JP3749220B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3749220B2 JP3749220B2 JP2002364204A JP2002364204A JP3749220B2 JP 3749220 B2 JP3749220 B2 JP 3749220B2 JP 2002364204 A JP2002364204 A JP 2002364204A JP 2002364204 A JP2002364204 A JP 2002364204A JP 3749220 B2 JP3749220 B2 JP 3749220B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- treatment instrument
- distal end
- guide
- treatment
- endoscope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、処置具挿通用チャンネルを複数備え、それぞれの処置具挿通用チャンネルの開口より突出される処置具を誘導させる処置具誘導台を有する内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
照明光を投射する照明光学系と、観察部位を観察する観察光学系と、各種処置具が挿通される処置具挿通用チャンネルを内蔵した細長で軟性な挿入部と、この挿入部の基端側に設けられ、挿入部の操作を行う操作部からなり、体腔内に前記挿入部を挿入して、体腔内臓器を観察すると共に、処置具チャンネルに挿通した処置具で各種治療処置する医療用の内視鏡装置が広く用いられている。
【０００３】
この内視鏡治療処置を効率よく処理するために、複数の処置具挿通用チャンネルを設け、それぞれの処置具挿通用チャンネルに各種処置具を挿通させて体腔内の病変部位を治療処置する内視鏡装置として、例えば、挿入部に設けられた２つの処置具挿通用チャンネルの先端開口に異なる方向に起上する２つの鉗子起上機構を備え、この２つの処置具挿通用チャンネルにそれぞれ挿通された処置具を鉗子起上機構でそれぞれ個別に起上操作可能とする内視鏡装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
具体的には、内視鏡挿入部に設けられた２つの処置具挿通用チャンネルの先端開口部に、それぞれ異なる方向に起上する鉗子起上機構が設けられ、一方の処置具挿通用チャンネルに把持用処置具（以下、把持鉗子と称する）を挿通させ、他方の処置具挿通用チャンネルに針状電気メス等の切開用処置具（以下、切開鉗子と称する）を挿通させて、病変粘膜部、若しくは、その近傍を把持鉗子で把持して吊り上げ、その吊り上げられた病変粘膜部の麓部分を切開鉗子で切除するようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２１２０７８号公報（第３〜４頁、図１〜図６）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述した特許文献１で提案されている内視鏡装置は、処置具を上下方向に誘導する把持鉗子用の第１の鉗子起上機構の回転軸位置と、処置具を左右方向に誘導する切開鉗子用の第２の鉗子起上機構の回転軸位置は、挿入部の長手方向に対して略同じ位置に設けられている。
【０００７】
一般に内視鏡装置の挿入部は、体腔内に挿入されるために、細径化されることが望ましい。
【０００８】
しかし、内視鏡挿入部の先端には、第１と第２処置具挿通用チャンネルとその挿通チャンネルの開口に設ける前記第１と第２の鉗子起上機構のみならず、観察光学系、照明光学系、送気送水チャンネル等も配置されるために、前記第１の鉗子起上機構の回転軸位置と第２の鉗子起上機構の回転軸位置が挿入部の長手方向に対して略同じ位置に設けられると挿入部先端の細径化を阻害する要因となる。
【０００９】
また、第１の鉗子起上機構と第２の鉗子起上機構の回転軸位置が同じ位置に存在すると第１と第２の鉗子起上機構による起上作動させた処置具がそれぞれの鉗子起上機構と衝突しないようにするために起上作動範囲が狭くなり、前述した病変粘膜の切開処置時の粘膜の吊り上げ範囲と吊り上げ力不足、及び切開できる範囲が狭くなり切除作業が非効率的である課題があった。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、複数の処置具挿通用チャンネルを有する内視鏡挿入部の細径化ができ、且つ、挿入部の先端から突出させた処置具の起上誘導範囲を広く確保でき、内視鏡処置効率が優れた内視鏡装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡装置は、内視鏡挿入部の先端部に、観察窓からなる観察光学系と、第１処置具挿通用チャンネルを介して導出される第１の処置具の先端を観察光学系で観察する内視鏡画像の画面略上下方向に誘導させる第１処置具誘導台と、第２処置具挿通用チャンネルを介して導出される第２の処置具の先端を前記内視鏡画像の画面略左右方向に誘導させる第２の処置具誘導台と、を設けた内視鏡において、前記第１の処置具誘導台の回転軸位置と、前記第２の処置具誘導台の回転軸位置とを前記内視鏡挿入部の長手方向に対して変位させて配置したことを特徴とする。
【００１２】
本発明の内視鏡装置の前記第２の処置具誘導台の回転軸位置は、前記第１の処置具誘導台の回転軸位置よりも内視鏡挿入部の先端側に配置したことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の内視鏡装置は、内視鏡挿入部の先端部に、観察窓からなる観察光学系と、第１処置具挿通用チャンネルの第１チャンネル開口部と、この第１チャンネル開口部から導出される第１の処置具を第１の回転軸を中心に誘導させる第１の処置具誘導台と、第２処置具挿通用チャンネルの第２チャンネル開口部と、この第２チャンネル開口部から導出される第２の処置具を前記第１の処置具とは異なる方向に第２の回転軸を中心に誘導させる第２の処置具誘導台と、を設けた内視鏡において、前記第１の処置具誘導台の処置具誘導は、前記第１チャンネル開口部の中心点と第１の回転軸の中心線とを含む仮想面上を越えない片振り誘導とし、前記第２の処置具誘導台の処置具誘導は、前記第２チャンネル開口部の中心点と第２の回転軸の中心線とを含む仮想面上を越える両振り誘導とすると共に、前記第２の回転軸は、前記第１の回転軸よりも内視鏡挿入部の長手方向の先端側に配置したことを特徴とする。
【００１４】
本発明の内視鏡装置は、挿入部先端の細径化が可能であると共に、第１の処置具誘導台と第２の処置具誘導台の起上誘導範囲を広く確保できて内視鏡処置効率が向上する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。最初に図１乃至図１４を用いて本発明に係る内視鏡装置の一実施形態を説明する。
【００１６】
図１は本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の挿入部先端部の構成を示す正面図、図２は本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の挿入部先端部の内部構成を示す断面図、図３は本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の第１と第２の処置具誘導台を示す斜視図、図４は本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の挿入部先端部の第２の処置具誘導台の構成を示す断面図、図５は本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の第１と第２の処置具誘導台による処置具の動作を説明する説明図、図６は本発明に係る内視鏡装置の一実施形態における挿入部先端部の第１の処置具誘導台の配置位置設定理由を説明する説明図、図７は本発明に係る内視鏡装置の一実施形態における挿入部先端部の第１の処置具誘導台の配置位置設定理由を説明する説明図、図８は図７に示した第１と第２の処置具誘導台により処置具の動作を説明する説明図、図９は本発明に係る内視鏡装置の一実施形態における第２の処置具誘導台の先端側開口形状の設定理由を説明する説明図、図１０は図９に示した第１と第２の処置具誘導台により処置具の動作を説明する説明図、図１１は本発明に係る内視鏡装置の一実施形態における第１と第２の処置具誘導台の回転軸位置関係を入れ替えた場合の挿入部先端部の内部構成を示す断面図、図１２は本発明に係る内視鏡装置の一実施形態における第１と第２の処置具誘導台の回転軸位置関係を入れ替えた場合の第１と第２の処置具誘導台を示す斜視図、図１３は本発明に係る内視鏡装置の一実施形態における第１と第２の処置具誘導台の回転軸位置置関係を入れ替えた場合の第２の処置具誘導台により処置具の揺動範囲を示す断面図、図１４は本発明に係る内視鏡装置による内視鏡処置操作を説明する説明図である。
【００１７】
本発明の内視鏡装置は、図示していないが、体腔内に挿入される細長軟性な挿入部と、その挿入部の基端に設けられた操作部とからなり、前記挿入部は、先端側から順に先端部、湾曲部、及び可撓管部で構成され、可撓管部の基端に操作部が設けられ、操作部は、湾曲部を操作する湾曲操作機構、処置具挿通孔、処置具起上操作機構、及びライトガイドや信号ケーブルを内蔵するユニバーサルコード等で構成されている。
【００１８】
前記内視鏡装置の挿入部の先端部１は、図１に示すように、挿入部の先端部１の正面の略中央部分に観察窓３が設けられている。この観察窓３には対物レンズや対物レンズからの観察部位像を撮像信号に変換する固体撮像素子等からなる観察光学系１１が配置されている。
【００１９】
この観察窓３を挟んで図中斜めの位置に２つの照明窓４が設けられている。この照明窓４には、照明レンズと照明光を導光するライトガイドファイバー等からなる照明光学系１３が配置されている。
【００２０】
この先端部１には、観察窓３に洗浄水を吹き付けて対物レンズを洗浄したり、対物レンズ及び体腔内に空気を送気したりする送気送水ノズル５と、観察方向に向けて送水可能な前方送水口６と、第１の処置具誘導台１４と、及び第２の処置具誘導台１５が設けられている。
【００２１】
この第１の処置具誘導台１４は、前記観察窓３の図中左側に設けられ、第１の操作ワイヤ１８で図示していない操作部から遠隔操作されて、術者が観察する内視鏡画像の略上下方向に揺動操作される。第２の処置具揺動台１５は、前記観察窓３の図中下側に設けられ、第２の操作ワイヤ２４と第３の操作ワイヤ２５の２本の操作ワイヤで操作部から遠隔操作されて、内視鏡画像の略左右方向に揺動操作される。
【００２２】
なお、図１の矢印Ｐで示す方向は、内視鏡画像の略上方向を示している。つまり、観察窓３の観察光学系１１を構成する固体撮像素子で撮像生成した観察部位の撮像信号を基に、再生表示モニターに表示される内視鏡画像の画面の上方向が矢印Ｐ方向である。
【００２３】
前記第１の処置具誘導台１４は、先端部１の正面から側面にかけて開口させた開口部を有し、前記第２の処置具誘導台１５は、先端部１の正面のみに開口させた開口部を有している。
【００２４】
また、前記第１の処置具誘導台１４を最大起上状態として場合、先端部１の先端側から見た外形縁を図中２点鎖線１４’で示しており、この第１の処置具誘導台１４を最大起上状態に揺動した際に、挿入部の先端部１の外径から飛びでない構造になっている。
【００２５】
前記照明窓４の一方は、図１に示すように、観察窓３と送気送水ノズル５が配置されている位置の略中間の右側に配置され、照明窓４の他方は、前記第１の処置具誘導台１４と第２の処置具誘導台１５との間の図中斜め下方向に配置されている。また、前記前方送水口６は、観察窓３と第２の処置具誘導台１５との間の略右側に配置されている。
【００２６】
前記内視鏡挿入部の先端部１は、電気絶縁性カバー１２で覆われており、前記観察窓３、照明窓４、送気送水ノズル５、前方送水口６、第１の処置具誘導台１４、及び第２の処置具誘導台１５が配設されている部分は必要最小限に開口している。
【００２７】
前記先端部１の第１処置具誘導台１４と第２の処置具誘導台１５の内部構成について、図２を併用して説明する。なお、図２は、図１に示すＡ−Ａ’の切断線から切断し、矢印方向見た内視鏡挿入部の先端部１の長手方向の断面である。
【００２８】
前記先端部１には、前記挿入部に内蔵されている第１の処置具挿通用チャンネル７の第１のチャンネル開口８と、第２の処置具挿通用チャンネル９の第２のチャンネル開口１０が設けられており、この第１のチャンネル開口８に前記第１の処置具誘導台１４が設けられ、第２のチャンネル開口１０に前記第２の処置具誘導台１５が設けられている。
【００２９】
前記第１の処置具挿通用チャンネル７と第２の処置具挿通用チャンネル９の手元側は、図示していない操作部の外表面に設けられた第１の処置具挿通孔と第２の処置具挿通孔へと連通されている。つまり、操作部の第１と第２の処置具挿通孔から挿通された処置具は、第１と第２の処置具挿通用チャンネル７，９を挿通して、第１と第２のチャンネル開口８，１０から第１と第２の処置具誘導台１４，１５へと導出されるようになっている。
【００３０】
前記第１の処置具誘導台１４と第２の処置具誘導台１５は、それぞれ第１の回転軸１６、第２の回転軸２２によってそれぞれ先端構成部２に回転自在に取り付けられている。なお、図中実線で示す第１の処置具誘導台１４は、完全倒置状態を示し、２点鎖線で示す第１の処置具誘導台１４’は、起上最大状態を示している。
【００３１】
この第１の処置具誘導台１４から突出された第１の処置具２６は、図中２点鎖線で示すように内視鏡観察範囲の視野内から視野外、及び視野外から視野内へと略上下方向に揺動誘導される。
【００３２】
また、この第１の処置具２６の誘導範囲は、第１チャンネル開口部８の中心点Ｍと、第１の回転軸１６の第１回転軸中心４０とを含む仮想面Ｋ上を越えない片振り揺動誘導されるようになっている。
【００３３】
なお、この第１の処置具２６の先端が視野外に揺動誘導された際の先端部１の先端面から第１の処置具２６の先端までの突出距離Ｌは、例えば観察及び処置のしやすい約１０ｍｍ以上である。
【００３４】
一方、第２の処置具誘導台１５は、内視鏡観察範囲の視野内を略左右方向（図２の紙面の裏表方向）に図中２点鎖線で示す第２の処置具２７を揺動誘導する。
【００３５】
前記第１の処置具誘導台１４には、第１の操作ワイヤ１８の先端が、第２の処置具誘導台１５には、図示しいない第２の操作ワイヤ２４と第３の操作ワイヤ２５の先端が接続固定され、第１の操作ワイヤ１８、第２の操作ワイヤ２４、及び第３の操作ワイヤ２５それぞれの基端は、挿入部内を挿通して操作部に設けられている処置具誘導台操作機構に接続され、その処置具誘導台操作機構により遠隔操作される。
【００３６】
また、前記第２の回転軸２２は、先端構成部２の外周方向から挿入され、かつ電気絶縁性カバー１２によって抜け止め規制されている。
【００３７】
次に、前記第１の処置具誘導台１４と第２の処置具誘導台１５の外観と配置関係について図３を用いて説明する。
【００３８】
第１の処置具誘導台１４は、全体形状が立方体で、先端側には前記第１の操作ワイヤ１８の先端が第１のワイヤ端末部材１７を介して回転自在に取付けられている。この第１の操作ワイヤ１８は、前記第１の処置具誘導台１４と観察窓３との間を挿通させ（図１参照）、且つ、第２の処置具誘導台１５側の側面から前記第１のワイヤ端末部材１７に取り付けられている。この第１の処置具誘導台１４の手元側には、第１の回転軸１６が取り付けられる第１の回転軸穴３７が設けられている。つまり、第１の操作ワイヤ１８が牽引されると、第１の回転軸穴３７を中心に第１の処置具誘導台１４は図中上方に回動する。
【００３９】
この第１の処置具誘導台１４の底部の一部には、第２の処置具誘導台１５との衝突干渉を避けるための凹部３８が形成され、上面の長手方向には、第１の処置具２６が挿通及び載置され、揺動誘導されやすくするための凹面が形成されている。
【００４０】
第２の処置具誘導台１５は、全体形状は手元側の一部円弧部分が切除された円柱体で、その円弧が切除された側面から直径方向に第２の処置具２７が挿入貫通される処置具挿通部２８が形成されている。この第２の処置具誘導台１５の下面３１の中央部には、前記第２の回転軸２２が挿入される第２の回転軸穴２１が形成されている。
【００４１】
この第２の処置具誘導台１５の上面３０と下面３１に、互いに異なる方向に設けられた切り欠き面を有し、その切り欠き面には、前記第２の操作ワイヤ２４と第３の操作ワイヤ２５のそれぞれの先端が第２のワイヤ端末部材２９ａ，２９ｂを介して回動自在に取り付けられている。
【００４２】
つまり、第１の操作ワイヤ２４と第２の操作ワイヤ２５が操作されると、第１の回転軸穴２１を中心に図中左右方向に回動する。なお、この第２の処置具誘導台１５は、前述したように２本の操作ワイヤ（第２と第３の操作ワイヤ２４，２５）を用いる以外に、１本の操作ワイヤで回動させても良い。
【００４３】
この第２の処置具揺動台１５の上面３０と下面３１の２面は、摺動面として、先端構成部２と摺動される。なお、材質については特に限定しないが、腐食性や耐湿性に優れた部材が用いられることが望ましい。
【００４４】
前記処置具挿通部２８の先端側開口形状は、図示するように摺動面である上面３０と下面３１に略平行な稜線部３９を有する矩形状に形成されている。なお、稜線でなく面が先端側開口部近傍に設けられていてもよい。
【００４５】
なお、前記第１の処置具誘導台１４の第１の回転軸中心４０は、第１の回転軸穴３７に取り付けられた第１の回転軸１６の中心で、第２の処置具誘導台１５の第２の回転軸中心４１は、第２の回転軸穴２１に取り付けられた第２の回転軸２２の中心であり、前記第１の回転軸中心４０と第２の回転軸中心４１との位置関係は、図示するように、第２の回転軸中心４１が第１の回転軸中心４０より距離Ｘ分長手方向の先端側に配置されている。
【００４６】
次に、第２の処置具誘導台１５と第２の処置具２７との関係について図４を併用して説明する。なお、図４は、図１に示すＢ−Ｂ切断線から切断して矢印方向から見た断面図である。
【００４７】
前記第２の操作ワイヤ２４と第３の操作ワイヤ２５をそれぞれ牽引すると、第２の回転軸中心４１を中心に第２の処置具誘導台１５が左右に揺動される。この第２の回転軸中心４１と視野中心は概略一致している。
【００４８】
この第２の処置具誘導台１５の左右回転規制は、図中の先端構成部２のＡ面と、第２の処置具誘導台１５の円弧部分を切除した後端側Ｂ面とが突き当たることで、左右両方向の回転規制ができるようになっている。
【００４９】
また、前記第２の操作ワイヤ２４と第３の操作ワイヤ２５は、それぞれ張力が加わった状態で、図示していない操作部の誘導台操作機構によって遠隔操作されるようになっている。
【００５０】
この第２の処置具誘導台１５の処置具挿通部２８は、先端側開口部３２が後端側開口部３３より狭くなっている。つまり、処置具挿通部２８は、全体形状が略漏斗状となっている。
【００５１】
また、前記先端側開口部３２は、第２チャンネル開口部１０より狭く、前記後端側開口部３３は、第２チャンネル開口部１０より広くなっている（先端側開口部３２＜第２チャンネル開口部１０＜後端側開口部３３）。
【００５２】
前記操作部の第２の処置具挿通孔から挿入された第２の処置具２７は、第２の処置具挿通用チャンネル９を挿通して、前記第２のチャンネル開口部１０、第２の処置具誘導台１５の処置具挿通部２８の後端側開口部３３、及び処置具挿通部２８の先端側開口部３２を経て第２の処置具誘導台１５から先端部１の先端面前方外部へと突出される。
【００５３】
この第２の処置具２７は、図示するように、観察範囲の視野内を超えない範囲で第２の処置具誘導台１５で略左右方向に揺動誘導される。
【００５４】
この第２の処置具２７は、第２チャンネル開口部１０の中心点Ｎと、第２の回転軸中心４１とを含む仮想面Ｒ上を越える両振り揺動誘導が行われる。
【００５５】
なお、ここで説明した第２の処置具２７の先端は、円弧状に動くが、直線上に動くような機構であっても良い。
【００５６】
また、図４の図中に示す第１の処置具２６は、図中Ｐで示す状態は、第１の処置具２６が観察範囲内にある状態を示しており、図中Ｑで示す状態は、第１の処置具２６が観察範囲から外れた状態を示している。
【００５７】
このような構成の内視鏡装置において、前記先端部１の観察窓３に設けられている観察光学系１１を構成する固体撮像子で撮像生成した撮像信号を基にモニター画面に再生表示される内視鏡画像に表示される第１の処置具誘導台１４で揺動誘導される第１の処置具２６と、第２の処置具誘導台１５で揺動誘導される第２の処置具２７の動きについて図５を用いて説明する。
【００５８】
図中の８角形の枠は、撮像画面範囲であると共に、前記観察視野範囲で、この枠の内側が観察視野内で、枠の外側が視野外である。
【００５９】
前記第１の処置具２６の先端は、第１の処置具誘導台１４により視野の略上下方向に動き、かつ視野内から視野外、及び視野外から視野内へと揺動誘導される。つまり、図中実線で示す視野内での完全倒置状態の第１の処置具２６と、図中２点鎖線で示す視野外での最大起上状態の第１の処置具２６’へと揺動誘導される。
【００６０】
また、前記第２の処置具２７の先端は、第２の処置具誘導台１５により視野の略左右方向に動き、かつ視野内を越えることなく揺動誘導される。つまり、図中実線で示す第２の処置具２７は、第２の処置具誘導台１５が中立状態で、２点鎖線で示す第２の処置具２７’は、第２の処置具誘導台１５が左又は右方向に最大揺動された状態である。
【００６１】
なお、前記撮像画面範囲である視野形状は、前記８角形に限られるものではなく、４角形や円形でも良い。
【００６２】
この撮像画面を示す図５の図中矢印Ｆは、前記前方送水口６から送水された水の視野内での入り方および見え方を示しており、視野の略中心に向かって送水される。
【００６３】
さらに、前記第２の処置具２７の先端軌跡は、図中矢印Ｈで示すように、略直線上以外に、左右を等分する中央部から両周辺に向かって上方向又は下方向にカーブを描く曲線でも良い。
【００６４】
このような構成の内視鏡挿入部の先端部１は、第１の処置具誘導台１４の第１の回転軸中心３７に対して、第２の処置具誘導台１５の第２の回転軸中心４１は、先端部１の長手方向の先端面側に設けたことと、第１の処置具誘導台１４を操作する第１の操作ワイヤ１８は、観察窓３側に挿通させることで、先端部１の細径化が可能となる。
【００６５】
次に、前記第１の処置具誘導台１４の第１の操作ワイヤ１８の配置について、図６乃至図８を用いて説明する。
【００６６】
図１に示す先端部１の第１の処置具誘導台１４を揺動誘導操作する第１の操作ワイヤ１８は、前記観察窓３側を挿通して第１の処置具誘導台１４に取り付けられている。
【００６７】
この第１の処置具誘導台１４の第１の操作ワイヤ１８を観察窓３側ではなく、図６に示すように、観察窓３と反対側の第１の処置具誘導台１４の外側に配置されたとする。なお、観察窓３と第１の処置具誘導台１４との距離は図１に示す本発明の先端部１と同じ寸法に設定している。
【００６８】
つまり、図１に示す本発明の内視鏡挿入部の先端部１の先端面に設けられている観察窓３を初めとする第１の処置具誘導台１４等の配置位置と寸法状態で、第１の操作ワイヤ１８のみの配置位置を第１の処置具誘導台１４の外側とした。 この第１の操作ワイヤ１８の設置位置が、図１に示した状態の場合の先端部１の外径は、図６の図中２点鎖線で示しているが、前記第１の操作ワイヤ１８を外側に設置位置すると図６の図中実線で示すように先端部１の外径が太径化してしまう。
【００６９】
また、この図６に示した第１の操作ワイヤ１８の配置状態から、図７に示すように、第１の処置具誘導台１４の位置を観察窓３側に近づけると、先端部１外径は図１の場合と同等にすることができる。
【００７０】
しかし、図７に示すように、第１の処置具誘導台１４を観察窓３側にずらして、且つ、第１の操作ワイヤ１８を第１の処置具誘導台１４の外側に配置した場合、図８に示すように、先端部１の観察窓３の観察光学系１１で撮像した内視鏡画像の画面内で、第１の処置具２６が観察窓３に近づくことで太く見えるようになり、非常に目ざわりで処置具操作性が悪化し、また、第２の処置具２７に対して第１の処置具２６との距離が近づく方向に揺動誘導されると処置操作性が劣化する。
【００７１】
このような点から本発明の内視鏡装置は、図１に示すように、第１の処置具誘導台１４の第１の操作ワイヤ１８は、観察窓３側に配置されていることで処置操作性が良好で、先端部１の外径の細径化が可能となる。
【００７２】
次に、図９と図１０を用いて前記第２の処置具誘導台１５の処置具挿通部２８の先端側開口３２の形状について説明する。
【００７３】
図３に示すように、本発明の内視鏡装置の先端部１に設けられている第２の処置具誘導台１５の処置具挿通部２８の先端側開口３２は、前記第２の処置具誘導台１５の上面３０と下面３１と平行な稜線３９を有した略矩形状である。
【００７４】
これに対して、図９に示すように、前記先端側開口３２を円形状とする。なお、図中円形状の先端側開口３２の中の２点鎖線で示す円形は、第２の処置具２７を示している。
【００７５】
このような処置具挿通部２８の先端側開口３２が円形状の第２の処置具誘導台１５を左右に揺動誘導させると、第２の処置具２７は円形状の先端側開口３２の内面に沿って図中矢印のように左右両方向に動き、その時の内視鏡画像の画面内では、図１０のように第２の処置具２７が動く。つまり、画面周辺に向かって第２の処置具２７の先端を図中２点鎖線で示すように左右両方向に最大に動かした場合に、第２の処置具２７の先端は画面周辺に行くにしたがって、上方向に移動してしまい、例えば、第２の処置具２７が切開具の場合、病変部の根元を画面中央より切開しづらくなる。
【００７６】
即ち、図３の示すように、本発明の内視鏡装置の挿入部の先端部１に設けられた第２の処置具誘導台１５の処置具挿通部２８の先端側開口３２は、第２の処置具誘導台１５の上面３０と下面３１に平行な稜線３９を有する略矩形状とすることで、第２の処置具２７である切開鉗子を直線的に揺動誘導できるために、第２の処置具２７の処置操作性の向上と、第２の処置具２７の先端の揺動軌跡も予測しやすくなる。
【００７７】
次に、図１１乃至図１３を用いて、第１の処置具誘導台１４の第１の回転軸１６と、第２の処置具誘導台１５の第２の回転軸２２との位置関係について説明する。
【００７８】
本発明の内視鏡装置の先端部１に設ける第１の処置具誘導台１４の第１の回転軸１６と、第２の処置具誘導台１５の第２の回転軸２２の位置関係は、図２及び図３に示すように、第１の回転軸１６に対して、第２の回転軸２２は、先端部１の長手方向の先端側に距離Ｘの位置に設けられている。
【００７９】
これに対して、図１１乃至図１３に示すように、第１の回転軸１６と第２の回転軸２２との位置関係を逆転させて、前記第１の回転軸１６に対して、第２の回転軸２２は、先端部１の長手方向の手元側の距離Ｘの位置に配置されている。なお、他の構成と位置関係は図２と図３と同じである。
【００８０】
このように、第１の回転軸１６に対して、第２の回転軸を先端部１の長手方向の手元側の距離Ｘの位置に配置すると、第１の回転軸１６が第２の回転軸２２より先端部１の先端側に配置されているため、図１２に示すように、第１の処置具誘導台１４と、第２の処置具誘導台１５との重なり高さＨ’は、図３に示した第１の処置具誘導台１４と第２の処置具誘導台１５との重なり高さＨよりも高くなる（Ｈ’＞Ｈ）。つまり、図２に示す本発明の先端部１の外径位置よりも外側の位置となり細径化ができなくなる（図１１の電気絶縁性カバー１２の上の２点鎖線は、図２に示した第１の回転軸１６と第２の回転軸２２の位置関係の場合の先端部１の外径を示している）。
【００８１】
また、第１回転軸１６よりも第２の回転軸２２は、先端部１の手元側の距離Ｘの位置に設けたことは、即ち、図１３に示すように第２の回転軸中心４１が、先端部１の先端面から手元側の第２の回転軸中心４１’へと位置することになる。つまり、図１３に示すように２点鎖線で示す本発明の第２の処置具２７の揺動誘導範囲に対して、実線で示す第２の処置具２７’の揺動誘導範囲と狭くなる。
【００８２】
つまり、実線の第２の処置具２７’が図１１と図１２に示した場合の第２の回転軸中心４１’の位置の揺動状態であり、２点鎖線の第２の処置具２７が第２の回転軸中心４１の位置の揺動状態であり、第２の回転軸２２の位置が先端部１の手元側に移動すると第２の処置具２７の揺動誘導範囲は狭くなる。
【００８３】
よって、図２乃至図４に示すように、本発明の内視鏡装置は、先端部１に設けられる第１の処置具誘導台１４の第１の回転軸１６の第１の回転軸中心４０に対して、第２の処置具誘導台１５の第２の回転軸２２の第２の回転軸中心４１を先端部１の長手方向の先端側に位置させることで、先端部１の細径化と、第２の処置具２７の揺動誘導範囲を広くできる。
【００８４】
以上説明した本発明の内視鏡装置を用いて体腔内の病変粘膜の処置について、図１４を用いて説明する。
【００８５】
前述した本発明の内視鏡装置の挿入部３４を、挿入部３４の先端に設けられた固体撮像素子で撮像生成した内視鏡画像を見ながら体腔内に挿入する。挿入部３４が病変粘膜付近に到達すると、内視鏡の挿入部３４の第２の処置具挿通チャンネル９に注射針を備えた処置具を挿通させて、病変粘膜の下層に生理食塩水などの薬液を注入し、病変粘膜を含む粘膜層を隆起させる。
【００８６】
次に、図１４の点線で示すように、第１の処置具挿通用チヤンネル７から突出させた第１の処置具２６である把持鉗子３５を用いて病変粘膜又はその周辺を把持させる。この把持鉗子３５で病変粘膜を把持すると、図中実線で示すように、第１の処置具誘導台１４で把持鉗子３５を起上揺動誘導して病変粘膜を含む粘膜を吊り上げる。この把持鉗子３５で病変粘膜の吊り上げ時の把持鉗子３５の先端は、前記内視鏡画像の視野外へと揺動誘導できる。また、第１の処置具誘導台１４の腕の長さ（第１の回転軸中心４０から第１の処置具誘導台１４の先端までの距離）を長くできるため、起上時の把持鉗子３５との接触長を長く取れ、その結果、安定且つ大きな力で起上できる。
【００８７】
このようにして、把持鉗子３５で把持された病変粘膜が第１の処置具揺動台１４の起上揺動誘導で吊り上げられると、前記第２の処置具挿通用チヤンネル９に前記注射針を備えた鉗子に代えて、第２の処置具２７である切開鉗子３６を挿通し、第２の処置具誘導台１５を揺動誘導して吊り上げられた粘膜の麓又は粘膜下層を左右揺動して切開してゆく。この切開鉗子３６を前記第２の処置具誘導台２２による左右いっぱいに揺動されて、常に内視鏡画像の視野内に表示され、切開鉗子３６による切開処置を常に監視することができる。
【００８８】
次に本発明の他の実施形態について図１５を用いて説明する。
【００８９】
前述した本発明の一実施形態では、第２の処置具誘導台１５は、２本の操作ワイヤ２４，２５で左右方向に遠隔操作していたが、図１５に示すように、１本の硬質操作ワイヤ４４によって、第２の処置具誘導台１５を左右方向に遠隔操作させても良い。この場合の硬質操作ワイヤ４４は、押したり引いたりした際にワイヤが弛んだり、変形しない材質のワイヤが用いられる。これにより操作ワイヤの削減と操作ワイヤ１本分の細径化が可能となる。
【００９０】
なお、第２の処置具誘導台１５の硬質操作ワイヤ４４以外は、前述の構成と同じである。
【００９１】
以上説明したように、本発明の内視鏡装置は、内視鏡撮像画面の画面上で略上下方向に動く第１の処置具誘導台１４と、画面上で略左右方向に動く第２の処置具誘導台１５は、画面の左右方向の略同一面上に配置されてなく、かつ、それらの回転軸は、挿入部の長手方向に対して、第２の回転軸中心４１が第１の回転軸中心４０の先端側に配置されており、第２の処置具誘導台１５の誘導台先端から第２の回転軸中心４１までの長さは、第１の処置具誘導台１４の誘導台先端から第１の回転軸中心４０までの長さよりも短くなっている。このため、先端部１の細径化が可能となった。
【００９２】
また、第２の処置具２７は、広範囲に左右方向に揺動可能となり、第１の処置具２６は、第１の処置具誘導台１４の誘導台先端から第１の回転軸中心４０までの長さが長いことにより、確実、かつより大きな力で第１の処置具２６を上下誘導することができる。
【００９３】
つまり、第１の処置具２６に把持鉗子３５、第２の処置具２７に切開鉗子３６を用いると、把持鉗子３５で確実で、またより大きな力で病変粘膜をしっかりと起上でき、更にその根元を切開鉗子３６で広範囲に切除が可能となり、１度に確実に広範囲な切開処置が実行でき処置操作効率が大幅に向上した。
【００９４】
また、第１の処置具誘導台１４に凹部３８を形成されているために、第１の処置具誘導台１４と第２の処置具誘導台１５が先端側への投影においての一部衝突干渉はなくなり、第１の処置具誘導台１４と第２の処置具誘導台１５との重なり高さＨを低くすることができ、先端部１の更なる細径化が実現でき、第２の処置具誘導台１５は、第１の処置具誘導台１４の全長内に収まるため、先端部１の長手方向も長くならない。
【００９５】
さらにまた、第２の処置具誘導台１５の先端側開口部３２は、摺動面である上面と下面と略平行な稜線部３９が形成されているため、第２の処置具誘導台１５を左右に揺動させても、第２の処置具誘導台１５は内視鏡撮像画面内を揺動し、画面周辺部分での処置具２７の先端の上又は下方向への変位はなく、処置具２７先端の軌跡が予測しやすすく切開操作が容易となる。
【００９６】
あるいは、前方送水口６を内視鏡撮像画面の上下方向において、観察窓３と第２の処置具誘導台１５との間に配置したため、前方送水方向と第２の処置具２７との突出方向が近接かつ略平行にできる。その結果、第２の処置具２７に止血具を使用すれば、止血ポイントを探し易く、止血処置がしやすくなる。
【００９７】
さらに、第１の処置具誘導台１４の第１の操作ワイヤ１８を、観察窓３側に配置したことにより、前述した通り、先端部１の外径の細径化、及び処置操作性の向上が実現できるようになった。
【００９８】
前記先端部１の側面に誘導台の開口部が形成された本発明の内視鏡装置は、前述したように第１の処置具誘導台１４の先端は、最大起上時でも先端部外径を越えない構造になっているため、従来の鉗子起上台付き内視鏡装置と同様に安全性は高くなる。
【００９９】
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【０１００】
（付記１）
内視鏡挿入部の先端部に、観察窓からなる観察光学系と、第１処置具挿通用チャンネルを介して導出される第１の処置具の先端を観察光学系で観察する内視鏡画像の画面略上下方向に誘導させる第１処置具誘導台と、第２処置具挿通用チャンネルを介して導出される第２の処置具の先端を前記内視鏡画像の画面略左右方向に誘導させる第２の処置具誘導台と、を設けた内視鏡において、
前記第１の処置具誘導台の回転軸位置と、前記第２の処置具誘導台の回転軸位置とを前記内視鏡挿入部の長手方向に対して変位させて配置したことを特徴とする内視鏡装置。
【０１０１】
（付記２）
前記第２の処置具誘導台の回転軸位置を、前記第１の処置具誘導台の回転軸位置よりも内視鏡挿入部の先端側に配置したことを特徴とする付記１記載の内視鏡装置。
【０１０２】
（付記３）
内視鏡挿入部の先端部に、観察窓からなる観察光学系と、第１処置具挿通用チャンネルの第１チャンネル開口部と、この第１チャンネル開口部から導出される第１の処置具を第１の回転軸を中心に誘導させる第１の処置具誘導台と、第２処置具挿通用チャンネルの第２チャンネル開口部と、この第２チャンネル開口部から導出される第２の処置具を前記第１の処置具とは異なる方向に第２の回転軸を中心に誘導させる第２の処置具誘導台と、を設けた内視鏡において、
前記第１の処置具誘導台の処置具誘導は、前記第１チャンネル開口部の中心点と第１の回転軸の中心線とを含む仮想面上を越えない片振り誘導とし、前記第２の処置具誘導台の処置具誘導は、前記第２チャンネル開口部の中心点と第２の回転軸の中心線とを含む仮想面上を越える両振り誘導とすると共に、前記第２の回転軸は、前記第１の回転軸よりも内視鏡挿入部の長手方向の先端側に配置したことを特徴とする内視鏡装置。
【０１０３】
（付記４）
内視鏡挿入部の先端部に、観察窓からなる観察光学系と、第１処置具挿通用チヤンネルを介して導出される第１の処置具の先端を観察光学系で観察する内視鏡画像の画面略上下方向に誘導させる第１処置具誘導台と、第２処置具挿通用チヤンネルを介して導出される第２の処置具の先端を前記内視鏡画像の画面略左右方向に誘導させる第２の処置具誘導台と、を設けた内視鏡において、
前記第２の処置具誘導台の支点から先端までの長さを、前記第１の処置具誘導台の支点から先端までの長さよりも短くしたことを特徴とする内視鏡装置。
【０１０４】
（付記５）
前記第１の処置具誘導台は、前記第２の処置具誘導台との衝突干渉を避けると共に、第１の処置具誘導台と第２の処置具誘導台の重なり高さを低くするための凹部が設けたことを特徴とする付記１、付記３、又は付記４のいずれかに記載の内視鏡装置。
【０１０５】
（付記６）
前記第２の処置具誘導台は、摺動平面面である上下面を有し、この上下面と平行な稜線部を有する矩形状の処置具挿通部を備えたことを特徴とする付記１、付記３、又は付記４のいずれかに記載の内視鏡装置。
【０１０６】
（付記７）
前記第１の処置具誘導台を遠隔操作する第１の操作ワイヤは、前記内視鏡挿入部の先端部に設けられた観察窓側を挿通させたことを特徴とする付記１、付記３、又は付記４のいずれかに記載の内視鏡装置。
【０１０７】
（付記８）
前記第１の処置具誘導台は、最大起上時に内視鏡挿入部間先端部外径を越えないことを特徴とする付記１、付記３、又は付記４のいずれかに記載の内視鏡装置。
【０１０８】
（付記９）
前記内視鏡挿入部の先端部に設けられる前方送水口は、内視鏡撮像画面の上下方向において、観察窓と第２の処置具誘導台との間に配置され、前記第２の処置具誘導台が突出される第２の処置具の突出方向と近接し、略平行に送水するように配置したことを特徴とする付記１、付記３、又は付記４のいずれかに記載の内視鏡装置。
【０１０９】
【発明の効果】
本発明の内視鏡装置は、内視鏡挿入部の先端部に複数の処置具誘導台が設けられ、その処置具誘導台による処置具の揺動誘導範囲を広く確保でき、挿入部先端を細径化することが容易に実現でき、内視鏡挿入操作と処置具操作が確実に実行でき、内視鏡処置効率が向上する効果が得られた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の挿入部先端部の構成を示す正面図。
【図２】本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の挿入部先端部の内部構成を示す断面図。
【図３】本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の第１と第２の処置具誘導台を示す斜視図。
【図４】本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の挿入部先端部の第２の処置具誘導台の構成を示す断面図。
【図５】本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の第１と第２の処置具誘導台による処置具の動作を説明する説明図。
【図６】本発明に係る内視鏡装置の一実施形態における挿入部先端部の第１の処置具誘導台の配置位置設定理由を説明する説明図。
【図７】本発明に係る内視鏡装置の一実施形態における挿入部先端部の第１の処置具誘導台の配置位置設定理由を説明する説明図。
【図８】図７に示した第１と第２の処置具誘導台により処置具の動作を説明する説明図。
【図９】本発明に係る内視鏡装置の一実施形態における第２の処置具誘導台の先端側開口形状の設定理由を説明する説明図。
【図１０】図９に示した第１と第２の処置具誘導台により処置具の動作を説明する説明図。
【図１１】本発明に係る内視鏡装置の一実施形態における第１と第２の処置具誘導台の回転軸位置関係を逆転させた場合の挿入部先端部の内部構成を示す断面図。
【図１２】本発明に係る内視鏡装置の一実施形態における第１と第２の処置具誘導台の回転軸位置関係を逆転させた場合の第１と第２の処置具誘導台を示す斜視図。
【図１３】本発明に係る内視鏡装置の一実施形態における第１と第２の処置具誘導台の回転軸位置関係を逆転させた場合の第２の処置具誘導台により処置具の揺動範囲を示す断面図。
【図１４】本発明に係る内視鏡装置による内視鏡処置操作を説明する説明図。
【図１５】本発明に係る内視鏡装置の他の実施形態の挿入部先端部を示す正面図。
【符号の説明】
１…先端部
２…先端構成部
３…観察窓
４…照明窓
５…送気送水ノズル
６…前方送水口
７…第１の処置具挿通用チャンネル
８…第１チャンネル開口部
９…第２の処置具挿通用チャンネル
１０…第２チャンネル開口部
１２…電気絶縁性カバー
１３…照明光学系
１４…第１の処置具誘導台
１５…第２の処置具誘導台
１６…第１の回転軸
１７…第１のワイヤ端末部材
１８…第１の操作ワイヤ
２２…第２の回転軸
２４…第２の操作ワイヤ
２５…第３の操作ワイヤ
２６…第１の処置具
２７…第２の処置具
２８…処置具挿通部
２９…第２のワイヤ端末部材
３２…先端側開口部
３３…後端側開口部
【発明の属する技術分野】
本発明は、処置具挿通用チャンネルを複数備え、それぞれの処置具挿通用チャンネルの開口より突出される処置具を誘導させる処置具誘導台を有する内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
照明光を投射する照明光学系と、観察部位を観察する観察光学系と、各種処置具が挿通される処置具挿通用チャンネルを内蔵した細長で軟性な挿入部と、この挿入部の基端側に設けられ、挿入部の操作を行う操作部からなり、体腔内に前記挿入部を挿入して、体腔内臓器を観察すると共に、処置具チャンネルに挿通した処置具で各種治療処置する医療用の内視鏡装置が広く用いられている。
【０００３】
この内視鏡治療処置を効率よく処理するために、複数の処置具挿通用チャンネルを設け、それぞれの処置具挿通用チャンネルに各種処置具を挿通させて体腔内の病変部位を治療処置する内視鏡装置として、例えば、挿入部に設けられた２つの処置具挿通用チャンネルの先端開口に異なる方向に起上する２つの鉗子起上機構を備え、この２つの処置具挿通用チャンネルにそれぞれ挿通された処置具を鉗子起上機構でそれぞれ個別に起上操作可能とする内視鏡装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
具体的には、内視鏡挿入部に設けられた２つの処置具挿通用チャンネルの先端開口部に、それぞれ異なる方向に起上する鉗子起上機構が設けられ、一方の処置具挿通用チャンネルに把持用処置具（以下、把持鉗子と称する）を挿通させ、他方の処置具挿通用チャンネルに針状電気メス等の切開用処置具（以下、切開鉗子と称する）を挿通させて、病変粘膜部、若しくは、その近傍を把持鉗子で把持して吊り上げ、その吊り上げられた病変粘膜部の麓部分を切開鉗子で切除するようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２１２０７８号公報（第３〜４頁、図１〜図６）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述した特許文献１で提案されている内視鏡装置は、処置具を上下方向に誘導する把持鉗子用の第１の鉗子起上機構の回転軸位置と、処置具を左右方向に誘導する切開鉗子用の第２の鉗子起上機構の回転軸位置は、挿入部の長手方向に対して略同じ位置に設けられている。
【０００７】
一般に内視鏡装置の挿入部は、体腔内に挿入されるために、細径化されることが望ましい。
【０００８】
しかし、内視鏡挿入部の先端には、第１と第２処置具挿通用チャンネルとその挿通チャンネルの開口に設ける前記第１と第２の鉗子起上機構のみならず、観察光学系、照明光学系、送気送水チャンネル等も配置されるために、前記第１の鉗子起上機構の回転軸位置と第２の鉗子起上機構の回転軸位置が挿入部の長手方向に対して略同じ位置に設けられると挿入部先端の細径化を阻害する要因となる。
【０００９】
また、第１の鉗子起上機構と第２の鉗子起上機構の回転軸位置が同じ位置に存在すると第１と第２の鉗子起上機構による起上作動させた処置具がそれぞれの鉗子起上機構と衝突しないようにするために起上作動範囲が狭くなり、前述した病変粘膜の切開処置時の粘膜の吊り上げ範囲と吊り上げ力不足、及び切開できる範囲が狭くなり切除作業が非効率的である課題があった。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、複数の処置具挿通用チャンネルを有する内視鏡挿入部の細径化ができ、且つ、挿入部の先端から突出させた処置具の起上誘導範囲を広く確保でき、内視鏡処置効率が優れた内視鏡装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡装置は、内視鏡挿入部の先端部に、観察窓からなる観察光学系と、第１処置具挿通用チャンネルを介して導出される第１の処置具の先端を観察光学系で観察する内視鏡画像の画面略上下方向に誘導させる第１処置具誘導台と、第２処置具挿通用チャンネルを介して導出される第２の処置具の先端を前記内視鏡画像の画面略左右方向に誘導させる第２の処置具誘導台と、を設けた内視鏡において、前記第１の処置具誘導台の回転軸位置と、前記第２の処置具誘導台の回転軸位置とを前記内視鏡挿入部の長手方向に対して変位させて配置したことを特徴とする。
【００１２】
本発明の内視鏡装置の前記第２の処置具誘導台の回転軸位置は、前記第１の処置具誘導台の回転軸位置よりも内視鏡挿入部の先端側に配置したことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の内視鏡装置は、内視鏡挿入部の先端部に、観察窓からなる観察光学系と、第１処置具挿通用チャンネルの第１チャンネル開口部と、この第１チャンネル開口部から導出される第１の処置具を第１の回転軸を中心に誘導させる第１の処置具誘導台と、第２処置具挿通用チャンネルの第２チャンネル開口部と、この第２チャンネル開口部から導出される第２の処置具を前記第１の処置具とは異なる方向に第２の回転軸を中心に誘導させる第２の処置具誘導台と、を設けた内視鏡において、前記第１の処置具誘導台の処置具誘導は、前記第１チャンネル開口部の中心点と第１の回転軸の中心線とを含む仮想面上を越えない片振り誘導とし、前記第２の処置具誘導台の処置具誘導は、前記第２チャンネル開口部の中心点と第２の回転軸の中心線とを含む仮想面上を越える両振り誘導とすると共に、前記第２の回転軸は、前記第１の回転軸よりも内視鏡挿入部の長手方向の先端側に配置したことを特徴とする。
【００１４】
本発明の内視鏡装置は、挿入部先端の細径化が可能であると共に、第１の処置具誘導台と第２の処置具誘導台の起上誘導範囲を広く確保できて内視鏡処置効率が向上する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。最初に図１乃至図１４を用いて本発明に係る内視鏡装置の一実施形態を説明する。
【００１６】
図１は本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の挿入部先端部の構成を示す正面図、図２は本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の挿入部先端部の内部構成を示す断面図、図３は本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の第１と第２の処置具誘導台を示す斜視図、図４は本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の挿入部先端部の第２の処置具誘導台の構成を示す断面図、図５は本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の第１と第２の処置具誘導台による処置具の動作を説明する説明図、図６は本発明に係る内視鏡装置の一実施形態における挿入部先端部の第１の処置具誘導台の配置位置設定理由を説明する説明図、図７は本発明に係る内視鏡装置の一実施形態における挿入部先端部の第１の処置具誘導台の配置位置設定理由を説明する説明図、図８は図７に示した第１と第２の処置具誘導台により処置具の動作を説明する説明図、図９は本発明に係る内視鏡装置の一実施形態における第２の処置具誘導台の先端側開口形状の設定理由を説明する説明図、図１０は図９に示した第１と第２の処置具誘導台により処置具の動作を説明する説明図、図１１は本発明に係る内視鏡装置の一実施形態における第１と第２の処置具誘導台の回転軸位置関係を入れ替えた場合の挿入部先端部の内部構成を示す断面図、図１２は本発明に係る内視鏡装置の一実施形態における第１と第２の処置具誘導台の回転軸位置関係を入れ替えた場合の第１と第２の処置具誘導台を示す斜視図、図１３は本発明に係る内視鏡装置の一実施形態における第１と第２の処置具誘導台の回転軸位置置関係を入れ替えた場合の第２の処置具誘導台により処置具の揺動範囲を示す断面図、図１４は本発明に係る内視鏡装置による内視鏡処置操作を説明する説明図である。
【００１７】
本発明の内視鏡装置は、図示していないが、体腔内に挿入される細長軟性な挿入部と、その挿入部の基端に設けられた操作部とからなり、前記挿入部は、先端側から順に先端部、湾曲部、及び可撓管部で構成され、可撓管部の基端に操作部が設けられ、操作部は、湾曲部を操作する湾曲操作機構、処置具挿通孔、処置具起上操作機構、及びライトガイドや信号ケーブルを内蔵するユニバーサルコード等で構成されている。
【００１８】
前記内視鏡装置の挿入部の先端部１は、図１に示すように、挿入部の先端部１の正面の略中央部分に観察窓３が設けられている。この観察窓３には対物レンズや対物レンズからの観察部位像を撮像信号に変換する固体撮像素子等からなる観察光学系１１が配置されている。
【００１９】
この観察窓３を挟んで図中斜めの位置に２つの照明窓４が設けられている。この照明窓４には、照明レンズと照明光を導光するライトガイドファイバー等からなる照明光学系１３が配置されている。
【００２０】
この先端部１には、観察窓３に洗浄水を吹き付けて対物レンズを洗浄したり、対物レンズ及び体腔内に空気を送気したりする送気送水ノズル５と、観察方向に向けて送水可能な前方送水口６と、第１の処置具誘導台１４と、及び第２の処置具誘導台１５が設けられている。
【００２１】
この第１の処置具誘導台１４は、前記観察窓３の図中左側に設けられ、第１の操作ワイヤ１８で図示していない操作部から遠隔操作されて、術者が観察する内視鏡画像の略上下方向に揺動操作される。第２の処置具揺動台１５は、前記観察窓３の図中下側に設けられ、第２の操作ワイヤ２４と第３の操作ワイヤ２５の２本の操作ワイヤで操作部から遠隔操作されて、内視鏡画像の略左右方向に揺動操作される。
【００２２】
なお、図１の矢印Ｐで示す方向は、内視鏡画像の略上方向を示している。つまり、観察窓３の観察光学系１１を構成する固体撮像素子で撮像生成した観察部位の撮像信号を基に、再生表示モニターに表示される内視鏡画像の画面の上方向が矢印Ｐ方向である。
【００２３】
前記第１の処置具誘導台１４は、先端部１の正面から側面にかけて開口させた開口部を有し、前記第２の処置具誘導台１５は、先端部１の正面のみに開口させた開口部を有している。
【００２４】
また、前記第１の処置具誘導台１４を最大起上状態として場合、先端部１の先端側から見た外形縁を図中２点鎖線１４’で示しており、この第１の処置具誘導台１４を最大起上状態に揺動した際に、挿入部の先端部１の外径から飛びでない構造になっている。
【００２５】
前記照明窓４の一方は、図１に示すように、観察窓３と送気送水ノズル５が配置されている位置の略中間の右側に配置され、照明窓４の他方は、前記第１の処置具誘導台１４と第２の処置具誘導台１５との間の図中斜め下方向に配置されている。また、前記前方送水口６は、観察窓３と第２の処置具誘導台１５との間の略右側に配置されている。
【００２６】
前記内視鏡挿入部の先端部１は、電気絶縁性カバー１２で覆われており、前記観察窓３、照明窓４、送気送水ノズル５、前方送水口６、第１の処置具誘導台１４、及び第２の処置具誘導台１５が配設されている部分は必要最小限に開口している。
【００２７】
前記先端部１の第１処置具誘導台１４と第２の処置具誘導台１５の内部構成について、図２を併用して説明する。なお、図２は、図１に示すＡ−Ａ’の切断線から切断し、矢印方向見た内視鏡挿入部の先端部１の長手方向の断面である。
【００２８】
前記先端部１には、前記挿入部に内蔵されている第１の処置具挿通用チャンネル７の第１のチャンネル開口８と、第２の処置具挿通用チャンネル９の第２のチャンネル開口１０が設けられており、この第１のチャンネル開口８に前記第１の処置具誘導台１４が設けられ、第２のチャンネル開口１０に前記第２の処置具誘導台１５が設けられている。
【００２９】
前記第１の処置具挿通用チャンネル７と第２の処置具挿通用チャンネル９の手元側は、図示していない操作部の外表面に設けられた第１の処置具挿通孔と第２の処置具挿通孔へと連通されている。つまり、操作部の第１と第２の処置具挿通孔から挿通された処置具は、第１と第２の処置具挿通用チャンネル７，９を挿通して、第１と第２のチャンネル開口８，１０から第１と第２の処置具誘導台１４，１５へと導出されるようになっている。
【００３０】
前記第１の処置具誘導台１４と第２の処置具誘導台１５は、それぞれ第１の回転軸１６、第２の回転軸２２によってそれぞれ先端構成部２に回転自在に取り付けられている。なお、図中実線で示す第１の処置具誘導台１４は、完全倒置状態を示し、２点鎖線で示す第１の処置具誘導台１４’は、起上最大状態を示している。
【００３１】
この第１の処置具誘導台１４から突出された第１の処置具２６は、図中２点鎖線で示すように内視鏡観察範囲の視野内から視野外、及び視野外から視野内へと略上下方向に揺動誘導される。
【００３２】
また、この第１の処置具２６の誘導範囲は、第１チャンネル開口部８の中心点Ｍと、第１の回転軸１６の第１回転軸中心４０とを含む仮想面Ｋ上を越えない片振り揺動誘導されるようになっている。
【００３３】
なお、この第１の処置具２６の先端が視野外に揺動誘導された際の先端部１の先端面から第１の処置具２６の先端までの突出距離Ｌは、例えば観察及び処置のしやすい約１０ｍｍ以上である。
【００３４】
一方、第２の処置具誘導台１５は、内視鏡観察範囲の視野内を略左右方向（図２の紙面の裏表方向）に図中２点鎖線で示す第２の処置具２７を揺動誘導する。
【００３５】
前記第１の処置具誘導台１４には、第１の操作ワイヤ１８の先端が、第２の処置具誘導台１５には、図示しいない第２の操作ワイヤ２４と第３の操作ワイヤ２５の先端が接続固定され、第１の操作ワイヤ１８、第２の操作ワイヤ２４、及び第３の操作ワイヤ２５それぞれの基端は、挿入部内を挿通して操作部に設けられている処置具誘導台操作機構に接続され、その処置具誘導台操作機構により遠隔操作される。
【００３６】
また、前記第２の回転軸２２は、先端構成部２の外周方向から挿入され、かつ電気絶縁性カバー１２によって抜け止め規制されている。
【００３７】
次に、前記第１の処置具誘導台１４と第２の処置具誘導台１５の外観と配置関係について図３を用いて説明する。
【００３８】
第１の処置具誘導台１４は、全体形状が立方体で、先端側には前記第１の操作ワイヤ１８の先端が第１のワイヤ端末部材１７を介して回転自在に取付けられている。この第１の操作ワイヤ１８は、前記第１の処置具誘導台１４と観察窓３との間を挿通させ（図１参照）、且つ、第２の処置具誘導台１５側の側面から前記第１のワイヤ端末部材１７に取り付けられている。この第１の処置具誘導台１４の手元側には、第１の回転軸１６が取り付けられる第１の回転軸穴３７が設けられている。つまり、第１の操作ワイヤ１８が牽引されると、第１の回転軸穴３７を中心に第１の処置具誘導台１４は図中上方に回動する。
【００３９】
この第１の処置具誘導台１４の底部の一部には、第２の処置具誘導台１５との衝突干渉を避けるための凹部３８が形成され、上面の長手方向には、第１の処置具２６が挿通及び載置され、揺動誘導されやすくするための凹面が形成されている。
【００４０】
第２の処置具誘導台１５は、全体形状は手元側の一部円弧部分が切除された円柱体で、その円弧が切除された側面から直径方向に第２の処置具２７が挿入貫通される処置具挿通部２８が形成されている。この第２の処置具誘導台１５の下面３１の中央部には、前記第２の回転軸２２が挿入される第２の回転軸穴２１が形成されている。
【００４１】
この第２の処置具誘導台１５の上面３０と下面３１に、互いに異なる方向に設けられた切り欠き面を有し、その切り欠き面には、前記第２の操作ワイヤ２４と第３の操作ワイヤ２５のそれぞれの先端が第２のワイヤ端末部材２９ａ，２９ｂを介して回動自在に取り付けられている。
【００４２】
つまり、第１の操作ワイヤ２４と第２の操作ワイヤ２５が操作されると、第１の回転軸穴２１を中心に図中左右方向に回動する。なお、この第２の処置具誘導台１５は、前述したように２本の操作ワイヤ（第２と第３の操作ワイヤ２４，２５）を用いる以外に、１本の操作ワイヤで回動させても良い。
【００４３】
この第２の処置具揺動台１５の上面３０と下面３１の２面は、摺動面として、先端構成部２と摺動される。なお、材質については特に限定しないが、腐食性や耐湿性に優れた部材が用いられることが望ましい。
【００４４】
前記処置具挿通部２８の先端側開口形状は、図示するように摺動面である上面３０と下面３１に略平行な稜線部３９を有する矩形状に形成されている。なお、稜線でなく面が先端側開口部近傍に設けられていてもよい。
【００４５】
なお、前記第１の処置具誘導台１４の第１の回転軸中心４０は、第１の回転軸穴３７に取り付けられた第１の回転軸１６の中心で、第２の処置具誘導台１５の第２の回転軸中心４１は、第２の回転軸穴２１に取り付けられた第２の回転軸２２の中心であり、前記第１の回転軸中心４０と第２の回転軸中心４１との位置関係は、図示するように、第２の回転軸中心４１が第１の回転軸中心４０より距離Ｘ分長手方向の先端側に配置されている。
【００４６】
次に、第２の処置具誘導台１５と第２の処置具２７との関係について図４を併用して説明する。なお、図４は、図１に示すＢ−Ｂ切断線から切断して矢印方向から見た断面図である。
【００４７】
前記第２の操作ワイヤ２４と第３の操作ワイヤ２５をそれぞれ牽引すると、第２の回転軸中心４１を中心に第２の処置具誘導台１５が左右に揺動される。この第２の回転軸中心４１と視野中心は概略一致している。
【００４８】
この第２の処置具誘導台１５の左右回転規制は、図中の先端構成部２のＡ面と、第２の処置具誘導台１５の円弧部分を切除した後端側Ｂ面とが突き当たることで、左右両方向の回転規制ができるようになっている。
【００４９】
また、前記第２の操作ワイヤ２４と第３の操作ワイヤ２５は、それぞれ張力が加わった状態で、図示していない操作部の誘導台操作機構によって遠隔操作されるようになっている。
【００５０】
この第２の処置具誘導台１５の処置具挿通部２８は、先端側開口部３２が後端側開口部３３より狭くなっている。つまり、処置具挿通部２８は、全体形状が略漏斗状となっている。
【００５１】
また、前記先端側開口部３２は、第２チャンネル開口部１０より狭く、前記後端側開口部３３は、第２チャンネル開口部１０より広くなっている（先端側開口部３２＜第２チャンネル開口部１０＜後端側開口部３３）。
【００５２】
前記操作部の第２の処置具挿通孔から挿入された第２の処置具２７は、第２の処置具挿通用チャンネル９を挿通して、前記第２のチャンネル開口部１０、第２の処置具誘導台１５の処置具挿通部２８の後端側開口部３３、及び処置具挿通部２８の先端側開口部３２を経て第２の処置具誘導台１５から先端部１の先端面前方外部へと突出される。
【００５３】
この第２の処置具２７は、図示するように、観察範囲の視野内を超えない範囲で第２の処置具誘導台１５で略左右方向に揺動誘導される。
【００５４】
この第２の処置具２７は、第２チャンネル開口部１０の中心点Ｎと、第２の回転軸中心４１とを含む仮想面Ｒ上を越える両振り揺動誘導が行われる。
【００５５】
なお、ここで説明した第２の処置具２７の先端は、円弧状に動くが、直線上に動くような機構であっても良い。
【００５６】
また、図４の図中に示す第１の処置具２６は、図中Ｐで示す状態は、第１の処置具２６が観察範囲内にある状態を示しており、図中Ｑで示す状態は、第１の処置具２６が観察範囲から外れた状態を示している。
【００５７】
このような構成の内視鏡装置において、前記先端部１の観察窓３に設けられている観察光学系１１を構成する固体撮像子で撮像生成した撮像信号を基にモニター画面に再生表示される内視鏡画像に表示される第１の処置具誘導台１４で揺動誘導される第１の処置具２６と、第２の処置具誘導台１５で揺動誘導される第２の処置具２７の動きについて図５を用いて説明する。
【００５８】
図中の８角形の枠は、撮像画面範囲であると共に、前記観察視野範囲で、この枠の内側が観察視野内で、枠の外側が視野外である。
【００５９】
前記第１の処置具２６の先端は、第１の処置具誘導台１４により視野の略上下方向に動き、かつ視野内から視野外、及び視野外から視野内へと揺動誘導される。つまり、図中実線で示す視野内での完全倒置状態の第１の処置具２６と、図中２点鎖線で示す視野外での最大起上状態の第１の処置具２６’へと揺動誘導される。
【００６０】
また、前記第２の処置具２７の先端は、第２の処置具誘導台１５により視野の略左右方向に動き、かつ視野内を越えることなく揺動誘導される。つまり、図中実線で示す第２の処置具２７は、第２の処置具誘導台１５が中立状態で、２点鎖線で示す第２の処置具２７’は、第２の処置具誘導台１５が左又は右方向に最大揺動された状態である。
【００６１】
なお、前記撮像画面範囲である視野形状は、前記８角形に限られるものではなく、４角形や円形でも良い。
【００６２】
この撮像画面を示す図５の図中矢印Ｆは、前記前方送水口６から送水された水の視野内での入り方および見え方を示しており、視野の略中心に向かって送水される。
【００６３】
さらに、前記第２の処置具２７の先端軌跡は、図中矢印Ｈで示すように、略直線上以外に、左右を等分する中央部から両周辺に向かって上方向又は下方向にカーブを描く曲線でも良い。
【００６４】
このような構成の内視鏡挿入部の先端部１は、第１の処置具誘導台１４の第１の回転軸中心３７に対して、第２の処置具誘導台１５の第２の回転軸中心４１は、先端部１の長手方向の先端面側に設けたことと、第１の処置具誘導台１４を操作する第１の操作ワイヤ１８は、観察窓３側に挿通させることで、先端部１の細径化が可能となる。
【００６５】
次に、前記第１の処置具誘導台１４の第１の操作ワイヤ１８の配置について、図６乃至図８を用いて説明する。
【００６６】
図１に示す先端部１の第１の処置具誘導台１４を揺動誘導操作する第１の操作ワイヤ１８は、前記観察窓３側を挿通して第１の処置具誘導台１４に取り付けられている。
【００６７】
この第１の処置具誘導台１４の第１の操作ワイヤ１８を観察窓３側ではなく、図６に示すように、観察窓３と反対側の第１の処置具誘導台１４の外側に配置されたとする。なお、観察窓３と第１の処置具誘導台１４との距離は図１に示す本発明の先端部１と同じ寸法に設定している。
【００６８】
つまり、図１に示す本発明の内視鏡挿入部の先端部１の先端面に設けられている観察窓３を初めとする第１の処置具誘導台１４等の配置位置と寸法状態で、第１の操作ワイヤ１８のみの配置位置を第１の処置具誘導台１４の外側とした。 この第１の操作ワイヤ１８の設置位置が、図１に示した状態の場合の先端部１の外径は、図６の図中２点鎖線で示しているが、前記第１の操作ワイヤ１８を外側に設置位置すると図６の図中実線で示すように先端部１の外径が太径化してしまう。
【００６９】
また、この図６に示した第１の操作ワイヤ１８の配置状態から、図７に示すように、第１の処置具誘導台１４の位置を観察窓３側に近づけると、先端部１外径は図１の場合と同等にすることができる。
【００７０】
しかし、図７に示すように、第１の処置具誘導台１４を観察窓３側にずらして、且つ、第１の操作ワイヤ１８を第１の処置具誘導台１４の外側に配置した場合、図８に示すように、先端部１の観察窓３の観察光学系１１で撮像した内視鏡画像の画面内で、第１の処置具２６が観察窓３に近づくことで太く見えるようになり、非常に目ざわりで処置具操作性が悪化し、また、第２の処置具２７に対して第１の処置具２６との距離が近づく方向に揺動誘導されると処置操作性が劣化する。
【００７１】
このような点から本発明の内視鏡装置は、図１に示すように、第１の処置具誘導台１４の第１の操作ワイヤ１８は、観察窓３側に配置されていることで処置操作性が良好で、先端部１の外径の細径化が可能となる。
【００７２】
次に、図９と図１０を用いて前記第２の処置具誘導台１５の処置具挿通部２８の先端側開口３２の形状について説明する。
【００７３】
図３に示すように、本発明の内視鏡装置の先端部１に設けられている第２の処置具誘導台１５の処置具挿通部２８の先端側開口３２は、前記第２の処置具誘導台１５の上面３０と下面３１と平行な稜線３９を有した略矩形状である。
【００７４】
これに対して、図９に示すように、前記先端側開口３２を円形状とする。なお、図中円形状の先端側開口３２の中の２点鎖線で示す円形は、第２の処置具２７を示している。
【００７５】
このような処置具挿通部２８の先端側開口３２が円形状の第２の処置具誘導台１５を左右に揺動誘導させると、第２の処置具２７は円形状の先端側開口３２の内面に沿って図中矢印のように左右両方向に動き、その時の内視鏡画像の画面内では、図１０のように第２の処置具２７が動く。つまり、画面周辺に向かって第２の処置具２７の先端を図中２点鎖線で示すように左右両方向に最大に動かした場合に、第２の処置具２７の先端は画面周辺に行くにしたがって、上方向に移動してしまい、例えば、第２の処置具２７が切開具の場合、病変部の根元を画面中央より切開しづらくなる。
【００７６】
即ち、図３の示すように、本発明の内視鏡装置の挿入部の先端部１に設けられた第２の処置具誘導台１５の処置具挿通部２８の先端側開口３２は、第２の処置具誘導台１５の上面３０と下面３１に平行な稜線３９を有する略矩形状とすることで、第２の処置具２７である切開鉗子を直線的に揺動誘導できるために、第２の処置具２７の処置操作性の向上と、第２の処置具２７の先端の揺動軌跡も予測しやすくなる。
【００７７】
次に、図１１乃至図１３を用いて、第１の処置具誘導台１４の第１の回転軸１６と、第２の処置具誘導台１５の第２の回転軸２２との位置関係について説明する。
【００７８】
本発明の内視鏡装置の先端部１に設ける第１の処置具誘導台１４の第１の回転軸１６と、第２の処置具誘導台１５の第２の回転軸２２の位置関係は、図２及び図３に示すように、第１の回転軸１６に対して、第２の回転軸２２は、先端部１の長手方向の先端側に距離Ｘの位置に設けられている。
【００７９】
これに対して、図１１乃至図１３に示すように、第１の回転軸１６と第２の回転軸２２との位置関係を逆転させて、前記第１の回転軸１６に対して、第２の回転軸２２は、先端部１の長手方向の手元側の距離Ｘの位置に配置されている。なお、他の構成と位置関係は図２と図３と同じである。
【００８０】
このように、第１の回転軸１６に対して、第２の回転軸を先端部１の長手方向の手元側の距離Ｘの位置に配置すると、第１の回転軸１６が第２の回転軸２２より先端部１の先端側に配置されているため、図１２に示すように、第１の処置具誘導台１４と、第２の処置具誘導台１５との重なり高さＨ’は、図３に示した第１の処置具誘導台１４と第２の処置具誘導台１５との重なり高さＨよりも高くなる（Ｈ’＞Ｈ）。つまり、図２に示す本発明の先端部１の外径位置よりも外側の位置となり細径化ができなくなる（図１１の電気絶縁性カバー１２の上の２点鎖線は、図２に示した第１の回転軸１６と第２の回転軸２２の位置関係の場合の先端部１の外径を示している）。
【００８１】
また、第１回転軸１６よりも第２の回転軸２２は、先端部１の手元側の距離Ｘの位置に設けたことは、即ち、図１３に示すように第２の回転軸中心４１が、先端部１の先端面から手元側の第２の回転軸中心４１’へと位置することになる。つまり、図１３に示すように２点鎖線で示す本発明の第２の処置具２７の揺動誘導範囲に対して、実線で示す第２の処置具２７’の揺動誘導範囲と狭くなる。
【００８２】
つまり、実線の第２の処置具２７’が図１１と図１２に示した場合の第２の回転軸中心４１’の位置の揺動状態であり、２点鎖線の第２の処置具２７が第２の回転軸中心４１の位置の揺動状態であり、第２の回転軸２２の位置が先端部１の手元側に移動すると第２の処置具２７の揺動誘導範囲は狭くなる。
【００８３】
よって、図２乃至図４に示すように、本発明の内視鏡装置は、先端部１に設けられる第１の処置具誘導台１４の第１の回転軸１６の第１の回転軸中心４０に対して、第２の処置具誘導台１５の第２の回転軸２２の第２の回転軸中心４１を先端部１の長手方向の先端側に位置させることで、先端部１の細径化と、第２の処置具２７の揺動誘導範囲を広くできる。
【００８４】
以上説明した本発明の内視鏡装置を用いて体腔内の病変粘膜の処置について、図１４を用いて説明する。
【００８５】
前述した本発明の内視鏡装置の挿入部３４を、挿入部３４の先端に設けられた固体撮像素子で撮像生成した内視鏡画像を見ながら体腔内に挿入する。挿入部３４が病変粘膜付近に到達すると、内視鏡の挿入部３４の第２の処置具挿通チャンネル９に注射針を備えた処置具を挿通させて、病変粘膜の下層に生理食塩水などの薬液を注入し、病変粘膜を含む粘膜層を隆起させる。
【００８６】
次に、図１４の点線で示すように、第１の処置具挿通用チヤンネル７から突出させた第１の処置具２６である把持鉗子３５を用いて病変粘膜又はその周辺を把持させる。この把持鉗子３５で病変粘膜を把持すると、図中実線で示すように、第１の処置具誘導台１４で把持鉗子３５を起上揺動誘導して病変粘膜を含む粘膜を吊り上げる。この把持鉗子３５で病変粘膜の吊り上げ時の把持鉗子３５の先端は、前記内視鏡画像の視野外へと揺動誘導できる。また、第１の処置具誘導台１４の腕の長さ（第１の回転軸中心４０から第１の処置具誘導台１４の先端までの距離）を長くできるため、起上時の把持鉗子３５との接触長を長く取れ、その結果、安定且つ大きな力で起上できる。
【００８７】
このようにして、把持鉗子３５で把持された病変粘膜が第１の処置具揺動台１４の起上揺動誘導で吊り上げられると、前記第２の処置具挿通用チヤンネル９に前記注射針を備えた鉗子に代えて、第２の処置具２７である切開鉗子３６を挿通し、第２の処置具誘導台１５を揺動誘導して吊り上げられた粘膜の麓又は粘膜下層を左右揺動して切開してゆく。この切開鉗子３６を前記第２の処置具誘導台２２による左右いっぱいに揺動されて、常に内視鏡画像の視野内に表示され、切開鉗子３６による切開処置を常に監視することができる。
【００８８】
次に本発明の他の実施形態について図１５を用いて説明する。
【００８９】
前述した本発明の一実施形態では、第２の処置具誘導台１５は、２本の操作ワイヤ２４，２５で左右方向に遠隔操作していたが、図１５に示すように、１本の硬質操作ワイヤ４４によって、第２の処置具誘導台１５を左右方向に遠隔操作させても良い。この場合の硬質操作ワイヤ４４は、押したり引いたりした際にワイヤが弛んだり、変形しない材質のワイヤが用いられる。これにより操作ワイヤの削減と操作ワイヤ１本分の細径化が可能となる。
【００９０】
なお、第２の処置具誘導台１５の硬質操作ワイヤ４４以外は、前述の構成と同じである。
【００９１】
以上説明したように、本発明の内視鏡装置は、内視鏡撮像画面の画面上で略上下方向に動く第１の処置具誘導台１４と、画面上で略左右方向に動く第２の処置具誘導台１５は、画面の左右方向の略同一面上に配置されてなく、かつ、それらの回転軸は、挿入部の長手方向に対して、第２の回転軸中心４１が第１の回転軸中心４０の先端側に配置されており、第２の処置具誘導台１５の誘導台先端から第２の回転軸中心４１までの長さは、第１の処置具誘導台１４の誘導台先端から第１の回転軸中心４０までの長さよりも短くなっている。このため、先端部１の細径化が可能となった。
【００９２】
また、第２の処置具２７は、広範囲に左右方向に揺動可能となり、第１の処置具２６は、第１の処置具誘導台１４の誘導台先端から第１の回転軸中心４０までの長さが長いことにより、確実、かつより大きな力で第１の処置具２６を上下誘導することができる。
【００９３】
つまり、第１の処置具２６に把持鉗子３５、第２の処置具２７に切開鉗子３６を用いると、把持鉗子３５で確実で、またより大きな力で病変粘膜をしっかりと起上でき、更にその根元を切開鉗子３６で広範囲に切除が可能となり、１度に確実に広範囲な切開処置が実行でき処置操作効率が大幅に向上した。
【００９４】
また、第１の処置具誘導台１４に凹部３８を形成されているために、第１の処置具誘導台１４と第２の処置具誘導台１５が先端側への投影においての一部衝突干渉はなくなり、第１の処置具誘導台１４と第２の処置具誘導台１５との重なり高さＨを低くすることができ、先端部１の更なる細径化が実現でき、第２の処置具誘導台１５は、第１の処置具誘導台１４の全長内に収まるため、先端部１の長手方向も長くならない。
【００９５】
さらにまた、第２の処置具誘導台１５の先端側開口部３２は、摺動面である上面と下面と略平行な稜線部３９が形成されているため、第２の処置具誘導台１５を左右に揺動させても、第２の処置具誘導台１５は内視鏡撮像画面内を揺動し、画面周辺部分での処置具２７の先端の上又は下方向への変位はなく、処置具２７先端の軌跡が予測しやすすく切開操作が容易となる。
【００９６】
あるいは、前方送水口６を内視鏡撮像画面の上下方向において、観察窓３と第２の処置具誘導台１５との間に配置したため、前方送水方向と第２の処置具２７との突出方向が近接かつ略平行にできる。その結果、第２の処置具２７に止血具を使用すれば、止血ポイントを探し易く、止血処置がしやすくなる。
【００９７】
さらに、第１の処置具誘導台１４の第１の操作ワイヤ１８を、観察窓３側に配置したことにより、前述した通り、先端部１の外径の細径化、及び処置操作性の向上が実現できるようになった。
【００９８】
前記先端部１の側面に誘導台の開口部が形成された本発明の内視鏡装置は、前述したように第１の処置具誘導台１４の先端は、最大起上時でも先端部外径を越えない構造になっているため、従来の鉗子起上台付き内視鏡装置と同様に安全性は高くなる。
【００９９】
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【０１００】
（付記１）
内視鏡挿入部の先端部に、観察窓からなる観察光学系と、第１処置具挿通用チャンネルを介して導出される第１の処置具の先端を観察光学系で観察する内視鏡画像の画面略上下方向に誘導させる第１処置具誘導台と、第２処置具挿通用チャンネルを介して導出される第２の処置具の先端を前記内視鏡画像の画面略左右方向に誘導させる第２の処置具誘導台と、を設けた内視鏡において、
前記第１の処置具誘導台の回転軸位置と、前記第２の処置具誘導台の回転軸位置とを前記内視鏡挿入部の長手方向に対して変位させて配置したことを特徴とする内視鏡装置。
【０１０１】
（付記２）
前記第２の処置具誘導台の回転軸位置を、前記第１の処置具誘導台の回転軸位置よりも内視鏡挿入部の先端側に配置したことを特徴とする付記１記載の内視鏡装置。
【０１０２】
（付記３）
内視鏡挿入部の先端部に、観察窓からなる観察光学系と、第１処置具挿通用チャンネルの第１チャンネル開口部と、この第１チャンネル開口部から導出される第１の処置具を第１の回転軸を中心に誘導させる第１の処置具誘導台と、第２処置具挿通用チャンネルの第２チャンネル開口部と、この第２チャンネル開口部から導出される第２の処置具を前記第１の処置具とは異なる方向に第２の回転軸を中心に誘導させる第２の処置具誘導台と、を設けた内視鏡において、
前記第１の処置具誘導台の処置具誘導は、前記第１チャンネル開口部の中心点と第１の回転軸の中心線とを含む仮想面上を越えない片振り誘導とし、前記第２の処置具誘導台の処置具誘導は、前記第２チャンネル開口部の中心点と第２の回転軸の中心線とを含む仮想面上を越える両振り誘導とすると共に、前記第２の回転軸は、前記第１の回転軸よりも内視鏡挿入部の長手方向の先端側に配置したことを特徴とする内視鏡装置。
【０１０３】
（付記４）
内視鏡挿入部の先端部に、観察窓からなる観察光学系と、第１処置具挿通用チヤンネルを介して導出される第１の処置具の先端を観察光学系で観察する内視鏡画像の画面略上下方向に誘導させる第１処置具誘導台と、第２処置具挿通用チヤンネルを介して導出される第２の処置具の先端を前記内視鏡画像の画面略左右方向に誘導させる第２の処置具誘導台と、を設けた内視鏡において、
前記第２の処置具誘導台の支点から先端までの長さを、前記第１の処置具誘導台の支点から先端までの長さよりも短くしたことを特徴とする内視鏡装置。
【０１０４】
（付記５）
前記第１の処置具誘導台は、前記第２の処置具誘導台との衝突干渉を避けると共に、第１の処置具誘導台と第２の処置具誘導台の重なり高さを低くするための凹部が設けたことを特徴とする付記１、付記３、又は付記４のいずれかに記載の内視鏡装置。
【０１０５】
（付記６）
前記第２の処置具誘導台は、摺動平面面である上下面を有し、この上下面と平行な稜線部を有する矩形状の処置具挿通部を備えたことを特徴とする付記１、付記３、又は付記４のいずれかに記載の内視鏡装置。
【０１０６】
（付記７）
前記第１の処置具誘導台を遠隔操作する第１の操作ワイヤは、前記内視鏡挿入部の先端部に設けられた観察窓側を挿通させたことを特徴とする付記１、付記３、又は付記４のいずれかに記載の内視鏡装置。
【０１０７】
（付記８）
前記第１の処置具誘導台は、最大起上時に内視鏡挿入部間先端部外径を越えないことを特徴とする付記１、付記３、又は付記４のいずれかに記載の内視鏡装置。
【０１０８】
（付記９）
前記内視鏡挿入部の先端部に設けられる前方送水口は、内視鏡撮像画面の上下方向において、観察窓と第２の処置具誘導台との間に配置され、前記第２の処置具誘導台が突出される第２の処置具の突出方向と近接し、略平行に送水するように配置したことを特徴とする付記１、付記３、又は付記４のいずれかに記載の内視鏡装置。
【０１０９】
【発明の効果】
本発明の内視鏡装置は、内視鏡挿入部の先端部に複数の処置具誘導台が設けられ、その処置具誘導台による処置具の揺動誘導範囲を広く確保でき、挿入部先端を細径化することが容易に実現でき、内視鏡挿入操作と処置具操作が確実に実行でき、内視鏡処置効率が向上する効果が得られた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の挿入部先端部の構成を示す正面図。
【図２】本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の挿入部先端部の内部構成を示す断面図。
【図３】本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の第１と第２の処置具誘導台を示す斜視図。
【図４】本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の挿入部先端部の第２の処置具誘導台の構成を示す断面図。
【図５】本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の第１と第２の処置具誘導台による処置具の動作を説明する説明図。
【図６】本発明に係る内視鏡装置の一実施形態における挿入部先端部の第１の処置具誘導台の配置位置設定理由を説明する説明図。
【図７】本発明に係る内視鏡装置の一実施形態における挿入部先端部の第１の処置具誘導台の配置位置設定理由を説明する説明図。
【図８】図７に示した第１と第２の処置具誘導台により処置具の動作を説明する説明図。
【図９】本発明に係る内視鏡装置の一実施形態における第２の処置具誘導台の先端側開口形状の設定理由を説明する説明図。
【図１０】図９に示した第１と第２の処置具誘導台により処置具の動作を説明する説明図。
【図１１】本発明に係る内視鏡装置の一実施形態における第１と第２の処置具誘導台の回転軸位置関係を逆転させた場合の挿入部先端部の内部構成を示す断面図。
【図１２】本発明に係る内視鏡装置の一実施形態における第１と第２の処置具誘導台の回転軸位置関係を逆転させた場合の第１と第２の処置具誘導台を示す斜視図。
【図１３】本発明に係る内視鏡装置の一実施形態における第１と第２の処置具誘導台の回転軸位置関係を逆転させた場合の第２の処置具誘導台により処置具の揺動範囲を示す断面図。
【図１４】本発明に係る内視鏡装置による内視鏡処置操作を説明する説明図。
【図１５】本発明に係る内視鏡装置の他の実施形態の挿入部先端部を示す正面図。
【符号の説明】
１…先端部
２…先端構成部
３…観察窓
４…照明窓
５…送気送水ノズル
６…前方送水口
７…第１の処置具挿通用チャンネル
８…第１チャンネル開口部
９…第２の処置具挿通用チャンネル
１０…第２チャンネル開口部
１２…電気絶縁性カバー
１３…照明光学系
１４…第１の処置具誘導台
１５…第２の処置具誘導台
１６…第１の回転軸
１７…第１のワイヤ端末部材
１８…第１の操作ワイヤ
２２…第２の回転軸
２４…第２の操作ワイヤ
２５…第３の操作ワイヤ
２６…第１の処置具
２７…第２の処置具
２８…処置具挿通部
２９…第２のワイヤ端末部材
３２…先端側開口部
３３…後端側開口部
Claims (3)
- 内視鏡挿入部の先端部に、観察窓からなる観察光学系と、第１処置具挿通用チャンネルを介して導出される第１の処置具の先端を観察光学系で観察する内視鏡画像の画面略上下方向に誘導させる第１処置具誘導台と、第２処置具挿通用チャンネルを介して導出される第２の処置具の先端を前記内視鏡画像の画面略左右方向に誘導させる第２の処置具誘導台と、を設けた内視鏡において、
前記第１の処置具誘導台の回転軸位置と、前記第２の処置具誘導台の回転軸位置とを前記内視鏡挿入部の長手方向に対して変位させて配置したことを特徴とする内視鏡装置。 - 前記第２の処置具誘導台の回転軸位置は、前記第１の処置具誘導台の回転軸位置よりも内視鏡挿入部の先端側に配置したことを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
- 内視鏡挿入部の先端部に、観察窓からなる観察光学系と、第１処置具挿通用チャンネルの第１チャンネル開口部と、この第１チャンネル開口部から導出される第１の処置具を第１の回転軸を中心に誘導させる第１の処置具誘導台と、第２処置具挿通用チャンネルの第２チャンネル開口部と、この第２チャンネル開口部から導出される第２の処置具を前記第１の処置具とは異なる方向に第２の回転軸を中心に誘導させる第２の処置具誘導台と、を設けた内視鏡において、
前記第１の処置具誘導台の処置具誘導は、前記第１チャンネル開口部の中心点と第１の回転軸の中心線とを含む仮想面上を越えない片振り誘導とし、前記第２の処置具誘導台の処置具誘導は、前記第２チャンネル開口部の中心点と第２の回転軸の中心線とを含む仮想面上を越える両振り誘導とすると共に、前記第２の回転軸は、前記第１の回転軸よりも内視鏡挿入部の長手方向の先端側に配置したことを特徴とする内視鏡装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002364204A JP3749220B2 (ja) | 2002-12-16 | 2002-12-16 | 内視鏡装置 |
| US10/721,518 US7537561B2 (en) | 2002-11-27 | 2003-11-24 | Endoscope apparatus |
| EP03027317A EP1426005B1 (en) | 2002-11-27 | 2003-11-26 | Endoscope |
| DE60316652T DE60316652T2 (de) | 2002-11-27 | 2003-11-26 | Endoskop |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002364204A JP3749220B2 (ja) | 2002-12-16 | 2002-12-16 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004194740A JP2004194740A (ja) | 2004-07-15 |
| JP3749220B2 true JP3749220B2 (ja) | 2006-02-22 |
Family
ID=32762141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002364204A Expired - Fee Related JP3749220B2 (ja) | 2002-11-27 | 2002-12-16 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3749220B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9339341B2 (en) * | 2010-02-08 | 2016-05-17 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Direct pull surgical gripper |
| JP6320936B2 (ja) * | 2012-01-25 | 2018-05-09 | ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドＢｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｓｃｉｍｅｄ，Ｉｎｃ． | 可動遠位ツールを備えた医療装置 |
-
2002
- 2002-12-16 JP JP2002364204A patent/JP3749220B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004194740A (ja) | 2004-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3679674B2 (ja) | 内視鏡 | |
| US6824509B2 (en) | Endoscope | |
| JP7138214B2 (ja) | 処置具、内視鏡装置及び内視鏡システム | |
| US20070112249A1 (en) | Endoscope | |
| WO2017038471A1 (ja) | 内視鏡及び処置具起立機構 | |
| JP2000037348A (ja) | 処置用内視鏡 | |
| JP5820757B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JP6346941B2 (ja) | 内視鏡用外科手術装置及び外套管 | |
| JP3938710B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JP3749220B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP3539124B2 (ja) | アングル機構付トラカール | |
| JP4514864B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JP2005254002A (ja) | 内視鏡 | |
| JP3830393B2 (ja) | 内視鏡と内視鏡システム | |
| JP4451123B2 (ja) | 内視鏡 | |
| KR20240036408A (ko) | 내시경 장치 | |
| JP4276832B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP4022093B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JP4231660B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JP3938719B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JP3927204B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JP3914012B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JP3014213B2 (ja) | 斜視型内視鏡 | |
| JP4594560B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JP3955214B2 (ja) | 内視鏡システムと内視鏡用オーバーチューブ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041209 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051110 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051122 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051130 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 3749220 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081209 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091209 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101209 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111209 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111209 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121209 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131209 Year of fee payment: 8 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |