JP4276832B2

JP4276832B2 - 内視鏡装置

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Publication number: JP4276832B2
Application number: JP2002365730A
Authority: JP
Inventors: 高嗣山谷
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-12-17
Filing date: 2002-12-17
Publication date: 2009-06-10
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Also published as: JP2004194827A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、処置具挿通用チャンネルを少なくとも２つ備え、それぞれの処置具挿通用チャンネルの開口より突出される処置具を誘導させる処置具誘導台を有する内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体腔内臓器などを観察したり、必要に応じて処置具挿通用チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置の行える医療用の内視鏡が広く利用されている。
【０００３】
また、内視鏡に複数の処置具挿通用チャンネルを設け、それぞれの処置具挿通用チャンネルに各種処置具を挿通して体腔内の病変部位を内視鏡にて切除する等の手技も、その有効性が広く認知されている。
【０００４】
複数の処置具挿通用チャンネルを設けた内視鏡としては、異なる方向に起上する２つの鉗子起上機構を備え、２つの処置具挿通用チャネルにそれぞれ処置具を挿通して処置を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この内視鏡では、２つの処置具挿通用チャンネルの先端開口部に、各々異なる方向に起上する鉗子起上機構を設け、一方の処置具挿通用チャンネルに挿通された把持用処置具（以下、把持鉗子と呼ぶ）と、他方の処置具挿通用チャンネルに挿通された針状電気メスなどの切開用処置具（以下切開具と呼ぶ）とを組み合わせて処置を行う。具体的には、病変粘膜部、若しくは、その近傍を把持鉗子で把持して吊り上げ、その後、切開具で切除するようになっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−２１２０７８号公報（第３−４頁、図１−６）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の２つの処置具挿通用チャンネルを有する内視鏡では、２つの起上機構から突出された２本の処置具は常に狭い画面内に見えているため、病変部を観察する際に非常に目ざわりで、また処置をする際も、動かそうとする処置具にもう一方の処置具が接触する場合があり、把持鉗子や切開具の微妙な操作を円滑に行うことが難しかった。
【０００８】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、少なくとも２つの処置具挿通用チャンネルの先端開口から処置具を突出させて内視鏡的処置を行う際の作業性を向上することができる内視鏡装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため請求項１に記載の内視鏡装置は、挿入部に配設される観察光学系と、前記挿入部に配設される第１のチャンネルを介して導出される第１の処置具を第１の方向に誘導する第１の処置具誘導台であって、観察光学系によって得られかつ操作者によって観察される光学像に基づいて生成される内視鏡像の画面の上下方向に前記第１の処置具を誘導する第１の処置具誘導台と、前記挿入部に配設される第２のチャンネルを介して導出される第２の処置具を第２の方向に誘導する第２の処置具誘導台であって、前記内視鏡像の画面の左右方向に前記第２の処置具を誘導する第２の処置具誘導台と、を具備し、前記第１の処置具が前記第１の処置具誘導台によって内視鏡像の上方向に誘導されるとき、その先端は操作者によって観察される内視鏡像の視野外に隠れることが可能であり、さらに、前記第１の処置具の先端が内視鏡像の視野内から視野外へ隠れる方向における内視鏡像の画面サイズは、前記第２の処置具の先端が内視鏡像の視野内に露呈する左右方向における内視鏡像の画面サイズに対して短いことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の内視鏡装置は、請求項１に記載の内視鏡装置であって、前記第１の処置具誘導台の回転動作を規制することによって前記第１の処置具の誘導を前記上下方向における前記第２の処置具に接触しない範囲でかつ視野内から視野外への移動を可能にする所定の範囲に規制する第１の誘導規制手段と、前記第２の処置具誘導台の回転動作を規制することによって前記第２の処置具の誘導を前記左右方向における所定の範囲に規制する第２の誘導規制手段と、をさらに具備したことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の内視鏡装置は、請求項１または２に記載の内視鏡装置であって、前記第２の方向に前記第２の処置具が誘導されるとき、前記第２の処置具の先端は内視鏡像の画面内に存在していることを特徴とする。
請求項４に記載の内視鏡装置は、請求項１乃至３のいずれか一つに記載の内視鏡装置であって、前記内視鏡像の視野内から視野外へ隠れる方向は前記内視鏡像の画面の上下方向であり、前記内視鏡像の視野内に露呈する方向は前記内視鏡像の画面の左右方向であることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の内視鏡装置は、請求項１乃至４のいずれか一つに記載の内視鏡装置であって、前記内視鏡像の視野外は、該内視鏡像の画面の上方向の視野外であることを特徴とする。
請求項６に記載の内視鏡装置は、請求項１乃至５のいずれか一つに記載の内視鏡装置であって、前記内視鏡像の視野外へ誘導される前記第１の処置具の先端が前記内視鏡像の視野外へ移動する際の先端面からの突出距離Ｌはほぼ１０ mm 以上であることを特徴とする。
請求項７記載の内視鏡装置は、請求項１乃至６のいずれか一つに記載の内視鏡装置であって、前記第１の処置具は把持用処置具であり、前記第２の処置具は切開用処置具であることを特徴とする。
【００１３】
請求項１乃至６に記載の構成によれば、２つの処置具挿通用チャンネルの先端開口から突出され、第１及び第２の処置具誘導台によって誘導された２本の処置具を使って病変部に内視鏡的処置を行う際、一方の処置具を必要に応じて内視鏡画像の視野外へ移動できるため、狭い画面内に２本の処置具が常に見えていた煩わしさを解消できる。また見えるだけの問題ではなく、実際に処置する際もお互いの処置具が接触しにくくなり、第１及び第２の処置具としての把持鉗子や切開具の操作を円滑かつ確実に行える。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１乃至図７は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡挿入部の先端部の正面図、図２は内視鏡挿入部の先端側の長手方向の断面図、図３は第２の処置具誘導台の斜視図、図４は第２の処置具誘導台と第２の処置具の動きを示す説明図、図５は視野と第１及び第２の処置具の関係を示す第１の説明図、図６は視野と第１及び第２の処置具の関係を示す第２の説明図、図７は第１の処置具挿通用チャンネルから突出する把持鉗子を用いて病変粘膜又はその周辺を把持する場合の説明図である。
【００１５】
（構成）
図１及び図２に示す内視鏡挿入部１は、先端側から順次、先端部２、湾曲部３（先端側のみ図示）、及び可撓管部（図示せず）を連結して全体として軟性のものとして構成されている。可撓管部の基端側は内視鏡操作部と連結している。
【００１６】
図１に示すように、先端部２の先端面４には、観察窓１１と、２つの照明窓１２，１３と、送気送水ノズル１４と、前方送水口１５と、２つの処置具誘導台（第１の処置具誘導台３１、第２の処置具誘導台４１）が設けられている。
【００１７】
観察窓１１には、観察光学系２１が設けられている。照明窓１２，１３には、それぞれ照明光学系２２，２３が設けられている。前方送水口１５は、観察方向に向けて送水可能になっている。
【００１８】
観察光学系２１の後方には撮像素子（図示せず）が設けられている。
照明光学系２２，２３の後方には、照明光を照明窓１２，１３に導光するライドガイドファイバ（図示せず）が設けられている。
【００１９】
送気送水ノズル１４は、観察光学系２１の観察窓１１の外表面中心方向に向けて開口されており、観察窓１１の外表面に洗滌水を噴き付けてレンズ面洗滌する送水ノズルであると共に、観察窓１１や体腔内に空気を送る送気ノズルである。
【００２０】
第１の処置具誘導台３１は、第１の操作ワイヤ３２で遠隔操作される。揺動方向は術者が観察する内視鏡画像の略上下方向である。
【００２１】
第２の処置具誘導台４１は、第２の操作ワイヤ４２と第３の操作ワイヤ４３の２本で遠隔操作される。揺動方向は内視鏡画像の略左右方向である。
【００２２】
図１のＰ方向は、内視鏡画像の略上下方向である。第２の処置具誘導台４１には、後述の処置具挿通部４８が形成されている。
【００２３】
先端部２の外表面は、電気絶縁性カバー１６で覆われている。電気絶縁性カバー１６は、第１の処置具誘導台３１と第２の処置具誘導台４１が配置されている部分が必要最小限に開口して開口部１７，１８が形成されている。
【００２４】
図２の内視鏡挿入部の断面図の断面位置は図１のＡ−Ａ’線である。
図２に示すように、先端部２は内部構造として金属で形成された先端構成部１０を有している。先端部２の後端側には湾曲部３が設けられる。湾曲部３には複数の湾曲駒５（先端側の一つのみ図示）を有する湾曲管６が設けられている。この湾曲管６の外周部はフッ素ゴム等からなる湾曲ゴム７によって被覆されている。
【００２５】
湾曲ゴム７の端部には糸８が巻かれ、湾曲ゴム７を内周方向に押し潰して先端部２の先端構成部１０に密着させることにより水密的に固定される。糸８は接着剤９により接着固定される。
【００２６】
第１の処置具誘導台３１と第２の処置具誘導台４１の後方には、それぞれ第１の処置具挿通用チャンネル３４の第１チャンネル開口部３５と、第２の処置具挿通用チャンネル４４の第２のチャンネル開口部４５が開口している。
【００２７】
一方、第１の処置具挿通用チャンネル３４の手元端と第２の処置具挿通用チャンネル４４の手元端は、内視鏡操作部（図示せず）の外表面にそれぞれ開口している。
【００２８】
第１の処置具誘導台３１及び第２の処置具誘導台４１はそれぞれ第１の回転軸３６及び第２の回転軸４６によってそれぞれ先端構成部１０に対して回転自在に取り付けられている。
【００２９】
第１の処置具誘導台３１の実線は完全倒置状態を示し、第１の処置具誘導台３１の２点鎖線は最大起上状態を示している。
【００３０】
第１の処置具誘導台３１から突出する第１の処置具３７は、内視鏡画像の視野内から視野外、視野外から視野内へ略上下方向に誘導される。即ち、第１の処置具誘導台３１は、第１の処置具挿通用チャンネル３４を介して導出される第１の処置具３７を第１の往復方向に誘導させる。
【００３１】
一方、第２の処置具誘導台４１は、内視鏡画像の視野内の略左右方向（紙面の裏表方向）に第２の処置具４７を誘導する。即ち、第２の処置具誘導台４１は、第２の処置具挿通用チャンネル４４を介して導出される第２の処置具４７を前記第１の処置具３７の誘導方向と異なる第２の往復方向に誘導させる。
【００３２】
第１の処置具誘導台３１、第２の処置具誘導台４１を遠隔操作する第１の操作ワイヤ３２、第２の操作ワイヤ４２（図１参照）、第３の操作ワイヤ４３（図１参照）の基端部はそれぞれ挿入部１内を通って内視鏡操作部の処置具誘導台操作機構（図示せず）に接続されている。
【００３３】
第２の回転軸４６は、先端構成部１０の外周方向から挿入され、かつ電気絶縁性カバー１６によって抜け方向が規制されている。
【００３４】
第１の処置具３７の先端が視野外に消える際の先端面からの突出距離Ｌは、例えば観察及び処置のしやすい約１０ｍｍ以上である。
【００３５】
図３は第２の処置具誘導台４１の外観図である。
図３に示すように、第２の処置具誘導台４１は、例えば金属を円盤状に形成したものである。第２の処置具誘導台４１には、円盤の直径方向に貫通する処置具挿通部４８が形成されている。
【００３６】
第２の処置具誘導台４１の中央部には、図２に示した第２の回転軸４６が挿入される回転軸穴４９が形成されている。第２の処置具誘導台４１の上面５１の右寄りと下面５２の左寄りには、それぞれ切り欠き部５３，５４が形成され、さらにそれぞれ第２の操作ワイヤ４２と第３の操作ワイヤ４３が挿入される開孔部５５，５６が形成されている。
【００３７】
第２の操作ワイヤ４２と第３の操作ワイヤ４３は、それぞれワイヤ端末部材５７，５８を介してそれぞれ開孔部５５，５６の裏方向から回動自在に取り付けられている。
【００３８】
尚、第２の処置具誘導台４１は、図３に示す回転軸１本の片持ち支持でも良いし、また２本の両持ち支持でも構わない。
【００３９】
第２の処置具誘導台４１は、先端構成部１０に対して上面５１と下面５２の２面で摺動し、また材質については特に限定されない。
【００４０】
次に、図４を用いて第２の処置具誘導台４１と突出される第２の処置具４７について説明する。
【００４１】
図４に示すように、第２の操作ワイヤ４２と第３の操作ワイヤ４３をそれぞれ牽引すると、第２の回転軸４６を中心に第２の処置具誘導台４１が左右に回転する。
【００４２】
回転の規制は、先端構成部１０のＡ面と第２の処置具誘導台４１の後端面Ｂ面が突き当たることで規制される。また２つの回転規制による両操作ワイヤ４２、４３の最大ストローク長は、図４で示した先端部２内よりも誘導台操作機構（図示せず）内に設けられた牽引ストッパ構造（図示せず）の最大ストローク長より短く設定される。
【００４３】
第２の処置具誘導台４１がニュートラル（第２の処置具４７がストレート状態）の時、第２の操作ワイヤ４２と第３の操作ワイヤ４３は、それぞれ張力がかかった状態で、手元側の処置具誘導台操作機構（図示せず）に接続されている。
【００４４】
処置具挿通部４８は、先端側開口部５０１が後端側開口部５０２より狭くなっている。
【００４５】
また先端側開口部５０１は第２のチャンネル開口部４５より狭くなっている。
さらに後端側開口部５０２は第２のチャンネル開口部４５よりより広くなっている。
【００４６】
第２の処置具誘導台４１から突出する第２の処置具４７は、図４の実線と破線示すように内視鏡画像の視野内（観察範囲）を超えない範囲５５で略左右方向に動く。
【００４７】
ここで、第２の処置具４７の先端は円弧状に動くが、別に直線状に動くような機構にしても構わない。
【００４８】
図５及び図６を用いて、第１の処置具誘導台３１から突出した第１の処置具３７と、第２の処置具誘導台４１から突出した第２の処置具４７とが、各誘導台を操作することで内視鏡画面内をどのように動くかを説明する。
【００４９】
図５及び図６に示すように、枠６０の内側が術者が観察する内視鏡画像６１の視野内で、枠６０の外側が内視鏡画像６１の視野外である。
【００５０】
図５及び図６は、内視鏡画像６１の画面サイズを上下方向よりも左右方向を長辺にしてある。
【００５１】
図５に示す状態では、第１の処置具３７の先端は内視鏡画像６１の視野（枠６０の内側）の略上下方向に動き、かつ内視鏡画像６１の視野内から視野外、逆に視野外から視野内に誘導できる。
【００５２】
第２の処置具４７の先端は、内視鏡画像６１の視野の略左右方向に動き、かつ視野内を越えない。
【００５３】
図６に示す状態では、第１の処置具３７の手元側一部（斜線部）が内視鏡画像６１の視野に見えているが、先端は視野外にある。
【００５４】
尚、図５及び図６において、矢印Ｆは、前方送水口１５から送水された水の視野内への見え方である。前方送水口１５からの水は、視野の略中心Ｓ１に向かって送水される。また、第２の処置具４７の先端軌跡は略直線でなくてもカーブを描く曲線でも構わない。
【００５５】
（作用）
以下、第１の実施の形態の内視鏡装置の使用方法について具体的に説明する。
【００５６】
図７に示すように、まず、前述の構成による内視鏡挿入部１を体腔内に挿入する。
【００５７】
次に病変粘膜６２の下層に注射針等を用いて生理食塩水などの薬液を注入し、病変粘膜６２を含む粘膜層６３を隆起させる。
【００５８】
次に、図７の点線で示した如く、第１の処置具挿通用チャンネル３４から突出させた第１の処置具としての把持鉗子７１を用いて病変粘膜６２又はその周辺を把持する。
【００５９】
次に実線で示した如く、第１の処置具誘導台３１で把持鉗子７１を起上させ、病変粘膜６２を含む粘膜６３と吊り上げる。
【００６０】
この時、把持鉗子７１の先端は視野外（観察範囲外）に誘導できる。
次に、第２の処置具挿通用チャンネル４４から突出した第２の処置具としての切開具７２を第２の処置具誘導台４１で遠隔操作し、吊り上げられた粘膜６３又は粘膜下層を左右に切開していく。この時、切開具７２は左右いっぱいに動かしても、常に視野内に見えている。
【００６１】
（効果）
このような第１の実施の形態によれば、第１の処置具としての把持鉗子７１を視野外に誘導できる為、第２の処置具としての切開具７２で切開する場合に、把持鉗子７１が切開作業の邪魔にならない。これにより、少なくとも２つの処置具挿通用チャンネルの先端開口から処置具を突出させて内視鏡的処置を行う際の作業性を向上できる。
【００６２】
また、病変部も観察しやすい。
さらに、切開具７２は誘導される全範囲において常に視野内に見えているため、視野内で正確な切開を行える。
【００６３】
さらに、第２の操作ワイヤ４２と第３の操作ワイヤ４３は、第２の処置具誘導台４１がニュートラル時から回転状態にわたって、常にまっすぐに強く張った状態にあるので、レスポンスよく左右に第２の処置具４７を誘導できる。
【００６４】
さらに、第２の処置具誘導台４１の回転規制が先端部２と誘導台操作機構（図示せず）の両方に設けられており、かつ操作ワイヤーの最大ストローク長は先端部２側の方が短く設定されている。そのため第２の処置具４７が太径の硬い処置具であっても途中の操作ワイヤーの伸び分も考慮した設定量にすることができ、先端部２の回転規制で決められた回転量を確実に処置具に伝える事ができる。
【００６５】
さらに、先端側開口部５０１、後端側開口部５０２、第２のチャンネル開口部４５の大小関係は、先端側開口部５０１＜第２のチャンネル開口部４５＜後端側開口部５０２となっているため、第２の処置具４７は第２の処置具誘導台４１に挿通しやすい。この場合、先端側開口部５０１が一番狭くなっているため、誘導時に処置具のぶれが少なく正確な切開ができる。
【００６６】
さらに、内視鏡画像の画面サイズを上下方向よりも左右方向を長辺にしてあるため、第２の処置具４７（切開具７２）の誘導範囲を広くできるとともに、第１の処置具３７（把持鉗子７１）を視野外に誘導しやすい。
【００６７】
従来は同様のことを処置具を視野外に抜くことで対応していたが、本実施の形態では、その行為も不要になるため、処置作業全体の時間の短縮もできる。
【００６８】
図８は図１乃至図７に示した第１の実施の形態の変形例の円形の視野と第１及び第２の処置具の関係を示す第２の説明図である。
【００６９】
図８に示すように、術者が観察する内視鏡画像８１が丸視野８０の場合は、視野形状が図５と異なるのみで、第１の処置具３７と第２の処置具４７の動きは同じになる。
【００７０】
また、矢印Ｆに示す前方送水口１５からの水は、丸視野８０の略中心Ｓ１に向かって送水される。
【００７１】
（第２の実施の形態）
図９及び図１０は本発明に係る第２の実施の形態を示し、図９は内視鏡挿入部の先端部の正面図、図１０は視野と第１及び第２の処置具の関係を示す説明図である。
【００７２】
図９及び図１０を用いた第２の実施の形態の説明において、図１乃至図７に示した第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。
【００７３】
（構成）
図９に示すように、内視鏡挿入部１０１の先端部１０２の先端面１０４には、観察窓１１と、２つの照明窓１２，１３と、送気送水ノズル１４と、前方送水口１５と、２つの処置具誘導台（第１の処置具誘導台１４１、第２の処置具誘導台４１）が設けられている。第２の処置具誘導台４１は第１の実施の形態と全く同じものである。
【００７４】
第１の処置具誘導台１４１は、第２の処置具誘導台４１と取り付け位置と取り付け角度が違うだけで、他の構造は同様になっている。
【００７５】
先端部１０２の外表面は、電気絶縁性カバー１１６で覆われている。電気絶縁性カバー１１６は、第１の処置具誘導台１４１と第２の処置具誘導台４１が配置されている部分が必要最小限に開口して開口部１１８，１８が形成されている。
【００７６】
第１の処置具誘導台１４１は操作ワイヤ１４２と操作ワイヤ１４３の２本で遠隔操作される。第１の処置具誘導台１４１の揺動方向は内視鏡画像の略上下方向である。第１の処置具誘導台１４１には、貫通孔による処置具挿通部１４８が形成されている。
【００７７】
（作用）
図１０に示すように、第１の処置具３７の先端は、内視鏡画面１６１の視野内（枠１６０の内側）から視野外、視野外から視野内に略上下方向に誘導される。
【００７８】
第２の処置具４７の先端は、内視鏡画面１６１の視野内を略左右方向に誘導される。
【００７９】
（効果）
このような第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同じ効果が得られるとともに、２本の操作ワイヤ１４２，１４３で第１の処置具誘導台１４１を操作するため、第１の処置具誘導台１４１に誘導される処置具を片方向だけでなく両方向に確実かつレスポンス良く誘導できる。また第１の処置具誘導台１４１に誘導される処置具を幅広い範囲にも誘導できるため、第１の実施の形態より更に処置性が向上する。
【００８０】
（第３の実施の形態）
図１１は本発明に係る第３の実施の形態を示す視野と第１及び第２の処置具の関係を示す説明図である。
【００８１】
図１１を用いた第３の実施の形態の説明において、図１乃至図７に示した第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。
【００８２】
（構成）
図１１に示すように、第１の処置具２３７の先端は内視鏡画面２６１の視野（枠２６０の内側）の左側において略上下方向に動き、かつ視野内から視野外、逆に視野外から視野内に誘導できる。
【００８３】
第２の処置具４７の先端は、内視鏡画面２６１の視野の略左右方向に動き、かつ視野内を越えない。
【００８４】
また、図示しないが第３の実施の形態の内視鏡装置においては、図１に示した観察窓１１に対する第１の処置具挿通用チャンネル３４と第１の処置具誘導台３１の位置が、第１の実施の形態と左右逆の位置となっている。
【００８５】
（作用）
第３の実施の形態では、第１の処置具２３７が誘導される位置が第１の実施の形態の第１の処置具３７と左右逆になるだけで、それ以外の作用は第１の実施の形態と同様である。
【００８６】
（効果）
第３の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００８７】
（第４の実施の形態）
図１２は本発明に係る第４の実施の形態を示す視野と第１及び第２の処置具の関係を示す説明図である。
【００８８】
図１２を用いた第４の実施の形態の説明において、図１乃至図７に示した第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。
【００８９】
（構成）
図１２に示すように、第２の処置具３４７の先端は内視鏡画面３６１の視野（枠３６０の内側）の上側において略左右方向に動き、かつ視野内を越えない。
【００９０】
第４の実施の形態の内視鏡装置においては、図１に示した観察窓１１に対する第２の処置具挿通用チャンネル４４と第２の処置具誘導台４１の位置が、第１の実施の形態と上下逆の位置となっている。
【００９１】
（作用）
第４の実施の形態では、第２の処置具３４７が誘導される位置が第１の実施の形態の第２の処置具４７と上下逆になるだけで、それ以外の作用は第１の実施の形態と同様である。
【００９２】
（効果）
第４の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
（第５の実施の形態）
図１３及び図１４は本発明に係る第５の実施の形態を示し、図１３は内視鏡挿入部の先端側の側面図、図１４は視野と第１及び第２の処置具の関係を示す説明図である。
【００９３】
図１３及び図１４を用いた第５の実施の形態の説明において、図１乃至図７に示した第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。
【００９４】
（構成）
図１３に示すように、内視鏡挿入部４０１の先端部４０２に設けられた観察光学系４２１は、第１の実施の形態の観察光学系２１よりワイドアングルとなっており、第１の処置具挿通用チャンネルから突出する把持鉗子７１は、最大起上状態でも観察光学系４２１の視野範囲内に見えている。
【００９５】
しかしながら第５の実施の形態では、前記第１の処置具としての把持鉗子７１の先端を術者が観察する内視鏡画像の視野内から視野外に来るように前記内視鏡画像の視野を例えばマスク等の画像処理によって制限できるようにしている。
【００９６】
（作用）
図１４に示すように、枠４６２は観察光学系４２１の視野範囲を示し、枠４６０は術者が観察する例えばモニタ上で見た内視鏡画面４６１の視野の範囲である。第５の実施の形態では、モニタ等の表示手段のマスク等で視野を制限をかけることにより、本来観察光学系４２１により見えるはずの最大起上状態の把持鉗子７１の先端を術者が観察する内視鏡画像４６１の視野外にすることができる。
【００９７】
（効果）
第５の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
尚、図１乃至図５に示した第１乃至第５の実施の形態では、観察光学系により結像した光学像を内視鏡画像として光学的または電気的手段で内視鏡挿入部の基端側に伝送する光学像伝送手段として、電気的手段である内視鏡挿入部の基端側に伝送する撮像素子を用いたが、光学像伝送手段とては、ファイバスコープ等、光学的手段で光学像を内視鏡画像として内視鏡挿入部の基端側に伝送するものも適用できる。即ち、本発明は、ファイバスコープによる光学式内視鏡とビデオスコープによる電子内視鏡の双方に適用できる。
【００９８】
また、図１乃至図５に示した第１乃至第５の実施の形態では、第１及び第２の処置具の内、第１の前記処置具の先端のみを術者が観察する内視鏡画像の視野内から視野外に来るように調整できるようにしたが、第２の前記処置具の先端のみを術者が観察する内視鏡画像の視野内から視野外に来るように調整できるようにしてもよく、さらに前記第１及び第２の処置具の両方を術者が観察する内視鏡画像の視野内から視野外に来るように調整できるようにしてもよい。
【００９９】
［付記］
以上詳述したような本発明の前記実施の形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【０１００】
（付記項１）挿入部に設けられる観察光学系と、
前記挿入部に設けられる第１の処置具挿通用チャンネルを介して導出される第１の処置具を第１の往復方向に誘導させる第１の処置具誘導台と、
前記挿入部に設けられる第２の処置具挿通用チャンネルを介して導出される第２の処置具を第２の往復方向に誘導させる第２の処置具誘導台と、
を備える内視鏡装置において、
前記第１及び第２の処置具誘導台によって誘導される前記第１及び第２の処置具の少なくとも一方の先端は、前記処置具の先端を前記観察光学系によって得られた光学像に基づく内視鏡画像の視野内から視野外に誘導可能である事を特徴とする内視鏡装置。
【０１０１】
（付記項２）内視鏡挿入部の先端部に、
観察光学系と、
この観察光学系により結像した光学像を内視鏡画像として光学的または電気的手段で内視鏡挿入部の基端側に伝送する光学像伝送手段と、
第１の処置具挿通用チャンネルを介して導出される第１の処置具を第１の往復方向に誘導させる第１の処置具誘導台と、
第２の処置具挿通用チャンネルを介して導出される第２の処置具を第２の往復方向に誘導させる第２の処置具誘導台と、
を備える内視鏡装置において、
前記第１及び第２の処置具誘導台の少なくとも１つは、導出する処置具の先端を術者が観察する前記内視鏡画像の視野内から視野外へ誘導可能にしたことを特徴とする内視鏡装置。
【０１０２】
（付記項３）内視鏡挿入部の先端部に、
観察光学系と、
この観察光学系により結像した光学像を内視鏡画像として光学的または電気的手段で内視鏡挿入部の基端側に伝送する光学像伝送手段と、
第１の処置具挿通用チャンネルを介して導出される第１の処置具を第１の往復方向に誘導させる第１の処置具誘導台と、
第２の処置具挿通用チャンネルを介して導出される第２の処置具を第２の往復方向に誘導させる第２の処置具誘導台と、
を備える内視鏡装置において、
前記第１及び第２の処置具の少なくとも一方の先端を術者が観察する内視鏡画像の視野内から視野外に来るように前記内視鏡画像の視野を制限できるようにしたことを特徴とする内視鏡装置。
【０１０３】
（付記項４）前記第１の処置具の先端は、前記内視鏡画像の画面略上下方向に向けて視野内から視野外へ誘導され、かつ前記第２の処置具の先端は、前記内視鏡画像の画面略左右方向に向けて視野内の範囲を誘導されることを特徴とする付記項２に記載の内視鏡装置。
【０１０４】
（付記項５）前記視野外は、前記内視鏡画像の画面の上方向であることを特徴とする付記項１乃至４のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
【０１０５】
（付記項６）前記視野内から視野外に誘導可能な前記処置具の誘導方向の画面サイズを、前記視野内の範囲に誘導可能な前記処置具の誘導方向の画面サイズに対して短辺もしくは短くしたことを特徴とする付記項２，４，５のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
【０１０６】
（付記項７）前記処置具の先端を前記視野内から視野外に隠すことが可能な方向の画面サイズを、前記処置具の先端を前記視野内に露出することが可能な方向の画面サイズに対して短辺もしくは短くしたことを特徴とする付記項３，５のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
【０１０７】
（付記項８）前記第１の処置具の先端が視野外に消える際の先端面からの突出距離Ｌは、約１０ｍｍ以上であることを特徴とする付記項１乃至７のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
【０１０８】
【発明の効果】
以上述べた様に本発明によれば、第１の処置具を視野外に来るように調整できる為、少なくとも２つの処置具挿通用チャンネルの先端開口から処置具を突出させて内視鏡的処置を行う際の作業性を向上でき、狭い画面内に常に２本の処置具が見えているという従来の煩わしさを解消でき、病変部の観察性が向上する。また、処置においても２本の処置具が接触しにくくなるため、処置具操作がスムーズに行え、作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡挿入部の先端部の正面図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡挿入部の先端側の長手方向の断面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る第２の処置具誘導台の斜視図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る第２の処置具誘導台と第２の処置具の動きを示す説明図。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る視野と第１及び第２の処置具の関係を示す第１の説明図。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る視野と第１及び第２の処置具の関係を示す第２の説明図。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る第１の処置具挿通用チャンネルから突出する把持鉗子を用いて病変粘膜又はその周辺を把持する場合の説明図。
【図８】本発明の第１の実施の形態の変形例の円形の視野と第１及び第２の処置具の関係を示す第２の説明図。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡挿入部の先端部の正面図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る視野と第１及び第２の処置具の関係を示す説明図。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る視野と第１及び第２の処置具の関係を示す説明図。
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係る視野と第１及び第２の処置具の関係を示す説明図。
【図１３】本発明の第５の実施の形態に係る内視鏡挿入部の先端部の側面図。
【図１４】本発明の第５の実施の形態に係る視野と第１及び第２の処置具の関係を示す説明図。
【符号の説明】
１ …内視鏡挿入部
２ …先端部
４ …先端面
１１ …観察窓
１２，１３ …照明窓
１４ …送気送水ノズル
１５ …前方送水口
２１ …観察光学系
２２，２３ …照明光学系
３１ …第１の処置具誘導台
３２ …第１の操作ワイヤ
３４ …第１の処置具挿通用チャンネル
３５ …第１チャンネル開口部
３７ …第１の処置具
４１ …第２の処置具誘導台
４２ …第２の操作ワイヤ
４３ …第３の操作ワイヤ
４４ …第２の処置具挿通用チャンネル
４５ …第２のチャンネル開口部
４７ …第１の処置具

Claims

挿入部に配設される観察光学系と、
前記挿入部に配設される第１のチャンネルを介して導出される第１の処置具を第１の方向に誘導する第１の処置具誘導台であって、観察光学系によって得られかつ操作者によって観察される光学像に基づいて生成される内視鏡像の画面の上下方向に前記第１の処置具を誘導する第１の処置具誘導台と、
前記挿入部に配設される第２のチャンネルを介して導出される第２の処置具を第２の方向に誘導する第２の処置具誘導台であって、前記内視鏡像の画面の左右方向に前記第２の処置具を誘導する第２の処置具誘導台と、を具備し、
前記第１の処置具が前記第１の処置具誘導台によって内視鏡像の上方向に誘導されるとき、その先端は操作者によって観察される内視鏡像の視野外に隠れることが可能であり、
さらに、前記第１の処置具の先端が内視鏡像の視野内から視野外へ隠れる方向における内視鏡像の画面サイズは、前記第２の処置具の先端が内視鏡像の視野内に露呈する左右方向における内視鏡像の画面サイズに対して短いことを特徴とする内視鏡装置。
前記第１の処置具誘導台の回転動作を規制することによって前記第１の処置具の誘導を前記上下方向における前記第２の処置具に接触しない範囲でかつ視野内から視野外への移動を可能にする所定の範囲に規制する第１の誘導規制手段と、
前記第２の処置具誘導台の回転動作を規制することによって前記第２の処置具の誘導を前記左右方向における所定の範囲に規制する第２の誘導規制手段と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
前記第２の方向に前記第２の処置具が誘導されるとき、前記第２の処置具の先端は内視鏡像の画面内に存在していることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡装置。
前記内視鏡像の視野内から視野外へ隠れる方向は前記内視鏡像の画面の上下方向であり、前記内視鏡像の視野内に露呈する左右方向は前記内視鏡像の画面の左右方向であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
前記内視鏡像の視野外は、該内視鏡像の画面の上方向の視野外であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
前記内視鏡像の視野外へ誘導される前記第１の処置具の先端が前記内視鏡像の視野外へ移動する際の先端面からの突出距離Ｌはほぼ１０mm以上であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の内視鏡装置。
前記第１の処置具は把持用処置具であり、前記第２の処置具は切開用処置具であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の内視鏡装置。