JP5996830B1 - ダイヤルユニットおよび導入装置 - Google Patents

Abstract

操作性を向上したダイヤルユニットを提供する。ダイヤルユニットは、軸５４を有するとともに軸５４を中心に回転可能なダイヤル部材２８と、ダイヤル部材２８の回転量を検出する検出部２７と、ダイヤル部材２８と係合してダイヤル部材２８と一緒に回転可能な回転子と、ダイヤル部材２８と前記回転子との間に介在され、ダイヤル部材２８の回転角度が第１の所定角度に至るまではダイヤル部材２８と前記回転子とを分離し、ダイヤル部材２８の回転角度が前記第１の所定角度を超えた際にダイヤル部材２８の回転を前記回転子に伝達する第１回転伝達部材と、コイル形状をなして当該コイル形状の内側に前記回転子を位置させ、前記回転子が回転した際に前記回転子に対して前記回転子の回転方向とは逆方向に回転力を付与可能な弾性部材と、を備える。

Description

本発明は、孔内に挿入される導入装置及びその導入装置設けられるダイヤルユニットに関する。

一般に内視鏡のような孔内への導入装置は、例えば被検体内の病変部を観察、処置等するために被検体内に挿入される可撓性を有する挿入部と、この挿入部をＵＤ方向及びＲＬ方向に湾曲させるための操作を行なう操作部とを有する。操作部は、ＵＤ方向の操作を行うためのＵＤアングルノブと、ＲＬ方向の操作を行うためのＲＬアングルノブとを有する。病変部の観察、処置等を行う場合には、ＵＤアングルノブとＲＬアングルノブとを操作して挿入部をＵＤ方向及びＲＬ方向に湾曲させることができる。

さらに、内視鏡には、ＵＤ方向およびＲＬ方向への湾曲部の湾曲をモータで駆動するようにしたものが存在する。例えば、国際公開第２０１３−１２９４９４号明細書の内視鏡では、挿入部の上下（ＵＤ）方向の湾曲を手動操作とし、左右（ＲＬ）方向の湾曲をモータの駆動によって自動で操作可能としている。操作部は、上下（ＵＤ）方向の操作のためのノブと、左右（ＲＬ）方向の操作のためのダイヤルと、を有している。

国際公開第２０１３−１２９４９４号明細書

一般に、術者の良好な操作性を維持するために、操作部には望ましい大きさというものが存在する。一方、挿入部を湾曲操作するための各種のダイヤルを、操作部中の限られた設置スペースに配置する必要がある。このため、ダイヤル周辺構造を小型化して、術者の操作性を向上したいという要望がある。

本発明の目的は、操作性を向上したダイヤルユニットおよび導入装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、ダイヤルユニットは、軸を有するとともに前記軸を中心に回転可能なダイヤル部材と、前記ダイヤル部材の回転量を検出する検出部と、前記ダイヤル部材と係合して前記ダイヤル部材と一緒に回転可能な回転子と、前記ダイヤル部材と前記回転子との間に介在され、前記ダイヤル部材の回転角度が第１の所定角度に至るまでは前記ダイヤル部材と前記回転子とを分離し、前記ダイヤル部材の回転角度が前記第１の所定角度を超えた際に前記ダイヤル部材の回転を前記回転子に伝達する第１回転伝達部材と、コイル形状をなして当該コイル形状の内側に前記回転子を位置させ、前記回転子が回転した際に前記回転子に対して前記回転子の回転方向とは逆方向に回転力を付与可能な弾性部材と、を備える。

上記の構成によれば、操作性を向上したダイヤルユニットおよび導入装置を提供できる。

図１は、実施形態の内視鏡装置の全体構成を示した斜視図である。 図２は、図１に示す内視鏡装置の先端硬質部を端面側から示した正面図である。 図３は、図１に示す内視鏡装置の湾曲部の内部にある湾曲駒、第１ワイヤ、および第２ワイヤを示す断面図である。 図４は、図１に示す内視鏡装置の操作部の第２ダイヤルユニットを示す側面図。 図５は、図４に示す第２ダイヤルユニットの中心軸を通る面で切断して示した断面図である。 図６は、図４に示す第２ダイヤルユニットを分解して示した斜視図である。 図７は、図６に示す分解した第２ダイヤルユニットを異なる方向から示した斜視図である。 図８は、図５に示すＦ８−Ｆ８線に沿った断面図である。 図９は、図５に示すＦ９−Ｆ９線に沿った断面図である。 図１０は、図５に示すＦ１０−Ｆ１０線に沿った断面図である。 図１１は、図５に示すＦ１１−Ｆ１１線に沿った断面図である。 図１２は、図５に示すＦ１２−Ｆ１２線に沿った断面図である。 図１３は、第２ダイヤルユニットの回転量に対応する湾曲部のＲ方向またはＬ方向への湾曲状態を示した模式図である。

［第１の実施形態］
図１は本発明の内視鏡装置の全体構成図を示す。図１に示すように、内視鏡装置１１は、内視鏡１２と、光源装置１３と、画像処理を含む制御を行う制御装置１５と、送水ポンプ等の送水装置１４と、吸引ポンプ等の吸引装置１６と、キーボード１７と、モニタ１８と、アクチュエータ部２１と、を有する。

光源装置１３は、制御装置１５の制御下で、内視鏡１２の後述する先端硬質部２２にある照明レンズ２３に光を供給する。送水装置１４は、制御装置１５の制御下で、貯水タンク１４Ａに貯められた液体を内視鏡１２の先端硬質部２２にあるノズル２４に対して送水する。吸引装置１６は、チャンネル４４を介して生体内から液体や組織等を吸引し、廃棄タンク１６Ａに回収する。制御装置１５の画像処理部（図示しない）では、内視鏡１２の先端硬質部２２の対物レンズ２５を通して撮影された被検体の画像を画像処理してモニタ１８に表示する。

制御装置１５は、内視鏡１２の後述する操作部の第２ダイヤルユニット４６の検出部２７に接続されている。検出部２７は、第２ダイヤルユニット４６のダイヤル部材２８の回転方向及び回転量を検出し、制御装置１５に検出信号を送信する。制御装置１５は、検出部２７で検出した回転量に応じて操作部３１にあるアクチュエータ部２１を作動させ、湾曲部３６をＲ方向及びＬ方向に湾曲させる。

図１に示すように、内視鏡１２は、操作部３１と、操作部３１と光源装置１３とを連結するユニバーサルコード３２と、操作部３１に隣接したグリップ部３３と、グリップ部３３から延びて孔内（被検体）に導入される導入部３４と、を有する。内視鏡１２は、導入装置の一例である。内視鏡１２は、ユニバーサルコード３２を介して制御装置１５、光源装置１３、送水装置１４、及び吸引装置１６に接続されている。

図１において、矢印Ａは長手方向の先端方向を示しており、矢印Ｂは長手方向の基端方向を示している。導入部３４は、細長く可撓性を有する軟性部３５と、この軟性部３５の先端に設けられた湾曲部３６と、この湾曲部３６の先端に設けられた先端硬質部２２と、を備えている。

図３に示すように、軟性部３５および湾曲部３６の内部には、導入部３４の長手軸に沿って並んだ複数の湾曲駒３７が設けられている。さらに湾曲駒３７の内側には、湾曲部３６をＵ方向及びそれとは反対のＤ方向に湾曲させるための一対の第１ワイヤ４１と、湾曲部３６をＲ方向及びそれとは反対のＬ方向に湾曲させるための一対の第２ワイヤ４２と、が挿通されている。一対の第１ワイヤ４１および一対の第２ワイヤ４２は、導入部３４の先端側において最も先端に位置する湾曲駒３７に固定されている。一対の第１ワイヤ４１は、操作部３１側において第１ダイヤルユニット４３のプーリに固定されている。同様に、一対の第２ワイヤ４２は、操作部３１側において第２ダイヤルユニット４６のプーリに固定されている。湾曲駒３７、第１ワイヤ４１および第２ワイヤ４２の作用によって、湾曲部３６は、Ｕ方向、Ｄ方向、Ｒ方向およびＬ方向のいずれの方向およびこれらを組み合わせた方向に湾曲することができる。

図２に示すように、先端硬質部２２には、対物レンズ２５と、処置具挿通チャンネル４４と、照明レンズ２３と、先端硬質部２２の先端面を洗浄する水や空気を供給したり、生体内の液体や組織等を吸引したりできるノズル２４と、が設けられている。

図１に示すように、操作部３１は、例えば合成樹脂材料等によって内部空間を有するように形成されたケース４５と、ケース４５から突出するとともにケース４５に対して回転可能に設けられた第１ダイヤルユニット４３と、ケース４５から突出するとともにケース４５に対して回転可能に設けられた第２ダイヤルユニット４６と、ケース４５に設けられたボタン部４７と、ケース４５内部に設けられたアクチュエータ部２１と、を有している
ボタン部４７は、ノズル２４を介して内視鏡１２の先端硬質部２２に送気・送水を行う第１ボタン４７Ａ（送気・送水ボタン）と、ノズル２４を介して内視鏡１２の先端硬質部２２で吸引を行う第２ボタン４７Ｂ（吸引ボタン、Ｓ）と、を含んでいる。

アクチュエータ部２１は、湾曲部３６をＲ方向及びＬ方向に湾曲させるための駆動力を供給する。アクチュエータ部２１は、例えば、サーボモータ等のモータで構成されている。アクチュエータ部２１の駆動力は、操作部３１の内部に設けられたギヤおよびプーリ等を介して一対の第２ワイヤ４２に伝達される。

第１ダイヤルユニット４３は、モータ等の駆動力を使用せず、手指の力で湾曲部３６をＵ方向（ＵＰ側）またはＤ方向（ＤＯＷＮ側）に湾曲させるために設けられている。第１ダイヤルユニット４３は、回転軸５１と、回転軸５１の一方の端部に固定されたＵＤノブ５２と、回転軸５１の他方の端部に固定された第１プーリと、を有している。第１ダイヤルユニット４３の第１プーリには、一対の第１ワイヤ４１が固定されている。ＵＤノブ５２は、略星形をなしており、例えば５個の爪を有している。ユーザが第１ダイヤルユニット４３のＵＤノブ５２を操作すると、第１プーリが回転して一方の第１ワイヤ４１を引っ張るとともに他方の第１ワイヤ４１の緊張が緩められ、湾曲部３６がＵ方向またはＤ方向に湾曲する。

第２ダイヤルユニット４６は、アクチュエータ部２１を介して湾曲部３６をＲ方向（ＲＩＧＨＴ側）またはＬ方向（ＬＥＦＴ側）に湾曲させるために設けられている。すなわち、第２ダイヤルユニット４６の回転角度に応じて、湾曲部３６をＲ方向またはＬ方向に湾曲させることができる。本実施形態では、実際に湾曲部３６が湾曲する角度は、中立位置から第２ダイヤルユニット４６（ダイヤル部材２８）が回転した角度よりも小さく設定されている。

図４から図７に示すように、第２ダイヤルユニット４６は、ダイヤル本体５３と軸５４とを含むダイヤル部材２８と、ダイヤル部材２８と係合するとともにダイヤル部材２８の回転角度（回転量）を検出する検出部２７と、ダイヤル部材２８と係合してダイヤル部材２８と一緒に回転可能な第１軸部５５および第２軸部５６と、第１軸部５５の周囲を取り囲む第１ハウジング５７と、第２軸部５６の周囲を取り囲む第２ハウジング５８と、ケース４５に対して固定的に設けられるブラケット部材６１と、を備えている。

第２ダイヤルユニット４６は、さらに、ダイヤル部材２８とブラケット部材６１との間に介在される第１Ｏリング６２および第２Ｏリング６３と、ブラケット部材６１とケース４５との間に介在される第３Ｏリング６４と、第１軸部５５と第１ハウジング５７との間に介在される第１ばね６５と、第２軸部５６と第２ハウジング５８との間に介在される第２ばね６６と、第１軸部５５に固定される第１ナット６７と、第２軸部５６に固定される第２ナット６８と、検出部２７に固定される第３ナット７１と、ダイヤル本体５３と軸５４とを固定するねじ７２と、軸５４内部に進退可能に内蔵される調整ピン７３と、調整ピン７３によって軸５４の半径方向にスライド移動する複数のスライド片７４と、を備えている。

ダイヤル部材２８は、軸５４を中心に回転することができる。ダイヤル本体５３は、内側にある金属部７５と、外側にある樹脂部７６と、を有している。ダイヤル部材２８の軸５４は、金属材料により形成され、基部５４Ａから先端部５４Ｂに向かう途中に段部があるロッド状をなしている。軸５４は、ねじ７２によってダイヤル本体５３の金属部に固定される。軸５４は、基部５４Ａの内側に設けられ軸５４の延びる方向に沿って延びた空洞部分７７と、軸５４の半径方向に延びて空洞部分と連通した複数（例えば、３個）の貫通孔７８と、を有している。軸５４の空洞部分７７には、調整ピン７３を収納することができる。軸５４は、先端部５４Ｂから検出部２７に向かって突出する爪部８１と、基部５４Ａから検出部２７に向かって突出した凸部８２と、を有している。一方、検出部２７には、金属製の回転軸２７Ａにスリット８３が設けられており、当該スリット８３に対して爪部８１が嵌ることができる。

調整ピン７３は、先端側の径が基端側よりも細くなる段付きピンとして構成されている。調整ピン７３は、金属材料によって形成されている。調整ピン７３は、その先端部にスライド片７４と当接するためのテーパー面７３Ａを有している。調整ピン７３は、ねじ７２の締結量に応じて軸５４の延びる方向に沿って進退することができる。図５において、軸５４に対するねじ７２の締結量を増加させていくと、調整ピン７３は、図中で検出部２７のある方向に移動する。逆にねじ７２の締結量を小さくすると、第１Ｏリング６２の張力（復帰力、弾性力）によってスライド片７４が軸５４の半径方向内側に移動し、このスライド片７４の移動に伴って、調整ピン７３が図中でダイヤル本体５３に近づく方向に移動する。

本実施形態では、スライド片７４は、３個で構成されている。スライド片７４のそれぞれは、貫通孔７８に嵌っている。３個のスライド片７４は、第１Ｏリング６２の内側に位置している。３個のスライド片７４は、互いに同じ形状を有している。スライド片７４のそれぞれは、調整ピン７３のテーパー面７３Ａと当接する斜面部７４Ａと、第１Ｏリング６２と当接する平坦な当接面７４Ｂと、を有している。スライド片７４のそれぞれは、金属材料で形成される。

スライド片７４は、調整ピン７３によって位置を調整することが可能である。すなわち、図５中で調整ピン７３が検出部２７のある方向に移動すると、スライド片７４は、軸５４の半径方向の外側に移動することができる。一方、図５中で調整ピン７３がダイヤル本体５３の方向に移動すると、第１Ｏリング６２の張力によってスライド片７４は軸５４の半径方向内側に移動することができる。スライド片７４の位置を調整することによって、ブラケット部材６１に対する第１Ｏリング６２の押し付け量を調整することができる。

検出部２７は、例えば、ポテンショメータで構成されているが、ダイヤル部材２８の回転量を検出できるセンサであれば他の種類のセンサ（例えば、ロータリーエンコーダ等）でもよい。検出部２７は、ダイヤル部材２８の回転角度を読み取って、ダイヤル部材２８の回転方向及び回転量を検出する。

第１軸部５５は、フランジ部分を含む円筒形をなしている。第１軸部５５は、第１軸本体５５Ａと、第１フランジ部５５Ｂと、第１フランジ部５５Ｂに設けられ第２軸部５６のピン５６Ｃが通される第１孔部５５Ｃと、第１フランジ部５５Ｂに設けられ第１ばね６５の一方の端部が固定される第２孔部５５Ｄと、第１フランジ部５５Ｂとは反対側の端部に設けられ第１ナット６７を固定するための第１ねじ部５５Ｅと、第１フランジ部５５Ｂから第１軸部５５の半径方向の外側に突出した第１突出片５５Ｆ（図７、図１０参照）と、を有する。第１軸部５５は、第１ばね６５のコイル形状部分の内側に配置されている。

第２軸部５６は、第１軸部５５と同様に、フランジ部分を含む円筒形をなしている。第２軸部５６は、第２軸本体５６Ａと、第１フランジ部５５Ｂと突き合わされる第２フランジ部５６Ｂと、第２フランジ部５６Ｂに設けられた一対のピン５６Ｃと、第２フランジ部５６Ｂに設けられ第２ばね６６の一方の端部が固定される第３孔部５６Ｄと、第２フランジ部５６Ｂとは反対側の端部に設けられ第２ナット６８を固定するための第２ねじ部５６Ｅと、第２フランジ部５６Ｂから第１軸部５５の半径方向の外側に突出した第２突出片５６Ｆ（図６、図１１参照）と、を有する。第１軸部５５は、第２軸部５６のピン５６Ｃが第１孔部５５Ｃに通されることで、第２軸部５６と一体に回転することができる。第２軸部５６は、第２ばね６６のコイル形状部分の内側に配置されている。第１軸部５５および第２軸部５６は、回転子の一例である。

第１ハウジング５７は、ダイヤル部材２８と第１軸部５５（回転子）との間に介在される。第１ハウジング５７は、第１円筒部５７Ａと、第１円筒部５７Ａから半径方向の内側に張り出した第１端辺５７Ｂと、第１端辺５７Ｂからダイヤル部材２８に向かって突出した第１ストッパ部５７Ｃと、第１端辺５７Ｂに設けられた第１貫通孔５７Ｅと、ダイヤル部材２８のある方向とは反対方向に突出した第２ストッパ部５７Ｄと、を有している。第１ストッパ部５７Ｃは、ダイヤル部材２８の軸５４に設けられた凸部８２に突き当たることができる。第２ストッパ部５７Ｄは、第１軸部５５の第１突出片５５Ｆに突き当たることができる。第１貫通孔５７Ｅには、第１ばね６５の他方の端部が固定される。第１ハウジング５７は、第１回転伝達部材の一例である。

第１ばね６５は、いわゆる右巻きのねじりコイルばねで構成されている。本実施形態において、第１ばね６５は、予め縮む方向に１２０°から１６０°ねじられて弾性変形した状態で、第１軸部５５と第１ハウジング５７とに固定されている。これによって、ダイヤル部材２８の回転方向とは反対方向に第１ばね６５が発揮する回転力（中立状態に復帰する力）を増大させるようにしている。

第２ハウジング５８は、第２軸部５６（回転子）とブラケット部材６１との間に介在される。第２ハウジング５８は、第２円筒部５８Ａと、第２円筒部５８Ａから半径方向の内側に張り出した第２端面５８Ｂと、第２円筒部５８Ａおよび第２端面５８Ｂから外側に向かって突出した第３ストッパ部５８Ｃと、第２端面５８Ｂに設けられた第２貫通孔５８Ｅと、検出部２７のある方向とは反対方向（ダイヤル部材２８のある方向）に突出した第４ストッパ部５８Ｄと、を有している。第３ストッパ部５８Ｃは、ブラケット部材６１の縁部８７に突き当たることができる。第４ストッパ部５８Ｄは、第２軸部５６の第２突出片５６Ｆに突き当たることができる。第２貫通孔５８Ｅには、第２ばね６６の他方の端部が固定される。第２ハウジング５８は、第２回転伝達部材の一例である。

第２ばね６６は、いわゆる左巻きのねじりコイルばねで構成されている。第１ばね６５と同様に、第２ばね６６は、予め縮む方向に１２０°から１６０°ねじられて弾性変形した状態で、第２軸部５６と第２ハウジング５８とに固定されている。これによって、ダイヤル部材２８の回転方向とは反対方向に第２ばね６６が発揮する回転力（中立状態に復帰する力）が増大されている。第１ばね６５および第２ばね６６は、コイル形状をなした弾性部材の一例である。

ブラケット部材６１は、全体として略円筒形をなしていて、第２ダイヤルユニット４６の外殻を構成している。ブラケット部材６１は、内側にダイヤル部材２８の軸５４の先端部、検出部２７の一部、第１軸部５５、第２軸部５６、第１ハウジング５７、第２ハウジング５８等を収納可能な円筒部６１Ａと、内側にダイヤル部材２８の軸５４の基部５４Ａを収納可能で円筒部６１Ａよりも直径の小さい軸受部６１Ｂと、を含んでいる。円筒部６１Ａには、第１開口部８４と、第１開口部８４に隣接して設けられる２個の第２開口部８５と、２個の第２開口部８５の間に位置する壁部８６と、壁部８６に設けられ第２開口部８５との境界をなした縁部８７と、が設けられている。第２開口部８５は、第１開口部８４よりも小さい面積で形成される。

第１Ｏリング６２は、例えばシリコンゴム等で構成され、軸５４の基端部の周囲で、スライド片７４の外側の位置に配置されている。第１Ｏリング６２は、ブラケット部材６１とダイヤル部材２８の軸５４との間に介在されるとも言い換えることができる。図８に示すように、第１Ｏリング６２は、スライド片７４が半径方向外側に移動することで直径が増大し、ブラケット部材６１に対してダイヤル部材２８の軸５４が回転する際に抵抗力を付与することができる。第１Ｏリング６２およびスライド片７４は、抵抗付与部の一例である。

第２Ｏリング６３は、例えばシリコンゴム等で構成され、軸５４の基端部の周囲に位置している。第２Ｏリング６３は、水密用に設けられており、ブラケット部材６１とダイヤル部材２８の軸５４との隙間から浸水することを防止する。

第３Ｏリング６４は、例えばシリコンゴム等で構成され、操作部３１のケース４５とブラケット部材６１との間の隙間を埋めるように、ブラケット部材６１の外周部に設けられている。第３Ｏリング６４は、操作部３１のケース４５とブラケット部材６１との間の水密性を確保するために設けられている。

続いて、本実施形態の内視鏡装置１１の作用について説明する。本実施形態では、第２ダイヤルユニット４６の中立位置からの回転角度が、３６０°よりも大きくなる場合に、第１ばね６５および第２ばね６６は、ダイヤル部材２８を３６０°の回転角度まで戻すように作用する。

ユーザが湾曲部３６をＲ方向に湾曲させるために、ダイヤル部材２８の端面側から見て（図４に示す矢印Ａの方向から見て）、ダイヤル部材２８を時計回り方向に回転させると、中立位置から略１８０°の位置（第１の所定角度）までは、ダイヤル部材２８のみが回転する（第１の動作モード）。ダイヤル部材２８が中立位置から略１８０°の位置まで至ると、ダイヤル部材２８の軸５４の凸部８２が第１ハウジング５７の第１ストッパ部５７Ｃに当接する（図９参照）。なお、時計回り方向は、第２方向の一例である。

ダイヤル部材２８の端面側から見て、上記したダイヤル部材２８を時計回り方向に略１８０°の回転した位置（第１の所定角度）からさらに時計回り方向に回転させると、ダイヤル部材２８、第１軸部５５、第２軸部５６、第１ハウジング５７、第２ハウジング５８、第１ばね６５、および第２ばね６６が一体的に回転する（第２の動作モード）。このとき、ダイヤル部材２８の回転は第１ハウジング５７（第１回転伝達部材）を介して第１軸部５５および第２軸部５６（回転子）に伝達される。ダイヤル部材２８が中立位置から略３６０°の位置（第２の所定角度）まで至ると、第２ハウジング５８（第２回転伝達部材）の第３ストッパ部５８Ｃがブラケット部材６１の縁部８７に当接する（図１２参照）。これによって、第２ハウジング５８がこれ以上時計回り方向に回転しないように第２ハウジング５８の回転が規制される。このとき、図１３に示すように、湾曲部３６は、中立位置ＮからＲ方向に略９０°傾いた位置Ｐ１まで湾曲する。

ダイヤル部材２８の端面側から見て、ダイヤル部材２８を時計回り方向に略３６０°の回転した位置（第２の所定角度）からさらに時計回り方向に回転させると、ダイヤル部材２８、第１軸部５５、第２軸部５６、第１ハウジング５７、および第１ばね６５が一体的に回転する。第２ハウジング５８は回転しない。そして、第２ばね６６は、一方の端部が第２軸部５６に固定され他方の端部が第２ハウジング５８に固定されているため、ばねが縮む方向に圧縮される（第３の動作モード）。これによって、第２ばね６６は、時計回りに回転するダイヤル部材２８に対して反時計回り方向に回転力を付与する。第２ばね６６の反発力に抗してダイヤル部材２８を中立位置から時計回り方向に略５４０°の位置まで回転させると、第２軸部５６の第２突出片５６Ｆが第２ハウジング５８の第４ストッパ部５８Ｄに当接し、ダイヤル部材２８がこれ以上時計回り方向に回転することが禁止される（図１１参照）。このとき、図１３に示すように、湾曲部３６は、中立位置ＮからＲ方向に略１６０°傾いた位置Ｐ２まで湾曲する。

ダイヤル部材２８の端面側から見て、ダイヤル部材２８を中立位置から時計回り方向に略３６０〜５４０°の範囲で回転させた状態で、ユーザがダイヤル部材２８から指を離すと、第２ばね６６の反発力によってダイヤル部材２８が中立位置から略３６０°回転した位置まで戻される。このダイヤル部材２８の復帰作用によって、図１３に示すように、湾曲部３６は、中立位置ＮからＲ方向に略９０°傾いた位置Ｐ１まで戻される。さらに湾曲部３６を完全に中立位置Ｎまで戻したい場合には、ユーザは、ダイヤル部材２８をダイヤル部材２８の端面方向から見て反時計回りに回転させることで湾曲部３６を中立位置Ｎまで戻すことができる。

逆に、ユーザが湾曲部３６をＬ方向に湾曲させるために、ダイヤル部材２８側から見て、ダイヤル部材２８を反時計回り方向に回転させると、中立位置から略１８０°の位置（第１の所定角度）までは、ダイヤル部材２８のみが回転する（第４の動作モード）。ダイヤル部材２８が中立位置から略１８０°の位置まで至ると、ダイヤル部材２８の軸５４の凸部８２が第１ハウジング５７の第１ストッパ部５７Ｃに当接する（図９参照）。なお、反時計回り方向は、上記した第２方向とは反対の第１方向の一例である。

ダイヤル部材２８の端面側から見て、上記したダイヤル部材２８を時計回り方向に略１８０°の回転した位置（第１の所定角度）からさらに反時計回り方向に回転させると、ダイヤル部材２８、第１軸部５５、第２軸部５６、第１ハウジング５７、第２ハウジング５８、第１ばね６５、および第２ばね６６が一体的に回転する（第５の動作モード）。このとき、ダイヤル部材２８の回転は第１ハウジング５７（第１回転伝達部材）を介して第１軸部５５および第２軸部５６（回転子）に伝達される。そして、ダイヤル部材２８が中立位置から略３６０°の位置まで至ると、第２ハウジング５８（第２回転伝達部材）の第３ストッパ部５８Ｃがブラケット部材６１の縁部８７に当接する（図１２参照）。これによって、第２ハウジング５８がこれ以上反時計回り方向に回転しないように第２ハウジング５８の回転が規制される。このとき、図１３に示すように、湾曲部３６は、中立位置ＮからＬ方向に略９０°傾いた位置Ｐ３まで湾曲する。

ダイヤル部材２８側から見て、ダイヤル部材２８を反時計回り方向に略３６０°の回転した位置からさらに反時計回り方向に回転させると、ダイヤル部材２８および第１ハウジング５７が一体的に回転する。このとき、第１軸部５５および第２軸部５６は、第２ハウジング５８の第４ストッパ部５８Ｄによって回転が規制されているため回転することはない。

そして、第１ばね６５は、一方の端部が第１軸部５５に固定され他方の端部が第１ハウジング５７に固定されているため、ばねが縮む方向に圧縮される（第６の動作モード）。これによって、第１ばね６５は、反時計回りに回転するダイヤル部材２８に対して時計回り方向に回転力を付与する。第１ばね６５の反発力に抗してダイヤル部材２８を中立位置から反時計回り方向に略５４０°の位置まで回転させると、第１ハウジング５７の第２ストッパ部５７Ｄが第１軸部５５の第１突出片５５Ｆに当接する（図１０参照）。このとき、図１３に示すように、湾曲部３６は、中立位置ＮからＬ方向に略１６０°傾いた位置Ｐ４まで湾曲する。

ダイヤル部材２８側から見て、ダイヤル部材２８を中立位置から反時計回り方向に略３６０〜５４０°の範囲で回転させた状態で、ユーザがダイヤル部材２８から指を離すと、第１ばね６５の反発力によってダイヤル部材２８が中立位置から略３６０°回転した位置まで戻される。このダイヤル部材２８の復帰作用によって、図１３に示すように、湾曲部３６は、中立位置ＮからＲ方向に略９０°傾いた位置Ｐ３まで戻される。

なお、位置Ｐ１から位置Ｐ３までの範囲は、通常の使用態様で頻繁に使用する範囲である。すなわち、中立位置Ｎから両側略９０°の範囲において、ユーザである医師は、孔内の視認或いは生検を行ったり、処置具挿通チャンネル４４に処置具或いは検査器具を通して、処理或いは検査を行ったりすることが多い。このため、本実施形態では、位置Ｐ１から位置Ｐ３までの範囲において、第１ばね６５および第２ばね６６の反発力を作用させず、所定の角度で湾曲している湾曲部３６がそのままの角度を保持するようにしている。

第１実施形態によれば、ダイヤルユニットは、軸５４を有するとともに軸５４を中心に回転可能なダイヤル部材２８と、ダイヤル部材２８の回転量を検出する検出部２７と、ダイヤル部材２８と係合してダイヤル部材２８と一緒に回転可能な回転子と、ダイヤル部材２８と前記回転子との間に介在され、ダイヤル部材２８の回転角度が第１の所定角度に至るまではダイヤル部材２８と前記回転子とを分離し、ダイヤル部材２８の回転角度が前記第１の所定角度を超えた際にダイヤル部材２８の回転を前記回転子に伝達する第１回転伝達部材と、コイル形状をなして当該コイル形状の内側に前記回転子を位置させ、前記回転子が回転した際に前記回転子に対して前記回転子の回転方向とは逆方向に回転力を付与可能な弾性部材と、を備える。

この構成によれば、弾性部材のコイル形状部分の内側に回転子を配置できるため、弾性部材と回転子とを個別に設置した場合に比して、設置スペースを小さくしてダイヤルユニットを小型化することができる。また、上記構成によれば、第１回転伝達部材によってダイヤル部材２８の回転角度が第１の所定角度を超えた場合にのみ、回転子が回転されるとともに弾性部材が回転子に逆方向の回転力を付与するため、ダイヤル部材２８の回転角度が第１の所定角度を超えない場合には回転子に逆方向の回転力を付与しないようにすることができる。これによって、ダイヤル部材２８の回転角度中で、弾性部材による回転力を付与しない範囲を持たせることができる。これによって、ダイヤル部材２８の回転角度が第１の所定角度を超えない範囲では、ダイヤル部材２８をそのままの位置で保持し、第１の所定の角度を超えた場合には、ダイヤルユニットを第１の所定の角度まで戻すような用途で使用したい場合に、このダイヤルユニットを有効に活用できる。

導入装置は、上記のダイヤルユニットを有する操作部３１と、操作部３１から延びて孔内に導入されるとともに湾曲することが可能な導入部３４と、検出部２７で検出したダイヤル部材２８の回転量に応じて導入部３４を湾曲させるアクチュエータ部２１と、を備える。

この構成によれば、ダイヤル部材２８の回転角度が所定角度を超えた場合にのみ、湾曲部３６を所定の角度範囲に復帰させることができる。これによって、ダイヤル部材２８が所定の角度範囲内にあるときに、ユーザである医師は、湾曲部３６の湾曲角度を保持したまま、孔内の視認、生検、処置、あるいは検査を行うことができる。このため、上記のようにアクチュエータ部２１によって湾曲させる構成であっても、従来からある手動湾曲式の内視鏡と同等の操作感を得ることができ、医師の使い勝手を向上できる。また、ダイヤルユニットを小型化することができ、操作部３１の小型化を図ることができる。これによって、導入装置を使用する医師の操作性を向上することができる。

ダイヤルユニットは、固定的に設けられたブラケット部材６１と、前記回転子とブラケット部材６１との間に介在され、ダイヤル部材２８の回転角度が前記第１の所定角度よりも大きい第２の所定角度に至るまでは前記回転子とともに回転し、ダイヤル部材２８の回転角度が前記第２の所定角度を超えた際にブラケット部材６１とを係合して停止し、前記第２の所定角度を超えて回転するダイヤル部材２８に対して前記弾性部材を介して前記回転子の回転方向とは逆方向に回転力を付与する第２回転伝達部材と、を備える。

この構成によれば、第２回転伝達部材によって、ダイヤル部材２８が第１の所定角度を超えて第２の所定角度に至るまで弾性部材を作用させず、ダイヤル部材２８が第２の所定角度を超えるまで回転した際に弾性部材に回転力を発生できる。このため、ダイヤル部材２８の回転角度中で、中立位置から第２の所定角度に至るまで、弾性部材による回転力を付与しない範囲を実現ができる。これによって、第２の所定角度を超えない範囲では、ダイヤル部材２８をそのままの位置で保持したい場合に、このダイヤルユニットを有効に活用できる。

弾性部材は、前記回転子に付与する前記回転子の回転方向とは逆方向の回転力を増大するように、予め弾性変形された状態で当該コイル形状の内側に前記回転子を位置させる。この構成によれば、弾性部材による回転力を増強することができ、回転子と第１回転伝達部材との間、および回転子と第２回転伝達部材との間で働く摩擦力等によって所望の復帰力が得られなくなる事態を防止することができる。
ダイヤルユニットは、ブラケット部材６１とダイヤル部材２８の軸５４との間に介在され、回転するダイヤル部材２８の軸５４に対して抵抗力を付与可能な抵抗付与部を備える。この構成によれば、抵抗付与部によってダイヤル部材２８の回転速度を低下させることができ、弾性部材による回転力（復帰力）によってダイヤル部材２８が元の位置に勢いよく戻ることを防止することができる。

前記弾性部材は、前記第１回転伝達部材と前記回転子との間に介在されるとともに、前記回転子が第１方向に回転する際に前記第１方向とは逆方向に回転力を付与する第１ばね６５と、前記回転子と前記第２回転伝達部材との間に介在されるとともに、前記回転子が前記第１方向とは反対の第２方向に回転する際に前記第２方向とは逆方向に回転力を付与する第２ばね６６と、を備える。このため、回転子の２個の異なる回転方向に対応して、２個のばねを配置することができ、１個のばねで実現する場合に比して、ばねの耐久性を向上できるとともに、回転子を中立方向に戻すための復帰力を回転子に適切に付与することができる。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変形実施することができる。また、上記各実施形態の内視鏡装置を組み合わせて一つの内視鏡装置を構成することもできる。

上記各実施形態では導入装置の一例として内視鏡を用いる例について説明した。導入装置の他の例には、光源装置及び先端硬質部の照明レンズ等を含む照明光学系や、画像撮影装置、モニタ及び先端硬質部の対物レンズ等を含む観察光学系が存在しないものが含まれる。

１１…内視鏡装置、２１…アクチュエータ部、２８…ダイヤル部材、３１…操作部、３４…導入部、４６…第２ダイヤルユニット、５５…第１軸部、５６…第２軸部、５７…第１ハウジング、５８…第２ハウジング、６１…ブラケット部材、６２…第１Ｏリング、６５…第１ばね、６６…第２ばね。

Claims (6)

1. 軸を有するとともに前記軸を中心に回転可能なダイヤル部材と、
   前記ダイヤル部材の回転量を検出する検出部と、
   前記ダイヤル部材と係合して前記ダイヤル部材と一緒に回転可能な回転子と、
   前記ダイヤル部材と前記回転子との間に介在され、前記ダイヤル部材の回転角度が第１の所定角度に至るまでは前記ダイヤル部材と前記回転子とを分離し、前記ダイヤル部材の回転角度が前記第１の所定角度を超えた際に前記ダイヤル部材の回転を前記回転子に伝達する第１回転伝達部材と、
   コイル形状をなして当該コイル形状の内側に前記回転子を位置させ、前記回転子が回転した際に前記回転子に対して前記回転子の回転方向とは逆方向に回転力を付与可能な弾性部材と、
   を備えるダイヤルユニット。
2. 固定的に設けられたブラケット部材と、
   前記回転子と前記ブラケット部材との間に介在され、前記ダイヤル部材の回転角度が前記第１の所定角度よりも大きい第２の所定角度に至るまでは前記回転子とともに回転し、前記ダイヤル部材の回転角度が前記第２の所定角度を超えた際に前記ブラケット部材とを係合して停止し、前記第２の所定角度を超えて回転する前記ダイヤル部材に対して前記弾性部材を介して前記回転子の回転方向とは逆方向に回転力を付与する第２回転伝達部材と、
   を備える請求項１に記載のダイヤルユニット。
3. 前記弾性部材は、前記回転子に付与する前記回転子の回転方向とは逆方向の回転力を増大するように、予め弾性変形された状態で当該コイル形状の内側に前記回転子を位置させる請求項２に記載のダイヤルユニット。
4. 前記ブラケット部材と前記ダイヤル部材の軸との間に介在され、回転する前記ダイヤル部材の軸に対して抵抗力を付与可能な抵抗付与部を備える請求項３に記載のダイヤルユニット。
5. 前記弾性部材は、
   前記第１回転伝達部材と前記回転子との間に介在されるとともに、前記回転子が第１方向に回転する際に前記第１方向とは逆方向に回転力を付与する第１ばねと、
   前記回転子と前記第２回転伝達部材との間に介在されるとともに、前記回転子が前記第１方向とは反対の第２方向に回転する際に前記第２方向とは逆方向に回転力を付与する第２ばねと、
   を備える請求項４に記載のダイヤルユニット。
6. 請求項１に記載のダイヤルユニットを有する操作部と、
   前記操作部から延びて孔内に導入されるとともに湾曲することが可能な導入部と、
   前記検出部で検出した前記ダイヤル部材の回転量に応じて前記導入部を湾曲させるアクチュエータ部と、
   を備える導入装置。

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