DE3704815A1 - Kruemmbare vorrichtung fuer endoskopeinrichtungen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine krümmbare Vorrichtung für Endoskop­ einrichtungen, bei der die wirksame Querschnittsfläche des krümmbaren Teils vergrößert wird.

In jüngster Zeit werden immer häufiger Endoskope verwendet, mit denen eine kranke Stelle oder dergleichen in einer Körperhöhle beobachtet und diagnostiziert werden kann oder durch Einführen eines langen Einführteils in die Tiefe der Körperhöhle mit Instru­ menten behandelt werden kann. Es ist somit nicht mehr erforder­ lich, beispielsweise die Bauchdecke zu öffnen.

Ferner werden Endoskope in großem Umfang zur Untersuchung von Düsenmaschinen oder Rohrleitungen in chemischen Anlagen, also für industrielle Zwecke verwendet.

Es gibt einerseits sogenannte starre Endoskope bei denen das Einführteil starr ist, sowie flexible Endoskope, bei denen das Einführteil flexibel ist und in einer gekrümmten Bahn ein­ geführt werden kann.

Bei den flexiblen Endoskopen ist gewöhnlich in der Nähe der Spitze des Einführteils ein krümmbarer Teil ausgebildet, so daß das Einführteil unter Bedienung von der Halterungsseite her ge­ krümmt werden kann.

Die Japanische Gebrauchsmuster-Offenlegungsschrift Nr. 1 57 302/1982 beschreibt ein derartiges krümmbares Teil mit aneinanderge­ reihten Knoten- oder Gliederringen, wobei ein sich innerhalb der aneinandergereihten Gliederringe zu einem rückwärtigen Be­ dienungsteil erstreckender von mehreren Betätigungsdrähten an­ gezogen wird, während der dazu gegenüberliegende Betätigungs­ draht gelockert wird. Hierdurch kann die Kette von Glieder­ ringen vertikal oder horizontal gekrümmt werden.

Die genannten Betätigungsdrähte laufen durch Einführröhren (von Führungsringen), die die Drähte aufnehmen und an der Innen­ fläche der Gliederringe angebracht sind.

Da hierbei die Führungsringe für die Drähte innerhalb der Gliederringe angebracht sind, ergibt sich in den Gliederringen eine Durchführung, deren wirksamer Querschnitt derart klein ist, daß kaum mehr Lichtleiter oder Bildführungsfasern hindurchge­ zogen werden können. Vergrößert man andererseits den Durch­ messer der Gliederringe, dann wird der Außendurchmesser des Einführteils derart groß, daß ein Einführen in eine Körper­ höhle dem Patienten erhebliche Schmerzen verursacht. Zwangs­ läufig werden somit die Einsatzmöglichkeiten eines derart starken Einführteils beschränkt.

Die Japanische Patent-Offenlegungsschrift Nr. 89 233/1981 be­ schreibt einen krümmbaren Teil, bei dem in den Gliederringen Einschnitte angebracht sind, in die in einfacher Weise Füh­ rungsringe einsetzbar sind. Wie bei der zuvor beschriebenen Einrichtung ergibt sich auch hier keine Vergrößerung der effektiven Querschnittsfläche der Durchführung innerhalb der Gliederringen, so daß die vorgenannten Probleme nicht be­ seitigt werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine krümmbare Vor­ richtung für Endoskopeinrichtungen anzugeben, bei der der wirk­ same Innenquerschnitt der Gliederringe ohne Vergrößerung des Außendurchmessers derselben vergrößert wird. Alternativ dazu soll der Außendurchmesser eines krümmbaren Teiles unter Bei­ behaltung des Innenquerschnitts verringert werden, so daß sich weitere Einsatzmöglichkeiten ergeben.

Erfindungsgemäß verlaufen bei der krümmbaren Vorrichtung Drähte zum Krümmen derselben durch Führungsringe, die zur Aufnahme der Drähte dienen, so daß diese frei vor- und zurückgezogen werden können, wobei die Führungsringe in Gliederringe eingepaßt sind. In den Gliederringen sind Längsschlitze angebracht und Führungsringe sind in die Schlitze eingepaßt, so daß sich die Querschnittsfläche der in das Innere der Gliederringe ragenden Teile der Führungsringe verringert und somit die wirksame innere Querschnittsfläche der Gliederringe erhöht wird.

Bevorzugte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen krümmbaren Vorrichtung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausfüh­ rungsbeispielen. Es zeigen

Fig. 1 bis 9 ein Endoskop, das mit einer krümmbaren Vorrich­ tung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgestattet ist, nämlich

Fig. 1 eine Schnittansicht mit Drahtaufnahmeelementen, die an den Gliederringen angebracht sind, welche das krümmbare Teil des ersten Ausführungsbeispiels bil­ den;

Fig. 2 eine Perspektivansicht eines mit der Vorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ausgestatteten Endoskops;

Fig. 3 eine Schnittansicht des krümmbaren Teils des ersten Ausführungsbeispiels;

Fig. 4 eine vergrößerte Schnittansicht längs der Linie A-A′ in Fig. 3;

Fig. 5 eine vergrößerte Schnittansicht längs der Linie C-C′ in Fig. 3;

Fig. 6 eine Schnittansicht, aus der die Form eines Draht­ aufnahmeelements hervorgeht;

Fig. 7 teilweise im Schnitt eine Ansicht, die die Rillen zur Befestigung der Drahtaufnahmeelemente veran­ schaulicht;

Fig. 8 eine Schnittansicht des Einführteils und

Fig. 9 eine Schnittansicht längs der Linie D-D′ in Fig. 8. Ferner zeigen

Fig. 10 eine Perspektivansicht einer Endoskopeinführunter­ stützungsvorrichtung, die mit einem krümmbaren gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel ausgestattet ist,

Fig. 11 einen Schnitt zur Veranschaulichung des Aufbaus eines krümmbaren Teils, das an der Spitze der An­ ordnung gemäß Fig. 10 angebracht ist und

Fig. 12 eine Schnittansicht von Drahtaufnahmeelementen, die an den Gliederringen des zweiten Ausführungsbei­ spiels angebracht sind.

Fig. 2 zeigt ein industriell verwendetes Endoskop, das mit einem krümmbaren Teil gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgestattet ist. Das Endoskop besitzt ein langes, flexibles Einführteil 2, das in eine Röhre oder dergleichen einsetzbar ist, ein verstärktes Handhabungsteil 3, das hinten am Einführteil 2 angebracht ist, ein Okular 4, das hinten am Handhabungsteil 3 angebracht ist,und ein Lichtleiterkabel 5, mit dem Licht von der Seite in das Handhabungsteil 3 eingeleitet wird.

Das vorgenannte Einführteil 2 besitzt in seiner Spitze 6 ein Objektivsystem 7, von dem ein Teil in Fig. 3 gezeigt ist und mit dem ein optisches Bild aufgenommen und durch einen Bildleiter 8 bestehend aus einem Faserbündel geleitet wird, das dann ver­ größert und mittels des Okulars betrachtet werden kann. In der Spitze 6 ist auch der Ausgang eines Lichtleiter 9 bildenden Faserbündels angeordnet, über das Licht von einer Lampe in einer Lichtquelle über einen Anschluß 5 A des Lichtleiterkabels 5 eingeleitet und auf das Objekt gerichtet wird, das mittels des genannten Objektivsystems 7 beobachtet wird.

Ein krümmbares Teil 10 ist anschließend an die vorgenannte Spitze 6 ausgebildet und mittels eines Krümmknopfes 10 A ver­ tikal und horizontal krümmbar, der seitlich am Handhabungs­ teil 3 vorsteht.

Das krümmbare Teil 10 besitzt einen in Fig. 3 gezeigten Auf­ bau.

Zahlreiche Gliederringe 12 befinden sich innerhalb eines Ge­ webeschlauches 11 und in zueinander fluchtenden Öffnungen von Verbindungslaschen 13, die einander gegenüberliegend und um 180° in Umfangsrichtung für benachbarte Ringglieder 12 ver­ dreht angeordnet sind, sind Nieten 14 drehbar angebracht.

Die gegenüberliegenden Positionen in horizontaler Richtung (in Richtung vertikal zur Zeichnungsebene in Fig. 3) und die gegen­ überliegenden Positionen in vertikaler Richtung wiederholen sich abwechselnd in Längsrichtung des krümmbaren Teils 10. Das vorderste Ringglied 12 ist auf die Außenumfangsfläche eines Spitzenkörpers 15 aufgepaßt und an diesem mittels Schrauben 16 befestigt, wie dies Fig. 4 zeigt. In diesem Zusammenhang sei daraufhingewiesen, daß der Bildlichtleiter 8 und der Licht­ leiter 9 in den Schnittansichten der Fig. 1 und 5 der Deutlich­ keit halber weggelassen sind. Das hinterste Ringglied 12 ist außen an einem Befestigungsring 17 angebracht und zusammen mit dem Gewebeschlauch 11 mittels Schrauben 18 an diesem befestigt (Fig. 5). Hinten am Befestigungsring 17 ist im Inneren eine Spiralröhre 19 und außen ein Gewebeschlauch 21 durch Eingießen von Lötmittel oder dergleichen in die Öffnungen des Ringes 17 befestigt. Der Außenmantel dieses Gewebeschlauches 21 ist mit einem flexiblen Schlauch 22 bedeckt.

Zum Krümmen sind nun vier Drähte 23 innerhalb der zahlreichen Ringglieder 21 gezogen, die in Längsrichtung zu dem krümmbaren Teil 10 verbunden sind. Die vorderen Enden dieser Drähte 23 befinden sich in Vertiefungen oder Rillen, die in axialer Richtung am Außenumfang des Spitzenkörpers 15 ausgebildet sind, und werden mit Lötmittel 15 oder dergleichen befestigt. Die ent­ sprechenden Drähte 23 sind in der Nähe des hinteren Endes des krümmbaren Teils 10 mit Röhren 25 aus rostfreiem Stahl bedeckt. Diese Röhren 25 laufen durch den Ring 17 (vgl. Fig. 5), sind durch das Einführteil 2 geführt und mit einem Krümmechanismus in den Handhabungsteil 3 verbunden. Dieser Krümmechanismus besitzt im wesentlichen einen (nicht veranschaulichten) Aufbau, bei dem ein Drähtepaar am Umfang einer Rolle befestigt ist. Wird die Rolle durch Drehen des Krümmknopfes 10 A am Handha­ bungsteil 3 gedreht, dann wird einer der einander in der vertikalen oder horizontalen Richtung gegenüberliegenden Drähte 23 angezogen und der andere locker gelassen, so daß die Schwenkposition auf der gezogenen Seite (falls diese ge­ krümmt ist) innerhalb liegt und das krümmbare Teil weiter krümmt.

Die entsprechenden Drähte 23 verlaufen in den Ringgliedern 12 durch die Einführöffnungen von Drahtaufnahmeelementen 26, die innerhalb der Ringglieder 12 angebracht sind. Hierdurch wird eine Bewegung der Drähte 23 in radialer Richtung der Ring­ glieder 12 verhindert.

Jedes Drahtaufnahmeelement 26 besitzt, wie in Fig. 6 gezeigt, bei sonst im wesentlichen zylindrischer Form abgerundete Außen­ kanten 26 a sowie abgerundete Innenkanten 26 b seiner Einführ­ öffnung.

Jedes Ringglied 12, in das die Drahtaufnahmeelemente 26 einzu­ setzen sind, ist mit Vertiefungen 27 an Stellen versehen, die einander gegenüberliegen mit einer Versetzung um einen Winkel von 180° (Fig. 7), wobei die Drahtaufnahmeelemente 26 durch Lötmittel 28 in den entsprechenden Vertiefungen 27 befestigt sind. Die Drähte 23 verlaufen durch die Drahtaufnahmeelemente 26, wie dies Fig. 1 zeigt. Dies bedeutet, daß die Breite in Umfangsrichtung des Ringgliedes 12 jeder Vertiefung 27 derart gewählt ist, daß die äußere Umfangsfläche des Drahtaufnahme­ elements 26, das in die Vertiefung 27 eingepaßt ist, mit der Außenumfangsfläche des Ringgliedes 12 fluchtet oder damit in Kontakt ist. Es ist ein Merkmal der Erfindung, daß bei einge­ setzten Drahtaufnahmeelementen der wirksame Radius innerhalb des Ringgliedes 12 um die Dicke des Ringgliedes 12 oder der Drahtaufnahmeelemente 26 größer gemacht werden kann gegenüber dem Fall, daß die Drahtaufnahmeelemente an der Innenmantel­ fläche des Ringgliedes 12 ohne die Anordnung von Vertiefungen 17 befestigt werden bzw. gegenüber dem Fall, daß die Drahtauf­ nahmeelemente mit den Einsetzteilen für das Ringglied be­ festigt werden.

Die Position, an der die Vertiefung 27 angebracht ist oder das Drahtaufnahmeelement 26 befestigt ist, unterscheidet sich von der nach innen in radialer Richtung horizontal oder vertikal versetzten Schwenkposition, wobei die erstere Position in der Nähe der Schwenkposition angeordnet ist, so daß ein gezogener Draht auf die Ringglieder wirkt und das Einführteil gut krümmt.

Aus Fig. 1 ergibt sich, daß die vertieften Positionen des mit Horizontalvertiefungen 27 versehenen Ringgliedes einander mit einer Versetzung von 90° gegenüber diesen Vertiefungen 27 gegenüberliegen und daß die Drahtaufnahmeelemente 26 ent­ sprechend in diesen Vertiefungen angebracht sind.

Der Bildlichtleiter 8 als Bildübertragungsmittel und die Licht­ leiter 9 als Lichtübertragungsmittel können durch das hohle Innere der Ringglieder 12 eingeführt werden. Fig. 4 zeigt dabei, daß drei Lichtleiter vorgesehen sind, so daß die Lichtstärke verbessert werden kann.

Das hinten am krümmbaren Teil 10 angebrachte Einführteil 2 hat einen Aufbau, wie er aus Fig. 8 hervorgeht.

Wie bereits erwähnt, ist die Spiralröhre 19 von einem Gewebe­ schlauch 21 abgedeckt, über dem wiederum der flexible Schlauch 22 liegt. Dieser Gewebeschlauch 21 ist mit seinem hinteren Ende an ein Mundstück 31 angepaßt und mit diesem durch Eingießen von Lötmittel 32 oder dergleichen in am Außenumfang dieses Mund­ stückes 31 vorgesehene Öffnungen befestigt. Das Mundstück 31 ist wiederum in ein Mundstück 34 zur Verbindung mit dem Hand­ habungsteil 3 eingepaßt und an diesem mit einem Befestigungs­ ring 35 befestigt.

Die entsprechenden Röhren 25 aus rostfreiem Stahl, durch die die entsprechenden Drähte 23 laufen, verlaufen an der Innen­ mantelfläche des Gewebeschlauches 21 wie dies Fig. 9 zeigt. Aus Fig. 8 ist ersichtlich, daß in dem Verbindungsteil zwischen den Mundstücken 31 und 34, das heißt in dem Verbindungsteil des Einführteiles 2 und des Handhabungsteiles 3, diese Röhren 25 aus rostfreiem Stahl durch Spiralröhren 36 ersetzt sind, die um die hinteren Enden der Röhren 25 gewickelt sind. Entsprechende Röhren 36 sind mit dem Krümmechanismus über Lockerungsentferner 37 innerhalb des Handhabungsteils 3 verbunden.

Gemäß dem so ausgebildeten ersten Ausführungsbeispiel sind zum Einpassen der entsprechenden Drahtaufnehmer 26 in den Krümmungs­ teil 10 die Vertiefungen 27 in den Ringgliedern 12 vorgesehen und die Drahtaufnehmer 26 sind in diese Vertiefungen 27 einge­ paßt und darin befestigt. Das Ausmaß, mit dem die Drahtauf­ nehmer 26 in das hohle Innere der Ringglieder 12 überstehen, kann kleiner gemacht werden und die effektive Querschnittsfläche der Durchführung, durch die der Bildleiter 8 und die Lichtleiter 9 eingesetzt werden können, kann größer gemacht werden. Ohne Ver­ größern des Außendurchmessers des Einführteiles 2 bzw. des krümmbaren Teiles 10 kann beispielsweise die Querschnittsfläche des Faserbündels des Lichtleiters 9 größer gemacht werden, was die Beleuchtung verbessert und ein klareres Bild ergibt.

Wird der Außendurchmesser des Lichtleiters 9 nicht verändert, dann kann der Außendurchmesser des krümmbaren Teiles 10 kleiner gemacht werden, so daß sich mehr Möglichkeiten bieten, das krümm­ bare Teil einzuführen, und bei medizinischen Anwendungen wird der Schmerz des Patienten verringert.

Im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel wurde ange­ geben, daß das Endoskop für industrielle Zwecke eingesetzt wer­ den soll. Hierauf ist jedoch die Erfindung nicht beschränkt, sondern sie kann auch bei einem medizinischen Endoskop Verwen­ dung finden. Auch kann, wie Fig. 10 zeigt, dieses Ausführungs­ beispiel auch im Zusammenhang mit einer Endoskopeinführunter­ stützungseinrichtung 41 Verwendung finden, die dazu dient, die Spitze des Endoskops 1 auf einfache und sichere Weise auf eine gewünschte Stelle zu richten.

Gemäß Fig. 10 wird diese Unterstützungsvorrichtung 41 gebildet durch ein langes Führungsrohr 42 (hohles Einführteil), das mit einer Durchführung beispielsweise für das Einführteil 2 des Endoskops 1 versehen ist, ferner durch ein stärkeres Führungs­ rohrhandhabungsteil 43, das mit dem hinteren Ende des Führungs­ rohrs 42 verbunden ist, ein Endoskopeinpaßteil 44 am hinteren Ende des Führungsrohrhandhabungsteils 43, wobei das Endoskop­ einpaßteil 44 mit dem Handhabungsteil 3 des Endoskops 1 ver­ sehen ist, und schließlich durch einen teleskopischen Endoskop­ halter 45 der zwischen dem Handhabungsteil 43 und dem Endoskop­ satzteil 44 ausgebildet ist.

An der Spitze des Führungsrohres 42 ist, wie in Fig. 11 gezeigt, ein krümmbares Teil 46 ausgebildet, so daß es vertikal oder horizontal durch Drehen eines Krümmknopfes 47 am Handhabungs­ teil 43 gekrümmt werden kann.

In diesem krümmbaren Teil 46 wird der Spitzenkörper 15 der Fig.3 bei dem vorliegenden Endoskop 1 als im wesentlichen zylindrische Spitze 48 ausgebildet, bei der die Außenumfangsfläche sich als kegelige Fläche 48 a verjüngt, um leichter in die gewünschte Ein­ führungsbahn eingeführt werden zu können, wobei die Spitze der Innenmantelfläche 48 b ebenfalls geringfügig verjüngt ist, so daß sich ein geringfügig kleinerer Durchmesser ergibt, was die Ein­ führung und Führung des Einführteils 2 des Endoskops 1 in Rich­ tung zur zentralen Achse im Inneren erleichtert. Die Spitze 48 hat sonst den gleichen Aufbau, wie in Fig. 3 gezeigt, wobei je­ doch das Faserbündel für den Bildlichtleiter 8 und die Faser­ bündel für die Lichtleiter 9 entfernt sind.

Fig. 12 zeigt einen Querschnitt eines Ringgliedes 52 für ein krümmbares Teil des zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung mit Schnitt durch die Verbindungsstelle.

In jedem Ringglied 52 dieses zweiten Ausführungsbeispiels sind wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel bevorzugt Vertiefungen 27 an zwei Stellen vorgesehen, die einander gegenüberliegen, und ein Drahtaufnahmeelement 54 mit einer exzentrischen Draht­ einführöffnung 53 ist in jeder Vertiefung durch Lötmittel 55 oder dergleichen befestigt.

Die Einführöffnung 53 ist exzentrisch zu der Mittenachse des Zylinders des Drahtaufnahmeelements 54 und das Drahtaufnahme­ element 54 ist wiederum exzentrisch angebracht, derart daß es in dem der Mittenachse des Ringgliedes 52 gegenüberliegenden Abschnitt dünner ist. Dies bedeutet, daß die Einführöffnung 53 mehr in Richtung der Mittenachse des Ringgliedes 52 liegt, als es in Fig. 1 gezeigt ist. Die Drähte 23 laufen durch die Ein­ führöffnung 53 der Drahtaufnahmeelemente geringfügig entfernt von der Innenumfangsfläche des Ringgliedes 52, so daß kein Reiben am Innenmantel der Ringglieder 52 auftritt und das krümm­ bare Teil sehr leicht gekrümmt werden kann.

Es sei darauf hingewiesen, daß bei der Verwendung des Endoskops nach Fig. 3 für medizinische Zwecke die Geweberöhre 11 außen mit einem flexiblen Schlauch oder dergleichen abgedeckt sein kann oder daß die Ringglieder ohne Verwendung des Gewebeschlauchs 11 mit einem flexiblen Schlauch bedeckt sein können.

Die Drahtaufnehmerelemente 26 müssen auch nicht ringförmig sein, sondern sie können auch eine C-Ringform oder dergleichen haben oder eine quadratische Kontur besitzen mit einem kreis­ förmigen Einführloch.

Wie zuvor beschrieben, sind erfindungsgemäß die das krümmbare Teil bildenden Ringglieder mit Vertiefungen versehen, in die Drahtaufnahmeelemente eingepaßt bzw. befestigt werden können. Das Ausmaß, mit dem die Drahtaufnahmelemente in das Innere der Ringglieder vorsteht, kann geringer sein, so daß die wirksame Querschnittsfläche der Durchführung innerhalb der Ringglieder größer gemacht werden kann. Somit ist es möglich, die Außen­ durchmesser des Einführteils des Endoskops und der Führungs­ röhre des Endoskopeinführunterstützungsteiles kleiner zu machen, so daß sich ein größerer Anwendungsbereich ergibt und die Schmerzen des Patienten im Falle einer medizinischen Anwendung verringert werden.

Es schließlich noch daraufhingewiesen, daß die Drähte 23 für das krümmbare Teil an der Spitze mit dem vordersten Ringglied 12 oder mit dem Spitzenkörper 15 verbunden sein können.

Claims (7)

1. Krümmbare Vorrichtung für Endoskope mit einer Vielzahl von im wesentlichen ringförmigen Gliedern, die an der Spitze eines Einführteiles in Längsrichtung desselben gelenkig an­ einandergereiht sind, Paaren von Krümmdrähten, die gegen­ überliegend innerhalb der Ringglieder zwischen dem vorder­ sten Ringglied und einem Krümmechanismum verlaufen, bei dessen Betätigung der eine Draht eines Paares gelockert und der andere angezogen wird, und mit Drahtaufnahmeelementen, die am Innenmantel der Ringglieder befestigt sind und je­ weils eine Drahteinführöffnung zur freien Vor- und Zurück­ führung der Krümmdrähte aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß die Drahtaufnahmeelemente (26; 54) teilweise aufgenommen und befestigt sind in entsprechenden Vertiefungen (27) in den Ringgliedern (12; 52), derart, daß das Ausmaß reduziert wird, mit dem die Drahtaufnahmeelemente (26; 54) radial von den Innenmantelflächen der Ringglieder (12; 52) nach innen über­ stehen.

2. Krümmbare Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Drahtaufnahmeelemente (26; 54) derart angebracht sind, daß deren Außenflächen in den Bereichen, in denen sie in den Vertiefungen (27) aufgenommen sind, im wesentlichen in Kontakt mit der Außenmantelfläche der Ringglieder (12; 52) sind.

3. Krümmbare Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Drahteinführöffnung (53) der Drahtaufnahme­ elemente (54) exzentrisch zur Mittelachse des jeweiligen Drahtaufnahmeelements (52) verläuft und daß die Drahteinführ­ öffnung (53) exzentrisch zur Mittelachse des Ringgliedes (52) hin befestigt ist.

4. Krümmbare Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drahtaufnahmeelemente (27; 54) ringförmig oder zylindrisch sind.

5. Krümmbare Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drahtaufnahmeelemente (27; 54) in der Nähe der Gelenke (14) angeordnet sind.

6. Krümmbare Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drahtaufnahmeelemente (26; 54) in Positionen angeordnet sind, die gegenüberliegend um einen Winkel von etwa 180° bezüglich der Mittelachse der Ringglieder (12; 52) für die jeweiligen Krümmungsdrahtpaare liegen.

7. Krümmbare Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für das Einführteil (2) eine Ein­ führunterstützungsvorrichtung (41) vorgesehen ist.