschubbereich 2 sind flexibel, um sich entsprechend der Biegung oder Krümmung des Einschubbe­ reichs 2 zu verformen.

Vier Betätigungszüge 27 verlaufen durch den Einschubbereich 2. Diese Betätigungszüge 27 sind dahingehend ausgelegt, daß der Biegeabschnitt 2b in die gewünschte Richtung durch Fernbedienung von der Steuereinheit 1 gebracht werden kann. Die Betätigungs­ züge 27 sind mit einem Ende am vordersten Ring des Biegeab­ schnitts 2b oder an dem distalen Endabschnitt 2c befestigt und mit ihrem anderen Ende um ein Paar von Rollen (nicht gezeigt) gewickelt, die in der Steuereinheit 1 angebracht sind. Diese Rollen können manuell durch einen Drehknopf 4 an der Steuerein­ heit 1 betätigt werden. Der Biegeabschnitt 2b wird nach oben und nach unten gebogen, wenn die vertikal übereinanderliegenden Betätigungszüge eingeschoben und gezogen werden, und seitlich gekrümmt, wenn die horizontal angeordneten Züge eingeschoben und gezogen werden. Der Biegeabschnitt 2b kann in jede gewünschte Richtung gedreht werden, indem die beiden vertikalen Züge und die beiden horizontalen Züge kombiniert betätigt werden. Die Betätigungszüge sind voneinander jeweils um ein 90°-Intervall getrennt, indem sie durch Gelenke 28 geführt werden, mit denen benachbarte ringförmige Glieder 20 miteinander verbunden sind.

Der flexible Abschnitt 2a hat einen äußeren Schutz, wie in Fig. 5 gezeigt, eine Spiralröhre 30, die aus einem spiralförmig ge­ wundenen Metallstreifen besteht und die durch ein Schutznetz 31 und eine äußere Hülle 32 bedeckt ist. Wie aus Fig. 6 deutlich wird, werden der Lichtleiter 22, der Bild-Lichtleiter 23, der Instrumentenkanal 24, die Wasserzufuhr-Leitung 25 und die Luft­ zufuhr-Leitung 26, wie für den Biegeabschnitt 2b dargestellt, auch durch den flexiblen Abschnitt 2a geführt. Die Betäti­ gungszüge 27 werden ebenfalls durch den flexiblen Abschnitt 2a geführt, sind aber nicht wie im Biegeabschnitt 2b auf ihre spe­ ziellen Positionen festgelegt.

Der flexible Abschnitt 2a enthält Rückstellkörper 40, die an drei Positionen angeordnet sind, wobei der erste nahe dem Bie­ geabschnitt 2b, ein anderer nahe der Verbindung mit der Steuer­ einheit 1 und der dritte in der Mitte dazwischen angeordnet ist. Die Rückstellkörper 40 sind elastische Teile, die aus Materia­ lien wie geschäumtem Silikon oder Urethankautschuk mit niedriger elastischer Dehnbarkeit und hoher elastischer Stabilität herge­ stellt sind und angepaßt sind, sich frei zu entspannen und zu­ sammenzuziehen. Die Rückstellkörper 40 haben ausreichend große Durchmesser, um eng an der Innenwand des flexiblen Abschnitts 2a anzuliegen, und eine genügend große Breite, um die gewünschte elastische Stabilität zu erhalten, wie in Fig. 7 dargestellt ist. Der Lichtleiter 22, der Bild-Lichtleiter 23, der Instrumen­ tenkanal 24, die Wasserzufuhr-Leitung 25 und die Luftzufuhr- Leitung 26 werden alle durch die Rückstellkörper 40 hindurch­ geführt. Die hindurchgeführten Teile können entweder in dem Rückstellkörper 40 befestigt oder gleitend darin eingepaßt sein. Durch Anwenden einer gleitenden Einpassung der Teile werden gute Biegeeigenschaften und andere Eigenschaften erreicht. Wie aus Fig. 7 deutlich wird, sind die Betätigungszüge 27 nicht in den Rückstellkörper 40 eingepaßt, wobei dies aber keine wesentliche Eigenschaft ist.

Ein Verfahren zur Herstellung der Rückstellkörper 40 aus ge­ schäumtem Silikonkautschuk wird im folgenden als Beispiel ange­ geben. Eine vorgegebene Menge zweier Materialflüssigkeiten wird für die in den Einschubbereich einzusetzenden Teile bei Raumtem­ peratur angewendet. Danach werden die Teile in den flexiblen Abschnitt 2a eingeführt und darauf die Reaktion der Material­ flüssigkeiten zum Aufschäumen zugelassen. Dieses Verfahren er­ laubt die Herstellung von Schaumstoffen ohne Anwendung von Hitze oder Druck. Die beim Aufschäumvorgang entstehende Reaktionswärme kann relativ niedrig gehalten werden, so daß der Lichtleiter 22, der Bild-Lichtleiter 23 und andere hindurchgehende Komponenten unbeschädigt bleiben.

Um den Einschubbereich 2 beispielsweise in eine Körperhöhlung zur Beobachtung oder Untersuchung einzuführen, wird der flexible Abschnitt 2a so eingeführt, daß er einem gekrümmten Weg folgt, wozu der Biegeabschnitt 2b in die gewünschte Wegrichtung gedreht oder gebogen wird. Dabei werden der Lichtleiter 22, der Bild- Lichtleiter 23, der Instrumentenkanal 24, die Wasserzufuhr-Lei­ tung 25 und die Luftzufuhr-Leitung 26 im Einschubbereich 2 zur inneren Seite des gekrümmten oder gebogenen Bereichs geschoben, wobei eine Zugspannung der hindurchgeführten Komponenten zum distalen Endabschnitt 2c, an dem sie befestigt sind, auftritt.

Die inneren Komponenten des flexiblen Abschnitts 2a werden durch die Rückstellkörper 40 geführt, die aus elastischem Material mit extrem niedriger elastischer Spannung bestehen. In dem Fall, in dem ein Rückstellkörper 40 in einem gekrümmten Bereich wie in Fig. 8(a) gezeigt liegt, wird der Rückstellkörper 40 zur Innen­ seite des flexiblen Abschnitts 2a ohne Widerstand bewegt, wie in Fig. 8(b) dargestellt, wodurch sich die längsverlaufenden Kom­ ponenten der Innenseite des Biegeabschnitts 2b nähern, indem sie den Rückstellkörper 40 komprimieren. Durch die verbleibende Funktion des Rückstellkörpers 40 werden die längsverlaufenden Komponenten jedoch sicher gehalten. Der Rückstellkörper 40 wirkt als Puffer, um die durch den Biegeabschnitt 2 verlaufenden Kom­ ponenten vor Zug und Druck gegeneinander zu schützen. Indem die längsverlaufenden Komponenten im Einschubbereich 2 gleitend in die Rückstellkörper 40 eingepaßt sind, setzen sie der Krümmung des Biegeabschnitts 2b keinen Widerstand entgegen und üben darum keine Spannung oder keinen Druck darauf aus. Zusammen mit den verbleibenden Bereichen werden die längsverlaufenden Komponenten frei entsprechend der Biegung oder Krümmung des Einschubbereichs 2 bewegt und fügen der Flexibilität des Einschubbereichs 2 daher keinen zusätzlichen Widerstand zu.

Wenn der flexible Abschnitt 2a und der Biegeabschnitt 2b in eine gerade Stellung zurückgestellt werden, kehrt der Rückstellkörper 40 aufgrund seiner Elastizität schnell in seine ursprüngliche Form zurück, wie in Fig. 6 gezeigt. Damit kehren die längsver­ laufenden Komponenten im flexiblen Abschnitt 2a sicher an ihre ursprüngliche Position zurück. Dadurch verschlingen sich die Teile im Einschubbereich 2 weder miteinander, noch ziehen oder drücken sie aneinander. Da die Teile nach Fortfall der angrei­ fenden Kräfte immer wieder in ihre ursprünglichen Positionen zurückkehren, ohne sich zunehmend zu verlagern, entfällt das Problem, daß sich die längsverlaufenden Teile in irgendeinem Bereich ansammeln, sogar wenn das Endoskop häufig wiederholt betätigt wird. Daher können Probleme wie eine Verdrillung der Betätigungszüge 27 mit dem Lichtleiter 22, dem Bild-Lichtleiter 23, dem Instrumentenkanal 24 und ähnliches, vermieden werden.

Im Ergebnis wird dadurch die Gefahr von Beschädigungen, wie Brüche des Lichtleiters 22 und des Bild-Lichtleiters 23 (oder eines Kabels in einem elektronischen Endoskop) und ein Abknicken des Instrumentenkanals 24, der Wasserzufuhr-Leitung 25 und der Luftzufuhr-Leitung 26, signifikant verringert.

Obwohl in dem beschriebenen Ausführungsbeispiel die Rückstell­ körper 40 an drei Positionen entlang des flexiblen Abschnitts 2a angeordnet sind, wird ein wirkungsvoller Schutz der in dem Ein­ schubbereich 2 verlaufenden Komponenten auch durch Vorsehen eines einzigen Rückstellkörpers 40 nahe am Verbindungspunkt des flexiblen Abschnitts 2a mit dem Biegeabschnitt 2b bewirkt. Die längsverlaufenden Komponenten können am besten stabilisiert werden, indem so viele Rückstellkörper 40 wie möglich ein­ schließlich im Biegeabschnitt 2b angeordnet werden. Schwammähn­ liche Materialien oder ähnliches in Kreuzform 50, wie in Fig. 9 dargestellt, können anstelle der Schaumstoff-Rückstellkörper verwendet werden. Durch Verbinden der beiden Enden 50a und 50b und der Enden 50c und 50d benachbarter Längs- und Querarme durch Kleben oder Heften können zwei Schlaufen gebildet werden, wie in Fig. 10 dargestellt. Der Bild-Lichtleiter 23 kann dann bei­ spielsweise durch eine der beiden Schlaufen und der Instrumen­ tenkanal 24 durch die andere geführt werden, wobei der Licht­ leiter 22 durch den Freiraum auf einer Seite und die Wasserzu­ fuhr-Leitung 25 und die Luftzufuhr-Leitung 26 auf der anderen Seite der Schlaufen geführt werden. Es kann auch ein kreuzförmi­ ger Schwammaterial-Träger 50′ mit relativ kurzen Längs- und Querarmen 50a′ bis 50d′ angewendet werden, wie in Fig. 11 ge­ zeigt. Weiterhin können auch die Arme 50a′ und 50b′ die Außen­ seite des Lichtleiters 23 umfassen und die Arme 50c′ und 50d′ die Außenseite des Instrumentenkanals 24 umschließen. Die Rück­ stellkörper können auch auf viele andere Weisen gebildet werden, wie beispielsweise durch Anbringen von Durchführungen in einem zylindrischen Schwamm- oder Schaumstoffstück.

Claims (6)

1. Endoskop mit einem flexiblen, hohlen, röhrenförmigen Ein­ schubbereich, welcher zum Einschieben in ein zu untersuchendes Objekt ausgelegt ist und in seiner hindurchgehenden Öffnung längsverlaufende, lose verlegte Komponenten enthält, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein elastischer Rück­ stellkörper (40), durch den die längsverlaufenden Komponenten hindurchgeführt sind, in dem Einschubbereich (2) vorhanden und so gestaltet ist, daß die längsverlaufenden Komponenten (22, 23, 24, 25, 27) in ihre vorgegebenen Positionen zurückgeführt werden, wenn der Einschubbereich (2) aus einer gebogenen oder gekrümmten Form wieder in eine gerade Stellung zurückgestellt wird.

2. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der flexible Einschubbereich (2) einen flexiblen Abschnitt (2a) und in Längsrichtung am distalen Ende daran anschließend einen lenkbaren Biegeabschnitt (2b) aufweist und der Rück­ stellkörper (40) in dem flexiblen Abschnitt (2a) des Ein­ schubbereichs (2) angeordnet ist.

3. Endoskop nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Rück­ stellkörper (40) an drei Positionen im flexiblen Abschnitt (2a) des Einschubbereichs (2) angeordnet sind, nämlich an einer Position an der Verbindung mit dem Biegeabschnitt (2b), an einer Position an der Verbindung des Einschubbereichs (2) an eine Steuereinheit (1) und an einer mitten zwischen diesen beiden Positionen liegenden Position.

4. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellkörper (40) aus Schaumgummi hergestellt sind.

5. Endoskop nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückstellkörper (40) aus Zweikomponenten-Schaumgummi herge­ stellt ist, das durch Mischen der beiden Flüssigkeitskom­ ponenten und durch ihre Reaktion an der Anbringungsposition aufgeschäumt wird.

6. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückstellkörper (40) aus einem Stück Schwammaterial herge­ stellt und so geformt ist, daß die Querschnittsfläche der hindurchgehenden Öffnung des Einschubbereichs (2) in eine gewünschte Anzahl von Bereichen unterteilt wird.