DE2531801C3 - Endoskop mit mindestens einem aufblasbaren Ballon - Google Patents

Endoskop mit mindestens einem aufblasbaren Ballon

Info

Publication number
DE2531801C3
DE2531801C3 DE2531801A DE2531801A DE2531801C3 DE 2531801 C3 DE2531801 C3 DE 2531801C3 DE 2531801 A DE2531801 A DE 2531801A DE 2531801 A DE2531801 A DE 2531801A DE 2531801 C3 DE2531801 C3 DE 2531801C3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tube
balloons
endoscope
fiber bundle
envelope
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE2531801A
Other languages
English (en)
Other versions
DE2531801B2 (de
DE2531801A1 (de
Inventor
Susumu Iwatsuki Saitama Ohshiro (Japan)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujinon Corp
Original Assignee
Fuji Photo Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP8174074A external-priority patent/JPS57810B2/ja
Priority claimed from JP8173974A external-priority patent/JPS57809B2/ja
Priority claimed from JP49081741A external-priority patent/JPS5111689A/ja
Application filed by Fuji Photo Optical Co Ltd filed Critical Fuji Photo Optical Co Ltd
Publication of DE2531801A1 publication Critical patent/DE2531801A1/de
Publication of DE2531801B2 publication Critical patent/DE2531801B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2531801C3 publication Critical patent/DE2531801C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005Flexible endoscopes
    • A61B1/0051Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00082Balloons
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131Accessories for endoscopes
    • A61B1/00135Oversleeves mounted on the endoscope prior to insertion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163Optical arrangements
    • A61B1/00165Optical arrangements with light-conductive means, e.g. fibre optics
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661Endoscope light sources
    • A61B1/0676Endoscope light sources at distal tip of an endoscope
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B2017/22051Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for with an inflatable part, e.g. balloon, for positioning, blocking, or immobilisation
    • A61B2017/22052Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for with an inflatable part, e.g. balloon, for positioning, blocking, or immobilisation eccentric

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Endoskop für die visuelle Untersuchung von Körperhöhlungen mit einem Beobachtungsrohr, mit einem Bildleiter in Form eines ein
ίο Eintritts- und ein Austrittsende aufweisenden optischen Faserbündels und einer das Faserbündel konzentrisch umgebenden schützenden Hülle sowie mit einem am eintrittsseitigen Ende der Hülle angebrachten und ein optisches System zum Fokussieren des Bildes der
is Körperhöhle auf das Eintrittsende des optischen Faserbündels enthaltenden Beobachtungskopf, und entweder mit mehreren, an der Außenseite der Hülle angebrachten, unabhängig voneinander aufblasbaren Ballons oder mit einem aufblasbaren Ballon sowie mit
Einrichtungen zum Zuführen von Luft
Aus der US-PS 30 57 345 geht ein Endoskop zur visuellen Untersuchung des Zwölffingerdarms hervor, bei dem die Lichteintrittsöffnung in einem Abstand von dem Kopfende des Endoskopes angeordnet ist An dem Kopfende des Endoskopes selbst ist ein aufblasbarer Ballon vorgesehen, der derart aufblasbar ist daß er sich dichtend gegen das Innere des Zwölffingerdarms legen kann. In diesem Falle wird durch das Aufblasen des Ballons der Zwölffingerdarm geweitet und somit das Gesichtsfeld für die Beobachtung vergrößert Das Kopfende des Endoskopes ebenso wie die Lichteintrittsstelle des Endoskopes werden somit zentral in Bezug auf den Zwölffingerdarm gehalten. Es kann ferner noch ein weiterer, in axialem Abstand von dem Ende des Endoskopes entfernt liegender Ballon vorgesehen werden, der dazu dienen kann, zwischen den beiden Ballons, die sich gegen die Innenwand des Zwölffingerdarmes legen, einen abgeschlossenen Raum zu bilden.
Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 18 87 834 und* der US-PS 31 00 482 sind weitere Endoskope bekannt bei denen ein aufblasbarer Ballon jeweils am Kopfende des Endoskopes vorgesehen ist Der Ballon dient dazu, den zu untersuchenden Darm auszuweiten, damit das Gesichtsfeld des Lichteintrittsfensters des Endeskopes erweitert wird. In beiden Fällen wird das Lichteintrittsfenster des Endoskopes bei aufgeblasenem Ballon zentrisch zu dem zu untersuchenden Darm gehalten. Diese bekannten Endoskope haben den Nachteil, daß
5i) sie nur ein verhältnismäßig kleines Gesichtsfeld haben.
Aus der US-PS 3417 745 ist auch bereits ein Endoskop der eingangs erwähnten Art bekannt, bei dem das optische Beobachtungsfenster am distalen Ende und auf der Längsachse des Endoskopes angeordnet ist An dem distalen Ende des Endoskopes sind getrennt voneinander aufblasbare Ballons befestigt, die derart aufblasbar sind, daß sie den Raum vor dem Beobachtungsfenster an dem distalen Ende zur besseren Beobachtung aufweiten. Gleichzeitig kann das Endo skop sodann in den durch einen Ballon aufgeweiteten
Raum leichter nachgeschoben werden. Bei diesem
bekannten Endoskop wird das Gesichtsfeld für eine exaktere Beobachtung nur unwesentlich vergrößert.
Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die
Aufgabe zugrunde, ein Endoskop zu schaffen, das ein erweitertes Gesichtsfeld hat.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Endoskop der eingangs erwähnten Art mit mehreren Ballons
gemäß einer AusfOhrungsform der Erfindung dadurch gelöst, daß die Ballons entlang einem Süßeren Umfang der HOIIe im Abstand von dem Beobachtungskopf angeordnet sind, derart, daß die Ballons in in Bezug auf die Außenseite der Hülle unterschiedlichen radialen Richtungen aufblasbar sind, und daß die HOHe zwischen den Ballons und dem Beobachtungskopf steuerbar biegbar ist
Mit diesem Endoskop werden die Untersuchungsmöglichkeiten wesentlich erweitert So kann, da die Ballons einzeln aufblasbar sind, z. B. lediglich ein Ballon aufgeblasen werden, wodurch das Endoskop auf der dem Ballon gegenüberliegenden Seite zur Anlage gegen die Körperhöhlung kommt Hierdurch wird für das abbiegbar flexible vordere Kopfstück des Endoskopes ein praktisch um das Doppelte gegenüber den bekannten Endoskopen erweitertes Gesichtsfeld ermöglicht Aufgrund der Tatsache, daß das Endoskop zwischen den aufblasbaren Ballons und dem Beobachtungskopf flexibel ausgebildet ist kann dieser flexible Teil derart gebogen werden, daß der Beobachtungskopf einen ganz bestimmten Teil der Körperhöhlung in sein Blickfeld bekommt Auf diese Weise werden z. B. bei der Untersuchung des Darms erst genaue Untersuchungen der Einmündungen des Pankreasleiters und des Gallenleiters in den Dann möglich. Andererseits wird aber ebenso wie bei den bisherigen Endoskopen auch eine Untersuchung ermöglicht bei der der Beobachtungskopf zentrisch beispielsweise in Bezug auf den Darm gehalten wird, indem gleichzeitig alle Ballons auf dem Umfang der Hülle gleichmäßig aufgeblasen werden. Die Verwendung mehrerer Ballons, deren Zahl vorzugsweise zwischen zwei und vier Ballons liegt bietet weiterhin den Vorteil, daß die zu untersuchende Körperhöhlung durch Aufblasen des entsprechenden Ballons nach jeweils einer Seite ausgeweitet werden kann, so daß das eingeführte Endoskop nicht gedreht zu werden braucht Daraus, sowie aus dem erweiterten Gesichtsfeld des Endoskopes ergibt es sich, daß sich bei der schrittweisen Untersuchung längerer Körperhöhlungen die Anzahl der Vorschubschritte erheblich verringern läßt
Eine weitere Lösung der gestellten Aufgabe besteht bei einem Endoskop der eingangs genannten Art mit nur einem Ballon darin, daß die Hülle axial verschieblich in einem sie konzentrisch umgebenden Rohr geführt ist, daß der Ballon nahe eines Ende des Rohres an einer Stelle des äußeren Umfangs des Rohres angeordnet ist und daß das vordere Ende der Hülle steuerbar biegbar ist Auch bei dieser Lösung läßt sich das Gesichtsfeld dadurch erweitern, daß der Ballon aufgeblasen und damit die gegenüberliegende Seite des Rohres gegen die zu untersuchende Wandung gedrückt wird. Eine verbesserte Untersuchung bei diesem erweiterten Gesichtsfeld wird dadurch ermöglicht, daß das optische System zusammen mit der Hülle in Bezug auf das festliegende Rohr axial verschoben und auch gedreht werden kann und gleichzeitig das vordere Ende des Endoskopes abgekrümmt werden kann.
Weitere vorzugsweise Ausführungsformen gehen aus den Unteransprüchen hervor. Die Ausführungsform gemäß dem Unteranspruch 3 weist insbesondere den zusätzlichen Vorteil auf, daß das Einführen des Endoskopes in eine Körperhöhlung beträchtlich erleichtert wird, indem die an der Höhle und die am äußeren Rohr vorhandenen Ballons abwechselnd aufgeblasen und die Hülle bzw. das äußere Rohr abwechelnd jeweils ein Stück vorgeschoben werden.
Im folgenden sind AusfOhrungsbeispieie der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert Es zeigt
Fig, 1 eine Ungsschnittansicht des vorderen Endstücks eines Endoskops in einer ersten Ausföhrungs- form der Erfindung,
F i g. 2 eine Ansicht im Schnitt entlang der Linie IMI inFig. 1,
Fig,3 eine schematische Darstellung des vorderen Endstücks des Endoskops nach Fig. 1 und 2 bei der
ίο Untersuchung etwa des Zwölffingerdarms mit den Einmündungen des Pankreas- und des Gallenleiters,
F i g. 4 eine schematisierte Längsschnittansicht einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Endoskops bei der Untersuchung einer Körperhöhlung und
Fig.5 und 6 schematisierte Längsschnittansichten einer dritten Ausführungsform eines gemäß der Erfindung ausgebildeten Endoskops beim schrittweisen Einführen in eine Körperhöhlung.
In F i g. 1 bis 3 ist jeweils nur das in eine Körperhöhlung einzuführende vordere Endstück eines Endoskops dargestellt Wie man in Fig. ΐ erkennt hat das Endoskop ein Beobachtungsrohr 1 mit einem darin verlaufenden optischen Faserbündel 10. Das Beobach-
2s tungsrohr 1 setzt sich zusammen aus einer steifen und dabei weichen Hülle U, welche an einem außerhalb des Körpers verbleibenden (nicht gezeigten) Bedienungsteil angeschlossen ist einem sich an die steife Hülle 11 anschließenden flexiblen Teil 12 und einem sich an dieses Teil anschließenden, durchsichtigen Beobachtungskopf 13 mit einem glatt abgerundeten vorderen Ende 13a. An der Innenseite des vorderen Endes 13a ist ein drehbarer Spiegel 14 gegenüber der Sammellinse 15 angeordnet Das optische Faserbündel 10 erstreckt sich durch die steife Hülle 11 und das flexible Teil 12 hindurch und hat eine der Linse 15 zugewandte eintrittsseitige Stirnfläche 10a, auf welche das Bild der zu untersuchenden Wandung der Körperhöhlung fokussiert wird. Nahe der Stirnfläche 10a des optischen Faserbündels 10 sind im Beobachtungskopf 13 Lämpchen 16 für die Beleuchtung der zu untersuchenden Körperhöhlung, etwa des Magens, des Darms oder des Zwölffingerdarms angeordnet Die Lampchen 16 beleuchten die Wandung der betreffenden Körperhöh lung durch die durchsichtige Wand des Beobachtungs kopfes 13 hindurch. Drähte zum Bewegen des Spiegels 14 sowie Leiter für die Stromspeisung der Lampchen 16 sind in bekannter Weise im Beobachtungsrohr 1 geführt ( der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt). Ferner enthält das Beobachtungsrohr 1 (ebenfalls nicht dargestellte) Zugdrähte zum Hin- und Herbiegen des flexiblen Teils 12. In gewissen Abstand vom Beobachtungskopf 13 sind drei aufblasbare Ballons 17a, 176 und 17c aus Gummi in gleichen Abständen von 120° um die
v> steife Hülle 11 herum angeordnet Jeweils in der Mitte der von den Ballons bedeckten Flächen ist die Wandung der Hülle 11 von öffnungen 18a, 180 bzw. 18c durchsetzt Jeweils mit einem Ende an den öffnungen 18a, 186,18c angeschlossene Luftleitungen 19a, 196 bzw.
Mt 19c verlaufen entlang der tnnenwandung der Hülle 11 zu deren äußerem Ende. Hier sind sie an einer (nicht gezeigten) Druckluftquelle angeschlossen, mittels welcher die drei Ballons 17a, 176 und 17c unabhängig voneinander aufblasbar sind. Die Ballons 17a, 176 und 17c sitzen vorzugsweise möglichst nahe an dem flexiblen Rohrteil 12, so daß sich eine Körperhöhlung in möglichst geringem Abstand vom Kopfteil 13 aufweiten läßt.
Bei der Verwendung des vorstehend beschriebenen Endoskops wird jeweils ein Ballon, etwa der mit 17a bezeichnete, aufgeblasen, und das flexible Rohrteil 12 wird in der in F i g. 3 gezeigten Weise in der Richtung des aufgeblasenen Ballons gebogen. Beim Aufblasen des Ballons 17a wird die HOlIe 11 an die gegenüberliegende Wandung der Körperhöhlung, etwa des Zwölffingerdarms 20, gedrängt und die Höhlung wird einseitig aufgeweitet, um damit das Gesichtsfeld des Endoskops zu erweitern. In diesem nun beträchtlich erweiteren Innenraum des Zwölffingerdarms 20 IaBt sich das flexible Rohrteil im wesentlichen rechtwinklig umbiegen, so daß sogar eine Untersuchung der Einmündungen des Gallenleiters 21 und des Pankreasieiters 22 möglich ist (Fig.3). Es kann also jeweils ein einzelner Ballon aufgeblasen werden, um die zu untersuchende Körperhöhlung zur entsprechenden Seite hin aufzuweiten. Im vorstehend beschriebenen Falle ist für die Untersu-
der Ballon 17a aufgeblasen.
Durch das Aufblasen eines Ballons an einer Seite des Beobachtungsrohrs 1 wird also die Körperhöhlung in einer Richtung erweitert und das Beobachtungsrohr 1 in die entgegengesetzte Richtung gedrängt, so daß sich das flexible Rohrteil erheblich stärker umbiegen laß' als bei einem herkömmlichen Endoskop mit ringförmigen Ballon. Dank dem Vorhandensein von mehreren, im vorstehenden Beispiel drei Ballons, braucht das Beobachtungsrohr 1 nicht gedreht zu werden, um eine Körperhöhlung an der Seite einer zu untersuchenden Stelle aufzuweiten. Statt dessen wird zum Aufweiten der Körperhöhlung in einer bestimmten Richtung lediglich der an der entsprechenden Seite sitzende Ballon aufgeblasen.
Das in F i g. 4 dargestellte Endoskop hat eine ein (nicht gezeigtes) optisches Faserbündel enthaltende Hülle 41 und ein diese konzentrisch umgebendes äußeres Rohr 42. Die innere Hülle 41 ist axial verschieblich im äußeren Rohr 42 geführt. Nahe dem vorderen Ende 42a ist an einer Seite des äußeren Rohrs ein aufblasbarer Ballon 44 angeordnet. Dieser steht über eine die Wandung des Rohrs 42 durchsetzende öffnung 46 und eine an dieser angeschlossene, zum anderen Ende des Rohrs 42 verlaufende Leitung 45 in Verbindung mit einer (nicht gezeigten) Druckluftquelle außerhalb des Körpers.
Bei der Verwendung des Endoskops zum Untersuchen der Wandung einer Körperhöhlung, etwa einer Darmwand, wird der Ballon 44 aufgeblasen, um die betreffende Körperhöhlung in einer Richtung aufzuweiten, worauf dann das flexible Teil 41a der inneren Hülle 41 in der entsprechenden Richtung umgebogen wird. Da der Ballon 44 an einer Seite des äußeren Rohrs 42 sitzt, wird die Körperhöhlung nur in einer Richtung aufgeweitet, so daß ein erweiterter Raum zum Biegen des flexiblen Teils 41a der inneren Hülle zur Verfügung steht und das Gesichtsfeld damit erweitert ist.
Entlang dem Umfang des äußeren Rohrs 42 können auch, wie bei der in F i g. 1 dargestellten Ausführungsform, mehrere Ballons vorgesehen sein, welche sich
■> einzeln aufblasen lassen, um eine Körperhöhlung in verschiedenen Richtungen aufweiten zu können.
In F i g. 5 und 6 ist eine dritte Ausführungsform eines Endoskops beim schrittweisen Einführen in eine Körperhöhlung gezeigt In dieser Ausführungsform hat
ίο das Endoskop eine innere HQlIe 51 mit einem abgerundeten vorderen Ende 51« sowie einT Anzahl von in einigem Abstand vom vorderen Ende entlang dem Umfang verteilten, aufblasbaren Ballons 52a, 526. und ein äußeres Rohr 53 mit einer Anzahl von nahe dem
!5 vorderen Ende 53a entlang dem Umfang verteilten, aufblasbaren Ballons 54a, 546. Das äußere Rohr 53 entspricht dem äußeren Rohr 42 der in F i g. 4 gezeigten AusfUhrungsform und hat wie dieses zu den Ballons 54a, kai, f'j[^7c^jje Luft!ciiunncn SSs bzw. 55b. Die cm vorderen Teil der inneren Hülle 51 sitzenden Ballons 52a, 526 entsprechen im wesentlichen den Ballons 17a, 176, 17cder in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform. Die Ballons 52a, 526 und 54a, 546 sind unabhängig voneinander aufblasbar, d.h. sie können wahlweise einzeln oder gemeinsam aufgeblasen werden. Die innere Hülle 51 ist axial verschieblich im äußeren Rohr 53 geführt
Bei«"; Einführen des Endoskops in eine Körperhöhlung werden die Ballons 52a, 526 der inneren Hülle 51
jo und die Ballons 54a, 546 des äußeren Rohres 53 abwechselnd aufgeblasen, während das jeweils andere Teil des Endoskops um ein Stück in der Körperhöhlung 56 vorgeschoben wird. Zunächst wird dabei die innere Hülle 51 ohne Aufblasen der Ballons 52 so weit in die Körperhöhlung 56 eingeführt wie dies ohne nennenswerte Mühe möglich ist Darauf werden die an der inneren Hülle 51 sitzenden Ballons 52 gleichzeitig aufgeblasen, um die Körperhöhlung 56 an der betreffenden Stelle aufzuweiten (F i g. 5). Dadurch läßt sich nun das äußere Rohr 53 ziemlich leicht in die Körperhöhlung 56 einführen. Nachdem dann das äußere Rohr 53 ohne Aufblasen der Ballons 54 in die Körperhöhlung 56 eingeführt ist werden die Ballons 54a und 546gleichzeitig aufgeblasen, um die Höhlung an der betreffenden Stelle aufzuweiten, und die Ballons 52a und 526 der inneren Hülle 51 werden druckentlastet (F i g. 6). Darauf kann man dann die innere Hülle 51 weiter in die Körperhöhlung vorschieben. Bei mehrfacher Wiederholung der vorstehenden Schritte läßt sich das Endoskop
so ohne Schmerzen tief in eine Körperhöhlung einführen.
Hat das vordere Ende des Endoskops dann die zu untersuchende Stelle der Körperhöhlung erreicht, dann wird wahlweise einer der Ballons aufgeblasen und das flexible Teil der inneren Hülle so umgebogen, daß die zu untersuchende Stelle der Körperhöhlung 56 im erweiterten Gesichtsfeld liegt
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

Patentansprüche;
1. Endoskop for die visuelle Untersuchung von Körperhöhlungen mit einem Beobachtungsrohr, mit einem Büdleiter in Form eines ein Eintritts- und ein Austrittsende aufweisenden optischen Faserbundeis und einer das FaserbOndel konzentrisch umgebenden schützenden Hülle sowie mit einem am austrittsseitigen Ende der Hülle angebrachten und ein optisches System zum Fokussieren des Bildes der Körperhöhle auf das Eintrittsende des optischen Faserbündels enthaltenden Beobachtungskopf, und mit mehreren, an der Außenseite der Hülle angebrachten, unabhängig voneinander aufblasbaren Ballons, dadurch gekennzeichnet, daß die Ballons (17a, 176, 17c; 52a, 52b) entlang einem äußeren Umfang der Hülle (11/12; 51) im Abstand von dem Beobachtungskopf (13; 51a) angeordnet sind, derart, daß die Ballons in in Bezug auf die Außenseite der Hülle unterschiedlichen radialen Richtungen zutblasbar sind, und daß die Hülle (12) zwischen den Baiions und dem Beobachlungskopf steuerbar biegbar ist
2. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ballons (17; 52) in gleichmäßigen Abständen um die Hülle (11/12; 51) herum angeordnet sind
3. Endoskop nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülle (51) axial verschieblich in einem sie konzentrisch umgebenden Rohr (53) geführt ist und daß eine Anzahl von weiteren Ballons (54a, 54b) nahe linem Ende {53a) des Rohrs und im gleichen Abstand zu diesem Ende an der Außenseite des Rohrs angeordnet und mit Einrichtungen (55a, 556,} für die Luftzufuhr versehen ist
4. Endoskop für die visuelle untersuchung von Körperhöhlungen mit einem Beobachtungsrohr, mit einem Büdleiter in Form eines ein Eintritts- und ein Austrittsende aufweisenden optischen Faserbündels und einer das Faserbündel konzentrisch umgebenden schützenden Hülle sowie mit einem am eintrittsseitigen Ende der Hülle angebrachten und ein optisches System zum Fokussieren des Bildes der Körperhöhle auf das Eintrittsende des optischen Faserbündels enthaltenden Beobachtungskopf und mit einem aufblasbaren Ballon sowie mit Einrichtungen zum Zuführen von Luft, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülle (41) axial verschieblich in einem sie konzentrisch umgebenden Rohr (42) geführt ist, daß der Ballon (44) nahe einem Ende (42ajdes Rohres an einer Stelle des äußeren Umfangs des Rohres angeordnet ist, und daß das vordere Ende (4IaJ der Hülle steuerbar biegbar ist
5. Endoskop nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß weitere Ballons (wie 44) im gleichen Abstand zum Ende (42a) des Rohres (42) entlang dem äußeren Umfang des Rohres an seiner Außenseite vorgesehen und mit Einrichtungen (45) für die Luftzufuhr versehen sind.
6. Endoskop nach Anspruch 3 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftzufuhreinrichtungen (45, 55a, 55b) für eine wahlweise, voneinander unabhängige Speisung der Ballons (44; 54a, 54b) am äußeren Rohr (42; 53) ausgebildet sind.
7. Endoskop nach einem der Ansprüche 3, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftzu fuhreinrichtungen eine Anzahl von eine Druckluftquelle einzeln mit den Ballons (44; 54a, 54b) verbindenden, entlang der Innenseite des äußeren Rohr« (42,53) verlaufenden Zuleitungen (45 ί 55a, 55b) aufweisen.
DE2531801A 1974-07-18 1975-07-16 Endoskop mit mindestens einem aufblasbaren Ballon Expired DE2531801C3 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8174074A JPS57810B2 (de) 1974-07-18 1974-07-18
JP8173974A JPS57809B2 (de) 1974-07-18 1974-07-18
JP49081741A JPS5111689A (de) 1974-07-18 1974-07-18

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2531801A1 DE2531801A1 (de) 1976-01-22
DE2531801B2 DE2531801B2 (de) 1979-04-12
DE2531801C3 true DE2531801C3 (de) 1979-11-29

Family

ID=27303683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2531801A Expired DE2531801C3 (de) 1974-07-18 1975-07-16 Endoskop mit mindestens einem aufblasbaren Ballon

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4040413A (de)
DE (1) DE2531801C3 (de)
FR (1) FR2278305A1 (de)

Families Citing this family (248)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4083369A (en) * 1976-07-02 1978-04-11 Manfred Sinnreich Surgical instruments
US4224929A (en) * 1977-11-08 1980-09-30 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope with expansible cuff member and operation section
US4217045A (en) * 1978-12-29 1980-08-12 Ziskind Stanley H Capsule for photographic use in a walled organ of the living body
US4321915A (en) * 1979-06-26 1982-03-30 The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services Everting tube device with relative advance control
US4875897A (en) * 1981-06-12 1989-10-24 Regents Of University Of California Catheter assembly
US4342316A (en) * 1981-07-06 1982-08-03 The Kendall Company Zero stasis catheter
US4418688A (en) * 1981-07-06 1983-12-06 Laserscope, Inc. Microcatheter having directable laser and expandable walls
WO1983001893A1 (en) * 1981-12-01 1983-06-09 Univ California A catheter assembly
US4800876A (en) * 1981-12-11 1989-01-31 Fox Kenneth R Method of and apparatus for laser treatment of body lumens
US4848336A (en) * 1981-12-11 1989-07-18 Fox Kenneth R Apparatus for laser treatment of body lumens
US5041108A (en) * 1981-12-11 1991-08-20 Pillco Limited Partnership Method for laser treatment of body lumens
US4512762A (en) * 1982-11-23 1985-04-23 The Beth Israel Hospital Association Method of treatment of atherosclerosis and a balloon catheter for same
USRE34544E (en) * 1982-11-23 1994-02-15 The Beth Israel Hospital Association Method of treatment of artherosclerosis and balloon catheter the same
US4773899A (en) * 1982-11-23 1988-09-27 The Beth Israel Hospital Association Method of treatment of artherosclerosis and balloon catheter the same
US4681093A (en) * 1982-12-13 1987-07-21 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Endoscope
JPS59155231A (ja) * 1983-02-22 1984-09-04 住友電気工業株式会社 フアイバスコ−プ
US4581017B1 (en) * 1983-03-07 1994-05-17 Bard Inc C R Catheter systems
US4784132A (en) * 1983-03-25 1988-11-15 Fox Kenneth R Method of and apparatus for laser treatment of body lumens
US4714460A (en) * 1983-07-29 1987-12-22 Reynaldo Calderon Methods and systems for retrograde perfusion in the body for curing it of the disease or immume deficiency
US4546759A (en) * 1983-07-29 1985-10-15 Mladen Solar Method and apparatus for assisting human heart function
JPH0221041Y2 (de) * 1983-11-08 1990-06-07
US4747405A (en) * 1984-03-01 1988-05-31 Vaser, Inc. Angioplasty catheter
US4627436A (en) * 1984-03-01 1986-12-09 Innoventions Biomedical Inc. Angioplasty catheter and method for use thereof
US4979951A (en) * 1984-05-30 1990-12-25 Simpson John B Atherectomy device and method
DE3578694D1 (de) * 1984-05-30 1990-08-23 Devices Vascular Intervention Vorrichtung fuer atherektomie.
US4913142A (en) * 1985-03-22 1990-04-03 Massachusetts Institute Of Technology Catheter for laser angiosurgery
US5104392A (en) * 1985-03-22 1992-04-14 Massachusetts Institute Of Technology Laser spectro-optic imaging for diagnosis and treatment of diseased tissue
US5318024A (en) * 1985-03-22 1994-06-07 Massachusetts Institute Of Technology Laser endoscope for spectroscopic imaging
US5125404A (en) * 1985-03-22 1992-06-30 Massachusetts Institute Of Technology Apparatus and method for obtaining spectrally resolved spatial images of tissue
US5199431A (en) * 1985-03-22 1993-04-06 Massachusetts Institute Of Technology Optical needle for spectroscopic diagnosis
ATE111711T1 (de) * 1985-03-22 1994-10-15 Massachusetts Inst Technology Katheter für laserangiochirurgie.
US4681094A (en) * 1985-11-27 1987-07-21 American Medical And Emergency Research Corporation Balloon laryngoscope
CH668192A5 (de) * 1985-11-29 1988-12-15 Schneider Medintag Ag Katheter zur behandlung von verengten stellen, beispielsweise in einem blutgefaess.
IL77677A (en) * 1986-01-22 1990-04-29 Daniel Goor Method and apparatus for detecting mycardial ischemia
IL78755A0 (en) * 1986-05-12 1986-08-31 Biodan Medical Systems Ltd Applicator for insertion into a body opening for medical purposes
AU576428B2 (en) 1986-05-16 1988-08-25 Gv Medical Inc. Laser catheter feed back system
WO1988004157A1 (en) * 1986-12-02 1988-06-16 Vaser, Inc. Angioplasty catheter and method of use thereof
US5090959A (en) * 1987-04-30 1992-02-25 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Imaging balloon dilatation catheter
US5071406A (en) * 1987-05-06 1991-12-10 Jang G David Limacon geometry balloon angioplasty catheter systems
US4958634A (en) * 1987-05-06 1990-09-25 Jang G David Limacon geometry balloon angioplasty catheter systems and method of making same
US4770653A (en) * 1987-06-25 1988-09-13 Medilase, Inc. Laser angioplasty
US4966596A (en) * 1988-08-08 1990-10-30 The Beth Israel Hospital Association Laser atherectomy catheter
US5507751A (en) * 1988-11-09 1996-04-16 Cook Pacemaker Corporation Locally flexible dilator sheath
US5207683A (en) * 1988-11-09 1993-05-04 Cook Pacemaker Corporation Apparatus for removing an elongated structure implanted in biological tissue
US5011482A (en) * 1989-01-17 1991-04-30 Cook Pacemaker Corporation Apparatus for removing an elongated structure implanted in biological tissue
US6136005A (en) * 1988-11-09 2000-10-24 Cook Pacemaker Corporation Apparatus for removing a coiled structure implanted in biological tissue, having expandable means including a laterally deflectable member
US5697936A (en) * 1988-11-10 1997-12-16 Cook Pacemaker Corporation Device for removing an elongated structure implanted in biological tissue
US5090958A (en) * 1988-11-23 1992-02-25 Harvinder Sahota Balloon catheters
US4983167A (en) * 1988-11-23 1991-01-08 Harvinder Sahota Balloon catheters
US5019042A (en) * 1988-11-23 1991-05-28 Harvinder Sahota Balloon catheters
US5160321A (en) * 1988-11-23 1992-11-03 Harvinder Sahota Balloon catheters
US5147377A (en) * 1988-11-23 1992-09-15 Harvinder Sahota Balloon catheters
US4976691A (en) * 1989-01-23 1990-12-11 Harvinder Sahota Topless catheters
US5054500A (en) * 1989-04-13 1991-10-08 Littleford Philip O Catheter guiding and positioning method
US5179961A (en) * 1989-04-13 1993-01-19 Littleford Philip O Catheter guiding and positioning method
US5102416A (en) * 1989-11-21 1992-04-07 Rock John M Vessel vector invasive catheter
US5345927A (en) * 1990-03-02 1994-09-13 Bonutti Peter M Arthroscopic retractors
US5143093A (en) * 1990-10-05 1992-09-01 Harvinder Sahota Methods of angioplasty treatment of stenotic regions
US5263928A (en) * 1991-06-14 1993-11-23 Baxter International Inc. Catheter and endoscope assembly and method of use
DE4219807A1 (de) * 1992-06-17 1993-12-23 Aesculap Ag Abwinkelbarer Applikator für Lichtstrahlung für medizinische Zwecke
US5279542A (en) * 1992-07-23 1994-01-18 Wilk Peter J Colon irrigation method
US5295995A (en) * 1992-08-27 1994-03-22 Kleiman Jay H Perfusion dilatation catheter
US5320605A (en) * 1993-01-22 1994-06-14 Harvinder Sahota Multi-wire multi-balloon catheter
US5411016A (en) * 1994-02-22 1995-05-02 Scimed Life Systems, Inc. Intravascular balloon catheter for use in combination with an angioscope
US5535759A (en) * 1994-11-02 1996-07-16 Wilk; Peter J. Endoscopic method of cleaning and operating on a site within a patient
US5865801A (en) * 1995-07-18 1999-02-02 Houser; Russell A. Multiple compartmented balloon catheter with external pressure sensing
US6006002A (en) * 1995-10-25 1999-12-21 Olympus Optical Co., Ltd. Rigid sleeve device fitted over a flexible insertion section of an endoscope for inspecting industrial equipment
US5876426A (en) * 1996-06-13 1999-03-02 Scimed Life Systems, Inc. System and method of providing a blood-free interface for intravascular light delivery
US5913870A (en) * 1996-08-13 1999-06-22 United States Surgical Corporation Surgical dissector
US5718717A (en) 1996-08-19 1998-02-17 Bonutti; Peter M. Suture anchor
US5810790A (en) * 1996-11-19 1998-09-22 Ebling; Wendell V. Catheter with viewing system and port connector
US5951514A (en) * 1997-03-07 1999-09-14 Sahota; Harvinder Multi-lobe perfusion balloon
US5800393A (en) * 1997-03-07 1998-09-01 Sahota; Harvinder Wire perfusion catheter
US6261260B1 (en) 1997-04-15 2001-07-17 Terumo Kabushiki Kaisha Balloon for medical tube and medical tube equipped with the same
US6045551A (en) 1998-02-06 2000-04-04 Bonutti; Peter M. Bone suture
US20060089596A1 (en) * 1998-02-06 2006-04-27 Biagio Ravo Inflatable intraluminal molding device with means for delivering therapy and method of use thereof
US5938585A (en) 1998-03-20 1999-08-17 Boston Scientific Corporation Anchoring and positioning device and method for an endoscope
US6447516B1 (en) 1999-08-09 2002-09-10 Peter M. Bonutti Method of securing tissue
US6368343B1 (en) 2000-03-13 2002-04-09 Peter M. Bonutti Method of using ultrasonic vibration to secure body tissue
US6635073B2 (en) 2000-05-03 2003-10-21 Peter M. Bonutti Method of securing body tissue
DE10013685A1 (de) * 2000-03-21 2001-10-04 Rainer Zotz Pneumatische Steuerungsvorrichtung für ein Endoskop
US6701181B2 (en) 2001-05-31 2004-03-02 Infraredx, Inc. Multi-path optical catheter
KR100452754B1 (ko) * 2001-06-28 2004-10-12 주식회사세운메디칼상사 카테터용 가이드 와이어 삽입장치
US20060201351A1 (en) * 2001-07-02 2006-09-14 Gi View Ltd. Self-propelled imaging system
US6719765B2 (en) 2001-12-03 2004-04-13 Bonutti 2003 Trust-A Magnetic suturing system and method
IL154391A (en) * 2002-02-11 2009-05-04 Given Imaging Ltd Self-propelled device
US20030216622A1 (en) * 2002-04-25 2003-11-20 Gavriel Meron Device and method for orienting a device in vivo
JP2006512130A (ja) * 2002-12-26 2006-04-13 ギブン・イメージング・リミテツド 不動化可能な生体内センシング装置
WO2004067080A1 (ja) * 2003-01-30 2004-08-12 Sumitomo Bakelite Co., Ltd. 内視鏡装備型の穿刺用バルーン
US7066879B2 (en) 2003-07-15 2006-06-27 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Insertable device and system for minimal access procedure
US20050038319A1 (en) * 2003-08-13 2005-02-17 Benad Goldwasser Gastrointestinal tool over guidewire
US7833176B2 (en) * 2003-08-13 2010-11-16 G. I. View Ltd. Pressure-propelled system for body lumen
US20050036059A1 (en) * 2003-08-13 2005-02-17 Benad Goldwasser Ingestible imaging system
US20050038318A1 (en) * 2003-08-13 2005-02-17 Benad Goldwasser Gastrointestinal tool over guidewire
US20050159645A1 (en) * 2003-11-12 2005-07-21 Bertolero Arthur A. Balloon catheter sheath
JP3864344B2 (ja) 2003-12-05 2006-12-27 フジノン株式会社 内視鏡の挿入補助具
JP3804068B2 (ja) * 2003-12-22 2006-08-02 フジノン株式会社 内視鏡用挿入補助具
JP3873285B2 (ja) * 2003-12-24 2007-01-24 有限会社エスアールジェイ 内視鏡装置
US7087011B2 (en) * 2003-12-30 2006-08-08 Gi View Ltd. Gastrointestinal system with traction member
US8702597B2 (en) * 2003-12-31 2014-04-22 Given Imaging Ltd. Immobilizable in-vivo imager with moveable focusing mechanism
US8419678B2 (en) 2004-01-09 2013-04-16 G.I. View Ltd. Pressure-propelled system for body lumen
US7635346B2 (en) * 2004-01-09 2009-12-22 G. I. View Ltd. Pressure-propelled system for body lumen
US7635345B2 (en) * 2004-01-09 2009-12-22 G. I. View Ltd. Pressure-propelled system for body lumen
US7947013B2 (en) * 2004-01-09 2011-05-24 G.I. View Ltd. Pressure-propelled system for body lumen
JP3877075B2 (ja) * 2004-01-28 2007-02-07 有限会社エスアールジェイ 内視鏡装置
DE602005027627D1 (de) * 2004-01-30 2011-06-09 Fujifilm Corp Endoskop- Applikator und Endoskop
US20070276181A1 (en) * 2004-02-09 2007-11-29 Smart Medical Systems Ltd. Endoscope Assembly
AU2015200767B2 (en) * 2004-02-09 2017-02-16 Smart Medical Systems Ltd. Endoscope assembly
CN101396256B (zh) * 2004-02-09 2013-01-23 智能医疗系统有限公司 内窥镜组件
US7186214B2 (en) * 2004-02-12 2007-03-06 Medtronic, Inc. Instruments and methods for accessing an anatomic space
EP1722696A1 (de) * 2004-02-27 2006-11-22 Cook Vascular TM Incorporated Vorrichtung zur entfernung einer länglichen struktur, die in biologischem gewebe implantiert ist
JP3806934B2 (ja) * 2004-03-01 2006-08-09 フジノン株式会社 内視鏡システム
JP3804806B2 (ja) * 2004-03-16 2006-08-02 有限会社エスアールジェイ 内視鏡装置
US8100822B2 (en) 2004-03-16 2012-01-24 Macroplata Systems, Llc Anoscope for treating hemorrhoids without the trauma of cutting or the use of an endoscope
JP4756851B2 (ja) * 2004-03-19 2011-08-24 オリンパス株式会社 内視鏡バルーン制御装置
KR100840051B1 (ko) * 2004-03-19 2008-06-19 올림푸스 가부시키가이샤 내시경 벌룬 제어 장치 및 내시경 벌룬 제어 장치의 이상판정 방법
JP3874296B2 (ja) * 2004-03-31 2007-01-31 有限会社エスアールジェイ バルーン制御装置
JP3922284B2 (ja) * 2004-03-31 2007-05-30 有限会社エスアールジェイ 保持装置
JP4409340B2 (ja) * 2004-04-09 2010-02-03 オリンパス株式会社 内視鏡バルーン制御装置
WO2005110186A2 (en) 2004-05-14 2005-11-24 G.I. View Ltd. Omnidirectional and forward-looking imaging device
JP3821392B2 (ja) * 2004-06-14 2006-09-13 有限会社エスアールジェイ 内視鏡装置
DE102004052036A1 (de) * 2004-10-26 2006-04-27 Stm Medizintechnik Starnberg Gmbh Endoskop mit alternierendem Vortrieb
JP3834820B2 (ja) * 2004-11-04 2006-10-18 フジノン株式会社 内視鏡装置用のバルーン制御装置
JP4149987B2 (ja) * 2004-11-09 2008-09-17 フジノン株式会社 内視鏡装置
ATE508674T1 (de) * 2005-01-06 2011-05-15 G I View Ltd Gastrointestinales instrument über führungselement
US20080091063A1 (en) * 2005-02-07 2008-04-17 Smart Medical Systems, Ltd. Endoscope assembly
WO2006085316A2 (en) * 2005-02-10 2006-08-17 G.I. View Ltd. Advancement techniques for gastrointestinal tool with guiding element
WO2006123397A1 (ja) * 2005-05-16 2006-11-23 Olympus Medical Systems Corp. 内視鏡システム、内視鏡システムの制御プログラム、内視鏡システムの制御方法
US20060264707A1 (en) * 2005-05-20 2006-11-23 Kinney Timothy P Endoscope sheath
JP4776317B2 (ja) * 2005-07-15 2011-09-21 有限会社エスアールジェイ 医療用カプセルの保持方法及びそれに用いる内視鏡装置
US8430809B2 (en) * 2005-08-01 2013-04-30 G. I View Ltd. Capsule for use in small intestine
WO2007015241A2 (en) * 2005-08-01 2007-02-08 G.I. View Ltd. Tools for use in esophagus
CA3012285A1 (en) * 2005-08-08 2007-02-15 Smart Medical Systems Ltd. Balloon guided endoscopy
US20070270717A1 (en) * 2005-09-30 2007-11-22 Cornova, Inc. Multi-faceted optical reflector
EP2361549A3 (de) * 2005-09-30 2012-05-02 Cornova, Inc. System zur Analyse und Behandlung eines Körperlumens
US20100286531A1 (en) * 2005-09-30 2010-11-11 Cornova, Inc. Systems and methods for analysis and treatment of a body lumen
US9808280B2 (en) 2005-10-12 2017-11-07 Atricure, Inc. Diaphragm entry for posterior surgical access
US8211011B2 (en) 2006-11-09 2012-07-03 Ncontact Surgical, Inc. Diaphragm entry for posterior surgical access
US8721597B2 (en) * 2006-11-09 2014-05-13 Ncontact Surgical, Inc. Diaphragm entry for posterior surgical access
EP1945292A4 (de) * 2005-10-12 2009-11-11 Ncontact Surgical Inc Diaphragma-eingang für posterioren chirurgischen zugang
JP4981680B2 (ja) * 2005-11-04 2012-07-25 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡システム、内視鏡、支持部材
DE102005057479A1 (de) * 2005-11-30 2007-05-31 Philipps-Universität Marburg Anordnung zur Führung von Instrumenten in Hohlräumen
US20070135683A1 (en) * 2005-12-09 2007-06-14 Konstantin Bob Alternating propulsion type endoscope and continuous drive type endoscope
US8128636B2 (en) * 2006-02-13 2012-03-06 Cook Medical Technologies Llc Device and method for removing lumenless leads
JP5116985B2 (ja) * 2006-04-13 2013-01-09 富士フイルム株式会社 内視鏡
US8038598B2 (en) * 2006-05-15 2011-10-18 Baystate Health, Inc. Balloon endoscope device
CA2910478C (en) * 2006-05-18 2017-02-28 Smart Medical Systems Ltd. Flexible endoscope system and functionality
US20070270651A1 (en) * 2006-05-19 2007-11-22 Zvika Gilad Device and method for illuminating an in vivo site
US20080064931A1 (en) * 2006-06-13 2008-03-13 Intuitive Surgical, Inc. Minimally invasive surgical illumination
US9023075B2 (en) * 2006-06-30 2015-05-05 Cvdevices, Llc Devices, systems, and methods for lead delivery
US8529440B2 (en) 2006-07-06 2013-09-10 Smart Medical Systems Ltd. Endoscopy systems
US20090187108A1 (en) * 2006-09-29 2009-07-23 Cornova, Inc. Systems and methods for analysis and treatment of a body lumen
US20080091073A1 (en) * 2006-10-16 2008-04-17 Chul Hi Park Inflatable actuation device
US7762985B2 (en) * 2006-11-01 2010-07-27 Cook Incorporated Balloon catheter for treating hardened lesions
US9232959B2 (en) 2007-01-02 2016-01-12 Aquabeam, Llc Multi fluid tissue resection methods and devices
EP2107882B9 (de) * 2007-01-17 2015-02-18 G.I. View Ltd. Diagnose- oder behandlungswerkzeug für kolonoskopie
US20080183039A1 (en) * 2007-01-26 2008-07-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Balloon Positioning System for Endoscopic Access
US20220265127A1 (en) * 2007-01-30 2022-08-25 Loma Vista Medical, Inc. Biological navigation device
WO2008095052A2 (en) * 2007-01-30 2008-08-07 Loma Vista Medical, Inc., Biological navigation device
US20080188794A1 (en) * 2007-02-02 2008-08-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Percutaneous tenting
JP2008259701A (ja) * 2007-04-12 2008-10-30 Olympus Corp 生体内挿入器具
US20080275299A1 (en) * 2007-05-01 2008-11-06 Chul Hi Park Actuation device
WO2008142685A2 (en) 2007-05-21 2008-11-27 Smart Medical Systems Ltd. Catheter including a bendable portion
US20100174196A1 (en) * 2007-06-21 2010-07-08 Cornova, Inc. Systems and methods for guiding the analysis and treatment of a body lumen
JP5296351B2 (ja) * 2007-08-28 2013-09-25 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡挿入装置
EP2033571B1 (de) 2007-09-05 2017-02-08 Vision-Sciences Inc. Kompakte Endoskopspitze und Verfahren zu deren Herstellung
WO2009089364A2 (en) * 2008-01-08 2009-07-16 Cornova, Inc. Shaped fiber ends and methods of making same
EP2259742B1 (de) 2008-03-06 2020-01-01 AquaBeam LLC Gewebeablation und kauterisation mit in einem flüssigkeitsstrom getragener optischer energie
EP2431067A1 (de) * 2008-03-07 2012-03-21 London Equitable Limited in its capacity as Trustee of the Think Tank Trust Dilatationskatheter
US9119532B2 (en) 2008-03-31 2015-09-01 Smart Medical Systems Ltd. Assemblies for use with an endoscope
US8858528B2 (en) * 2008-04-23 2014-10-14 Ncontact Surgical, Inc. Articulating cannula access device
US8267951B2 (en) 2008-06-12 2012-09-18 Ncontact Surgical, Inc. Dissecting cannula and methods of use thereof
US9820719B2 (en) 2008-06-19 2017-11-21 Cogentix Medical, Inc. Method and system for intrabody imaging
US20090318798A1 (en) * 2008-06-23 2009-12-24 Errol Singh Flexible visually directed medical intubation instrument and method
AU2009277959B2 (en) * 2008-07-30 2014-01-16 G.I. View Ltd System and method for enhanced maneuverability
US8260390B2 (en) * 2008-10-15 2012-09-04 Angiolight, Inc. Systems and methods for analysis and treatment of an occluded body lumen
WO2010046891A2 (en) 2008-10-20 2010-04-29 Smart Medical Systems Ltd. Assemblies for use with endoscopes and applications thereof
US8702620B2 (en) 2008-11-03 2014-04-22 G.I. View Ltd. Remote pressure sensing system and method thereof
JP4601725B2 (ja) * 2009-02-18 2010-12-22 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡挿入装置
CN102458219B (zh) 2009-05-29 2019-11-08 智能医疗系统有限公司 用于内窥镜的锚固组件
US11986150B2 (en) 2009-12-15 2024-05-21 Lumendi Ltd. Method and apparatus for manipulating the side wall of a body lumen or body cavity so as to provide increased visualization of the same and/or increased access to the same, and/or for stabilizing instruments relative to the same
US11877722B2 (en) 2009-12-15 2024-01-23 Cornell University Method and apparatus for manipulating the side wall of a body lumen or body cavity
JP5852008B2 (ja) 2009-12-16 2016-02-03 マクロプラタ、インコーポレイテッドMacroplata,Inc. 消化管病変を内視鏡検査で治療するためのシステム
US10595711B2 (en) 2009-12-16 2020-03-24 Boston Scientific Scimed, Inc. System for a minimally-invasive, operative gastrointestinal treatment
US10966701B2 (en) 2009-12-16 2021-04-06 Boston Scientific Scimed, Inc. Tissue retractor for minimally invasive surgery
USRE48850E1 (en) 2009-12-16 2021-12-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Multi-lumen-catheter retractor system for a minimally-invasive, operative gastrointestinal treatment
US10758116B2 (en) 2009-12-16 2020-09-01 Boston Scientific Scimed, Inc. System for a minimally-invasive, operative gastrointestinal treatment
US8932211B2 (en) 2012-06-22 2015-01-13 Macroplata, Inc. Floating, multi-lumen-catheter retractor system for a minimally-invasive, operative gastrointestinal treatment
US10531869B2 (en) 2009-12-16 2020-01-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Tissue retractor for minimally invasive surgery
US9565998B2 (en) 2009-12-16 2017-02-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Multi-lumen-catheter retractor system for a minimally-invasive, operative gastrointestinal treatment
US9186131B2 (en) 2009-12-16 2015-11-17 Macroplata, Inc. Multi-lumen-catheter retractor system for a minimally-invasive, operative gastrointestinal treatment
JP5422422B2 (ja) * 2010-02-02 2014-02-19 富士フイルム株式会社 医療用固定バルーン及び内視鏡
CN105147225B (zh) * 2010-03-09 2018-02-02 智能医疗系统有限公司 球囊内窥镜
JP2012029865A (ja) * 2010-07-30 2012-02-16 Fujifilm Corp 内視鏡装着具
US20120191086A1 (en) 2011-01-20 2012-07-26 Hansen Medical, Inc. System and method for endoluminal and translumenal therapy
CA2828608C (en) 2011-03-07 2021-11-23 Smart Medical Systems Ltd Balloon-equipped endoscopic devices and methods thereof
US9788755B2 (en) * 2011-05-26 2017-10-17 Covidien Lp Illumination systems and devices for tracheal tubes
EP2819599B1 (de) 2012-02-29 2018-05-23 Procept Biorobotics Corporation Automatisierte bildgeführte geweberesektion und behandlung
US10433821B2 (en) * 2013-01-08 2019-10-08 Sanovas Intellectual Property, Llc Precision directed medical instruments
US10231867B2 (en) 2013-01-18 2019-03-19 Auris Health, Inc. Method, apparatus and system for a water jet
AU2014269901B2 (en) 2013-05-21 2019-01-03 Smart Medical Systems Ltd Endoscope reprocessing system and method
WO2014201165A1 (en) 2013-06-11 2014-12-18 Auris Surgical Robotics, Inc. System for robotic assisted cataract surgery
JP6185294B2 (ja) * 2013-06-11 2017-08-23 オリンパス株式会社 内視鏡
CN103462579A (zh) * 2013-08-03 2013-12-25 徐怀 一种观察角度可调的医用内窥镜设备
US10426661B2 (en) 2013-08-13 2019-10-01 Auris Health, Inc. Method and apparatus for laser assisted cataract surgery
DE112014004014B4 (de) 2013-09-03 2023-12-14 Fujifilm Corporation Endoskopisches chirurgisches Gerät und Überrohr
WO2015033904A1 (ja) 2013-09-03 2015-03-12 富士フイルム株式会社 内視鏡下外科手術装置及び外套管
JP6099754B2 (ja) 2013-09-03 2017-03-22 富士フイルム株式会社 内視鏡下外科手術装置及び外套管
DE112014004005B4 (de) * 2013-09-03 2023-12-14 Fujifilm Corporation Endoskopisches chirurgisches Gerät, Überrohr und Aussenrohr
US20150314110A1 (en) * 2014-05-05 2015-11-05 Hansen Medical, Inc. Balloon visualization for traversing a vessel
CN104288848B (zh) * 2014-10-31 2017-04-05 陈舒华 咽鼓管检查治疗装置
JP6700281B2 (ja) 2014-12-22 2020-05-27 スマート・メディカル・システムズ・リミテッド バルーン内視鏡再処理システム及びバルーン内視鏡再処理方法
US20160287279A1 (en) 2015-04-01 2016-10-06 Auris Surgical Robotics, Inc. Microsurgical tool for robotic applications
EP3277149B1 (de) 2015-04-03 2021-01-06 Smart Medical Systems Ltd. Elektropneumatischer adapter für endoskop
JP6218989B2 (ja) * 2015-05-25 2017-10-25 オリンパス株式会社 内視鏡
US10765304B2 (en) * 2015-09-28 2020-09-08 Bio-Medical Engineering (HK) Limited Endoscopic systems, devices, and methods for performing in vivo procedures
US9949749B2 (en) 2015-10-30 2018-04-24 Auris Surgical Robotics, Inc. Object capture with a basket
US9955986B2 (en) 2015-10-30 2018-05-01 Auris Surgical Robotics, Inc. Basket apparatus
US10231793B2 (en) 2015-10-30 2019-03-19 Auris Health, Inc. Object removal through a percutaneous suction tube
EP3562374A1 (de) 2016-12-30 2019-11-06 Boston Scientific Scimed, Inc. System zur minimal-invasiven behandlung in einem körperlumen
CN110913773B (zh) 2017-03-18 2023-03-28 波士顿科学国际有限公司 用于体腔内的微创治疗的系统
AU2018244318B2 (en) 2017-03-28 2023-11-16 Auris Health, Inc. Shaft actuating handle
KR20230106716A (ko) 2017-04-07 2023-07-13 아우리스 헬스, 인코포레이티드 환자 삽입기(Introducer) 정렬
US10285574B2 (en) 2017-04-07 2019-05-14 Auris Health, Inc. Superelastic medical instrument
US10827909B2 (en) * 2018-02-14 2020-11-10 Marla F. Bashour Alimentary engagement device
CN112218596A (zh) 2018-06-07 2021-01-12 奥瑞斯健康公司 具有高力器械的机器人医疗系统
KR20210024484A (ko) 2018-06-28 2021-03-05 아우리스 헬스, 인코포레이티드 풀리 공유를 통합한 의료 시스템
US10828118B2 (en) 2018-08-15 2020-11-10 Auris Health, Inc. Medical instruments for tissue cauterization
EP3806758A4 (de) 2018-08-17 2022-04-06 Auris Health, Inc. Bipolares medizinisches instrument
WO2020068303A1 (en) 2018-09-26 2020-04-02 Auris Health, Inc. Systems and instruments for suction and irrigation
US11576738B2 (en) 2018-10-08 2023-02-14 Auris Health, Inc. Systems and instruments for tissue sealing
EP3870075A4 (de) 2018-12-20 2022-08-03 Auris Health, Inc. Abschirmung für handgelenkinstrumente
US11589913B2 (en) 2019-01-25 2023-02-28 Auris Health, Inc. Vessel sealer with heating and cooling capabilities
WO2020197625A1 (en) 2019-03-25 2020-10-01 Auris Health, Inc. Systems and methods for medical stapling
WO2020263629A1 (en) 2019-06-27 2020-12-30 Auris Health, Inc. Systems and methods for a medical clip applier
EP3989863A4 (de) 2019-06-28 2023-10-11 Auris Health, Inc. Medizinische instrumente mit handgelenken mit hybriden umleitungsoberflächen
US11896330B2 (en) 2019-08-15 2024-02-13 Auris Health, Inc. Robotic medical system having multiple medical instruments
EP4034349A1 (de) 2019-09-26 2022-08-03 Auris Health, Inc. Systeme und verfahren zur kollisionserkennung und -vermeidung
US11737845B2 (en) 2019-09-30 2023-08-29 Auris Inc. Medical instrument with a capstan
US11737835B2 (en) 2019-10-29 2023-08-29 Auris Health, Inc. Braid-reinforced insulation sheath
US20210145262A1 (en) * 2019-11-18 2021-05-20 Nido Surgical Inc. System with instrument port for epicardial ablation
WO2021118958A1 (en) 2019-12-13 2021-06-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Devices, systems, and methods for minimally invasive surgery in a body lumen
WO2021137104A1 (en) 2019-12-31 2021-07-08 Auris Health, Inc. Dynamic pulley system
KR20220123269A (ko) 2019-12-31 2022-09-06 아우리스 헬스, 인코포레이티드 고급 바스켓 구동 모드
US20210393114A1 (en) * 2020-06-23 2021-12-23 Lumendi Ltd. Method and apparatus for manipulating the side wall of a body lumen or body cavity so as to provide increased visualization of the same and/or increased access to the same, and/or for stabilizing instruments relative to the same
WO2022003485A1 (en) 2020-06-29 2022-01-06 Auris Health, Inc. Systems and methods for detecting contact between a link and an external object
EP4171428A1 (de) 2020-06-30 2023-05-03 Auris Health, Inc. Robotisches medizinisches system mit kollisionsnäherungsindikatoren
US11357586B2 (en) 2020-06-30 2022-06-14 Auris Health, Inc. Systems and methods for saturated robotic movement

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB502331A (en) * 1937-09-16 1939-03-15 Wolf Gmbh Georg Improvements in oesophagoscopes
US3417745A (en) * 1963-08-23 1968-12-24 Sheldon Edward Emanuel Fiber endoscope provided with focusing means and electroluminescent means
JPS506192A (de) * 1973-05-18 1975-01-22

Also Published As

Publication number Publication date
US4040413A (en) 1977-08-09
DE2531801B2 (de) 1979-04-12
FR2278305B1 (de) 1978-03-17
DE2531801A1 (de) 1976-01-22
FR2278305A1 (fr) 1976-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2531801C3 (de) Endoskop mit mindestens einem aufblasbaren Ballon
DE1950035C3 (de) Regelbar biegsamer Endotracheal-Tubus zum Einführen eines Bronchoskops
DE3704815C2 (de) Krümmbares Rohr für Endoskopeinrichtungen
DE3935256C1 (de)
DE68918685T2 (de) Dilatationskatheter mit geriffeltem Ballon.
DE2441283C3 (de) Endoskop mit äußerer und mehrschichtiger innerer Röhre für Behandlungsinstrumente
DE3008120C2 (de) Endoskop
DE2559571B2 (de) Vorrichtung zum Lokalisieren und Entfernen eines Fremdkörpers aus einem Hohlorgan oder Kanal des Körpers eines Lebewesens
DE29502880U1 (de) Endoskop für Ultraschallechographie
DE102004003166B4 (de) Katheter
EP0387754A1 (de) Kathetersystem zur Uebertragung von Laserstrahlung in Gefaesssysteme des menschlichen Koerpers
DE2804058A1 (de) Medizinisches geraet zur entfernung von fremdkoerpern aus einem koerperhohlraum
DE69632312T2 (de) Hülle für ein laryngoskop
DE19540731C2 (de) Endoskopisches Instrument
DE3909290A1 (de) Umhuelltes endoskop
DE1766809B1 (de) Endoskop mit durch zugkabel steuerbarem, biegsamen endstueck und mit versteifter flexibler roehre
DE2150595A1 (de) Endoskop
EP0484725A1 (de) Instrument zum Penetrieren von Körpergewebe
EP0605764A1 (de) Instrument zum Implantieren und Extrahieren von Stents
DE102010030285A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Einbringen und Halten einer intraabdominalen Kamera
DE1291437B (de) Biegsames Bronchoskop
DE10027342B4 (de) Behandlungsinstrument für ein Endoskop
EP3897345A1 (de) Endoskop mit expandierbarem arbeitskanal
DE2626179A1 (de) Rektoskop, insbesondere zur luftaufblaehung und verfahren zur anwendung desselben
DE2433959A1 (de) Rektalkatheter

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee