WO2019111543A1 - 内視鏡 - Google Patents

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WO2019111543A1
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哲太 塙
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オリンパス株式会社
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    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0669—Endoscope light sources at proximal end of an endoscope

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope having a treatment tool channel for inserting a treatment tool.
  • the target site such as an affected area under endoscopic observation is obtained through the bending of the bending portion, the movement of the insertion portion in the insertion / removal direction, etc.
  • Position adjustment of the treatment tool which was made to project from the tip opening of a treatment tool channel is performed.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-254002 includes an insertion portion having an observation optical system and having a treatment instrument channel formed therein.
  • a bending portion disposed on the distal end side of the insertion portion, and a bending operation portion disposed on the proximal end side of the insertion portion and capable of operating the bending portion, the insertion portion being directed to the bending operation portion
  • a pivotally arranged arrangement is disclosed.
  • the endoscope image displayed on the monitor or the like also rotates with the rotation of the insertion portion.
  • the positional relationship between the imaging unit provided at the distal end and the target portion largely changes, and the target on the endoscopic image There is a risk that the site may move or disappear.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and can easily adjust the position of a treatment tool to a target site under endoscopic observation without changing the positional relationship between the imaging unit and the target site. It aims at providing an endoscope.
  • An endoscope includes a fixed frame provided non-rotatably at a distal end portion of an insertion portion, an imaging unit held by the fixed frame, and a treatment tool channel inserted in the insertion portion.
  • a movable frame supported by the fixed frame so as to be rotatable about the optical axis of the imaging unit on the tip side of the fixed frame, and having a holding hole for holding the tip, and the movable frame And a power transmission mechanism for transmitting power for operating the movable frame to the movable frame.
  • the perspective view which shows the appearance of the tip part when the movable frame is at the reference position The perspective view which shows the appearance of the tip part when the movable frame is at the maximum rotation position XII-XII cross section of FIG. 10 XIII-XIII sectional view of FIG.
  • FIG. 11 Sectional drawing which shows the tip frame drive mechanism provided in the operation part Schematic of endoscopic image
  • An exploded perspective view of a tip portion according to a first modification The rear view which shows a tip part main part when a movable frame is in a standard position concerning a 2nd modification Same as above, rear view showing tip body when movable frame is at maximum rotation position Same as above, a perspective view showing the tip end main body when the movable frame is at the reference position Same as above, a perspective view showing the tip end main body when the movable frame is at the maximum rotation position Same as above, main part cross-sectional view along XXI-XXI of FIG. 17 of the movable tip body
  • FIG. 1 is a schematic view of an endoscope system
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of a distal end
  • FIG. 3 shows a stopper ring and a movable frame held by a fixed frame
  • 4 is a perspective view showing the pinion supported by the fixed frame and the movable frame
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the main part of the variable tip body
  • FIG. 6 is a rack when the movable frame is at the reference position
  • 7 is a perspective view showing the relationship between the rack and the pinion when the movable frame is at the maximum rotation position
  • FIG. 1 is a schematic view of an endoscope system
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of a distal end
  • FIG. 3 shows a stopper ring and a movable frame held by a fixed frame
  • 4 is a perspective view showing the pinion supported by the fixed frame and the movable frame
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the main part of the variable tip body
  • FIG. 8 is each a built-in item when the movable frame is at the reference position.
  • FIG. 9 is an explanatory view showing the state of each built-in when the movable frame is at the maximum rotation position
  • FIG. 10 is a perspective view showing the appearance of the tip when the movable frame is at the reference position
  • FIG. 11 is a perspective view showing the appearance of the tip when the movable frame is at the maximum rotation position
  • FIG. 14 is a sectional view of the distal frame driving mechanism provided in the operation unit
  • FIG. 15 is a schematic view of an endoscope image.
  • An endoscope system 1 shown in FIG. 1 controls driving of an endoscope 2, a light source device 3 for supplying illumination light to the endoscope 2, and an imaging unit 40 built in the endoscope 2. It comprises processor 4 which performs processing of an image pick-up signal etc. which were transmitted from unit 40, and monitor 5 which inputs an image signal outputted from processor 4 and displays an endoscope picture.
  • the endoscope 2 includes an elongated insertion portion 10 which can be inserted into a subject, an operation portion 11 continuously provided on the proximal end side of the insertion portion 10, and a universal cord 12 extending from the operation portion 11 It is configured to have.
  • the insertion portion 10 has a distal end portion 15 disposed at the distal end, a bendable curved portion 16 continuously provided on the proximal end side of the distal end portion 15, and flexibility provided on the proximal end side of the curved portion. And a flexible tube portion 17 having the
  • an observation window 15a for observing the inside of the subject an illumination window 15b for irradiating the subject with illumination light, and a treatment are provided on the tip surface of the tip portion 15.
  • a front end opening 15 c which serves as a tool outlet and a suction opening, and a front water supply nozzle 15 d are disposed.
  • the observation window 15a and the tip opening portion 15c are disposed side by side in the diameter direction of the tip surface, whereby the optical axis Oa of the observation window 15a It is offset with respect to 10 central axes (longitudinal axes) O.
  • the operation unit 11 is provided with an operation unit main body 20 that constitutes a grip unit.
  • a bending operation unit 21 for bending the bending unit 16 and an air / water operation unit 22 for performing air / water supply operation through the front water supply nozzle 15d and the like A suction operation unit 23 for performing suction through the distal end opening 15c; and a plurality of switch units 24 mainly for operating the imaging function of the endoscope 2 through remote control of the processor 4 and the like.
  • a treatment instrument insertion port 25 is provided which can insert a treatment instrument such as forceps in a treatment instrument channel communicating with the distal end opening 15c.
  • the universal cord 12 is a composite in which various cables including the signal cable 40a of the imaging unit 40, the light guide 41, the water supply tube 43 and the like (see FIGS. 8 and 9) inserted into the inside of the insertion portion 10 are inserted. It consists of a cable.
  • a light guide connector 12 a and a video connector 12 b are provided at the extension end of the universal cord 12, the light guide connector 12 a is connected to the light source device 3, and the video connector 12 b is connected to the processor 4.
  • the tip 15 is configured to have a variable tip body 30.
  • the distal end portion main body 30 includes a fixed frame 31 as a first holding frame, and a movable frame 32 as a second holding frame rotatably supported by the fixed frame 31.
  • the fixed frame 31 has a substantially cylindrical connecting portion 35 connectable to the distal end side of the curved portion 16, a hollow shaft 36 disposed inside the connecting portion 35, and the hollow shaft 36 inside the connecting portion 35.
  • a bridge portion 37 connected to the circumferential side is integrally formed.
  • the hollow shaft 36 doubles as a function for rotatably supporting the movable frame 32 and a function for holding the imaging unit 40 disposed inside the observation window 15a, and is substantially cylindrical It is comprised by the member which makes a shape.
  • the hollow shaft 36 is disposed coaxially with the optical axis Oa of the observation window 15a, and inside the hollow shaft 36, the imaging unit 40 is held by bonding or the like.
  • the tip end side of the hollow shaft 36 protrudes from the tip end of the connecting portion 35, and the outer periphery of the projecting portion of the hollow shaft 36 is subjected to, for example, a two-step process. Then, in the projecting portion of the hollow shaft 36, the first stage region having a narrow diameter located at the extreme end is set as the fitting portion 36a for fitting to the movable frame 32, and the proximal end of the fitting portion 36a A second stage region continuously provided on the side is set as a spacer portion 36 b for defining a distance from the movable frame 32 in the optical axis Oa direction.
  • a stopper ring 38 for maintaining a fitting state with the movable frame 32 by the fitting portion 36a is fixed to the outer periphery of the hollow shaft 36 on the proximal end side with respect to the spacer portion 36b.
  • the stopper ring 38 integrally has, for example, a ring main body 38a and an annular flange portion 38b protruding from the ring main body 38a, and the flange portion 38b is provided with, for example, a pair of cutout grooves 38c (see FIG. In FIG. 2 to FIG. 4 and the like, only one notch groove 38c is shown).
  • the bridge portion 37 is provided with a pinion shaft hole 37 a extending in the direction of the optical axis Oa at a position close to the hollow shaft 36.
  • the movable frame 32 is configured by a member having a substantially cylindrical shape.
  • the movable frame 32 is provided with holding holes corresponding to various built-in items except the imaging unit 40. That is, the light guide holding hole 32b, the channel holding hole 32c, and the water supply tube holding hole 32d are provided in the movable frame 32 at positions corresponding to the illumination window 15b, the tip opening 15c, and the front water supply nozzle 15d, respectively. It is provided.
  • the tip end side of the light guide 41 connected to the illumination optical system 44 is held in the light guide holding hole 32 b.
  • the distal end side of the treatment instrument channel 42 and the distal end side of the water supply tube 43 are respectively held in the channel holding hole 32c and the water supply tube holding hole 32d.
  • a bearing hole 32a is provided at a position corresponding to the observation window 15a.
  • a fitting portion 36a formed on the hollow shaft 36 of the fixed frame 31 is fitted in the bearing hole 32a.
  • the movable frame 32 is thereby supported by the fixed frame 31 so as to be rotatable around the optical axis Oa.
  • a pair of hook holding holes 32 e are provided on the base end face of the movable frame 32, and the hook members 46 are held in these hook holding holes 32 e.
  • These hook members 46 are provided with engaging portions 46 a that can be engaged with the flange portions 38 b of the stopper ring 38.
  • each engaging portion 46a is inserted into each notch groove 38c when the bearing hole 32a of the movable frame 32 is fitted to the fitting portion 36a of the fixed frame 31. .
  • each engagement The portion 46a is slidably engaged with the proximal end surface of the flange portion 38b. Thereby, the movable frame 32 is prevented from falling off from the fixed frame 31 in a state where the movement of the movable frame 32 in the direction of the optical axis Oa with respect to the fixed frame 31 is prohibited.
  • an arc-shaped rack gear 47 centered on the optical axis Oa is provided so as to extend along the bearing hole 32a.
  • a pinion gear 48 rotatably supported by a pinion shaft hole 37a of the fixed frame 31 is engaged with the rack gear 47.
  • a coil pipe wire 49 as a power transmission member inserted into the inside of the insertion portion 10 is connected to the base end of the pinion gear 48.
  • a power transmission mechanism 50 is formed inside the insertion portion 10 by the rack gear 47, the pinion gear 48, and the coil pipe wire 49.
  • the power transmission mechanism 50 is a power transmitted to the coil pipe wire 49 on the operation portion 11 side. It is possible to transmit (rotational power) to the rack gear 47.
  • the movable frame 32 rotates the movable frame 32 holding the treatment instrument channel 42 and the like around the optical axis Oa without rotating the imaging unit 40 by transmitting the rotational power through the power transmission mechanism 50. It is possible to move.
  • a pair of stoppers 47a that restrict the rotation range of the movable frame 32 by contacting the pinion gear 48 are provided.
  • the movable frame 32 when the pinion gear 48 is in contact with one of the stoppers 47a, the movable frame 32 is set to be disposed at a reference position coaxial with the fixed frame 31. . Further, for example, as shown in FIG. 7, when the pinion gear 48 is in contact with the other stopper 47 a, the movable frame 32 is set to be positioned at the maximum rotation position with respect to the fixed frame 31.
  • the position of the engaging portion 46a of each hook member 46 is the position of each notch groove 38c within the range in which the movable frame 32 pivots from the reference position defined by the pair of stoppers 47a to the maximum rotation position.
  • the stopper ring 38 is fixed to the fixed frame 31 in a state of being positioned in the rotational direction so as not to coincide with the above.
  • the connecting portion 35 of the fixed frame 31 is non-rotatable relative to the bending portion 16 by being fitted to the inside of the frame 55 that doubles as a distal end bending piece. It is connected.
  • the tip end side of the movable frame 32 is covered by a tip cover 56.
  • the tip cover 56 is provided with holes 56a to 56d respectively corresponding to the bearing hole 32a, the light guide holding hole 32b, the channel holding hole 32c, and the water supply tube holding hole 32d.
  • the observation window 15a is formed, for example, by a cover glass 57 that closes the bearing hole 32a and the hole 56a in a watertight manner independently of the imaging unit 40 as shown in FIGS. There is.
  • the illumination window 15b is formed, for example, by the illumination optical system 44 exposed from the hole 56b, as shown in FIG.
  • an outer cover 58 for covering the outer periphery of the tip end main body 30 is disposed between the frame 55 and the tip cover 56. Both ends of the outer cover 58 are bonded and fixed to the fixed frame 31 and the movable frame 32 via the thread-wound bonding portion 58a, whereby the tip end main body 30 is sealed in a liquid tight manner.
  • a manual rotation operation portion 60 rotatably supported by the operation portion main body 20 is adopted as a power source for transmitting power to the coil pipe wire 49.
  • a rack gear 61 is provided on the inner peripheral side of the rotation operation unit 60, and the base end side of the coil pipe wire 49 is connected to the pinion gear 62 meshing with the rack gear 61. It becomes possible to transmit to the coil pipe wire 49 the rotational power input by the operator or the like to the rotation operation unit 60.
  • a stepping motor 65 is provided inside the operation unit 11, and this stepping motor 65 It is also possible to adopt a configuration in which the proximal end side is connected.
  • the fixed frame 31 provided non-rotatably at the distal end portion 15 of the insertion portion 10, the imaging unit 40 held by the fixed frame 31, and the treatment tool inserted in the insertion portion 10
  • a movable frame 32 having a channel holding hole 32c for holding the tip of the channel 42 and supported by the fixed frame 31 so as to be rotatable around the optical axis Oa of the imaging unit 40 on the tip side of the fixed frame 31
  • the power transmission mechanism 50 transmits the power for rotating the movable frame 32 to the movable frame, thereby facilitating the position adjustment of the treatment tool to the target site under endoscopic observation.
  • the imaging unit 40 is held by the fixed frame 31 disposed non-rotatably in the distal end portion 15, and the movable frame 32 rotatable around the optical axis Oa of the imaging unit 40 with respect to the fixed frame 31.
  • the tip of the treatment tool channel 42 etc. By holding the tip of the treatment tool channel 42 etc. and rotating the movable frame 32 through the power transmission mechanism 50, for example, as shown in FIG. 15, the endoscope image displayed on the monitor 5 etc. is rotated.
  • the treatment instrument 70 projected from the tip opening 15 c via the treatment instrument channel 42 can be moved around the optical axis Oa without movement.
  • the connecting portion 35 provided on the fixed frame 31 is not limited to a substantially cylindrical member, and a partially cylindrical member may be employed. Moreover, it is also possible to provide multiple bridge parts 37 which connect the connection part 35 and the hollow shaft 36. FIG. According to this structure, it is possible to more effectively suppress the interference between the various built-in portions and the connection portion 35 at the time of rotation of the movable frame 32 while securing the connection strength between the connection portion 35 and the hollow shaft 36. it can.
  • the regulation of the pivoting range of the movable frame 32 is a hard built-in item disposed in the tip end 15 instead of the pair of stoppers 47 a provided on the rack gear 47 It is also possible to use
  • a rigid channel pipe 45 for holding the distal end side of the treatment instrument channel 42 to the movable frame 32 is extended to the inside of the connecting portion 35. It is also possible to restrict the rotation range of the movable frame by bringing the inner circumferential surface of the connecting portion 35 into contact. More specifically, when the movable frame 32 is in the reference position (see FIGS. 17, 19 and 21) and the maximum rotation position (see FIGS. 18 and 20), the channel pipe 45 contacts the inner peripheral surface of the connecting portion 35. By adjusting the arrangement of the channel pipe 45 with respect to the movable frame 32 so as to be in contact with the movable frame 32, it is possible to cause the channel pipe 45 to double as a stopper.
  • the inner surface of the connecting frame 35 is provided with a projection 35b that can contact the channel pipe 45, and the projection position and projection amount of the projection 35b are adjusted.
  • the protrusion 35 b can be formed by providing a thick portion in a part of the connection frame 35 or by deforming a part of the connection frame 35 inward.
  • an illumination optical system 44 or the like instead of the channel pipe 45 or in combination with the channel pipe 45.

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Abstract

挿入部（１０）の先端部（１５）に回動不能に設けられた固定枠（３１）と、固定枠（３１）に保持された撮像ユニット（４０）と、挿入部（１０）に挿通された処置具チャンネル（４２）の先端を保持するチャンネル保持孔（３２ｃ）を有し、固定枠（３１）よりも先端側において撮像ユニット（４０）の光軸（Ｏａ）を中心として回動自在となるよう固定枠（３１）に支持された可動枠（３２）と、可動枠（３２）を回動動作させるための動力を可動枠に伝達する動力伝達機構（５０）と、を備えて内視鏡（２）を構成する。

Description

内視鏡
　本発明は、処置具を挿通するための処理具チャンネルを有する内視鏡に関する。
　従来、医療分野や工業分野等においては、細長い挿入部を被検体内に挿入することにより、被検体の観察を行い、必要に応じて処置具を用いた各種処置を行うことが可能な内視鏡が広く用いられている。
　この種の内視鏡を用いた処置を行う際には、一般に、湾曲部の湾曲、及び、挿入部の挿抜方向への移動等を通じて、内視鏡観察下にある患部等の対象部位に対し、処置具チャンネルの先端開口部から突出させた処置具の位置調整が行われる。
　このような位置調整を行う際の操作性及び作業性を向上させるため、例えば、日本国特開２００５－２５４００２号公報には、観察光学系を有し、処置具チャンネルが形成された挿入部と、挿入部の先端側に配設された湾曲部と、挿入部の基端側に配設され、湾曲部を操作可能な湾曲操作部と、を有し、挿入部を湾曲操作部に対して回動自在に設けた構成が開示されている。
　しかしながら、上述の日本国特開２００５－２５４００２号公報に開示された技術では、挿入部の回動に伴い、モニタ等に表示される内視鏡画像も回動する。加えて、特に湾曲部を湾曲させたまま挿入部を回動させた場合等には、先端部に設けられた撮像ユニットと対象部位との位置関係が大きく変化し、内視鏡画像上の対象部位が移動または消失する虞がある。
　従って、処置具の位置調整のために挿入部を回動させた際には、移動または消失した対象部位を再度認識する必要がある等、十分な操作性及び作業性の向上を図ることが困難となる虞がある。
　本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、撮像ユニットと対象部位との位置関係を変化させることなく、内視鏡観察下における対象部位への処置具の位置調整を容易に行うことができる内視鏡を提供することを目的とする。
　本発明の一態様による内視鏡は、挿入部の先端部に回動不能に設けられた固定枠と、前記固定枠に保持された撮像ユニットと、前記挿入部に挿通された処置具チャンネルの先端を保持する保持孔を有し、前記固定枠よりも先端側において前記撮像ユニットの光軸を中心として回動自在となるよう前記固定枠に支持された可動枠と、前記可動枠を回動動作させるための動力を前記可動枠に伝達する動力伝達機構と、を備えたものである。
内視鏡システムの概略構成図 先端部の分解斜視図 固定枠に保持されたストッパリングと可動枠とを示す斜視図 固定枠に支持されるピニオンと可動枠とを示す斜視図 可変式の先端部本体の要部断面図 可動枠が基準位置にあるときのラックとピニオンとの関係を示す斜視図 可動枠が最大回動位置にあるときのラックとピニオンとの関係を示す斜視図 可動枠が基準位置にあるときの各内蔵物の状態を示す説明図 可動枠が最大回動位置にあるときの各内蔵物の状態を示す説明図 可動枠が基準位置にあるときの先端部の外観を示す斜視図 可動枠が最大回動位置にあるときの先端部の外観を示す斜視図 図１０のXII－XII断面図 図１１のXIII－XIII断面図 操作部に設けられた先端枠駆動機構を示す断面図 内視鏡画像の模式図 第１の変形例に係り、先端部の分解斜視図 第２の変形例に係り、可動枠が基準位置にあるときの先端部本体を示す背面図 同上、可動枠が最大回動位置にあるときの先端部本体を示す背面図 同上、可動枠が基準位置にあるときの先端部本体を示す斜視図 同上、可動枠が最大回動位置にあるときの先端部本体を示す斜視図 同上、可動式の先端部本体の図１７のXXI－XXIに沿う要部断面図
　以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡システムの概略構成図、図２は先端部の分解斜視図、図３は固定枠に保持されたストッパリングと可動枠とを示す斜視図、図４は固定枠に支持されるピニオンと可動枠とを示す斜視図、図５は可変式の先端部本体の要部断面図、図６は可動枠が基準位置にあるときのラックとピニオンとの関係を示す斜視図、図７は可動枠が最大回動位置にあるときのラックとピニオンとの関係を示す斜視図、図８は可動枠が基準位置にあるときの各内蔵物の状態を示す説明図、図９は可動枠が最大回動位置にあるときの各内蔵物の状態を示す説明図、図１０は可動枠が基準位置にあるときの先端部の外観を示す斜視図、図１１は可動枠が最大回動位置にあるときの先端部の外観を示す斜視図、図１２は図１０のXII－XII断面図、図１３は図１１のXIII－XIII断面図、図１４は操作部に設けられた先端枠駆動機構を示す断面図、図１５は内視鏡画像の模式図である。
　図１に示す内視鏡システム１は、内視鏡２と、内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、内視鏡２に内蔵された撮像ユニット４０を駆動制御するとともに、撮像ユニット４０から伝送された撮像信号の処理等を行うプロセッサ４と、プロセッサ４から出力される映像信号を入力して内視鏡画像を表示するモニタ５と、を有して構成されている。
　内視鏡２は、被検体内に挿入可能な細長の挿入部１０と、挿入部１０の基端側に連設された操作部１１と、操作部１１から延出するユニバーサルコード１２と、を有して構成されている。
　挿入部１０は、先端に配設された先端部１５と、先端部１５の基端側に連設された湾曲可能な湾曲部１６と、湾曲部の基端側に連設された可撓性を有する可撓管部１７と、を有して構成されている。
　ここで、図１０に示すように、先端部１５の先端面には、例えば、被検体内を観察するための観察窓１５ａと、被検体に照明光を照射するための照明窓１５ｂと、処置具導出口及び吸引開口部を兼ねる先端開口部１５ｃと、前方送水ノズル１５ｄとが配設されている。なお、先端部１５に各部材を効率よく配置するため、観察窓１５ａと先端開口部１５ｃとが先端面の直径方向に並んで配置され、これにより、観察窓１５ａの光軸Ｏａは、挿入部１０の中心軸（長手軸）Ｏに対してオフセットされている。
　操作部１１には、把持部を構成する操作部本体２０が設けられている。
　この操作部本体２０の基端側には、湾曲部１６を湾曲操作するための湾曲操作部２１と、前方送水ノズル１５ｄ等を通じた送気/送水操作を行うための送気送水操作部２２と、先端開口部１５ｃを通じた吸引を行うための吸引操作部２３と、プロセッサ４の遠隔操作等を通じて主に内視鏡２の撮像機能を操作するための複数のスイッチ部２４と、が設けられている。
　また、操作部本体２０の先端側には、先端開口部１５ｃに連通する処置具チャンネルに鉗子等の処置具を挿入可能な処置具挿入口２５が設けられている。
　ユニバーサルコード１２は、挿入部１０の内部に挿通された撮像ユニット４０の信号ケーブル４０ａ、ライトガイド４１、及び、送水チューブ４３等（図８，９参照）を含む各種ケーブル類が内挿された複合ケーブルによって構成されている。このユニバーサルコード１２の延出端にはライトガイドコネクタ１２ａとビデオコネクタ１２ｂとが設けられ、ライトガイドコネクタ１２ａが光源装置３に接続され、ビデオコネクタ１２ｂがプロセッサ４に接続されている。
　次に、先端部１５の構成について、図２乃至図１３を参照して詳細に説明する。
　図２に示すように、先端部１５は、可変式の先端部本体３０を有して構成されている。
　この先端部本体３０は、第１保持枠としての固定枠３１と、固定枠３１に回動可能に支持された第２保持枠としての可動枠３２と、を有して構成されている。
　固定枠３１は、湾曲部１６の先端側に連結可能な略円筒形状をなす連結部３５と、この連結部３５の内側に配設された中空軸３６と、中空軸３６を連結部３５の内周側に連結するブリッジ部３７と、を一体に有して構成されている。
　中空軸３６は、可動枠３２を回動自在に支持するための機能と、観察窓１５ａの内側に配設される撮像ユニット４０を保持するための機能と、を兼用するものであり、略円筒形状をなす部材によって構成されている。
　このため、中空軸３６は観察窓１５ａの光軸Ｏａと同軸上に配設され、この中空軸３６の内部には、撮像ユニット４０が接着等によって保持されている。
　また、中空軸３６の先端側は連結部３５の先端よりも突出され、この中空軸３６の突出部分の外周には、例えば２段の段付き加工が施されている。そして、中空軸３６の突出部分において、最先端に位置する細径をなす第１段目の領域が可動枠３２と嵌合するための嵌合部３６ａとして設定され、嵌合部３６ａの基端側に連設する第２段目の領域が可動枠３２との光軸Ｏａ方向の距離を規定するためのスペーサ部３６ｂとして設定されている。
　また、スペーサ部３６ｂよりも基端側において、中空軸３６の外周には、嵌合部３６ａによる可動枠３２との嵌合状態を維持するためのストッパリング３８が固定されている。このストッパリング３８は、例えば、リング本体３８ａと、リング本体３８ａから突出する環状のフランジ部３８ｂと、を一体に有し、フランジ部３８ｂには例えば一対の切欠溝３８ｃが設けられている（図２乃至図４等においては一方の切欠溝３８ｃのみを図示）。
　ブリッジ部３７には、中空軸３６に近接する位置に、光軸Ｏａ方向に延在するピニオン軸孔３７ａが設けられている。
　可動枠３２は、略円柱形状をなす部材によって構成されている。
　この可動枠３２には、撮像ユニット４０を除く各種内蔵物に対応する保持孔が設けられている。すなわち、可動枠３２には、照明窓１５ｂ、先端開口部１５ｃ、及び、前方送水ノズル１５ｄに対応する位置に、それぞれ、ライトガイド保持孔３２ｂ、チャンネル保持孔３２ｃ、及び、送水チューブ保持孔３２ｄが設けられている。
　そして、ライトガイド保持孔３２ｂには、照明光学系４４に連結されたライトガイド４１の先端側が保持されている。また、チャンネル保持孔３２ｃ、及び、送水チューブ保持孔３２ｄには、処置具チャンネル４２の先端側、及び、送水チューブ４３の先端側がそれぞれ保持されている。
　また、可動枠３２には、観察窓１５ａに対応する位置に、軸受孔３２ａが設けられている。この軸受孔３２ａには、固定枠３１の中空軸３６に形成された嵌合部３６ａが嵌合されている。これにより可動枠３２は、光軸Ｏａを中心として回動自在となるよう固定枠３１に支持されている。
　また、可動枠３２の基端面には、一対のフック保持穴３２ｅが設けられ、これらのフック保持穴３２ｅにはフック部材４６が保持されている。これらのフック部材４６はストッパリング３８のフランジ部３８ｂに係合可能な係合部４６ａが設けられている。
　例えば、図３，４に示すように、各係合部４６ａは、固定枠３１の嵌合部３６ａに可動枠３２の軸受孔３２ａが嵌合される際に、各切欠溝３８ｃに挿入される。そして、固定枠３１のスペーサ部３６ｂが可動枠３２の基端面に当接され、且つ、固定枠３１に対して可動枠３２が光軸Ｏａを中心として所定に回動されたとき、各係合部４６ａは、フランジ部３８ｂの基端面に対して摺動可能に係合される。これにより、可動枠３２は、固定枠３１に対する光軸Ｏａ方向への移動が禁止された状態にて、固定枠３１からの脱落防止が図られている。
　また、可動枠３２の基端面からは、光軸Ｏａを中心とする円弧状のラックギヤ４７が、軸受孔３２ａに沿って延在するように突設されている。
　図５に示すように、このラックギヤ４７には、固定枠３１のピニオン軸孔３７ａに回動自在に支持されたピニオンギヤ４８が噛合されている。また、ピニオンギヤ４８の基端には挿入部１０の内部に挿通された動力伝達部材としてのコイルパイプワイヤ４９が連結されている。これらラックギヤ４７、ピニオンギヤ４８、及び、コイルパイプワイヤ４９により、挿入部１０の内部には動力伝達機構５０が構成され、動力伝達機構５０は、操作部１１側においてコイルパイプワイヤ４９に伝達された動力（回転動力）をラックギヤ４７に伝達することが可能となっている。
　そして、この動力伝達機構５０を通じた回転動力の伝達により、可動枠３２は、撮像ユニット４０を回動させることなく、処置具チャンネル４２等を保持した可動枠３２を、光軸Ｏａを中心として回動させることが可能となっている。
　ここで、ラックギヤ４７の両端には、ピニオンギヤ４８と当接することによって可動枠３２の回動範囲を規制する一対のストッパ４７ａが設けられている。
　そして、例えば、図６に示すように、ピニオンギヤ４８が一方のストッパ４７ａに当接されているとき、可動枠３２は、固定枠３１と同軸上となる基準位置に配置されるよう設定されている。また、例えば、図７に示すように、ピニオンギヤ４８が他方のストッパ４７ａに当接されているとき、可動枠３２は、固定枠３１に対する最大回動位置に位置するよう設定されている。
　この場合において、先端部１５内に配置された各種内蔵物は、例えば、図８に示すように、可動枠３２が基準位置にあるとき、挿入部１０の長手軸Ｏに沿って略直線状に延在するよう配置されている。一方、各種内蔵物は、例えば、図９に示すように、長手軸Ｏ方向に対して撓みを発生させることにより、固定枠３１に対する可動枠３２の回動を許容する。この場合において、各種内蔵物との干渉を低減させて可動枠３２の十分な回動角度（最大回動位置）を確保するため、固定枠３１の連結部３５には、先端側の一部に部分円弧状の切欠部３５ａが設けられている。
　なお、可動枠３２が一対のストッパ４７ａによって規定される基準位置から最大回動位置までの範囲を回動する範囲内において、各フック部材４６の係合部４６ａの位置が各切欠溝３８ｃの位置と一致しないよう、ストッパリング３８は回転方向の位置決めがなされた状態にて固定枠３１に固定されている。
　このように構成された先端部本体３０において、固定枠３１の連結部３５は、最先端湾曲駒を兼ねる枠体５５の内側に嵌合されることにより、湾曲部１６に対して回動不能に連結されている。
　また、可動枠３２の先端側は、先端カバー５６によって被覆されている。この先端カバー５６には、軸受孔３２ａ、ライトガイド保持孔３２ｂ、チャンネル保持孔３２ｃ、及び、送水チューブ保持孔３２ｄにそれぞれ対応する孔部５６ａ～５６ｄが設けられている。なお、本実施形態において、観察窓１５ａは、例えば、図１２，１３に示すように、撮像ユニット４０とは独立して軸受孔３２ａ及び孔部５６ａを水密に閉塞するカバーガラス５７によって形成されている。また、照明窓１５ｂは、例えば、図１３に示すように、孔部５６ｂから露出された照明光学系４４によって形成されている。
　さらに、枠体５５と先端カバー５６との間には、先端部本体３０の外周を被覆するための外皮５８が配設されている。この外皮５８の両端は、固定枠３１及び可動枠３２に対し、糸巻き接着部５８ａを介して接着固定され、これにより、先端部本体３０は液密に封止されている。
　ここで、コイルパイプワイヤ４９に動力を伝達するための動力源としては、例えば、図１に示すように、操作部本体２０に回動自在に支持された手動式の回動操作部６０を採用することが可能である。この場合、例えば、図１４に示すように、回動操作部６０の内周側にラックギヤ６１を設け、このラックギヤ６１に噛合するピニオンギヤ６２にコイルパイプワイヤ４９の基端側を連結することにより、操作者等が回動操作部６０に入力した回転動力をコイルパイプワイヤ４９に伝達することが可能となる。
　或いは、コイルパイプワイヤ４９に動力を伝達するための動力源としては、例えば、図１に示すように、操作部１１の内部にステッピングモータ６５を設け、このステッピングモータ６５を、コイルパイプワイヤ４９の基端側に連結する構成を採用することも可能である。
　このような実施形態によれば、挿入部１０の先端部１５に回動不能に設けられた固定枠３１と、固定枠３１に保持された撮像ユニット４０と、挿入部１０に挿通された処置具チャンネル４２の先端を保持するチャンネル保持孔３２ｃを有し、固定枠３１よりも先端側において撮像ユニット４０の光軸Ｏａを中心として回動自在となるよう固定枠３１に支持された可動枠３２と、可動枠３２を回動動作させるための動力を可動枠に伝達する動力伝達機構５０と、を備えたことにより、内視鏡観察下における対象部位への処置具の位置調整を容易に行うことができる。
　すなわち、先端部１５内に回動不能に配置された固定枠３１に撮像ユニット４０を保持するとともに、この固定枠３１に対して撮像ユニット４０の光軸Ｏａを中心として回動自在な可動枠３２に処置具チャンネル４２等の先端を保持し、動力伝達機構５０を通じて可動枠３２を回動動作させることにより、例えば、図１５に示すように、モニタ５等に表示された内視鏡画像を回動させることなく、処置具チャンネル４２を介して先端開口部１５ｃから突出された処置具７０を光軸Ｏａ周りに移動させることができる。
　従って、内視鏡画像上に表示される患部等の対象部位７１を移動または消失させることなく、光軸Ｏａ周りに処置具７０を移動させながら対象部位７１に対してアクセスさせることができる。
　なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。
　例えば、図１６に示すように、固定枠３１に設けられた連結部３５は略円筒形状の部材に限定されるものではなく、部分円筒形状の部材を採用することも可能である。また、連結部３５と中空軸３６とを連結するブリッジ部３７を複数設けることも可能である。このように構成すれば、連結部３５と中空軸３６との連結強度を確保しつつ、可動枠３２の回動時における各種内蔵部と連結部３５との干渉をより効果的に抑制することができる。
　また、例えば、図１７乃至図２１に示すように、可動枠３２の回動範囲の規制は、ラックギヤ４７に設けた一対のストッパ４７ａに代えて、先端部１５内に配置された硬質な内蔵物を利用することも可能である。
　すなわち、例えば、図１９～図２１に示すように、処置具チャンネル４２の先端側を可動枠３２に保持するための硬質なチャンネルパイプ４５を連結部３５の内側まで延長し、このチャンネルパイプ４５と連結部３５の内周面とを当接させることにより、可動枠の回動範囲を規制することも可能である。より具体的には、可動枠３２が基準位置（図１７，１９，２１参照）及び最大回動位置（図１８，２０参照）にあるとき、チャンネルパイプ４５が連結部３５の内周面に当接するよう、可動枠３２に対するチャンネルパイプ４５の配置を調整することにより、チャンネルパイプ４５にストッパとしての機能を兼用させることが可能である。
　その際、例えば、図１７，１８中に一点鎖線で示すように、連結枠３５の内面にチャンネルパイプ４５と当接可能な突起部３５ｂを設け、この突起部３５ｂの突出位置及び突出量を調整することにより、チャンネルパイプ４５（処置具チャンネル４２）を可動枠３２上の適正な位置に保持しつつ、固定枠３１に対する可動枠３２の回動範囲等を調整することも可能である。この場合において、突起部３５ｂとしては、連結枠３５の一部に肉厚部を設けることにより、或いは、連結枠３５の一部を内側に変形させることにより、形成することが可能である。
　また、ストッパとして兼用させる硬質な内蔵物としては、チャンネルパイプ４５に代えて、或いは、チャンネルパイプ４５と併用して、照明光学系４４等を用いることも可能である。
　本出願は、２０１７年１２月６日に日本国に出願された特願２０１７－２３４２３０号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims (6)

  1. 　挿入部の先端部に回動不能に設けられた固定枠と、
    　前記固定枠に保持された撮像ユニットと、
    　前記挿入部に挿通された処置具チャンネルの先端を保持する保持孔を有し、前記固定枠よりも先端側において前記撮像ユニットの光軸を中心として回動自在となるよう前記固定枠に支持された可動枠と、
    　前記可動枠を回動動作させるための動力を前記可動枠に伝達する動力伝達機構と、を備えたことを特徴とする内視鏡。
  2. 　前記固定枠は、前記撮像ユニットを内部に保持する中空軸を有し、前記中空軸が前記可動枠に設けられた軸受孔に嵌合することにより、前記可動枠を回動自在に支持することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
  3. 　前記挿入部の基端に連設する操作部に設けられ、前記動力伝達機構に回転動力を伝達する動力源を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
  4. 　前記動力源は、ステッピングモータであることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
  5. 　前記動力源は、前記操作部に回動自在に支持された回動操作部であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
  6. 　前記撮像ユニットの外周側において前記固定枠に保持されたストッパリングと、
    　前記可動枠に保持され、前記ストッパリングとの係合によって前記可動枠の前記光軸方向への移動を禁止するフック部材と、を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
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