JP5427743B2

JP5427743B2 - 内視鏡装置

Info

Publication number: JP5427743B2
Application number: JP2010216109A
Authority: JP
Inventors: 誠之岩坂; 友博大木
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2010-09-27
Filing date: 2010-09-27
Publication date: 2014-02-26
Anticipated expiration: 2030-09-27
Also published as: JP2012070792A

Description

本発明は、内視鏡装置に関する。

体腔内での目的部位に処置具の先端を配置させるための操作は、内視鏡の手元側での、処置具の進退操作あるいは内視鏡挿入部の先端湾曲部を湾曲させる操作で行われる。ところが、内径が内視鏡挿入部の外径とそれ程変わらない体腔内では、先端湾曲部を大きく湾曲させることができない。また、採取しようとする病変部が微小で、処置具の先端の位置の選定やその向きの決定に微妙な調整作業を要する場合、先端湾曲部による湾曲では対応し難い場合がある。

このような状況下での不具合を解消しようとするものとして例えば特許文献１には、処置具を、延設された隔壁によって第一、第二、第三の圧力室に分離された弾性筒状体を用いて導出することが記載されている。この構成によれば、例えば第一のチューブから作動流体を送り込んで第一の圧力室の圧力を高めると、第一の圧力室のみが軸方向に伸び、弾性筒状体としては湾曲した状態となる。この状態で更に第三のチューブを介して第三の圧力室の圧力を高めれば、弾性筒状体を他の方向に湾曲させることができる。このようにして、３つの圧力室に与える圧力の組み合わせにより弾性筒状体を任意の方向に湾曲させ、先端湾曲部を湾曲操作することなく、処置具の導出向きを変えることを可能としている。

また、特許文献２には、挿入部先端近傍の挿通用チャンネルの先端側のチャンネル開口の壁部の少なくとも一部に、通電することによって磁力を発生する電磁コイルを設け、挿通用チャンネルに挿通した処置具に電磁コイルの磁力を作用させて、チャンネル開口からの処置具の導出方向を磁気的に制御することが記載されている。この構成によれば、内視鏡挿入部の先端を湾曲操作するとなく、内視鏡チャンネルに挿通される処置具等の挿入具先端の位置あるいは導出する向きを変えることが可能となる。

しかし、複数に分離した圧力室を設けなければならない弾性筒状体では構造が複雑かつ先端硬性部が肥大化する不利がある。また、作動流体を送る少なくとも３本のチューブを挿通しなければならず、ワイヤに比べて挿通スペースが大きくなる。更に、圧力室の膨張・収縮を介して屈曲力を得るため、微細な動きによる微調整が難しい。また、電磁コイルを設ける構成では、電磁コイルの収容スペースが必要になり、やはり構造が複雑となる。また、隣り合う２つの電磁コイルを同時に励磁するとともに、磁力を発生するよう通電量を調整することにより、各磁力をバランスさせるため、微細な動きによる微調整に困難を伴うことが予想される。

特開平４−１９７３３０号公報特開平７−８４５０号公報

本発明は、簡素な構造で処置具起立台を上下及び左右に微調整でき、操作が容易となるとともに、より複雑な処置を可能にできる内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明は下記構成からなる。
体腔内に挿入される内視鏡挿入部を有し、内視鏡用の処置具を挿通する処置具挿通チャンネルが前記内視鏡挿入部の先端から前記内視鏡操作部にかけて形成され、前記内視鏡挿入部の先端を構成する先端硬性部に、前記処置具挿通チャンネルから導かれた前記処置具の導出方向を制御する処置具起立台が配置された内視鏡装置であって、
前記処置具起立台が、前記先端硬性部に支持される基端部と、該基端部から延設され前記処置具に当接して前記導出方向を変更する処置具誘導片とを有し、
前記処置具誘導片の前記基端部とは反対側の先端側両脇に一対の操作ワイヤが接続され、
前記一対の操作ワイヤが、それぞれ独立に進退自在にされた内視鏡装置。

本発明の内視鏡装置によれば、簡素な構造で処置具起立台を上下及び左右に微調整でき、操作が容易となるとともに、より複雑な処置を可能にできる。

本発明の実施形態を説明するための図で、内視鏡装置の外観図である。図１に示した内視鏡先端部の斜視図である。図１に示した先端硬性部の軸線方向の断面図である。（Ａ）は処置具誘導片の斜視図、（Ｂ）はそのＡ−Ａ断面図である。操作レバーによる牽引構造を表した構成図である。上下方向に揺動させたときの処置具誘導片の斜視図である。（Ａ）は左方に方向変更させたときの処置具誘導片の平面図、（Ｂ）は右方に方向変更させたときの処置具誘導片の平面図である。上下左右任意方向に移動自在となった処置具の斜視図である。十二指腸近傍の肝臓、胃、胆嚢の正面図及びその一部分を切り欠いた要部拡大図である。（Ａ）は内視鏡先端部を十二指腸乳頭に対峙した様子を示す説明図、（Ｂ）は切開した十二指腸乳頭から内視鏡先端部を挿入させた様子を示す説明図である。操作ワイヤの進退移動量を検出して処置具の姿勢を求める構成を示す構成図である。乳頭の実写画像に切開仮想ラインを併せて表示させた切開支援画面の模式図である。（Ａ）はＶ字型に形成された処置具誘導片の変形例に係る斜視図、（Ｂ）はそのＢ−Ｂ断面図である。（Ａ）は図１３に示したＶ字型の処置具誘導片に載置される処置具が直線状となったときの平面図、（Ｂ）はＶ字型の処置具誘導片によって左右に方向変更されたときの処置具の平面図である。処置具誘導片に固定される操作ワイヤが一本の場合の構成図である。方向変更手段を備えた操作部により左方に方向する際の処置具誘導片の平面図、（Ｂ）はその操作部により上下に揺動する際の処置具誘導片の平面図である。摘み部を備えた内視鏡操作部の側面図である。移動量比変更手段を備えた操作部の要部斜視図である。（Ａ）は内視鏡挿入部の先端部より処置具の導出先方側に処置具誘導片が配置されたチャンネル開口の斜視図、（Ｂ）は処置具誘導片によって閉鎖されたチャンネル開口の斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施形態を説明するための図で、内視鏡装置１００の外観図である。
内視鏡装置１００は、内視鏡操作部１１と、内視鏡操作部１１に連設され体腔内に挿入される内視鏡挿入部１３とを備える。内視鏡操作部１１には、各種管路と信号ケーブルが内包されたユニバーサルコード１５が接続され、このユニバーサルコード１５の先端には不図示の制御装置に着脱自在に連結されるコネクタが取り付けられている。内視鏡操作部１１には、送気・送水ボタン、吸引ボタン、シャッターボタン、機能切替ボタン等の各種ボタン１７が並設されるとともに、内視鏡挿入部１３の先端側に設けられた湾曲部１９を湾曲操作させる上下に重ねられた一対のアングルノブ２１が設けられている。

内視鏡挿入部１３は、内視鏡操作部１１側から順に軟性部２３、湾曲部１９、先端部（内視鏡先端部２５）で構成される。軟性部２３は可撓性を有して湾曲部１９の基端側に連設され、湾曲部１９は、内視鏡操作部１１のアングルノブ２１を回動操作することで内視鏡挿入部１３内に挿設された湾曲部用ワイヤが牽引されて湾曲動作するようになっている。これにより、内視鏡先端部２５を所望の方向に向けることができる。

内視鏡操作部１１と内視鏡挿入部１３との間の連設部２９には、処置具や送水手段等の管が挿入される処置具挿通チャンネル３３の処置具挿入部３５が設けられる。処置具挿通チャンネル３３は、内視鏡先端部２５から内視鏡操作部１１にかけて形成されている。処置具挿入部３５から挿入された処置具は、内視鏡先端部２５のチャンネル開口から導出される。処置具には、例えば所望の位置（病変部等）を切開するための高周波メスが用いられる。

図２は図１に示した内視鏡先端部２５の斜視図である。
内視鏡先端部２５には、観察窓３９と、この観察窓３９を挟んで配置された一対の照明窓４１が配設され、照明窓４１から照明光を出射して観察窓３９を通じて観察画像を取得する。照明窓４１には、上記した制御装置の光源部からの出射光がユニバーサルコード１５内に挿通されるファイババンドルを通じて供給される。チャンネル開口３７の内部には、観察窓３９と反対側の内壁部に一対の操作ワイヤ４３によって可動自在となった処置具起立台４５が設けられている。

図３は図１に示した先端硬性部４７の軸線方向の断面図である。
内視鏡先端部２５は、セラミックスやステンレス鋼材からなる円柱形状の先端硬性部４７を有する。先端硬性部４７には撮像光学系４９が設けられる。撮像光学系４９は、照明光学系で照明された観察部位を撮像する撮像素子５１と、撮像素子５１を実装する基板５３とを有し、撮像素子５１から得られる観察像の撮像信号を基板５３に接続した信号線５５によって制御装置に出力する。なお、制御装置のプロセッサ部は、入力された撮像信号を画像処理した画像情報を不図示の表示部に表示する。これらの一連の処理は、制御装置に接続されたキーボード等から指示が入力可能になっている。撮像光学系４９の撮像素子５１としては、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサが用いられる。

撮像光学系４９の設けられた先端硬性部４７の内部空間５７には、処置具挿通チャンネル３３が隣接して設けられている。処置具挿通チャンネル３３に設けられた処置具起立台４５は、基端部５９が処置具挿通チャンネル３３に支持される。また、基端部５９が支持された処置具起立台４５は、操作ワイヤ４３によって牽引されることで、処置具起立台４５が処置具挿通チャンネル３３の内部で起き上がるように配置されている。処置具起立台４５が起き上がることにより、処置具起立台４５の上に載置された処置具３１は、その起上動作に伴って移動されることになる。つまり、処置具起立台４５は、処置具挿通チャンネル３３から導かれた処置具３１の導出方向を制御可能としている。

図４（Ａ）は処置具誘導片６１の斜視図、（Ｂ）はそのＡ−Ａ断面図である。
処置具起立台４５は、図３に示す先端硬性部４７に支持される基端部５９と、基端部５９から延設され処置具３１に当接して導出方向を変更する処置具誘導片６１とを有する。処置具誘導片６１は、基端部５９とは反対側の先端側両脇に、一対の操作ワイヤ４３が接続され、一対の操作ワイヤ４３が、それぞれ独立に進退自在にされる。

処置具誘導片６１は、先端側両脇に底面部６３から屈曲して形成した一対の側壁６５を有する板状片６７からなる。処置具起立台４５は、処置具誘導片６１を左右傾斜させながら上下揺動する際、図４（Ｂ）に示すように処置具３１を左右いずれかの側壁６５に支持させて突出方向を変更できるように形成されている。処置具誘導片６１は、基端部５９とは反対側の先端側両脇、即ち、自由先端側に操作ワイヤ４３の固定部６９が設けられていることで、操作ワイヤ４３を基端部５９に固定した場合よりも、小さな牽引力で処置具３１を動かすことが可能となる。また、操作ワイヤ４３の進退距離を長くとれるので、微調整を行うための微細な動きを実現し易くしている。

図５は操作レバー７１による牽引構造を表した構成図である。
処置具起立台４５の基端部５９は、球体部７３と、この球体部７３を所定の角度で回転自在に保持する保持部から構成されたボールジョイント７５によって支持される。処置具誘導片６１の基端部５９の一点に設けられた球体部７３が、先端硬性部４７に設けられた半球内面状の軸受け部７７で保持され、処置具誘導片６１の先端がボールジョイント７５の一点を中心に上下左右自在に方向変更可能となっている。

処置具誘導片６１に固定された一対の操作ワイヤ４３は、内視鏡操作部１１(図１参照）まで延設されている。この操作ワイヤ４３は、内視鏡操作部１１において、個別に進退駆動されるようになっている。つまり、処置具誘導片６１の先端側両脇に固定された一対の操作ワイヤ４３の各基端が、内視鏡操作部１１で個別に進退操作されることで、処置具起立台４５を任意の方向に傾斜させることが可能となる。

図示例では、内視鏡操作部１１が、一対の操作ワイヤ４３を個別に進退操作する操作レバー７１を備えた構成を示している。操作レバー７１は、一対の操作ワイヤ４３のそれぞれに接続され、操作レバー７１を前後移動することにより、操作ワイヤ４３の進退を簡単な構造で実現している。

図６に処置具起立台４５を上下方向に揺動させたときの模式的斜視図、図７（Ａ）に処置具起立台４５を左方に方向変更させたときの模式的平面図、（Ｂ）は右方に方向変更させたときの模式的平面図を示した。
図６に示すように、処置具起立台４５は、双方の操作レバー７１（図５参照）が同時に同量牽引されると、一対の操作ワイヤ４３が同量で引っ張られ、倒伏した状態からボールジョイント７５を中心に上方に起き上がる。この際、双方の操作レバー７１の牽引量が同時かつ同量であれば、処置具起立台４５は左右が水平のまま起き上がる。

また、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、処置具起立台４５は、双方の操作レバー７１が逆向きに操作されると、左右に方向が変更される。この際、双方の操作レバー７１の操作量を同量かつ逆方向とすることで、処置具起立台４５と処置具３１は、水平状態のまま左右に方向が変更される。つまり、牽引量と繰り出し量を等しくすることで、左右転換が行える。なお、この場合の処置具３１は、チャンネル開口３７との干渉範囲が方向変更角度θの範囲となり、例えば片側で先端硬性部４７の軸線から１５度程度傾斜した範囲が可動範囲となる。

したがって、処置具起立台４５は、以上の上下方向と水平方向との組み合わせにより、上下左右任意方向に移動自在となる。
図８に上下左右任意方向に移動自在となった処置具３１の斜視図を示した。チャンネル開口３７の中心から観察窓３９の中心に向かう線分の延長方向を上下方向（Ｖ方向）とし、この方向に直交する方向を左右方向（Ｈ方向）とすることで、処置具起立台４５は、直交するＶ軸とＨ軸が含まれる面内で処置具３１の突出方向を任意に変更することができる。

次に、上記構成の内視鏡装置１００の作用を説明する。
ここでは、胆管内を内視鏡により観察する場合を示す。図９は十二指腸８９近傍の肝臓８３、胃８５、胆嚢８７の正面図及びその一部分を切り欠いた要部拡大図である。内視鏡装置１００は、術者によって内視鏡先端部２５が十二指腸８９の位置まで挿入される。十二指腸８９には胆管９１と膵管９９が繋がった共通管９７が接続され、その接続部位には十二指腸乳頭９３が開口している。術者は、アングルノブ２１を操作して湾曲部１９を屈曲させ、内視鏡先端部２５を十二指腸乳頭９３に対面配置させる。

そして、術者は、図１，２に示す処置具挿入部３５から処置具挿通チャネル３３に、高周波メスである処置具３１を図１０（Ａ）に示すように挿通させてチャンネル開口３７から導出させる。そして、術者は、観察窓３９からの撮像画像に基づき、高周波メスにより十二指腸乳頭９３の入口部９５を切開する。その際、術者は、図５に示すレバー７１を操作して、処置具起立台４５の傾斜を調整して、処置具３１のチャンネル開口３７からの導出方向を調整しながら切開を行う。

十二指腸乳頭９３の切開を終了すると、術者は、図１０（Ｂ）に示すように、切開された十二指腸乳頭９３に内視鏡先端部２５を挿入して、共通管９７から胆管９１へと挿入して、胆管９１内の内視鏡観察を行う。

このように、内視鏡装置１００では、処置具誘導片６１の基端部５９が先端硬性部４７に支持されるとともに、処置具誘導片６１の先端側両脇が一対の操作ワイヤ４３によってそれぞれ独立に進退自在にされるので、微妙な処置具３１の移動操作を簡単かつ正確に行うことができる。つまり、一対の操作ワイヤ４３を共に進退したり、進退量に差を生じさせたりすることで、処置具起立台４５の処置具誘導片６１の上下方向への揺動や基端部５９を支点とする左右方向への傾斜が微調整可能となる。

上記構成の他にも、内視鏡挿入部１３の先端側に、内視鏡操作部１１によって一方向のみに湾曲操作可能な湾曲部１９を有する構成にすることもできる。その場合、処置具起立台４５の基端部５９を、湾曲操作される処置具挿通チャンネル３３の湾曲外側に配置することで、処置具挿通チャンネル３３の湾曲外側から湾曲内側に向けて処置具の突出方向を変更できる。これにより、観察窓３９に向けた処置具の移動が容易となり、視認性も向上して、内視鏡の操作性を向上できる。

また、一対の操作ワイヤ４３のそれぞれの進退移動量を検出して、処置具起立台４５による処置具３１の移動量を把握する構成としてもよい。即ち、図１１に示すように、移動量センサ７９によって一対の操作ワイヤ４３のそれぞれの進退移動量を検出する。そして、演算部８１が、この検出されたそれぞれの操作レバー７１の移動向きと移動量に基づき、処置具起立台４５あるいは処置具３１の姿勢を演算する。そして、演算部８１は、求められた処置具３１の姿勢を、実写像と重ねて表示部２７に表示させる。

この構成によれば、十二指腸乳頭９３の切開操作の支援システムを構築できる。
図１２は十二指腸乳頭９３の実写画像に切開仮想ラインを併せて表示させた切開支援画面の模式図である。表示部２７に表示される観察窓３９からの撮像画像には、撮像素子により規定される垂直線Ｌｖや水平線Ｌｈを表示させ、更に切開予定の仮想ラインＬａも表示する。

切開予定ラインＬａは、操作ワイヤ４３の牽引・繰り出し量に応じて処置具起立台４５の傾斜が決まることを利用して、演算部８１が演算によって求める。演算部８１は、切開予定ラインＬａを、垂直線Ｌｖから所定の角度θａだけ傾き、乳頭９３を始端１０１として終端１０３まで表示する。術者はこの切開予定ラインＬａに沿って終端１０３までを高周波メスによって切開すればよいこととなる。これにより、高周波メスの突出方向を正確に設定することができ、切開操作が容易となる。

次に、上記した内視鏡装置１００の変形例を説明する。以下の説明では、図１〜図１１に示した部材と同等の部材には同一の符号を付し重複する説明は省略するものとする。
図１３（Ａ）はＶ字型に形成された処置具誘導片６１の変形例に係る斜視図、（Ｂ）はそのＢ−Ｂ断面図である。
この変形例に係る内視鏡装置１００は、処置具誘導片６１の底面部６３における、基端部５９からの延設方向に直交する断面がＶ字型に形成されている。したがって、底面部６３は、溝底１０５で最も低くなっている。

図１４（Ａ）は図１３に示したＶ字型の処置具誘導片６１に載置される処置具が直線状となったときの平面図、（Ｂ）はＶ字型の処置具誘導片６１によって左右に方向変更されたときの処置具３１の平面図である。
図１４（Ａ）に示すように、処置具３１が直線状のときは、溝底１０５に保持されて処置具３１が左右に振れ難くなる。一方、処置具誘導片６１が左右に方向変更される際には、Ｖ字型に形成された底面部６３の溝底１０５に処置具３１を位置規制して突出方向を制御しやすくできる。勿論、同時に上下揺動されて、処置具誘導片６１が左右に傾斜しても、溝底１０５に処置具３１を位置規制して突出方向を制御しやすくできる。

図１５は処置具誘導片６１に固定される操作ワイヤ４３が一本の場合の構成図である。
この変形例に係る内視鏡装置１００は、処置具誘導片６１が一本の操作ワイヤ４３に固定されている。一本の操作ワイヤ４３は、処置具誘導片６１の先端側下面１０７に固定された一対の固定穴１０９に通されて固定される。このような挿通固定構造とすることで、操作ワイヤ４３と操作ワイヤ４３の固定部６９を、より簡単な構造で製作できる。

図１６（Ａ）は移動方向変更手段１１１を備えた操作部１１３により左方に方向する際の処置具誘導片６１の平面図、（Ｂ）はその操作部１１３により上下に揺動する際の処置具誘導片６１の平面図である。また、図１７は摘み部１２７を備えた内視鏡操作部１１の側面図である。
この変形例に係る内視鏡装置１００は、内視鏡操作部１１が、一対の操作ワイヤ４３を共通に進退操作する操作部１１３を有する。操作部１１３は、更に、受ける操作量に対応する、一対の操作ワイヤ４３の一方の操作ワイヤ４３の進退移動方向と、他方の操作ワイヤ４３の進退移動方向とを互いに異ならせる移動方向変更手段１１１を備えている。この構成では、一対の操作ワイヤ４３が操作部１１３によって同時に進退可能となり、かつその際に移動方向変更手段１１１が操作されて、一対の操作ワイヤ４３の進退方向が逆になることで、傾斜がワンアクションで容易に行える。

より具体的には、移動方向変更手段１１１が、操作部１１３に接続された回転駆動軸１１５と、回転駆動軸１１５に従動するかさ歯車１１７と、かさ歯車１１７と噛合する第一従動かさ歯車１１９及び第二従動かさ歯車１２１と、を有している。第一従動かさ歯車１１９は第一のプーリ１２３に接続され、第二従動かさ歯車１２１は第二のプーリ１２５に接続される。一対の操作ワイヤ４３の一方の操作ワイヤ４３は第一のプーリ１２３に懸架され、他方の操作ワイヤ４３は第二のプーリ１２５に懸架されている。

この変形例によれば、操作部１１３の全体が押し引きされることで、図１６（Ｂ）に示したように、一対の操作ワイヤ４３が共に進退可能となる。この際、図１６（Ａ）に示したように、操作部１１３に接続された回転駆動軸１１５が回動されると、かさ歯車１１７が回動され、このかさ歯車１１７に噛合する第一従動かさ歯車１１９と第二従動かさ歯車１２１が逆回転する。したがって、それぞれに接続された第一のプーリ１２３、第二のプーリ１２５を介して一対の操作ワイヤ４３が逆向きで進退されることになる。これにより、処置具誘導片６１は、任意な方向へ方向変更が可能となる。

図１８は移動量比変更手段１２９を備えた操作部１１３の要部斜視図である。
この変形例に係る内視鏡装置１００は、内視鏡操作部１１が、一対の操作ワイヤ４３を共通に進退操作する操作部１１３を有し、操作部１１３が受ける操作量に対応する、一対の操作ワイヤ４３の一方の操作ワイヤ４３の進退移動量と、他方の操作ワイヤ４３の進退移動量との比率を変更する移動量比変更手段１２９を備えている。この構成では、一対の操作ワイヤ４３が操作部１１３によって同時に進退可能となり、かつその際に移動量比変更手段１２９が操作されて、一対の操作ワイヤ４３の進退量が変更され、結果、一対の操作ワイヤ４３の間に進退量の差異が生じる。これにより、傾斜がワンアクションで容易に行えられるようになっている。

より具体的には、移動量比変更手段１２９が、操作部１１３に接続された回転駆動軸１１５と、回転駆動軸１１５に従動して一対の操作ワイヤ４３の一方の操作ワイヤ４３に接続された一方のベルト１３１が懸架される第三のプーリ１３３及び他方の操作ワイヤ４３に接続された他方のベルト１３１が懸架される第四のプーリ１３５と、第三のプーリ１３３及び第四のプーリ１３５の軸方向位置を調整するプーリ制御部１３７とを有する。

第三のプーリ１３３及び第四のプーリ１３５のそれぞれが、回転駆動軸１１５に固着された固定シーブ１３９と、回転駆動軸１１５に沿って移動自在の可動シーブ１４１とを備えている。固定シーブ１３９と可動シーブ１４１との対向面はテーパ面１４３に形成される。プーリ制御部１３７は、固定シーブ１３９と可動シーブ１４１との駆動軸方向の間隔（Ｗ１，Ｗ２）を、第三のプーリ１３３と第四のプーリ１３５とのそれぞれで個別に変更可能としている。また、第三のプーリ１３３、第四のプーリ１３５に掛けられたそれぞれのベルト１３１は、基端がバネ部材１４５を介して内視鏡操作部１１に固定されている。

この変形例によれば、操作部１１３の回転駆動軸１１５が回動されることで、一対の操作ワイヤ４３が回転駆動軸１１５の第三のプーリ１３３、第四のプーリ１３５によって進退されて共に進退可能となる。この際、それぞれの第三のプーリ１３３、第四のプーリ１３５に設けられた可動シーブ１４１がプーリ制御部１３７によって移動されることで、ベルト１３１の懸架半径が変更され、結果、一対の操作ワイヤ４３の間に進退量の差異が生じる。これにより、傾斜をワンアクションで容易に行うことができるようになっている。

図１９（Ａ）は内視鏡挿入部の先端部２５より処置具の導出先方側に処置具誘導片６１が配置されたチャンネル開口３７の斜視図、（Ｂ）は処置具誘導片６１によって閉鎖されたチャンネル開口３７の斜視図である。
この変形例に係る内視鏡装置１００は、処置具誘導片６１の少なくとも一部が、内視鏡挿入部の先端部２５より処置具の導出先方側に配置されており、処置具起立台４５の基端部５９が、処置具挿通チャンネル外側の内視鏡先端部２５に配置されている。一対の操作ワイヤ４３は、チャンネル開口３７の上部に固設された一対のガイドリング１４７に挿通される。

この変形例によれば、一対の操作ワイヤ４３の牽引により、上記した構成にて処置具誘導片６１は上下左右に方向変更が可能となっている。そして、処置具誘導片６１の少なくとも一部が、チャンネル開口３７から突出して配置されることで、処置具誘導片６１が処置具挿通チャンネルの内周面に干渉することがなくなり、処置具誘導片６１の可動範囲を広くでき、処置具の突出方向をより広範囲に変更できる。
また、一対の操作ワイヤ４３が同時に牽引されれば、処置具誘導片６１が垂直に起立し、図１９（Ｂ）に示すように、内視鏡挿入部１３の先端に開口するチャンネル開口３７を閉塞可能とする。これにより、チャンネル開口３７を介して処置具挿通チャンネル３３に異物等が入り込むことを防止できる。

したがって、上記内視鏡装置１００によれば、簡素な構造で処置具起立台４５を上下及び左右に微調整でき、操作が容易となるとともに、より複雑な処置を可能にできる。

このように、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。
例えば、湾曲部１９の湾曲外側に、湾曲状態からの湾曲を解除する付勢部材を配置する構成にすることができる。付勢部材としては、湾曲部１９の軸方向に沿って配置する板状片、処置具挿通チャンネルとなる弾性チューブ、内視鏡挿入部内に収容される各種信号ケーブル等、種々の部材を用いることができる。この構成によれば、付勢部材からの付勢力（弾性復元力等）によって、湾曲部の湾曲状態を元の状態に戻すことができ、湾曲解除操作を行う必要がなくなる。これにより、湾曲操作を簡単化できる。

また、一端側が内視鏡挿入部の先端部（図１，図３に示す先端硬性部４７や湾曲部１９の先端側端部）に固定され内視鏡挿入部の軸方向に進退自在な湾曲操作部材を設け、この湾曲操作部材の他端側を内視鏡操作部１１に接続して、進退操作する構成にすることができる。湾曲操作部材としては、図１に示すアングルノブ２１に接続される牽引及び繰り出し操作可能な湾曲部用ワイヤ等を用いることができる。この場合、湾曲操作部材への進退操作により湾曲部の湾曲操作と湾曲解除操作とを行うことができる。つまり、湾曲部１９の湾曲と湾曲解除とを湾曲操作部材への進退操作により簡単に実現できる。

以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１）体腔内に挿入される内視鏡挿入部を有し、内視鏡用の処置具を挿通する処置具挿通チャンネルが前記内視鏡挿入部の先端から前記内視鏡操作部にかけて形成され、前記内視鏡挿入部の先端を構成する先端硬性部に、前記処置具挿通チャンネルから導かれた前記処置具の導出方向を制御する処置具起立台が配置された内視鏡装置であって、前記処置具起立台が、前記先端硬性部に支持される基端部と、該基端部から延設され前記処置具に当接して前記導出方向を変更する処置具誘導片とを有し、前記処置具誘導片の前記基端部とは反対側の先端側両脇に一対の操作ワイヤが接続され、前記一対の操作ワイヤが、それぞれ独立に進退自在にされた内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、処置具誘導片の基端部が先端硬性部に支持されるとともに、処置具誘導片の先端側両脇が一対の操作ワイヤによってそれぞれ独立に進退自在にされるので、一対の操作ワイヤが共に進退されると、処置具誘導片が上下に揺動し、一対の操作ワイヤの進退量に差を生じさせれば、基端部を支点に処置具誘導片が左右に傾斜する。したがって、これら上下方向と左右方向を組み合わせることにより、圧力室や電磁コイルを用いずに、処置具誘導片に載せた処置具が微細な動きで微調整可能となる。

（２）（１）の内視鏡装置であって、前記内視鏡挿入部に延設される前記内視鏡操作部を有し、前記一対の操作ワイヤが前記内視鏡操作部まで延設され、該内視鏡操作部が前記一対の操作ワイヤを個別に進退駆動する内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、処置具誘導片の先端側両脇に固定された操作ワイヤの基端が内視鏡操作部まで導出され、この内視鏡操作部にて操作ワイヤが牽引されることで、一対の操作ワイヤを個別に進退操作する簡素な構造で、起立台を任意の方向に傾斜させることが可能となる。

（３）（１）又は（２）の内視鏡装置であって、前記処置具起立台の基端部が、球体部と、該球体部を所定の角度で回転自在に保持する保持部から構成されたボールジョイントによって支持された内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、処置具誘導片の基端部の一点に設けられた球体部が、先端硬性部に設けられた半球内面状の軸受け部で保持され、処置具誘導片の先端がボールジョイントの一点を中心に上下左右自在に方向変更可能となる。

（４）（１）〜（３）のいずれか１項の内視鏡装置であって、前記処置具誘導片が、前記先端側両脇に底面部から屈曲して形成した一対の側壁を有する板状片からなる内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、処置具誘導片を、左右傾斜させながら上下揺動する際、処置具を左右いずれかの側壁に支持させて突出方向を変更できる。

（５）（４）の内視鏡装置であって、前記処置具誘導片の底面部は、前記基端部からの延設方向に直交する断面がＶ字型に形成された内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、処置具誘導片を、左右に方向変更する際には、Ｖ字型に形成された底面部の溝底に処置具を位置規制して突出方向を制御しやすくできる。

（６）（１）〜（５）のいずれか１項の内視鏡装置であって、前記内視鏡操作部が、前記一対の操作ワイヤを個別に進退操作する操作レバーを備えた内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、一対の操作ワイヤのそれぞれに操作レバーが接続され、操作レバーを前後移動することにより、操作ワイヤの進退を簡単な構造で実現できる。

（７）（１）〜（５）のいずれか１項の内視鏡装置であって、前記内視鏡操作部が、前記一対の操作ワイヤを共通に進退操作する操作部を有し、該操作部が受ける操作量に対応する、前記一対の操作ワイヤの一方の操作ワイヤの進退移動方向と、他方の操作ワイヤの進退移動方向とを互いに異ならせる移動方向変更手段を備えた内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、一対の操作ワイヤが操作部によって同時に進退可能となり、かつその際に移動方向変更手段が操作されて、一対の操作ワイヤの進退方向が逆になることで、傾斜がワンアクションで容易に行え、操作性が高められる。

（８）（７）の内視鏡装置であって、前記移動方向変更手段が、前記操作部に接続された回転駆動軸と、該回転駆動軸に従動するかさ歯車と、該かさ歯車と噛合する第一従動かさ歯車及び第二従動かさ歯車と、を有し、前記第一従動かさ歯車が第一のプーリに接続され、前記第二従動かさ歯車が第二のプーリに接続され、前記一対の操作ワイヤの一方の操作ワイヤが前記第一のプーリに懸架され、他方の操作ワイヤが前記第二のプーリに懸架された内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、操作部の全体が押し引きされることで、一対の操作ワイヤが共に進退可能となる。この際、操作部に接続された回転駆動軸が回動されると、かさ歯車が回動され、このかさ歯車に噛合する第一従動かさ歯車と第二従動かさ歯車が逆回転し、それぞれに接続された第一のプーリ、第二のプーリを介して一対の操作ワイヤが逆向きで進退される。

（９）（１）〜（５）のいずれか１項の内視鏡装置であって、前記内視鏡操作部が、前記一対の操作ワイヤを共通に進退操作する操作部を有し、該操作部が受ける操作量に対応する、前記一対の操作ワイヤの一方の操作ワイヤの進退移動量と、他方の操作ワイヤの進退移動量との比率を変更する移動量比変更手段を備えた内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、一対の操作ワイヤが操作部によって同時に進退可能となり、かつその際に移動量比変更手段が操作されて、一対の操作ワイヤの進退量が変更され、結果、一対の操作ワイヤの間に進退量の差異が生じる。これにより、傾斜がワンアクションで容易に行え、操作性が高められる。

（１０）（９）の内視鏡装置であって、前記移動量比変更手段が、前記操作部に接続された回転駆動軸と、該回転駆動軸に従動して前記一対の操作ワイヤの一方の操作ワイヤに接続された一方のベルトが懸架される第三のプーリ及び他方の操作ワイヤに接続された他方のベルトが懸架される第四のプーリと、前記第三のプーリ及び前記第四のプーリの軸方向位置を調整するプーリ制御部とを有し、前記第三のプーリ及び前記第四のプーリのそれぞれが、前記回転駆動軸に固着された固定シーブと、前記回転駆動軸に沿って移動自在の可動シーブとを備え、前記固定シーブと前記可動シーブとの対向面がテーパ面に形成され、前記プーリ制御部が、前記固定シーブと前記可動シーブとの前記駆動軸方向の間隔を、前記第三のプーリと前記第四のプーリとのそれぞれで個別に変更する内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、操作部の回転駆動軸が回動されることで、一対の操作ワイヤが回転駆動軸の第三のプーリ、第四のプーリによって進退されて共に進退可能となる。この際、それぞれの第三のプーリ、第四のプーリに設けられた可動シーブがプーリ制御部によって移動されることで、ベルトの懸架半径が変更され、結果、一対の操作ワイヤの間に進退量の差異が生じる。これにより、傾斜がワンアクションで容易に行え、操作性が高められる。

（１１）（１）〜（１０）のいずれか１項の内視鏡装置であって、
前記処置具誘導片の少なくとも一部が、前記内視鏡挿入部の先端部より前記処置具の導出先方側に配置された内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、処置具誘導片の少なくとも一部が内視鏡挿入部の先端部より処置具導出先方側に配置されることで、処置具の突出方向をより広範囲に変更できる。
（１２）（１１）の内視鏡装置であって、
前記処置具起立台の基端部が、前記処置具挿通チャンネル外側の前記内視鏡先端部に配置され、
前記処置具誘導片が、前記内視鏡挿入部の先端に開口する前記処置具挿通チャンネルのチャンネル開口を、前記操作ワイヤの牽引により開放又は閉塞自在に配置された内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、処置具誘導片の基端部がチャンネル開口に配置され、基端部を中心に揺動された処置具誘導片がチャンネル開口を閉塞する。これにより、チャンネル開口を介して処置具挿通チャンネルに異物等が入り込むことを防止できる。
（１３）（１）〜（１２）のいずれか１項の内視鏡装置であって、
前記内視鏡挿入部の先端側に、前記内視鏡操作部によって一方向のみに湾曲操作可能な湾曲部を有し、
前記処置具起立台の基端部が、前記湾曲操作される前記処置具挿通チャンネルの湾曲外側に配置された内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、処置具挿通チャンネルの湾曲外側から湾曲内側に向けて処置具の突出方向を変更できる。
（１４）（１３）の内視鏡装置であって、
前記湾曲部の湾曲外側に、湾曲状態からの湾曲を解除する付勢部材が配置された内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、付勢部材からの付勢力によって、湾曲部の湾曲状態を元の状態に戻すことができ、湾曲解除操作を行う必要がなくなる。これにより、湾曲操作を簡単化できる。
（１５）（１３）の内視鏡装置であって、
一端側が前記内視鏡挿入部の先端部に固定され前記内視鏡挿入部の軸方向に進退自在な湾曲操作部材を備え、
前記湾曲操作部材の他端側からの進退操作により前記湾曲部の湾曲操作と湾曲解除操作を行う内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、湾曲部の湾曲と湾曲解除とを湾曲操作部材への進退操作により簡単に実現できる。

１処置具誘導片
１１内視鏡操作部
１３内視鏡挿入部
１９湾曲部
３１処置具
３３処置具挿通チャンネル
３７チャンネル開口
４３操作ワイヤ
４５処置具起立台
４７先端硬性部
５９基端部
６３底面部
６５側壁
６７板状片
７１操作レバー
７３球体部
７５ボールジョイント
７７軸受け部
１００内視鏡装置
１１１移動方向変更手段
１１３操作部
１１５回転駆動軸
１１７かさ歯車
１１９第一従動かさ歯車
１２１第二従動かさ歯車
１２３第一のプーリ
１２５第二のプーリ
１２９移動量比変更手段
１３１ベルト
１３３第三のプーリ
１３５第四のプーリ
１３７プーリ制御部
１３９固定シーブ
１４１可動シーブ
１４３テーパ面

Claims

体腔内に挿入される内視鏡挿入部を有し、内視鏡用の処置具を挿通する処置具挿通チャンネルが前記内視鏡挿入部の先端から前記内視鏡操作部にかけて形成され、前記内視鏡挿入部の先端を構成する先端硬性部に、前記処置具挿通チャンネルから導かれた前記処置具の導出方向を制御する処置具起立台が配置された内視鏡装置であって、
前記処置具起立台が、前記先端硬性部に支持される基端部と、該基端部から延設され前記処置具に当接して前記導出方向を変更する処置具誘導片とを有し、
前記処置具誘導片の前記基端部とは反対側の先端側両脇に一対の操作ワイヤが接続され、
前記一対の操作ワイヤが、それぞれ独立に進退自在にされた内視鏡装置。
請求項１記載の内視鏡装置であって、
前記内視鏡挿入部に延設される前記内視鏡操作部を有し、前記一対の操作ワイヤが前記内視鏡操作部まで延設され、該内視鏡操作部が前記一対の操作ワイヤを個別に進退駆動する内視鏡装置。
請求項１又は請求項２記載の内視鏡装置であって、
前記処置具起立台の基端部が、球体部と、該球体部を所定の角度で回転自在に保持する保持部から構成されたボールジョイントによって支持された内視鏡装置。
請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
前記処置具誘導片が、前記先端側両脇に底面部から屈曲して形成した一対の側壁を有する板状片からなる内視鏡装置。
請求項４記載の内視鏡装置であって、
前記処置具誘導片の底面部は、前記基端部からの延設方向に直交する断面がＶ字型に形成された内視鏡装置。
請求項１〜請求項５のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
前記内視鏡操作部が、前記一対の操作ワイヤを個別に進退操作する操作レバーを備えた内視鏡装置。
請求項１〜請求項５のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
前記内視鏡操作部が、前記一対の操作ワイヤを共通に進退操作する操作部を有し、該操作部が受ける操作量に対応する、前記一対の操作ワイヤの一方の操作ワイヤの進退移動方向と、他方の操作ワイヤの進退移動方向とを互いに異ならせる移動方向変更手段を備えた内視鏡装置。
請求項７記載の内視鏡装置であって、
前記移動方向変更手段が、前記操作部に接続された回転駆動軸と、該回転駆動軸に従動するかさ歯車と、該かさ歯車と噛合する第一従動かさ歯車及び第二従動かさ歯車と、を有し、
前記第一従動かさ歯車が第一のプーリに接続され、前記第二従動かさ歯車が第二のプーリに接続され、
前記一対の操作ワイヤの一方の操作ワイヤが前記第一のプーリに懸架され、他方の操作ワイヤが前記第二のプーリに懸架された内視鏡装置。
請求項１〜請求項５のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
前記内視鏡操作部が、前記一対の操作ワイヤを共通に進退操作する操作部を有し、該操作部が受ける操作量に対応する、前記一対の操作ワイヤの一方の操作ワイヤの進退移動量と、他方の操作ワイヤの進退移動量との比率を変更する移動量比変更手段を備えた内視鏡装置。
請求項９記載の内視鏡装置であって、
前記移動量比変更手段が、前記操作部に接続された回転駆動軸と、該回転駆動軸に従動して前記一対の操作ワイヤの一方の操作ワイヤに接続された一方のベルトが懸架される第三のプーリ及び他方の操作ワイヤに接続された他方のベルトが懸架される第四のプーリと、前記第三のプーリ及び前記第四のプーリの軸方向位置を調整するプーリ制御部とを有し、
前記第三のプーリ及び前記第四のプーリのそれぞれが、前記回転駆動軸に固着された固定シーブと、前記回転駆動軸に沿って移動自在の可動シーブとを備え、
前記固定シーブと前記可動シーブとの対向面がテーパ面に形成され、
前記プーリ制御部が、前記固定シーブと前記可動シーブとの前記駆動軸方向の間隔を、前記第三のプーリと前記第四のプーリとのそれぞれで個別に変更する内視鏡装置。
請求項１〜請求項１０のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
前記処置具誘導片の少なくとも一部が、前記内視鏡挿入部の先端部より前記処置具の導出先方側に配置された内視鏡装置。
請求項１１記載の内視鏡装置であって、
前記処置具起立台の基端部が、前記処置具挿通チャンネル外側の前記内視鏡先端部に配置され、
前記処置具誘導片が、前記内視鏡挿入部の先端に開口する前記処置具挿通チャンネルのチャンネル開口を、前記操作ワイヤの牽引により開放又は閉塞自在に配置された内視鏡装置。
請求項１〜請求項１２のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
前記内視鏡挿入部の先端側に、前記内視鏡操作部によって一方向のみに湾曲操作可能な湾曲部を有し、
前記処置具起立台の基端部が、前記湾曲操作される前記処置具挿通チャンネルの湾曲外側に配置された内視鏡装置。
請求項１３記載の内視鏡装置であって、
前記湾曲部の湾曲外側に、湾曲状態からの湾曲を解除する付勢部材が配置された内視鏡装置。
請求項１３記載の内視鏡装置であって、
一端側が前記内視鏡挿入部の先端部に固定され前記内視鏡挿入部の軸方向に進退自在な湾曲操作部材を備え、
前記湾曲操作部材の他端側からの進退操作により前記湾曲部の湾曲操作と湾曲解除操作を行う内視鏡装置。