JP2003339633A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数の処置具挿通用チャンネルの先端開口から
処置具を突出させて内視鏡的処置を行う際の操作性及び
作業性に優れた内視鏡を提供すること。 【解決手段】第１の処置具揺動台操作ノブ３３を操作し
て２本の操作ワイヤ５７ａ、５７ｂを適宜牽引すること
により、第１の処置具揺動台１４を回転軸５５ａ、５５
ｂを回転中心にして、この揺動台収納部１３内で左右方
向に揺動する。このとき、第１の処置具揺動台１４から
導出された第１の処置具５３は、観察窓９の観察視野範
囲内で実線に示す揺動中立状態位置から一点鎖線及び二
点鎖線に示す範囲を揺動する。また、揺動中立状態であ
るとき、第１の処置具挿通用チャンネル１７に挿通した
二点鎖線で示す第１の処置具５３は略ストレート状態で
第１の処置具挿通孔４５から外部に向かって導出される
ので、処置具の進退力量が最も軽くなって処置具の進退
操作を容易に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、処置具挿通用チャ
ンネルを複数備え、それぞれの処置具挿通用チャンネル
の開口より突出される処置具を揺動させる処置具揺動台
を有する内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】細長の挿入部を体腔内に挿入することに
より、体腔内臓器などを観察したり、必要に応じて処置
具挿通用チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治
療処置の行える医療用の内視鏡が従来から広く利用され
ている。

【０００３】また、内視鏡に複数の処置具挿通用チャン
ネルを設け、それぞれの処置具挿通用チャンネルに各種
処置具を挿通して体腔内の病変部位を内視鏡的に切除す
る等の手技も、その有用性が広く認知されている。例え
ば、特開２００１−２１２０７８号公報の内視鏡には、
異なる方向に起上する２つの鉗子起上機構を備え、２つ
の処置具挿通チャンネルにそれぞれ処置具を挿通して処
置を行う方法が示されている。

【０００４】前記内視鏡では、２つの処置具挿通用チャ
ンネルの先端開口部に、各々異なる方向に起上する鉗子
起上機構を設け、一方の処置具挿通用チャンネルに挿通
された把持用処置具（以下、把持鉗子と呼ぶ）と、他方
の処置具挿通用チャンネルに挿通された針状電気メスな
どの切開用処置具（以下切開具と呼ぶ）とを組み合わせ
て処置を行う。具体的には、病変粘膜部、若しくは、そ
の近傍を把持鉗子で把持して吊り上げ、その後、切開具
で切除することが記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開２００１−２１２０７８号公報の内視鏡では、各起上
台をそれぞれ１本の起上操作ワイヤで操作していた。こ
のため、起上方向に対しては処置具をコントロールし易
いが、倒置方向に対してのコントロールが難しかった。
また、処置具がストレート状態になっているときが、起
上台最大倒置状態であるため、起上操作を行えば行うほ
ど処置具の進退力量が重くなるという傾向があった。そ
して、処置具を少し起上させることによって進退力量が
すぐに代わって重くなってしまうことにより、把持鉗子
や切開具の微妙な操作をスムースに行うことが難かっ
た。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、複数の処置具挿通用チャンネルの先端開口から処
置具を突出させて内視鏡的処置を行う際の操作性及び作
業性に優れた内視鏡を提供することを目的にしている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡は、内視
鏡挿入部の先端部に、内視鏡画像を撮らえる対物光学系
を構成する観察窓と、この観察窓に対して所定位置に配
置され、第１処置具挿通用チャンネルを介して導出され
る第１の処置具を前記内視鏡画像の上側又は下側から導
出して画面の略左右方向に移動させる第１処置具揺動台
と、前記観察窓に対して所定位置に配置され、第２処置
具挿通用チャンネルを介して導出される第２の処置具を
前記内視鏡画像の右側又は左側から導出して画面の略上
下方向に移動させる第２処置具揺動台とを有する内視鏡
であって、前記第１処置具揺動台及び前記第２処置具揺
動台に２方向に揺動操作するための操作ワイヤを設け、
前記第１処置具揺動台と前記第２処置具揺動台とをそれ
ぞれ揺動中立状態位置に配置したとき、前記第１処置具
揺動台から導出される第１の処置具が前記内視鏡画像の
左右を等分する左右方向中心線近傍に位置し、前記第２
処置具揺動台から導出される第２の処置具が前記内視鏡
画像の上下を等分する上下方向中心線近傍に位置する。

【０００８】そして、前記揺動中立状態位置は、各処置
具揺動台の揺動可能範囲の略中央位置である。

【０００９】これらの構成によれば、第１及び第２処置
具揺動台を揺動中立位置に設定した状態で、これら処置
具揺動台から第１及び第２の処置具を導出させる。する
と、内視鏡画像中の左右方向中心線近傍及び上下方向中
心線近傍にそれぞれの処置具の画像が表示される。そし
て、各処置具揺動台に設けられているそれぞれの操作ワ
イヤを適宜牽引操作することによって、いわゆる起上方
向への揺動及び倒置方向への揺動をスムーズかつ確実に
行える。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図１９は本発明の一実
施形態に係り、図１は内視鏡の構成を説明する図、図２
は先端部の先端面の構成を説明する先端部正面図、図３
は挿入部回転部の要部を説明する断面図、図４はスリッ
トと固定ピンとの関係を説明する図、図５は回転ストッ
パー構造部を説明する図、図６は回転ストッパー構造部
分を説明する断面図、図７は処置具挿入口と処置具揺動
台操作ノブとの位置関係を説明する図、図８は第１の処
置具揺動台を説明する斜視図、図９は第１の処置具揺動
台から導出された第１の処置具等の観察視野範囲内にお
ける揺動状態を説明する図、図１０は内視鏡画像を揺動
する第１の処置具画像等を説明する図、図１１は２つの
処置具を用いて処置をしている状態を示す図、図１１の
処置状態を示す内視鏡画像を示す図、図１３は挿入部回
転部を左に９０度回転させた状態での内視鏡画像を示す
図、図１４は画像ローテーション機能を使って回転させ
た内視鏡画像を示す図、図１５は円形状の内視鏡画像を
説明する図、図１６は処置具揺動台の他の構成を説明す
る斜視図、図１７は処置具挿入口と処置具揺動台操作ノ
ブとの他の位置関係を説明する図、図１８は第１の処置
具揺動台から導出された第１の処置具等の観察視野範囲
内における他の揺動状態を説明する図、図１９は第１の
処置具揺動台から導出された第１の処置具等の観察視野
範囲内における他の揺動状態を説明する図である。

【００１１】図１に示すように本実施形態の内視鏡１
は、挿入部２と、操作部３とを備え、前記操作部３の側
部からはライトガイド等を内挿したユニバーサルコード
４が延出している。

【００１２】前記挿入部は２は、先端側から順に先端部
５、第１湾曲部６、第２湾曲部７、可撓管部８を連設し
て構成されており、前記先端部５の先端面には図２に示
すように観察窓９、照明窓１０、送気送水ノズル１１、
前方送水噴射口１２が設けられている。

【００１３】また、この先端部５には処置具揺動台収納
部１３が形成されており、この揺動台収納部１３に第１
の処置具揺動台１４及び第２の処置具揺動台１５が揺動
自在に配置されている。前記第１の処置具揺動台１４は
前記観察窓９の視野方向に対して略左右方向に揺動し、
前記第２の処置具揺動台１５は前記視野方向に対して略
上下方向に揺動する構成になっている。

【００１４】なお、前記先端部５の外表面は絶縁部材１
６で覆われている。また、前記揺動台収納部１３は、先
端部５の先端面及び側面で一部開口して、この先端部５
を太径にすることなく前記第１の処置具揺動台１４及び
第２の処置具揺動台１５の揺動範囲を広くする構成にな
っている。さらに、前記第１の処置具揺動台１４及び第
２の処置具揺動台１５は、セラミック等の電気絶縁性部
材、又は電気絶縁性皮膜をコーティングしたステンレス
部材、又は単にステンレス部材等で形成されている。

【００１５】前記第１湾曲部６は、前記操作部３に設け
られている第１の湾曲操作部２６を操作することによっ
て視野方向に対して略上下方向及び左右方向に湾曲可能
である。一方、前記第２湾曲部７は第２の湾曲操作部２
７を操作することによって視野方向に対して略上下方向
に湾曲可能である。そして、前記第１湾曲部６と第２湾
曲部７とはそれぞれ独立して湾曲されるようになってお
り、前記第１湾曲部６の上側／下側／左側／右側方向へ
の湾曲可能な角度を例えば２１０°／９０°／１００°
／１００°に設定し、第２湾曲部７の上側／下側方向へ
の湾曲可能な角度を、例えば９０°／９０°に設定し
て、病変部をより正面視して観察及び処置を行える構成
になっている。

【００１６】前記挿入部２の内部には第１の処置具挿通
用チャンネル１７、第２の処置具挿通用チャンネル１８
が内挿されている。前記第１の処置具挿通用チャンネル
１７の先端側開口は前記第１の処置具揺動台１４に連通
し、基端側開口は前記操作部３に設けられている第１の
処置具挿入口１９に連通している。一方、前記第２の処
置具挿通用チャンネル１８の先端側開口は前記第２の処
置具揺動台１５に連通し、基端側開口は前記操作部３に
設けられている第２の処置具挿入口２０に連通してい
る。なお、以下の説明において、前記第１の処置具挿通
用チャンネル１７に挿通される処置具を第１の処置具５
３とし、前記第２の処置具挿通用チャンネル１８に挿通
される処置具を第２の処置具５４とする。

【００１７】前記操作部３は、挿入部回転部２１、揺動
台操作部２２、把持部２５、第１の湾曲操作部２６、第
２の湾曲操作部２７等で構成されている。前記挿入部回
転部２１は前記挿入部２と一体で回転動作する構成にな
っており、この挿入部回転部２１を捻り動作することに
よって、揺動台操作部２２や把持部２５等に対して前記
挿入部２を回動させることができるようになっている。

【００１８】ここで、図３ないし図６を参照して挿入部
回転部２１の構成を説明する。前記可撓管部８の手元側
端部には可撓管端末部材６６が固定されており、この可
撓管端末部材６６には挿入部折れ止め部材４１が一体的
に保持されている。前記挿入部回転部２１の本体である
管状の回転操作リング６１の内周面側には管状の回転操
作リング構造体６２が一体的に設けられており、この回
転操作リング構造体６２に対して前記可撓管端末部材６
６が固定されている。

【００１９】また、図４に示すように前記回転操作リン
グ構造体６２の外周には周方向に細長なスリット６３が
形成されている。そして、前記回転操作リング６１の基
端部には図５に示すように全周に渡る凹凸部７１が形成
されている。

【００２０】さらに、前記操作部３又は揺動台操作部２
２の内部構造体である揺動台操作部構造体６４には前記
スリット６３に配置される固定ピン６５が設けられてお
り、前記スリット６３はこの固定ピン６５をガイドにし
て周方向に移動できるようになっている。

【００２１】加えて、前記回転操作リング６１に隣り合
う基端側の外装部材６７の先端部には前記回転操作リン
グ６１を所望の角度、回転させた状態でこの回転状態を
保持する回転状態保持構造部となる回転ストッパー構造
が内蔵されている。

【００２２】前記回転ストッパー構造は、図３及び図
５、図６に示すように外装部材６７の端部に形成された
回転／固定切換えレバー収納部６９の内部に移動可能に
保持された回転／固定切換えレバー６８と、この回転／
固定切換えレバー６８の基端側に内蔵された付勢部材７
０とで構成されており、この付勢部材７０の付勢力によ
って前記回転／固定切換えレバー６８の先端部が自然状
態で前記凹凸部７１の凹部に嵌合配置されるようになっ
ている。

【００２３】なお、符号７２は揺動台操作部構造体６４
と回転操作リング６１及び外装部材６７との間に設けら
れた水密部材であり、この水密部材７２を配置すること
によって挿入部回転部２１全体を他の部分と同様に水密
構造にしている。また、前記回転操作リング６１の回転
角度は、例えば最大で左右各１８０°回転できるように
構成可能である。

【００２４】前記図１に戻って再び操作部３の構成を説
明する。前記第１の湾曲部６に対応する第１の湾曲操作
部２６には、第１上下用湾曲操作ノブ３５、左右用湾曲
操作ノブ３６、第１の上下用回転／固定レバー３８及び
左右用回転／固定レバー３９が設けられている。

【００２５】そして、前記第１上下用湾曲操作ノブ３５
には第１の湾曲操作部２６又は把持部２５内部で前記第
１の湾曲部６から伸びる上下用操作ワイヤ（不図示）が
連結されている。また、前記左右用湾曲操作ノブ３６に
は第１の湾曲操作部２６又は把持部２５内部で前記第１
の湾曲部６から伸びる左右用操作ワイヤ（図示せず）が
連結されている。

【００２６】前記第１上下用湾曲操作ノブ３５の回転状
態と固定状態との切り換えは第１の上下用回転／固定レ
バー３８で行え、左右用湾曲操作ノブ３６の回転状態と
固定状態との切り換えは左右用回転／固定レバー３９で
行えるようになっている。

【００２７】一方、前記第２の湾曲部７に対応する第２
の湾曲操作部２７には、第２の上下用湾曲操作ノブ３７
及び第２の上下用回転／固定ノブ４０が設けられてい
る。前記第２の上下用湾曲操作ノブ３７には、第２の湾
曲操作部２７又は把持部２５の内部で前記第２の湾曲部
７から伸びる上下用操作ワイヤ（不図示）が連結されて
いる。そして、前記第２の上下用湾曲操作ノブ３７の回
転状態と固定状態との切り換えを第２の上下用回転／固
定ノブ４０で行えるようになっている。

【００２８】なお、前記第１の湾曲操作部２６の近傍に
は送気送水制御ボタン２８、吸引制御ボタン２９、画像
制御ボタン３０が設けられている。また、符号４２は前
記ユニバーサルコード４の根元での折れ曲がりを防止す
るユニバーサルコード用折れ止め部材である。

【００２９】前記揺動台操作部２２の内部には、第１の
処置具揺動台１４を操作するための機構部（不図示）及
び第２の処置具揺動台１５を操作するための機構部（不
図示）が内蔵されている。

【００３０】図１及び図７に示すように前記揺動台操作
部２２の外部には前記機構部の一部である第１の処置具
揺動台操作ノブ３３及び第２の処置具揺動台操作ノブ３
４が設けられている。これら第１の処置具揺動台操作ノ
ブ３３及び前記第２の処置具揺動台操作ノブ３４は、前
記第１の処置具挿入口１９及び前記第２の処置具挿入口
２０より下方側に同軸に配置されている。

【００３１】そして、前記第１の処置具揺動台操作ノブ
３３を操作することによって、この操作に対応する２つ
の操作ワイヤ５７ａ、５７ｂの一方が牽引されて、前記
第１の処置具揺動台１４を矢印ａ方向又は矢印ｂ方向
（左右方向）に遠隔揺動させられるようになっている
（図２参照）。一方、前記第２の処置具揺動台操作ノブ
３４を操作することによって、この操作に対応する２つ
の操作ワイヤ５７ｃ、５７ｄの一方が牽引されて、前記
第２の処置具揺動台１５を矢印ｃ方向又は矢印ｄ方向
（上下方向）に遠隔揺動させられるようになっている
（図２参照）。

【００３２】なお、前記揺動台操作部２２の外表面に
は、前方送水注入口２３と揺動台操作ワイヤ洗滌口２４
とが設けられている。この揺動台操作ワイヤ洗滌口２４
は前記揺動台収納部１３で開口しており、図示しないシ
リンジを接続することによって、このシリンジに注入さ
れている洗滌液等を操作ワイヤ挿通チャンネル６０内に
送り込んで操作ワイヤの洗滌を行えるようになってい
る。また、前記前方送水注入口２３は前記前方送水噴射
口１２に連通している。

【００３３】前記図２に示すように前記第１の処置具揺
動台１４には第１の処置具挿通孔４５が形成されてお
り、破線で示す前記第１の処置具挿通用チャンネル１７
の第１先端側開口部４３に連通している。ここで、符号
４９は前記第１先端側開口部４３の中心線であり、符号
５１に示す一点鎖線は前記第１の処置具揺動台１４の揺
動方向に対して略直交する前記第１の処置具挿通孔４５
の中心線である。

【００３４】一方、前記第２の処置具揺動台１５には第
２の処置具挿通孔４６が形成されており、破線で示す前
記第２の処置具挿通用チャンネル１８の第２先端側開口
部４４に連通している。ここで、符号５０は前記第２先
端側開口部４４の中心線であり、符号５２に示す一点鎖
線は前記第２の処置具揺動台１５の揺動方向に対して略
直交する前記第２の処置具挿通孔４６の中心線である。

【００３５】なお、符号４７は内視鏡画像上で左右を等
分にしたときの中心線である左右方向中心線を観察窓９
上に示したものであり、符号４８は内視鏡画像上で上下
を等分にしたときの上下方向中心線を観察窓９上に示し
たものである。

【００３６】前記第１の挿通孔中心線５１と前記第１の
開口部中心線４９とが略同一線上に位置する状態、及び
前記第２の挿通孔中心線５２と前記第２の開口部中心線
５０とが略同一線上に位置する状態を処置具揺動台１
４、１５が揺動されていない、揺動中立状態位置、又は
単に揺動中立状態と呼ぶ。

【００３７】前記第１の処置具揺動台１４が揺動中立状
態のとき、前記第１の挿通孔中心線５１と左右方向中心
線４７とが略同一線上になって、前記観察窓９に対して
前記第１の処置具揺動台１４が配置される。また、前記
第２の処置具揺動台１５が揺動中立状態のとき、前記第
２の挿通孔中心線５２と上下方向中心線４８とが略同一
線上になって、前記観察窓９に対して第２の処置具揺動
台１５が配置される。つまり、図２に示すように処置具
揺動台１４、１５が配置されているとき、処置具揺動台
１４、１５は共に揺動中立状態である。

【００３８】図８を参照して第１の処置具揺動台１４の
揺動構造について説明する。なお、第２の処置具揺動台
の揺動構造については前記第１の処置具揺動台１４の揺
動構造と同様であるので、この第１の処置具揺動台１４
の揺動構造を説明することによってその説明を省略す
る。図に示すように第１の処置具揺動台１４の第１の処
置具挿通孔４５に対応する上面側及び底面側の同軸な位
置には第１の回転軸５５ａ及び第２の回転軸５５ｂが突
設している。また、前記第１の回転軸５５ａと第２の回
転軸５５ｂとを挟んだ両側部にはそれぞれ取付け孔５９
が設けられている。そして、この取付け孔５９には前記
操作ワイヤ５７ａ、５７ｂの端部に固設されたワイヤ端
末部材５８が回動自在に配置されている。

【００３９】前記第１の回転軸５５ａ及び第２の回転軸
５５ｂは、揺動台収納部１３内に回動自在に配置されて
おり、前記第１の処置具揺動台操作ノブ３３を操作して
２本の操作ワイヤ５７ａ、５７ｂを適宜牽引することに
より、第１の処置具揺動台１４をこれら同軸の第１の回
転軸５５ａ及び第２の回転軸５５ｂを回転中心にして、
この揺動台収納部１３内で左右方向に揺動する。

【００４０】また、本図においては揺動中立状態である
ので、前記第１の処置具挿通用チャンネル１７に挿通し
た二点鎖線で示す第１の処置具５３は略ストレート状態
で第１の処置具挿通孔４５から外部に向かって導出され
る。

【００４１】図９に示すように２本の操作ワイヤ５７
ａ、５７ｂは、操作ワイヤ挿通チャンネル６０内を通っ
て、揺動台操作部２２内の第１の処置具揺動台を操作す
る機構部に連結されている。したがって、第１の処置具
揺動台操作ノブ３３を操作して操作ワイヤ５７ａ、５７
ｂが牽引操作されと、第１の処置具揺動台１４は前記回
転軸５５ａ、５５ｂを回転中心にして牽引操作方向に対
応する左方向又は右方向に揺動する。

【００４２】このことによって、前記第１の処置具揺動
台１４から導出された第１の処置具５３は、観察窓９の
観察視野範囲内で実線に示す揺動中立状態位置から一点
鎖線及び二点鎖線に示す範囲を揺動する。このとき、第
１の処置具５３の先端は、実線に示した揺動中立状態位
置から左右方向に対して略均等（Ｌ１≒Ｌ２）に揺動
し、先端の揺動軌跡は一点鎖線で示すように円弧状を描
く。一方、図１０に示すように内視鏡画像上においては
中央に位置していた第１の処置具５３を表す画像５３ａ
が画面の左辺端側、右辺端側までそれぞれ揺動する。

【００４３】なお、図９の実線に示した揺動中立状態位
置のとき、前記第１の処置具５３は直線状態であり、こ
の第１の処置具５３の突出方向は視野中心７７と略同一
線上になる。この状態のとき、処置具の進退力量が最も
軽くなるので、処置具の進退操作を容易に行える。ま
た、前記前方送水噴射口１２の噴射方向は、先端面から
約１５ｍｍ前方側の距離の前記視野中心７７近傍を通過
するように調整されている。このため、前方送水噴射口
１２から水等を噴出させると、図１０に示すように内視
鏡画像上の中央に向かう前方送水軌跡７８が表示され
る。この状態のとき効率良く洗滌を行える。さらに、前
記第１の処置具揺動台１４及び第２の処置具揺動台１５
に一端部が配設されている４つの操作ワイヤ５７ａ、５
７ｂ、５７ｃ、５７ｄがそれぞれ挿通する挿通チャンネ
ル６０は、揺動台操作部２２内で１つに合流して前記揺
動台操作ワイヤ洗滌口２４に連通している。

【００４４】上述のように構成した内視鏡１の作用を説
明する。前記第１の処置具揺動台１４及び第２の処置具
揺動台１５から処置具５３、５４を導出させると、図１
０に示すように内視鏡画像上には前記第１の処置具揺動
台１４から導出されて内視鏡画像の下側から突出して画
面の左右に揺動する第１の処置具５３の処置具画像５３
ａと、前記第２の処置具揺動台１５から導出されて内視
鏡画像の右側から突出して画面の上下方向に揺動する第
２の処置具５４の処置具画像５４ａとが表示される。な
お、図中の実線で示す処置具画像５３ａ、５４ａが前記
図９で述べた揺動中立状態に位置する処置具５３、５４
を示している。

【００４５】前記第１の処置具揺動台１４、前記第２の
処置具揺動台１５がそれぞれ揺動中立状態位置にあると
き、前記第１の処置具５３は左右方向中心線４７近傍に
位置し、第２の処置具５４は上下方向中心線４８近傍に
位置している。

【００４６】ここで、内視鏡画像の略中央に病変部をと
らえて例えば、図１１に示すように第２の処置具５４
（例えば把持鉗子）で病変粘膜Ｍを吊り上げ、その麓を
第１の処置具５３（例えば切開具）で左右に揺動させて
切開する作業を行う場合、モニタ７３の画面上に図１２
に示すような内視鏡画像が表示される。このとき、図の
実線及び破線で示すように第１の処置具５３及び第２の
処置具５４は画面内を広範囲に渡って揺動可能である。

【００４７】このように、揺動台操作部及び挿入部回転
部を、第１の処置具挿入口及び第２の処置具挿入口近傍
に設けたことによって、挿入部の回転、第１の処置具及
び第２の処置具の揺動及び進退の操作を連携させて行う
ことができる。このことによって、処置作業性が大幅に
向上する。

【００４８】また、２つの処置具を揺動中立状態の処置
具揺動台から導出させることによって、それぞれの処置
具を起上方向及び倒置方向の両方向に揺動されることが
できるとともに、内視鏡画像の左右中心位置及び上下中
心位置から画像中央に向かって処置具画像が表示される
ので、画面中央部に病変部をとらえて、内視鏡的観察及
び処置を行うことによって、処置具を最適な方向からス
ムースにアプローチさせることができるとともに、内視
鏡画像を観察しながら違和感なく処置具を揺動させて作
業を行うことができる。このことによって、操作性及び
作業性が大幅に向上する。

【００４９】さらに、画面中央部に病変部をとらえて、
内視鏡的処置を行うとき、処置具が直線状で導出されて
いるので、処置具の進退力量が最も軽くなって、処置具
の進退操作を容易に行うことができる。

【００５０】これらのことによって、各処置具を微妙か
つレスポンス良く操作することが可能であり、切開作業
に優れた内視鏡の提供を行える。

【００５１】又、揺動中立状態位置が左右中心、上下中
心に設定されているため、各処置具を画面中央部にもっ
てくることによって、揺動中立状態位置あることを内視
鏡画像を観察して容易に判断して、第１の処置具揺動台
及び第２の処置具揺動台から第１の処置具、第２の処置
具を抜去する作業をスムーズに行うことができる。この
とき、処置具がストレート状態で抜去されるので、処置
具へのダメージを少なくできる。

【００５２】なお、前記図１２では病変粘膜Ｍの下側か
ら第１の処置具５３（切開具）を出した状態の内視鏡画
像であったが、これとは反対に第１の処置具５３の刃先
を病変粘膜Ｍの上側から出して切開したい場合には以下
に説明するように操作して行う。

【００５３】まず、前記図１に示した挿入部回転部２１
を操作し、挿入部２を左に約９０°回転させる。このと
き、図１３に示すように病変は、モニタ画面内で９０°
右に回転した状態になる。この状態で、回転／固定切換
えレバー６８を操作して挿入部２の回転状態を固定す
る。

【００５４】次に、この状態で把持鉗子と切開具とを入
れ替える。つまり、第１の処置具５３側を把持鉗子、第
２の処置具５４側を切開具にする。このことによって、
切開具を揺動させて病変粘膜Ｍを上側から切開すること
ができる状態になる。

【００５５】このとき、図１３に示される内視鏡画像
を、本内視鏡１に接続されている図示しないビデオプロ
セッサー内の画像ローテーション機能を使って、左方向
に９０°回転させる。このことによって、モニタ７３の
画面上には図１４に示す内視鏡画像が表示される。この
ことよって、術者はこの内視鏡画像を観察しながら上述
と同様にスムーズに作業を行うことができる。

【００５６】このように、挿入部回転部を設けたことに
よって、操作部に対して挿入部だけを捻り操作して、処
置を行うことができる。このことによって、従来のよう
に操作部も一緒に捻る必要がなくなり、操作部の他の操
作に支障を来すことが確実に防止される。

【００５７】また、画像ローテーション機能によって、
術者の見やすいように画面の向きを自由に変えて処置を
行うことによって、第１の処置具と第２の処置具とを入
れ変えた場合でも、内視鏡画像を観察して確実に揺動操
作を行うことができる。

【００５８】なお、第１の湾曲操作部の操作を行う第１
の湾曲操作部２６及び第２の湾曲操作部の操作を行う第
２の湾曲操作部２７の代わりに第１湾曲部６、第２湾曲
部７を電気制御する構成にしてもよい。

【００５９】また、前記画像のローテーション機能と連
動するように湾曲方向を割り付けるようにしても良い。
具体的には、モニターに表示される内視鏡画像の上下左
右方向を湾曲の上下左右方向になるように整合をとる。
このことで、挿入部を捻った場合でも、内視鏡画像の上
下左右方向を基準に湾曲操作を行えるので、挿入部を回
転させる機構を有する場合に術者が湾曲操作を混乱する
ことが妨げる。

【００６０】さらに、モニタ画面に表示される内視鏡画
像の形状は例えば図１５に示すような円形状であっても
よく。つまり、視野形状は円形等、他の形状であっても
よい。

【００６１】又、前記第１の処置具揺動台１４を図１６
に示すように構成するようにしてもよい。図に示すよう
に本実施形態においては、第１の処置具挿通孔４５の一
部に切り欠き部７４を形成し、この切り欠き部７４の両
側部に前記第１の回転軸５５ａに当たる回転摺動部７５
を形成している。また、１本の操作ワイヤ５７の略中央
部を前記第１の処置具挿通孔４５の外周面側に配置させ
てこの操作ワイヤ５７を操作ワイヤ挿通チャンネル６０
内を通して、揺動台操作部２２内まで導いて両端部を第
１の処置具揺動台を操作する機構部に連結している。こ
のことによって、処置具揺動台を前記図８に示したタイ
プより小型にすることができる。

【００６２】また、第１の処置具揺動台操作ノブ３３と
第２の処置具揺動台操作ノブ３４との配置位置関係は図
７に示した関係に限定されるものではなく、図１７に示
すように内視鏡画像に対して左右に揺動される第１の処
置具５３を操作する第１の処置具揺動台操作ノブ３３を
左右方向に揺動可能なように揺動台操作部２２の下側に
配置し、内視鏡画像に対して上下に揺動される第２の処
置具５４を操作する第２の処置具揺動台操作ノブ３４を
上下方向に揺動可能なように揺動台操作部２２の側部に
配置するようにしてもよい。

【００６３】このことによって、処置具を揺動操作する
際、操作すべき操作ノブの判断を瞬時に行える。なお、
第１の処置具５３を内視鏡画像の下側から突出させ、第
２の処置具５４を内視鏡画像の右側から突出させる構成
にすることによって更なる操作性の向上を図れる。

【００６４】さらに、本実施形態においては処置具の揺
動軌跡を円弧状としているが、揺動軌跡は円弧状に限定
されるものではなく、例えば図１８及び図１９に示すよ
うに揺動軌跡を直線状にする構成にしてもよい。

【００６５】そのため、図１８に示すように第１の処置
具揺動台１４に、前記図８で示した第１の回転軸５５ａ
及び第２の回転軸５５ｂを突設させる代わりに、第１の
処置具揺動台１４の底面部に前記揺動台収納部１３内に
先端面に対して平行に直線で形成した揺動台摺動溝７６
に配置されて摺動する揺動台摺動凸部７９を突設させて
いる。

【００６６】このことによって、２本の操作ワイヤ５７
ａ、５７ｂを適宜牽引操作することによって、第１の処
置具揺動台１４の揺動台摺動凸部７９は揺動台摺動溝７
６を図の矢印に示すように移動する。

【００６７】その結果、第１の処置具揺動台１４から導
出された第１の処置具５３の先端の軌跡が先端部５の先
端面と略平行になる。このとき、第１の処置具５３は実
線に示す揺動中立状態位置から左右にほぼ均等（Ｌ１≒
Ｌ２）に揺動し、揺動中立状態位置のとき第１の処置具
５３の突出方向が視野中心７７と略同一線上になる。こ
の構成によって、第１の処置具５３及び第２の処置具５
４の先端は、第１実施形態の円弧状と異なり、先端部５
の先端面と略平行な略直線的に移動する。このとき、図
１９に示すように内視鏡画像上では揺動中立状態位置の
とき、第１の処置具５３は左右方向中心線４７の近傍に
位置し、第２の処置具５４は上下方向中心線４８の近傍
に位置する。

【００６８】このように、処置具の先端を先端部の先端
面に対して略平行に移動させることによって、視野中央
部だけでなく、視野周辺部において処置具を十分に表示
させて切開作業性を大幅に向上させることができる。な
お、前方送水の前方送水軌跡７８も先端面から約第２の
処置具揺動台１５ｍｍの距離において視野中心７７の近
傍を通過する。

【００６９】尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに
限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形実施可能である。例えば、モニタ上の視野
は、丸型、八角形型等の形状であってもよい。

【００７０】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。

【００７１】（１）内視鏡挿入部の先端部に、内視鏡画
像を撮らえる対物光学系を構成する観察窓と、この観察
窓に対して所定位置に配置され、第１処置具挿通用チャ
ンネルを介して導出される第１の処置具を前記内視鏡画
像の上側又は下側から導出して画面の略左右方向に移動
させる第１処置具揺動台と、前記観察窓に対して所定位
置に配置され、第２処置具挿通用チャンネルを介して導
出される第２の処置具を前記内視鏡画像の右側又は左側
から導出して画面の略上下方向に移動させる第２処置具
揺動台とを有する内視鏡において、前記第１処置具揺動
台及び前記第２処置具揺動台にそれぞれ２本の揺動操作
用の操作ワイヤを設け、前記第１処置具揺動台と前記第
２処置具揺動台とをそれぞれ揺動中立状態にしたとき、
前記第１処置具揺動台から導出された第１の処置具は前
記内視鏡画像の左右を等分する左右方向中心線近傍に位
置し、かつ前記第２処置具揺動台から導出された第２の
処置具は前記内視鏡画像の上下を等分する上下方向中心
線近傍に位置する内視鏡。

【００７２】（２）前記揺動中立位置は、各処置具揺動
台の揺動可能範囲の略中央位置である付記１記載の内視
鏡。

【００７３】（３）前記第１の処置具を内視鏡画像の下
辺側から導出させ、前記第２の処置具を内視鏡画像の右
辺側から導出させる付記１記載の内視鏡。

【００７４】（４）前記処置具揺動台に２本の操作ワイ
ヤのそれぞれの一端部を回動自在に取り付けた付記１記
載の内視鏡。

【００７５】（５）前記処置具揺動台に１本の操作ワイ
ヤの略中央部を配置した付記１記載の内視鏡。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数の処置具挿通用チャンネルの先端開口から処置具を突
出させて内視鏡的処置を行う際の操作性及び作業性に優
れた内視鏡を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図１９は本発明の一実施形態に係
り、図１は内視鏡の構成を説明する図

【図２】先端部の先端面の構成を説明する先端部正面図

【図３】挿入部回転部の要部を説明する断面図

【図４】スリットと固定ピンとの関係を説明する図

【図５】回転ストッパー構造部を説明する図

【図６】回転ストッパー構造部分を説明する断面図

【図７】処置具挿入口と処置具揺動台操作ノブとの位置
関係を説明する図

【図８】第１の処置具揺動台を説明する斜視図

【図９】第１の処置具揺動台から導出された第１の処置
具等の観察視野範囲内における揺動状態を説明する図

【図１０】内視鏡画像を揺動する第１の処置具画像等を
説明する図

【図１１】２つの処置具を用いて処置をしている状態を
示す図

【図１２】図１１の処置状態を示す内視鏡画像を示す図

【図１３】挿入部回転部を左に９０度回転させた状態で
の内視鏡画像を示す図

【図１４】画像ローテーション機能を使って回転させた
内視鏡画像を示す図

【図１５】円形状の内視鏡画像を説明する図

【図１６】処置具揺動台の他の構成を説明する斜視図

【図１７】処置具挿入口と処置具揺動台操作ノブとの他
の位置関係を説明する図

【図１８】第１の処置具揺動台から導出された第１の処
置具等の観察視野範囲内における他の揺動状態を説明す
る図

【図１９】第１の処置具揺動台から導出された第１の処
置具等の観察視野範囲内における他の揺動状態を説明す
る図

【符号の説明】

１…内視鏡 ２…挿入部 ３…操作部 ５…先端部 ９…観察窓 １３…収納台収納部 １４…第１の処置具揺動台 １５…第２の処置具揺動台 １７…第１の処置具挿通用チャンネル １８…第２の処置具挿通用チャンネル ２１…挿入部回転部 ５３…第１の処置具 ５４…第２の処置具 ５７ａ、５７ｂ、５７ｃ、５７ｄ…操作ワイヤ ６０…操作ワイヤ挿通チャンネル

フロントページの続き (72)発明者 矢部 久雄 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 DA12 DA14 DA22 DA56 4C061 CC06 DD03 FF12 FF43 GG08 HH24 HH25 HH26 HH33 HH35 JJ06 NN05 WW06

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡挿入部の先端部に、内視鏡画像を
   撮らえる対物光学系を構成する観察窓と、この観察窓に
   対して所定位置に配置され、第１処置具挿通用チャンネ
   ルを介して導出される第１の処置具を前記内視鏡画像の
   上側又は下側から導出して画面の略左右方向に移動させ
   る第１処置具揺動台と、前記観察窓に対して所定位置に
   配置され、第２処置具挿通用チャンネルを介して導出さ
   れる第２の処置具を前記内視鏡画像の右側又は左側から
   導出して画面の略上下方向に移動させる第２処置具揺動
   台とを有する内視鏡において、 前記第１処置具揺動台及び前記第２処置具揺動台に２方
   向に揺動操作するための操作ワイヤを設け、 前記第１処置具揺動台と前記第２処置具揺動台とをそれ
   ぞれ揺動中立状態位置に配置したとき、前記第１処置具
   揺動台から導出される第１の処置具が前記内視鏡画像の
   左右を等分する左右方向中心線近傍に位置し、前記第２
   処置具揺動台から導出される第２の処置具が前記内視鏡
   画像の上下を等分する上下方向中心線近傍に位置するこ
   とを特徴とする内視鏡。
2. 【請求項２】 前記揺動中立状態位置は、各処置具揺動
   台の揺動可能範囲の略中央位置であることを特徴とする
   請求項１記載の内視鏡。