JP3938710B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、処置具挿通用チャンネルの先端側開口より導出される処置具を四方向に揺動させて治療処置が行える内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体腔内臓器などを観察したり、必要に応じて挿入部に設けられた処置具挿通用チャンネルに挿通した処置具を用いて各種治療処置を行う医療用の内視鏡が従来から広く用いられている。特に、針状電気メスなどの切開用処置具を前記挿入部の処置具挿通用チャンネルに挿通して体腔内の病変部位を内視鏡で観察しながら切除する手技の有用性が広く認知されている。
【０００３】
このような手技に用いる内視鏡は、例えば、特開２００１−２１２０７８号公報に開示されている。この公報には、挿入部に２つの処置具挿通チヤンネルが設けられ、その処置具挿通チャンネルに挿通され、挿入部先端から導出されたそれぞれの処置具である鉗子を異なる方向に起上する２つの鉗子起上機構を備えた内視鏡が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記公報に開示されている内視鏡は、挿入部に設けられた２つの処置具挿通用チャンネルの先端開口部に、それぞれ異なる方向に起上する鉗子起上機構を設けている。一方の処置具挿通用チャンネルに挿通される把持用処置具（以下、把持鉗子と称する）と、他方の処置具挿通用チャンネルに挿通される針状電気メス等の切開用処置具（以下、切開鉗子と称する）とを組み合わせ、病変粘膜部もしくはその近傍を把持鉗子で把持して吊り上げた後、切開鉗子で病変粘膜部を切除するようになっている。
【０００５】
しかし、前記公報に開示された内視鏡の各鉗子起上機構は、それぞれの処置具起上台を１本の起上操作ワイヤで操作しているため、そのワイヤによる起上方向への処置具の起上操作コントロールはしやすいが、倒置する方向には操作コントロールしにくく、また各起上台から導出される処置具は、各々２方向（上下または左右）にしか動かすことができなく、処置具の操作方向の制約により操作範囲が狭く内視鏡処置具の操作性が低下する課題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、内視鏡の挿入部に設けられた処置具挿通用チャンネルの先端開口から処置具を導出させて、内視鏡による観察の基で、病変部切除や摘出等の処置を行う際の操作性の優れた内視鏡を提供することを目的にしている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡は、内視鏡挿入部の先端部に、内視鏡画像を撮らえる対物光学系を構成する観察窓と、第１及び第２の処置具挿通用チャンネルの先端側開口部を設けた内視鏡において、前記第１の処置具挿通用チャンネルの先端側開口部に設けられ、前記第１の処置具挿通用チャンネルの先端側開口部から導出される第１の処置具を、第１の方向に揺動させる第１の揺動手段と、前記第２の処置具挿通用チャンネルの先端側開口部に設けられ、前記第２の処置具挿通用チャンネルの先端側開口部から導出される第２の処置具を、前記第１の方向と直交する第２の方向に揺動させる第２の揺動手段と、該第２の揺動手段に設けられ、前記第２の揺動手段の揺動に伴い前記第１の処置具を前記第２の方向に揺動させる起上バーと、を具備したことを特徴とする。
【０００８】
本発明の内視鏡により、第１及び第２の処置具挿通用チャンネルの先端側開口部のそれぞれに設けられた第１及び第２の揺動手段により、前記第１の処置具挿通チャンネルの先端側開口から導出された第１の処置具は、上下左右四方向に揺動可能で、処置具の操作範囲が拡大されると共に、操作性が向上する内視鏡の提供が可能となった。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は本発明に係る内視鏡の一実施形態の全体構成を示す斜視図、図２は本発明に係る内視鏡の挿入部の先端部を正面から見た平面図、図３は本発明に係る内視鏡の揺動台の操作範囲を説明する説明図、図４は本発明に係る内視鏡の第１処置具揺動台の構成を示す斜視図、図５は本発明に係る内視鏡の第２の揺動台の構成を示す斜視図、図６は本発明に係る内視鏡の第１の処置具による処置動作を説明する説明図、図７は本発明に係る内視鏡の観察画像と処置具の操作範囲を示すモニタ画像を説明する説明図、図８は本発明に係る内視鏡の第１と第２の処置具による処置動作を説明する説明図である。
【００１０】
最初に図１を用いて本発明に係る内視鏡の全体構成を説明する。内視鏡１は、挿入部２と操作部３とからなり、操作部３には、ライトガイドケーブル、及び信号ケーブル等を内蔵したユニバーサルコード４が接続されている。
【００１１】
前記挿入部２は、先端側から順に先端部５、第１湾曲部６、第２湾曲部７、可撓管部８から構成されている。
【００１２】
前記先端部５の先端面には、観察窓９、照明窓１０、送気送水用ノズル１１、前方送水噴射口１２が設けられていると共に、略Ｌ字状の処置具揺動台収納部１３が形成され、その処置具揺動台収納部１３の内部には、第１の処置具揺動台１４と第２の処置具揺動台１５が揺動自在に保持されている。
【００１３】
前記観察窓９には、図示していないが対物レンズと、観察部位を撮像する固体撮像素子とが設けられ、この固体撮像素子は、前記ユニバーサルコード４の信号ケーブルに接続されている。または、対物レンズで捉えた観察部位光を前記挿入部２と操作部３に内蔵された図示していないイメージガイドケーブルを介して、操作部３に設けられている図示していない接眼光学系に導光されるようになっている。
【００１４】
なお、前記ユニバーサルコード４は、図示していないビデオプロセッサ装置に接続されており、前記固体撮像素子の駆動制御と、撮像した画像信号を所定の信号処理を行い記録媒体に記録したり、あるいはモニタに撮像画像表示を行う。
【００１５】
前記照明窓１０には、挿入部２、操作部３、及びユニバーサルコード４に内蔵された照明光をガイドする図示していないライトガイドケーブルの端部が配置され、前記ユニバーサルコード４に接続された照明装置からの照明光がライトガイドケーブルで導光されて、観察部位に投射されるようになっている。
【００１６】
前記送気送水用ノズル１１は、挿入部２と操作部３に設けられた図示していない送気送水チャンネルに連通され、その送気送水チャンネルに接続された送気送水ポンプにより前記観察窓９に対して、送気及び送水が行われるようになっている。
【００１７】
前記前方送水噴射口１２は、挿入部２と操作部３に設けられた図示していない前方送水チャンネルに連通されており、観察部位に対して、送水される際の噴射口である。
【００１８】
前記第１の処置具揺動台１４と第２の処置具揺動台１５は、操作部３に設けられた後述する第１の処置具揺動台操作ノブ３３と第２の処置具揺動台操作ノブ３４によって、揺動されるようになっており、第１の処置具揺動台１４は視野の略左右方向に揺動し、第２の処置具揺動台１５は視野の略上下方向に揺動するようになっている。
【００１９】
前記第１湾曲部６は、操作部３に設けられた後述する第１の湾曲操作部２６によって、視野の略上下と左右方向に湾曲できるようになっている。
【００２０】
前記第２湾曲部７は、操作部３に設けられた後述する第２の湾曲操作部２７によって、視野の略上下方向に湾曲できるようになっている。
【００２１】
前記挿入部２の内部には、第１の処置具挿通用チャンネル１７と第２の処置具挿通用チャンネル１８が設けられている。
【００２２】
この第１の処置具挿通用チャンネル１７の先端側開口は、前記第１の処置具揺動台１４に連通し、後端側開口は、前記操作部３に設けられた第１の処置具挿入口１９に連通している。
【００２３】
また、第２の処置具挿通用チャンネル１８の先端側開口は、前記第２の処置具揺動台１５に連通し、後端側開口は、前記操作部３に設けられた第２の処置具挿入口２０に連通している。
【００２４】
前記操作部３は、揺動台操作部２２、把持部２５、第１の湾曲操作部２６、第２の湾曲操作部２７から構成されている。
【００２５】
揺動台操作部２２の内部には、図示していないが、第１の処置具揺動台操作機構と第２の処置具揺動台操作機構が設けられており、この揺動台操作部２２の外部に設けられた第１の処置具揺動台操作機構の一部でもある第１の処置具揺動台操作ノブ３３と、第２の処置具揺動台操作機構の一部でもある第２の処置具揺動台操作ノブ３４が設けられている。
【００２６】
つまり、第１の処置具揺動台操作ノブ３３を操作すると、第１の処置具揺動台操作機構を介して、前記第１の処置具揺動台１４が視野の略左右方向に遠隔揺動し、第２の処置具揺動台操作ノブ３４を操作すると、第２の処置具揺動台操作機構を介して、前記第２の処置具揺動台１５が視野の略上下方向に遠隔揺動するようになっている。なお、この第１と第２の処置具揺動台１４，１５の揺動動作の詳細は後述する。
【００２７】
前記揺動台操作部２２の外表面には、前方送水注入口２３と揺動台操作ワイヤ洗滌口２４が設けられており、前方送水注入口２３は、挿入部２の内部に設けられた送水チャンネルを介して、前記先端部５に設けられた前方送水噴射口１２に連通している。また、揺動台操作ワイヤ洗滌口２４は、挿入部２の内部に設けられた後述する操作ワイヤ挿通チャンネル６０を介して、前記先端部５の処置具揺動台収納部１３に連通している。また、揺動台操作ワイヤ洗滌口２４には、図示していないシリンジが接続でき、洗滌液等を操作ワイヤ挿通チャンネル６０に送ることができるようになっている。
【００２８】
前記第１の湾曲操作部２６は、外部に第１の湾曲部操作ノブ（上下）３５、第１の湾曲部操作ノブ（左右）３６、第１の回転／固定切換レバー（上下）３８、第１の回転／固定切換ノブ（左右）３９が設けられている。
【００２９】
前記第１の湾曲部操作ノブ（上下）３５は、前記第１湾曲部６を上下方向に湾曲させる操作ノブで、第１の湾曲操作部２６または把持部２５の内部で第１湾曲部６に接続されている上下用操作ワイヤ（図示せず）に連結されている。
【００３０】
前記第１の湾曲部操作ノブ（左右）３６は、前記第１湾曲部６を左右方向に湾曲させる操作ノブで、第１の湾曲操作部２６または把持部２５の内部で第１湾曲部６に接続されている左右用操作ワイヤ（図示せず）に連結されている。
【００３１】
前記第１の湾曲部操作ノブ（上下）３５による前記第１の湾曲部６の湾曲操作と固定は、第１の回転／固定切換レバー（上下）３８で切換えられ、前記第１の湾曲部操作ノブ（左右）３６による前記第１の湾曲部６の湾曲操作と固定は、第１の回転／固定切換ノブ（左右）３９で切換えられるようになっている。
【００３２】
前記第２の湾曲操作部２７は、外部に第２の湾曲部操作ノブ３７と、第２の回転／固定切換ノブ４０が設けられている。
【００３３】
この第２の湾曲部操作ノブ３７は、前記第２湾曲部７を上下方向に湾曲操作させるノブで、第２の湾曲操作部２７または把持部２５の内部で第２湾曲部７に接続された上下用操作ワイヤ（図示せず）に連結されている。
【００３４】
前記第２の湾曲部操作ノブ３７による前記第２の湾曲部７の湾曲操作と固定は、第２の回転／固定切換ノブ４０で切換えられるようになっている。
【００３５】
前記第１の湾曲操作部２６の近傍には、送気送水制御ボタン２８と、吸引制御ボタン２９と、及び画像制御ボタン３０が設けられている。
【００３６】
この送気送水制御ボタン２８は、前記挿入部２の先端部５に設けられた送気送水用ノズル１１に接続された送気送水ポンプを駆動制御するボタンで、前記吸引制御ボタン２９は、図示していない操作部３から挿入部２の先端部５に設けられている吸引チャンネルを介して、前記送気送水用ノズル１１から送気送水した気体や液体を吸引するポンプを駆動制御するボタンで、画像制御ボタン３０は、前記ユニバーサルコード４に接続されるビデオプロセッサを介して、モニタに表示されている画像を制御するボタンであり、詳細の内容は本発明に直接関係しないために省略する。
【００３７】
なお、前記操作部３と接続される前記挿入部２の接続部分には、挿入部折れ防止部材４１が、前記操作部３と接続される前記ユニバーサルコード４の接続部分には、ユニバーサルコード折れ防止部材４２がそれぞれ設けられて、挿入部２と、ユニバーサルコード４の根元部分での折れを防止するようになっている。
【００３８】
次に、前記先端部５の先端の構成について、図２を用いて説明する。前記先端部５の先端正面中央部分には、観察窓９が設けられ、この観察窓９の図中右側に照明窓１０，図中上側には、送気送水用ノズル１１が、照明窓１０と送気送水用ノズル１１の間に前方送水噴射口１２が設けられている。
【００３９】
前記観察窓９の図中左側から下側にかけて、略Ｌ字状の処置具揺動台収納部１３が設けられている。
【００４０】
前記観察窓９の図中下側に位置する前記処置具揺動台収納部１３には、第１の処置具揺動台１４が配置されており、前記観察窓９の図中左側に位置する前記処置具揺動台収納部１３には、第２の処置具揺動台１５が配置されている。
【００４１】
前記第１の処置具揺動台１４と第２の処置具揺動台１５には、それぞれ第１の処置具挿通孔４５と第２の処置具挿通孔４６が設けられている。
【００４２】
この第１の処置具挿通孔４５と第２の処置具挿通孔４６は、前記第１の処置具挿通用チャンネル１７の開口４３（図中点線で示す）と第２の処置具挿通用チャンネル１８の開口４４（図中点線で示す）にそれぞれが接続されている。
【００４３】
前記第２の処置具揺動台１５には、略Ｌ状に形成された起上バー８０が設けられている。この起上バー８０の基端は、第２の処置具揺動台１５に固定されており、先端側は前記第１の処置具挿通孔４５の図中下側に延在されている。
【００４４】
また、前記第１の処置具揺動台１４と第２の処置具揺動台１５の略両端近傍には、操作ワイヤ挿通チャンネル６０がそれぞれ設けられている。
【００４５】
つまり、図３に示すように、前記第１の処置具挿通用チャンネル１７に挿通された第１の処置具５３は、前記第１の処置具挿通用チャンネル１７の開口４３から第１の処置具揺動台１４の第１の処置具挿通孔４５を介して、前記先端部５から外部へと導出または突出される。
【００４６】
一方、前記第１の処置具揺動台１４の中央部分には、第１の回転軸５５が設けられ、両端には、前記操作ワイヤ挿通チャンネル６０に挿通された操作ワイヤ５７の終端がワイヤ端末部材５８で固定接続されている。
【００４７】
この操作ワイヤ５７の基端は、前記揺動台操作部２２の第１の処置具揺動台操作機構を介して、第１の処置具揺動台操作ノブ３３に接続固定されている。
【００４８】
すなわち、前記第１の揺動台操作ノブ３３を回動操作することで、操作ワイヤ５７が牽引されて、第１の処置具揺動台１４は、第１の回転軸５５を中心に左右方向に回動し、第１の処置具揺動台１４の回動により、第１の処置具挿通孔４５に挿通された第１の処置具５３が左右に揺動するようになっている。
【００４９】
なお、第２の処置具揺動台１５の動作も同じであるので、詳細説明は省略し、図３の図中に第２の揺動台１５に関係する符号を（）書きで示している。
【００５０】
この第１の処置具揺動台１４の第１の処置具挿通孔４５を介して突出された第１の処置具５３は、図３に示すように、前記観察窓９の観察視野範囲内を２点鎖線で示すように揺動する。図２で示した通り、観察窓９は、第１の処置具揺動台１４の上側に配置されている。そういう意味で、観察窓９を二点鎖線で示した。
【００５１】
つまり、前記揺動台操作部２２の第１の処置具揺動台操作ノブ３３を回動操作すると、第１の処置具揺動台操作機構を介して、第１の処置具揺動台１４に接続された操作ワイヤ５７が牽引されて、第１の処置具揺動台１４が第１の回転軸５５を回転中心として略左右に揺動することで第１の処置具５３が揺動する。この第１の処置具５３の先端の揺動軌跡は、円弧状を描く、すなわち、第１の処置具５３が先端部５の軸方向の揺動中立状態（位置）Ａから第１の処置具揺動台１４の揺動により、視野中心７７を中心に左右にほぼ均等に揺動する（Ｌ１≒Ｌ２）ことになる。
【００５２】
一方、前方送水噴射口１２から送水される送水の前方送水軌跡７８は、先端部５の先端面から約１５ｍｍの距離で、視野中心７７の近傍を通るように前方送水噴射口１２の噴射方向が調整されている。
【００５３】
なお、前記第１の処置具揺動台１４と第２の処置具揺動台１５それぞれ牽引する４本の操作ワイヤを挿通する４本の操作ワイヤ挿通チャンネル６０は、前記揺動台操作部２２内で１本に合流させ、その合流させた基端は、前記揺動台操作ワイヤ洗滌口２４に開口させるようになっている。これにより、揺動台操作ワイヤ洗滌口２４が洗浄液を注入することで、前記操作ワイヤ挿通チャンネル６０と操作ワイヤ５７の洗滌が可能となる。
【００５４】
次に、図４を用いて第１の処置具揺動台１４の構成と揺動動作、図５を用いて第２の処置具揺動台１５の構成と揺動動作をそれぞれ詳細に説明する。
【００５５】
図４に示すように、前記第１の処置具揺動台１４の上面と下面の略中央には、第１の回転軸５５と第２の回転軸５６が設けられており、この第１の回転軸５５と第２の回転軸５６は、前記第１の処置具挿通孔４５の中心と一致するように形成されている。
【００５６】
前記第１の回転軸５５と第２の回転軸５６を中心にして第１の処置具揺動台１４の左右両端には、２つの取付孔５９が設けられており、この取付孔５９には、前記操作ワイヤ５７のワイヤ端末部材５８がそれぞれ取り付けられている。
【００５７】
前記第１の回転軸５５と第２の回転軸５６は、前記処置具揺動台収納部１３内に回転自在に保持され、この第１の回転軸５５と第２の回転軸５６を回転中心として処置具揺動台収納部１３内で２本の操作ワイヤ５７の交互牽引によって左右に遠隔揺動されるようになっている。尚、ワイヤ端末部材５８は取付孔５９に回動自在に保持されている。
【００５８】
なお、図４は、第１の処置具揺動台１４の第１の処置具挿通孔４５に挿通された第１の処置具５３は、揺動中立状態である略ストレート状態で第１の処置具挿通孔４５から突出された状態を示している。この第１の処置具５３の図中下側には、前記起上バー８０が配置されている。すなわち、前記操作ワイヤ５７が牽引されると、第１の処置具揺動台１４の図中左右方向の揺動により、第１の処置具５３は、前記起上バー８０の上側を図中左右方向に揺動するようになっている。
【００５９】
一方、第２の処置具揺動台１５は、図５に示すように、第１の処置具揺動台１４と同じに、第１の回転軸５５と第２の回転軸５６を有し、かつ、操作ワイヤ５７のワイヤ端末部材５８が取り付けられる２つの取付孔５９を有すると共に、前記第１の処置具揺動台１４と略直交する方向に取付固定されている。更に、この第２の処置具揺動台１５には、前述したように第１の処置具揺動台１４に挿通された第１の処置具５３と接することが可能な起上バー８０が設けられている。
【００６０】
この第２の処置具揺動台１５の操作ワイヤ５７を牽引すると、第１の回転軸５５と第２の回転軸５６を中心に図中上下方向に回動する。
【００６１】
この第２の処置具揺動台１５の上下方向の回動により、起上バー８０も上下方向に回動し、図４に示すように、第１の処置具揺動台１４から突出されている第１の処置具５３を図中上下方向へと回動させるようになる。
【００６２】
この起上バー８０の長さを図４に示すように、長さＬ３のように十分長く設定すれば、第１の処置具揺動台１４の左右揺動の全範囲において、第１の処置具５３を第２の処置具揺動台１５で上下に揺動操作できる。また長さＬ４のように短く設定すれば、第１の処置具揺動台１４を観察方向に向って右側いっぱいに揺動させた時だけ、第１の処置具５３を第２の処置具揺動台１５で上下に揺動操作できる。
【００６３】
つまり、第１の処置具揺動台１４に挿通された第１の処置具５３は、第１の処置具揺動台１４の揺動動作で揺動すると共に、第２の処置具揺動台１５の揺動動作により、第２の処置具揺動台１５から延在された起上バー８０で、第１の処置具揺動台１４と略直交する方向への揺動が可能となる。
【００６４】
なお、この起上バー８０を第１の処置具揺動台１４に設けて、第２の処置具揺動台１５に挿通された第２の処置具５４を、第２の処置具揺動台１５と略直交する方向に揺動させるようにしても良いことは明らかである。
【００６５】
このような内視鏡１による病変部の処置について、図６を用いて説明する。この図６は、第１の処置具揺動台１４から突出した第１の処置具５３の揺動状態を示している。第１の処置具揺動台１４を揺動操作すると、第１の処置具５３は、図中矢印Ｘ−Ｘで示すように左右方向に揺動する。次に、第２の処置具揺動台１５を揺動操作すると、起上バー８０により、第１の処置具５３は図中矢印Ｙ−Ｙで示すように上下方向に揺動して、図中点線で示す位置に第１の処置具５３を移動させることが出来る。
【００６６】
つまり、体腔内の病変粘膜Ｍの下に第１の処置具５３として例えば切開鉗子の先端を誘導案内し、第１の処置具揺動台１４と第２の処置具揺動台１５の揺動動作により、第１の処置具５３を上下左右に揺動させることで病変粘膜Ｍを左右にも上下にも切開が可能となる。
【００６７】
また、この第１の処置具５３の処置動作は、前記挿入部２の先端部５の観察窓９に設けられた固体撮像素子で撮像生成した観察部位の画像を図７に示すようにモニタ７３に表示する。つまり、観察窓９の視野範囲の観察部位と第１の処置具５３の先端部分の揺動移動範囲との画像を表示されるようになっている。
【００６８】
つまり、このモニタ７３に表示する観察部位に対して、前記第１の処置具揺動台１４から突出された第１の処置具５３の先端を第１の処置具揺動台１４と第２の処置具揺動台１５をそれぞれ操作することによって、例えば、図７に示した斜線領域内を自由に動かすことができ、この斜線領域内の病変粘膜Ｍの切開操作が可能となる。
【００６９】
なお、この図７に示す透明タッチパネル８１と、先端移動希望ライン８２については、後述する。
【００７０】
次に、前記内視鏡１による第１の処置具と第２の処置具を用いた内視鏡処置の操作について図８を用いて説明する。
【００７１】
この図８は、第１の処置具揺動台１４に挿通させた第１の処置具５３は、図６で説明したと同様に切開鉗子を挿通させ、第２の処置具揺動台１５に挿通させる第２の処置具５４は、例えば把持鉗子とする。
【００７２】
この第２の処置具５４である把持鉗子で病変粘膜Ｍを把持し、かつ、第２の処置具揺動台１５を操作すると、第１の処置具５３が起上バー８０によって図中Ｙ−Ｙ方向に、および第２の処置具５４が図中Ｙ’−Ｙ’方向にそれぞれ揺動して、図中点線で示す第１の処置具５３’と第２の処置具５４’の位置に揺動される。
【００７３】
すなわち、第２の処置具５４の把持鉗子で把持された病変粘膜Ｍは図中上方に持ち上げられると共に、その持ち上げられた病変粘膜Ｍの下側に第１の処置具５３である切開鉗子が差し込まれることになる。
【００７４】
この状態で、前記第１の処置具揺動台１４を図中Ｘ−Ｘ方向に揺動させると、病変粘膜Ｍの切開操作が行われ、病変粘膜Ｍの切開が確実に、かつ容易に実施できる。
【００７５】
なお、前記起上バー８０の長さを前述した図４に示すように短い長さＬ４に設定すれば、第１の処置具５３を一番右に揺動させた時にのみ、第１の処置具５３を起上バー８０（第２の処置具揺動台１５）で上下方向に揺動可能となる。つまり、起上バー８０の長さＬにより、第１の処置具５３の揺動範囲を設定可能となる。
【００７６】
次に、本発明に内視鏡１に用いる第１の処置具５３，または第２の処置具５４に用いる切開鉗子の変形例について、図９と図１０を用いて説明する。
【００７７】
この図９と図１０に示す、切開具は、両振り針状電気メス８３で、針状刃先８６と、この針状刃先８６を右側に湾曲操作させるＲ側湾曲操作ワイヤ８４と、前記針状刃先８６を左側に湾曲操作させるＬ側湾曲操作ワイヤ８５が設けられている。このＲ側湾曲操作ワイヤ８４とＬ側湾曲操作ワイヤ８５の基端は、切開鉗子の基端側に延在されており、前記Ｒ側湾曲操作ワイヤ８４を牽引すると、図１０に示すように両振り針状電気メス８３を右側に湾曲させることができ、Ｌ側湾曲操作ワイヤ８５を牽引すると両振り針状電気メス８３は、図１０と反対の左側に湾曲する。
【００７８】
このような両振り針状電気メス８３を用いると、第１の処置具揺動台１４及び第２の処置具揺動台１５で揺動させる揺動範囲に追加して、両振り針状電気メス８３の湾曲によりを処置具の先端の揺動範囲を更に拡大可能となる。
【００７９】
次に本発明の内視鏡の他の実施形態を図１１乃至図１５を用いて説明する。この他の実施形態の内視鏡は、第１湾曲部６と第２湾曲部７の湾曲操作、第１の処置具揺動台１４と第２の処置具揺動台１５の揺動操作、および前方送水噴射口１２からの前方送水を電動スイッチ部８７からの操作入力で動作させるものである。
【００８０】
具体的には、図１１に示すように、前述した揺動台操作部２２、第２の湾曲操作部２７に設けられている操作ノブ３３，３４，３７及び回転／固定切換ノブ４０を廃止すると共に、第１の湾曲操作部２６に代えて、電動スイッチ部８７を設けている。
【００８１】
この電動スイッチ部８７は、図１２に示すように、第１の湾曲操作スイッチ９１、第２の湾曲操作スイッチ９２、揺動台操作スイッチ９３、及び前方送水操作スイッチ９４が設けられている。
【００８２】
この電動スイッチ部８７の第１の湾曲操作スイッチ９１と第２の湾曲操作スイッチ９２は、第１の湾曲部６と第２の湾曲部７をそれぞれ上下左右（Ｕ、Ｄ、Ｌ、Ｒ）方向に湾曲操作指示するスイッチが設けられている。例えば、第1の湾曲操作スイッチ９１の上（Ｕ）のスイッチがオンすると、図示していないモータが駆動して、第１の湾曲部６を上側に湾曲するように図示していない湾曲ワイヤを牽引する。つまり、第１と第２の湾曲操作スイッチ９１，９２の上下左右（Ｕ、Ｄ、Ｌ、Ｒ）スイッチをオンするとそのオンされた方向に第１と第２の湾曲部６，７が湾曲されるようになっている。
【００８３】
なお、この第１と第２の湾曲部６，７は上下左右の四方向に湾曲可能としたが、いずれか一方を二方向の湾曲とした際には、その二方向とした湾曲部の操作スイッチは、二方向への湾曲指示スイッチのみとなることは明らかである。
【００８４】
また、前記揺動台操作スイッチ９３は、第１と第２の湾曲操作スイッチ９１，９２と同様に、上下左右（Ｕ，Ｄ，Ｌ，Ｒ）スイッチと、そのスイッチのオン操作により駆動し、前記処置具揺動台１４，１５に設けられた操作ワイヤ５７を牽引するモータからなっている。
【００８５】
前記前方送水操作スイッチ９４は、揺動台操作部２２の前方送水注入口２３に接続された前方送水タンク８８からの送水をオン・オフ指示するスイッチである。前記前方送水タンク８８には、滅菌水が貯水されており、この前方送水タンク８８から延びる送水チューブ９０が前記前方送水注入口２３に接続されている。前方送水タンク８８が加圧ポンプ８９により加圧されると、前方送水タンク８８の滅菌水が前記送水チューブ９０から前方送水注入口２３へと送水され、この前方送水注入口２３から挿入部２のチャンネルを介して、前記先端部５の前方送水噴射口１２から噴射されるようになっている。この加圧ポンプ８９の駆動のオン・オフを前記前方送水操作スイッチ９４で切換操作入力するものである。
【００８６】
なお、前記電動スイッチ部８７の第１の湾曲操作スイッチ９１、第２湾曲操作スイッチ９２、揺動台操作スイッチ９３、前方送水操作スイッチ９４は術者の親指で全て操作できるように円弧状に配設されていると操作性効率が向上する。
【００８７】
このような、第１の湾曲部６、第２の湾曲部７、及び処置具揺動台１４，１５を電動モータを用いて湾曲操作または揺動操作させる電気制御タイプ内視鏡による病変粘膜Ｍの処置について図１３乃至図１５を用いて説明する。
【００８８】
図１３と図１４は、図１１を用いて前述した電動モータを用いた電気制御タイプの内視鏡１に使用される処置具の揺動軌跡を示している。
【００８９】
図１３は、処置具の径が太い処置具Ａ９５を用いた場合の揺動軌跡を示し、図１４は、処置具の径が細い処置具Ｂを用いた場合の揺動軌跡を示している。また、この図１３と図１４の各処置具の揺動軌跡は、観察部位（病変粘膜Ｍ近傍）の画像を表示するモニタ７３に、観察部位画像と共に表示される処置具の先端の揺動状態を先端移動予測ライン９７として表示したものである。
【００９０】
この図１３と図１４から処置具Ａ９５と処置具Ｂ９６のように太さや硬さ等の違いによって、処置具先端の揺動軌跡は異なり、更に、第１の処置具挿通孔４５(第２の処置具挿通孔４６)の内径と挿通される処置具の外径との関係、すなわちクリアランスの大小によっても、揺動軌跡は変わる。
【００９１】
そこで、前記第１の処置具挿入口１９と第２の処置具挿入口２０の内部に、挿通された処置具の種類を認識する図示していない処置具検知手段を内蔵させ、その処置具検知手段にて、第１の処置具挿通用チャンネル１７と第２の処置具挿通用チャンネル１８に挿通された処置具の種類を検知させ、その検知した処置具の種類を基に、予め、蓄積記憶されている処置具の種類毎の仕様や性能及び揺動軌跡などのデータを読み出し、モニタ７３に処置具の種類や先端移動予測ライン９７を表示させる。
【００９２】
この先端移動予測ライン９７は、その処置具を一定量、例えば先端面から約1 5mm突出した状態で、第１の処置具揺動台１４(第２の処置具揺動台１５)を揺動させた時のその処置具先端が揺動する予測ラインである。
【００９３】
この先端移動予測ライン９７をモニタ７３に予め表示することで、術者は、使用する処置具先端の動きを事前に把握することができ、処置が効率良く実行できるようになる。
【００９４】
また、図７を用いて説明したモニタ７３のように、モニタ７３の画面を透明タッチパネル８１とし、この透明タッチパネル８１に表示されている病変粘膜Ｍの画像を用いて切開処置する際の処置具の先端移動希望ライン８２を術者が透明タッチパネル８１の上を指でなぞって入力する。そのなぞった先端移動希望ライン８２を透明タッチパネル８１から読み取る図示していない読み取り手段と、その読み取り手段で読み取った先端移動希望ライン８２のデータを基に、第１の処置具５３（第２の処置具５４）の先端が先端移動希望ライン８２のように揺動するように自動電気制御するようにすると一層の処置具処理効率が改善できる。
【００９５】
次に、図１５を用いて、内視鏡１の挿入部２には、一つの処置具挿通用チャンネルしか有せず、かつ、先端部５にその一つの処置具挿通用チャンネルの開口に一つの処置具揺動台をのみを有する内視鏡について説明する。
【００９６】
この内視鏡の先端部５の内部には、第１の処置具挿通用チャンネル１７に連通した開口に第１の処置具揺動台１４のみが設けられており、この第１の処置具揺動台１４には、第１の処置具５３として、例えば、切開鉗子が挿通されている。更に、前記先端部５の先端面の外周には、透明部材で形成された透明斜形フード９８が装着されている。この透明斜形フード９８は、図１５に示すように、第１の処置具５３が位置する図中上方側が先端部５の先端面から外部に延在し、第１の処置具５３が位置する図中の下側が先端部５の先端面と略同じ位置となるような傾斜状に形成されている。
【００９７】
この透明傾斜フード９８を有する内視鏡を用いて病変粘膜Ｍを切開する際には、透明斜形フード９８の先端部で病変粘膜Ｍを押し上げ、その押し上げられた病変粘膜Ｍの下側に第１の処置具５３を差し込み、図中矢印Ｘ−Ｘ方向に揺動させることで、切開処置が可能となる。
【００９８】
つまり、第１の処置具揺動台１４側は、透明傾斜フード９８が被っていないため、第１の処置具５３の処置具の揺動を透明斜形フード９８で規制されることなく、第１の処置具５３の揺動範囲が確保でき、かつ、透明傾斜フード９８で病変粘膜Ｍを押し上げることで病変粘膜Ｍの切開が確実にできる。
【００９９】
次に、図１６を用いて本発明の内視鏡の先端部に設けられる処置具揺動台の他の実施形態を説明する。図１６は、内視鏡先端部の先端面の構成を示す平面図である。
【０１００】
内視鏡の先端部５’の先端面の図中上側中心部分に、観察窓９が設けられている。この観察窓９の図中右側に送気送水用ノズル１１と前方送水噴射口１２が順に設けられている。前記観察窓９の図中左側に第２の処置具挿通口４６が設けられている。
【０１０１】
前記先端部５’の先端面の観察窓９の図中下方向に下がった位置に略四角形状の処置具揺動台収納部１３’が設けられ、この処置具揺動台収納部１３’の図中左側には、照明窓１０が設けられている。
【０１０２】
この先端部５’に設けられている観察窓９、送気送水用ノズル１１、前方送水噴射口１２、照明窓１０、及び第２の処置具挿通用チャンネル１８の開口４６は、前述の内視鏡１の先端部５に設けられているそれぞれと同じ機能と作用を行うものである。
【０１０３】
前記処置具揺動台収納部１３’には、内側揺動台１０２と外側揺動台１０３の２重構造の揺動台が設けられている。外側揺動台１０３は、前記揺動台収納部１３’の図中の上下の内面に回転自在に軸止される第１の回転軸５５と第２の回転軸５６と、この第１と第２の回転軸５５，５６を中心に外側揺動台１０３を揺動操作する操作ワイヤが挿通される二つの操作ワイヤ挿通チャンネル６０，６０が設けられた外径が凸状で、内部に内側揺動台１０２が配置される空間部を有している。
【０１０４】
前記内側揺動台１０２は、前記外側揺動台１０３の空間部に、前記外側揺動台１０３の第１と第２の回転軸５５，５６と直交する方向に第１と第２の回転軸５５’，５６’が回転自在に軸止され、その内側揺動台１０２を第１と第２の回転軸５５’，５６’を中心に揺動操作する操作ワイヤが挿通される二つの操作ワイヤ挿通チャンネル６０’，６０’が設けられ、かつ、内側揺動台１０２の中心部には、第１の処置具挿通用チャンネル１７に連通した第２の処置具挿通孔４５が設けられている。
【０１０５】
このような構成の先端部５’において、内側揺動台１０２と外側揺動台１０３のそれぞれの第１の回転軸と第２の回転軸５５，５６，５５’，５６’は互いに直交しているために、操作ワイヤの牽引により内側揺動台１０２を揺動させると、内側揺動台１０２のみが揺動して、内側揺動台１０２の第１の処置具挿通孔４５に挿通された処置具は、図中上下方向に揺動し、外側揺動台１０３を揺動させると、外側揺動台１０３の揺動に応じて、内側揺動台１０２も共に揺動して、内側揺動台１０２の第１の処置具挿通孔４５に挿通された処置具は、図中左右方向に揺動される。
【０１０６】
つまり、内側揺動台１０２の第１の処置具挿通孔４５に挿通された処置具は、内側揺動台１０２で上下に揺動され、外側揺動台１０３で左右に揺動されることになる。
【０１０７】
このような内視鏡の先端部５’のように内側揺動台１０２と外側揺動台１０３からなる二重構成の揺動台とすることで、処置具を四方向に揺動可能となり、処置効率の向上が可能となった。
【０１０８】
次に、図１７を用いて本発明に係る内視鏡に用いる揺動台の他の実施形態を説明する。なお、図１７は本発明に係るに内視鏡の揺動台の他の実施形態を示す斜視図である。
【０１０９】
この他の実施形態の揺動台は、複数の湾曲駒９９、９９，９９からなる揺動管１００である。湾曲駒９９は、長さが比較的短い円筒形状で、その円筒形状の対向する外側面から一対の接続片が延出されている。この接続片によって前後の湾曲駒９９が９０度づつ角度を代えて回転自在に接続されて揺動管１００が形成されている。このようにして複数の湾曲駒９９を回転自在に接続した揺動管１００の基端は、前記先端部５の第１の処置具挿通用チャンネル１７の開口４３に回動自在に取付、揺動管１００の先端の湾曲駒９９には、４本の揺動管操作ワイヤ１０１を接続する。
【０１１０】
このような構成の揺動管１００を用いて、それぞれの揺動管操作ワイヤ１０１を牽引操作すると揺動管１００は、上下左右に湾曲可能となり、揺動管１００に前記第１の処置具挿通用チャンネル１４の開口４３から導出されて、揺動管１００の湾曲駒９９の内側に挿通された処置具が上下左右へと揺動することができる。これにより、一つの揺動管１００で処置具を四方向に揺動可能となり、処置動作の効率改善が可能となった。
【０１１１】
次に、図１８乃至図２０を用いて、本発明に係る内視鏡の揺動台の応用例を説明する。図１８は本発明に係る内視鏡の応用例である外付け揺動台の構成を示す斜視図、図１９は本発明に係る内視鏡の応用例である外付け揺動台の操作ノブを説明する説明図、図２０は本発明に係る内視鏡の応用例である外付け揺動台の先端面を示す平面図である。
【０１１２】
本発明に係る内視鏡の揺動台の応用例である外付け揺動台を用いる内視鏡について、図１８を用いて説明する。
【０１１３】
この内視鏡の挿入部２と操作部３には、第１の処置具挿通用チャンネルが設けられ、前記挿入部２の先端部５には、前記第１の処置具挿通用チャンネルに連通し、かつ、第１の処置具のみを二方向にのみ揺動する第１の揺動台１４が設けられている。
【０１１４】
このような内視鏡に、処置具揺動台付き外付けチャンネル１０４を取り付けることで、前記第１の揺動台１４から導出された第１の処置具を第１の揺動台１４と異なる方向に揺動可能とするものである。
【０１１５】
この処置具揺動台付き外付けチャンネル１０４は、内視鏡の先端部５の外周に装着可能な外付けチャンネル先端部１０８とチャンネル部１０９からなっている。 外付けチャンネル先端部１０８は、図２０に示すように、前記内視鏡の先端部５の外周が装着される先端部取付孔１０７が設けらると共に、この先端部取付孔１０７の図中左側には、第２の処置具揺動台収納部１３”が設けられている。この第２の処置具揺動台収納部１３”には、第２の処置具挿通孔４６’と起上バー８０’を有する第２の処置具揺動台１５’が設けられている。
【０１１６】
つまり、この外付けチャンネル先端部１０８には、図２で説明した第２の揺動台１５と同じ構成の第２の処置具揺動台１５’が設けられている。
【０１１７】
この第２の処置具揺動台１５’の第１の処置具挿通孔４６’は、チャンネル部１０９に内蔵されている第２の処置具挿通用チャンネル１８と連通されており、更に、第２の処置具揺動台１５’を揺動操作する２本の操作ワイヤ５７がチャンネル部１０９に内挿されている。
【０１１８】
この操作ワイヤ５７は、図１９に示すように、操作部３の第２の処置具揺動台操作ノブ３４に設けられた操作ワイヤ取り付け口１０５にワイヤ固定部材１０６で取付固定されている。
【０１１９】
つまり、第２の処置具揺動台操作ノブ３４を回動させると、操作ワイヤ５７が牽引されて、第２の処置具揺動台１５’が揺動し、この第２の処置具揺動台１５’の揺動により、第２の処置具挿通用チャンネル１８に挿通されて、第２の処置具揺動台１５’から導出された第２の処置具が揺動される。更に、この第２の処置具揺動台１５’の揺動により、先端部５の第１の処置具揺動台１４から導出されている第１の処置具も起上バー８０’によって起上揺動される。
【０１２０】
すなわち、一種類の処置具しか使用できず、かつ、二方向にのみ処置具が揺動できない内視鏡に対して、処置具揺動台付き外付けチャンネル１０４を取り付けることにより、第２の処置具を使用することができ、かつ、この第２の処置具揺動台１５’を内視鏡の先端部５の第１の揺動台１４と直交する揺動方向となるように取り付けることで、第２の処置具揺動台１５’の揺動により、先端部５の第１の処置具を四方向に揺動可能となる。これにより、内視鏡に用いる処置具の種類により揺動操作を自由に選択できる為に内視鏡による処置操作の効率が向上する。
【０１２１】
なお、前記処置具揺動台付き外付けチャンネル１０４のチャンネル部１０９には、手元取付部１１０が設けられ、この手元取付部１１０は、内視鏡の挿入部折れ防止部材４１に設けられた凹部１１１に嵌合するようになっている。これにより、処置具揺動台付き外付けチャンネル１０４は、内視鏡の挿入部２の先端部５と挿入部折れ防止部材４１によって、確実に保持固定できる。
【０１２２】
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【０１２３】
（付記１）
内視鏡挿入部の先端部に、内視鏡画像を撮らえる対物光学系を構成する観察窓と、少なくとも１つ以上の処置具挿通用チャンネルの先端側開口部を設けた内視鏡において、
少なくとも１つ以上の前記処置具挿通用チャンネルの先端側開口部から導出される処置具を四方向に揺動可能な揺動手段を前記処置具挿通用チャンネルの先端側開口部近傍に設け、または前記揺動手段の一部を前記内視鏡挿入部の先端部に着脱自在に外付け可能としたことを特徴とする内視鏡。
【０１２４】
（付記２）
前記揺動手段は、第１の処置具挿通用チャンネルを介して導出される第１の処置具を所定の方向に揺動させる第１処置具揺動台と、第２の処置具挿通用チャンネルを介して導出される第２の処置具を前記第１の処置具の揺動方向と略直交する方向に揺動させ、かつ前記第１処置具揺動台から導出される第１の処置具を同一方向に揺動させる第２処置具揺動台と、からなることを特徴とする付記１記載の内視鏡。
【０１２５】
（付記３）
前記揺動手段は、複数の湾曲駒から構成された揺動管であることを特徴とする付記１記載の内視鏡。
【０１２６】
（付記４）
前記揺動手段は、所定の方向に揺動可能な内側揺動台と、その外側に配置され、前記内側揺動台の揺動方向と略直交する方向に揺動可能な外側揺動台と、からなることを特徴とする付記１記載の内視鏡。
【０１２７】
（付記５）
内視鏡挿入部の先端部に、内視鏡画像を撮らえる対物光学系を構成する観察窓と、第１処置具挿通用チャンネルを介して導出される第１の処置具を所定の方向に移動させる第１処置具揺動台と、を設けた内視鏡において、
第２処置具挿通用チャンネルと、そのチャンネルを介して導出される第２の処置具および前記第１の処置具を所定の方向に移動させる第２処置具揺動台とからなる第２処置具揺動台付き外付けチャンネルを、前記先端部の外周に着脱可能にしたことを特徴とする内視鏡。
【０１２８】
（付記６）
内視鏡挿入部の先端部に、内視鏡画像を撮らえる対物光学系を構成する観察窓と、第１処置具挿通用チャンネルを介して導出される第１の処置具を所定の方向に揺動させる第１処置具揺動台と、第２処置具挿通用チャンネルを介して導出される第２の処置具および前記第１の処置具を所定の方向に揺動させる第２処置具揺動台とを設けたことを特徴とする内視鏡。
【０１２９】
【発明の効果】
本発明の内視鏡は、少なくとも１つの処置具を、例えば上下左右４方向に単一の操作手段で揺動操作でき、内視鏡処置操作の効率と向上すると共に、内視鏡の挿入部の小型細径化が実現できる効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る内視鏡の一実施形態の全体構成を示す斜視図。
【図２】本発明に係る内視鏡の挿入部の先端部を正面から見た平面図。
【図３】本発明に係る内視鏡の揺動台の動作を説明する説明図。
【図４】本発明に係る内視鏡の第１処置具揺動台の構成を示す斜視図。
【図５】本発明に係る内視鏡の第２の揺動台の構成を示す斜視図。
【図６】本発明に係る内視鏡の第１の処置具の操作を説明する説明図。
【図７】本発明に係る内視鏡の観察画像と処置具の操作範囲を示すモニタ画像を説明する説明図。
【図８】本発明に係る内視鏡の第１と第２の処置具による処置動作を説明する説明図。
【図９】本発明に係る内視鏡に用いる処置具の変形例の構成を説明する説明図。
【図１０】本発明に係る内視鏡に用いる処置具の変形例の使用状態を説明する説明図。
【図１１】本発明に係る内視鏡の他の実施形態を全体構成を示す斜視図。
【図１２】本発明に係る内視鏡の他の実施形態に用いる電動スイッチ部を説明する説明図。
【図１３】本発明に係る内視鏡の他の実施形態における処置具の先端移動ラインを説明する説明図。
【図１４】本発明に係る内視鏡の他の実施形態における処置具の先端移動ラインを説明する説明図。
【図１５】本発明に係る内視鏡の先端部の他の実施形態を説明する説明図。
【図１６】本発明に係る内視鏡先端部の先端面の構成を示す平面図。
【図１７】本発明に係る内視鏡の揺動台の他の実施形態を示す斜視図。
【図１８】本発明に係る内視鏡の応用例である外付け揺動台を示す斜視図。
【図１９】本発明に係る内視鏡の応用例である外付け揺動台の操作ノブを示す平面図。
【図２０】本発明ら係る内視鏡の応用例である外付け揺動台の先端部先端面を示す平面図。
【符号の説明】
１…内視鏡
２…挿入部
３…操作部
４…ユニバーサルコード
５…先端部
９…観察窓
１３…処置具揺動台収納部
１４…第１の処置具揺動台
１５…第２の処置具揺動台
１７…第１の処置具挿通用チャンネル
１８…第２の処置具挿通用チャンネル
２２…揺動台操作部
３３…第１の処置具揺動台操作ノブ
３４…第２の処置具揺動台操作ノブ
４５…第１の処置具挿通孔
４６…第２の処置具挿通孔
８０…起上バー

Claims (5)

1. 内視鏡挿入部の先端部に、内視鏡画像を撮らえる対物光学系を構成する観察窓と、第１及び第２の処置具挿通用チャンネルの先端側開口部を設けた内視鏡において、
   前記第１の処置具挿通用チャンネルの先端側開口部に設けられ、前記第１の処置具挿通用チャンネルの先端側開口部から導出される第１の処置具を、第１の方向に揺動させる第１の揺動手段と、
   前記第２の処置具挿通用チャンネルの先端側開口部に設けられ、前記第２の処置具挿通用チャンネルの先端側開口部から導出される第２の処置具を、前記第１の方向と直交する第２の方向に揺動させる第２の揺動手段と、
   該第２の揺動手段に設けられ、前記第２の揺動手段の揺動に伴い前記第１の処置具を前記第２の方向に揺動させる起上バーと、を具備したことを特徴とする内視鏡。
2. 内視鏡挿入部の先端部に、内視鏡画像を撮らえる対物光学系を構成する観察窓と、第１の処置具挿通用チャンネルの先端側開口部と、該第１の処置具挿通用チャンネルの先端側開口部から導出される第１の処置具を第１の方向に揺動させる第１の揺動手段とを設けた内視鏡において、
   第２の処置具挿通用チャンネルと、該第２の処置具挿通用チャンネルの先端側開口部から導出される第２の処置具を前記第１の方向と直交する第２の方向に揺動させる第２の揺動手段と、該第２の揺動手段に設けられ前記第２の揺動手段の揺動に伴い前記第１の処置具を前記第２の方向に揺動させる起上バーと、を前記先端部の外周部に着脱可能な構成としたことを特徴とする内視鏡。
3. 前記内視鏡画像を表示するモニタを具備し、
   該モニタには、前記内視鏡画像と共に前記第１の処置具の先端の揺動移動範囲を表示する構成としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡。
4. 前記第１の処置具の種類を認識する処置具検知手段を具備し、
   前記モニタには、該処置具検知手段により認識された前記第１の処置具の種類に応じた前記揺動移動範囲を表示する構成としたことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
5. 前記表示モニタに設けられたタッチパネルと、
   該タッチパネルを介して指示された先端移動希望ラインに沿って前記第１の処置具の先端が移動するように、前記第１及び第２の揺動手段の動作を自動制御する制御手段と、を具備したことを特徴とする請求項３又は４に記載の内視鏡。

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