JP3780055B2

JP3780055B2 - 斜視型内視鏡

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Publication number: JP3780055B2
Application number: JP03366897A
Authority: JP
Inventors: 仁平岡
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1997-02-18
Filing date: 1997-02-18
Publication date: 2006-05-31
Anticipated expiration: 2017-02-18
Also published as: JPH10225429A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、体腔内に挿入され生体組織の検査等を行う内視鏡に係り、特に鉗子等の処置具を挿通させるチャンネルを有する斜視型内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、体腔内に挿入される挿入部の軸方向に対し観察光学系の光軸が直交または傾いている側視型や斜視型内視鏡は、実公昭５３−１８３２号公報等に示すように、チャンネルの開口部付近に鉗子起上装置を備えている。この鉗子起上装置は、内視鏡のチャンネルの先端から鉗子等を突出させて処置を行うときに、観察光学系の視野内に入れ、かつ鉗子を処置部位に向けて誘導させるためのものである。
【０００３】
上述した鉗子起上装置を備えないものもあるが、この場合には鉗子等を観察光学系の視野内に入れるために、鉗子を挿通するチャンネルの先端の開口部付近において孔部の途中を一度屈曲させたものや、図７に示すように鉗子チャンネル６１の開口部６２付近の孔部分を側方からみて円弧状に彎曲して形成したものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した実公昭５３−１８３２号公報等に示されている鉗子起上装置を備えた内視鏡においては、鉗子起上装置を組み込むために内視鏡の先端部が太くなると共に、先端部が長くなる傾向がある。このため、先端部の硬質な部分が太く長くなってしまい、内視鏡を被験者の体腔内に挿入する際の障害となっていた。
【０００５】
そのうえ、前記鉗子起上装置を内視鏡の操作部等から遠隔操作するためのワイヤー等を内視鏡の挿入部に内装する必要がある。これによっても、挿入部が太くなり、より一層内視鏡を被験者の体腔内に挿入しずらくしていた。
【０００６】
一方、鉗子起上装置を用いずに、鉗子チャンネルの先端の開口部付近の孔部途中を一度屈曲した内視鏡においては、この屈曲部の屈曲角度がかなり大きいため、特に鉗子の先端硬質部の長さが長い場合、屈曲部を通過できずに引っ掛かりやすく、また鉗子が内視鏡の先端部から突出しないことも起り得るものであった。
【０００７】
そこで、鉗子チャンネルの屈曲部の屈曲角度を小さく形成し、鉗子の先端硬質部等が鉗子チャンネルを挿通可能にすると、観察光学系の光軸の方向から鉗子が突出する方向が大きくずれるため、鉗子の先端が観察光学系の視野から外れてしまうことがあった。このとき、鉗子を使用した生体組織検査等を行おうとしても、鉗子の先端が視野内から外れやすく、有効な検査が行えない。
【０００８】
また、鉗子起上装置を用いずに、鉗子を確実に挿通させかつ鉗子の先端を観察光学系の視野内に確実に入れるため、図７に示すように鉗子チャンネル６１の開口部６２付近を円弧状に形成した場合には、その円弧状のチャンネル部分の加工が非常に難しく内視鏡の製作にかかるコストが高騰して不経済である。
【０００９】
本発明は前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、製作時の加工が容易でかつ挿入部の細径化が図れ、被験者の体腔内への挿入を妨げないとともに、観察光学系の視野内に鉗子等の処置具が入って生体組織検査等が確実にできる内視鏡を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、体腔内に挿入するための挿入部と、前記挿入部の先端を構成し観察光学系を有する先端部と、前記先端部を構成する斜視面と、前記斜視面に設けられた処置具を突出するための開口部と、前記開口部と連通し、前記挿入部の長手軸方向に対して交わる方向に第１の中心線を有するように管路を形成する第１の直線部と、前記第１の直線部と連通するとともに、前記挿入部の長手軸方向に対して交わる方向に第２の中心線を有するように管路を形成する第２の直線部と、一端側が前記第２の直線部と接続するとともに、他端側を前記挿入部内を挿通するチャンネルチューブと接続するように屈曲する屈曲部を有する鉗子パイプと、を有することを特徴とする斜視型内視鏡にある。
【００１１】
このように、鉗子が挿通する鉗子チャンネルを複数回屈曲して形成したので、一度に屈曲する角度が小さくなり、鉗子起上装置を用いずに鉗子等の処置具を内視鏡の先端部から処置部位に向けて確実にかつスムーズに突出させることができる。
【００１２】
また、前記鉗子チャンネルを複数回屈曲する屈曲部と直線部分との孔で形成したので、先端部に円弧状等に彎曲した穿孔を形成する場合に比べて、内視鏡の製作時の加工が容易になる。
【００１３】
さらに、チャンネル鉗子起上装置を設ける必要がないため、内視鏡の先端部等の長手方向及び外径の拡大を抑制できるので、体腔内への挿入部の挿入性を向上できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図２及び図４は第１の実施形態を示し、図３はこれに使用する鉗子３１の側面図を示している。
【００１５】
図１は前方斜視型の超音波内視鏡１の挿入部の先端部２の正面図を示し、図２は図１に示した超音波内視鏡１の先端部２における先端構成部材１１の鉗子チャンネル２５を通る断面図を示し、図４（Ａ）〜（Ｃ）は先端部２における上記鉗子チャンネル２５に鉗子３１が挿通する状態を示している。
【００１６】
図１及び図２に示すように、内視鏡１の挿入部の先端部２は、その先端部位に設けられた超音波送受信部１４とこの超音波送受信部１４に連結した先端構成部材（本体部材）１１を備えている。尚、上記超音波送受信部１４には図示しないバルーンが装着されている。
【００１７】
上記先端構成部材１１は、図２に示すように上記超音波送受信部１４の近傍に上記先端部２の中心線Ｏとの間に角度δを有する前下りに傾斜した斜視面１５を形成している。上記斜視面１５には、図１に示すように体腔内を観察する観察光学系を構成する対物光学レンズ１２と鉗子３１等を突出可能な鉗子チャンネル開口部１３等が左右に並んで設けられている。また、上記対物光学レンズ１２の中心位置１６と鉗子チャンネル開口部１３の中心位置１７とは高さがほぼ同等となる位置に設けられている。
【００１８】
図２に示すように、上記斜視面１５の最も先端側に位置した最下部２１は、超音波送受信部１４の外周部２２の上面より低い位置に設けられている。
上記対物光学レンズ１２によって観察できる視野範囲は、図２に示すように２本の二点鎖線２３で囲まれた範囲、つまり図２中のハッチングで示された領域Ｒである。対物光学レンズ１２の光軸２４は上記斜視面１５に対して略垂直となっている。
【００１９】
一方、上記先端構成部材１１の外周面１１ａは、中心線Ｏを中心とする略円形をなしており、超音波送受信部１４の外周部２２の中心は、対物光学レンズ１２によって観察できる視野範囲である領域Ｒを妨げない位置にずらしてある。よって、図１にあるように、先端より正面視した場合に、外周面１１ａに対して外周部２２の一部がはみだすように配されている。
【００２０】
また、上記先端構成部材１１内には、斜視面１５に開口した鉗子チャンネル開口部１３から部材１１の基端側とに至り、かつ略一定の内径に形成された鉗子起上案内孔２９が設けられている。
【００２１】
上記鉗子起上案内孔２９の後端には、上記先端構成部材１１の基端側付近において第２の中心線Ｐ２に沿った方向に延びかつ上記鉗子起上案内孔２９と略等しい内径を有する鉗子パイプ２７が接続している。
【００２２】
さらに、上記鉗子パイプ２７の後端には、可撓性を有する樹脂等からなり、かつ内視鏡１の操作部（図示せず）等の鉗子挿入孔まで延在して設けられるチャンネルチューブ２８が接続している。
【００２３】
上記鉗子起上案内孔２９と、これに接続した鉗子パイプ２７とチャンネルチューブ２８は、鉗子３１を内視鏡１の操作部等の鉗子挿入孔から上記鉗子チャンネル開口部１３まで通じる鉗子チャンネル２５を構成している。
【００２４】
鉗子起上案内孔２９は、上記斜視面１５の鉗子チャンネル開口部１３から基端側へ向かってかつ先端構成部材１１の内部方向に向かって略直線状に延びる第１の直線部３５と、この直線部３５から先端部２の基端側に向かって屈曲する第１の屈曲部２６と、この第１の屈曲部２６から基端側に略直線状に延びて形成された第２の直線部３６とを備えている。
【００２５】
上記第１の直線部３５の中心線Ｐ１（第１の中心線）と上記第２の直線部３６の中心線Ｐ２（第２の中心線）とは、上記第１の屈曲部２６において互いに比較的小さな角度β（第１の屈曲角）を形成している。
【００２６】
上記第１の中心線Ｐ１を上記鉗子チャンネル開口部１３から内視鏡１の先端方向に延長していくと、斜視面１５との間に角度αを有しているとともに、図２に示された上記領域Ｒつまり対物光学レンズ１２の視野内に入るように、上記鉗子起上案内孔２９は形成されている。
【００２７】
このように先端構成部材１１は、対物光学レンズ１２を設けた斜視面１５から基端側とを挿通しかつ一つの屈曲部２６を有するとともにこの屈曲部２６の前後がそれぞれ略直線状に形成された鉗子起上案内孔２９を有している。
【００２８】
上記鉗子パイプ２７は、上記鉗子起上案内孔２９と接続しかつ上記第２の中心線Ｐ２に沿って形成された第３の直線部３７と、この直線部３７から上記先端部２の中心線Ｏに沿う方向に屈曲する第２の屈曲部３０と、この屈曲部３０から基端側に略直線状に延びて形成された第４の直線部３８とを備えている。
【００２９】
上記第２の中心線Ｐ２と上記第４の直線部３８の中心線Ｐ３（第３の中心線）とは、上記第２の屈曲部３０において互いに比較的小さな角度γ（第２の屈曲角）を形成している。
【００３０】
上述したように、先端部２における鉗子チャンネル２５は、対物光学レンズ１２を設けた斜視面１５から基端側に向かって、互いに直線部３６，３７によって接続される第１及び第２の屈曲部２６，３０を有して段階的に屈曲する直線部分の連続する孔に形成されている。
【００３１】
上記鉗子３１は、図３に示すように、最先端に位置する硬質部３２と、この硬質部３２に連結しかつ自由に屈曲するコイルパイプ３３等とを備えている。上記硬質部３２は生体の器官及び組織等を固持したり挟んだりすることのできる鉗子部３４となっている。
【００３２】
前述した構成により、図４（Ａ）に示すように、鉗子３１は操作部（図示せず）に設けられた鉗子挿入口からチャンネル２５内に挿入されてから、チャンネルチューブ２８を通って、鉗子パイプ２７へと至る。
【００３３】
さらに押込むことにより、まず、図４（Ａ）に示すように、鉗子３１は、鉗子パイプ２７の第２の屈曲部３０より後端側でかつ上記第３の中心線Ｐ３に略平行に位置することとなる。そして鉗子３１の硬質部３２の先端下部３２ａが、鉗子パイプ２７の先端側下部の底面２７ａに接触する。
【００３４】
このまま、鉗子３１を鉗子チャンネル２５の中に押し込んでゆくと、上記先端下部３２ａは、鉗子パイプ２７の先端側下部の底面２７ａと互いに摺接しながら先端側へと進むこととなる。
【００３５】
その後、図４（Ｂ）に示すように、鉗子３１の上記硬質部３２の中央上部３２ｂが、鉗子パイプ２７の第２の屈曲部３０の上面２７ｂに接触するとともに、上記硬質部３２の後端下部３２ｃが、鉗子パイプ２７の基端側に位置するチャンネルチューブ２８の底面２７ｃに接触する。
【００３６】
そして、上記硬質部３２の先端下部３２ａ、中央上部３２ｂ、後端下部３２ｃが、それぞれ鉗子パイプ２７の底面２７ａ、上面２７ｂ及びチャンネルチューブ２８の底面２７ｃと互いに摺接しながら先端側へと進んでゆく。その後、鉗子３１の硬質部３２は、鉗子パイプ２７の第３の中心線Ｐ３に略平行な状態から上記角度γ分、上記硬質部３２の向きが変わり第２の中心線Ｐ２に平行な状態に移行することとなる。
【００３７】
このように、上記鉗子３１は、硬質部３２が鉗子パイプ２７の各面２７ａ，２７ｂ及びチャンネルチューブ２８の底面２７ｃと互いに摺接しながら第２の屈曲部３０を通過して、図４（Ｃ）に示すように硬質部３２が上記角度γ分曲げられることとなる。
【００３８】
次に、上記鉗子３１は、上記第２の屈曲部３０を通過した時と同様に、鉗子起上案内孔２９に設けられた第１の屈曲部２６を、硬質部３２の先端下部３２ａ、中央上部３２ｂ、後端下部３２ｃがそれぞれ上記鉗子起上案内孔２９の各面２９ａ，２９ｂ，２９ｃ（図４（Ｃ）に示す）と互いに摺接しながら通過することとなる。
【００３９】
そして、上記鉗子３１は、先端構成部材１１の鉗子チャンネル開口部１３から、上記斜視面１５との間に角度αを有する第１の中心線Ｐ１に略沿った方向で、かつ上記対物光学レンズ１２の視野内（領域Ｒ）に突出することとなる。
【００４０】
なお、本実施形態においては、鉗子チャンネル２５に鉗子３１が挿通する際に、硬質部３２の向きが変更される屈曲部２６，３０を２箇所設けているが、先端部２の中心線Ｏと斜視面１５とのなす角δ等の大きさに応じて、屈曲部を３箇所以上設けてもよい。この屈曲部を多く設ければ設ける程、上記屈曲角β，γを小さくできるとともに、第１の中心線Ｐ１に略沿った鉗子３１の突出方向を、対物光学レンズ１２等の観察光学系の光軸２４により近づけることができる。
【００４１】
本実施形態によれば、先端部２における鉗子チャンネル２５を構成する鉗子起上案内孔２９は、略中央に屈曲部２６を有しかつこの屈曲部２６の前後に略直線状の直線部３５，３６を有して形成されている。同じく、先端部２における鉗子チャンネル２５を構成しかつ上記鉗子起上案内孔２９と別体の鉗子パイプ２７も、略中央に屈曲部３０を有しかつこの屈曲部３０の前後に略直線状の直線部３７，３８を有して形成されているので、内視鏡１の製作時の加工が容易になる。
【００４２】
さらに加え、屈曲部２６，３０を複数設けたことによって、各屈曲角β，γを小さく形成できるので、鉗子３１を確実に内視鏡１の先端部２から処置部位に向けて突出させることができる。
【００４３】
また、鉗子３１の先端部２から突出する方向が、対物光学レンズ１２の視野内（領域Ｒ）に入っているので、確実に生体組織の検査等を行うことができる。
さらに、鉗子起上装置を設けないため、内視鏡１の先端部２の先端構成部材１１の長手方向及び外径の拡大を抑制することとなって、体腔内への挿入性を向上できる。
【００４４】
図５（Ａ）〜（Ｂ）は第２の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して具体的な説明を省略する。
上述した第１の実施形態の図４（Ａ）〜（Ｃ）に示したように、図５（Ａ）は内視鏡１の先端部２における鉗子チャンネル４１を鉗子３１の硬質部４３が進む様子を模式的に示し、図５（Ｂ）は鉗子３１の硬質部４３が鉗子チャンネル４１の屈曲部４２を一番通りにくい状態を模式的に示している。
【００４５】
図５（Ａ）に示すように内径Ｄの鉗子チャンネル４１は、長手方向の略中央に屈曲部４２を有している。この屈曲部４２は、上記鉗子チャンネル４１を先端側直線部４４と後端側直線部４５とに形成している。上記先端側直線部４４と後端側直線部４５とはおのおの略直線状の孔に形成され、それぞれ内径が略一定となるように形成されている。
【００４６】
また、鉗子チャンネル４１の先端側直線部４４の中心線Ｑ１と後端側直線部４５の中心線Ｑ２とは、比較的小さな角度θ（屈曲角）を有して構成されている。このように先端部２における鉗子チャンネル４１は、略中央に屈曲部４２を有し、かつこの屈曲部４２の前後に略直線状の直線部４４，４５を有して形成されている。
【００４７】
鉗子３１の硬質部４３が屈曲部４２を通過する状態を、図示中の二点鎖線Ｋ１〜Ｋ５に示している。鉗子３１の硬質部４３が屈曲部４２の中を一番通過しにくくなるのは、図５（Ｂ）に示すように、硬質部４３の長手方向の略中央の上面４３ｂが、屈曲部４２の上面４２ｂに接触し、硬質部４３の両端下面４３ａ，４３ｃがそれぞれ鉗子チャンネル４１の屈曲部４２より離れた底面４２ａ，４２ｃにそれぞれ接触する場合である。
【００４８】
図５（Ａ）に示すように、上記鉗子３１の硬質部４３の長手方向の長さをＬ、硬質部４３の外径をｄとする。また、図５（Ｂ）に示すように、硬質部４３の両端下面４３ａ，４３ｃが上記底面４２ａ，４２ｃにおのおの接触し、かつ硬質部４３の上記上面４３ｂが屈曲部４３の上面４２ｂに接触している状態において、鉗子３１の硬質部４３の長手方向に延びる側面４６と上記上面４２ｂから上記底面４２ｃまでを結んだ二点鎖線Ｍとのなす角θ’は下記に示すような式１に示される角度となる。
【００４９】
【数１】

【００５０】
上記式１と同様に図５（Ｂ）に示す状態において、上記後端側直線部４５の内壁面４７と上記二点鎖線Ｍとのなす角θ”は、下記に示すような式２に示される角度となる。
【００５１】
【数２】

【００５２】
また、図５（Ｂ）に示す状態において、鉗子３１の硬質部４３の傾きは、（θ”−θ’）で示すことができる。この（θ”−θ’）で示される鉗子３１の硬質部４３の傾きは、鉗子３１の硬質部４３の略中央が屈曲部４２の上面４２ｂと接触しているため、内径Ｄの鉗子チャンネル４１に対して、外径ｄ及び長手方向の長さＬで形成された硬質部４３を有する鉗子３１が通過できる最大の屈曲角θの略半分の角度となる。
したがって、上記硬質部４３が通過できる最大の屈曲角θは、下記に示す式３で示される角度となる。
【００５３】
【数３】

また、鉗子チャンネル４１の内径Ｄと硬質部４３の外径ｄとの関係は、一般に下記に示す式４である場合が多い。
【００５４】
【数４】

【００５５】
式３及び式４によれば、鉗子３１の硬質部４３の長さＬが一定の場合において、鉗子３１の硬質部４３の外径ｄと硬質部４３の長手方向の長さＬとの比が大きくなればなる程、つまり硬質部４３の外径ｄが小さくなればなる程、上記式２に示す角度θ”と上記式１に示すθ’との差が小さくなる。
【００５６】
このため、鉗子３１の硬質部４３が通過できる鉗子チャンネル４１の屈曲部４２の屈曲角θは小さくなる。したがって、鉗子チャンネル４１の内径Ｄを大きくすればする程、上記角度θ”と角度θ’との差が大きくなって、屈曲部４２の屈曲角θも大きくすることが可能となる。
【００５７】
例えば、鉗子起上装置を備えていない内視鏡１の鉗子チャンネル４１の内径が２．８ｍｍで、かつ鉗子３１の硬質部４３の長手方向の長さが７．０ｍｍの場合においては、まず下記に示す式５及び式６が成り立つ。
【００５８】
【数５】

【００５９】
【数６】

【００６０】
上述した式５及び式６を上記式３に代入すると、屈曲角θは略１９．４８度となる。したがって、先端部２における鉗子チャンネル４１の内径が２．８ｍｍのとき、長さが７ｍｍでかつ外径が２．２４ｍｍの硬質部４３を有する鉗子３１は、鉗子チャンネル４１の屈曲部４２の屈曲角θを１９．４８度以下とすれば、確実に挿通できる。
【００６１】
なお、本実施形態においては、１つの屈曲部のみを図示しているが、第１の実施形態と同様に、先端部２における鉗子チャンネル４１は少なくとも２つ以上の屈曲部を有している。また、内視鏡１の先端部２の中心線Ｏと上記斜視面１５とのなす角δの大きさに応じて、屈曲部を３箇所以上設けてもよい。
【００６２】
本実施形態によれば、内視鏡１の先端部２において、互いに直線部４４，４５によって接続される屈曲部４２を有する鉗子チャンネル４１の屈曲角θを上記式３に求められる値以下としているので、この屈曲部４２が障害とならずに確実に鉗子３１を挿通させることができるとともに内視鏡１の先端からより確実に突出させることができる。
【００６３】
前述した第１〜第２の実施形態においては、次の構成が得られる。
（付記１）体腔内に挿入される挿入部の先端に設けられた先端部に、観察光学系と、鉗子等の処置具が挿通可能なチャンネルの開口部とを備えた斜視型内視鏡において、
少なくとも前記先端部におけるチャンネル部分がその基端側から前記開口部側へ向かって複数回屈曲する直線部分の連続する孔で形成したことを特徴とする斜視型内視鏡。
（付記２）体腔内に挿入される挿入部の先端に設けられた先端部に、観察光学系と、鉗子等の処置具が挿通可能なチャンネルの開口部とを備えた斜視型内視鏡において、
少なくとも前記先端部におけるチャンネル部分が前記開口部から先端部の基端側へ向かって、互いに直線部によって接続された屈曲部を複数有する段階的に屈曲する孔で形成したことを特徴とする斜視型内視鏡。
（付記３）前記先端部にけるチャンネル部分の一度に屈曲する屈曲角θを、次式から算出される値以下に形成したことを特徴とする付記１および付記２記載の斜視型内視鏡。
【００６４】
【数７】

【００６５】
ただし、ｄ：鉗子の外径、Ｄ：鉗子チャンネルの内径、Ｌ：鉗子の硬質部の長さ。
また、胃洗滌などの際に、内視鏡は胃送水チューブ等を挿入部の長手方向に沿って外付けすることがある。この外付けチューブを内視鏡に固定する際には、内視鏡の挿入部及びチューブの外周にテープ等を巻付けていた。
【００６６】
このため、テープ等の厚み分、内視鏡の挿入部の先端部等が太くなって、体腔内に挿入する際の妨げとなっていた。
図６は、前述のような問題を解決した外付けチューブ５１を内視鏡の先端部５５に取付けた状態を示している。
【００６７】
図６に示すように、外付けチューブ５１は、中空状に形成されたチューブが先端部において一部をのこして切り取られたように形成されたベロ部５２を有している。このベロ部５２は、側方からみて外付けチューブ５１を内視鏡に固定する際に用いられるテープ５６の幅より広くかつ、正面からみて内視鏡に近接する部分のみが残されて形成されている。
【００６８】
上記ベロ部５２の基端側に位置するチューブ開口部５３は、基端側にむかって内視鏡の先端部５５に取付けた際の幅が徐々に広くなるように形成されている。図示例においては、このチューブ開口部５３が形成する先端側に露出する端面５４を側方からみて平坦に形成しているが、先端側に凸または凹となる曲面を有して形成しても良い。
【００６９】
外付けチューブ５１は、上記ベロ部５２と内視鏡の先端部５５とに巻付けられたテープ５６（例えばサージカルテープ等）によって固定されている。
前述した構成により、内視鏡の先端部５５は、外付けチューブ５１をテープ５６によって固定した状態で体腔内へと挿入される。この際、テープ５６がベロ部５２に巻き付けられているので、テープ５６の厚み分、内視鏡の先端部５５が太くなることはない。
【００７０】
本開示例によれば、外付けチューブ５１は、その先端に内視鏡に近接する部分のみ残されて形成されたベロ部５２を設けている。このべロ部５２及び内視鏡の先端部５５の外周にテープ５６を巻付けることによって外付けチューブ５１を固定している。
したがって、テープ５６の厚み分、内視鏡の先端部５５が太くなることはないので、体腔内への挿入部の挿入性を向上できる。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、先端部に、処置具を突出するための開口部と連通し、挿入部の長手軸方向に対して交わる方向に第１の中心線を有するように管路を形成する第１の直線部と、この第１の直線部と連通するとともに、挿入部の長手軸方向に対して交わる方向に第２の中心線を有するように管路を形成する第２の直線部とを備え、さらに一端側が前記第２の直線部と接続するとともに、他端側を前記挿入部内を挿通するチャンネルチューブと接続するように屈曲する屈曲部を有する鉗子パイプを有している。
従って、一度に屈曲する角度が小さくなり、鉗子起上装置を用いずに鉗子等の処置具を内視鏡の先端部から処置部位に向けて確実かつスムーズに突出させることができる。内視鏡の先端部等の長手方向及び外径の拡大を抑制でき、体腔内への挿入部の挿入性を向上できる。また、先端部内で一回屈曲させ、さらに屈曲部を有する鉗子パイプでさらにもう一回屈曲させることで、複数の屈曲を簡易な製造工程で実現できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の内視鏡の正面図。
【図２】同実施形態の内視鏡の断面図。
【図３】鉗子の側面図。
【図４】図１に示された実施形態の鉗子チャンネルに鉗子が挿通する状態を示す図。
【図５】この発明の第２の実施形態の鉗子チャンネルに鉗子が挿通する状態を示す図。
【図６】外付けチューブの第１の開示例を示す側面図。
【図７】従来の内視鏡の断面図。
【符号の説明】
１…前方斜視型の超音波内視鏡
２…先端部
１１…先端構成部材
１２…対物光学レンズ（観察光学系）
１３…鉗子チャンネル開口部
２５…鉗子チャンネル
２６…第１の屈曲部
３０…第２の屈曲部
３１…鉗子
３２…硬質部
３５…第１の直線部
３６…第２の直線部
３７…第３の直線部
３８…第４の直線部
β…第１の屈曲角
γ…第２の屈曲角
４１…鉗子チャンネル
４２…屈曲部
４３…硬質部
４４…先端側直線部
４５…後端側直線部
θ…屈曲角
ｄ…鉗子の外径
Ｄ…鉗子チャンネルの内径
Ｌ…鉗子の硬質部の長さ

Claims

体腔内に挿入するための挿入部と、
前記挿入部の先端を構成し観察光学系を有する先端部と、
前記先端部を構成する斜視面と、
前記斜視面に設けられた処置具を突出するための開口部と、
前記開口部と連通し、前記挿入部の長手軸方向に対して交わる方向に第１の中心線を有するように管路を形成する第１の直線部と、
前記第１の直線部と連通するとともに、前記挿入部の長手軸方向に対して交わる方向に第２の中心線を有するように管路を形成する第２の直線部と、
一端側が前記第２の直線部と接続するとともに、他端側を前記挿入部内を挿通するチャンネルチューブと接続するように屈曲する屈曲部を有する鉗子パイプと、
を有することを特徴とする斜視型内視鏡。