DE112014004005B4 - Endoskopisches chirurgisches Gerät, Überrohr und Aussenrohr - Google Patents

Endoskopisches chirurgisches Gerät, Überrohr und Aussenrohr Download PDF

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Abstract

Es sind ein endoskopisches chirurgisches Gerät und ein Überrohr vorgesehen, mit denen ein Chirurg in einfacher Weise ein gewünschtes Bild durch einfache Betätigung erhalten kann, ohne dass eine Belastung des Chirurgen erhöht wird. Das Überrohr enthält ein Gleitstück innerhalb eines Überrohrkörpers, welches ein Endoskop und ein Behandlungswerkzeug in einen Körperhohlraum führt. Ein Endoskop-Kuppelteil und ein Behandlungswerkzeug-Kuppelteil befinden sich im Inneren des Gleitstücks, und das Gleitstück besitzt eine Totzone, in welcher eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Endoskops oder des Behandlungswerkzeugs nicht mit der Bewegung des anderen Teils gekoppelt wird, und eine Kontaktzone, in welche die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Endoskops oder des Behandlungswerkzeugs mit der Bewegung des anderen Teils koppelt. Eine Kontaktfläche des Überrohrkörpers mit einer Körperwand wird gebildet durch ein Wandoberflächenelement, das als Drehverhinderungs-Wandoberfläche fungiert, um eine Drehung in einer Drehrichtung mit einer axialen Richtung des Überrohrkörpers als Zentrum zu verhindern.

Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • 1. Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein endoskopisches chirurgisches Gerät, ein Überrohr und ein Außenrohr, insbesondere betrifft sie ein endoskopisches chirurgisches Gerät, ein Überrohr und ein Außenrohr, die in einem Zustand arbeiten können, in welchem ein in einen Körperhohlraum eingeführtes Endoskop und Behandlungswerkzeug miteinander gekoppelt sind.
  • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • Im Stand der Technik ist die endoskopische Chirurgie bekannt, bei der ein Behandlungswerkzeug und ein Endoskop in einen Körperhohlraum eines Patienten eingeführt werden und eine Behandlungsarbeit erfolgt, während mit Hilfe des Endoskops der Behandlungszustand eines betroffenen Teils beobachtet wird, der mit Hilfe des in den Körperhohlraum eingeführten Behandlungswerkzeugs behandelt wird. Bei dieser Chirurgie erfolgt notwendigenfalls ein Wechsel der Betrachtungsposition des Endoskops, damit ein Chirurg ein Gesichtsfeld erhalten kann, bei dem der chirurgische Eingriff einfach ist.
  • Bei der endoskopischen Chirurgie ist normalerweise eine Hand des Chirurgen durch die Handhabung des Behandlungswerkzeugs blockiert, und der Vorgang des Wechsels der Betrachtungsposition des Endoskops erfolgt durch einen als Skopisten (Endoskoptechniker) benannten Assistenten. Wenn daher die Betrachtungsposition des Endoskops geändert wird, muss der Chirurg dem Assistenten laufend Anweisungen geben. Die Arbeit des korrekten Lenkens der Orientierung des Endoskops in einer von dem Chirurgen erwünschten Richtung erweist sich folglich als schwierig, und der Chirurg ist leicht Stress ausgesetzt. Da außerdem der Assistent einen Vorgang ausführt, nachdem der Chirurg Anweisungen gegeben hat, besteht die Tendenz, dass die Operationszeit sich leicht verlängert. Darüber hinaus sollte der Assistent das Endoskop so handhaben, dass es zu keiner Kollision mit der von dem Chirurgen ausgeführten Prozedur kommt, demzufolge sich der Vorgang leicht verkompliziert.
  • Im Gegensatz dazu sind bislang verschiedene Methoden vorgeschlagen worden, um das Endoskop und das Behandlungswerkzeug miteinander zu koppeln oder zu verriegeln (siehe zum Beispiel die JP 2004-141486 A und die JP 2003-325436 A ).
  • Ein endoskopisches chirurgisches System, welches das Behandlungswerkzeug bewegt, während es der Schwankung des Gesichtsfelds des Endoskops folgt, ist in der JP 2004 - 141486 A offenbart. Bei diesem endoskopischen chirurgischen System wird ein Behandlungsteil des Behandlungswerkzeugs vor einem Entweichen aus dem Gesichtsfeld des Endoskops dadurch bewahrt, dass der Bewegungshub (der Drehwinkel und der Hub des Einführens und Herausziehens) des Endoskops in einem Zustand erfasst wird, in welchem das Endoskop und das Behandlungswerkzeug in eine gemeinsame Hülle (Führungselement) eingeführt sind, und der Bewegungshub (der Drehwinkel und das Ausmaß des Einführens und Herausziehens) des Behandlungswerkzeugs in Bezug auf die Hülle auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses gesteuert wird.
  • Darüber hinaus ist in der JP 2003-325436 A ein endoskopisches chirurgisches Gerät offenbart, welches das Gesichtsfeld des Endoskops ändert, während dieses der Bewegung des in den Körperhohlraum eingeführten Behandlungswerkzeugs bei der endoskopischen Chirurgie folgt. Dieses endoskopische chirurgische Gerät besitzt eine mechanische Kopplung des Behandlungswerkzeugs mit dem distalen Endteil des Endoskops, um das Behandlungswerkzeug und den distalen Endteil des Endoskops vereint zu bewegen und so eine optische Betrachtungsachse des Endoskops in einer Richtung zu bewegen, in der sich das Behandlungswerkzeug bewegt.
  • Darüber hinaus wurden bislang verschiedene Methoden vorgeschlagen, um ein Überrohr, welches ein medizinisches Gerät wie zum Beispiel ein Endoskop oder ein Behandlungswerkzeug in den Körperhohlraum führt, an einer Körperwand zu fixieren (siehe zum Beispiel JP 2003-61970 A und JP 2009-514651 A ).
  • Weitere Geräte werden in der DE 11 2014 001 742 T5 , der DE 11 2014 001 731 T5 , der EP 2 979 614 A1 , der EP 2 979 651 A1, der WO 2014/157 474 A1 , der EP 2 979 608 A1 , der EP 2 979 619 A1 , der EP 2 979 615 A1 sowie der EP 2 856 955 A1 beschrieben.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Vor dem obigen Hintergrund ist es bei der endoskopischen Chirurgie erwünscht, dass das Gesichtsfeld des Endoskops leicht geändert werden kann, während der Chirurg das Behandlungswerkzeug betätigt, ohne dass es der Hilfe eines Assistenten bedürfte.
  • Bei dem endoskopischen Chirurgiesystem nach der JP 2004-141486 A allerdings gibt es keine mechanische Kopplung des Endoskops mit dem Behandlungswerkzeug, und es stellt das Problem, dass ein Mechanismus für die Kopplungssteuerung von Endoskop und Behandlungswerkzeug eher groß baut und kompliziert ist. Außerdem bewegt dieses endoskopische chirurgische System das Behandlungswerkzeug, während dieses der Bewegung des Endoskops folgt, und es bewegt nicht das Endoskop, während es der Bewegung des Behandlungswerkzeugs folgt. Daher gibt es ein Problem insofern, als die Notwendigkeit besteht, die Hilfe eines Assistenten zu erbitten, um das Gesichtsfeld des Endoskops zu ändern, so dass der Vorgang des Änderns der Betrachtungsposition des Endoskops gemäß dem Willen des Chirurgen sich leicht verkompliziert und sich die Operationszeit verlängert.
  • Da außerdem das endoskopische chirurgische Gerät nach der JP 2003-325436 A einen Aufbau hat, bei dem das Endoskop und das Behandlungswerkzeug mechanisch gekoppelt sind und stets integral bewegt werden, ändert sich auch das Gesichtsfeld des Endoskops minutiös in verriegelter Weise mit einer feinen Bewegung des Behandlungswerkzeugs. Aus diesem Grund gibt es das Problem, dass ein von dem Endoskop erhaltenes Betrachtungsbild sich minutiös bewegt und schwer zu interpretieren ist. Insbesondere dann, wenn das Endoskop und das Behandlungswerkzeug parallel zueinander in den Körperhohlraum eingeführt werden, stellt sich das Problem, dass die Größe eines zu betrachtenden Objekts sich gekoppelt mit der minutiösen Bewegung des Behandlungswerkzeugs ändert und der perspektivische Sinn nicht erhalten bleiben kann.
  • Bei üblichen Überrohren ist nur ein Einführkanal zum Führen des medizinischen Instruments, zum Beispiel eines Endoskops oder eines Behandlungswerkzeugs, in den Körperhohlraum vorgesehen, und das durch den Einführkanal eingeführte medizinische Gerät ist in axialer Richtung vorwärts und rückwärts bewegbar, und es wird in einen drehbaren Zustand gebracht in einer Drehrichtung mit einer axialen Richtung als Zentrum. Aus diesem Grund dreht sich das Behandlungswerkzeug selbst dann nicht, wenn ein in einer Körperwand eingeführtes Überrohr sich dreht. Wenn außerdem das Behandlungswerkzeug gedreht wird, kann selbst dann, wenn das Behandlungswerkzeug sich im Verein mit der Drehung des Überrohrs dreht, das Behandlungswerkzeug in den Ausgangszustand zurückkehren, und der Drehvorgang des Behandlungswerkzeugs ist ein für den Chirurgen einfacher Vorgang.
  • Wenn hingegen das Überrohr sich in Drehrichtung mit der axialen Richtung als Zentrum dreht, wie es der Fall ist bei einer Konfiguration, in welcher mehrere Einführkanäle im Inneren des Überrohrs vorgesehen sind, beispielsweise bei einer Konfiguration, in der ein Endoskopeinführkanal und ein Behandlungswerkzeug-Einführkanal vorgesehen sind, können das Endoskop und das Behandlungswerkzeug, die durch die jeweiligen Einführkanäle eingeführt sind, gemeinsam drehen, ein Zustand, in welchem das Behandlungswerkzeug in Bezug auf den betroffenen Teil in dem von dem Endoskop erhaltenen Betrachtungsbild (Endoskop-Bild) gesehen wird, kann sich ändern, und die Behandlung kann abträglich beeinflusst werden.
  • Außerdem sind bei dem Aufbau, bei dem der Endoskopeinführkanal und der Behandlungswerkzeug-Einführkanal im Inneren des Überrohrs vorgesehen sind, die Mittelachsen der jeweiligen Einführkanäle an Stellen vorgesehen, die in Bezug auf die Mittelachse des Überrohrs exzentrisch sind. Wenn daher das Behandlungswerkzeug oder das Endoskop betätigt wird, stellt sich das Problem, dass leicht deren Drehmoment in Drehrichtung in Bezug auf das Überrohr wirksam wird.
  • Die JP 2003-61970 A zeigt eine Methode zum Schaffen eines ringförmigen Vorsprungs in einer Richtung rechtwinklig zu einer Einführrichtung des Überrohrs, und die JP 2009 - 514651 A zeigt eine Methode, bei der ein längliches Rohr mit einem Schlitz versehen wird, das längliche Rohr nach dem Einführen in das Innere eines Körpers verdreht wird, um dadurch einen aus einer Verformung resultierenden Vorsprung zu erhalten, und das Überrohr in der Körperwand fixiert wird. Diese Methoden dienen allerdings zum Verhindern, dass das Überrohr aus der Körperwand herausrutscht. Das heißt, die JP 2003-61970 A und JP 2009-514651 A berücksichtigen nicht die Probleme, die bei den obigen Konfigurationen zustande kommen, und sie offenbaren und implizieren auch keine Mittel zur Lösung dieser Probleme.
  • Bei jeder der Methoden gemäß Stand der Technik gibt es verschiedene Probleme bei der Ausführung einer problemlosen endoskopischen Chirurgie, und man kann nicht sagen, dass die Methoden des Verriegelns von Endoskop und Behandlungswerkzeug, die in den Körperhohlraum eingeführt sind, ausreichend sind.
  • Die Erfindung wurde im Hinblick auf die obige Situation gemacht, und es ist ein Ziel der Erfindung, ein endoskopisches chirurgisches Gerät, ein Überrohr und ein Außenrohr anzugeben, mit denen ein Chirurg in einfacher Weise durch einen einfachen Vorgang ein gewünschtes Bild erhalten kann, ohne dass dadurch die Belastung für den Chirurgen größer wird.
  • Um das obige Ziel zu erreichen, ist ein endoskopisches chirurgisches Gerät gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ein endoskopisches chirurgisches Gerät, welches enthält: ein Endoskop, das das Innere eines Körperhohlraums betrachtet; ein Behandlungswerkzeug, welches einen betroffenen Teil innerhalb des Körperhohlraums inspiziert oder behandelt; und ein Überrohr, welches das Endoskop und das Behandlungswerkzeug in den Körperhohlraum führt, wobei das Überrohr enthält: einen Überrohrkörper, der durch eine Köperwand hindurchtritt und in den Körperhohlraum eingeführt wird, einen Endoskopeinführkanal, der sich im Inneren des Überrohrkörpers befindet und dem Endoskop ermöglicht, durch ihn hindurch eingeführt zu werden, um vorwärts und rückwärts bewegbar zu sein, einen Behandlungswerkzeug-Einführkanal, der sich im Inneren des Überrohrkörpers befindet und dem Behandlungswerkzeug ermöglicht, durch ihn hindurch eingeführt zu werden, um vorwärts und rückwärts bewegbar zu sein, und ein Verriegelungselement, konfiguriert, um vorwärts und rückwärts im Inneren des Überrohrkörpers bewegbar zu sein, der ein Endoskop-Kuppelteil aufweist, welches mit dem durch den Endoskopeinführkanal eingeführten Endoskop zu kuppeln ist, und ein Behandlungswerkzeug-Kuppelteil aufweist, der mit dem durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal eingeführten Behandlungswerkzeug zu kuppeln ist, und eine Totzone aufweist, in der die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung von einem von dem Endoskop und dem Behandlungswerkzeug sich nicht mit der Bewegung des anderen koppelt, und eine Kontaktzone aufweist, in der die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des einen von dem Endoskop und dem Behandlungswerkzeug sich mit der Bewegung des anderen koppelt, und wobei eine Kontaktfläche des Überrohrs mit der Körperwand eine Drehverhinderungs-Wandoberfläche enthält, um eine Drehung in Drehrichtung mit einer axialen Richtung des Überrohrkörpers als Zentrum zu verhindern.
  • Bei dem ersten Aspekt der Erfindung ist es bevorzugt, wenn die Drehverhinderungs-Wandoberfläche mit einem ersten konkav-konvexen Teil ausgestattet ist, der einen Nutenteil oder einen Vorsprungsteil enthält, welcher entlang einer axialen Richtung des Überrohrkörpers gebildet ist.
  • Darüber hinaus ist es bei dem ersten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn mehrere erste konkav-konvexe Teile in Drehrichtung des Überrohrkörpers vorgesehen sind.
  • Darüber hinaus ist es bei dem ersten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn die mehreren ersten konkav-konvexen Teile in Drehrichtung des Überrohrkörpers periodisch vorgesehen sind.
  • Darüber hinaus ist es bei dem ersten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn die Drehverhinderungs-Wandoberfläche mit einem zweiten konkav-konvexen Teil einschließlich eines Nutenteils oder eines Vorsprungsteils, der entlang der Drehrichtung des Überrohrkörpers gebildet ist, ausgestattet ist.
  • Darüber hinaus ist es bei dem ersten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn mehrere der zweiten konkav-konvexen Teile in axialer Richtung des Überrohrkörpers vorgesehen sind.
  • Ferner ist es bei dem ersten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn die mehreren zweiten konkav-konvexen Teile in der axialen Richtung des Überrohrkörpers periodisch vorgesehen sind.
  • Ferner ist es bei dem ersten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn der zweite konkav-konvexe Teil eine erste Sperrfläche enthält, welche die Bewegung des Überrohrkörpers zu einer distalen Endseite in axialer Richtung beschränkt, und eine zweite Sperrfläche enthält, welche die Bewegung des Überrohrkörpers zu einer Basisendseite in axialer Richtung begrenzt.
  • Ferner ist es bei dem ersten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn jede von der ersten Sperrfläche und der zweiten Sperrfläche eine Oberfläche enthält, die eine Ebene rechtwinklig zu der axialen Richtung des Überrohrkörpers enthält.
  • Ferner ist es bei dem ersten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn das Verriegelungselement ein Gleitstück enthält, welches mit dem Endoskop zu kuppeln ist, und das sich im Verein mit dem Endoskop vorwärts und rückwärts bewegt, und ein Hülsenelement, welches mit dem Behandlungswerkzeug zu koppeln ist und sich vorwärts und rückwärts im Verein mit dem Behandlungswerkzeug bewegt, und wobei ein Bereich, in welchem das Hülsenelement vorwärts und rückwärts in Bezug auf das Gleitstück bewegbar ist, begrenzt ist.
  • Darüber hinaus ist es bei dem ersten Aspekt der Erfindung bevorzugt, dass folgende Formel erfüllt ist, wenn eine Fixierkraft zum Fixieren des Endoskop-Kuppelteils an dem Endoskop F1 beträgt und eine Fixierkraft zum Fixieren des Behandlungswerkzeug-Kuppelteils an dem Behandlungswerkzeug F2 beträgt: F 1 > F 2
    Figure DE112014004005B4_0001
  • Darüber hinaus ist es bei dem ersten Aspekt der Erfindung bevorzugt, dass es weiterhin enthält: ein erstes Ventilelement, das in dem Endoskopeinführkanal vorgesehen ist und Luftdichtigkeit innerhalb des Körperhohlraums gewährleistet; und ein zweites Ventilelement, das in dem Behandlungswerkzeug-Einführkanal vorgesehen ist und Luftdichtigkeit innerhalb des Körperhohlraums gewährleistet, wobei folgende Formeln erfüllt sind, wenn eine Fixierkraft zum Fixieren des Endoskop-Kuppelteils an dem Endoskop F1 beträgt, eine Fixierkraft zum Fixieren des Behandlungswerkzeug-Kuppelteils an dem Behandlungswerkzeug F2 beträgt, und eine Reibungskraft, welche das Endoskop von dem ersten Ventilelement aufnimmt, wenn sich das Endoskop vorwärts und rückwärts bewegt, F3 beträgt: F 1 > F 3
    Figure DE112014004005B4_0002
     F 2 > F 3
    Figure DE112014004005B4_0003
  • Weiterhin ist ein Überrohr gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung ein Überrohr, welches enthält: einen Überrohrkörper, der durch eine Körperwand hindurchtritt und in einen Körperhohlraum eingeführt wird; einen Endoskop-Einführkanal, der sich im Inneren der Überrohrkörpers befindet und es einem Endoskop ermöglicht, zur Betrachtung des Inneren des Körperhohlraums durch ihn hindurch eingeführt zu werden, um vorwärts und rückwärts bewegbar zu sein; einen Behandlungswerkzeug-Einführkanal, der sich im Inneren des Überrohrkörpers befindet und es einem Behandlungswerkzeug zum Inspizieren oder Behandeln eines betroffenen Teils innerhalb des Körperhohlraums ermöglicht, durch ihn hindurch eingeführt zu werden, um vorwärts und rückwärts bewegbar zu sein; und ein Verriegelungselement, konfiguriert, um vorwärts und rückwärts im Inneren des Überrohrkörpers bewegbar zu sein, der ein Endoskop-Kuppelteil aufweist, welches mit dem durch den Endoskopeinführkanal eingeführten Endoskop zu kuppeln ist, und ein Behandlungswerkzeug-Kuppelteil aufweist, der mit dem durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal eingeführten Behandlungswerkzeug zu kuppeln ist, und eine Totzone aufweist, in der die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung von einem von dem Endoskop und dem Behandlungswerkzeug sich nicht mit der Bewegung des anderen koppelt, und eine Kontaktzone aufweist, in der die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des einen von dem Endoskop und dem Behandlungswerkzeug sich mit der Bewegung des anderen koppelt, und wobei eine Kontaktfläche des Überrohrs mit der Körperwand eine Drehverhinderungs-Wandoberfläche enthält, um eine Drehung in Drehrichtung mit einer axialen Richtung des Überrohrkörpers als Zentrum zu verhindern.
  • Bei dem zweiten Aspekt der Erfindung ist die Drehverhinderungs-Wandoberfläche mit einem Nutenteil oder einem Vorsprungsteil ausgestattet, der entlang einer axialen Richtung des Überrohrkörpers gebildet ist.
  • Darüber hinaus ist es bei dem zweiten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn mehrere erste konkav-konvexe Teile in Drehrichtung des Überrohrkörpers vorgesehen sind.
  • Darüber hinaus ist es bei dem zweiten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn die mehreren ersten konkav-konvexen Teile periodisch in Drehrichtung des Überrohrkörpers vorgesehen sind.
  • Darüber hinaus ist es bei dem zweiten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn die Drehverhinderungs-Wandoberfläche mit einem zweiten konkav-konvexen Teil ausgestattet ist, der einen Nutenteil oder einen Vorsprungsteil besitzt, der entlang der Drehrichtung des Überrohrkörpers ausgebildet ist.
  • Ferner ist es bei dem zweiten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn mehrere der zweiten konkav-konvexen Teile in der axialen Richtung des Überrohrkörpers vorgesehen sind.
  • Ferner ist es bei dem zweiten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn die mehreren zweiten konkav-konvexen Teile periodisch in der axialen Richtung des Überrohrkörpers vorgesehen sind.
  • Ferner ist es bei dem zweiten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn der zweite konkav-konvexe Teil eine erste Sperrfläche enthält, welche die Bewegung des Überrohrkörpers zu einer distalen Endseite in axialer Richtung beschränkt und eine zweite Sperrfläche enthält, welche die Bewegung des Überrohrkörpers zu einer Basisendseite hin in der axialen Richtung beschränkt.
  • Ferner ist es bei dem zweiten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn jede von der ersten und der zweiten Sperrfläche eine Fläche enthält, die eine Ebene rechtwinklig zu der axialen Richtung des Überrohrkörpers enthält.
  • Darüber hinaus ist ein endoskopisches chirurgisches Gerät gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung ein endoskopisches chirurgisches Gerät, welches enthält: ein Endoskop, welches das Innere eines Körperhohlraums betrachtet; ein Behandlungswerkzeug, welches einen betroffenen Teil innerhalb des Körperhohlraums inspiziert oder behandelt; ein Überrohr, welches das Endoskop und das Behandlungswerkzeug in den Körperhohlraum führt; und ein Außenrohr, welches das Überrohr an einer Bauchdecke fixiert, wobei das Überrohr enthält: einen Überrohrkörper, der durch eine Körperwand hindurchtritt und in den Körperhohlraum eingeführt wird, einen Endoskopeinführkanal, der sich im Inneren des Überrohrkörpers befindet und dem Endoskop ermöglicht, durch ihn hindurch eingeführt zu werden, um vorwärts und rückwärts bewegbar zu sein, einen Behandlungswerkzeug-Einführkanal, der sich im Inneren des Überrohrkörpers befindet und dem Behandlungswerkzeug ermöglicht, durch ihn hindurch eingeführt zu werden, um vorwärts und rückwärts bewegbar zu sein, und ein Verriegelungselement, konfiguriert, um vorwärts und rückwärts im Inneren des Überrohrkörpers bewegbar zu sein, der ein Endoskop-Kuppelteil aufweist, welches mit dem durch den Endoskopeinführkanal eingeführten Endoskop zu kuppeln ist, und ein Behandlungswerkzeug-Kuppelteil aufweist, der mit dem durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal eingeführten Behandlungswerkzeug zu kuppeln ist, und eine Totzone aufweist, in der die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung von einem von dem Endoskop und dem Behandlungswerkzeug sich nicht mit der Bewegung des anderen koppelt, und eine Kontaktzone aufweist, in der die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des einen von dem Endoskop und dem Behandlungswerkzeug sich mit der Bewegung des anderen koppelt, wobei das Außenrohr enthält: einen Einführteil, welcher den Bereich des Überrohrkörpers bedeckt, der durch die Körperwand hindurchtritt, einen Basisendteil, der auf einer Seite des Basisendes des Einführteils vorgesehen ist und einen größeren Außendurchmesser besitzt als der Einführteil, und ein Luftdichtungsventil, welches an dem Basisendteil vorgesehen ist und die Luftdichtigkeit mit dem Überrohrkörper aufrechterhält, und wobei mehrere Quernuten entlang einer Umfangsrichtung in axialer Richtung in der Außenumfangsfläche des Einführteils ausgebildet sind, die Quernuten eine distale endseitige Wandoberfläche und eine basisendseitige Wandoberfläche aufweisen, und ein Neigungswinkel der distalen endseitigen Wandoberfläche bezüglich einer radialen Richtung des Einführteils kleiner gehalten ist als ein Neigungswinkel der basisendseitigen Wandoberfläche bezüglich der radialen Richtung des Einführteils.
  • Darüber hinaus ist es bei dem dritten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn die zur distalen Endseite hin gelegene Wandoberfläche so konfiguriert ist, dass sie sich in der gleichen Richtung wie die radiale Richtung des Einführteils neigt, oder sich zu der Seite der zur Basisendseite hin gelegenen Wandoberfläche neigt.
  • Darüber hinaus ist es bei dem dritten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn mehrere axiale Längsnuten in der Umfangsrichtung des Außenumfangsteils des Einführteils gebildet sind.
  • Ferner ist ein Außenrohr gemäß einem vierten Aspekt der Erfindung ein Außenrohr, welches ein Überrohr an einer Bauchdecke fixiert, wobei das Überrohr enthält: einen Überrohrkörper, der durch eine Körperwand hindurchtritt und in einen Körperhohlraum eingeführt wird; einen Endoskop-Einführkanal, der sich im Inneren der Überrohrkörpers befindet und es einem Endoskop ermöglicht, zur Betrachtung des Inneren des Körperhohlraums durch ihn hindurch eingeführt zu werden, um vorwärts und rückwärts bewegbar zu sein; einen Behandlungswerkzeug-Einführkanal, der sich im Inneren des Überrohrkörpers befindet und es einem Behandlungswerkzeug zum Inspizieren oder Behandeln eines betroffenen Teils innerhalb des Körperhohlraums ermöglicht, durch ihn hindurch eingeführt zu werden, um vorwärts und rückwärts bewegbar zu sein; und ein Verriegelungselement, konfiguriert, um vorwärts und rückwärts im Inneren des Überrohrkörpers bewegbar zu sein, der ein Endoskop-Kuppelteil aufweist, welches mit dem durch den Endoskopeinführkanal eingeführten Endoskop zu kuppeln ist, und ein Behandlungswerkzeug-Kuppelteil aufweist, der mit dem durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal eingeführten Behandlungswerkzeug zu kuppeln ist, und eine Totzone aufweist, in der die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung von einem von dem Endoskop und dem Behandlungswerkzeug sich nicht mit der Bewegung des anderen koppelt, und eine Kontaktzone aufweist, in der die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des einen von dem Endoskop und dem Behandlungswerkzeug sich mit der Bewegung des anderen koppelt, und wobei das Außenrohr umfasst: einen Einführteil, der den Bereich des Überrohrkörpers abdeckt, der durch die Körperwand hindurchtritt; einen Basisendteil, der an der Basisendseite des Einführteils vorgesehen ist und einen größeren Außendurchmesser besitzt als der Einführteil; und ein Luftdichtungsventil, das an dem Basisendteil vorgesehen ist und die Luftdichtigkeit mit dem Überrohrkörper aufrechterhält, wobei mehrere Quernuten entlang der Umfangsrichtung in axialer Richtung in einer Außenumfangsfläche des Einführteils gebildet sind, die Quernuten eine distale endseitige Wandoberfläche und eine basisendseitige Wandoberfläche aufweisen, und ein Neigungswinkel der distalen endseitigen Wandoberfläche bezüglich einer radialen Richtung des Einführteils kleiner gehalten ist als ein Neigungswinkel der basisendseitigen Wandoberfläche der radialen Richtung des Einführteils.
  • Ferner ist es bei dem vierten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn die zu der distalen Endseite hin gelegene Wandoberfläche so konfiguriert ist, dass sie sich in der gleichen Richtung wie die radiale Richtung des Einführteils neigt, oder sich zu der Seite der zu der Basisendseite hin gelegenen Wandoberfläche neigt.
  • Darüber hinaus ist es bei dem vierten Aspekt der Erfindung bevorzugt, wenn mehrere axiale Längsnuten in der Umfangsrichtung an einem Außenumfangsteil des Einführteils ausgebildet sind.
  • Erfindungsgemäß bewegt sich das Endoskop mit Spiel bezüglich der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeugs nach vorne und nach hinten. Wenn also das Behandlungswerkzeug minutiös in axialer Richtung verlagert wurde (wenn eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung geringer Amplitude ausgeführt wurde), kann verhindert werden, dass die Größe eines zu betrachtenden Objekts schwankt, ein perspektivischer Sinn lässt sich in passender Weise aufrechterhalten, und man kann ein stabiles Beobachtungsbild erhalten. Wenn außerdem das Behandlungswerkzeug in axialer Richtung stark verlagert wurde (wenn eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung großer Amplitude ausgeführt wurde), ändert sich der Bereich eines Betrachtungsbildes, das von dem Endoskop erhalten wird, in verriegelter Weise mit dieser starken Verlagerung. Damit ändert sich die Größe eines betrachteten Objekts entsprechend der Betätigung des Behandlungswerkzeugs, und es ist möglich, in einfacher Weise ein von einem Chirurgen erwünschtes Bild bei verbesserter Bedienungsfreundlichkeit zu erhalten. Aufgrund der Drehverhinderungs-Wandoberfläche, welche die Kontaktfläche des Überrohrs (des Überrohrkörpers) mit der Körperwand bildet, lässt sich die Drehung in der Drehrichtung mit der axialen Richtung des Überrohrs als Zentrum verhindern, und das Überrohr lässt sich zuverlässig an der Körperwand fixieren. Dementsprechend kann die Lagebeziehung zwischen einem betroffenen Teil und dem Behandlungswerkzeug in einem passenden Zustand unter dem Betrachtungsbild von dem Endoskop aufrechterhalten werden, wodurch sich die Behandlungsqualität verbessern lässt, ein von einem Chirurgen erwünschtes Bild in einfacher Weise erhalten werden kann, und die endoskopische Chirurgie problemlos ausgeführt werden kann.
  • Kurzbeschreibung der Figuren
    • 1 ist ein schematisches Aufbaudiagramm eines endoskopischen chirurgischen Geräts gemäß der Erfindung.
    • 2 ist eine Draufsicht auf eine distale Stirnfläche eines Endoskopeinführteils.
    • 3 ist eine perspektivische Ansicht des äußeren Erscheinungsbilds eines Überrohrs bei der Betrachtung von hinten links oben.
    • 4 ist eine Schnittansicht gemäß Pfeil 4-4 in 3 und veranschaulicht den inneren Aufbau des Überrohrs.
    • 5 ist eine Schnittansicht der Peripherie einer Basisendkappe, geschnitten in einer Ebene orthogonal zu der Zeichnungsebene in 4.
    • 6 ist eine vergrößerte Schnittansicht, die einen Teil der 4 in vergrößerter Weise veranschaulicht.
    • 7 ist eine Schnittansicht gemäß Pfeil 7-7 in 6.
    • 8 ist eine perspektivische Ansicht eines Gleitstücks bei der Betrachtung von links hinten oben.
    • 9 ist eine perspektivische Ansicht, die das Gleitstück von rechts hinten oben zeigt.
    • 10 ist eine Schnittansicht des Gleitstücks.
    • 11 ist eine anschauliche Darstellung und dient der Beschreibung der Aktion des Gleitstücks.
    • 12 ist eine anschauliche Darstellung und dient der Beschreibung der Aktion des Gleitstücks.
    • 13 ist eine anschauliche Darstellung und dient der Beschreibung der Aktion des Gleitstücks.
    • 14 ist eine anschauliche Darstellung und dient der Beschreibung der Aktion des Gleitstücks.
    • 15 ist eine Schnittansicht einer weiteren Ausführungsform des Trägermechanismus des Gleitstücks in dem Überrohr.
    • 16 ist eine Schnittansicht, die eine weitere Ausführungsform des Trägermechanismus des Gleitstücks in dem Überrohr veranschaulicht.
    • 17 ist eine perspektivische Ansicht eines Zustands, in welchem eine Innennadel an dem Überrohr angebracht ist, betrachtet von vorne und oben links.
    • 18 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Zustand veranschaulicht, in welchem die Innennadel an dem Überrohr angebracht wurde, betrachtet von hinten oben links.
    • 19 ist eine perspektivische Ansicht, die die Innennadel von vorn und unten links darstellt.
    • 20 ist eine perspektivische Ansicht einer Situation, in der die Innennadel an dem Überrohr angebracht ist.
    • 21 ist eine perspektivische Ansicht des Überrohrs in dem endoskopischen chirurgischen Gerät, bei dem die vorliegende Erfindung angewendet wird.
    • 22 ist eine perspektivische Ansicht eines Wandoberflächenelements aus 21.
    • 23 ist eine Schnittansicht eines Teils des Überrohrs nach 21 in vergrößerter Weise.
    • 24 ist eine perspektivische Ansicht, welche die Form des Wandoberflächenelements veranschaulicht, das mit Vorsprüngen in Längsrichtung ausgestattet ist.
    • 25 ist eine perspektivische Ansicht, welche die Form des Wandoberflächenelements veranschaulicht, welches mit Nuten ausschließlich in Längsrichtung ausgestattet ist.
    • 26 ist eine perspektivische Ansicht, welche die Form des Wandoberflächenelements veranschaulicht, das mit den Vorsprüngen ausschließlich in Längsrichtung ausgestattet ist.
    • 27 ist eine perspektivische Ansicht, welche die Form des Wandoberflächenelements veranschaulicht, das mit Nuten (Vorsprüngen) nur in Querrichtung ausgestattet ist.
    • 28 ist eine perspektivische Ansicht, welche ein modifiziertes Beispiel des Wandoberflächenelements aus 22 veranschaulicht.
    • 29 ist eine Schnittansicht einer weiteren Form eines zweiten konkav-konvexen Teils des Wandoberflächenelements nach 22.
    • 30 ist ein Erscheinungsbild, welches ein Außenport veranschaulicht, durch welches das Überrohr eingeführt wird, betrachtet von vorne oben links.
    • 31 ist eine perspektivische Ansicht, die ausschließlich ein Außenport 830 von der diagonalen Frontseite her zeigt.
    • 32 ist ein Erscheinungsbild, welches lediglich den Außenport 830 diagonal von hinten veranschaulicht.
    • 33 ist eine erläuternde Ansicht zum Beschreiben der Wirkungsweise des Außenports.
    • 34 ist eine erläuternde Ansicht zum Beschreiben der Wirkungsweise des Außenports.
    • 35A-35C sind Ansichten zum Veranschaulichen eines Situation, in welcher das Überrohr in eine Körperwand eingeführt wird.
    • 36A und 36B sind Ansichten einer Situation, in welcher ein Behandlungswerkzeug-Einführteil von einer Handseite aus zu der Seite eines betroffenen Teils innerhalb eines Körperhohlraums gedrückt wird.
    • 37A und 37B sind Ansichten einer Situation, in welcher das Behandlungswerkzeug-Einführteil von der Handseite her zu der Seite des betroffenen Teils innerhalb des Körperhohlraums gedrückt wird.
    • 38A und 38B sind Ansichten einer Situation, in der der Behandlungswerkzeug-Einführteil von der Seite des betroffenen Teils innerhalb des Körperhohlraums zu der Handseite hin gezogen wird.
    • 39A und 39B sind Ansichten einer Situation, in der der Behandlungswerkzeug-Einführteil von der Seite des betroffenen Teils innerhalb des Körperhohlraums zu der Handseite hin gezogen wird.
    • 40 ist eine Ansicht zum Veranschaulichen einer Prozedur einer reparativen laparoskopischen Leistenbruchoperation.
    • 41 ist eine Ansicht zum Veranschaulichen der Prozedur einer chirurgischen laparoskopischen Gallenblasenentfernung.
    • 42 ist eine Ansicht zum Veranschaulichen einer Prozedur einer Gallenblasenbehandlung.
    • 43 ist eine Ansicht einer Prozedur einer laparoskopischen Nierenentfernung.
    • 44 ist eine Ansicht zum Veranschaulichen einer Prozedur einer Nierenbehandlung.
  • Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
  • Im Folgenden wird anhand der begleitenden Zeichnungen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung im Einzelnen beschrieben. Darüber hinaus können beliebige Zeichnungen Hauptteile in zur Verdeutlichung vergrößerter Weise dargestellt werden, Abmessungen können von tatsächlichen Abmessungen abweichen. Darüber hinaus werden im Folgenden charakteristische Teile der Erfindung im Einzelnen erläutert, nachdem der grundlegende Aufbau eines chirurgischen Endoskopgeräts (eines endoskopischen chirurgischen Geräts) als Erstes beschrieben wurde.
  • <Konfiguration des endoskopischen chirurgischen Gerätes>
  • 1 ist ein schematisches Aufbaudiagramm, das den grundlegenden Aufbau des endoskopischen chirurgischen Geräts veranschaulicht. Wie in 1 gezeigt ist, enthält ein endoskopisches chirurgisches Gerät 10 ein Endoskop 100, welches das Innere eines Hohlraums eines Patientenkörpers betrachtet, ein Behandlungswerkzeug 200 zum Inspizieren oder Behandeln eines betroffenen Teils innerhalb des Körperhohlraums des Patienten, und ein Überrohr 300 (Führungselement), welches das Endoskop 100 und das Behandlungswerkzeug 200 in den Körperhohlraum führt.
  • <Konfiguration des Endoskops>
  • Das Endoskop 100 enthält ein längliches Einführteil (im Folgenden als „Endoskopeinführteil“ bezeichnet) 102, bei dem es sich z. B. um ein hartes Endoskop, beispielsweise ein Laparoskop, handelt, und das in einen Körperhohlraum eingeführt wird, und ein Bedienteil 104, welches angrenzend an eine Basisendseite des Endoskopeinführteils 102 vorgesehen ist. Ein Universalkabel 106 ist an das Bedienteil 104 angeschlossen, und sowohl ein Prozessorgerät 108 als auch ein Lichtquellengerät 110 ist lösbar mit einem distalen Endteil des Universalkabels 106 über einen (nicht gezeigten) Verbinder verbunden. Darüber hinaus ist das Prozessorgerät 108 über ein Kabel mit einem Monitor 112 verbunden.
  • Wie in 2 gezeigt ist, ist eine distale Stirnfläche des Endoskopeinführteils 102 mit einem Betrachtungsfenster 116 und Beleuchtungsfenstern 118 und 118 ausgestattet.
  • Ein Objektiv einer Betrachtungsoptik und Bildaufnahmeelemente, so z. B. ein CCD-Element (Charge-Coupled Device) und ein Komplementär-Metalloxid-Halbleiterelement (CMOS), die an einer Bildaufnahmestelle des Objektivs angeordnet sind, befinden sich hinter dem Betrachtungsfenster 116. Ein (nicht dargestelltes) Signalkabel ist mit einem Substrat verbunden, welches das Bildaufnahmeelement lagert. Das Signalkabel ist durch das Endoskopeinführteil 102, das Bedienteil 104 und das Universalkabel 106 und dergleichen gemäß 1 eingeführt, es ist bis zu dem (nicht dargestellten) Verbinder geführt, und es ist mit dem Prozessorgerät 108 verbunden. Ein über das Betrachtungsfenster 116 aufgenommenes Betrachtungsbild wird auf einer Lichtaufnahmefläche des Bildaufnahmeelements gebildet und wird in elektrische Signale (Bildaufnahmesignale) umgewandelt, und die elektrischen Signale werden über das Signalkabel an das Prozessorgerät 108 ausgegeben und in Videosignale umgewandelt. Anschließend werden die Videosignale an den Monitor 112 gegeben, der mit dem Prozessorgerät 108 verbunden ist, und auf dem Bildschirm des Monitors 112 wird das Betrachtungsbild (Endoskopbild) angezeigt.
  • Ein Austrittsende eines (nicht dargestellten) Lichtleiters befindet sich hinter den Betrachtungsfenstern 118 und 118 in 2. Der Lichtleiter ist durch das Endoskopeinführteil 102, das Bedienteil 104 und das Universalkabel 106 nach 1 eingesetzt und besitzt ein innerhalb des (nicht gezeigten) Verbinders befindliches Eintrittsende. Durch Koppeln des Verbinders mit dem Lichtquellengerät 110 wird also das von dem Lichtquellengerät 110 abgestrahlte Beleuchtungslicht zu den Beleuchtungsfenstern 118, 118 über den Lichtleiter übertragen und wird nach vorn aus den Beleuchtungsfenstern 118, 118 abgestrahlt. Darüber hinaus befinden sich in 2 die beiden Beleuchtungsfenster 118, 118 auf einer distalen Stirnfläche 114 des Endoskopeinführteils 102. Allerdings ist die Anzahl der Beleuchtungsfenster 118 nicht beschränkt, ihre Anzahl kann eins oder drei oder mehr betragen.
  • <Konfiguration des Behandlungswerkzeugs>
  • Wie in 1 gezeigt ist, besteht das Werkzeug 200 beispielsweise aus einer Zange und enthält ein längliches Einführteil (im Folgenden als „Behandlungswerkzeug-Einführteil“ bezeichnet) 202, welches in einen Körperhohlraum eingeführt wird, ein Bedienteil 204, welches sich an der Basisendseite des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 befindet und von einem Chirurgen ergriffen wird, und einen Behandlungsteil 206 am distalen Ende des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202, bedienbar durch eine Betätigung des Bedienteils 204.
  • Das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 ist mit einer schlauchförmigen Hülle 208 ausgestattet, und ein (nicht dargestellter) Betätigungsschaft, der in die Hülle 208 eingeführt ist, ist in Richtung einer axialen Mitte bewegbar. Darüber hinaus ist das Bedienteil 204 mit einem festen Handgriff 210 und einem beweglichen Handgriff 214, der drehbar mit dem festen Handgriff 210 über einen Schwenkzapfen gekoppelt ist, ausgestattet. Ein Basisendteil - des Betätigungsschafts ist mit dem beweglichen Handgriff 214 gekoppelt.
  • Der Behandlungsteil 206 ist mit einem Paar Greifelementen ausgestattet, die geöffnet und geschlossen werden können. Die Greifelemente sind mit einem distalen Endteil des Bedienungsschaft über einen (nicht dargestellten) Antriebsmechanismus gekoppelt. Bei einer Drehbetätigung des beweglichen Handgriffs 214 des Bedienteils 204 werden die Greifelemente des Behandlungsteils 206 über den Betätigungsschaft und den Antriebsmechanismus geöffnet und geschlossen.
  • Übrigens ist das Werkzeug 200 nicht auf die Zange beschränkt, es kann z. B. auch ein anderes Behandlungswerkzeug sein, so z. B. eine Lasersonde, eine Nähvorrichtung, ein elektrisches Skalpell, ein Nadelhalter und ein Ultraschall-Aspirator.
  • <Konfiguration des Überrohrs>
  • 3 ist eine perspektivische Ansicht des äußeren Erscheinungsbild des Überrohrs 300, betrachtet von hinten und oben links.
  • Wie in dieser Zeichnung dargestellt ist, besitzt das Überrohr 300 einen Endoskopeinführkanal 306, durch den hindurch das Endoskopeinführteil 102 des Endoskops 100 so eingeführt wird, dass es nach vorn und nach hinten bewegbar ist, und einen Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308, durch den hindurch das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 des Werkzeugs 200 eingeführt wird, um nach vorn und nach hinten bewegbar zu sein.
  • Der Endoskopeinführkanal 306 besitzt einen derartigen Durchmesser, dass zumindest das Endoskopeinführteil 102 durch ihn hindurch eingeführt werden kann, indem eine Endoskopeinführachse 306a parallel zu einer Referenzachse 300a (Längsachse), welche eine Mittelachse des gesamten Überrohrs 300 ist, als Mittelachse verwendet wird, die einen Raumbereich innerhalb des Überrohrs 300 kennzeichnet, der dieses von einer Basisstirnfläche 302 des Überrohrs 300 bis zu der distalen Stirnfläche 304 durchsetzt. Die Endoskopeinführachse 306a ist äquivalent mit der Lage der Achse (Mittelachse) des Endoskopeinführteils 102, das durch den Endoskopeinführkanal 306 eingeführt wird.
  • Die Basisstirnfläche 302 ist mit einer Endoskopeinführöffnung 310 ausgestattet, die es dem Endoskopeinführteil 102 ermöglicht, in den Endoskopeinführkanal 306 eingeführt zu werden, und außerdem ist die distale Stirnfläche 304 mit einer Endoskopaustrittsöffnung 312 versehen, die es dem Endoskopeinführteil 102, das in den Endoskopeinführkanal 306 eingeführt ist, ermöglicht, durch sie hindurch nach außen vorzutreten.
  • Der Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 besitzt einen derartigen Durchmesser, dass zumindest der Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 durch ihn hindurch einführbar ist, wozu eine Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a verwendet wird, die parallel zu der Referenzachse 300a als Mittelachse verwendet wird, welche einen Raumbereich innerhalb des Überrohrs 300 kennzeichnet, der sich von der Basisstirnfläche 302 des Überrohrs 300 bis zu der distalen Stirnfläche 304 erstreckt. Die Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a ist äquivalent zu der Lage der Achse (Mittelachse) des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202, welches durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 eingeführt wird.
  • Die Basisstirnfläche 302 ist mit einer Behandlungswerkzeug-Einführöffnung 314 ausgestattet, damit der Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 durch sie hindurch in den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 eingeführt werden kann, und die distale Stirnfläche 304 ist mit einer Behandlungswerkzeug-Austrittsöffnung 316 ausgestattet, durch die hindurch der Behandlungswerkzeug-Einführteil 202, der in den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 eingeführt ist, durch sie hindurch nach außen austreten kann.
  • Darüber hinaus besitzt das Überrohr 300 ein Luftzuführverbinder 318 (einen Fluidzuführverbinder) an der Basisstirnfläche 302. Der Luftzuführverbinder 318 ist an dem Endteil einer Luftzuführ-Rohrleitung vorgesehen, welche mit dem Endoskopeinführkanal 306 und dem Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 im Inneren des Überrohrs 300 kommuniziert.
  • Ein Endteil eines in 1 dargestellten Luftzuführschlauchs 122 (Rohrelement) ist mit dem Luftzuführverbinder 318 verbunden, das andere Ende des Luftzuführschlauchs 122 ist mit einem Pneumoperitoneum-Gerät 120 verbunden. Wenn also Pneumoperitoneum-Gas (Gas für das Pneumoperitoneum), beispielsweise Kohlendioxidgas, von dem Pneumoperitoneum-Gerät 120 in den Zuführschlauch 122 geleitet wird, gelangt das Pneumoperitoneum-Gas von dem Luftzuführverbinder 318 in das Innere des Überrohrs 300 und wird aus der Endoskopaustrittsöffnung 312 und der Behandlungswerkzeug-Austrittsöffnung 316 der distalen Stirnfläche 304 durch das Innere des Überrohrs 300 zu der Außenseite des Überrohrs 300 transportiert.
  • Was Lage und Orientierung eines Raums angeht, in welchem das Überrohr 300 angeordnet ist, zu denen Begriffe wie vorne, hinten, links, rechts, oben und unten in Verbindung mit der Orientierung von der Basisstirnfläche 302 in einer Richtung entlang der Referenzachse 300a zu der distalen Stirnfläche 304 als vorne, und eine Orientierung ausgehend von der Referenzachse 300a zu der Endoskopeinführachse 306a als links.
  • (Innerer Aufbau des Überrohrs)
  • Der spezielle Aufbau des Überrohrs 300 soll im Folgenden beschrieben werden. 4 ist eine Schrittansicht (eine Schrittansicht gemäß Betrachtung im Pfeil 4-4 in 3), die die innere Struktur des Überrohrs 300 veranschaulicht und einen Schnitt in einer Ebene zeigt, welche die Referenzachse 300a enthält und orthogonal zu einer Aufwärts-Abwärts-Richtung verläuft. Im Rahmen der vorliegenden Beschreibung zeigt eine Zeichnung, wenn diese einfach als Schnittansicht bezeichnet wird, eine Schnittansicht, die in der gleichen Ebene wie 4 geschnitten ist.
  • Wie in dieser Zeichnung veranschaulicht ist, besitzt das Überrohr 300 einen Überrohrkörper 320, der im Wesentlichen die gesamte Fläche in Vorwärts-Rückwärts-Richtung belegt, eine Basisendkappe 340 an einem hinteren Teil des Überrohrs 300, eine distale Endkappe 360 an einem distalen Endbereich und ein Gleitstück 400 (Verriegelungselement), das im Inneren des Überrohrs 300 angeordnet ist. Darüber hinaus sind die Basisendkappe 340 und die distale Endkappe 360 einige der Bestandteile des Überrohrkörpers gemäß der Erfindung, sie können separat von dem Überrohrkörper 320 hergestellt oder integriert mit diesem ausgebildet sein.
  • (Beschreibung des Überrohrkörpers)
  • der Überrohrkörper 320 ist gebildet in einer länglichen zylindrischen Form mit der Referenzachse 300a als Mittelachse, und zwar aus hartem Harzmaterial, einem Metall oder dergleichen, und er besitzt eine Außenwand 322, welche einen Außenumfang umgibt, und ein Lumen 324, welches den Überrohrkörper 320 von dessen Basisende hin zu dessen distalem Ende hin durchsetzt.
  • Das Lumen 324 besitzt die Endoskopeinführachse 306a und die Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a, welche das Lumen durchsetzen, und es ist mit einem Raum ausgestattet, der als der Endoskopeinführkanal 306 und der Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 dient.
  • Darüber hinaus dient das Lumen 324 als Luftzuführleitung, durch die das Pneumoperitoneum-Gas gelangt, welches von dem Luftzuführverbinder 318 kommt.
  • Die Basisendkappe 340 ist an dem Basisende des Überrohrkörpers 320 befestigt, gebildet ist sie in einer stabförmigen Form mit einem größeren Durchmesser als der Außendurchmesser des Überrohrkörpers 320, und sie besteht aus hartem Harzmaterial, Metall oder dergleichen. Die Basisendkappe 340 besitzt eine flache hintere Stirnfläche, die als Basisstirnfläche 302 des Überrohrs 300 auf dessen Rückseite dient, und sie besitzt Durchgangslöcher 342 und 344, die von der Basisstirnfläche 302 zu dem Lumen 324 des Überrohrkörpers 320 verlaufen.
  • Das Durchgangsloch 342 besitzt eine Mittelachse koaxial zu der Endoskopeinführachse 306a, und es bildet einen Teil des Endoskopeinführkanals 306. Eine Öffnung des Durchgangsloch 342 in der Basisstirnfläche 302 ist äquivalent mit der oben angesprochenen Endoskopeinführöffnung 310.
  • Das Durchgangsloch 344 besitzt eine Mittelachse koaxial mit der Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a, und es bildet einen Teil des Behandlungswerkzeug-Einführkanals 308. Eine Öffnung des Durchgangslochs 344 in der Basisstirnfläche 302 ist äquivalent mit der oben angesprochenen Behandlungswerkzeug-Einführöffnung 314.
  • Ventilelemente 346 und 348 (ein erstes Ventilelement 346, ein zweites Ventilelement 348) sind in dem Durchgangsloch 342 bzw. dem Durchgangsloch 344 angeordnet. Obschon die detaillierte Beschreibung der Ventilelemente 346 und 348 hier entfällt, besitzen die Ventilelemente beispielsweise Schlitze, die sich nur dann öffnen, wenn durch sie das Endoskopeinführteil 102 und das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 eingeführt werden, und sie treten in enge Berührung mit den Außenumfangsflächen (Seitenflächen) des Endoskopeinführteils 102 und des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 ohne nennenswerte Lücke. Dies gewährleistet die Luftdichtigkeit von Räumen näher an der distalen Endseite als die Ventilelemente 346 und 348, und es verringert die Leckage oder dergleichen des Pneumoperitoneum-Gases, welches in den Körperhohlraum eingeleitet wird, zu der Außenseite des Körpers.
  • Übrigens sind die Ventilelemente 346 und 348 nicht auf jene mit der speziellen Konfiguration beschränkt, es können Ventilelemente mit allseits bekannter beliebiger Konfiguration verwendet werden. Wenngleich 4 einen Aufbau zeigt, bei dem die beiden Ventilelemente in dem Durchgangsloch 342 bzw. dem Durchgangsloch 344 angeordnet sind, kann man auch von einer Konfiguration Gebrauch machen, bei der ein Ventilelement oder drei oder noch mehr Ventilelemente vorhanden sind.
  • (Beschreibung des Luftzufuhrverbinders)
  • Weiterhin ist 5 eine Schnittansicht des Umfangs der Basisendkappe 340, wenn das Überrohr 300 in einer Ebene geschnitten wird, welche die Referenzachse 300a enthält und orthogonal ist zu der Zeichnungsebene der 4. Wie in dieser Zeichnung dargestellt ist, besitzt die Basisendkappe 340 ein Durchgangsloch 350, welches durchgängig von der Basisstirnfläche 302 zu dem Lumen 324 des Überrohrkörpers 320 verläuft.
  • Das Durchgangsloch 350 ist ein Teil der Luftzuführleitung für das Durchströmen des Pneumoperitoneum-Gases, und es besitzt einen hinteren Endteil an einer Stelle unterhalb der Referenzachse 300a. Das hintere Endteil ist mit dem oben beschriebenen Luftzufuhrverbinder 318 ausgestattet, an den der Luftzuführschlauch 122 (siehe 1) von dem Pneumoperitoneum-Gerät 120 angeschlossen ist.
  • Der Luftzufuhrverbinder 318 ist in einer länglichen zylindrischen Form gestaltet und besitzt einen im Inneren des Durchgangslochs 350 vertieften und fixierten Teil. An einer Stelle unterhalb der Referenzachse 300a innerhalb der Basisstirnfläche 302 ist dementsprechend die Achse (Mittelachse) des Luftzufuhrverbinders 318 so angeordnet, dass sie im Wesentlichen etwa orthogonal zu der Basisstirnfläche 302 verläuft (parallel zu der Referenzachse 300a angeordnet ist), und der Luftzufuhrverbinder 318 ist so angeordnet, dass er von der Basisstirnfläche 302 nach hinten wegsteht.
  • Der Luftzuführschlauch 122 ist mit dem Luftzufuhrverbinder 318 verbunden, indem der Luftzuführschlauch 122 auf den Außenumfang des Luftzufuhrverbinders 318 aufgepasst ist. Wenn dann das Pneumoperitoneum-Gas aus dem Pneumoperitoneum-Gerät 120 in den Luftzuführschlauch 122 geleitet wird, gelangt das Pneumoperitoneum-Gas aus dem Luftzufuhrverbinder 318 in das Lumen 324 des Überrohrkörpers 320.
  • (Vorteile aufgrund einer Anordnung des Luftzufuhrverbinders an der Basisstirnfläche)
  • Bei einem Überrohr, welches ein medizinisches Instrument in einen Körperhohlraum führt, ist es im Allgemeinen so, dass der Luftzufuhrverbinder nicht an einer Basisstirnfläche des Überrohrs vorgesehen ist, sondern an einer Seitenfläche desselben.
  • Der Grund hierfür liegt darin, dass der Luftzufuhrverbinder möglicherweise mit einer Innennadel kollidiert, wenn der Luftzufuhrverbinder nicht an der Basisstirnfläche vorgesehen ist, da das Überrohr sich um die Achse drehen kann, um die Kollision des Luftzufuhrverbinders und des Luftzuführschlauchs mit einer Körperwand zu unterbinden, ohne dabei die Position des durch das Überrohr eingeführten medizinischen Instruments zu beeinflussen, selbst wenn der Luftzufuhrverbinder an der Seitenfläche vorgesehen ist.
  • Wenn andererseits in dem Überrohr 300 dieser Ausführungsform das Überrohr um die Achse gedreht wird, ändert sich die Lage des Endoskopeinführteils 102 und des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202. Daher kann es dazu kommen, dass es schwierig ist, jegliche Kollision des Luftzufuhrverbinders 318 und des Luftzuführschlauchs 122 mit der Körperwand zu vermeiden und gleichzeitig die Stellungen des Endoskopeinführteils 102 und des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 innerhalb des Körperhohlraums an von dem Chirurgen gewünschten Stellen aufrechtzuerhalten.
  • Auf diese Weise wird in dem Überrohr 300 dieser Ausführungsform die gegenseitige Störung des Luftzufuhrverbinders 318 und des Luftzuführschlauchs 122 mit der Körperwand dadurch verhindert, dass der Luftzufuhrverbinder 318 an der Basisstirnfläche 302 des Überrohrs 300 angeordnet wird, wobei die Kollision des Luftzuführschlauchs mit der Innennadel dadurch verhindert wird, dass der Aufbau der Innennadel in der unten beschriebenen Weise ausgestaltet wird.
  • Darüber hinaus kann die Luftzuführleitung innerhalb des Luftzufuhrverbinders 318 und des Überrohrs 300 vorgesehen sein, um andere Fluide als das Pneumoperitoneum-Gas in einen Körperhohlraum einzuleiten.
  • Die distale Endkappe 360 nach 4 ist an dem distalen Ende des Überrohrkörpers 320 befestigt, sie besteht beispielsweise aus hartem Kunstharzmaterial, Metall oder dergleichen. Die distale Endkappe 360 besitzt eine Vorderfläche, die als distale Stirnfläche 304 des Überrohrs 300 an dessen Vorderseite fungiert, und sie besitzt Durchgangslöcher 362 und 364, die von dem Lumen 324 des Überrohrkörpers 320 bis zu der distalen Stirnfläche 304 reichen.
  • Das Durchgangsloch 362 besitzt eine Mittelachse koaxial zu der Endoskopeinführachse 306a, und es bildet einen Abschnitt des Endoskopeinführkanals 306. Eine Öffnung des Durchgangslochs 362 in der distalen Stirnfläche 304 ist äquivalent zu der oben angegebenen Endoskopaustrittsöffnung 312.
  • Das Durchgangsloch 364 besitzt eine koaxial zu der Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a gelegene Mittelachse und bildet einen Teil des Behandlungswerkzeug-Einführkanals 308. Eine Öffnung des Durchgangslochs 364 in der distalen Stirnfläche 304 ist äquivalent zu der oben angesprochenen Behandlungswerkzeug-Austrittsöffnung 316.
  • Weiterhin wird, wie oben erläutert wurde, das Pneumoperitoneum-Gas, welches in das Lumen 324 des Überrohrkörpers 230 über den Luftzuführschlauch 122, den Luftzufuhrverbinder 318 der Basisendkappe 340 und das Durchgangsloch 350 aus dem Pneumoperitoneum-Gerät 120 geleitet wird, über das Durchgangsloch 362 und das Durchgangsloch 364 ausgelassen (in das Innere des Körperhohlraums).
  • Obschon der Überrohrkörper 320, die Basisendkappe 340 und die distale Endkappe 360 die Außenwand des Überrohrs 300 bilden, braucht Letzteres nicht unbedingt aus separaten Teilen aufgebaut zu sein.
  • Die Luftzuführleitung des Überrohrkörpers 320, durch die das Pneumoperitoneum-Gas strömt, kann ein Lumen sein, welches separat von dem Lumen 324 vorgesehen ist.
  • (Beschreibung des Gleitstücks)
  • Im Folgenden wird das Gleitstück 400 beschrieben.
  • Das in 4 dargestellte Gleitstück 400 ist in dem Lumen 324 des Überrohrkörpers 320 aufgenommen und ist so gelagert, dass es in Richtung der Referenzachse 300a nach vorn und zurück bewegbar ist.
  • Das Gleitstück 400 ist ein Verriegelungselement, welches mit dem Endoskopeinführteil 102, das durch den Endoskopeinführkanal 306 eingeführt wurde, und mit dem durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 eingeführten Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 gekoppelt ist, und das eine Totzone aufweist, in welcher die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung entweder des Endoskop-Einführteils oder des Behandlungswerkzeug-Einführteils in die Vorwärts-Rückwärts-Richtung (axiale Richtung) nicht mit der Bewegung des anderen Teils gekoppelt oder verriegelt ist, ferner eine Kontaktzone, in der eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung entweder des Endoskopeinführteils oder des Behandlungswerkzeug-Einführteils mit der Bewegung des anderen Teils verriegelt oder gekoppelt ist.
  • Das heißt: Das Endoskopeinführteil 102 ist dazu ausgebildet, sich mit der Vorwärts- und der Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 in der axialen Richtung mit Spiel zu verriegeln.
  • Wenn also ein Chirurg das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 in axialer Richtung vorwärts und rückwärts bewegt, und wenn der axiale Versatz des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 groß ist (wenn eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung großer Amplitude ausgeführt wurde), bewegt sich auch das Endoskopeinführteil 102 in gekoppelter Weise nach vorn, nach hinten, nach oben, nach unten, nach rechts und nach links. Damit lässt sich das Gesichtsfeld, die Orientierung und dergleichen des Endoskops 100 nach Absicht des Chirurgen ändern.
  • Darüber hinaus ist das Gesichtsfeld stets so gegeben, dass ein Bild des distalen Endes des Behandlungswerkzeugs aufgenommen wird, und folglich wird dieses Bild automatisch optimal für die Behandlung erstellt. Wenn erwünscht ist, andere Stellen als den Behandlungsteil zu überprüfen, so kann diese Überprüfung erfolgen durch Bewegen der Zange, und ein Chirurg kann in der gewünschten Weise Operationen ausführen. Hierdurch kann sich ein Assistent (ein Skopist), der das Endoskop 100 neben dem Chirurgen betätigen müsste, entfallen, und man kann die mühselige Situation vermeiden, in der der Chirurg einen Assistenten laufend instruiert bezüglich des Gesichtsfelds, der Orientierung und dergleichen des Endoskops.
  • Wenn außerdem der axiale Versatz des Behandlungswerkzeug-Einführteils (202) gering ist (wenn eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung kleiner Amplitude ausgeführt wurde), wird der Endoskopeinführteil 102 nicht verriegelt. Aus diesem Grund kann verhindert werden, dass die Größe eines zu betrachtenden Objekts anhand eines Betrachtungsbilds unnötigerweise schwankt, ein perspektivischer Sinn lässt sich in passender Weise aufrechterhalten, und es kann ein stabiles Betrachtungsbild geliefert werden.
  • (Innerer Aufbau des Gleitstücks)
  • Im Folgenden wird der innere Aufbau des Gleitstücks 400 beschrieben.
  • 6 ist eine vergrößerte Schnittansicht, die einen Abschnitt, in welchem das Gleitstück 400 gemäß 4 angeordnet ist, in vergrößerter Weise darstellt, sie zeigt einen Zustand, in welchem das Endoskopeinführteil 102 und das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 durch den Endoskopeinführkanal 306 bzw. den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 eingeführt wurden.
  • 7 ist eine Ansicht bei Betrachtung gemäß Pfeil 7-7 in 6.
  • Weiterhin sind 8 und 9 perspektivische Ansichten des Gleitstücks 400 von rechts oben links bzw. von rechts oben rechts, und 10 ist eine Schnittansicht nur des Gleitstücks 400.
  • Wie in den 6 bis 10 dargestellt ist, besitzt das Gleitstück 400 einen Gleitstückkörper 402 (Gleitelement), welches Komponenten des Gleitstücks 400 hält. Der Gleitstückkörper 402 besitzt nach den 7 bis 9 eine flache Oberseite 404 und eine flache Unterseite 406, und er besitzt vorstehende Leisten 408 und 410 auf der Oberseite 404 bzw. der Unterseite 406.
  • Die vorstehenden Leisten 408 und 410 stehen in Aufwärts-Abwärts-Richtung in etwa den mittleren Bereichen der Oberseite 404 und der Unterseite 406 in Links-Rechts-Richtung vor, sie erstrecken sich in der Richtung (Vorwärts-Rückwärts-Richtung) der Referenzachse 300a innerhalb des Lumens 324 des Überrohrkörpers 320, und sie greifen in Führungsnuten 370 und 372 ein, die in einem oberen Teil bzw. einem unteren Teil innerhalb des Lumens 324 des Überrohrkörpers 320 vorgesehen sind, wie aus 7 hervorgeht.
  • Die Führungsnuten 370 und 372 sind jeweils gebildet durch Lücken zwischen einem Paar linker und rechter Führungsplatten 374, 374, und einem Paar linker und rechter Führungsplatten 376, 376, die in dem oberen bzw. dem unteren Teil innerhalb des Lumens 324 angeordnet sind.
  • Die Führungsplatten 376, 376 im unteren Teil des Lumens 324 sind in 4 dargestellt. Wie aus dieser Zeichnung hervorgeht, sind die Führungsplatten 374, 374 und die Führungsplatten 376, 376 jeweils in Form einer länglichen Platte ausgebildet, sie sind entlang der Richtung der Referenzachse 300a dadurch angebracht, dass sie zwischen der Basisendkappe 340 und der distalen Endkappe 360 verlaufen.
  • Dementsprechend sind die Führungsnuten 370 und 372 entlang der Richtung der Referenzachse 300a ausgehend von der Basisendkappe 340 bis hin zu der distalen Endkappe 360 innerhalb des Lumens 324 angeordnet.
  • Wie in 7 dargestellt ist, sind in einem Zustand, in welchem das Gleitstück 400 innerhalb des Lumens 324 aufgenommen und angeordnet ist, die vorstehenden Leisten 408 und 410 in die Führungsnuten 370 und 372 eingepasst, und die Oberseite 404 und die Unterseite 406 berühren die Führungsplatten 374, 374 bzw. die Führungsplatten 376, 376, bzw. sie befinden sich in deren Nähe. Dementsprechend wird das Gleitstück 400 (der Gleitstückkörper 402) derart gelagert, dass er innerhalb des Lumens 324 in Vorwärts-Rückwärts-Richtung nach vorn und nach hinten bewegbar ist, und er ist in einem Zustand gelagert, in welchem die Bewegung des Gleitstücks in Richtung nach oben und nach unten sowie in Richtung nach links und nach rechts, ebenso wie die Drehung des Gleitstücks in sämtliche Richtungen begrenzt ist (ein Zustand, in welchem die Drehung des Gleitstücks um zumindest die Referenzachse 300a unmöglich ist).
  • Darüber hinaus können die Führungsnuten 370 und 372 auch ohne die Führungsplatten 374, 374 und die Führungsplatten 376, 376 innerhalb des Lumens 324 des Überrohrkörpers 320 ausgebildet sein, sie können nämlich auch in der Außenwand 322 des Überrohrkörpers 320 gebildet sein, oder sie können einen anderen Aufbau aufweisen.
  • Außerdem ist ein Bereich (Bewegungsbereich), in welchem das Gleitstück 400 (der Gleitstückkörper 402) sich vor und zurück in Vorwärts-Rückwärts-Richtung bezüglich des Überrohrkörpers 320 bewegt, ein Bereich mit einer Lage, in welcher das Gleitstück 400 gegen die Basisendkappe 340 als hinteres Ende (eine dem Basisende am nächsten gelegene Stelle) anschlägt, und eine Position aufweisen, in welcher das Gleitstück gegen die distale Endkappe 360 als vorderes Ende (eine Stelle nächst dem distalen Ende) anschlägt. Allerdings brauchen das hintere Ende und das vordere Ende des Bewegungsbereichs des Gleitstücks 400 nicht durch die Basisendkappe 340 und die distale Endkappe 360 begrenzt zu werden.
  • Ferner besitzt das Gleitstück 400 gemäß 10 einen Endoskop-Kuppelteil 420, der mit dem Endoskopeinführteil 102 gekuppelt ist (mit diesem in Eingriff steht), und einen Behandlungswerkzeug-Kuppelteil 422, der mit dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 gekuppelt ist (in Eingriff steht).
  • (Beschreibung des Endoskop-Kuppelteils)
  • Der Endoskop-Kuppelteil 420 befindet sich auf der linken Seite des Gleitstückkörpers 402, und er enthält ein Durchgangsloch 424, in welchem ein Raum, der als Endoskopeinführkanal 306 fungiert, innerhalb des Lumens 324 des Überrohrkörpers 320 gebildet ist, und durch den, wie 6 zeigt, das Endoskopeinführteil 102 eingeführt wird, ferner ein Druckkontaktglied 426, das in Druckkontakt mit der Außenumfangsfläche (Seitenfläche) des Endoskopeinführteils 102 gebracht wird, welches durch den Endoskopeinführkanal 306 eingeführt wurde.
  • Das Durchgangsloch 424 ist so ausgebildet, dass es von einem hinteren Ende des Gleitstückkörpers 402 zu dessen Vorderende verläuft, und es besitzt einen größeren Durchmesser, als es dem Außendurchmesser zumindest des Endoskopeinführteils 102 entspricht. Eine Mittelachse des Durchgangsloch 424 verläuft koaxial zu der Endoskopeinführachse 306a innerhalb des Lumens 324.
  • Ein Druckkontaktglied-Befestigungsteil 428 zum Befestigen des Druckkontaktglieds 426 befindet sich an der hinteren Endseite des Durchgangslochs 424.
  • Das Druckkontaktglied-Befestigungsteil 428 besitzt einen Innendurchmesser, der größer ist als andere Bereiche des Durchgangslochs 424, und in ihm ist eine Öffnung 430 (siehe 8) gebildet, die sich zu einer Außenfläche (der linken Seitenfläche 431) des Gleitstückkörpers 402 in einem Teilbereich von diesem (einer linken Seitenfläche des Gleitstücks 400) in der Umfangsrichtung erstreckt. Das Druckkontaktglied 426 ist in das Durchgangsloch 424 durch die Öffnung 430 hindurch eingepasst, und das Druckkontaktglied 426 ist an dem Gleitstückkörper 402 in dem Druckkontaktglied-Befestigungsteil 428 fixiert.
  • Das Druckkontaktglied 426 ist, wie 7 zeigt, aus einem elastischen Material ringförmig ausgebildet, beispielsweise aus einem elastischen Gummi oder einem Federmaterial, und eine Mittelachse des Durchgangsloch 432 von ihm verläuft koaxial mit der Endoskopeinführachse 306a.
  • Wenn folglich das Endoskopeinführteil 102 durch den Endoskopeinführkanal 306 eingeführt ist, wie 6 zeigt, so ist das Endoskopeinführteil 102 durch das Durchgangsloch 432 des Druckkontaktglieds 426 geführt.
  • Darüber hinaus fällt die Lage der Außenumfangsfläche des Druckkontaktglieds 426 in der Öffnung 430 des Druckkontaktglied-Befestigungsteils 428 im Wesentlichen zusammen mit der Lage der linken Seitenfläche 431 des Gleitstückkörpers 402 um die Öffnung 430 herum. Das heißt, die Öffnung 430 des Druckkontaktglied-Befestigungsteils 428 bildet einen Raum zum Anordnen des Druckkontaktglieds 426, und im Vergleich zu einem Aufbau, bei dem das Druckkontaktglied 426 vollständig im Inneren des Gleitstückkörpers 402 aufgenommen ist, ist der Gleitstückkörper 402 miniaturisiert, wobei der Außendurchmesser des Überrohrkörpers 320 einhergehend mit dieser Miniaturisierung ebenfalls kleiner baut. Allerdings kann auch von einer Konfiguration Gebrauch gemacht werden, bei der das Druckkontaktglied 426 vollständig im Inneren des Gleitstückkörpers 402 aufgenommen ist.
  • Ferner ist der Innendurchmesser (der Durchmesser des Durchgangslochs 432) des Druckkontaktglieds 426 geringfügig kleiner als der Außendurchmesser des Endoskopeinführteils 102.
  • Wenn daher das Endoskopeinführteil 102 durch das Durchgangsloch 432 des Druckkontaktglieds 426 eingeführt wird, gerät das Durchgangsloch 432 unter Druck und weitet sich auf, und das Druckkontaktglied 426 verformt sich. In dem Druckkontaktglied 426 wird aufgrund dieser Verformung eine elastische Kraft erzeugt, und das Druckkontaktglied 426 wird in Druckkontakt gebracht mit dem durch das Durchgangsloch 432 eingeführten Endoskopeinführteil 102 (es tritt mit diesem in Eingriff).
  • Daher wirkt eine Reibungskraft auf die Relativbewegung zwischen dem Endoskopeinführteil 102 und dem Druckkontaktglied 426. Wenn nicht eine größere äußere Kraft als die Reibungskraft zwischen dem Endoskopeinführteil 102 und dem Druckkontaktglied 426 zur Wirkung gelangt, kommt es nicht zu einer Relativbewegung zwischen dem Endoskopeinführteil 102 und dem Druckkontaktglied 426, und das Endoskopeinführteil 102 und das Gleitstück 400 (der Gleitstückkörper 402) werden in einen Zustand gebracht, in welchem sie in miteinander über das Druckkontaktglied 426 verriegelterweise gekoppelt sind (miteinander in Eingriff stehen).
  • Dementsprechend bewegt sich das Gleitstück 400 (der Gleitstückkörper 402) ebenfalls im Verein und in verriegelter Weise mit der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Endoskopeinführteils 102 in Vorwärts-Rückwärts-Richtung (axiale Richtung) nach vorne und nach hinten.
  • Da außerdem die Kupplung auf der elastischen Kraft des Druckkontaktglieds 426 beruht, lässt sich die Eingriffsstelle (an welcher das Gleitstück 400 mit dem Endoskopeinführteil 102 in Eingriff steht) des mit dem Gleitstück 400 (dem Gleitstückkörper 402) gekuppelten Endoskopeinführteils 102 beliebig einstellen.
  • (Beschreibung des Behandlungswerkzeug-Kuppelteils)
  • Wie 10 zeigt, ist das Behandlungswerkzeug-Kuppelteil 422 (alternativ ausgedrückt: das mit dem Behandlungswerkzeug gekuppelte Teil) auf der rechten Seite des Gleitstückkörpers 402 vorgesehen, und es enthält eine Hülse 440 (Hülsenelement), das mit dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 gekuppelt ist, ferner ein Führungsteil 460, das die Hülse 440 derart führt, dass es in der Richtung der Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a (Vorwärts-Rückwärts-Richtung) vorwärts und rückwärts bewegt werden kann.
  • Die Hülse 440 ist in einem Hülsengehäuseraum 464 des Führungsteils 460 untergebracht, der weiter unten noch erläutert wird, sie wird in der Weise gelagert, dass sie in Vorwärts-Rückwärts-Richtung vor und zurück bewegbar ist, und wie in 7 gezeigt ist, enthält sie einen Hülsenkörper (Rahmenkörper) 444, der das Äußere der Hülse umgibt, und ein Druckkontaktglied 446, das im Inneren der Hülse angeordnet ist.
  • Der Hülsenkörper 444 ist in zylindrischer Form ausgebildet, er besitzt ein Durchgangsloch 448 mit einem Durchmesser, der größer ist als der Außendurchmesser von zumindest dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202. Die Mittelachse des Durchgangslochs 448 verläuft koaxial zu der Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a innerhalb des Lumens 324 des Überrohrkörpers 320, wodurch ein Raum für den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 geschaffen wird.
  • Das Druckkontaktglied 446 ist aus einem elastischen Werkstoff, wie z. B. elastischem Gummi oder einem Federmaterial, ringförmig ausgebildet, es ist in das Durchgangsloch 448 des Hülsenkörpers 444 eingesetzt und an Letzterem fixiert. Eine Mittelachse des Durchgangslochs 450 des Druckkontaktglieds 446 verläuft koaxial mit der Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a innerhalb des Lumens 324 des Überrohrkörpers 320.
  • Wenn daher das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 eingeführt wird, wie in 6 veranschaulicht ist, so wird das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 durch das Durchgangsloch 450 des Druckkontaktglieds 446 eingeführt.
  • Außerdem ist der Innendurchmesser (der Durchmesser des Durchgangslochs 450) des Druckkontaktglieds 446 etwas kleiner als der Außendurchmesser des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202).
  • Wenn daher das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 durch das Durchgangsloch 450 des Druckkontaktglieds 446 eingeführt wird, wird ein Stoß auf das Durchgangsloch 450 ausgeübt, und dieses wird erweitert, und das Druckkontaktglied 446 wird verformt. Eine aufgrund dieser Verformung in dem Druckkontaktglied 446 entstehende elastische Kraft bewirkt, dass das Druckkontaktglied 446 in Druckkontakt mit dem durch das Durchgangsloch 450 eingeführten Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 gebracht wird (mit diesem in Eingriff gebracht wird).
  • Deshalb wirkt eine Reibungskraft auf die Relativbewegung zwischen dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 und dem Druckkontaktglied 446. Wenn nicht eine größere äußere Kraft als diese Reibungskraft zwischen dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 und dem Druckkontaktglied 446 wirkt, kommt es nicht zu einer Relativbewegung zwischen dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 und dem Druckkontaktglied 446, und das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 und die Hülse 440 gelangen in einen Zustand, in welchem sie über das Druckkontaktglied 446 in verriegelter Weise gekuppelt sind (miteinander in Eingriff stehen).
  • Dementsprechend bewegt sich auch die Hülse 440 nach vorn und nach hinten in gekuppelter Weise mit der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 in der Rückwärts-Vorwärts-Richtung (axialen Richtung).
  • Außerdem dreht sich die Hülse 440 bezüglich des Gleitstückkörpers 402 in verriegelter Weise mit der Drehung um die Achse des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202.
  • Da weiterhin die Kupplung zwischen dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 und der Hülse 440 hier auf der elastischen Kraft des Druckkontaktglieds 446 beruht, lässt sich die Eingriffsstelle (eine Stelle, an der die Hülse 440 mit dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 in Eingriff steht) des mit der Hülse 440 gekuppelten Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 beliebig einstellen.
  • Weiterhin ist eine Zone, in der das Endoskopeinführteil 102 an dem Endoskop-Kuppelteil 420 (dem mit dem Endoskop gekuppelten Teil) des Gleitstücks 400 als eine Endoskopfixierzone bezeichnet, und eine Zone, in der das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 an dem Behandlungswerkzeug-Kuppelteil 422 des Gleitstücks 400 fixiert ist, ist als Behandlungswerkzeug-Fixierzone bezeichnet. In der vorliegenden Form ist die Endoskopfixierzone äquivalent zu einer Zone einer Innenumfangsfläche des Druckkontaktglieds 426, die in Druckkontakt mit der Außenumfangsfläche des Endoskopeinführteils 102 steht, und die Behandlungswerkzeug-Fixierzone ist äquivalent zu einer Zone einer Innenumfangsfläche des Druckkontaktglieds 446, welche in Druckkontakt mit der Außenumfangsfläche des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 steht. In diesem Fall ist wünschenswert, wenn die Endoskopfixierzone so konfiguriert ist, dass sie länger in axialer Richtung ist als die Behandlungswerkzeug-Fixierzone.
  • Der Führungsteil 460 des Behandlungswerkzeug-Kuppelteils 422 besitzt, wie 7 und 9 zeigen, eine Führungsfläche 462, die sich in der Richtung der Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a (Referenzachse 300a) innerhalb des Lumens 324 des Überrohrkörpers 320 erstreckt.
  • Die Führungsfläche 462 ist in einer U-Form zu einer Öffnung in einem Querschnitt orthogonal zu der Referenzachse 300a gekrümmt, wie aus 7 hervorgeht, eine Innenumfangsfläche des Überrohrkörpers 320 (Außenwand 322) ist so angeordnet, dass sie der Öffnung der Führungsfläche 462 innerhalb des Lumens 324 des Überrohrkörpers 320 gegenüberliegt.
  • Dementsprechend wird ein von der Führungsfläche 462 und der Innenumfangsfläche des Überrohrkörpers 320 umfasster Raum als Hülsengehäuseraum 464 gebildet des Führungsteils 460 gebildet.
  • Der Hülsengehäuseraum 464 ist an einer Stelle ausgebildet, an der die Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a den Raum durchsetzt, und er erstreckt sich entlang dieser Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a.
  • Die Hülse 440 ist in dem Hülsegehäuseraum 464 in der oben beschriebenen Weise untergebracht und angeordnet, wobei eine Mittelachse der Hülse 440 koaxial zu der Behandlungswerkzeug-Einführachse 308a verläuft.
  • In dem Hülsengehäuseraum 464 tritt eine Außenumfangsfläche der Hülse 440 in Berührung mit oder nähert sich der Führungsfläche 462 und der inneren Umfangsfläche des Überrohrkörpers 320.
  • Folglich wird innerhalb des Hülsengehäuseraums 464 die Hülse 440 derart gelagert, dass sie in Vorwärts-Rückwärts-Richtung bewegbar und um die Achse drehbar ist, und sie ist in einem Zustand gelagert, in welchem die Bewegung der Hülse in Aufwärts-Abwärts-Richtung und in Richtung von links nach rechts eingegrenzt ist.
  • Wie in den 9 und 10 gezeigt ist, besitzt der Führungsteil 460 außerdem Endkantenteile 466 und 468, die so ausgebildet sind, dass sie in einer Richtung orthogonal zu der Führungsfläche 462 entlang einer Endkante der Führungsfläche 462 auf der Basisendseite und der distalen Endseite der Führungsfläche vorstehen.
  • Die Endkantenteile 466 und 468 schlagen an dem Endteil der Hülse 440 bezüglich deren Bewegung an, wenn die Hülse 440 in dem Hülsengehäuseraum 464 sich in Vorwärts-Rückwärts-Richtung nach vorn und nach hinten bewegt.
  • Aus diesem Grund ist ein Bereich (Bewegungsbereich), innerhalb dessen sich die Hülse 440 in Vorwärts-Rückwärts-Richtung bezüglich des Gleitstückkörpers 402 nach vorn und nach hinten bewegt, begrenzt durch eine Stelle, an welcher die Hülse gegen den Endkantenteil 466 anstößt, der als hinteres Ende definiert ist, und durch eine Stelle, an der die Hülse gegen den Endkantenteil 468 als vorderes Ende anstößt. Allerdings brauchen das hintere Ende und das vordere Ende des Bewegungsbereichs der Hülse 440 nicht von dem Endkantenteil 466 und dem Endkantenteil 468 begrenzt zu werden.
  • Darüber hinaus ist bei der vorliegenden Ausführungsform der Hülsengehäuseraum 464 des Führungsteils 460 durch die Führungsfläche 462 des Gleitstückkörpers 402 und die Innenumfangsfläche des Überrohrkörpers 320 gebildet. Im Vergleich zu einem Aufbau, bei dem der Hülsengehäuseraum 464 nur durch den Gleitstückkörper 402 gebildet ist und sich die Hülse 440 vollständig im Inneren des Gleitstückkörpers 402 befindet, wird deshalb der Gleitstückkörper 402 hier miniaturisiert, und der Außendurchmesser des Überrohrkörpers 320 wird einhergehend mit dieser Miniaturisierung ebenfalls verkleinert. Allerdings braucht eine Konfiguration, in der die Hülse 440 vollständig im Inneren des Werkstückkörpers 402 aufgenommen ist, nicht notwendigerweise gewählt werden.
  • (Wirkungsweise des Gleitstücks, wenn Endoskop und Behandlungswerkzeug gekuppelt sind)
  • Bei dem in oben beschriebener Weise ausgebildeten Gleitstück 400 sind das Endoskopeinführteil 102, das durch den Endoskopeinführkanal 306 des Überrohrs 300 eingeführt ist, und der Gleitstückkörper 402 gekoppelt, und es sind das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202, das durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 des Überrohrs 300 eingeführt ist, und die Hülse 440 miteinander gekuppelt.
  • Wie in 11 gezeigt ist, soll angenommen sein, dass ein Chirurg zum Bewegen des Behandlungswerkzeug-Einführteils 302 eine Vorwärts-Rückwärts-Bewegung in der axialen Richtung (Vorwärts-Rückwärts-Richtung) nach vorn und nach hinten in einem Zustand ausführt, in welchem die Hülse 440 nicht das hintere Ende und das vordere Ende von deren Bewegungsbereich bezüglich des Gleitstückkörpers 402 erreicht hat.
  • Wenn in diesem Fall das Gleitstück 440 sich innerhalb des Bewegungshubs bezüglich des Gleitstückkörpers 402 nach vorn und nach hinten bewegt hat, bewegt sich der Gleitstückkörper 402 nicht gegenüber der Vorwärts-Rückwärts-Bewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202. Deshalb gibt es die Totzone, in welcher das Endoskopeinführteil 102 sich nicht mit der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 verriegelt.
  • Wenn andererseits gemäß 12 das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 in einem Zustand nach hinten bewegt wird, in welchem die Hülse 440 das hintere Ende ihres Bewegungsbereichs bezüglich des Gleitstückkörpers 402 erreicht, bewegen sich die Hülse 440 und der Gleitstückkörper 402 in Bezug auf den Überrohrkörper 320 zusammen mit dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach hinten. Deshalb bewegt sich das Endoskopeinführteil 102 in verriegelter Weise zusammen mit dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach hinten.
  • In ähnlicher Weise bewegen sich gemäß 13 dann, wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 aus einem Zustand, in welchem die Hülse 440 das vordere Ende ihres Bewegungsbereichs bezüglich des Gleitstückkörpers 402 erreicht hat, die Hülse 440 und der Gleitstückkörper 402 in Bezug auf den Überrohrkörper 320 zusammen mit dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach vorn. Dementsprechend bewegt sich das Endoskopeinführteil 102 in verriegelter Weise mit dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach vorn.
  • Wenn daher das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 in axialer Richtung stark verlagert wird, wie es oben beschrieben wurde (wenn eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung großer Amplitude ausgeführt wird), verlagert sich das Endoskopeinführteil 102 in der axialen Richtung in Verriegelung mit dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202, und wenn die Verlagerung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 in der axialen Richtung gering ist (wenn die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung kleiner Amplitude ausgeführt wird), wird das Endoskopeinführteil 102 nicht in der axialen Richtung verlagert.
  • Weiterhin ist bei der vorliegenden Ausführungsform der Gleitstückkörper 402 nur in Vorwärts-Rückwärts-Richtung für die Bewegung nach vorn und nach hinten beschränkt, während die Hülse 440 so gelagert ist, dass sie in Bezug auf den Gleitstückkörper 402 um die Achse drehbar ist. Wenn daher gemäß 14 das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 so betätigt wird, dass es sich um die Achse dreht, dreht sich der Gleitstückkörper 402 nicht, und das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 und die Hülse 440 drehen sich um die Achse.
  • Daher lässt sich der Drehwinkel des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 um die Achse ändern, ohne dass dabei die Stellungen des Endoskopeinführteils 102 und des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 (deren Stellungen innerhalb eines Körperhohlraums) in Bezug auf das Überrohr 300 geändert werden.
  • Das heißt: Wenn an einem vorbestimmten betroffenen Teil eine Behandlung vorgenommen wird, indem das Endoskopeinführteil 102 und das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 durch das in eine Körperwand eingeführte Überrohr 300 eingeführt werden, so wird in einer allgemeinen Prozedur das Endoskop 100 derart eingesetzt ,dass die Position des Endoskopeinführteil 102 in der Aufwärts-Abwärts-Richtung und der Richtung nach links und nach rechts sowie sein Drehwinkel um die Achse fixiert sind.
  • Der Drehvorgang des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 um die Achse erfolgt in passender ähnlicher Weise wie die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung, so dass sich das Behandlungswerkzeug 200 von einem Chirurgen bequem betätigen lässt.
  • In dem Überrohr 300 dieser Ausführungsform sind das Endoskopeinführteil 102 und das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 über das Gleitstück 400 miteinander gekuppelt. Somit ist zu bedenken, dass die Positionen des Endoskopeinführteils 102 in der Richtung nach oben und nach unten und in der Links-Rechts-Richtung sowie des Drehwinkels um die Achse möglicherweise schwanken aufgrund einer Drehung oder dergleichen des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202.
  • Da allerdings andere Betätigungen als die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Gleitstücks 400 in der oben beschriebenen Weise eingeschränkt sind, lässt sich das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 um die Achse drehen, ohne dabei die Positionen des Endoskopeinführteils 102 in der Richtung nach oben und nach unten und in der Richtung nach links und nach recht sowie den Drehwinkel um die Achse zu ändern, wobei der Freiheitsgrad (fünf Freiheitsgrade) erhalten wird, der für die Betätigung der Zangen erforderlich ist. Darüber hinaus sind die fünf Freiheitsgrade der Betätigung der Zange die Bewegung der Zange bezüglich eines inneren Organs, und sie bezeichnen fünf Bewegungen der Zange einschließlich der Bewegungen der Zange in Längsrichtung, in Querrichtung sowie in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung und der Drehung der Zange, außerdem das Öffnen/Schließen der Zange.
  • (Betätigungsbedingungen des Gleitstücks)
  • Im Folgenden werden die Betätigungsbedingungen oder Arbeitsbedingungen des Gleitstücks 400 beschrieben. Kräfte, die auf die jeweiligen Elemente bezüglich der Arbeitsweise des Werkstücks 400 einwirken, sind folgendermaßen definiert:
  • Eine Kraft, mit der das Druckkontaktglied 426 das Endoskopeinführteil 102 an einer Fixierstelle seiner Außenumfangsfläche fixiert, wird als Fixierkraft zum Fixieren des Gleitstückkörpers 402 an dem Endoskopeinführteil 102 bezeichnet, und die Größe der Fixierkraft (der Fixierkraft zum Fixieren des Endoskopeinführteils 102 an der fixierten Stelle in axialer Richtung) bezüglich der axialen Richtung (Vorwärts-Rückwärts-Richtung) ist als F1 definiert.
  • In ähnlicher Weise ist eine Kraft, mit der das Druckkontaktglied 446 der Hülse 440 in dem Behandlungswerkzeug-Kuppelteil das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 an einer fixierten Stelle seiner Außenumfangsfläche festlegt, wird als Fixierkraft zum Fixieren der Hülse 440 an dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 bezeichnet, und die Größe der Fixierkraft bezüglich der axialen Richtung (Vorwärts-Rückwärts-Richtung) wird als F2 definiert.
  • Eine Reibungskraft, die von dem Ventilelement 346 aufgenommen wird, wenn das Endoskopeinführteil 102 sich nach vorn und nach hinten bewegt, wird als F3 definiert, und eine Reibungskraft, die von dem Ventilelement 348 aufgenommen wird, wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 sich nach vorn und nach hinten bewegt, wird als F4 definiert.
  • Weiterhin wird eine Reibungskraft, die von einem Umfangsbereich aufgenommen wird, wenn die Hülse 440 sich in Bezug auf den Gleitstückkörper 402 vor und zurück bewegt, als F5 definiert, und eine Reibungskraft, die von dem Umfangsbereich aufgenommen wird, wenn der Gleitstückkörper 402 sich in Bezug auf den Überrohrkörper 320 nach vorn und nach hinten bewegt, wird als F6 definiert.
  • (a) Bedingungen, bei denen Endoskop und Behandlungswerkzeug miteinander verriegelt sind bei einem großen Vorwärts- und Rückwärts-Bewegungshub des Behandlungswerkzeugs
  • Wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach vorn und nach hinten bewegt wurde (wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil deutlich nach vorn und nach hinten bewegt wurde), gelten als Bedingungen dafür, dass das Endoskopeinführteil 102 und das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 im Verein miteinander nach vorn und nach hinten über das Gleitstück 400 bewegt werden, die folgenden Bedingungen (1) und (2) für die Fixierkräfte F1 und F2 und Reibungskraft F3: F 1 < F 3
    Figure DE112014004005B4_0004
     F 2 > F 3
    Figure DE112014004005B4_0005
  • Wenn folglich die Hülse 440 das hintere Ende oder das vordere Ende ihres Bewegungshubs in Bezug auf den Gleitstückkörper 402 erreicht, wie dies in 12 oder 13 dargestellt ist, und wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach vorn und nach hinten bewegt wurde, nimmt die Hülse 440 die Reibungskraft F3 des Ventilelements 346 über den Gleitstückkörper 402 und das Endoskopeinführteil 102 auf. Da in diesem Fall das Endoskopeinführteil 102 und der Gleitstückkörper 402 durch eine größerer Fixierkraft F1 als die Reibungskraft F3 gekuppelt sind und das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 und die Hülse 440 mit einer größeren Fixierkraft F2 als der Reibungskraft F3 gekuppelt sind, bewegt sich der Gleitstückkörper 402 in verriegelter Weise einhergehend mit der Vorwärts-Rückwärts-Bewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 nach vorn und nach hinten, und das Endoskopeinführteil 102 bewegt sich in verriegeltem Zustand mit der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Gleitstückkörpers 402 nach vorn und nach hinten.
  • Wenn daher das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach vorn und nach hinten bewegt würde, gibt es keinen Fall, bei dem aufgrund der Reibungskraft des Ventilelements 346 die Eingriffsposition des Endoskopeinführteils 102, das mit dem Gleitstückkörper 402 in Eingriff steht, verschoben wird und die Eingriffsposition des Behandlungswerkzeug-Eingriffsteils 202, das mit der Hülse 440 in Eingriff steht, ebenfalls verschoben wird.
  • Wenn außerdem das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach vorn und nach hinten bewegt würde, erfüllen als Bedingung für das Bewegen des Gleitstückkörpers 402 nach von und nach hinten bezüglich des Überrohrkörpers 320 in verriegelter Weise bei diesem Vorgang die Fixierkraft F2 und die Reibungskraft F6 die folgende Bedingung (3): F 2 > F 6
    Figure DE112014004005B4_0006
  • Ähnlich gilt: Wenn das Endoskopeinführteil 102 nach vorn und nach hinten bewegt würde, um das Endoskopeinführteil 102 und das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 über das Gleitstück 400 im Verein miteinander nach vorn und nach hinten zu bewegen, erfüllen die Fixierkräfte F1 und F2 und die Reibungskraft F4 die folgenden Bedingungen (4) und (5): F 1 > F 4
    Figure DE112014004005B4_0007
     F 2 > F 4
    Figure DE112014004005B4_0008
  • Wenn außerdem das Endoskopeinführteil 102 nach vorn und nach hinten bewegt würde, erfüllen als eine Bedingung zum Bewegen des Gleitstückkörpers 402 nach vorn und nach hinten bezüglich des Überrohrkörpers 320 in verriegelter Weise bei diesem Vorgang die Fixierkraft F1 und die Reibungskraft F6 die folgende Bedingung (6): F 1 > F 6
    Figure DE112014004005B4_0009
  • (b) Bedingungen dafür, dass Endoskop und Behandlungswerkzeug nicht miteinander verriegelt sind, wenn der Vorwärts- und Rückwärts-Bewegungshub des Behandlungswerkzeugs klein ist
  • Wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 mit geringem Hub nach vorn und nach hinten bewegt würde, erfüllen als eine Bedingung zum Bewegung nur des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 nach vorn und nach hinten ohne Bewegen des Endoskopeinführteils 102 nach vorn und nach hinten gemäß 11 die Reibungskräfte F3, F5 und F6 die folgende Bedingung (7): F 3 + F 6 > F 5
    Figure DE112014004005B4_0010
  • Im Ergebnis bewegt sich, wie in 11 dargestellt ist, bei einem Bewegungshub des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 in nur geringem Umfang das Endoskopeinführteil 102 nicht, und wenn der Hub der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 groß ist, bewegt sich das Endoskopeinführteil 102. Das heißt: Wenn der Vorwärts- und Rückwärts-Bewegungshub des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 klein ist, bewegt sich die Hülse 440 nur innerhalb des Gleitstückkörpers 402 nach vorn und nach hinten, der Gleitstückkörper 402 selbst bewegt sich nicht gegenüber dem Überrohrkörper 320. Somit bewegt sich das Endoskopeinführteil 102 nicht in axialer Richtung nach vorn und nach hinten (Vorwärts-Rückwärts-Richtung).
  • Da außerdem F6 zu im Wesentlichen 0 angenommen wird, wenn der Reibungswiderstand des Gleitstückkörpers 402 bezüglich des Überrohrkörpers 320 klein genug ist, um ignoriert werden zu können im Vergleich zu der Reibungskraft zwischen dem Endoskopeinführteil 102 und dem Ventilelement 346, wird die Bedingung (7) zu F3>F5.
  • Wenn andererseits die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 groß ist, bewegt sich die Hülse 440 innerhalb des Gleitstückkörpers 402 vor und zurück und stößt an der distalen Endseite oder der Basisendseite des Gleitstückkörpers 402 an und bewegt den Gleitstückkörper 402 selbst gegenüber dem Überrohrkörper 320. Auf diese Weise bewegt sich auch das mit dem Gleitstückkörper 402 gekoppelte Endoskopeinführteil 102 vor und zurück.
  • (c) Bedingungen zum Einstellen der Länge des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202
  • Als eine Bedingung zum Einstellen der Länge des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 beim Greifen des Endoskops 100 und des Behandlungswerkzeugs 200 ist es bevorzugt, wenn die Fixierkräfte F1 und F2 die folgende Bedingung (8) erfüllen: F 1 > F 2
    Figure DE112014004005B4_0011
  • Selbst wenn also das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 unter Zuhilfenahme des Überrohrkörpers 320 nach vorn und nach hinten bewegt wurde, und selbst wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 unter Verwendung des Endoskopeinführteils 102 nach vorn und nach hinten bewegt würde, lässt sich die Eingriffsstellung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 unter Verwendung des Gleitstückkörpers 402 ändern, ohne die Eingriffsstellung des Endoskopeinführteils 102 zu ändern, das mit dem Gleitstückkörper 402 in Eingriff steht.
  • Wenn die Länge des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 eingestellt wird durch Bewegen des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 nach vorn und nach hinten unter Verwendung des Überrohrkörpers 320, werden Reibungskräfte zwischen der Hülse 440 und dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 sowie zwischen dem Ventilelement 348 und dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 erzeugt. Auf diese Weise beträgt die Betätigungskraft, die erforderlich ist für die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 dann F2+F4. Um also einem Chirurgen zu ermöglichen, eine derartige Einstelloperation stressfrei vorzunehmen, ist es wünschenswert, wenn die Fixierkraft F2 und die Reibungskraft F4 die folgende Bedingung (9) erfüllen: F 2 + F 4 < 10  N ( N bedeutet Newton )
    Figure DE112014004005B4_0012
  • Wenn die Länge des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 eingestellt wird durch Bewegen des Einführteils 202 nach vorn und nach hinten mit Hilfe des Endoskopeinführteils 102, werden, wenn F4>F3 erfüllt ist, die gleichen Reibungskräfte wie oben erzeugt. Damit ist es wünschenswert, dass die Bedingung (9) erfüllt ist. Wenn F3<F4 erfüllt ist, werden Reibungskräfte zwischen der Hülse 440 und dem Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 und zwischen dem Ventilelement 346 und dem Endoskopeinführteil 302 erzeugt. Somit beträgt die Betätigungskraft, die aufzubringen ist für eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 dann F2+F3. Um einem Chirurgen also zu ermöglichen, einen derartigen Einstellvorgang stressfrei auszuführen, ist es wünschenswert, wenn die Fixierkraft F2 und die Reibungskraft F3 die folgende Bedingung (10) erfüllen: F 2 + F 3 < 10  N ( N steht f u ¨ r Newton )
    Figure DE112014004005B4_0013
  • Die Erfindung ist nicht nur wirksam, wenn beide Bedingungen (9) und (10) erfüllt sind, sondern auch dann, wenn nur eine dieser Bedingungen erfüllt ist.
  • Selbst wenn die Fixierkräfte F1 und F2 die folgende Bedingung (11) erfüllen, lässt sich außerdem die Länge des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 einstellen. Allerdings kann sich in diesem Fall die Eingriffsstellung zwischen dem Endoskopeinführteil 102 und dem Gleitstückkörper 402 bewegen, und die Positionseinstellung zwischen dem Gleitstückkörper 402 und dem Endoskopeinführteil 102 kann separat erforderlich sein. F 1 < F 2
    Figure DE112014004005B4_0014
  • Um einem Chirurgen zu ermöglichen, eine solche Einstellung ohne Stress auszuführen, ist es wünschenswert, dass die Fixierkraft F1 und die Reibungskraft F3 oder F4 die folgende Bedingung (12) oder (13) erfüllt: F 1 + F 4 < 10  N ( N steht f u ¨ r Newton )
    Figure DE112014004005B4_0015
     F 1 + F 3 < 10  N ( N sthet f u ¨ r Newton )
    Figure DE112014004005B4_0016
  • (d) Bedingungen zum Gewährleisten hervorragender Betätigbarkeit
  • Als eine Bedingung dafür, dass ein Chirurg die Vor- und Zurückbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 ohne Aufkommen von Stress ausführen kann, ist es bevorzugt, wenn die Reibungskräfte F3, F4 und F6 folgende Bedingung (14) erfüllen: F 3 + F 4 + F 6 < 10  N ( N steht f u ¨ r Newton )
    Figure DE112014004005B4_0017
  • Durch Einstellen der erforderlichen Betätigungskraft (F3+F4+F6) kann, wenn ein Chirurg das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 deutlich nach vorn und nach hinten bewegt, er von einer sicheren hervorragenden Betätigbarkeit ohne Stress profitieren.
  • (e) Bedingungen zum Verhindern, dass sich das Überrohr gegenüber der Körperwand verschiebt
  • Als eine Bedingung dafür, dass das Überrohr 300 (der Überrohrkörper 320) daran gehindert wird, sich zu verschieben aufgrund einer Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 102 sollen, wenn die Fixierkraft des Überrohrs 300 in Vorwärts-Rückwärts-Richtung (axialer Richtung) bezüglich einer Körperwand als Ft definiert ist, diese Fixierkraft Ft sowie die Reibungskräfte F3 und F4 die folgende Bedingung (15) erfüllen: Ft > F 3 + F 4
    Figure DE112014004005B4_0018
  • Selbst wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 nach vorn und nach hinten bewegt wurde, ist das Überrohr 300 (der Überrohrkörper 320), der in eine Körperwand eingeführt ist, ohne Versatz in stabilem Zustand fixiert. Damit ist es möglich, für eine hervorragende Operierbarkeit zu sorgen.
  • (Andere Formen des Gleitstücks)
  • In dem obigen Überrohr 300 ist ein Lagermechanismus des Gleitstücks 400 in der Weise, dass sich das Gleitstück 400 nach vorn und nach hinten nur in Bezug auf das Überrohr 320 nach vorn und nach hinten bewegen kann, nicht auf die obige Ausgestaltung beschränkt.
  • 15 ist eine Schnittansicht einer weiteren Form des Überrohrs 300 in einer Schnittebene orthogonal zu der Referenzachse 300a. Außerdem sind gleiche Bezugszeichen für gleiche Elemente oder gleiche und ähnliche Aktionen wie bei der obigen Ausgestaltung verwendet, auf eine erneute Beschreibung wird verzichtet.
  • In der in der Zeichnung dargestellten Form sind Führungsstäbe 470, die von dem Basisende (der Basisendkappe 340) zu dem distalen Ende (der distalen Endkappe 360) reichen, entlang der Richtung der Referenzachse 300a im oberen Teil und im unteren Teil innerhalb des Lumens 324 des Überrohrkörpers 320 verlegt.
  • Führungslöcher 474 und 476, die vom Basisende zum vorderen Ende verlaufen, sind in dem oberen Teil bzw. dem unteren Teil des Gleitstückkörpers 402 des Gleitstücks 400 ausgebildet.
  • Die Führungsstäbe 470 und 472 sind durch Führungslöcher 474 und 476 geführt, und das Gleitstück 400 ist innerhalb des Lumens 324 gelagert.
  • Folglich ist das Gleitstück 400 so gelagert, dass es nur in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung bezüglich des Überrohrkörpers 320 nach vorn und nach hinten bewegbar ist.
  • 16 ist eine Schnittansicht einer noch weiteren Ausgestaltung des Überrohrs 300 in einer Schnittfläche orthogonal zur Referenzachse 300a. Darüber hinaus sind Komponenten gleicher oder ähnlicher Wirkungen wie bei der obigen Form gleiche Bezugszeichen zugeordnet, auf eine wiederholte Beschreibung wird verzichtet.
  • Wie in dieser Zeichnung dargestellt ist, ist die Innenumfangsfläche des Überrohrkörpers 320 (Außenwand 322), d. h. die äußere Form des Lumens 324, in einer elliptischen Form ausgebildet, betrachtet im Querschnitt orthogonal zu der Referenzachse 300a.
  • Das Gleitstück 400 ist derart ausgebildet, dass die Außenumfangsfläche des Gleitstückkörpers 402, d. h. eines Rahmenkörpers, eine Form entlang einer Ellipse gleicher Form wie das Lumen 324 im Querschnitt orthogonal zu der Referenzachse 300a aufweist, und die Außenumfangsfläche des Gleitstückkörpers 402 die Innenumfangsfläche des Überrohrkörpers berührt oder ihr nahekommt.
  • Folglich wird das Gleitstück 400 derart gelagert, dass es nur in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung bezüglich des Überrohrkörpers 320 bewegbar ist.
  • Außerdem ist die Form des Gleitstücks nicht hierauf beschränkt, und die Form der Innenumfangsfläche des Überrohrkörpers 320 sowie die Form des Gleitstückkörpers 402 im Querschnitt orthogonal zu der Referenzachse 300a muss lediglich eine Kombination aus nicht-rotationssymmetrischen Formen sein. Wenn z. B. in den in den 7 und 15 dargestellten Formen die Gestalt der Innenumfangsfläche des Überrohrkörpers 320 eine elliptische Form bildet, wie dies in 16 dargestellt ist, und die Innenumfangsfläche des Überrohrkörpers 320 den Gleitstückkörper 402 umschreibt, ähnlich der Formel nach 16, können sich spezielle Führungsmittel erübrigen, so z. B. die Form der vorstehenden Leisten 408 und 410, die Führungsplatten 374 und 376 in der Form nach 7 und die Führungsstäbe 470 und 472 und die Führungslöcher 474 und 476 in der Form nach 15.
  • (Beschreibung der Innennadel)
  • Als Nächstes wird eine Innennadel 500 beschrieben, die nach Anbringung an dem Überrohr 300 zum Einsatz kommt, wenn das Überrohr 300 in eine Körperwand eingebracht wird.
  • 17 und 18 sind perspektivische Ansichten, die einen Zustand zeigen, in welchem die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht ist, betrachtet von vorne oben links bzw. von hinten unten links, und 19 ist eine perspektivische Ansicht lediglich der Innennadel 500 von vorne links unten. Darüber hinaus folgt die Lagebeziehung von vorne und hinten, links und recht sowie oben und unten der Innennadel 500, der Lagebeziehung von vorne und hinten, links und rechts sowie oben und unten des Überrohrs 300, wenn sie an dem Überrohr 300 angebracht ist, wie in 17 gezeigt ist.
  • Wie in diesen Zeichnungen dargestellt ist, besteht die Innennadel 500 aus zwei Schaftteilen 502 und 504, die in länglicher Form ausgebildet sind, distalen Endteilen 506 und 508, die an den distalen Enden der Schaftteile 502 bzw. 504 ausgebildet sind, und einem Kopfteil 510, der an den Basisendseiten der Schaftteile 502 und 504 vorgesehen ist.
  • Der Schaftteil 502 (erster Schaftteil) besitzt einen Durchmesser gleich oder kleiner als der Außendurchmesser des oben beschriebenen Endoskopeinführteils 102, und er ist mit einer solchen Größe ausgebildet, dass der Schaftteil durch den Endoskopeinführkanal 306 einführbar ist. Wie in den 17 und 18 dargestellt ist, ist, wenn die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht (in diesen inkorporiert) ist, der Schaftteil 502 so angeordnet, dass er durch den Endoskopeinführkanal 306 des Überrohrs 300 hindurchtritt.
  • Außerdem ist der Schaftteil 502 etwas länger ausgebildet als das Überrohr 300 (der Endoskopeinführkanal 306) in Vorwärts-Rückwärts-Richtung, und wenn die Innennadel an dem Überrohr 300 angebracht ist, steht der distale Endteil 506 des Schaftteils 502 um ein vorbestimmtes Stück aus der Endoskopaustrittsöffnung 312 vor.
  • Der Schaftteil 504 (der zweite Schaftteil) besitzt einen Durchmesser gleich oder kleiner als der Außendurchmesser des oben beschriebenen Behandlungswerkzeug-Einführteils 202, und er ist mit einer derartigen Größe ausgebildet, dass der Schaftteil durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 einführbar ist. Wie in 17 und 18 dargestellt ist, ist, wenn die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht ist, der Schaftteil 504 so gelegen, dass er den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 des Überrohrs 300 durchsetzt.
  • Darüber hinaus ist der Schaftteil 504 etwas länger als das Überrohr 300 (der Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308) in Vorwärts-Rückwärts-Richtung, und wenn die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht ist, steht der distale Endteil 508 des Schaftteils 504 um ein vorbestimmtes Stück aus der Behandlungswerkzeug-Austrittsöffnung 316 vor.
  • Obschon die distalen Endteile 506 und 508 mit gekrümmter Oberflächenform und stumpf ohne Kante ausgebildet sind (d. h. eine abgerundete kantenfreie Form haben), sind die distalen Endteile in der Lage, eine Körperwand leicht zu durchdringen.
  • Der Kopfteil 510 besitzt einen Kopfteilkörper 512 und einen Sperrhebel 514.
  • Der Kopfteilkörper 512 besitzt nach 18 und 19 eine durch eine Seitenfläche 522 entlang einer Säulenfläche mit einer Achse 520, die sich in Vorwärts-Rückwärts-Richtung parallel zu den Schaftteilen 502 und 504 als Zentrum mit einem Durchmesser, der etwa übereinstimmt mit dem Außendurchmesser der Basisendkappe des Überrohrs 300 abgerundete Form, eine Unterseite 524 entlang einer Ebene parallel zu der Achse 520 (parallel zur Vorwärts-Rückwärts-Richtung und Links-Rechts-Richtung), welche die Säulenfläche, entlang welcher sich die Seitenfläche 522 erstreckt, schneidet, und eine hintere Stirnfläche 526 sowie eine vordere Stirnfläche 528 entlang einer Ebene orthogonal zu der Achse 520.
  • Darüber hinaus ist die Achse 520 koaxial bezüglich der (nicht dargestellten) Referenzachse 300a des Überrohrs 300 in einem Zustand angeordnet, in welchem die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht ist.
  • An der vorderen Stirnfläche 528 des Kopfteilkörpers 512 sind die Basisendseiten der Schaftteile 502 und 504 fixiert, und an der Seitenfläche 522 des Kopfteilkörpers 512 befindet sich der Sperrhebel 514, der sich entlang der Richtung (Vorwärts-Rückwärts-Richtung) der Achse 520 an seinem Mittelteil (obersten Teil) in Umfangsrichtung erstreckt.
  • Der Sperrhebel 514 ist ein Bestandteil eines Fixiermechanismus, der lösbar den Kopfteil 510 der Innennadel 500 an dem Überrohr 300 fixiert, er ist in länglicher Plattenform ausgebildet und erstreckt sich entlang der Richtung der Achse 520 (siehe 17), gehalten wird er von dem Kopfteilkörper 512 derart, dass er in eine Orientierung verschwenkbar ist, gemäß der ein vorderer Endteil und ein hinterer Endteil, die einander abgewandt sind, in Aufwärts-Abwärts-Richtung mit der Nähe des Zentrums der Richtung der Achse 520 als Drehpunkt verlagerbar sind.
  • Eine Sperrklaue (siehe 19) steht von einer Unterseite des distalen Endteils des Sperrhebels 512 ab, und die Sperrklaue 532 besitzt gemäß 3 und 5 eine derartige Form, dass die Sperrklaue in ein an der Basisendkappe 340 befindliches Rastloch 534 passt.
  • Darüber hinaus ist ein Vorspannelement, z. B. eine Schraubenfeder, an dem Kopfteilkörper 512 an einer Stelle auf einer Unterseite des Basisendteils des Sperrhebels 514 angeordnet, wodurch der Sperrhebel 514 derart vorgespannt wird, dass der hintere Endteil nach oben ragt und der vordere Endteil nach unten ragt.
  • (Wirkungsweise bei angebrachter Innennadel)
  • Wenn bei dem oben erläuterten Aufbau der Innennadel 500 die Schaftteile 502 und 504 der Innennadel 500 in den Endoskopeinführkanal 306 bzw. den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 von der Endoskopeinführöffnung 310 bzw. der Behandlungswerkzeug-Einführöffnung 314 des Überrohrs 300 eingeführt werden, wie 20 zeigt, nähert sich der Kopfteil 510 der Innennadel 500 der Basisendkappe 340 des Überrohrs 300.
  • Wenn dann die Innennadel 500 weiter eingeführt wird, schlägt, wie in den 17 und 18 gezeigt ist, die vordere Stirnfläche 528 des Kopfteilkörpers 512 an der Basisstirnfläche 302 des Überrohrs 300 (der Basisendkappe 340) an, und die Sperrklaue 532 des Sperrhebels 514 rastet in das Rastloch 534 der Basisendkappe 340 ein und gelangt in einen Zustand, in welchem die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht (an diesem fixiert) ist.
  • In diesem Fall sind die distalen Endteile 506 und 508 der Schaftteile 502 bzw. 504 der Innennadel 500 so gelegen, dass sie um ein vorbestimmtes Stück von dem distalen Ende des Überrohrs 300 abstehen.
  • Wenn der Basisendteil des Sperrhebels 514 in einen Zustand niedergedrückt wird, in welchem die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht ist, kann die Sperrklaue 532 aus dem Rastloch 534 der Basisendkappe 340 loskommen, und wenn die Innennadel 500 in diesem Zustand zu der Handseite hin herausgezogen wird, lässt sich die Innennadel 500 von dem Überrohr 300 lösen.
  • Darüber hinaus besitzt, wie oben erläutert, der Kopfteilkörper 512 der Innennadel 500 eine solche Form, dass eine Unterseite des säulenartigen Elements von der Unterseite 524 ausgeschnitten ist. Das heißt, der Kopfteilkörper 512 besitzt einen Ausschnittteil, gebildet durch Ausschneiden eines Bereichs, der mit dem Luftzufuhrverbinder 318 kollidieren könnte, wenn die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht ist.
  • Die vordere Stirnfläche 528 des Kopfteilkörpers 510 lässt sich also in Anlage an der Basisstirnfläche 302 bringen, ohne mit dem Luftzufuhrverbinder 318 zu kollidieren, der von der Basisstirnfläche 302 des Überrohrs 300 (der Basisendkappe 340) absteht, wie in 18 dargestellt ist, wenn die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht ist, so dass die Innennadel 500 sich in einem stabilen Zustand an dem Überrohr 300 anbringen lässt.
  • Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebene Ausgestaltung beschränkt, der Kopfteilkörper 512 muss lediglich den ausgeschnittenen Teil aufweisen, gebildet durch Ausschneiden des Abschnitts des Kopfteilkörpers 512, der mit zumindest dem Luftzufuhrverbinder 318 kollidieren könnte, wenn die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht wurde. Da außerdem die Drehung des Kopfteilkörpers 512 in Bezug auf das Überrohr 300 durch die Schaftteile 502 und 504 eingeschränkt ist, kollidiert der Kopfteilkörper nicht mit dem Luftzufuhrverbinder 318.
  • (Wandoberflächenelement des Überrohrkörpers)
  • Im Folgenden werden die charakteristischen Teile der Erfindung beschrieben. Darüber hinaus werden im Folgen die gleichen Bezugszeichen für Bestandteile gleicher oder ähnlicher Aktionen verwendet wie für Bestandteile der oben erläuterten grundlegenden Konfiguration, außerdem wird auf deren Beschreibung verzichtet, es werden lediglich die Unterschiede gegenüber der obigen grundlegenden Konfiguration erläutert.
  • In dem in den 3 bis 10 dargestellten Überrohr 300 des grundlegenden Aufbaus des obigen endoskopischen chirurgischen Geräts 10 wird an der Außenumfangsfläche keine spezielle Span-abhebende Bearbeitung ausgeführt, und wenn der Einsatz oder dergleichen des Behandlungswerkzeugs stattfindet, indem das Endoskopeinführteil 102 und das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 durch das Überrohr eingeführt werden, nachdem dieses in eine Körperwand eingeführt wurde, besteht die Möglichkeit, dass das Überrohr 300 sich um die der Referenzachse 300a entsprechende Achse unbeabsichtigt gegenüber einer Körperwand dreht oder in der Richtung (axiale Richtung) der Referenzachse 300a nach vorne und nach hinten bewegt.
  • Insbesondere hat das Überrohr 300 das Problem, dass die Lage des distalen Endes des Endoskopeinführteils variieren kann und dass ein Betrachtungsfeld möglicherweise schwankt, wenn sich das Überrohr um die Achse dreht, anders als bei einem Überrohr, durch das ausschließlich das Endoskopeinführteil eingeführt wird.
  • Außerdem kommt es leicht zu einer Situation, in welcher das Überrohr 300 gegenüber der Körperwand sich nach vorne und nach hinten bewegen kann in Bezug auf die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202, bedingt durch die Reibungskraft zwischen dem Gleitstück 400 und dem Überrohr 300.
  • Damit hat das Überrohr 300 der vorliegenden Ausführungsform, die im Folgenden beschrieben wird, eine Konfiguration, bei der eine unbeabsichtigte Drehung des Überrohrs 300 um die Achse bezüglich einer Körperwand oder eine unbeabsichtigte Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Überrohrs in axialer Richtung unterbunden werden kann.
  • 21 ist eine perspektivische Ansicht, die das äußere Erscheinungsbild des Überrohrs 300 in dieser Ausführungsform veranschaulicht.
  • Wie in dieser Zeichnung dargestellt, enthält der Überrohrkörper 320 ein Wandoberflächenelement 800 mit dessen Außenumfangsteil.
  • Das Wandoberflächenelement 800 ist gemäß 22 mit Kunststoff oder dergleichen zu einer zylindrischen Form ausgestaltet, es ist auf einer Außenfläche des Überrohrkörpers 320 aufgepasst, und es ist an einer vorbestimmten Stelle des Überrohrkörpers 320 fixiert.
  • Ringförmige Quernuten (Vertiefungen) 802 entlang der Umfangsrichtung (der Richtung um die Achse herum) und lineare Längsnuten (Vertiefungen) 804 entlang der axialen Richtung sind in einem Außenumfangsteil des Wandoberflächenelements 800 ausgebildet.
  • (Quernuten des Wandoberflächenelements)
  • Die Quernuten 802 bilden Nutenteile mit rechteckigem Querschnitt, wie in 23 gezeigt ist, welche einen Querschnitt zeigt, der einen Teil des Überrohrs 300 in vergrößerter Weise darstellt.
  • Darüber hinaus ist ein Vorsprung 806 (vorstehender Teil), der in radialer Richtung bezüglich einer Bodenfläche einer Quernut 802 vorsteht, zwischen den Quernuten 802 benachbart zu dieser ausgebildet.
  • Der Vorsprung 806 besitzt eine erste Seitenfläche 807a an der Frontseite von Front- und Rückseitenflächen, die sich von der Bodenfläche der Quernut 802 erheben, hin zu der Oberfläche des Vorsprungs 806, außerdem eine zweite Seitenfläche 807b auf der Rückseite.
  • Die erste Seitenfläche 807a und die zweite Seitenfläche 807b sind Flächen entlang einer Ebene rechtwinklig zu der Referenzachse 300a.
  • Weiterhin sind auf der Oberseite des Vorsprungs 806 eine erste sich verjüngende oder Kegelfläche 808a auf der Rückseite und eine zweite Kegelfläche 800b auf der Vorderseite ausgebildet.
  • Die erste Kegelfläche 808a ist eine sich verjüngende Oberfläche, deren Durchmesser von der Rückseite zu der Frontseite hin allmählich kleiner wird, und die zweite Kegelfläche 808b ist eine sich verjüngende Fläche, deren Durchmesser von der Frontseite zu der Rückseite hin allmählich kleiner wird. Wenn diese Flächen einander benachbart sind, wird die Oberfläche des Vorsprungs 806 zu einer V-Form, deren Mittelteil in dem Querschnitt nach 23 abgesenkt ist.
  • Durch abwechselndes Ausbilden der Quernuten 802 und der Vorsprünge 806 in Richtung der Referenzachse 300a sind mehrere konkav-konvexe Teile (zweite konkav-konvexe Teile), jeweils bestehend aus einer Quernut 802 und einem Vorsprung 806, periodisch in Richtung der Referenzachse 300a an dem Außenumfangsteil des Wandoberflächenelements 800 vorgesehen.
  • Durch die zweiten konkav-konvexen Teile tritt ein Teil der Körperwand in die Quernut 802 ein, wenn das Überrohr 300 in die Körperwand eingeführt wird. Daher widerstehen die zweiten konkav-konvexen Teile der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung in axialer Richtung (Vorwärts-Rückwärts-Richtung) des Überrohrs 300, und es wird eine unbeabsichtigte Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Überrohrs 300 in der axialen Richtung unterbunden.
  • Darüber hinaus entfalten die erste Kegelfläche 808a und die zweite Kegelfläche 808b der Oberfläche des Vorsprungs 806 jeweils auch eine Wirkung, die der Vorwärtsbewegung und der Rückwärtsbewegung des Überrohrs 300 in Bezug auf eine Körperwand beschränkt (sich den Bewegungen des Überrohrs in beide axiale Richtungen widersetzt), und die einen Beitrag leistet beim Verhindern, dass es zu einer unbeabsichtigten Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Überrohrs 300 in axialer Richtung kommt.
  • Das heißt: Die erste Seitenfläche 807a und die erste Kegelfläche 808a dienen als erste Sperrfläche, die die Bewegung des Überrohrs 300 zu der Seite des distalen Endes hin in axialer Richtung beschränkt, und die zweite Seitenfläche 806b und die zweite Kegelfläche 800b dienen als zweite Sperrfläche, welche die Bewegung des Überrohrs 300 zur Seite des Basisendes hin in axialer Richtung beschränkt.
  • Darüber hinaus kann die Oberfläche des Vorsprungs 806 flach sein.
  • (Längsnuten des Wandoberflächenelements)
  • Die Längsnuten 804 bilden Nutenteile mit rechteckigem Querschnitt, welche die gleiche Tiefe haben wie die Quernuten 802. Die Längsnuten 804 sind in Abständen von 90° in Umfangsrichtung bezüglich der Achse (der Drehrichtung zentriert bezüglich der Referenzachse 300a) ausgebildet, und es sind vier Längsnuten 804 an dem Außenumfangsteil des Wandoberflächenelements 800 ausgebildet.
  • Jede Längsnut 804 bildet einen konkav-konvexen Teil (ersten konkav-konvexen Teil) mit einem Vorsprung 806 der Vorsprünge 806 benachbart auf beiden Seiten in Richtung rund um die Achse innerhalb eines Bereichs, der die Quernut 802 nicht schneidet. Hiermit wird eine eine Drehung verhindernde Wandoberfläche gebildet, die die Drehung des Überrohrs 300 um die Achse verhindert, indem periodisch mehrere konkav-konvexe Teile in der Richtung rund um die Achse gebildet sind.
  • Durch die ersten konkav-konvexen Teile treten, wenn das Überrohr 300 in eine Körperwand eingeführt wird, Zellen der Körperwand in die Längsnuten 804 ein. Daher widersetzen sich die ersten konkav-konvexen Teile der Drehung des Überrohrs 300 um seine Achse, und damit wird eine unbeabsichtigte Drehung des Überrohrs 300 um seine Achse unterbunden.
  • Obschon die Anzahl von Längsnuten 804 bei dieser Ausführungsform vier beträgt, kann die Anzahl der Längsnuten eine andere als vier sein. Da allerdings die unbeabsichtigte Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Überrohrs 300 in der axialen Richtung erleichtert wird, wenn die Anzahl der Längsnuten 804 zu groß ist, ist es angemessen, dass die Anzahl der Längsnuten 804 vier beträgt.
  • (Andere Konfigurationsbeispiele des Wandoberflächenelement)
  • Obschon die linearen Längsnuten (Vertiefungen) 804 entlang der Richtung der Referenzachse 300a bei der obigen Ausführungsform ausgebildet sind, können gemäß 24 auch Vorsprünge 810 (vorspringende Teile) anstelle der Längsnuten 804 vorgesehen werden.
  • Da in diesem Fall jeder Vorsprung 810 einen konkav-konvexen Teil mit einer Quernut 802 der Quernuten 802 benachbart auf beiden Seiten in Drehrichtung in einem Bereich bildet, der eine Quernut 802 schneidet, sind die konkav-konvexen Teile periodisch in Drehrichtung vorgesehen. Aus diesem Grund wird eine unbeabsichtigte Drehung des Überrohrs 300 durch die konkav-konvexen Teile verhindert.
  • Weiterhin besteht die Oberfläche des Vorsprungs 810 ähnlich wie die Oberfläche des oben erläuterten Vorsprungs 806 aus einer ersten Kegelfläche und einer zweiten Kegelfläche, und sie kann so ausgebildet sein, dass sie eine V-Form im Querschnitt orthogonal zu der Referenzachse 300a aufweist.
  • Obschon das Wandoberflächenelement 800 bei der obigen Ausführungsform eine Form hat, bei der sowohl die ersten als auch die zweiten konkav-konvexen Teile vorgesehen sind, kann außerdem, wie 25 bis 27 zeigen, eine Form vorgesehen werden, bei der nur die einen Teile vorgesehen sind und die Drehung um die Achse sowie in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung in axialer Richtung unterbunden wird.
  • 25 zeigt ein Wandoberflächenelement 800 mit lediglich den ersten konkav-konvexen Teilen, wobei vier Längsnuten 804 in gleichmäßigen Umfangsintervallen um die Achse am Außenumfangsteil des Wandoberflächenelements 800 ausgebildet sind. Dementsprechend wird eine unbeabsichtigte Drehung des Überrohrs 300 um die Achse verhindert.
  • 26 zeigt ein Wandoberflächenelement 800, das nur die ersten konkav-konvexen Teile enthält, wobei vier Vorsprünge 810 in gleichmäßigen Umfangsintervallen um die Achse des Außenumfangsteils des Wandoberflächenelements 800 vorhanden sein. Dementsprechend wird eine unbeabsichtigte Drehung des Überrohrs 300 um die Achse verhindert.
  • 27 zeigt das Wandoberflächenelement 800 mit nur den zweiten konkav-konvexen Teilen, wobei eine Anzahl von Quernuten 802 sich an dem Außenumfangsteil des Wandoberflächenelements 800 befindet. Dementsprechend wird eine unbeabsichtigte Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Überrohrs 300 in axialer Richtung unterbunden.
  • Weiterhin erfolgt bei dem Wandoberflächenelement 400 mit den in den 21 bis 26 dargestellten Formen eine unbeabsichtigte Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Überrohrs 300 in axialer Richtung nur dann, wenn die Anzahl von Längsnuten 804 oder Vorsprüngen 810 erhöht wird. Aus diesem Grund ist die Anzahl von Längsnuten 804 oder Vorsprüngen 810 auf nur vier festgesetzt. Wenn daher das Wandoberflächenelement 800 und eine Körperwand nicht in Berührung miteinander unter gleichförmigen Druck über den gesamten Umfang gelangen, wird der Kontaktdruck mit der Körperwand in sämtlichen Bereichen schwach, in denen die Längsnuten 804 oder die Vorsprünge 810 vorhanden sind, und es kann zu einer Situation kommen, in welcher die unbeabsichtigte Drehung des Überrohrs 300 stattfindet.
  • Damit lässt sich das Wandoberflächenelement 800 in Zonen mit geringerer Länge als die Dicke der Körperwand in Richtung der Referenzachse 300a unterteilen, wobei die Lage der Längsnut 804 oder des Vorsprungs 810 in jeder Zone in Richtung um die Achse herum um einen vorbestimmten Winkel gegenüber der benachbarten Zone verschoben sein kann.
  • 28 zeigt eine Form, bei der das Wandoberflächenelement 800 in vier Zonen in Richtung der Referenzachse 300a unterteilt ist, wobei die Lage der Längsnut 804 in jeder Zone in Richtung um die Achse herum gegenüber der benachbarten Zone um 45° versetzt ist, verglichen mit der in 22 dargestellten Form.
  • Dementsprechend gelangen mindestens zwei Zonen des Wandoberflächenelements 800 in Berührung mit einer Körperwand, wenn das Überrohr 300 in die Körperwand eingeführt wird. Selbst wenn also der Kontaktdruck der Körperwand mit dem Wandoberflächenelement 800 nicht gleichmäßig ist, wie es oben beschrieben wurde, lässt sich in geeigneter Weise eine Situation vermeiden, in welcher der Kontaktdruck in Bereichen der Längsnuten 804 in sämtlichen Zonen schwach wird, die in Kontakt mit der Körperwand treten, so dass die Drehung des Überrohrs 300 um die Achse vermieden wird.
  • Darüber hinaus kann die in 28 dargestellte Form in ähnlicher Weise angewendet werden auf die Formen nach den 24 bis 26.
  • Außerdem sind bei den Wandoberflächenelementen 800 mit den Formen nach 21 bis 24, 27 und 28 die zweiten konkav-konvexen Teile, die eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung in axialer Richtung bezüglich einer Körperwand verhindern, nicht auf die im Querschnitt der 23 dargestellte Form beschränkt.
  • 29 ist eine Schnittansicht einer weiteren Form der zweiten konkav-konvexen Teile. Die zweiten konkav-konvexen Teile in dieser Zeichnung bestehen aus ringförmigen Quernuten 820 entlang der Umfangsrichtung in dem Außenumfangsteil des Wandoberflächenelements 800. Durch kontinuierliches Ausbilden der Quernuten 820 in der Richtung (axialen Richtung) der Referenzachse 300a sind mehrere zweite konkav-konvexe Teile periodisch in axialer Richtung angeordnet.
  • Die Quernut 820 ist gebildet durch eine Seitenfläche 822 und eine Kegelfläche 824 auf der Seite des Basisendes (Rückseite) bezüglich der Seitenfläche 822 gelegenen Seite.
  • Die Seitenfläche 822 ist eine Fläche entlang einer Ebene rechtwinklig zu der Referenzachse 300a, und die Kegelfläche 824 ist eine Kegelfläche, deren Durchmesser ausgehend von der Seite des Basisendes hin zu der Seite des distalen Endes (zu der Frontseite hin) allmählich kleiner wird. Die Quernuten 820, die einander in axialer Richtung benachbart sind, stehen an der Stelle auf der Seite des Basisendes der Kegelfläche 824 der Quernut 820 auf der Seite des distalen Endes in Verbindung, außerdem an der Stelle eines Außenrandendes der Seitenfläche 822 der Quernut 820 auf der Seite des Basisendes.
  • Mit den zweiten konkav-konvexen Teilen der vorliegenden Form tritt ein Teil einer Körperwand in die Quernuten 520 in einem Zustand ein, in welchem das Überrohr 300 in die Körperwand eingeführt ist. Daher wirkt die Seitenfläche 822 als die zweite Sperrfläche, welche die Bewegung des Überrohrs 300 zur Seite des Basisendes hin in der axialen Richtung beschränkt, ähnlich der Wirkung der zweiten Seitenfläche 807b der in 23 dargestellten Form. Das heißt, bezüglich der Bewegung des Überrohrs 300 ist die Seitenfläche 822 in Ausrutschrichtung umgekehrt, so dass das Überrohr 300 nicht so leicht aus der Körperwand herausrutschen kann.
  • Die Kegelfläche 824 dient als erste Sperrfläche, welche die Bewegung des Überrohrs 300 in axialer Richtung zu der Seite des distalen Endes hin beschränkt. Außerdem ermöglicht die Kegelfläche 824 eine ungestörte Vorwärtsbewegung, wenn das Überrohr 300 in eine Körperwand eingeführt wird. Das heißt, das Überrohr 300 kann in eine Körperwand eingeführt werden, ohne Gewebe zu zerreißen.
  • Wie oben beschrieben wurde, sind bei den obigen Ausführungsformen verschiedene konkav-konvexe Teile in dem Außenumfangsteil des Wandoberflächenelements 800 separat von dem Überrohr 300 ausgebildet, allerdings können die obigen konkav-konvexen Teile auch direkt in der Außenumfangswand des Überrohrs 320 ausgebildet sein.
  • Weiterhin sind bei der obigen Ausführungsform die Quernuten 802, die Längsnuten 804, die Vorsprünge 810 und dergleichen in gleichen Intervallen in Umfangsrichtung um die Achse ausgebildet, und die konkav-konvexen Teile sind periodisch angeordnet. Allerdings müssen sie nicht in gleichen Intervallen vorgesehen sein, die konkav-konvexen Teile können periodisch angeordnet sein.
  • Darüber hinaus sind bei der obigen Ausführungsform die mehreren Quernuten 802 nach 21 bis 24, 27 und 28 und die mehreren Quernuten 820 nach 29 in der axialen Richtung vorgesehen. Allerdings können die Quernuten mit gleicher Querschnittsform die die Quernuten 802 und 820 auch spiralförmig an dem Außenumfangsteil des Überrohrkörpers 320 vorgesehen sein.
  • (Außenport mit Wandoberflächenelement)
  • Als Nächstes wird ein Außenport (Außenrohr) beschrieben, welches das oben beschriebene Wandoberflächenelement 800 enthält. Obschon das oben beschriebene Wandoberflächenelement 800 eine Form hat, bei der das Wandoberflächenelement auf die Außenfläche des Überrohrkörpers 320 aufgepasst und an einer vorbestimmten Stelle fixiert ist, kann das im Folgenden beschriebene Außenport 830 auch eine Form haben, die eine Komponente äquivalent zu dem Außenwandelement 800 enthält.
  • 30 zeigt ein Erscheinungsbild, bei dem ein Außenport 830 vorgesehen ist, durch welches das Überrohr 300 eingeführt wird, betrachtet von vorne oben links. 31 ist eine perspektivische Ansicht lediglich des Außenports 830 in Diagonalansicht von vorne, und 32 ist ein Erscheinungsbild lediglich des Außenport 830 in einer Ansicht diagonal von hinten.
  • Wie in diesen Zeichnungen dargestellt ist, ist der Außenport 830, das ist ein Außenrohr, in einer länglichen rohrförmigen Gestalt mit der Bezugsachse 830a als Mittelachse aus Kunststoff oder dergleichen gebildet, und es besitzt ein Einführloch 832, welches entlang der Richtung (Achsenrichtung) der Referenzachse 830a ausgehend von einem Basisende des Außenports 830 sich zu dessen distalem Ende hin erstreckt.
  • Das Einführloch 832 besitzt einen Durchmesser solcher Größe, dass der Überrohrkörper 320 sich in axialer Richtung vorwärts und rückwärts bewegen kann und durch das Loch hindurch so einführbar ist, dass es um die Achse herum drehbar ist.
  • Wenn der Überrohrkörper 320 ausgehend von der Seite des Basisendes in das Einführloch 832 eingeführt und nach vorne bewegt wird, gelangt der Überrohrkörper 320 aus dem distalen Ende des Einführlochs 832. Dementsprechend wird gemäß 30 das Außenport 830 in einen Zustand gebracht, in welchem das Außenport 830 sich auf der Außenseite des Überrohrkörpers 320 aufgepasst befindet.
  • Darüber hinaus ist die axiale Länge des Außenports 830 geringer als die axiale Länge (die Länge eines Bereichs näher an dem distalen Ende als das vordere Ende der Basisendkappe 340 des Überrohrs 300) des Überrohrkörpers 320, und das Außenport 830 fällt in den axialen Bereich des Überrohrkörpers 320.
  • Darüber hinaus ist das Außenport 830 gebildet aus einem Einführteil 840 am distalen Ende und einem Basisendteil 842, das mit der Basisendseite ausgehend von einem Basisende des Einführteils 840 verbunden ist.
  • Das Einführteil 840 ist ein Bereich, der zusammen mit dem durch das Einführloch 832 eingeführten Überrohrkörper 320 in eine Körperwand eingeführt wird und in Löcher (Öffnungen) der Körperwand und eines Körperhohlraums eingeführt wird, und es besitzt eine Außenwand 850 länglicher rohrförmiger Gestalt mit im Wesentlichen dem gleichen Außendurchmesser und Innendurchmesser ausgehend von dem Basisende bis hin zu dem distalen Ende, wobei die Referenzachse 830a eine Mittelachse bildet. Das Lumen im Inneren der Außenwand 850 wird zu einem Abschnitt des oben beschriebenen Einführlochs 832 und hat im Wesentlichen den gleichen Durchmesser wie es dem Außendurchmesser des Überrohrkörpers 320 entspricht.
  • Daher berührt gemäß 30 eine Innenumfangsfläche der Außenwand 850 in dem Einführteil 840 des Außenports 830 die Außenumfangsfläche des Überrohrkörpers 320 oder kommt dieser nahe ohne nennenswerte Lücke in einem Zustand, in welchem der Überrohrkörper 320 durch das Einführloch 832 des Außenports 830 eingeführt ist. Ferner fallen der Ort der Referenzachse 830a des Außenports 830 und der Ort der Referenzachse 300a des Überrohrs 300 im Wesentlichen zusammen.
  • Ferner ist die axiale Länge des Einführteils 840 größer als die Dicke der Körperwand (Bauchdecke oder dergleichen) innerhalb einer Zone, in welcher das Überrohr 300 und das Außenport 830 eingeführt sind. Dabei beträgt die Länge des Einführteils 840, die in die Bauchdecke eines Menschen eingeführt ist, etwa 75 mm.
  • Das Einführteil 840 ist ferner ein Abschnitt äquivalent zu dem oben beschriebenen Wandoberflächenelement 800, und die ersten konkav-konvexen Teile, die eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung in axialer Richtung bezüglich einer Körperwand verhindern, und die zweiten konkav-konvexen Teile, die die Drehung um die Achse herum bezüglich einer Körperwand verhindern, sind an dem Außenumfangsteil der Außenwand 850 ausgebildet, ähnlich dem Außenumfangsteil des Wandoberflächenelements 800.
  • Die ersten konkav-konvexen Teile sind ähnlich konfiguriert wie die ersten konkav-konvexen Teile, die aus den Längsnuten 804 nach 21 und 22 bestehen, und sie besitzen Längsnuten (mit dem Bezugszeichen 804) der gleichen Form wie die Längsnuten 804 in den 21 und 22. Durch die Längsnuten 804 an vier Stellen in Abständen von 90 Grad um die Achse verteilt sind die mehreren ersten konkav-konvexen Teile periodisch in der Richtung um die Achse herum vorgesehen.
  • Ferner ist es erwünscht, dass die Intervalle der Längsnuten 804 in Richtung um die Achse herum gleich oder größer sind als 10 Grad, und gleich oder kleiner sind als 120 Grad.
  • Außerdem ist es wünschenswert, dass die Tiefe der Längsnuten 804 gleich oder größer als 0,3 mm und gleich oder kleiner als 3,0 mm sind.
  • Die zweiten konkav-konvexen Teile sind ähnlich konfiguriert wie die zweiten konkav-konvexen Teile, welche aus den Quernuten 820 in 29 bestehen, und sie besitzen Quernuten (mit dem Bezugszeichen 820) der gleichen Form wie die Quernuten 820 von 29. Die mehreren Quernuten 820 sind in axialer Richtung periodisch angeordnet.
  • Jede Quernut 820 besitzt ähnlich wie die in 29 gezeigte Quernut 820 eine Kegelfläche 824 (eine Basisendseiten-Wandfläche), die als die erste Sperrfläche fungiert, welche die Bewegung des Außenports 830 zur distalen Endseite in axialer Richtung bezüglich einer Körperwand beschränkt, und besitzt die Seitenfläche 822 (die distale Endseiten-Wandfläche), die als die zweite Sperrfläche fungiert, welche die Bewegung des Außenports 830 zur Basisendseite hin in axialer Richtung bezüglich einer Körperwand beschränkt.
  • Die unbeabsichtigte Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Außenports 830 in axialer Richtung bezüglich einer Körperwand und seine Drehung um die Achse herum werden von den ersten konkav-konvexen Teilen bzw. den zweiten konkav-konvexen Teilen verhindert (deren Einzelheiten werden im Folgenden erläutert).
  • Außerdem ist es wünschenswert, dass der Mittenabstand der Quernuten 820 gleich oder größer als 1,0 mm und gleich oder kleiner als 5 mm ist, ferner ist es wünschenswert, dass die maximale Tiefe der Quernuten 820 gleich oder größer als 0,3 mm und gleich oder kleiner als 2,0 mm ist.
  • Der Neigungswinkel (der Neigungswinkel des Außenports 830 bezüglich der radialen Richtung rechtwinklig zu der Referenzachse 830a) der Seitenfläche 822 ist kleiner gemacht als der Neigungswinkel (der Neigungswinkel des Außenports 830 bezüglich der Referenzachse 830a rechtwinklig zur radialen Richtung) der Kegelfläche 824.
  • In der vorliegenden Form ist die Seitenfläche 822 parallel zu der radialen Richtung rechtwinklig zur Referenzachse 830a des Außenports 830. In anderen Worten, die Normalenrichtung der Seitenfläche 822 verläuft parallel zu der Referenzachse 830a des Außenports 830. Ferner muss die Seitenfläche 822 nicht notwendigerweise parallel zu der radialen Richtung rechtwinklig zur Referenzachse 830a des Außenports 830 verlaufen, beispielsweise kann der Neigungswinkel der Seitenfläche 822 innerhalb eines Bereichs von gleich oder größer 0 Grad und gleich oder kleiner 30 Grad liegen, vorzugsweise gleich oder größer als 0 Grad und gleich oder kleiner 15 Grad auf der distalen Endseite oder an der Basisendseite.
  • Ferner kann der Neigungswinkel der Kegelfläche 824 größer sein als der Neigungswinkel der Seitenfläche 822. Er kann z. B. in einem Bereich von gleich oder größer 45 Grad und kleiner als 90 Grad liegen, vorzugsweise gleich oder größer 60 Grad und kleiner als 90 Grad auf der Basisendseite, bezogen auf die radiale Richtung rechtwinklig zu der Referenzachse 830a des Außenports 830.
  • Der Basisendteil 842 des Außenports 830 hat einen größeren Außendurchmesser als das Einführteil 840. Dementsprechend wird der Basisendteil 842 nicht in Löcher (Öffnungen) der Körperwand eingeführt, in die das Einführteil 840 eingeführt wird, es handelt sich um einen Bereich außerhalb des Körpers. Darüber hinaus kann der Basisendteil 842 einstückig mit dem Einführteil 840 ausgebildet sein, oder er kann separat von dem Einführteil 840 ausgebildet und an dem Einführteil 840 durch beliebige Fixiermittel befestigt sein.
  • Darüber hinaus besitzt der Basisendteil 842 gemäß 32 ein luftdichtes Ventil (Ventilelement) 860. Ein Teil des oben beschriebenen Einführlochs 832, das mit dem Einführteil 840 kommuniziert, ist an dem Basisendteil 842 ausgebildet, und ein luftdichtes Ventil 860 ist an einer Stelle nahe der basisseitigen Öffnung des Einführlochs 832 angeordnet.
  • Das luftdichte Ventil 860 weist einen Schlitz (Einschnitt) 862 auf, der sich nur dann öffnet, wenn der Überrohrkörper 320 in das Einführloch 832 eingeführt wird, und der in enge Berührung mit der Außenumfangsfläche des Überrohrkörpers 320 ohne nennenswerte Lücke gelangt. Folglich wird die Luftdichtigkeit eines Raums (der Innenseite des Körperhohlraums), welcher mit dem Einführloch 832 näher an der distalen Endseite als das luftdichte Ventil 860 kommuniziert, in jedem beliebigen Zustand gewährleistet, in welchem der Überrohrkörper 320 durch das Einführloch 832 eingeführt ist, ferner in einen Zustand, in welchem der Überrohrkörper 320 aus dem Einführloch 832 herausgezogen wird. Außerdem kann der Schlitz 862 in dem luftdichten Ventil 860 einer geraden Linie entsprechen, oder er kann zwei geraden Linien entsprechen, die einander rechtwinklig schneiden. Solange der Aufbau des luftdichten Ventils 860 die gleiche Luftdichtigkeit wie die vorliegende Ausgestaltung aufweist, kann jegliche Form zur Anwendung kommen.
  • Ferner fixiert das luftdichte Ventil 860 den Überrohrkörper 320 mit einer gegebenen Fixierkraft, bedingt durch eine Reibungskraft, welche zwischen dem Einführloch 832 und dem Überrohrkörper 320 wirkt, wenn der Überrohrkörper 320 durch das Einführloch 832 eingeführt wird. Dementsprechend ist das Außenport 830 integral mit dem Überrohr 300 verbunden (an diesem angebracht).
  • Das heißt: Die relative Lagebeziehung zwischen dem Außenport 830 und dem Überrohr 300 ändert sich nicht, wenn nicht der Chirurg eine Kraft zum relativen Bewegen des Außenports 830 und des Überrohrs 300 in Bezug auf beide aufbringt.
  • Darüber hinaus sind an zwei Stellen in dem Basisendteil 842 Löcher 870 vorgesehen, die es ermöglichen, einen Faden zum Fixieren des Außenports 830 an einer Körperwand durchzuführen. Das Außenport 830 kann an einer Körperwand fixiert werden, indem ein Faden durch die Löcher 870 geführt wird und ein Ende des Fadens durch die Körperwand gestochen wird, um das eine Ende mit dem anderen Ende zu verbinden.
  • Die Verwendung des Außenports 830 mit dem obigen Aufbau wird im Folgenden beschrieben. Ein Chirurg greift das Außenport 830 und das Überrohr 300, bevor das Überrohr 300 in die Körperwand eingeführt wird, und er führt das Überrohr 300 (den Überrohrkörper 320) durch das Einführloch 832 des Außenports 830 ein. Anschließend werden die axiale Lage des Überrohrs 300 bezüglich des Außenports 830 und die Drehposition in der Richtung um die Achse herum eingestellt. In diesem Fall wirkt die Fixierkraft (Reibungskraft) des luftdichten Ventils 860 des Außenports 830 auf das Überrohr 300, und das Außenport 830 wird in einen stabilen Zustand in seiner Einstelllage an dem Überrohr 300 fixiert (angebracht).
  • Nachdem das Außenport 830 an dem Überrohr 300 angebracht ist, führt der Chirurg das Außenport 830, wie in 33 dargestellt ist, durch Löcher (Öffnungen) der Körperwand zusammen mit dem Überrohr 300 ein. Das heißt: Das Überrohr 300 und das Außenport 830 werden zu der distalen Endseite hin in axialer Richtung (Einführrichtung) nach vorne bewegt.
  • In diesem Fall wird von den zweiten konkav-konvexen Teilen, die aus den Quernuten 820 in dem Einführteil 840 (der Außenwand 850) des Außenports 830 bestehen, eine Widerstandskraft aufgenommen.
  • Da allerdings die erste Sperrfläche, welche die Bewegung des Außenports 830 zu der distalen Endseite in axialer Richtung beschränkt, die Kegelfläche 824 der Quernut 820 ist, und der Neigungswinkel (der Neigungswinkel der Kegelfläche 824 bezüglich der Radialrichtung rechtwinklig zu der Referenzachse 830a) der Kegelfläche 824 groß ist, wie oben erläutert wurde, ist die die Bewegung des distalen Endes in axialer Richtung beschränkende Wirkung schwach. Daher lassen sich das Überrohr 300 und das Außenport 830 ungehindert in Löcher (Öffnungen) einer Körperwand einführen. Ferner kommt es nicht zu einer Situation, in der die zweiten konkav-konvexen Teile das Gewebe der Körperwand zerreißt.
  • Wie oben erläutert wurde, führt, nachdem das Überrohr 300 und das Außenport 830 in eine Körperwand eingeführt wurden und in vorbestimmte Positionen innerhalb eines Körperhohlraums gebracht wurden, ein Chirurg das Endoskop 100 und das Behandlungswerkzeug 200 durch das Überrohr 300 ein und führt eine Operation oder dergleichen mit dem Behandlungswerkzeug 200 aus.
  • In diesem Fall wird die Handhabung oder dergleichen des Behandlungswerkzeugs 300 begleitet von dem Außenport 830, und eine unbeabsichtigte Kraft wird auf das Außenport 830 über das Überrohr 300 in einer Richtung um die Achse herum oder in axialer Richtung ausgeübt.
  • Allerdings beschränken die ersten konkav-konvexen Teile, die aus den Längsnuten 804 an dem Einführteil 840 (der Außenwand 850) des Außenports 830 bestehen, die Bewegung des Außenports 830 in Richtung der Achse. Daher wird eine unbeabsichtigte Drehung des Außenports 830 und des Überrohrs 300 in einer Richtung um die Achse herum unterbunden.
  • Darüber hinaus beschränkt die Seitenfläche 822 der Quernut 820, die als die zweite Sperrfläche in dem zweiten konkav-konvexen Teil, bestehend aus der Quernut 820 an dem Einführteil 840 (der Außenwand 850) des Außenports 830 wirkt, die Bewegung des Außenports 830 hin zu der Seite des Basisendes in axialer Richtung. Daher wird die unbeabsichtigte Rückwärtsbewegung des Außenports 830 und des Überrohrs 300 zu der Seite des Basisendes hin in axialer Richtung verhindert.
  • In der Zwischenzeit verhindert eine Kegelfläche 824 der Quernut 820, die als die erste Sperrfläche in dem zweiten konkav-konvexen Teil bestehend aus der Quernut 820 an dem Einführteil 840 (Außenwand 850) des Außenports 830, wirkt, die Bewegung des Außenports 830 zu der distalen Endseite in axialer Richtung. Da allerdings die Wirkung dieser Beschränkung schwach ist, wie oben erläutert wurde, steht nicht zu befürchten, dass die unbeabsichtigte Vorwärtsbewegung des Außenports 830 und des Überrohrs 300 zu der Seite des distalen Endes in axialer Richtung stattfinden kann.
  • Um also eine derartige Situation von vornherein zu verhindern, erfolgt eine Einstellung in einen Zustand, in welchem das Außenport 830 in einen Körperhohlraum bis zu einer Stellung eingeführt ist, in welcher der Basisendteil 842 des Außenports 830 in Berührung mit einer Körperwandoberfläche (Körperwandgewebe) tritt, wie dies in 34 dargestellt ist, und es erfolgt in diesem Zustand der Betrieb des Endoskops 100 und des Behandlungswerkzeugs 200.
  • Damit fungiert der Basisendteil 842 als Anschlag, und es wird die unbeabsichtigte Vorwärtsbewegung des Außenports 830 und des Überrohrs 300 in Richtung des distalen Endes in axialer Richtung zuverlässig unterbunden. Allerdings ist die Erfindung nicht notwendigerweise beschränkt auf den Einsatz nach Einstellen eines derartigen Zustands.
  • Falls notwendig, lässt sich das Außenport 830 auch an der Körperwand mit einem Faden fixieren, wozu die in dem Basisendteil 842 des Außenports 830 vorhandenen Löcher 870 verwendet werden.
  • Wenn außerdem die Drehung des Überrohrs 300 um die Achse bezüglich der Körperwand und die axiale Position des Überrohrs 300 eingestellt wird, ist es nicht notwendig, das Außenport 830 in Bezug auf die Körperwand einzustellen, es braucht lediglich das Überrohr 300 in Bezug auf das Außenport 830 in einem Zustand bewegt zu werden, in welchem das Außenport 830 an der Körperwand fixiert ist.
  • Wie oben beschrieben, lassen sich Formen der beliebigen konkav-konvexen Teile, die auf Wandoberflächenelemente 800 gemäß 21 bis 28 und dergleichen anwendbar sind, auch als Formen der konkav-konvexen Teile an dem Außenumfangsteil des Einführteils 840 des Außenports 830 anwenden.
  • <Operationsverfahren mit dem endoskopischen chirurgischen Gerät>
  • Im Folgenden wird ein Beispiel für Operationsverfahren unter Einsatz des endoskopischen chirurgischen Geräts 10 der vorliegenden Ausführungsform beschrieben.
  • 35A bis 39B sind anschauliche Darstellungen einer Situation, in der das endoskopische chirurgische Gerät 10 dieser Einführungsform eingesetzt wird.
  • 35A bis 35C sind Ansichten einer Situation, in der das Überrohr 300 in eine Körperwand eingeführt wird.
  • 36A bis 37B sind Ansichten einer Situation, in der das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 ausgehend von der Handseite zu der Seite eines betroffenen Teils innerhalb eines Körperhohlraums gedrückt wird.
  • 38A bis 39B sind Ansichten einer Situation, in der das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 ausgehend von der Seite des betroffenen Teils innerhalb des Körperhohlraums zu der Handseite hin gezogen wird.
  • Als Vorbereitungsschritt zum Einleiten der Operation mit dem endoskopischen chirurgischen Gerät 10 wird das Überrohr 300 in einen Hauteinschnitt (Einschnittswunde) eingeführt, der in einer Körperwand gebildet ist, und zwar in einem Zustand, in welchem die Innennadel 500 an dem Überrohr 300 angebracht ist, und das Überrohr 300 wird in den Körperhohlraum in einen Zustand ähnlich dem mit dem Bezugszeichen 1000 in 35A bezeichneten Zustand eingebracht. Eine Beschreibung des Falls, bei dem das Außenport 830 nach 30 und dergleichen zum Einsatz gelangen, entfällt an dieser Stelle.
  • Als Nächstes wird die Innennadel 500 aus dem Endoskopeinführkanal 306 und dem Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 herausgezogen (die Innennadel 500 wird aus dem Überrohr 300 entfernt), und ein Ende des Luftzuführschlauchs 122 wird an dem Luftzufuhrverbinder 318 des Überrohrs 300 angeschlossen, ähnlich einem Zustand, wie er in 35B mit 1002 bezeichnet ist. Das andere Ende wird an das Pneumoperitoneum-Gerät 120 angeschlossen. Anschließend wird aus dem Pneumoperitoneum-Gerät 120 Pneumoperitoneum-Gas geliefert, und dieses wird durch den Luftzuführschlauch 122 und das Überrohr 300 in den Körperhohlraum eingeleitet.
  • Als Nächstes wird das Endoskopeinführteil 102 in den Endoskopeinführkanal 306 über die Endoskopeinführöffnung 310 des Überrohrs 300 eingeführt, und das distale Ende des Endoskopeinführteils 102 wird aus der Endoskopaustrittsöffnung 312 herausgeführt.
  • In diesem Fall ist durch das Endoskopeinführteil 102 der Endoskop-Kuppelteil 420 des Gleitstücks 400 eingeführt, der mit dem Gleitstückkörper 402 in der oben beschriebenen Weise gekuppelt ist. Dementsprechend sind das Endoskopeinführteil 102 und das Gleitstück 400 in einen Zustand gebracht, in welchem sie sich vereint miteinander bewegen.
  • Anschließend wird das Behandlungswerkzeugeinführteil 202 in den Behandlungswerkzeug-Einführkanal 308 über die Behandlungswerkzeug-Einführöffnung 314 des Überrohrs 300 eingeführt, und das distale Ende (der Behandlungsteil 206) des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 wird aus der Behandlungswerkzeug-Austrittsöffnung 316 herausgeführt.
  • In diesem Fall besitzt das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 die Hülse 440 des Behandlungswerkzeug-Kuppelteils 422 des Gleitstücks 400, welches in das Einführteil eingeführt ist, und es ist mit der Hülse 440 in der oben beschriebenen Weise gekuppelt. Folglich sind das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 und die Hülse 440 in einen Zustand gebracht, in welchem sie sich vereint miteinander bewegen.
  • Wenn der Vorbereitungsschritt auf diese Weise ausgeführt ist, ist ein Zustand erreicht, in welchem die Operation mit dem endoskopischen chirurgischen Gerät 10 durchführbar ist, wie es durch das Bezugszeichen 1004 in 35C dargestellt ist.
  • Darüber hinaus ist die Lage des distalen Endes des Endoskopeinführteils 102 hinter der Lage des distalen Endes des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 befindlich, so dass die Situation des Behandlungsteils 206 am distalen Ende des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 mit Hilfe des Endoskops 100 betrachtet werden kann. Außerdem ist die Prozedur des Einführens des Endoskopeinführteils 102 und des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 in das Überrohr 300 nicht auf die oben erläuterte Reihenfolge beschränkt, das Endoskopeinführteil 102 lässt sich auch einführen, nachdem das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 eingeführt wurde.
  • Als Nächstes soll anhand der 36A bis 37B ein Fall beschrieben werden, bei dem das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 von der Handseite her zur Seite des betroffenen Teils innerhalb des Körperhohlraums gedrückt wird (ein Fall, bei welchem das Behandlungswerkzeug-Einführteil sich nach vorne bewegt).
  • Als Erstes, wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 in axialer Richtung geringfügig bewegt wurde entsprechend dem Bezugszeichen 1008 in 36B, ausgehend von einem Zustand gemäß Bezugszeichen 1006 in 36A (wenn eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung kleiner Amplitude ausgeführt wurde), bewegt sich nur das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 vor und zurück, das Gleitstück 400 bewegt sich nicht vor und zurück. Da also das Endoskopeinführteil 102 sich nicht vor und zurück bewegt, ändert sich der Ausschnitt oder Bereich eines auf dem Monitor 112 dargestellten Betrachtungsbilds nicht. Aus diesem Grund kann verhindert werden, dass sich die Größe des betrachteten Objekts entsprechend der Feinverlagerung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 schwankend ändert, stattdessen lässt sich der perspektivische Sinn in geeigneter Weise aufrechterhalten, und man kann ein stabiles Betrachtungsbild gewinnen.
  • Wenn hingegen das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 in einen Zustand entsprechend dem Bezugszeichen 1010 nach 37B ausgehend von einem Zustand gemäß Bezugszeichen 1006 in 37A, der der gleiche Zustand wie bei dem Bezugszeichen 1006 in 36A ist, stark verlagert wurde in axialer Richtung, (d. h. wenn eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung großer Amplitude ausgeführt wurde), bewegt sich das Gleitstück 400 in verriegelter Weise mit der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202. Da in diesem Fall das Endoskopeinführteil 102 sich vor und zurück bewegt, ändert sich der Ausschnitt eines auf dem Monitor 112 dargestellten Betrachtungsbilds kontinuierlich, indem er der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 folgt. Da die Größe eines Objekts sich entsprechend der Betätigung des Behandlungswerkzeugs 200 ändert, ist es möglich, in einfacher Weise ein von einem Chirurgen gewünschtes Bild zu erhalten.
  • Das Gleiche gilt für den Fall, dass das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 von der Seite des betroffenen Teils innerhalb des Körperhohlraums zu der Handseite hin gezogen wird (wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil sich zurück bewegt).
  • Wenn das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 in axialer Richtung ausgehend von einem Zustand gemäß Bezugszeichen 1012 in 38A in axialer Richtung entsprechend einem Zustand gemäß Bezugszeichen 1014 in 38B minutiös verlagert wurde (wenn eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung kleiner Amplitude ausgeführt wurde), bewegt sich nur das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 vor und zurück, das Gleitstück 400 bewegt sich nicht vor und zurück. Da das Endoskopeinführteil 102 sich nicht nach vorn und nach hinten bewegt, ändert sich der Bereich oder Ausschnitt eines auf dem Monitor 112 dargestellten Betrachtungsbilds nicht. Aus diesem Grund lässt sich verhindern, dass die Größe des betrachteten Objekts entsprechend der minutiösen Bewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 schwankt, es lässt sich ein perspektivischer Sinn in passender Weise aufrechterhalten, und man kann ein stabiles Betrachtungsbild erhalten.
  • Wenn hingegen das Behandlungswerkzeug-Einführteil 202 ausgehend von einem Zustand gemäß Bezugszeichen 1012 in 39A, welcher der gleiche Zustand ist wie bei Bezugszeichen 1012 in 38A, in axialer Richtung wie in einen Zustand gemäß Bezugszeichen 1016 in 39B stark bewegt wurde (wenn eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung großer Amplitude ausgeführt wurde), bewegt sich das Gleitstück 400 in verriegelter Weise mit der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 vor und zurück. Da in diesem Fall das Endoskopeinführteil 102 sich vor und zurück bewegt, ändert sich der Bereich eines auf dem Monitor 112 dargestellten Betrachtungsbilds, indem er der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Behandlungswerkzeug-Einführteils 202 folgt. Da also die Größe eines zu betrachtenden Objekts sich entsprechend der Betätigung des Behandlungswerkzeugs 200 ändert, ist es möglich, in einfacher Weise ein von einem Chirurgen erwünschtes Bild zu erhalten.
  • <Endoskopische Chirurgie>
  • Als Nächstes wird ein Beispiel einer endoskopischen Chirurgie unter Verwendung des endoskopischen chirurgischen Geräts 10 der vorliegenden Ausführungsform beschrieben.
  • (Laparoskopische Chirurgie zur Leistenbruch-Behebung)
  • Im Folgenden wird als erstes Beispiel für die endoskopische Chirurgie eine laparoskopische Chirurgie zur Behebung eines Leistenbruchs beschrieben.
  • Bei der laparoskopischen Behebung eines Leistenbruchs unter Verwendung des endoskopischen chirurgischen Geräts 10 dieser Ausführungsform werden in der Bauchdecke eines Patienten an zwei Stellen Löcher (Öffnungen) gebildet, die es ermöglichen, ein Endoskop und ein Behandlungswerkzeug in die Bauchhöhle einzuführen. Das heißt, bei dieser Ausführungsform werden das Endoskop (entsprechend dem obigen Endoskop 100) und das Behandlungswerkzeug (entsprechend dem obigen Behandlungswerkzeug 200) in einen Körperhohlraum durch die selbe Öffnung mittels eines Überrohrs (ein erster Trokar entsprechend dem obigen Überrohr 300) eingebracht. Aus diesem Grund ist die Anzahl von Öffnungen klein im Vergleich zu einer herkömmlichen Mehrport-(Mehrloch-)Chirurgie zur laparoskopischen Leistenbruch-Chirurgie.
  • Als Nächstes wird eine Prozedur der laparoskopischen Chirurgie zur Leistenbruch-Behebung beschrieben. 40 ist eine Ansicht, welche die Prozedur dieser laparoskopischen Chirurgie zur Leistenbruch-Behebung veranschaulicht. Im Folgenden werden die einzelnen Schritte der Erfindung unter Bezugnahme auf 40 erläutert.
  • [Erster Trokar-Einführschritt]
  • Als Erstes erfolgt, nachdem eine vorbestimmte Vorbehandlung ausgeführt wurde (Schritt S10), ein erster Schritt des Einführens eines Trokars (Schritt S12). Bei diesem ersten Trokar-Einführschritt erweitern, nachdem ein Chirurg die Oberfläche der Patienten-Bauchdecke eingeschnitten hat, der Chirurg und ein Assistent den Hauteinschnitt bis zum Peritoneum. Anschließend führen der Chirurg und der Assistent gemeinsam den ersten Trokar und ein Außenport (entsprechend dem obigen Außenport 830) in den Hauteinschnitt ein. Der Außenport besitzt einen Innendurchmesser, bei dem der erste Trokar einführbar ist, und er wird in den Hauteinschnitt in einem Zustand eingeführt, in welchem der erste Trokar in den Außenport eingeführt ist. Im Folgenden wird ein Fall, dass der erste Trokar und der Außenport gemeinsam eingeführt werden, einfach in Bezug auf nur den ersten Trokar angesprochen. Wenn ferner der erste Trokar in eine Bauchdecke eingeführt ist, so erfolgt dieses Einführen in einem Zustand, in welchem eine Innennadel (entsprechend der obigen Innennadel 500) durch das Innere des ersten Trokars eingeführt ist. Anschließend, nach dem Einführen des ersten Trokars, wird die Innennadel aus dem ersten Trokar herausgezogen. Zur Zeit des Einführens des ersten Trokars kann also verhindert werden, dass das Gewebe der Bauchdecke in das Innere des ersten Trokars eindringt. Außerdem wird die Lage (die Vorwärts- und Rückwärtsrichtung oder die Drehrichtung) des ersten Trokars in Bezug auf den Außenport in passender Weise eingestellt. Wenn außerdem der in die Bauchdecke des Patienten eingeführte Außenport dazu neigt, sich zu bewegen, fixieren der Chirurg und der Assistent den Außenport an der Bauchdecke durch Vernähen, falls notwendig.
  • [Pneumoperitoneum-Schritt]
  • Als Nächstes erfolgt das Anlegen eines Pneumoperitoneums (Schritt S14). Bei diesem Schritt des Anlegens eines Pneumoperitoneums wird mit dem ersten Trokar ein Pneumoperitoneum-Schlauch (äquivalent mit dem obigen Luftzuführschlauch 122) verbunden. Sodann wird ein Pneumoperiotoneum-Gerät (entsprechend dem obigen Pneumoperitoneum-Gerät 120) an dem Pneumoperitoneum-Schlauch angebracht und das Gerät wird betätigt. Dementsprechend gelangt Pneumoperitoneum-Gas in die Bauchhöhle des Patienten durch den Pneumoperitoneum-Schlauch und den ersten Trokar, gespeist aus dem Pneumoperitoneum-Gerät. In diesem Fall ist es bevorzugt, wenn der Luftzuführdruck für das Pneumoperitoneum-Gas, das in die Bauchhöhle des Patienten eingeleitet wird, auf einen Bereich von 8 mmHg bis 12 mmHg (mmHg beträgt etwa 133,322 Pa) eingestellt wird. Außerdem ist der Schritt des Anlegens des Pneumoperitoneums nicht auf das vorliegende Beispiel beschränkt. Beispielsweise kann eine Pneumoperitoneum-Nadel (nicht dargestellt) die Bauchdecke des Patienten vorab durchstoßen, um das Pneumoperitoneum-Gas zuzuspeisen.
  • Wenn außerdem in dem Schritt des Anlegens des Pneumoperitoneums Gas, das in die Bauchhöhle des Patienten geleitet wird, nach außen zu lecken beginnt, bindet und vernäht der Chirurg den undichten Teil für das Pneumoperitoneum-Gas.
  • [Endoskop-Einführschritt]
  • Als Nächstes erfolgt das Einführen des Endoskops (Schritt S16). In diesem Endoskop-Einführschritt führt der Chirurg ein Endoskop (entsprechend dem obigen Endoskop 100) in den ersten Trokar ein, während er die fixe Position des Endoskopeinführteils bezüglich des Gleitstücks (entsprechend dem obigen Gleitstück 400) im Inneren des ersten Trokars einstellt. In diesem Fall ist es bevorzugt, dass die fixierte Position des Endoskopeinführteils (entsprechend dem obigen Endoskopeinführteil 102) bezüglich des Gleitstücks derart eingestellt wird, dass sein distaler Endteil um ein vorbestimmtes Stück aus dem ersten Trokar vorsteht. Dementsprechend wird das Endoskopeinführteil in die Bauchhöhle des Patienten durch den ersten Trokar hindurch eingeführt.
  • [Schritt des Einführens des zweiten Trokars]
  • Als Nächstes erfolgt der Schritt des Einführens eines zweiten Trokars (Schritt S18). Bei diesem Prozess des Einführens des zweiten Trokars schneidet der Chirurg in die Bauchdecke des Patienten etwa 7 mm bis 8 mm ein und führt den zweiten Trokar stumpf in den eingeschnittenen Teil ein (5 mm Trokar), während er ein Betrachtungsbild (Endoskopbild) beobachtet, das von dem in die Bauchhöhle des Patienten über den ersten Trokar eingeführten Endoskop erhalten wird. Insbesondere lenkt der Chirurg als Erstes das Endoskop zu einer anderen Trokar-Durchstossstelle und projiziert ein Bild des Peritoneums auf einen Monitor. Sodann gibt der Chirurg ein Fingerzeichen der Bauchdecke während der Betrachtung des Bilds und überprüft die Trokar-Durchgangsstelle. Im Anschluss daran schneidet der Chirurg die Bauchdeckenfläche entsprechend der überprüften Trokar-Durchstoßstelle um etwa 7 mm bis 8 mm ein. Nach dem Einschnitt führt der Chirurg stumpf den zweiten Trokar in den eingeschnittenen Teil ein. In diesem Fall durchstößt der Chirurg die Bauchdecke bei gleichzeitiger Betrachtung des Endoskopbilds. Folglich wird der zweite Trokar sicher in die Bauchhöhle des Patienten eingeleitet.
  • [Beobachtungsschritt]
  • Als Nächstes wird der Beobachtungsschritt ausgeführt (Schritt S20). In dem Beobachtungsschritt werden Hauptteile beobachtet, nachdem eine Gesamtbetrachtung erfolgt ist. Das heißt, der Chirurg bewegt das Endoskop nach hinten zur Handseite (Rückseite), er betrachtet das Innere der gesamten Bauchhöhle mit dem Endoskop, und er führt eine Überprüfung der Sektion und der Anklebesituation aus. Im Anschluss daran bewegt der Chirurg das Endoskop zu der Seite des betroffenen Teils hin (zur Vorderseite hin) nach vorn und betrachtet die nähere Umgebung eines Leistenbruchs (z. B. eine Leistenzone im Fall eines Leistenbruchs) mit dem Endoskop.
  • [Behandlungswerkzeug-Einführschritt]
  • Als Nächstes erfolgt ein Behandlungswerkzeug-Einführschritt (Schritt S22). Bei dem Behandlungswerkzeug-Einführschritt führt der Chirurg oder der Assistent nach und nach vorbestimmte Behandlungswerkzeuge in die Bauchhöhe des Patienten über den ersten und zweiten Trokar ein.
  • Insbesondere führt der Chirurg zunächst eine Greifzange (5-mm-Greifzange) in den zweiten Trokar ein. Die in den zweiten Trokar eingeführte Greifzange wird von der linken Hand des Chirurgen betätigt, im Folgenden als linkes Chirurgen-Behandlungswerkzeug (Greifzange) bezeichnet.
  • Im Anschluss daran führt der Chirurg eine Scherenzange (5-mm-Scherenzange) in den ersten Trokar des Behandlungswerkzeugs ein. Das Behandlungswerkzeug (entsprechend dem obigen Behandlungswerkzeug 200), das in den ersten Trokar eingeführt ist, wird von der rechten Hand des Chirurgen betätigt, im Folgenden als rechtes Chirurgen-Behandlungswerkzeug bezeichnet. Wenn das rechte Chirurgen-Behandlungswerkzeug nach vorn und nach hinten von der rechten Hand des Chirurgen in einem Zustand bewegt wird, in welchem das rechte Chirurgen-Behandlungswerkzeug in den ersten Trokar eingeführt ist, bewegt sich aufgrund eines Verriegelungsmechanismus (entsprechend dem obigen Gleitstück 400) des oben beschriebenen ersten Trokars das Endoskop zusammen mit dem rechten Chirurgen-Behandlungswerkzeug einhergehend mit diesem Vorgang, um einen vorbestimmten Spiel-Betrag nach vorn und nach hinten. Dementsprechend nimmt das Endoskop stets Bilder der distalen vorderen Zangenende auf, die in den ersten Trokar gelangen. Daher ist es möglich, das rechte Chirurgen-Behandlungswerkzeug und das Endoskop gleichzeitig zu betätigen.
  • Darüber hinaus werden bei den nachfolgenden Schritten die Behandlungswerkzeuge, die in den ersten und zweiten Trokar eingeführt sind, ersetzt durch andere Behandlungswerkzeuge, falls notwendig, wenngleich dies hier nicht im Einzelnen beschrieben wird.
  • [Bruch-Peelingschritt]
  • Als Nächstes erfolgt ein Bruch-Peelingschritt (Schritt S24). Bei diesem Bruch-Peelingschritt schält (peelt) der Chirurg Eingeweide, die aus der Bauchhöhle des Patienten ausgetreten sind, und bringt sie wieder in das Innere der Bauchhöhle ein. Insbesondere erfolgt der Bruch-Peelingschritt gemäß folgender Prozedur:
  • Als Erstes wird um den Bruchbereich herum ein Pneumoperitoneum-Peelingschritt ausgeführt. Bei diesem Schritt peelt der Chirurg das Bauchfell mit dem rechten Chirurgen-Behandlungswerkzeug (Scherenzange), während er mit dem linken Chirurgen-Behandlungswerkzeug (Greifzange) das Bauchfell um die Bruchzone herum zieht.
  • Als Nächstes peelt der Chirurg die anhaftenden Eingeweideteile und zieht diese von dem Bruchbereich weg zu der Seite der Bauchhöhle, während die Eingeweide gezogen werden, die von dem Bruchbereich in die Bauchhöhle gelangt sind, und zwar mit dem linken Chirurgen-Behandlungswerkzeug (Greifzange). Lassen sich die anhaftenden Eingeweide rasch abziehen, so werden die Eingeweide neben der Bauchhöhle weiter herausgezogen und werden in das Innere der Bauchhöhle zurückgebracht. Insbesondere wird als Erstes die Scherenzange aus dem ersten Trokar gezogen, und in den ersten Trokar wird die Greifzange eingeführt. Da der erste Trokar über den Außenport an der Bauchdecke fixiert ist, kann der Chirurg die Schneidzange mit einer Hand ähnlich wie einen normalen Trokar herausziehen, und er kann die Greifzange mit einer Hand in den ersten Trokar einführen. Sodann werden abwechselnd die Eingeweide von dem rechten Chirurgen-Behandlungswerkzeug (Greifzange) und dem linken Chirurgen-Behandlungswerkzeug (Greifzange) ergriffen, und die Eingeweide werden in die Bauchhöhle zurückgezogen.
  • Wenn die Eingeweide von dem rechten Chirurgen-Behandlungswerkzeug ergriffen werden, können die Eingeweide möglicherweise das Gesichtsfeld versperren, so dass sie sich nicht leicht von dem linken Chirurgen-Behandlungswerkzeug ergreifen lassen. In diesem Fall werden, nachdem die Eingeweide von dem rechten Chirurgen-Behandlungswerkzeug gelöst sind und ein Blickfeld sichergestellt ist, die Eingeweide mit dem linken Chirurgen-Behandlungswerkzeug ergriffen. Alternativ können die Eingeweide mit dem linken Chirurgen-Behandlungswerkzeug auch in einem Zustand ergriffen werden, in welchem ein breiteres Gesichtsfeld bereitgestellt wurde durch Erhöhen des relativen Abstands zwischen dem rechten Chirurgen-Behandlungswerkzeug und dem Endoskop, und die Eingeweide werden von dem rechten Chirurgen-Behandlungswerkzeug ergriffen.
  • Da die gesamte Behandlung, so z. B. das Umlagern der Eingeweide mit Hilfe des linken Chirurgen-Behandlungswerkzeug und des rechten Chirurgen-Behandlungswerkzeugs (d. h. mit der linken und der rechten Greifzange) zu einer von einem Chirurgen ausgeführten geschlossenen Prozedur wird (keine Zusammenarbeit mit dem Assistenten), gestaltet sich die Behandlung störungsfrei ohne Stress.
  • [Bruchnetz-Einlegeschritt]
  • Als Nächstes wird ein Schritt des Einlegens eines Leistenbruchnetzes ausgeführt (Schritt S26). Bei diesem Schritt wird ein Leistenbruchnetz in eine Bauchhöhle eingebracht. Insbesondere wird der Schritt des Einlegens eines Leistenbruchnetzes folgendermaßen ausgeführt:
    • (1) Das rechte Chirurgen-Behandlungswerkzeug (Greifzange) wird aus dem ersten Trokar gezogen.
    • (2) Der erste Trokar wird aus dem Außenport herausgezogen.
    • (3) Ein Leistenbruchnetz wird so gefaltet, dass es in den Außenport gelangen kann, und es wird in diesen eingebracht.
    • (4) Der erste Trokar wird erneut in den Außenport eingeführt, und das Leistenbruchnetz wird in die Bauchhöhle eingebracht, während das Netz mit Hilfe des Endoskopbilds geprüft wird.
  • Als Nächstes wird das Leistenbruchnetz auf den Bruchbereich aufgebracht. Speziell wird der Schritt des Aufbringens des Bruchnetzes folgendermaßen ausgeführt:
    • (1) Das rechte Chirurgen-Behandlungswerkzeug (Greifzange) wird erneut in den ersten Trokar eingeführt, und das Bruchnetz wird mit Hilfe des linken Chirurgen-Behandlungswerkzeugs und des rechten Werkzeugs (d. h. der linken und der rechten Greifzange) ausgebreitet und in dem Bruchbereich angeordnet.
    • (2) Das rechte Chirurgen-Behandlungswerkzeug wird aus dem ersten Trokar herausgezogen, und ein Tacker (oder Clip) zum Verlegen des Bruchnetzes an der Bauchdecke wird in den ersten Trokar eingeführt.
    • (3) Das Bruchnetz wird mit einem Tacker an der Bauchwand fixiert unter Vermeidung von Blutgefäßen, Samenleiter (in diesem Fall eines Leistenbruchs) und dergleichen. Ein Außenrand des Bruchnetzes wird am Umfang fixiert, so dass es sich nicht löst.
  • Wenn dabei der Tacker gegen die Bauchwand gedrückt wird und der Winkel zwischen der Bauchwand und dem Tacker (dem Clip) klein ist, wird der vordere Bereich des Endoskops möglicherweise von der Bauchdecke abgedeckt, so dass der zu tackernde Ort möglicherweise nicht mit dem Endoskop geprüft werden kann. In diesem Fall wird durch Ändern der relativen Positionen von Tacker und Endoskop (z. B. durch Vorschieben des Tackers in die Richtung nach oben rechts bezüglich des Endoskops) der relative Abstand zwischen Tacker und Endoskop erhöht, so dass die zu tackernde Stelle leicht mit Hilfe des Endoskops überprüft werden kann.
  • Darüber hinaus wischt in den einzelnen Schritten der Chirurg das Endoskop und reinigt dessen distales Ende, wenn das Endoskop verschmutzt ist und sich Beschlag gebildet hat. Darüber hinaus kann das Endoskop in heißem Wasser abgesaugt oder mit einem Antibeschlagmittel beschichtet werden.
  • Als Nächstes wird das Peritoneum erneut mit dem Tacker an der Bauchwand angebracht, und es wird überprüft, ob das Peritoneum nicht mit dem Endoskop abgeschält wird. Darüber hinaus wird das Innere der gesamten Bauchhöhle betrachtet, und es wird geprüft, ob es keine Beschädigung an den anderen inneren Organen gibt.
  • In der oben beschriebenen Weise wird der Schritt des Verlegens des Bruchnetzes abgeschlossen.
  • [Extraktionsschritt]
  • Als Nächstes werden im Rahmen eines Extraktionsschritts das Endoskop, das Behandlungswerkzeug und der erste und der zweite Trokar in einer vorbestimmten Reihenfolge herausgezogen (Schritt S28).
  • [Nachbehandlungsschritt]
  • Als Nächstes binden im Rahmen eines Nachbehandlungsschritts der Chirurg und der Assistent eine Stelle des Einschnitts ab und vernähen sie, und sie ordnen eine Drainage an einer Stelle des Einschnitts an (Schritt S30). Darüber hinaus kann ein Porenteil mit einem Kleber verschlossen werden.
  • Anschließend ist die laparoskopische chirurgische Bruchreparatur abgeschlossen, nachdem vorbestimmte Arbeiten abgeschlossen wurden (Reinigen und dergleichen).
  • Wie oben beschrieben, kann bei der laparoskopischen Leistenbruchoperation unter Einsatz des endoskopischen chirurgischen Geräts 10 gemäß der vorliegenden Ausführungsform der erste Trokar zuverlässig und einfach an der Bauchwand fixiert werden indem der erste Trokar in einem Zustand in die Körperwand eingeführt wird, in welchem der erste Trokar in die Außenwand eingeführt wird. Damit ist eine hervorragende Operierbarkeit gewährleistet. Außerdem ist es bei der laparoskopischen Hernienchirurgie möglich, den Au-ßenport als Einlass zum Einbringen des Bruchnetzes in den Körperhohlraum zu verwenden.
  • (Laparoskopische Gallenblasenentfernung)
  • Als Nächstes wird als zweites Beispiel für die endoskopische Chirurgie eine laparoskopische Gallenblasen-Entnahme beschrieben.
  • Bei der laparoskopischen Gallenblasenentfernung mit Hilfe des endoskopischen chirurgischen Geräts 10 dieser Ausführungsform werden Löcher (Ports oder Öffnungen) an drei Stellen in der Bauchdecke des Patienten gebildet, damit das Endoskop und das Behandlungswerkzeug durch sie hindurch in die Bauchhöhle eingeführt werden können. Das heißt, bei der vorliegenden Ausführungsform werden das Endoskop (entsprechend dem obigen Endoskop 100) und das Behandlungswerkzeug (entsprechend dem obigen Behandlungswerkzeug 200) in den Körperhohlraum über das Überrohr (den ersten Trokar entsprechend dem obigen Überrohr 300) durch dieselbe Öffnung eingeführt. Daher ist die Anzahl von Öffnungen um Eins kleiner im Vergleich zu der bekannten laparoskopischen Mehröffnungs-Gallenblasenentnahme (Mehrfachloch-Operation).
  • 41 ist eine Ansicht einer Prozedur der laparoskopischen Gallenblasenentfernung. In 41 bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche Schritte wie in 40 und die Beschreibung entfällt oder erfolgt nur kurz. Im Folgenden wird anhand der 41 die Prozedur der laparoskopischen Gallenblasenentfernung beschrieben.
  • Als Erstes wird nach 41 ähnlich wie bei der laparoskopischen Bruchoperation eine Folge der Schritte S10 bis S22 ausgeführt, d. h. der Vorbereitungsschritt, der Schritt des Einführens des ersten Trokars, der Pneumoperitoneum-Schritt, der Endoskopeinführschritt, der zweite Trokar-Einführschritt, ein dritter Trokar-Einführschritt, der Beobachtungsschritt und der Behandlungswerkzeug-Einführschritt werden sequentiell ausgeführt.
  • Darüber hinaus werden bei dem ersten Trokar-Einführschritt (Schritt S12) ähnlich wie bei der laparoskopischen Bruchoperation nicht nur der erste Trokar und der Außenport gemeinsam in den Hauteinschnitt eingeführt, sondern außerdem kommt ein Aspekt hinzu, bei dem der erste Trokar unabhängig ohne Verwendung des Außenports in den Hauteinschnitt eingeführt wird.
  • Darüber hinaus wird zwischen dem zweiten Trokar-Einführschritt (Schritt S18) und dem Beobachtungsschritt (Schritt S20) der dritte Trokar-Einführschritt ähnlich wie der zweite Trokar-Einführschritt (Schritt S19) ausgeführt.
  • Darüber hinaus bewegt in dem Beobachtungsschritt (Schritt S20), wenn die Hauptteile betrachtet werden, nachdem eine Gesamtbetrachtung erfolgt ist, das Chirurg das Endoskop nach vorn zu der Seite (Vorderseite) des betroffenen Teils hin, und er betrachtet die Gallenblase und den Umgebungsbereich der Leber mit dem Endoskop.
  • Darüber hinaus führt im Rahmen des Behandlungswerkzeug-Einführschritts (Schritt S22) der Chirurg die Greifzange (5-mm-Greifzange) in den zweiten Trokar als linkes Chirurgen-Behandlungswerkzeug ein, und anschließend führt er die Greifzange (5-mm-Greifzange) als rechtes Chirurgen-Behandlungswerkzeug in den ersten Trokar ein. Danach führt der Assistent die Greifzange (5-mm-Greifzange) als Assistentenwerkzeug in einen dritten Trokar ein.
  • [Gallenblasen-Behandlungsschritt]
  • Als Nächstes erfolgt die Behandlung der Gallenblase (Schritt S32). In dem Gallenblasen-Behandlungsschritt schält und löst der Chirurg die Gallenblase von dem Inneren der Bauchhöhle des Patienten. Insbesondere erfolgt der Gallenblasen-Behandlungsschritt gemäß der in 42 dargestellten Prozedur.
  • Das heißt, gemäß 42 erfolgt als Erstes ein Gallenblasen-Freilegungsschritt (Schritt S50). Bei dem Gallenblasen-Freilegungsschritt wird die Gallenblase freigelegt, wenn der Chirurg den Gallenblasen-Hals mit dem linken Chirurgen-Behandlungswerkzeug (Greifzange) und dem rechten Chirurgen-Behandlungswerkzeug hält und zieht. Darüber hinaus erfolgt der Gallenblasen-Freilegungsschritt gemäß folgender Prozedur:
    • (1) Der Chirurg betätigt das rechte Chirurgenwerkzeug und nimmt ein Bild der gesamten Leber auf.
    • (2) Der Chirurg hebt die Gallenblase mit einem Gürtelteil des linken Chirurgen-Behandlungswerkzeugs an (er ergreift die Gallenblase und hebt sie an, wenn diese sich greifen lässt).
    • (3) Der Chirurg greift und hebt den Hals der Gallenblase mit dem rechten Chirurgen-Behandlungswerkzeug.
    • (4) Der Chirurg greift erneut den Boden der Gallenblase und den Hals der Gallenblase mit dem linken Chirurgen-Behandlungswerkzeug.
    • (5) Der Chirurg bewegt das rechte Chirurgen-Behandlungswerkzeug nach hinten zur Handseite hin (Rückseite), und er betrachtet das Innere der gesamten Bauchhöhle mit dem Endoskop.
  • Darüber hinaus kann bei der vorliegenden Ausführungsform der Betrachtungsbereich (der Bildaufnahmebereich) des Endoskops kleiner werden als bei der Mehröffnungs-Laparoskopie. Wenn der Wunsch besteht, ein Gesamtbild in diesem Fall anzuschauen, können die inneren Organe erneut von der einen Hand zur anderen Hand gewechselt werden. Wenn der Chirurg ein Behandlungswerkzeug nach vorn und nach hinten bewegt, so bewegt sich das Endoskop in verriegelter Weise mit dieser Bewegung ebenfalls nach vorn und nach hinten. Daher kann das Gesichtsfeld des Endoskops geändert werden, ohne dazu die Hilfe eines Assistenten zu benötigen. Da außerdem der Chirurg das Behandlungswerkzeug betätigen kann, während er stets eine Umgebungssituation erfasst, ist mit der Umschaltarbeit selbst an dem betroffenen Teil (Behandlungsteil) kein Stress verbunden.
  • Als Nächstes ergreift und zieht der Assistent im Rahmen eines Gallenblasenhals-Hochziehschritts den Hals der Gallenblase mit dem Assistentenwerkzeug (Greifzange) (Schritt S52).
  • Sodann erfolgt eine Prüfung des Calot-Dreiecks, indem der Chirurg das Calot-Dreieck mit Hilfe des Endoskops visuell überprüft und ein chirurgisches Gebiet einrichtet (Schritt S54). In diesem Fall erfolgt eine Justierung des Behandlungswerkzeugs (der Greifzange), welche die Gallenblase und die Leber zieht, so dass das Calot-Dreieck sichtbar wird.
  • Sodann betätigt der Chirurg im Rahmen eines Schritts des Peelings des Ductus cysticus und dergleichen das linke Chirurgenwerkzeug (5-mm-Greifzange) mit der linken Hand und betätigt das rechte Chirurgen-Behandlungswerkzeug (5-mm-Peelingzange) mit der rechten Hand, und er peelt den Ductus cysticus, eine Gallenblasenarterie und eine Gallenblasenvene (Schritt S56). Da in diesem Fall das Peelen ein geringfügiger Vorgang ist, fällt der Hub in das Spiel des Verriegelungsmechanismus des ersten Trokars, so dass sich das Endoskop nicht verriegelt. Während des Peelingvorgangs erhält man also ein stabiles Sichtfeld, so dass die Behandlung einfach ist. Aufgrund dieses Peelingvorgangs werden drei Leitungen von der Leber bei etwa 15 mm abgetrennt. Darüber hinaus erfolgt dieser Ductus-cysticus-Peelingschritt nach folgender Prozedur:
    • (1) Der Chirurg greift den Ductus cysticus und die Gallenblasenarterie und -vene mit dem linken Chirurgenwerkzeug.
    • (2) Der Chirurg übt mit dem linken Chirurgen-Behandlungswerkzeug einen starken Gegenzug zu der linken Seite des Chirurgen hin aus.
    • (3) Der Chirurg bringt das rechte Chirurgen-Behandlungswerkzeug in die Nähe des Ductus cysticus und der Gallenblasenarterie und -vene. In diesem Fall werden in einem Betrachtungsbild des Endoskops der Ductus cysticus und die Gallenblasenarterie und -vene nach und nach vergrößert im Verein mit der Vorwärtsbewegung des rechten Chirurgen-Behandlungswerkzeugs.
    • (4) Der Chirurg führt das Peeling mit dem rechten Chirurgen-Behandlungswerkzeug aus. In diesem Fall lässt sich das Peeling einfach ausführen, da es von dem Assistenten wirksam im Vergleich zu der Einzelöffnungs-(Einzelloch-)Laparoskopie ausgeführt wird. Darüber hinaus prüft der Chirurg, ob ein inneres Organ von dem rechten Chirurgen-Behandlungswerkzeug während des Peelings durchstochen wurde.
  • Bei dem Schritt des Peelings des Ductus cysticus und dergleichen kommt es möglicherweise vor, dass der Ductus cysticus, die Gallenblasenarterie und die Gallenblasenvene bei dem Peeling bluten, so dass der Chirurg eine Bestromungs-Hämostase oder eine Druck-Hämostase mit Gaze ausführt und mit Hilfe des Wasserzufuhr-Saugrohrs eine Reinigung vornimmt. Darüber hinaus wischt der Chirurg das Endoskop und reinigt dessen distales Ende, wenn es verschmutzt ist und sich Beschlag gebildet hat. Ferner kann das Endoskop mit heißem Wasser abgesaugt oder mit einem Antibeschlagmittel beschichtet werden.
  • Im Rahmen eines Ductus-cysticus-Abbindeschritts bindet der Chirurg sodann den Gallenblasengang (Ductus cysticus), die Gallenblasenarterie und -vene an drei Stellen ab (eine Stelle auf der Seite des entnommenen Organs und zwei Stellen auf der Körperseite), wozu 5-mm-Clips eingesetzt werden (Schritt S58). Als in diesem Fall zu verwendende Behandlungswerkzeuge ist das linke Chirurgen-Behandlungswerkzeug eine 5-mm-Greifzange, das rechte Chirurgen-Behandlungswerkzeug sind 5-mm-Clips.
  • Im Rahmen eines Gallenblasen-Einschneidschritts schneidet der Chirurg sodann den Gallenblasengang, die Gallenblasenarterie und die Gallenblasenvene, während er eine monopolare Bestromung dieser Teile mit dem rechten Chirurgen-Behandlungswerkzeug (5-mm-Scherenzange) ausführt (Schritt S60). In diesem Fall erfolgt das Schneiden zwischen Clips an einer Stelle auf der Seite des entnommenen Organs und an zwei Stellen auf der Körperseite.
  • Als Nächstes schält im Rahmen eines Gallenblasen-Peelingschritts der Chirurg die Gallenblase mit der 5-mm-Peelingzange (Schritt S62). In diesem Fall erfolgt das Peeling vom Boden der Gallenblase bis zu dessen Hals. Als Behandlungswerkzeuge in diesem Fall ist das linke Chirurgen-Behandlungswerkzeug eine 5-mm-Greifzange, das rechte Chirurgen-Behandlungswerkzeug ist eine 5-mm-Peelingzange. Insbesondere wird der Schritt des Einschneidens des Gallenblasengangs gemäß folgender Prozedur ausgeführt:
    • (1) Der Chirurg bringt einen Gegenzug auf den oberen Teil mit dem linken Chirurgen-Behandlungswerkzeug auf.
    • (2) Das Endoskop wird eng an eine zu peelende Fläche gebracht, bevor der Chirurg mit dem rechten Chirurgen-Behandlungswerkzeug das Peeling ausführt. In diesem Fall ist dies deshalb wirksam, weil einer zu peelenden Stelle gefolgt wird, obschon das Gesichtsfeld des Endoskops schmal wird. Das heißt, der Vorgang gestaltet sich einfach. Darüber hinaus lassen sich die relativen Positionen vom Endoskop und rechtem Chirurgen-Behandlungswerkzeug nach Wunsch des Chirurgen ändern, und es ist eine Einstellung möglich, die an die von dem Chirurgen auszuführende Prozedur angepasst ist.
    • (3) Der Chirurg führt eine Bestromungsentfernung aus, während er mit dem rechten Chirurgen-Behandlungswerkzeug die zu peelende Oberfläche ergreift. Wenn der Chirurg einen Griffbereich des linken Chirurgen-Behandlungswerkzeugs ändert, erfolgt die Änderung, während die Gallenblase von dem rechten Chirurgen-Behandlungswerkzeug niedergehalten wird.
    • (4) Das Peelen der Gallenblase wird durch Wiederholung des obigen Vorgangs abgeschlossen.
  • Wenn außerdem im Verlauf des Gallenblasen-Peelingschritts die Gallenblase blutet, führt der Chirurg eine Bestromungs-Hämostase oder eine Druck-Hämostase mit Gaze durch und vollzieht eine Reinigung mit Hilfe des Wasserzufuhr-Saugrohrs. Ferner wischt der Chirurg das Endoskop und reinigt dessen äußeres Ende, wenn das Endoskop verschmutzt und beschlagen ist. Ferner kann das Endoskop in heißem Wasser gespült oder mit einem Antibeschlagmittel beschichtet werden.
  • Als Nächstes reinigt der Chirurg in einem Reinigungsschritt einen von der Leber getrennten Bereich mit dem Wasserzufuhr-Saugschlauch nach Lösen der Gallenblase (Schritt S64).
  • In einem Prüfschritt betrachtet der Chirurg als Nächstes den von der Leber abgetrennten Teil mit dem Endoskop, und er führt eine Prüfung auf mögliche Blutungen, Gallenflüssigkeitsaustritt, Leberbeschädigung und der gleichen durch, weiterhin wird das Innere der gesamten Bauchhöhle betrachtet und es wird geprüft, ob es keine weitere Beschädigung eines inneren Organs gibt (Schritt S66).
  • In der oben beschriebenen Weise wird der Gallenblasen-Behandlungsschritt abgeschlossen.
  • [Extraktionsschritt]
  • Als Nächstes werden im Rahmen eines Extraktionsschritt das Endoskop, das Behandlungswerkzeug und der erste bis dritte Trokar in einer vorbestimmten Reihenfolge herausgezogen (Schritt S28). In diesem Fall ergreift der Chirurg die Gallenblase mit dem Behandlungswerkzeug und entnimmt die Gallenblase aus dem Körper, wenn die Trokare extrahiert werten.
  • [Nachbehandlungsschritt]
  • In einem Nachbehandlungsschritt binden der Chirurg und der Assistent zwei Stellen eines Einschnitts ab und vernähen ihn, und sie ordnen eine Drainage an einer Stelle des Einschnitts an (Schritt S30). Außerdem lässt sich ein Hohlraum mit einem Kleber verschließen.
  • Anschließend, nachdem vorbestimmte Arbeiten erledigt sind (Reinigen oder dergleichen), ist die laparoskopische Gallenblasenentfernung abgeschlossen.
  • [Laparoskopische Nierenentfernung]
  • Als Nächstes wird die laparoskopische Nierenentnahme als drittes Beispiel der endoskopischen Chirurgie beschrieben.
  • Bei der laparoskopischen Nierenentfernung mit Hilfe des endoskopischen chirurgischen Geräts 10 dieser Ausführungsform werden an drei Stellen der Bauchdecke des Patienten Löcher (Ports) gebildet, die ermöglichen, das Endoskop und das Behandlungswerkzeug in die Bauchhöhle einzubringen. Das heißt, bei der vorliegenden Ausführungsform werden das Endoskop (entsprechend dem obigen Endoskop 100) und das Behandlungswerkzeug (entsprechend dem obigen Behandlungswerkzeug 200) durch das Überrohr (den ersten Trokar entsprechend dem obigen Überrohr 300) in den Körperhohlraum eingeführt. Daher ist die Anzahl von Öffnungen klein im Vergleich zu dem bekannten Mehröffnungs-(Mehrloch-)Eingriff der laparoskopischen Nierenentfernung.
  • 43 ist eine Darstellung, die eine Prozedur der laparoskopischen Nierenentfernung veranschaulicht. In 43 sind gleiche Bezugszeichen für gleiche Schritte wie in den 40 oder 41 verwendet, die entsprechende Beschreibung entfällt oder ist vereinfacht.
  • Als Erstes werden gemäß 43 ähnlich wie bei der laparoskopischen Gallenblasenentfernung die jeweiligen Schritte vom Schritt S10 bis zum Schritt S22 ausgeführt, d. h. , der Vorbereitungsschritt, der erste Trokar-Einführschritt, der Pneumoperitoneum-Schritt, der Endoskopeinführschritt, der zweite Trokar-Einführschritt, der dritte Trokar-Einführschritt, der Betrachtungsschritt und der Behandlungswerkzeug-Einführschritt werden in sequentieller Reihenfolge ausgeführt.
  • Darüber hinaus bewegt in dem Betrachtungsschritt (Schritt S20), wenn nach Ausführung einer Gesamtbeobachtung die Hauptteile betrachtet werden, der Chirurg das Endoskop zu einer Seite des betroffenen Teils (Frontseite) und betrachtet ein gewisses Retroperitoneum der Niere mit Hilfe des Endoskops.
  • [Nieren-Behandlungsschritt]
  • Als Nächstes erfolgt ein Nieren-Behandlungsschritt (Schritt S34). Bei dem Nieren-Behandlungsschritt löst der Chirurg das Retroperitoneum aus dem Inneren der Bauchhöhle und peelt und entfernt die Niere. Insbesondere erfolgt der Nieren-Behandlungsschritt gemäß einer in 44 dargestellten Prozedur.
  • Das heißt, wie in 44 gezeigt ist, erfolgt als Erstes ein Nieren-Freilegungsschritt (Schritt S70). Bei dem Nieren-Freilegungsschritt zieht der Chirurg das Retroperitoneum mit dem linken Chirurgen-Behandlungswerkzeug (Greifzange) und dem rechten Chirurgen-Behandlungswerkzeug (Peeling-Zange) und legt die Niere frei. Insbesondere erfolgt der Nieren-Freilegungsschritt nach folgender Prozedur:
    • (1) Der Chirurg betätigt das rechte Chirurgen-Behandlungswerkzeug und nimmt ein Bild an der Stelle der Niere auf.
    • (2) Der Chirurg ergreift das Retroperitoneum mit dem linken Chirurgen-Behandlungswerkzeug.
    • (3) Der Chirurg nimmt ein Peeling des Retroperitoneums mit dem rechten Chirurgen-Behandlungswerkzeug vor. In diesem Fall können ein monopolares Elektrodenwerkzeug, ein bipolares Elektrodenwerkzeug oder ein Ultraschall-Schneidwerkzeug zum Einsatz gelangen.
    • (4) Der Assistent zieht an der gepeelten Niere.
    • (5) Der Chirurg führt die obige Behandlung durch und legt die gesamte Niere frei, ferner eine Nierenarterie, eine Nierenvene und einen Harnleiter.
  • Darüber hinaus kann bei der vorliegenden Ausführungsform der Betrachtungsbereich (der Bildaufnahmebereich) des Endoskops kleiner werden als bei der Multiport-Laparoskopie. Wenn ein Gesamtbild erwünscht ist, können die Innenorgane erneut von einer Hand zu der anderen Hand gewechselt werden. Wenn der Chirurg ein Behandlungswerkzeug nach vorne und nach hinten bewegt, bewegt sich das Endoskop in verriegelter Weise mit dieser Bewegung ebenfalls nach vorne und nach hinten. Daher kann das Gesichtsfeld des Endoskops geändert werden, ohne dazu die Hilfe eines Assistenten erbitten zu müssen. Da außerdem der Chirurg das Behandlungswerkzeug bedienen kann, während er stets die Umgebungssituation erfasst, ist die Umschaltarbeit des betroffenen Teils (Behandlungsteils) selbst stressfrei.
  • Als Nächstes zieht im Rahmen eines Nierenabziehschritts der Assistent die Nieren mit Hilfe des Assistenten-Behandlungswerkzeugs (Greifzange) (Schritt S72).
  • Als Nächstes prüft der Chirurg im Rahmen eines Harnleiter-, Arterien- und Venen-Prüfschritts visuell Harnleiter, Arterie und Vene auf eine Hauptarterienseite mit Hilfe des Endoskops, und er stellt ein chirurgisches Gebiet ein (Schritt S74). In diesem Fall erfolgt eine Justierung durch das Behandlungswerkzeug (Greifzange), welches die Niere derart bewegt, dass der Harnleiter, die Arterie und die Vene erscheinen. Falls notwendig, wird der Dünndarm von dem Behandlungswerkzeug (Greifzange) so bewegt, dass er aus dem chirurgischen Gebiet entfernt wird.
  • Als Nächstes betätigt im Rahmen eines Harnleiter-, Arterien- und Venen-Peelingschritts der Chirurg das linke Chirurgenwerkzeug (5-mm-Greifzange) mit der linken Hand, er bedient das rechte Chirurgenwerkzeug (5-mm-Peeling-Zange) mit der rechten Hand, und er peelt den Harnleiter, die Nierenarterie und die Nierenvene (Schritt S76). Da in diesem Fall der Peelingvorgang ein minutiöser Vorgang ist, fällt sein Hub in das Spiel des Verriegelungsmechanismus' des ersten Trokars, und das Endoskop gelangt nicht in die Verriegelung. Zur Zeit des Peelingvorgangs wird also ein stabiles Gesichtsfeld erhalten, die Behandlung wird einfach. Aufgrund dieses Peelingvorgangs werden drei Leitungen um etwa 15 mm isoliert. Speziell wird der Harnleiter-, Arterien- und Venen-Peelingschritt nach folgender Prozedur ausgeführt:
    • (1) Der Chirurg ergreift den Harnleiter und die Nierenarterie und -vene mit dem linken Chirurgen-Werkzeug.
    • (2) Der Chirurg bringt einen starken Gegenzug auf die linke Seite des Chirurgen mit Hilfe des linken Chirurgen-Werkzeugs auf.
    • (3) Der Chirurg bringt das rechte Chirurgen-Werkzeug in die Nähe des Harnleiters und die Nierenarterie und -vene. In diesem Fall werden in einem Betrachtungsbild des Endoskops der Harnleiter und Nierenarterie und -vene allmählich vergrößert im Verein mit der Vorwärtsbewegung des rechten Chirurgenwerkzeugs.
    • (4) Der Chirurg führt das Peeling mit dem rechten Chirurgen-Werkzeug aus. Da in diesem Fall das von dem Assistenten ausgeführte Ziehen wirksam ist im Vergleich zu der Einzelöffnungs-(Einzelloch-)Laparoskopie, lässt sich das Peelen leicht durchführen. Ferner prüft der Chirurg, ob von dem rechten Chirurgen-Werkzeug während des Peelings ein inneres Organ durchstochen wurde.
  • Darüber hinaus führt im Rahmen des Harnleiter-, Arterien- und Venen-Peelingschritts dann, wenn Harnleiter, Nierenarterie oder Nierenvene bluten während des Peelings, der Chirurg eine Bestromungs-Hämostase oder eine Druck-Hämostase mit Gaze aus, und er sorgt für eine Reinigung mit Hilfe des Wasserzufuhr-Saugschlauchs. Darüber hinaus wischt der Chirurg das Endoskop und reinigt dessen distales Ende, wenn das Endoskop verschmutzt oder beschlagen ist. Ferner kann das Endoskop in heißem Wasser gespült oder mit einem Antibeschlagmittel beschichtet werden.
  • Sodann verbindet im Rahmen eines Harnleiter-, Arterien- und Venen-Abbindeschritts der Chirurg Harnleiter, Nierenarterie und Nierenvene an drei Stellen (eine Stelle an der Seite des entfernten Organs und zwei Stellen auf der Körperseite) jeweils mit 5-mm-Clips (Schritt S78). Als Behandlungswerkzeug kann in diesem Fall als linkes Chirurgen-Behandlungswerkzeug eine 5-mm-Greifzange und als rechtes Chirurgen-Behandlungswerkzeug können 5-mm-Clips verwendet werden. In diesem Fall erfolgt das Abbinden von der Arterie her.
  • Als Nächstes schneidet der Chirurg im Rahmen eines Harnleiter-, Arterien- und Venen-Schneidschritts den Harnleiter, die Nierenarterie und die Nierenvene durch unter gleichzeitiger Ausführung einer monopolaren Bestromung von Harnleiter, Nierenarterie und Nierenvene mit Hilfe des rechten Chirurgen-Behandlungswerkzeugs (einer 5-mm-Scherenzange) (Schritt S80). Hier erfolgt der Einschnitt zwischen Clips an einer Stelle auf der Seite des entfernten Organs und an zwei Stellen auf der Körperseite.
  • Als Nächstes peelt der Chirurg als Nieren-Peelingschritt die Niere mit der 5-mm-Peelingzange (Schritt S82). Als in diesem Fall eingesetzte Behandlungswerkzeuge gelangen das linke Chirurgen-Behandlungswerkzeug in Form einer 5-mm-Greifzange und das rechte Chirurgen-Behandlungswerkzeug in Form einer 5-mm-Peelingzange zu Einsatz. Insbesondere wird der Nieren-Peelingschritt nach folgender Prozedur ausgeführt.
    • (1) Der Chirurg bringt auf einen oberen Teil mit Hilfe des linken Chirurgen-Behandlungswerkzeugs einen Gegenzug auf.
    • (2) Das Endoskop wird dicht an eine Peelingfläche gebracht, bevor der Chirurg das Peeling mit dem rechten Chirurgen-Werkzeug ausführt. Obschon in diesem Fall das Gesichtsfeld des Endoskops schmal wird, ist dies deshalb wirksam, weil es einer zu peelenden Stelle folgt. Das heißt, die Operation ist einfach. Die relativen Positionen von Endoskop und rechten Chirurgen-Behandlungswerkzeug lassen sich nach Wunsch des Chirurgen wechseln, und die Einstellung ist entsprechend der Prozedur des Chirurgen möglich.
    • (3) Der Chirurg führt eine Bestromungs-Entfernung aus, während er die Peelingfläche mit dem rechten Chirurgen-Werkzeug ergreift. Wenn außerdem der Chirurg einen Greifbereich des linken Chirurgen-Behandlungswerkzeugs ändert, so erfolgt die Änderung, während die Niere mit dem rechten Chirurgen-Behandlungswerkzeug niedergehalten wird.
    • (4) Das Peelen der Niere wird durch Wiederholung des obigen Vorgangs abgeschlossen.
  • Darüber hinaus führt während des Nieren-Peelingschritts dann, wenn die Niere zur Zeit des Peelings blutet, der Chirurg eine Bestromungs-Hämostase oder eine Druck-Hämostase mit Gaze aus, und er sorgt für eine Reinigung mit Hilfe des Wasserzufuhr-Saugschlauchs. Darüber hinaus wischt der Chirurg das Endoskop und reinigt dessen distales Ende, wenn das Endoskop verschmutzt und beschlagen ist. Ferner kann das Endoskop in heißem Wasser gespült oder mit einem Antibeschlagmittel beschichtet werden.
  • Als Reinigungsschritt reinigt der Chirurg dann einen isolierten Bereich mit dem Wasserzufuhr-Saugschlauch, nachdem die Niere abgetrennt ist (Schritt S64).
  • Als Prüfschritt betrachtet sodann der Chirurg den abgetrennten Bereich mit dem Endoskop und prüft auf mögliches Bluten, auf mögliche Gewebebeschädigung und dergleichen, und außerdem wird das Innere der gesamten Bauchhöhle betrachtet, und es wird geprüft, ob es keine Beschädigung eines inneren Organs gibt (Schritt S66).
  • In der oben beschriebenen Weise wird der Nieren-Behandlungsschritt abgeschlossen.
  • [Extraktionsschritt]
  • Als Extraktionsschritt werden das Endoskop, das Behandlungswerkzeug und der erste bis dritte Trokar in einer vorbestimmten Reihenfolge herausgezogen (Schritt S28). In diesem Fall ergreift der Chirurg die Niere mit dem Behandlungswerkzeug und entnimmt die Niere aus dem Körper, wenn die Trokare herausgezogen werden. In diesem Fall kann von einer Tasche Gebrauch gemacht werden. Um die Niere zu entnehmen, kann die Haut weiter eingeschnitten werden.
  • [Nachbehandlungsschritt]
  • Als Nächstes binden im Rahmen eines Nachbehandlungsschritts der Chirurg und der Assistent zwei Stellen eines Einschnitts ab und vernähen ihn, und sie verlegen eine Drainage an einer Stelle des eingeschnittenen Teils (Schritt S30). Außerdem lässt sich ein Hohlraum mit einem Kleber verschließen.
  • Nachdem vorbestimmte Arbeiten erledigt sind (Reinigen und dergleichen), wird dann die laparoskopische Nierenentfernung abgeschlossen.
  • (Laparoskopische Uterus- und Eierstock-Entfernung)
  • Im Folgenden wird als viertes Beispiel der endoskopischen Chirurgie eine laparoskopische Uterus- und Eierstockentfernung beschrieben.
  • Bei der laparoskopischen Uterus- und Eierstockentfernung mit Hilfe des endoskopischen chirurgischen Geräts 10 dieser Ausführungsform werden ähnlich wie bei der oben beschriebenen laparoskopischen Gallenblasenentnahme und laparoskopischen Nierenentnahme Löcher (Öffnungen) in die Bauchhöhle der Patientin an drei Stellen eingeschnitten, um Endoskop und Behandlungswerkzeug in die Bauchhöhle einbringen zu können. Das heißt, bei dieser Ausführungsform werden das Endoskop (entsprechend dem obigen Endoskop 100) und Behandlungswerkzeug (entsprechend dem obigen Behandlungswerkzeug 200) durch das Überrohr (dem ersten Trokar entsprechend dem obigen Überrohr 300) durch dieselbe Öffnung in den Körperhohlraum eingebracht. Aus diesem Grund ist die Anzahl der Öffnungen kleiner im Vergleich zu der herkömmlichen, mehrere Öffnungen erfordernden laparoskopischen Chirurgie.
  • Im Folgenden wird eine Prozedur der chirurgischen laparoskopischen Uterus- und Eierstockentfernung beschrieben.
  • Als Erstes wird bei der laparoskopischen Uterus- und Eierstockentfernung ähnlich wie bei der laparoskopischen Gallenblasenentfernung eine Folge von Schritten, nämlich der Vorbereitungsschritt, der erste Trokar-Einführschritt, der Pneumoperitoneum-Schritt, der zweite Trokar-Einführschritt, der dritte Trokar-Einführschritt, der Betrachtungsschritt und der Behandlungswerkzeug-Einführschritt nacheinander ausgeführt (vergleiche 41).
  • Wenn außerdem bei dem Betrachtungsschritt die Hauptteile nach Beobachtung der Gesamtumgebung betrachtet werden, bewegt der Chirurg das Endoskop zu dem betroffenen Teil (Vorderseite) nach vorn und betrachtet die Nähe des Uterus mit dem Endoskop.
  • Außerdem führt im Rahmen des Behandlungswerkzeug-Einführschritts der Chirurg eine Bipolar-Zange (5-mm-Bipolar-Zange) in den zweiten Trokar als linkes Chirurgenwerkzeug ein und führt anschließend die Schere (5-mm-Schere) in den ersten Trokar als rechtes Chirurgenwerkzeug ein. Anschließend führt der Assistent die Greifzange (5-mm-Greifzange) in den dritten Trokar als Assistentenwerkzeug ein.
  • [Uterustrennung]
  • Als Nächstes wird ein Schritt des Abtrennens des Uterus durchgeführt. Bei diesem Schritt trennt der Chirurg den Uterus der Patientin von dem runden Gebärmutterband des Uterus, einem breiten Gebärmutterband und einem Eierstockeigenband. Insbesondere erfolgt der Schritt der Uterusabtrennung entsprechend der nachfolgenden Prozedur.
  • Als Erstes erfolgt der Schritt des Abtrennen des runden Gebärmutterbands. Insbesondere erfolgt der Schritt des Abtrennens des runden Gebärmutterbands gemäß folgender Prozedur:
    • (1) Der Chirurg nimmt ein Bild der linken Seite des Uterus auf.
    • (2) Der Assistent ergreift einen Uterusstrang eines linken runden Uterusbands mit dem Assistentenwerkzeug (Greifzange) und zieht den Uterusstrang zu der rechten Seite.
    • (3) Der Chirurg führt eine bipolare Bestromung des runden Uterusbands mit dem rechten Chirurgenwerkzeug (Schere) aus, verfestigt das runde Uterusband und schneidet anschließend das runde Uterusband.
  • Als Nächstes erfolgt das Schneiden des breiten Uterusbands. Insbesondere erfolgt dieser Schritt gemäß folgender Prozedur:
    • (1) Der Chirurg schneidet das breite Uterusband, während er eine bipolare Bestromung des breiten Uterusbands auf der Frontseite der Patienten mit dem rechten Chirurgenwerkzeug (Schere) bis zu einem Vaginalteil (vor einer Uterusarterie) ausführt.
    • (2) Der Chirurg schneidet das breite Uterusband während er eine bipolare Bestromung des breiten Uterusbands auf der Rückseite der Patientin mit dem rechten Chirurgenwerkzeug (Schere) bis zu dem Vaginalteil (vor der Uterusarterie) ausführt.
    • (3) Der Chirurg schneidet das breite Uterusband, während er eine bipolare Bestromung des breiten Uterusbands auf der Vorderseite der Patientin mit Hilfe des rechten Chirurgenwerkzeugs (Schere) bis zu dem Eierstockeigenband ausführt.
    • (4) Der Chirurg schneidet das breite Uterusband, während er eine bipolare Bestromung des breiten Uterusbands auf der Rückseite der Patienten mit dem rechten Chirurgenwerkzeug (Schere) bis hin zu dem Eierstockeigenband ausführt.
  • Da das rechte Chirurgenwerkzeug (die Schere) eine Hauptprozedur ausführt und das Endoskop stets dem rechten Chirurgenwerkzeug folgt, kann der Chirurg die Prozedur stressfrei ausführen.
  • Als Nächstes erfolgt ein Eierstockeigenband-Schneidschritt. Insbesondere erfolgt der Schritt der Vagina-Vernähung gemäß folgender Prozedur.
    • (1) Der Assistent ergreift die Nähe des Eierstocks in dem Eierstockeigenband mit dem Assistentenwerkzeug (der Greifzange) und zieht die Nähe des Uterus zu der rechten Seite.
    • (2) Der Chirurg führt eine bipolare Bestromung des Eierstockeigenbands mit dem rechten Chirurgenwerkzeug (der Schere) in der Nähe des Eierstocks aus. Er verfestigt das Eierstockeigenband und schneidet dann das Eierstockeigenband.
  • Darüber hinaus wischt der Chirurg das Endoskop und reinigt dessen distales Ende, wenn das Endoskop verschmutzt und beschlagen ist. Außerdem kann das Endoskop in heißem Wasser gespült oder mit einem Antibeschlagmittel beschichtet werden.
  • Als Nächstes werden in ähnlicher Weise auch auf der rechten Seite des Uterus die Schritte des Schneidens des runden Uterusbands, des breiten Uterusbands und des Eierstockeigenbands durchgeführt.
  • Als Nächstes erfolgt der Schritt des Blasen-Peelings. Insbesondere wird der Schritt der Vagina-Vernähung gemäß folgender Prozedur ausgeführt:
    • (1) Der Assistent zieht die Blase mit Hilfe des Assistentenwerkzeugs (Greifzange) nach oben.
    • (2) Der Chirurg trennt die Blase und den Uterus ab, wozu er das rechte Chirurgenwerkzeug (Bipolarzange) und das linke Chirurgenwerkzeug (Greifzange) einsetzt.
  • Da das Peeling außerdem durch Zusammenwirken von linkem und rechtem Chirurgenwerkzeug erfolgt, kann das linke Chirurgenwerkzeug möglicherweise aus dem chirurgischen Gebiet auswandern. Da eine geschlossene Prozedur durch einen Chirurgen stattfindet (kein Zusammenarbeiten mit dem Assistenten), kann der Chirurg die Prozedur ruhig und ohne Stress ausführen.
  • [Schneiden des Uterus]
  • Als Nächstes erfolgt das Schneiden des Uterus. Bei diesem Schritt des Schneidens des Uterus wird die Uterusarterie verfestigt und geschnitten, und der Uterus wird von der Vagina abgetrennt. Darüber hinaus erfolgt der Schnitt des Uterus gemäß folgender Prozedur.
  • Als Erstes erfolgt der Schnitt der Uterusarterie. Insbesondere erfolgt der Schritt der Vagina-Vernähung gemäß folgender Prozedur.
    • (1) Der Assistent zieht den Uterus zu der rechten Seite der Patientin, wozu er das Assistentenwerkzeug (Greifzange) benutzt, und der Chirurg nimmt ein Bild von dem Uterus-Arterienteil des Uterusbodens auf.
    • (2) Die Lage des Harnleiters wird überprüft, so dass der Harnleiter nicht irrtümlich beschädigt wird.
    • (3) Der Chirurg verfestigt und schneidet die Uterusarterie mit dem rechten Chirurgenwerkzeug (Bipolarzange).
    • (4) Die rechte Seite des Uterus wird in ähnlicher Weise behandelt.
  • Als Nächstes wird der Schritt der Uterusentfernung durchgeführt. Insbesondere erfolgt der Schritt der Uterusentfernung gemäß folgender Prozedur:
    • (1) Der Chirurg schneidet die Vagina von der Oberseite der Vagina entlang einer Führung eines Manipulators für den Uterus mit dem linken Chirurgenwerkzeug (Hakenzange).
    • (2) Der Chirurg stoppt in geeigneter Weise die Blutung mit Hilfe des rechten Chirurgenwerkzeugs (Peeling-Zange).
    • (3) Der Assistent zieht den Uterus mit dem Assistentenwerkzeug (Greifzange) nach rechts, und der Chirurg schneidet die linke Seite (etwa 180°) der Vagina mit dem linken Chirurgenwerkzeug (Hakenzange).
    • (4) Die rechte Seite der Vagina wird in ähnlicher Weise behandelt.
    • (5) Da der Uterus nicht zu der linken Seite gezogen werden kann, schneidet der Chirurg die rechte Seite der Vagina mit dem rechten Chirurgenwerkzeug (Hakenzange), während er den Uterus auf der linken Seite mit dem Bauchteil des linken Chirurgenwerkzeugs (Peeling-Zange) niederhält.
    • (6) Der Assistent entnimmt den Uterus von der Vagina aus dem Körper zusammen mit dem Uterus-Manipulator.
  • In dem Uterus-Entfernungsschritt führt, wenn es Blutungen gibt, der Chirurg eine Bestromungs-Blutstillung oder Druck-Blutstillung mit Gaze durch und sorgt für ein Reinigen mit Hilfe des Wasserzuführ-Saugschlauchs. Außerdem wischt der Chirurg das Endoskop und reinigt dessen distales Ende, wenn das Endoskop verschmutzt und beschlagen ist. Außerdem kann das Endoskop mit heißem Wasser gespült oder mit einem Antibeschlagmittel beschichtet werden.
  • Als Nächstes erfolgt das Vernähen der Vagina. Insbesondere wird der Vagina-Vernähungsschritt nach folgender Prozedur ausgeführt.
    • (1) Der Chirurg vernäht die Schleimhaut der Vagina.
    • (2) Der Chirurg vernäht das Peritoneum und das Ligamentum sacrouterinum.
  • Der Schritt der Uterusentfernung wird in der oben beschriebenen Weise abgeschlossen.
  • [Extraktionsschritt]
  • Als Nächstes werden als Extraktionsschritt das Endoskop, das Behandlungswerkzeug und der erste bis dritte Trokar in vorbestimmter Reihenfolge herausgezogen.
  • [Nachbehandlungsschritt]
  • Als Nächstes binden im Nachbehandlungsschritt der Chirurg und der Assistent zwei Stellen eines eingeschnittenen Teils ab und vernähen diese, und sie legen eine Drainage an einer Stelle des Einschnitts. Außerdem kann ein Hohlraum mit Klebstoff verschlossen werden.
  • Anschließend ist, nachdem die vorbestimmte Arbeit erledigt ist (Reinigen und dergleichen) die laparoskopische Uterus- und Eierstockentfernung abgeschlossen.
  • (Laparoskopische Wurmfortsatzentfernung]
  • Als Nächstes soll eine laparoskopische Wurmfortsatzentfernung als viertes Beispiel der endoskopischen Chirurgie erläutert werden.
  • Bei der laparoskopischen Wurmfortsatzentfernung mit Hilfe des endoskopischen chirurgischen Geräts 10 dieser Ausführungsform werden an zwei Stellen der Bauchhöhle des Patienten Löcher (Öffnungen) gebildet, um Endoskop und Behandlungswerkzeug in die Bauchhöhle einführen zu können. Das heißt, bei dieser Ausführungsform werden das Endoskop (entsprechend dem obigen Endoskop 100) und das Behandlungswerkzeug (entsprechend dem obigen Behandlungswerkzeug 200) durch das Überrohr hindurch (den ersten Trokar entsprechend dem obigen Überrohr 300) durch dieselbe Öffnung hindurch in den Körperhohlraum eingeführt. Aus diesem Grund ist die Anzahl von Öffnungen klein im Vergleich zu der zum Stand der Technik gehörigen laparoskopischen Appendix-Chirurgie mit mehreren Löchern (Mehrlochtyp).
  • Als Erstes wird bei der laparoskopischen Appendix-Entfernung ähnlich wie bei der laparoskopischen Gallenblasenentfernung der Vorbehandlungsschritt, der erste Trokar-Einführschritt, der Pneumoperitoneum-Schritt, der zweite Trokar-Einführschritt, der Betrachtungsschritt und der Werkzeug-Einführschritt sequentiell ausgeführt (siehe 41). Bei der laparoskopischen Appendix-Entfernung beträgt die Anzahl von Öffnungen zwei, wie oben erläutert wurde. Daher wird der dritte Trokar-Einführschritt, wie er bei der Gallenblasenentfernung erfolgt, nicht durchgeführt.
  • Darüber hinaus wird bei dem Betrachtungsschritt, wenn die Hauptteile nach der Gesamtinspektion betrachtet werden, von dem Chirurgen das Endoskop nach vorn zu dem betroffenen Teil (Frontseite) hin bewegt, und der Chirurg betrachtet den Nahbereich des Appendix mit dem Endoskop.
  • Darüber hinaus führt im Rahmen des Behandlungswerkzeug-Einführschritts der Chirurg die Greifzange (5-mm-Greifzange) in den zweiten Trokar als linkes Chirurgenwerkzeug ein, und danach führt er die Greifzange (5-mm-Greifzange) in den ersten Trokar als rechtes Chirurgenwerkzeug ein.
  • [Appendix-Peeling-Schritt]
  • Als Nächstes erfolgt das Appendix-Peeling. In diesem Schritt des Appendix-Peeling löst der Chirurg den Patienten-Wurmfortsatz von einem Mesoappendix. Insbesondere erfolgt der Schritt des Peelings des Appendix nach folgender Prozedur.
  • Als Erstes sucht der Chirurg mit Hilfe des linken Chirurgenwerkzeugs und des rechten Chirurgenwerkzeugs (d. h. mit linker und rechter Greifzange) den in den Därmen eingebetteten Wurmfortsatz und hebt in an, damit eine einfache Behandlung möglich ist. Sodann wird, nachdem das rechte Chirurgenwerkzeug durch die Peeling-Zange ersetzt wurde, der Mesoappendix mit dem rechten Chirurgenwerkzeug (Peeling-Zange) abgetrennt, während der Wurmfortsatz mit dem linken Chirurgenwerkzeug (Greifzange) angehoben wird. Da eine geschlossene Prozedur durch einen Chirurgen erfolgt (keine Zusammenarbeit mit dem Assistenten), lässt sich die Behandlung des Anhebens und des Peelings ohne Stress ruhig ausführten.
  • Darüber hinaus wischt der Chirurg das Endoskop und reinigt dessen distales Ende, wenn das Endoskop verschmutzt und beschlagen ist. Außerdem kann das Endoskop in heißem Wasser gespült und mit einem Antibeschlagmittel überzogen werden.
  • [Entfernen des Wurmfortsatzes]
  • Als Nächstes erfolgt das Entfernen des Wurmfortsatzes. Dieser Schritt wird nach folgender Prozedur ausgeführt:
    • (1) Der Wurmfortsatz wird mit dem linken Chirurgenwerkzeug angehoben (mit der Greifzange).
    • (2) Der Chirurg bindet die Wurzel des Wurmfortsatzes zweimal ab.
    • (3) Eine Seite, an der der Wurmfortsatz entfernt wird, wird abgebunden.
    • (4) Das rechte Chirurgenwerkzeug wird durch eine Scherenzange ersetzt.
    • (5) Der Wurmfortsatz wird abgeschnitten, so dass die zweimal abgebundene Seite im Inneren des Körpers verbleibt.
  • Der Wurmfortsatz-Beseitigungsschritt wird in der oben beschriebenen Weise abgeschlossen.
  • [Extraktionsschritt]
  • Als Nächstes werden im Rahmen eines Extraktionsschritts in vorbestimmter Reihenfolge das Endoskop, das Behandlungswerkzeug und der erste und der zweite Trokar extrahiert. In diesem Fall greift der Chirurg den Wurmfortsatz mit dem Behandlungswerkzeug und entnimmt den Wurmfortsatz aus dem Körper, wenn die Trokare herausgezogen sind.
  • [Nachbehandlungsschritt]
  • Als Nachbehandlungsschritt binden Chirurg und Assistent eine Stelle des Einschnitts ab und vernähen die Stelle, und sie legen eine Drainage an einer Stelle des Einschnitts. Weiterhin lässt sich ein Hohlraum mit einem Kleber verschließen.
  • Nach Abschluss vorbestimmter Arbeiten (Reinigen und dergleichen) ist der Vorgang der Wurmfortsatz-Entfernung abgeschlossen.
  • Obschon oben das endoskopische chirurgische Gerät mit dem zugehörigen Überrohr im Einzelnen erläutert wurden, ist die Erfindung nicht auf die obigen Ausführungsformen beschränkt, es sind unterschiedliche Verbesserungen und Modifikationen möglich, ohne vom Schutzumfang der Erfindung abzuweichen.
  • Erläuterung der Bezugszeichen
    • 10
    endoskopisches chirurgisches Gerät
    100
    Endoskop
    102
    das Endoskopeinführteil
    104
    das Bedienteil
    106
    Universalkabel
    108
    Prozessorgerät
    110
    Lichtquellengerät
    112
    Monitor
    114
    distale Stirnfläche
    116
    Betrachtungsfenster
    118
    Beleuchtungsfenster
    120
    Pneumoperitoneum-Gerät
    122
    Luftzuführschlauch
    200
    (Behandlungs-)Werkzeug
    202
    Behandlungswerkzeug-Einführteil
    204
    das Bedienteil
    206
    der Behandlungsteil
    208
    Hülle
    210
    fester Handgriff
    214
    beweglicher Handgriff
    300
    Überrohr
    300a
    Referenzachse
    302
    Basisstirnfläche
    304
    distale Stirnfläche
    306
    Endoskopeinführkanal
    306a
    Endoskopeinführachse
    308
    Behandlungswerkzeug-Einführkanal
    308a
    Behandlungswerkzeug-Einführachse
    310
    Endoskopeinführöffnung
    312
    Endoskopaustrittsöffnung
    314
    Behandlungswerkzeug-Einführöffnung
    316
    Behandlungswerkzeug-Austrittsöffnung
    318
    Luftzufuhrverbinder
    320
    Überrohrkörper
    322
    Außenwand
    324
    Lumen
    340
    Basisendkappe
    342
    Durchgangsloch
    344
    Durchgangsloch
    346
    Ventilelement
    348
    Ventilelement
    350
    Durchgangsloch
    360
    distale Endkappe
    362
    Durchgangsloch
    364
    Durchgangsloch
    370
    Führungsnut
    372
    Führungsnut
    374
    Führungsplatte
    376
    Führungsplatte
    400
    Gleitstück (Verriegelungselement)
    402
    Gleitstückkörper
    404
    Oberseite
    406
    Unterseite
    408
    vorstehende Leiste
    410
    vorstehende Leiste
    420
    Endoskop-Kuppelteil
    422
    Behandlungswerkzeug-Kuppelteil
    424
    Durchgangsloch
    426
    Druckkontaktglied
    428
    Druckkontaktglied-Befestigungsteil
    430
    Öffnung
    432
    Durchgangsloch
    440
    Hülse (Hülsenelement)
    444
    Hülsenkörper (Rahmenkörper)
    446
    Druckkontaktglied
    448
    Durchgangsloch
    450
    Durchgangsloch
    460
    Führungsteil
    462
    Führungsfläche
    464
    Hülsengehäuseraum
    466
    Endkantenteil
    468
    Endkantenteil
    470
    Führungsstab
    472
    Führungsstab
    474
    Führungsloch
    476
    Führungsloch
    500
    Innennadel
    502
    Schaftteil
    504
    Schaftteil
    506
    distales Endteil
    508
    distales Endteil
    510
    Kopfteil
    512
    Kopfteilkörper
    514
    Sperrhebel
    520
    Achse
    522
    Seitenfläche
    524
    Unterseite
    526
    hintere Stirnfläche
    528
    vordere Stirnfläche
    532
    Sperrklaue
    534
    Rastloch
    800
    Wandflächenelement
    802
    Quernut
    804
    Vertiefung
    806
    Vorsprung
    807a
    erste Seitenfläche
    807b
    zweite Seitenfläche
    808a
    erste Kegelfläche
    808b
    zweite Kegelfläche
    810
    Vorsprung
    820
    Quernut
    822
    Seitenfläche
    824
    Kegelfläche
    830
    Außenport
    830a
    Referenzachse
    832
    Einführloch
    840
    Einführteil
    842
    Basisendteil
    850
    Außenwand
    860
    Luftdichtungsventil
    862
    Schlitz
    870
    Loch

Claims (27)

  1. Endoskopisches chirurgisches Gerät (10), umfassend: ein Endoskop (100), das das Innere eines Körperhohlraums betrachtet; ein Behandlungswerkzeug (200), welches einen betroffenen Teil innerhalb des Körperhohlraums inspiziert oder behandelt; und ein Überrohr (300), welches das Endoskop (100) und das Behandlungswerkzeug (200) in den Körperhohlraum führt, wobei das Überrohr (300) enthält: einen Überrohrkörper (320), der durch eine Körperwand hindurchtritt und in den Körperhohlraum eingeführt wird, einen Endoskopeinführkanal (306), der sich im Inneren des Überrohrkörpers (320) befindet und dem Endoskop (100) ermöglicht, durch ihn hindurch eingeführt zu werden, um vorwärts und rückwärts bewegbar zu sein, einen Behandlungswerkzeug-Einführkanal (308), der sich im Inneren des Überrohrkörpers (320) befindet und dem Behandlungswerkzeug (200) ermöglicht, durch ihn hindurch eingeführt zu werden, um vorwärts und rückwärts bewegbar zu sein, und ein Verriegelungselement (400), konfiguriert, um vorwärts und rückwärts im Inneren des Überrohrkörpers (320) bewegbar zu sein, das ein Endoskop-Kuppelteil (420) aufweist, welches mit dem durch den Endoskopeinführkanal (306) eingeführten Endoskop (100) zu kuppeln ist, und ein Behandlungswerkzeug-Kuppelteil (422) aufweist, welches mit dem durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal (308) eingeführten Behandlungswerkzeug (200) zu kuppeln ist, und eine Totzone aufweist, in der die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung von einem von dem Endoskop (100) und dem Behandlungswerkzeug (200) sich nicht mit der Bewegung des anderen koppelt, und eine Kontaktzone aufweist, in der die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des einen von dem Endoskop (100) und dem Behandlungswerkzeug (200) sich mit der Bewegung des anderen koppelt, und wobei eine Kontaktfläche des Überrohrs (300) mit der Körperwand eine Drehverhinderungs-Wandoberfläche enthält, um eine Drehung des Überrohrkörpers (320) um seine Längsachse zu verhindern.
  2. Endoskopisches chirurgisches Gerät (10) nach Anspruch 1, bei dem die Drehverhinderungs-Wandoberfläche mit einem ersten konkav-konvexen Teil ausgestattet ist, der einen Nutenteil oder einen Vorsprungsteil aufweist, welcher entlang einer axialen Richtung des Überrohrkörpers (320) ausgebildet ist.
  3. Endoskopisches chirurgisches Gerät (10) nach Anspruch 2, bei dem mehrere der ersten konkav-konvexen Teile in Drehrichtung des Überrohrkörpers (320) vorgesehen sind.
  4. Endoskopisches chirurgisches Gerät (10) nach Anspruch 3, bei dem die mehreren ersten konkav-konvexen Teile periodisch in Drehrichtung des Überrohrkörpers (320) angeordnet sind.
  5. Endoskopisches chirurgisches Gerät (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, bei dem die Drehverhinderungs-Wandoberfläche mit einem zweiten konkav-konvexen Teil ausgestattet ist, der einen Nutenteil oder einen Vorsprungsteil enthält, welcher entlang der Drehrichtung des Überrohrkörpers (320) ausgebildet ist.
  6. Endoskopisches chirurgisches Gerät (10) nach Anspruch 5, bei dem mehrere der zweiten konkav-konvexen Teile in der axialen Richtung des Überrohrkörpers (320) vorgesehen sind.
  7. Endoskopisches chirurgisches Gerät (10) nach Anspruch 6, bei dem die mehreren zweiten konkav-konvexen Teile periodisch in der axialen Richtung des Überrohrkörpers (320) vorgesehen sind.
  8. Endoskopisches chirurgisches Gerät (10) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, bei dem der zweite konkav-konvexe Teil eine erste Sperrfläche enthält, welche die Bewegung des Überrohrkörpers (320) in axialer Richtung zur Seite des distalen Endes hin beschränkt, und eine zweite Sperrfläche enthält, welche die Bewegung des Überrohrkörpers (320) in axialer Richtung zur Seite des proximalen Endes hin begrenzt.
  9. Endoskopisches chirurgisches Gerät nach Anspruch 8, bei dem die erste und die zweite Sperrfläche jeweils eine Oberfläche enthält, die eine Ebene rechtwinklig zur axialen Richtung des Überrohrkörpers (320) enthält.
  10. Endoskopisches chirurgisches Gerät (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei dem das Verriegelungselement (400) ein Gleitstück enthält, welches mit dem Endoskop (100) zu kuppeln ist, und das sich zusammen mit dem Endoskop (100) vorwärts und rückwärts bewegt, und ein Hülsenelement (440) enthält, welches mit dem Behandlungswerkzeug (200) zu koppeln ist, und das sich zusammen mit dem Behandlungswerkzeug (200) vorwärts und rückwärts bewegt, und wobei ein Bereich, in welchem das Hülsenelement (440) vorwärts und rückwärts in Bezug auf das Gleitstück bewegbar ist, begrenzt ist.
  11. Endoskopisches chirurgisches Gerät (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei dem folgende Formel erfüllt ist, wenn eine Fixierkraft zum Fixieren des Endoskop-Kuppelteils (420) an dem Endoskop (100) F1 beträgt und eine Fixierkraft zum Fixieren des Behandlungswerkzeug-Kuppelteils (422) an dem Behandlungswerkzeug (200) F2 beträgt: F 1 > F 2
    Figure DE112014004005B4_0019
  12. Endoskopisches chirurgisches Gerät (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, weiterhin umfassend: ein erstes Ventilelement (346), das in dem Endoskopeinführkanal (306) vorgesehen ist und Luftdichtigkeit innerhalb des Körperhohlraums gewährleistet; und ein zweites Ventilelement (348), das in dem Behandlungswerkzeug-Einführkanal (308) vorgesehen ist und Luftdichtigkeit innerhalb des Körperhohlraums gewährleistet, wobei folgende Formeln erfüllt sind, wenn eine Fixierkraft zum Fixieren des Endoskop-Kuppelteils (420) an dem Endoskop (100) F1 beträgt, eine Fixierkraft zum Fixieren des Behandlungswerkzeug-Kuppelteils (422) an dem Behandlungswerkzeug (200) F2 beträgt, und eine Reibungskraft, welche das Endoskop (100) von dem ersten Ventilelement (346) aufnimmt, wenn sich das Endoskop (100) vorwärts und rückwärts bewegt, F3 beträgt: F 1 > F 3
    Figure DE112014004005B4_0020
     F 2 > F 3
    Figure DE112014004005B4_0021
  13. Überrohr (300), umfassend: einen Überrohrkörper (320), der durch eine Körperwand hindurchtritt und in einen Körperhohlraum eingeführt wird; einen Endoskop-Einführkanal (306), der sich im Inneren der Überrohrkörpers (320) befindet und es einem Endoskop (100) ermöglicht, zur Betrachtung des Inneren des Körperhohlraums durch ihn hindurch eingeführt zu werden, um vorwärts und rückwärts bewegbar zu sein; einen Behandlungswerkzeug-Einführkanal (308), der sich im Inneren des Überrohrkörpers (320) befindet und es einem Behandlungswerkzeug (200) zum Inspizieren oder Behandeln eines betroffenen Teils innerhalb des Körperhohlraums ermöglicht, durch ihn hindurch eingeführt zu werden, um vorwärts und rückwärts bewegbar zu sein; und ein Verriegelungselement (400), konfiguriert, um vorwärts und rückwärts im Inneren des Überrohrkörpers (320) bewegbar zu sein, das ein Endoskop-Kuppelteil (420) aufweist, welches mit dem durch den Endoskopeinführkanal (306) eingeführten Endoskop (100) zu kuppeln ist, und ein Behandlungswerkzeug-Kuppelteil (422) aufweist, welches mit dem durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal (308) eingeführten Behandlungswerkzeug (200) zu kuppeln ist, und eine Totzone aufweist, in der die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung von einem von dem Endoskop (100) und dem Behandlungswerkzeug (200) sich nicht mit der Bewegung des anderen koppelt, und eine Kontaktzone aufweist, in der die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des einen von dem Endoskop (100) und dem Behandlungswerkzeug (200) sich mit der Bewegung des anderen koppelt, und wobei eine Kontaktfläche des Überrohrs (300) mit der Körperwand eine Drehverhinderungs-Wandoberfläche enthält, um eine Drehung des Überrohrkörpers (320) um seine Längsachse zu verhindern.
  14. Überrohr (300) nach Anspruch 13, bei dem die Drehverhinderungs-Wandoberfläche mit einem ersten konkav-konvexen Teil ausgestattet ist, der einen Nutenteil oder einen Vorsprungsteil aufweist, ausgebildet, entlang einer axialen Richtung des Überrohrkörpers (320).
  15. Überrohr (300) nach Anspruch 14, bei dem mehrere der ersten konkav-konvexen Teile in Drehrichtung des Überrohrkörpers (320) vorgesehen sind.
  16. Überrohr (300) nach Anspruch 15, bei dem die mehreren ersten konkav-konvexen Teile periodisch in Drehrichtung des Überrohrkörpers (320) angeordnet sind.
  17. Überrohr (300) nach einem der Ansprüche 14 bis 16, bei dem die Drehverhinderungs-Wandoberfläche mit einem zweiten konkav-konvexen Teil ausgestattet ist, der einen Nutenteil oder einen Vorsprungsteil enthält, welcher entlang der Drehrichtung des Überrohrkörpers (320) ausgebildet ist.
  18. Überrohr (300) nach Anspruch 17, bei dem mehrere der zweiten konkav-konvexen Teile in der axialen Richtung des Überrohrkörpers (320) vorgesehen sind.
  19. Überrohr (320) nach Anspruch 18, bei dem die mehreren zweiten konkav-konvexen Teile periodisch in der axialen Richtung des Überrohrkörpers (320) vorgesehen sind.
  20. Überrohr (300) nach einem der Ansprüche 17 bis 19, bei dem der zweite konkav-konvexe Teil eine erste Sperrfläche enthält, welche die Bewegung des Überrohrkörpers (320) in axialer Richtung zur Seite des distalen Endes hin beschränkt, und eine zweite Sperrfläche enthält, welche die Bewegung des Überrohrkörpers (320) in axialer Richtung zur Seite des proximalen Endes hin begrenzt.
  21. Überrohr (300) nach Anspruch 20, bei dem die erste und die zweite Sperrfläche jeweils eine Oberfläche enthält, die eine Ebene rechtwinklig zur axialen Richtung des Überrohrkörpers (320) enthält.
  22. Endoskopisches chirurgisches Gerät (10), umfassend: ein Endoskop (100), welches das Innere eines Körperhohlraums betrachtet; ein Behandlungswerkzeug (200), welches einen betroffenen Teil innerhalb des Körperhohlraums inspiziert oder behandelt; ein Überrohr (300), welches das Endoskop (100) und das Behandlungswerkzeug (200) in den Körperhohlraum führt; und ein Außenrohr (800), welches das Überrohr (300) an einer Bauchdecke fixiert, wobei das Überrohr (300) enthält: einen Überrohrkörper (320), der durch eine Körperwand hindurchtritt und in den Körperhohlraum eingeführt wird, einen Endoskopeinführkanal (306), der sich im Inneren des Überrohrkörpers (320) befindet und dem Endoskop (100) ermöglicht, durch ihn hindurch eingeführt zu werden, um vorwärts und rückwärts bewegbar zu sein, einen Behandlungswerkzeug-Einführkanal (308), der sich im Inneren des Überrohrkörpers (320) befindet und dem Behandlungswerkzeug (200) ermöglicht, durch ihn hindurch eingeführt zu werden, um vorwärts und rückwärts bewegbar zu sein, und ein Verriegelungselement (400), konfiguriert, um vorwärts und rückwärts im Inneren des Überrohrkörpers (320) bewegbar zu sein, das ein Endoskop-Kuppelteil (420) aufweist, welches mit dem durch den Endoskopeinführkanal (306) eingeführten Endoskop (100) zu kuppeln ist, und ein Behandlungswerkzeug-Kuppelteil (422) aufweist, welches mit dem durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal (308) eingeführten Behandlungswerkzeug (200) zu kuppeln ist, und eine Totzone aufweist, in der die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung von einem von dem Endoskop (100) und dem Behandlungswerkzeug (200) sich nicht mit der Bewegung des anderen koppelt, und eine Kontaktzone aufweist, in der die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des einen von dem Endoskop (100) und dem Behandlungswerkzeug (200) sich mit der Bewegung des anderen koppelt, wobei das Außenrohr (800) enthält: einen Einführteil (840), welcher den Bereich des Überrohrkörpers (320) bedeckt, der durch die Körperwand hindurchtritt, einen Basisendteil (842), der auf einer Seite des Basisendes des Einführteils (840) vorgesehen ist und einen größeren Außendurchmesser besitzt als der Einführteil (840), und ein Luftdichtungsventil (860), welches an dem Basisendteil (842) vorgesehen ist und die Luftdichtigkeit mit dem Überrohrkörper (320) aufrechterhält, und wobei mehrere Quernuten (820) entlang einer Umfangsrichtung in axialer Richtung in der Außenumfangsfläche des Einführteils (840) ausgebildet sind, die Quernuten (820) eine distale endseitige Wandoberfläche (824) und eine basisendseitige Wandoberfläche (822) aufweisen, und ein Neigungswinkel der distalen endseitigen Wandoberfläche (824) bezüglich einer radialen Richtung des Einführteils (840) kleiner gehalten ist als ein Neigungswinkel der basisendseitigen Wandoberfläche (822) bezüglich der radialen Richtung des Einführteils (840).
  23. Endoskopisches chirurgisches Gerät (10) nach Anspruch 22, bei dem die distale endseitige Wandoberfläche (824) konfiguriert ist zur Neigung in der gleichen Richtung wie die radiale Richtung des Einführteils (840) oder zur Neigung hin zu der Seite der basisendseitigen Wandoberfläche (822).
  24. Endoskopisches chirurgisches Gerät (10) nach Anspruch 22 oder 23, bei dem mehrere axiale Längsnuten (804) in der Umfangsrichtung an einem Außenumfangsteil des Einführteils (840) ausgebildet sind.
  25. Außenrohr (800), welches ein Überrohr (300) an einer Bauchdecke fixiert, wobei das Überrohr (300) enthält: einen Überrohrkörper (320), der durch eine Körperwand hindurchtritt und in einen Körperhohlraum eingeführt wird; einen Endoskop-Einführkanal (306), der sich im Inneren der Überrohrkörpers (320) befindet und es einem Endoskop (100) ermöglicht, zur Betrachtung des Inneren des Körperhohlraums durch ihn hindurch eingeführt zu werden, um vorwärts und rückwärts bewegbar zu sein; einen Behandlungswerkzeug-Einführkanal (308), der sich im Inneren des Überrohrkörpers (320) befindet und es einem Behandlungswerkzeug (200) zum Inspizieren oder Behandeln eines betroffenen Teils innerhalb des Körperhohlraums ermöglicht, durch ihn hindurch eingeführt zu werden, um vorwärts und rückwärts bewegbar zu sein; und ein Verriegelungselement (400), konfiguriert, um vorwärts und rückwärts im Inneren des Überrohrkörpers (320) bewegbar zu sein, das ein Endoskop-Kuppelteil (420) aufweist, welches mit dem durch den Endoskopeinführkanal (306) eingeführten Endoskop (100) zu kuppeln ist, und ein Behandlungswerkzeug-Kuppelteil (422) aufweist, welches mit dem durch den Behandlungswerkzeug-Einführkanal (308) eingeführten Behandlungswerkzeug (200) zu kuppeln ist, und eine Totzone aufweist, in der die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung von einem von dem Endoskop (100) und dem Behandlungswerkzeug (200) sich nicht mit der Bewegung des anderen koppelt, und eine Kontaktzone aufweist, in der die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des einen von dem Endoskop (100) und dem Behandlungswerkzeug (200) sich mit der Bewegung des anderen koppelt, und wobei das Außenrohr (800) umfasst: einen Einführteil (840), der den Bereich des Überrohrkörpers (320) abdeckt, der durch die Körperwand hindurchtritt; einen Basisendteil (842), der an der Basisendseite des Einführteils (840) vorgesehen ist und einen größeren Außendurchmesser besitzt als der Einführteil (840); und ein Luftdichtungsventil (860), das an dem Basisendteil (842) vorgesehen ist und die Luftdichtigkeit mit dem Überrohrkörper (320) aufrechterhält, wobei mehrere Quernuten (820) entlang der Umfangsrichtung in axialer Richtung in einer Außenumfangsfläche des Einführteils (840) gebildet sind, die Quernuten (820) eine distale endseitige Wandoberfläche (824) und eine basisendseitige Wandoberfläche (822) aufweisen, und ein Neigungswinkel der distalen endseitigen Wandoberfläche (824) bezüglich einer radialen Richtung des Einführteils kleiner gehalten ist als ein Neigungswinkel der basisendseitigen Wandoberfläche (822) der radialen Richtung des Einführteils.
  26. Außenrohr (800) nach Anspruch 25, bei dem die distale endseitige Wandoberfläche (824) konfiguriert ist für eine Neigung in der gleichen Richtung wie die radiale Richtung des Einführteils (840) oder eine Neigung zu der Seite der basisendseitigen Wandoberfläche (822).
  27. Außenrohr (800) nach Anspruch 25 oder 26, bei dem mehrere axiale Längsnuten (804) in Umfangsrichtung an einem Außenumfangsteil des Einführteils (840) ausgebildet sind.
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