JP3539124B2

JP3539124B2 - アングル機構付トラカール

Info

Publication number: JP3539124B2
Application number: JP09136497A
Authority: JP
Inventors: 和広坂本
Original assignee: 富士写真光機株式会社
Priority date: 1997-03-27
Filing date: 1997-03-27
Publication date: 2004-07-07
Anticipated expiration: 2017-03-27
Also published as: JPH10262983A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、体表皮から体腔内に刺入して、内視鏡や処置具等の挿通部材を体腔内に導く経路を確保するためのトラカールに関するものであり、特に挿通部材を挿通させた状態で所定の方向に向けることができるようにしたアングル機構付トラカールに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
体腔内の検査・診断を行うために内視鏡が用いられ、また体腔内で所要の治療等を施すために鉗子その他の処置具が用いられる。内視鏡を体腔内に挿入する経路としては、口腔等から挿入するものと、例えば腹腔等のように、体表皮から穿孔を行って、この穿孔部分から体腔内に導くものとがある。また、内視鏡には処置具挿通チャンネルが設けられており、処置具はこの処置具挿通チャンネルを介して体腔内に導かれるが、体表皮から穿孔して体腔内への挿入経路を形成するものにあっては、内視鏡を介さず直接体腔内に導くこともできる。
【０００３】
体表皮から穿孔して内視鏡や処置具等を挿入するための治具としてトラカールがある。トラカールは筒状の部材からなり、例えば腹腔の内部の検査や治療を行う際には、体表皮から腹壁を貫通させて、腹腔内に至る通路を形成するために用いられる。トラカールを体表皮から腹壁を貫通させる方式としては、概略２つのものがある。まず、トラカールを外套管として、内部に先端が鋭利な針先となった内針を、その先端が外套管の先端から突出させるように組み込んで、直接体表皮から刺入するものがある。また、予め部分的な切開を行って、この切開部分にトラカールを挿入することにより腹腔内に至らせるという方式もある。この場合には内針は用いなくとも良い。これらいずれの方式によるにしろ、トラカールは体表皮から直接体腔内に挿入されることから、口腔等からの経路を有しない部位の検査や治療その他の処置を行うのに好適に用いられる。
【０００４】
トラカールにより体腔内の検査のみを行う場合には、１本のトラカールを体腔内に挿入し、また検査と共に鉗子その他の処置具を用いて処置を施す場合には、必要な数の処置具を挿通するために、さらに１乃至複数本のトラカールを体腔内に挿入する。例えば、肝臓の摘出手術を行う場合には、少なくとも３本のトラカールが用いられる。これらのトラカールのうちの１本のトラカール内には内視鏡を挿入しておき、他の２本のトラカール内に処置具を挿入する。例えば、１本のトラカール内には把持鉗子を挿入し、もう１本のトラカールには電気メスを挿入する。そして、内視鏡による監視のもとで、把持鉗子を操作して、肝臓を摘み上げるようになし、この状態でもう１つの処置具である電気メスにより患部の切除を行うようにする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、トラカールは体腔内に挿入されて、内視鏡や処置具等の挿入経路を確保するためのガイド部材として用いられることから、全体が硬質のパイプ状となったものである。従って、この硬質パイプからなるトラカール内に挿入される内視鏡は、その全体が硬質部材で構成されるのが一般的である。ただし、内視鏡の挿入部には、トラカールの先端から突出する部位に所望の方向に湾曲させることができるアングル部を設ける構成としたものがある。このように、挿入部にアングル部を備える構成とすることによって、観察視野を広く取ることができるようになる。また、処置具は軸部の先端に把持爪や高周波電極等の作動部を連設してなるものであるが、トラカール内に挿入される処置具は、その軸部は硬質部材から形成されるのが一般的である。勿論、可撓性を有する軸部を備えた処置具もトラカールの内部に挿通できないことはないが、その作動部の患部等への狙撃性が悪くなってしまうだけであるから、作動部を所望の方向に向けるための機構を備えていればともかく、軸部を可撓性のある部材で構成しない方が望ましい。
【０００６】
ところで、例えば体腔内に腫瘍が存在する場合に、高周波スネアを用いることによって、この腫瘍を摘出することができる。高周波スネアは、電気絶縁性部材からなり、可撓性のあるチューブ内に先端がループ状となったスネアワイヤを挿脱可能に挿通させたものから構成される。この高周波スネアを用いて腫瘍の摘出手術を行うには、患部をスネアワイヤのループの部位で囲繞させて、高周波電流を流しながら、このループを絞るよう操作する。この操作によって、体内組織のうち、スネアワイヤが当接する部分が切除されることになる。腫瘍の摘出手術にあっては、患部を完全に取り除き、かつ健康な組織細胞にはダメージを与えないようにしなければならない。従って、絶縁チューブを体腔内壁に沿って延在させることによって、スネアワイヤを体腔内壁と平行な方向から導出させる必要がある。このために、高周波スネアにあっては、少なくとも絶縁チューブの先端側の部分に可撓性を持たせるのが好ましく、しかも湾曲操作が可能となっているとさらに好ましい。
【０００７】
また、トラカールを介して内視鏡を体腔内に挿入するに当って、例えば関節の部位に挿入する場合にあっては、骨と骨との間の空所等というように、極めて狭窄な部位を通過させる必要がある場合も生じる。このためには、内視鏡をできるだけ細径化しなければならず、例えばライトガイドとイメージガイドまたは固体撮像素子というように、照明手段及び観察手段のみで形成し、湾曲機構を備えない内視鏡が用いられる。このような内視鏡にあっては、その先端部分の方向性を制御できないということは、やはり狭窄部等への挿入操作が困難になる。
【０００８】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、内部に挿通される部材の方向制御を行えるようにしたトラカールを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、硬質パイプの先端にアングルリングを順次枢着することにより所定の方向に湾曲可能なアングル部を連設した挿入部と、前記挿入部の基端部に設けた操作部と、前記挿入部内に装着され、挿通部材を挿通させるチューブと、前記操作部に装着され、回動操作される操作レバーと、この操作レバーに連結した巻き取り車と、この巻き取り車に連結され、前記アングル部内では相互に略１８０°の位置となるように配置され、先端部が前記挿入部の先端またはその近傍に連結して設けた少なくとも一対の操作ワイヤとからなり、かつ前記操作レバーの回動角と前記アングル部の湾曲角とがほぼ等しくなるように設定した湾曲操作手段とから構成したことをその特徴とするものである。
【００１０】
挿入部の先端部分にアングル部を設けて、回動操作部材としての操作レバーが設けられており、この操作レバーによる手元操作でアングル部を湾曲させることによって、内部に挿通されている挿通部材を所望の方向に向けることができるが、この操作レバーの回動角とアングル部の湾曲角とをほぼ等しくしているので、湾曲時における湾曲角度を術者等が容易に確認できる。また、体腔内を気腹ガス等で膨らませる場合には、チューブと挿通部材との間をシールする必要がある。このためには、チューブを途中で縮径するように絞ることによって、挿通部材とチューブとを密着できるようにすれば、その間で気密が取れることになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の一形態について説明する。まず、図１において、１はトラカールを示し、このトラカール１は操作部２と挿入部３とから大略構成される。挿入部３は、操作部２側から所定の長さは硬質パイプから構成した硬質部４であり、この硬質部４の先端にはアングル部５が、またアングル部５の先端には先端リング部６が連設されている。
【００１２】
アングル部５は、硬質リングからなるアングルリング７を、その左右の部位を順次枢支ピン８により枢動可能に連結したものであり、アングル部５を構成する両端のアングルリング７はそれぞれ硬質部４の先端及び先端リング部６の基端部に連結固定されている。これによって、アングル部５は、図１に仮想線で示したように、上方向（及び下方向）に向けて湾曲可能となっている。ここで、アングル部５を上下及び左右方向に湾曲できるように構成することもでき、この場合には、アングルリング７を連結する枢支ピン８を上下，左右に順次枢動可能に連結する構成となし、後述する操作ワイヤを４本設けるようにすれば良い。また、アングル部５はアングルリング７を連設したものであるが、このアングルリング７が構造体となり、このアングルリング７上には外皮層９で覆われている。この外皮層９の両端はそれぞれ硬質部４及び先端リング部５にまで延在されて接着剤等を用いて固着されている。ここで、外皮層９は軟性チューブで形成するか、または金属ネットと軟性チューブとの積層体等で構成することができる。
【００１３】
操作部２にはアングル部５を湾曲させる湾曲操作手段１０が設けられている。この湾曲操作手段１０は操作レバー１１を有し、この操作レバー１１は操作部２のケーシング２ａの外部に手指等で回動操作可能に設けられている。ここで、操作部２のケーシング２ａは挿入部３の硬質部４と一体物で構成される。操作レバー１１は、操作部２のケーシング２ａ内に固定して設けた台板１２に立設され、ケーシング２ａから外部に突出する状態に設けた支軸１３に回動方向に摺動可能に嵌合して設けた中空軸１４の上端側大径部１４ａにスプライン等の手段により連動回動するように嵌合されている。従って、操作レバー１１を回動させると、この中空軸１４が追従回動することになる。中空軸１４の下端側大径部１４ｂの外周面には歯車１５が設けられており、この歯車１５は台板１２に回動可能に取り付けた巻き取り車１６に連結して設けた従動歯車１７と噛合している。従って、操作レバー１１を回動操作すると、中空軸１４が回動駆動されて、この中空軸１４に設けた歯車１５と噛合する従動歯車１７が回動して、この従動歯車１７により巻き取り車１６が回動することになる。
【００１４】
支軸１３の上端部にはロックつまみ１８が螺合されており、このロックつまみ１８はアングル部５を所望の湾曲状態でロックするためのものである。即ち、ロックつまみ１８を螺回すると、支軸１３の軸線方向に変位するようになっており、このロックつまみ１８と中空軸１４との間には円環状の摩擦板１９が設けられている。従って、このロックつまみ１８を螺回させて、操作部２のケーシング２ａに近接する方向に変位させると、摩擦板１９が中空軸１４に押し付けられて、中空軸１４は回動しないように保持される。一方、ロックつまみ１８が螺回されてケーシング２ａから離間する方向に変位すると、このロックつまみ１８が摩擦板１９から離間することになり、中空軸１４への押し付け力が解除されて、この中空軸１４が回動可能な状態になる。
【００１５】
操作レバー１１は、一対からなる操作ワイヤ２０，２０を押し引き操作することによって、アングル部５を遠隔操作で湾曲させるためのものである。このために、図３に示したように、アングル部５を構成するアングルリング７には、枢支ピン８の装着部に対して９０°の位置関係となるように、それぞれ２箇所の切り絞り部７ａ，７ａが設けられて、各操作ワイヤ２０はこれらの切り絞り部７ａに順次挿通されて、その先端には切り絞り部７ａからの逸脱を防止するストッパ部材２１が連結されている。そして、一対からなる操作ワイヤ２０は硬質部４内を貫通して操作部２のケーシング２ａに装着した台板１２上の位置に延在されている。この台板１２には各操作ワイヤ２０の挿通ガイド部２２が設けられており、この挿通ガイド部２２を経た位置にそれぞれ設けた弛み防止部材２３に連結されている。そして、弛み防止部材２３からは操作ワイヤ延長部２０ａが延在されており、この操作ワイヤ延長部２０ａは巻き取り車１６に巻回されて、その端部が巻き取り車１６に固定されている。
【００１６】
このように構成することによって、一対からなる操作ワイヤ２０，２０の一方を巻き取り車１６に巻き取り、また他方を巻き取り車１６から繰り出すと、巻き取り車１６に巻き取られる側の操作ワイヤ２０に引っ張り力が作用して、アングル部５が操作ワイヤ２０に引っ張り力が働いた方向に湾曲することになる。ここで、弛み防止部材２３は、操作ワイヤ２０が押し引き操作された時に、一方の操作ワイヤ２０と他方の操作ワイヤ２０との曲率が異なることから、両操作ワイヤ２０の長さが一致しなくなるのを補償するためのものである。なお、操作ワイヤを４本挿通させて設けるようにすれば、アングル部は上下及び左右に湾曲操作できるようになり、また上下方向の湾曲操作と左右方向の湾曲操作との複合操作を行うと、任意の方向に湾曲させることができる。
【００１７】
トラカール１は以上のように構成されるものであって、このトラカール１には内視鏡や処置具等の挿通部材が挿通されるようになっている。このような挿通部材を挿通させるために、操作部２側から挿入部３の先端リング部６に至る通路が形成される。この通路を形成するために、可撓性を有し、少なくとも内面が滑りの良い部材からなるガイドチューブ２４が設けられ、このガイドチューブ２４の一端は先端リング部６に固着され、他端は操作部２の端部に固着されている。そして、操作部２のケーシング２ａ内に設けられる台板１２はこのガイドチューブ２４を避けた位置に設けられており、これによりアングル部５を真直ぐな状態にした時には、ガイドチューブ２４はその全長にわたってほぼ直線状態になる。従って、操作ワイヤ２０は挿入部３内においては、その内面に沿うように配置され、操作部２への移行部分では台板１２の上面の方向に向けて方向転換させるようにしている。
【００１８】
ここで、トラカール１は、例えば腹腔内に挿入されるようになっており、この腹腔内で検査や処置等を施す際には、腹腔内に気腹ガスを供給して膨らませるが、この気腹ガスがトラカール１から漏れないようにするために、図４に示したように、ガイドチューブ２４の途中を縮径させることにより絞り部２４ａを形成する。この絞り部２４ａは、内部に形成される通路が、このトラカール１内に挿通される挿通部材の外径より小さくなるように縮径させたものである。これによって、挿通部材が挿通される際には、可撓性のあるガイドチューブ２４の絞り部２４ａが押し広げられるようになり、かつ挿通部材の外面と密着するから、この絞り部２４ａの部位で気密が取れるようになる。
【００１９】
トラカール１は、その挿入部３にアングル部５を設けて、操作レバー１１を回動操作することによって、このアングル部５を湾曲させることができるが、中空軸１４に設けた歯車１５及びこれに噛合する従動歯車１７と、巻き取り車１６との直径を適宜設定することにより、この操作レバー１１の回動量と、アングル部５の回動角度とをほぼ一致させるようにしている。これにより、操作レバー１１を傾けると、アングル部５はこの操作レバー１１の傾き方向に、この傾き角度と一致する角度だけ湾曲することになる。
【００２０】
以上の構成を有するトラカール１は、例えば図５に示したように、患者の腹壁から腹腔内に挿入されたガイド部材３０を介して、腹腔の内部に挿入することができるようになっている。ここで、ガイド部材３０は、硬質パイプからなる外套管３１と、この外套管３１内に挿入され、先端が鋭利に尖った内針３２とから構成されており、この外套管３１に内針３２を組み込んだ状態で、内針３２の先端から腹腔内に向けて刺入できるようになっている。そして、外套管３１を残して、内針３２を取り出すと、この外套管３１内にトラカール１を挿入することができるようになる。ここで、トラカール１は外套管３１内に挿入した状態では、少なくともそのアングル部５が外套管３１の先端から突出させるようにする。
【００２１】
以上のように、トラカール１を外套管３１内に挿入するように構成すれば、このトラカール１を体腔内に挿入した状態で、外套管３１の軸回りに回動させると、湾曲方向を任意の方向に向けることができる。従って、トラカール１のアングル部５は一方向にのみ湾曲できる構造となっておれば、その先端を任意の方向に向けることができる。また、トラカール１の体腔内への挿入は、外套管をガイド手段とせず、体表皮から腹壁に至る深さ分までをメス等により所定の長さだけ切開しておき、この切開部分から直接挿入することも可能である。そして、この場合にはトラカール１を体腔内で軸回りに回動させることができないことから、アングル部５は任意の方向に湾曲するように、４本の操作ワイヤを設ける構成とするのが好ましい。
【００２２】
このように、トラカール１を腹腔等の体腔内に挿入することによって、このトラカール１には、図６に示したように、照明手段及び観察手段だけを備え、その先端部分の方向を制御するためのアングル機構を有さない細径の内視鏡４０を挿入することができる。このように、細径の内視鏡４０を挿入した場合には、例えば臓器と臓器との間等、狭い空間に内視鏡４０を挿入して、所要の検査を行うことができる。このためには、狭い空隙に向けて案内しなければならないが、外套管３１内でトラカール１のアングル部５を所望の方向に向けた状態で、それを湾曲操作することによって、この内視鏡４０の先端の方向を制御できる。
【００２３】
また、トラカール１には体腔内で所要の処置を施すための処置具を挿入することができる。ここで、処置具としては、鉗子や電気メス，薬液注入装置等があるが、その挿入軸は可撓性のあるものとする。図７に処置具の一例として高周波スネア５０を示す。この高周波スネア５０は、可撓性のあるチューブ５１内にスネアワイヤ５２を挿通させたものであり、このスネアワイヤ５２のチューブ５１から突出した部分はループ状になっている。この高周波スネア５０は、例えば腫瘍等の患部を切除するために用いられるが、このためには患部をスネアワイヤ５２のループ内に配置して、別のガイド手段を介して挿入された鉗子５３を用いて患部を摘み上げた状態で、ループを絞るようになし、この時にスネアワイヤ５２に高周波電流を流す。スネアワイヤ５２は鉗子５３で摘み上げた患部と直交する方向に絞るようにする等、そのループの位置及びループの絞り方向の制御を厳格に行わなければならない。外套管３１内でトラカール１のアングル部５を所望の方向に向けた状態で湾曲させ、かつロックつまみ１８によりその湾曲状態に保持することによって、以上の操作を容易に、しかも正確に行うことができる。
【００２４】
さらに、トラカール１には、図８に示したように、超音波検査装置６０を挿入することができる。この超音波検査装置６０はカテーテル６１の先端に単板の超音波振動子６２を設けた細径のものである。超音波振動子６２により超音波検査を行う際には、超音波振動子６２と体腔内壁との間に空気が介在しないように密着させなければならない。トラカール１のアングル部５を湾曲させると、カテーテル６１のトラカール１からの突出方向を体腔内壁と平行な方向に向けることができるから、容易に超音波振動子６２を体腔内壁に密着させることができるようになる。
【００２５】
ここで、トラカール１におけるアングル部５の湾曲操作は、湾曲操作手段を構成する操作レバー１１を回動させることにより行われる。この操作レバー１１の回動に追従して中空軸１４が回動変位し、それが歯車１５を介して従動歯車１７を回動させて、巻き取り車１６を回動させて、一対からなる操作ワイヤ２０，２０が押し引き操作されることになる。この結果、アングル部５が湾曲することになるが、操作レバー１１の回動角度とアングル部５の湾曲角度とはほぼ一致するようになっているから、術者は操作レバー１１の角度を確認することによって、アングル部５の湾曲角度を認識できる。そして、アングル部５を所望の角度湾曲させた状態で、ロックつまみ１８を操作すれば、摩擦板１９が中空軸１４に押圧されて、中空軸１４がその位置でロックされるから、その状態で固定的に保持されることになる。従って、このトラカール１を介して内視鏡４０，高周波スネア５０その他の処置具，超音波検査装置６０等を挿通させた状態で、操作レバー１１を操作して、アングル部５を必要な角度だけ湾曲させ、この湾曲角度を操作レバー１１の角度で確認した上で、適切な角度となった状態でロック摘み１８を操作して、アングル部５をその湾曲状態に保持することによって、内視鏡４０や超音波検査装置６０を用いた検査や、処置具による処置を正確に、しかも円滑に行えるようになる。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のトラカールは、硬質パイプの先端にアングルリングを順次枢着することにより所定の方向に湾曲可能なアングル部を連設した挿入部に操作部を連設して、この操作部にアングル部を湾曲操作するための操作レバーを設ける構成としたので、このトラカールの内部に挿通される部材の方向制御を行えることになり、検査や処置を正確かつ容易に、しかも円滑に行えるようになり、しかも湾曲操作手段の操作レバーは回動操作されるものであり、かつこの操作レバーの回動角とアングル部の湾曲角度とはほぼ一致しているので、操作レバーの角度を確認することによって、アングル部の湾曲角度がほぼ正確に認識できる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態におけるトラカールの断面図である。
【図２】トラカールの操作部における湾曲操作手段の断面図である。
【図３】アングル部の要部断面図である。
【図４】挿通部材をガイドするガイドチューブの要部断面図である。
【図５】トラカールを体腔内に導くための機構を示す説明図である。
【図６】トラカールに内視鏡を挿通させた状態の断面図である。
【図７】トラカールに高周波スネアを挿通させた状態の断面図である。
【図８】トラカールに超音波検査装置を挿通させた状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１トラカール２操作部
３挿入部４硬質部
５アングル部６先端リング部
７アングルリング８枢支ピン
１０湾曲操作手段１１操作レバー
１４中空軸１６巻き取り車
２０操作ワイヤ２４ガイドチューブ
３０ガイド部材４０内視鏡
５０高周波スネア６０超音波検査装置

Claims

硬質パイプの先端にアングルリングを順次枢着することにより所定の方向に湾曲可能なアングル部を連設した挿入部と、
前記挿入部の基端部に設けた操作部と、
前記挿入部内に装着され、挿通部材を挿通させるチューブと、
前記操作部に装着され、回動操作される操作レバーと、この操作レバーに連結した巻き取り車と、この巻き取り車に連結され、前記アングル部内では相互に略１８０°の位置となるように配置され、先端部が前記挿入部の先端またはその近傍に連結して設けた少なくとも一対の操作ワイヤとからなり、かつ前記操作レバーの回動角と前記アングル部の湾曲角とがほぼ等しくなるように設定した湾曲操作手段と
から構成したことを特徴とするアングル機構付トラカール。
前記チューブの途中には縮径した絞り部を形成する構成としたことを特徴とする請求項１記載のアングル機構付トラカール。