JPWO2019087509A1 - 医療デバイス - Google Patents

Abstract

医療デバイスとしての子内視鏡（１）は、回動部材（２２ａ、２２ｂ）と、回動部材（２２ａ、２２ｂ）を所定の回動軸（ＣＸ１）周りに回動可能に保持し、かつ回動部材（２２ａ、２２ｂ）を内部に収容すると共に、親内視鏡（２）の操作部（１０１）の外周面の一部に接触する面（１１Ｃ）を外周部に有する外装部材（１１ａ）と、回動部材（２２ａ、２２ｂ）に設けられ、外装部材（１１ａ）を回動軸（ＣＸ１）に直交する方向から見たときに回動軸方向における外装部材（１１ａ）の幅の内側に配置された湾曲操作レバー（１４ａ、１４ｂ）とを有する。

Description

本発明は、医療デバイスに関し、特に、内視鏡の操作部に取り付け可能な医療デバイスに関する。

従来より、内視鏡と共に用いられ、被検体内を観察あるいは処置する医療デバイスが実用化あるいは提案されている。

例えば、親内視鏡と、親内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿入部を挿通可能な子内視鏡とからなる親子式内視鏡が実用化されている。あるいは、例えば日本国特表２００９−５３００５１号公報には、内視鏡と、内視鏡の生検ポートに挿入可能なカテーテルアセンブリとからなる医療システムが開示されている。

術者は、親内視鏡と子内視鏡、あるいは内視鏡と医療デバイスの２つの装置を用いて、例えば、被検体内の胆管内や膵管内の観察あるいは処置を行うことができる。

通常、術者は、右手で内視鏡の挿入部を把持しながら挿入操作を行い。左手で内視鏡の操作部を把持しながら、内視鏡に対する各種操作を行う。従って、親子式内視鏡の場合、術者一人で親内視鏡と子内視鏡を操作することはできない。同様に、内視鏡とカテーテルアセンブリも、術者一人で操作することはできない。

そこで、例えば、親内視鏡の操作部に子内視鏡の操作部を固定して、術者一人で２つの内視鏡の操作をできるようにすることも考えられる。

しかし、従来の子内視鏡の操作部には、親内視鏡と同様に、湾曲操作ノブ等は操作部の外側に突出した軸部に設けられているため、子内視鏡の軸方向の幅が広い。そのため、術者一人で、親内視鏡の操作部の把持部を左手で把持しながら、その左手の指で、子内視鏡の操作部の湾曲操作ノブ等の操作をすることはできない。

従って、親内視鏡の挿入部を被検体内に挿入し、子内視鏡の挿入部の先端部を観察部位あるいは処置部位の近傍に位置させてから、子内視鏡の挿入部の湾曲操作ノブ等を操作する場合、術者は、親内視鏡あるいは子内視鏡の挿入部から右手を一旦離してから、その右手で子内視鏡の湾曲操作ノブ等の操作をしなければならない。

術者が子内視鏡の操作部を右手で操作するため、親内視鏡あるいは子内視鏡の挿入部から右手を離すと、親内視鏡あるいは内視鏡の挿入部は、右手で把持されて固定された状態から非固定状態になって、挿入部の先端部が動いてしまうため、術者は、右手で親内視鏡あるいは子内視鏡の挿入部の先端部の位置を再度調整したりしなければならず、被検体の検査等をスムーズに行うことができない。

上記の日本国特表２００９−５３００５１号公報に開示のカテーテルアセンブリの湾曲操作ノブ等も、操作部ハウジングの外側に突出するように設けられているため、内視鏡とカテーテルアセンブリからなるシステムにおいても、術者は、右手でカテーテルアセンブリに対する操作を行わなければならず、スムーズに検査等を行うことができない。結果として、検査時間などが長くなってしまう。

そこで、本発明は、内視鏡に取り付けられたときに内視鏡の操作部を把持する左手で医療デバイスを操作可能なように小型化にした操作部を有する医療デバイスを提供することを目的とする。

本発明の一態様の医療デバイスは、回動部材と、前記回動部材を所定の回動軸周りに回動可能に保持し、かつ前記回動部材の少なくとも一部を内部に収容すると共に、内視鏡の操作部の外周面の一部に接触する接触面を外周部に有するハウジングと、前記回動部材に設けられ、前記ハウジングを前記回動軸に直交する方向から見たときに前記回動軸方向における前記ハウジングの幅の内側に配置された操作部材と、を有する。

本発明の実施の形態に係わる子内視鏡の正面図である。 本発明の実施の形態に係わる子内視鏡の右側面図である。 本発明の実施の形態に係わる子内視鏡の背面図である。 図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った子内視鏡１の操作部１１の断面図である。 図２のＶ−Ｖ線に沿った子内視鏡１の操作部１１の断面図である。 本発明の実施の形態に係わる、親内視鏡に固定された子内視鏡の正面図である。 本発明の実施の形態に係わる、親内視鏡に固定された子内視鏡の側面図である。 本発明の実施の形態の変形例に係わる子内視鏡１Ａの側面図である。 図１のＩＶ−ＩＶ線の位置に沿った、本発明の実施の形態の変形例の子内視鏡１Ａの操作部１１Ｘの断面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本実施の形態に係わる子内視鏡の正面図である。図２は、本実施の形態に係わる子内視鏡の右側面図である。図３は、本実施の形態に係わる子内視鏡の背面図である。

本実施の形態に係わる子内視鏡１は、操作部１１と、挿入部１２とを有する。子内視鏡１は、後述する親内視鏡２の処置具挿入口に挿入部１２が挿入されて親内視鏡２と一緒に使用される医療デバイスである。子内視鏡１は、親内視鏡２とは別の内視鏡である。

挿入部１２は、先端側から順に、先端部１２ａ、湾曲部１２ｂ及び可撓管部１２ｃを有している。可撓管部１２ｃの基端部は、操作部１１に設けられた折れ止め部１３を介して操作部１１の先端に接続されている。よって、細長の挿入部１２は、ハウジングである操作部１１の外装部材１１ａから折れ止め部１３を介して操作部１１の先端方向に延出している。

挿入部１２の外径は、親内視鏡２の処置具挿通チャンネルの内径よりも小さく、親内視鏡２の処置具挿通チャンネルに挿通可能なサイズと形状を有している。
挿入部１２の先端部１２ａの先端面には、図示しない観察窓及び照明窓が設けられている。さらに、先端部１２ａの先端面には、吸引用及び送気送水用の開口（図示せず）も設けられている。

先端部１２ａ内には、撮像素子と対物光学系を含む撮像ユニット１２ｘが内蔵されている。撮像ユニット１２ｘは、観察窓を通して受光した被検体内の画像の撮像信号を生成して出力する。撮像素子を駆動する駆動信号及び撮像素子からの撮像信号は、挿入部１２内に挿通された信号ケーブル（図示せず）を介して伝送される。

照明窓の背面には、挿入部１２内に挿通されたライトガイド（図示せず）の先端面が配設されている。ライトガイドの先端面から出射された照明光は、照明窓を介して被検体に照射される。ライトガイドは、照明用の光ファイバ束からなる。

先端部１２ａの先端面に設けられた開口は、挿入部１２内に挿通された、図示しない吸引チャンネル及び送水チャンネルと接続されている。
操作部１１は、略直方体形状を有している。操作部１１の長手軸方向Ｃ１における第１の方向（図１、図２、図３における下方向）に、挿入部１２が操作部１１から延出している。

操作部１１は、先端方向の部分は、先細りのテーパー形状を有し、折れ止め部１３は、操作部１１のテーパー形状に沿って連続した形状を有している。操作部１１の外装部材１１ａは、ポリカーボネートなどの樹脂製である。

操作部１１は、操作部１１の長手軸方向Ｃ１における第１の方向とは反対方向の第２の方向（図１、図２における上方向）には、湾曲操作部１４を有している。
湾曲操作部１４は、湾曲部１２ｂの湾曲操作を行うための２つの湾曲操作部材を有する。２つの湾曲操作部材の１つは、湾曲部１２ｂを上下方向に湾曲されるための湾曲操作レバー１４ａであり、他の１つは、湾曲部１２ｂを左右方向に湾曲されるための湾曲操作レバー１４ｂである。

ここで、上下方向とは、子内視鏡１の撮像ユニット１２ｘで撮像して得られ、図示しない内視鏡画像モニタに表示された内視鏡画像の上下方向と略一致し、左右方向とは、内視鏡画像モニタに表示された内視鏡画像の左右方向と略一致する。

各湾曲操作レバー１４ａ、１４ｂは、操作部１１の長手軸方向Ｃ１に直交する回動軸ＣＸ１回りに所定の角度範囲内で回動できるようになっている。そのため、操作部１１の外装部材１１ａには、２つの湾曲操作レバー１４ａ、１４ｂの回動に沿った細長の２つの開口１１ｂが平行に並んで形成されている。

よって、各湾曲操作レバー１４ａ、１４ｂは、操作部１１の正面側の面１１Ａから操作部１１の基端方向（図１における上方向）に向かって移動可能である。
各湾曲操作レバー１４ａ、１４ｂの回動機構については後述する。

操作部１１には、指当て部１５が設けられている。指当て部１５は、操作部１１に螺子などで固定されても良いし、操作部１１の外装部材１１ａと一体成形により設けられても良い。

指当て部１５は、操作部１１の面１１Ａの反対側の面１１Ｂから外側に突出するように形成されている。指当て部１５は、操作部１１の長手軸方向Ｃ１に沿って長く延出し、後述するように術者の左手の中指などが引っ掛け易くなっている。

指当て部１５の近傍から、エラストマーなどの軟性で伸縮性を有する樹脂部材からなる固定用のベルト１６が延出している。ベルト１６は、子内視鏡１を、操作部１０１を有する親内視鏡２に固定するための固定部材である。

ベルト１６の先端側には、ベルト１６の長手方向に沿って形成された複数の孔１６ａが形成されている。ベルト１６の基端部は、指当て部１５の近傍において外装部材１１ａに螺子あるいは接着剤などにより固定されている。

操作部１１の外装部材１１ａの指当て部１５が設けられた面１１Ｂとは反対側の面１１Ａには、複数の孔１６ａの１つに貫通可能なピン１７が設けられている。ピン１７は、外装部材１１ａと一体成形により設けられてもよいし、別部材として、外装部材１１ａに螺子などにより固定されて設けられてもよい。

親内視鏡２の操作部の各種サイズに応じて子内視鏡１を取り付けて固定できるように、ベルト１６には、複数の孔１６ａが形成されている。
なお、本実施の形態では、固定部材として、ベルト１６が用いられているが、磁石、粘着テープ、Ｃ形状のフック部材などを用いてもよい。

よって、長手軸方向Ｃ１に対して、操作部１１の親内視鏡２側の面１１Ｃは、親内視鏡２の操作部１０１の側面に対向する平坦なあるいは略平坦な平面部を有している。

操作部１１には、外部機器との接続部１１ｃが設けられている。接続部１１ｃは、外装部材１１ａの一部が突出した形状を有する。接続部１１ｃには、送気送水チューブ（図示せず）が接続される口金１１ｃ１と、吸引チューブ（図示せず）が接続される口金１１ｃ２と、ライトガイドと撮像ケーブルが一緒に挿通された複合ケーブル（図示せず）が接続されるコネクタ１１ｃ３が設けられている。

なお、ここでは、図示しない複合ケーブル等が接続部１１ｃのコネクタ１１ｃ３等に接続されているが、送気送水チューブ、吸引チューブ及び複合ケーブルと、操作部１１ｃとを一体とし、送気送水チューブ、吸引チューブ及び複合ケーブルが操作部１１ｃから延出するようにしてもよい。

口金１１ｃ１、１１ｃ２及びコネクタ１１ｃ３は、操作部１１の長手軸方向Ｃ１において挿入部１２の延出方向（すなわち先端方向）に向けて突出するように配設されている。

次に、子内視鏡１の操作部１１の構造について説明する。

図４は、図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った子内視鏡１の操作部１１の断面図である。図５は、図２のＶ−Ｖ線に沿った子内視鏡１の操作部１１の断面図である。

図５に示すように、操作部１１の外装部材１１ａ内には、回動軸ＣＸ１に沿って操作部１１の内側に突出する２つの円柱状部２１ａ、２１ｂが形成されている。上述したように、回動軸ＣＸ１は、操作部１１の長手軸方向Ｃ１に直交するので、２つの円柱状部２１ａ、２１ｂも、操作部１１の長手軸方向Ｃ１に直交するように形成されている。

操作部１１内には、２つの回動部材２２ａ、２２ｂが設けられている。

回動部材２２ａは、円板形状を有し、円形状の中心に形成された孔に、円柱状部２１ａが挿通され、回動部材２２ａは、回動軸ＣＸ１回りに回動可能に操作部１１に設けられている。

同様に、回動部材２２ｂも、円板形状を有し、円形状の中心に形成された孔に、円柱状部材２１ｂが挿通され、回動部材２２ｂは、回動軸ＣＸ１回りに回動可能に操作部１１に設けられている。

以上のように、ハウジングである外装部材１１ａは、回動部材２２ａ、２２ｂを所定の回動軸ＣＸ１周りに回動可能に保持し、かつ回動部材２２ａ、２２ｂを内部に収容する。

回動部材２２ａは、外径方向に延出した延出部２２ａ１を有し、延出部２２ａ１の先端部には操作接触部２２ａ２が設けられている。延出部２２ａ１と操作接触部２２ａ２が、湾曲操作レバー１４ａを構成する。

同様に、回動部材２２ｂは、外径方向に延出した延出部２２ｂ１を有し、延出部２２ｂ１の先端部には操作接触部２２ｂ２が設けられている。延出部２２ｂ１と操作接触部２２ｂ２が、湾曲操作レバー１４ｂを構成する。

以上のように、操作部材としての湾曲操作レバー１４ａ、１４ｂは、２つの回動部材２２ａ、２２ｂから延出して設けられている。

図示しないが、外装部材１１ａは、長手軸方向Ｃ１に平行で、側面１１Ｃに平行な面に沿って２分割された２つの部材からなり、２つの部材を接着剤などで固定することによって、操作部１１は形成されている。

２つの湾曲操作レバー１４ａ、１４ｂは、回動軸ＣＸ１回りに回動可能であるが、２つの湾曲操作レバー１４ａ、１４ｂの回動範囲は、外装部材１１ａに形成された２つの細長の開口１１ｂの端部により規制される。

ここでは、各湾曲操作レバー１４ａ、１４ｂの延出部２２ａ１、２２ｂ１が各開口１１ｂの上側端部１１ｂ１と下側端部１１ｂ２に当接することによって、各湾曲操作レバー１４ａ、１４ｂの回動範囲は規制される。

なお、２つの湾曲操作レバー１４ａ、１４ｂの回動範囲は、外装部材１１ａの内部に形成した凸部などと、回動部材２２ａ、２２ｂに形成されたあるいは設けられた凸部などの規制部により、規制されるようにしてもよい。

各湾曲操作レバー１４ａ、１４ｂは、操作部１１の面１１Ａ上の位置から操作部１１の基端側の面の位置までの範囲内において移動可能となっている。よって、各湾曲操作レバー１４ａ、１４ｂは、図４に示す角度θの範囲内においてのみ回動可能となっている。

図４に示すように、回動部材２２ｂの外周部には、左右湾曲用の２本の湾曲ワイヤ３１ａ、３１ｂの各々の一端が螺子３２ａ、３２ｂなどの固定部材により固定されている。
同様に、回動部材２２ａの外周部にも、上下湾曲用の２本の湾曲ワイヤ（図示せず）の各々の一端が螺子などの固定部材により固定されている。

よって、術者は、湾曲操作レバー１４ａを操作することによって２本の湾曲ワイヤの牽引と弛緩が行われ、湾曲部１２ｂを上下方向に湾曲させることができ、湾曲操作レバー１４ｂを操作することによって２本の湾曲ワイヤ３１ａ、３１ｂの牽引と弛緩が行われ、湾曲部１２ｂを左右方向に湾曲させることができる。

以上のように、子内視鏡１は、外装部材１１ａ内の各回動部材２２ａ、２２ｂにそれぞれの一端が固定された２本のワイヤを有する。挿入部１２に設けられ、複数の湾曲駒を含む湾曲部１２ｂは、４本のワイヤの他端が複数の湾曲駒の１つに固定された４本のワイヤの牽引と弛緩により湾曲可能となっている。

次に、子内視鏡１を親内視鏡２に取り付けたときの状態と子内視鏡１の操作について説明する。
図６は、本実施の形態に係わる、親内視鏡に固定された子内視鏡の正面図である。図７は、本実施の形態に係わる、親内視鏡に固定された子内視鏡の側面図である。

始めに、親内視鏡２の構成について説明する。
親内視鏡２は、操作部１０１と、挿入部１０２とを有する。挿入部１０２は、先端側から順に、先端部１０２ａ、湾曲部１０２ｂ及び可撓管部１０２ｃを有している。可撓管部１０２ｃの基端部は、操作部１０１に設けられた折れ止め部１０３を介して操作部１０１の先端に接続されている。

親内視鏡２は、側視内視鏡であり、先端部１０２ａには、図示しない観察窓及び照明窓が設けられている。
よって、先端部１０２ａ内には、撮像素子と対物光学系を含む撮像ユニット１０２ｘが内蔵されている。撮像ユニット１０２ｘは、観察窓を通して受光した被検体内の画像の撮像信号を生成して出力する。撮像素子を駆動する駆動信号及び撮像素子からの撮像信号は、挿入部１０２内に挿通された信号ケーブル（図示せず）を介して伝送される。

照明窓の背面には、挿入部１０２内に挿通されたライトガイド（図示せず）の先端面が配設されている。ライトガイドの先端面から出射された照明光は、照明窓を介して被検体に照射される。

挿入部１０２の内部には、処置具挿通チャンネル（図示せず）が形成されており、子内視鏡１の挿入部１２が挿通可能となっている。
また、先端部１０２ａの内部には、処置具挿通チャンネル内に挿通させ、先端部１０２ａに設けられた開口から突出する子内視鏡の挿入部１２を起上させるための処置具起上台（図示せず）が設けられている。

操作部１０１は、略直方体形状を有している。操作部１０１の長手軸方向Ｃ２における第１の方向（図６、図７における下方向）に、挿入部１０２が操作部１０１から延出している。操作部１０１は、第１の方向側の部分は、先細りのテーパー形状を有し、折れ止め部１０３は、操作部１０１のテーパー形状に沿って連続した形状を有している。操作部１０１の外装部材１０１ａは、変性ポリフェネルエーテルなどの樹脂製である。

操作部１０１には、操作部１０１の長手軸方向Ｃ２に直交しかつ操作部１０１の外装部材１０１ａから突出する回動軸ＣＸ２回りに回動可能に設けられた２つの湾曲操作ノブ１０４ａと１０４ｂが設けられている。外装部材１０１ａに近い側の湾曲操作ノブ１０４ａは、湾曲部１０２ｂを上下方向に湾曲されるための湾曲操作部材であり、外装部材１０１ａから遠い側の湾曲操作ノブ１０４ｂは、湾曲部１０２ｂを左右方向に湾曲されるための湾曲操作部材である。

ここで、上下方向とは、親内視鏡２の撮像ユニット１０２ｘで撮像して得られ、図示しない内視鏡画像モニタに表示された内視鏡画像の上下方向と一致し、左右方向とは、内視鏡画像モニタに表示された内視鏡画像の左右方向と一致する。

さらに、操作部１０１には、湾曲ロック操作摘まみ１０５と湾曲ロックレバー１０６が、２つの湾曲操作ノブ１０４ａ、１０４ｂと同じ回動軸ＣＸ２回りに回動操作可能に設けられている。

また、操作部１０１には、フリーズボタン、記録ボタン、吸引ボタン、送気送水ボタンなどの各種操作ボタン１０７も設けられている。
また、信号ケーブル、ライトガイド、各種チューブなどが挿通されたユニバーサルケーブル１０８が、折れ止め部１０８ａを介して操作部１０１の一側面から延出している。

操作部１０１は、２つの湾曲操作ノブ１０４ａ、１０４ｂの下に把持部１０９を有している。把持部１０９は、術者が左手で操作部１０１を把持するための部分である。把持部１０９は、長手軸方向Ｃ２に直交する断面形状は、略矩形である。

さらにまた、把持部１０９の下部の位置側面には、処置具挿通口１１０が設けられている。
以上のような親内視鏡２の操作部１０１の把持部１０９に、子内視鏡１が取り付けされる。

図６及び図７に示すように、ベルト１６を親内視鏡２の把持部１０９に巻き付け、ベルト１６が把持部１０９の外周面に巻かれて密着するようにして、ピン１７を複数の孔１６ａの１つに通して、子内視鏡１を親内視鏡２に固定することができる。

操作部１０１の把持部１０９は、断面形状が略矩形であり、子内視鏡１の操作部１１の平坦な側面部が、把持部１０９の外周面の平坦面に接するように、子内視鏡１の操作部１１は、親内視鏡２の把持部１０９に取り付けられる。

具体的には、子内視鏡１の操作部１１の側面である面１１Ｃが、親内視鏡２の操作部１０１の把持部１０９の側面の一部と接触するようにし、ベルト１６で把持部１０９を密着して押し付けるようにして、ピン１７を孔１６ａに通す。

すなわち、ハウジングである外装部材１１ａは、回動部材を所定の回動軸ＣＸ１周りに回動可能に保持し、かつ回動部材２２ａ、２２ｂを内部に収容すると共に、親内視鏡２の操作部１０１の外周面の一部に直接的に接触する接触面としての面１１Ｃを外周部に有する。

なお、ここでは、外装部材１１ａの面１１Ｃは、親内視鏡２の操作部１０１の外周部の一部に直接的に接触しているが、軟性部材を介して間接的に操作部１０１の外周部の一部に接触するようにしてもよい。

子内視鏡１の挿入部１２は、図７において二点鎖線ＩＬで示すように、親内視鏡２の処置具挿通口１１０から処置具挿通チャンネル内に挿入される。
図６及び図７に示すように、子内視鏡１の操作部１１が操作部１０１の把持部１０９に、取り付けられると、操作部１１の長手軸方向Ｃ１と操作部１０１の長手軸方向Ｃ２は、平行若しくは略平行になり、かつ湾曲操作ノブ１０４ａ、１０４ｂの回動軸ＣＸ２と湾曲操作レバー１４ａ、１４ｂの回動軸ＣＸ１は、平行若しくは略平行になる。

子内視鏡１が親内視鏡２に取り付けられると、術者は、親内視鏡２の操作部１０１の把持部１０９を左手ＬＨで把持したときに、中指などを指当て部１５に引っ掛けて、左手ＬＨで子内視鏡１の操作部１１を押さえることができる。

図１及び図６に示すように、２つの湾曲操作レバー１４ａ、１４ｂは、それぞれ回動部材２２ａ、２２ｂに設けられ、ハウジングである外装部材１１ａを回動軸ＣＸ１に直交する方向から見たときに回動軸ＣＸ１方向における外装部材１１ａの幅Ｈから外側に飛び出ないように幅Ｈの内側に配置されている。

すなわち、操作部材としての２つの湾曲操作レバー１４ａ、１４ｂは、それぞれ回動部材２２ａ、２２ｂに固定されて設けられ、外装部材１１ａを回動軸ＣＸ１に直交する方向から見たときに回動軸ＣＸ１の方向における外装部材１１ａの幅から外側に飛び出ないように幅Ｈの内側に全てが入るように配置される。

さらに、外装部材１１ａを操作部１０１の把持部１０９にベルト１６により固定したときに、操作部１０１の外周面の一部に接触する接触面である面１１Ｃに対して略９０度でかつ長手軸方向Ｃ１に平行な面１１Ａに、２つの湾曲操作レバー１４ａ、１４ｂは配置されている。

よって、子内視鏡１が親内視鏡２に取り付けられると、把持部１０９を把持している術者の左手ＬＨの親指ＳＦは、親内視鏡２の湾曲操作ノブ１０４ａ、１０４ｂを操作できるだけでなく、子内視鏡１の湾曲操作レバー１４ａ、１４ｂも操作することができる。

従って、親内視鏡２の挿入部１０２を被検体内に挿入し、子内視鏡１の挿入部１２の先端部を観察部位あるいは処置部位の近傍に位置させてから、子内視鏡１の挿入部１２の湾曲操作レバー１４ａ、１４ｂを操作するとき、術者は、右手を子内視鏡１の挿入部１２から又は親内視鏡２の挿入部１０２から離すことなく、左手ＬＨで子内視鏡１の湾曲操作レバー１４ａ、１４ｂの操作をすることができる。その結果、術者は、被検体の検査等をスムーズに行うことができる。

以上のように、上述した実施の形態によれば、内視鏡に取り付けられたときに内視鏡を把持する左手で医療デバイスを操作可能なように小型化にした操作部を有する医療デバイスを実現することができる。

特に、子内視鏡１の操作部１１の外装部材１１ａの内部に回動部材２２ａ、２２ｂが設けられるため、湾曲操作レバー１４ａ、１４ｂは、親内視鏡２の操作部１０１を把持する左手ＬＨの親指ＳＦに近い位置に配置され、術者は、湾曲操作レバー１４ａ、１４ｂを操作し易い。

その結果、術者は親子内視鏡装置による検査及び処置をスムーズに行うことができるので、検査時間及び処置時間の短縮化を図ることができる。
なお、上述した実施の形態では、子内視鏡１には、操作部材として、２つの湾曲操作レバーが設けられているが、１つ、あるいは３つ以上の複数設けてもよい。

さらになお、上述した実施の形態及び変形例では、操作部１１の操作部材は、湾曲操作部材であるが、子内視鏡がズーム機能を有しているときは、ズーム操作のための部材、あるいは湾曲ロックのための部材、等々であってもよい。

また、変形例として、湾曲操作レバーに代えて、回動部材２２ａ、２２ｂの外周面にローレットを形成してもよい。
図８は、変形例に係わる子内視鏡１Ａの側面図である。図９は、図１のＩＶ−ＩＶ線の位置に沿った変形例の子内視鏡１Ａの操作部１１Ｘの断面図である。

図８及び図９において、上述した実施の形態の子内視鏡１と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略し、異なる構成要素についてのみ説明する。
本変形例では、回動部材２２ａ、２２ｂの外周部に複数の凹凸形状を形成したローレット部１１４ｂが設けられている。図８及び図９では、回動部材２２ｂのローレット部１１４ｂが示されているが、回動部材２２ａも同様なローレット部を有している。すなわち、回動部材２２ａ、２２ｂの外周部には、操作部材としてのローレット加工部が形成されている。

ローレット部１１４ｂは、操作部１１の外装部材１１ａの表面から露出しているので、術者は、このようなローレット部により、湾曲操作を行うことができる。すなわち、ハウジングである外装部材１１ａは、回動部材２２ａ、２２ｂを所定の回動軸ＣＸ１周りに回動可能に保持し、かつ回動部材２２ａ、２２ｂの少なくとも一部を内部に収容する。

さらにまた、上述した実施の形態及び変形例では、親内視鏡２と一緒に使用される医療デバイスは、子内視鏡１であるが、カテーテルなど、他の医療デバイスでも、上述した実施の形態及び変形例は、適用可能である。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

本出願は、２０１７年１０月３１日に日本国に出願された特願２０１７−２１０２２９号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

本発明の一態様の医療デバイスは、挿入部に設けられた湾曲部を湾曲させるために回動軸回りに回動する回動部材が設けられた操作部、前記操作部の先端側に配置した処置具挿通口および前記回動部材と前記処置具挿通口との間に配設された把持部を有する内視鏡の前記操作部に固定される医療デバイスであって、前記医療デバイスは、前記処置具挿通口に挿入されるとともに湾曲可能な第２の湾曲部を有する第２の挿入部と、前記第２の挿入部の基端側に設けられるとともに前記把持部に取り付けられるための面が形成されたハウジングと、前記ハウジングに第２の回動軸回りに回動自在に設けられ、前記第２の湾曲部を湾曲させる操作部材と、を有し、前記面は、前記ハウジングを前記把時部に取り付けることで前記回動軸と前記第２の回動軸とが平行または略平行になるように形成され、前記操作部材は、前記ハウジングを前記第２の回動軸に直交する方向から見たときに前記第２の回動軸方向における前記ハウジングの幅の内側に配置された。

本発明の一態様の医療デバイスは、挿入部に設けられた湾曲部を湾曲させるために回動軸回りに回動する回動部材が設けられた操作部、前記操作部の先端側に配置した処置具挿通口および前記回動部材と前記処置具挿通口との間に配設された把持部を有する内視鏡の前記操作部に固定される医療デバイスであって、前記医療デバイスは、前記処置具挿通口に挿入されるとともに湾曲可能な第２の湾曲部を有する第２の挿入部と、前記第２の挿入部の基端側に設けられるとともに前記把持部に取り付けられるための面が形成されたハウジングと、前記ハウジングに第２の回動軸回りに回動自在に設けられ、前記第２の湾曲部を湾曲させる操作部材と、を有し、前記面は、前記ハウジングを前記把持部に取り付けることで前記回動軸と前記第２の回動軸とが平行または略平行になるように形成され、前記操作部材は、前記面に対して略９０度でかつ前記ハウジングの長手軸に平行な第２の面に配置され、前記ハウジングを前記第２の回動軸に直交する方向から見たときに前記第２の回動軸方向における前記ハウジングの幅の内側に配置された。
本発明の他態様の医療デバイスは、挿入部に設けられた湾曲部を湾曲させるために回動軸回りに回動する回動部材が設けられた操作部、前記操作部の先端側に配置した処置具挿通口および前記回動部材と前記処置具挿通口との間に配設された把持部を有する内視鏡の前記操作部に固定される医療デバイスであって、前記医療デバイスは、前記処置具挿通口に挿入されるとともに湾曲可能な第２の湾曲部を有する第２の挿入部と、前記第２の挿入部の基端側に設けられるとともに前記把持部に取り付けられるための面が形成されたハウジングと、前記操作部に対して前記ハウジングを固定するための固定部材と、前記ハウジングに第２の回動軸回りに回動自在に設けられ、前記第２の湾曲部を湾曲させる操作部材と、を有し、前記面は、前記ハウジングを前記把時部に取り付けることで前記回動軸と前記第２の回動軸とが平行または略平行になるように形成されるとともに平坦なあるいは略平坦な平面部を有し、前記操作部材は、前記ハウジングを前記第２の回動軸に直交する方向から見たときに前記第２の回動軸方向における前記ハウジングの幅の内側に配置された。

Claims (9)

1. 回動部材と、
   前記回動部材を所定の回動軸周りに回動可能に保持し、かつ前記回動部材の少なくとも一部を内部に収容すると共に、内視鏡の操作部の外周面の一部に接触する接触面を外周部に有するハウジングと、
   前記回動部材に設けられ、前記ハウジングを前記回動軸に直交する方向から見たときに前記回動軸方向における前記ハウジングの幅の内側に配置された操作部材と、
   を有する、医療デバイス。
2. 前記ハウジングから延出する細長の挿入部と、
   前記回動部材にそれぞれの一端が固定された２本のワイヤと、
   前記挿入部に設けられ、前記２本のワイヤの牽引と弛緩により湾曲可能な湾曲部と、
   を有する、請求項１に記載の医療デバイス。
3. 前記操作部材は、前記回動部材から延出して設けられた湾曲操作レバーである、請求項２に記載の医療デバイス。
4. 前記操作部材は、前記回動部材の外周部に形成されたローレット加工部を有する、請求項２に記載の医療デバイス。
5. 前記操作部材は、複数設けられている、請求項１に記載の医療デバイス。
6. 前記操作部を有する前記内視鏡に対して固定するための固定部材を有する、請求項１に記載の医療デバイス。
7. 前記接触面は、平坦なあるいは略平坦な平面部を有する、請求項６に記載の医療デバイス。
8. 前記医療デバイスは、前記内視鏡とは別の内視鏡である、請求項１に記載の医療デバイス。
9. 前記医療デバイスは、カテーテルである、請求項１に記載の医療デバイス。

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