JPH10262983A

JPH10262983A - アングル機構付トラカール

Info

Publication number: JPH10262983A
Application number: JP9091364A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Sakamoto; 和広坂本
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1997-03-27
Filing date: 1997-03-27
Publication date: 1998-10-06
Anticipated expiration: 2017-03-27
Also published as: JP3539124B2

Abstract

(57)【要約】【目的】硬質パイプの先端に所定の方向に湾曲可能な
アングル部を連設した挿入部に操作部を連設して、トラ
カールの内部に挿通される部材の方向制御が可能で、検
査や処置を正確かつ容易に、しかも円滑に行えるように
する。【構成】トラカール１は操作部２と挿入部３とから大
略構成される。挿入部３は、操作部２側から所定の長さ
は硬質パイプから構成した硬質部４であり、この硬質部
４の先端にはアングル部５が、またアングル部５の先端
には先端リング部６が連設されている。アングル部５は
アングルリング７を、その左右の部位を順次枢支ピン８
により枢動可能に連結したもので、操作部２にアングル
部５を湾曲させる湾曲操作手段１０が設けられ、この湾
曲操作手段１０は操作レバー１１を有し、この操作レバ
ー１１で巻き取り車１６を回動させて、一対からなる操
作ワイヤ２０，２０の押し引きによりアングル部５を遠
隔操作で湾曲させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、体表皮から体腔内
に刺入して、内視鏡や処置具等の挿通部材を体腔内に導
く経路を確保するためのトラカールに関するものであ
り、特に挿通部材を挿通させた状態で所定の方向に向け
ることができるようにしたアングル機構付トラカールに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】体腔内の検査・診断を行うために内視鏡
が用いられ、また体腔内で所要の治療等を施すために鉗
子その他の処置具が用いられる。内視鏡を体腔内に挿入
する経路としては、口腔等から挿入するものと、例えば
腹腔等のように、体表皮から穿孔を行って、この穿孔部
分から体腔内に導くものとがある。また、内視鏡には処
置具挿通チャンネルが設けられており、処置具はこの処
置具挿通チャンネルを介して体腔内に導かれるが、体表
皮から穿孔して体腔内への挿入経路を形成するものにあ
っては、内視鏡を介さず直接体腔内に導くこともでき
る。

【０００３】体表皮から穿孔して内視鏡や処置具等を挿
入するための治具としてトラカールがある。トラカール
は筒状の部材からなり、例えば腹腔の内部の検査や治療
を行う際には、体表皮から腹壁を貫通させて、腹腔内に
至る通路を形成するために用いられる。トラカールを体
表皮から腹壁を貫通させる方式としては、概略２つのも
のがある。まず、トラカールを外套管として、内部に先
端が鋭利な針先となった内針を、その先端が外套管の先
端から突出させるように組み込んで、直接体表皮から刺
入するものがある。また、予め部分的な切開を行って、
この切開部分にトラカールを挿入することにより腹腔内
に至らせるという方式もある。この場合には内針は用い
なくとも良い。これらいずれの方式によるにしろ、トラ
カールは体表皮から直接体腔内に挿入されることから、
口腔等からの経路を有しない部位の検査や治療その他の
処置を行うのに好適に用いられる。

【０００４】トラカールにより体腔内の検査のみを行う
場合には、１本のトラカールを体腔内に挿入し、また検
査と共に鉗子その他の処置具を用いて処置を施す場合に
は、必要な数の処置具を挿通するために、さらに１乃至
複数本のトラカールを体腔内に挿入する。例えば、肝臓
の摘出手術を行う場合には、少なくとも３本のトラカー
ルが用いられる。これらのトラカールのうちの１本のト
ラカール内には内視鏡を挿入しておき、他の２本のトラ
カール内に処置具を挿入する。例えば、１本のトラカー
ル内には把持鉗子を挿入し、もう１本のトラカールには
電気メスを挿入する。そして、内視鏡による監視のもと
で、把持鉗子を操作して、肝臓を摘み上げるようにな
し、この状態でもう１つの処置具である電気メスにより
患部の切除を行うようにする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ここで、トラカールは
体腔内に挿入されて、内視鏡や処置具等の挿入経路を確
保するためのガイド部材として用いられることから、全
体が硬質のパイプ状となったものである。従って、この
硬質パイプからなるトラカール内に挿入される内視鏡
は、その全体が硬質部材で構成されるのが一般的であ
る。ただし、内視鏡の挿入部には、トラカールの先端か
ら突出する部位に所望の方向に湾曲させることができる
アングル部を設ける構成としたものがある。このよう
に、挿入部にアングル部を備える構成とすることによっ
て、観察視野を広く取ることができるようになる。ま
た、処置具は軸部の先端に把持爪や高周波電極等の作動
部を連設してなるものであるが、トラカール内に挿入さ
れる処置具は、その軸部は硬質部材から形成されるのが
一般的である。勿論、可撓性を有する軸部を備えた処置
具もトラカールの内部に挿通できないことはないが、そ
の作動部の患部等への狙撃性が悪くなってしまうだけで
あるから、作動部を所望の方向に向けるための機構を備
えていればともかく、軸部を可撓性のある部材で構成し
ない方が望ましい。

【０００６】ところで、例えば体腔内に腫瘍が存在する
場合に、高周波スネアを用いることによって、この腫瘍
を摘出することができる。高周波スネアは、電気絶縁性
部材からなり、可撓性のあるチューブ内に先端がループ
状となったスネアワイヤを挿脱可能に挿通させたものか
ら構成される。この高周波スネアを用いて腫瘍の摘出手
術を行うには、患部をスネアワイヤのループの部位で囲
繞させて、高周波電流を流しながら、このループを絞る
よう操作する。この操作によって、体内組織のうち、ス
ネアワイヤが当接する部分が切除されることになる。腫
瘍の摘出手術にあっては、患部を完全に取り除き、かつ
健康な組織細胞にはダメージを与えないようにしなけれ
ばならない。従って、絶縁チューブを体腔内壁に沿って
延在させることによって、スネアワイヤを体腔内壁と平
行な方向から導出させる必要がある。このために、高周
波スネアにあっては、少なくとも絶縁チューブの先端側
の部分に可撓性を持たせるのが好ましく、しかも湾曲操
作が可能となっているとさらに好ましい。

【０００７】また、トラカールを介して内視鏡を体腔内
に挿入するに当って、例えば関節の部位に挿入する場合
にあっては、骨と骨との間の空所等というように、極め
て狭窄な部位を通過させる必要がある場合も生じる。こ
のためには、内視鏡をできるだけ細径化しなければなら
ず、例えばライトガイドとイメージガイドまたは固体撮
像素子というように、照明手段及び観察手段のみで形成
し、湾曲機構を備えない内視鏡が用いられる。このよう
な内視鏡にあっては、その先端部分の方向性を制御でき
ないということは、やはり狭窄部等への挿入操作が困難
になる。

【０００８】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、内部に挿通される部
材の方向制御を行えるようにしたトラカールを提供する
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、硬質パイプの先端にアングルリング
を順次枢着することにより所定の方向に湾曲可能なアン
グル部を連設してなる挿入部の基端部に操作部を連設し
て、この操作部に回動操作部材を設けて、この回動操作
部材に巻き取り車を連結して設け、この巻き取り車には
前記アングル部内では相互に略１８０°の位置となるよ
うに配置される少なくとも一対の操作ワイヤを連結し、
これら各操作ワイヤの先端部を前記挿入部の先端部また
はその近傍に連結して設け、さらに前記挿入部内には、
挿通部材を挿通させるチューブを装着する構成としたこ
とをその特徴とするものである。

【００１０】挿入部の先端部分にアングル部を設けて、
回動操作部材による手元操作でアングル部を湾曲させる
ことによって、内部に挿通されている挿通部材を所望の
方向に向けることができるが、この湾曲時における湾曲
角度を術者等が容易に確認できるようにするためには、
回動操作部材は操作レバーで構成し、この操作レバーの
回動角とアングル部の湾曲角とをほぼ等しくするように
構成すれば良い。また、体腔内を気腹ガス等で膨らませ
る場合には、チューブと挿通部材との間をシールする必
要がある。このためには、チューブを途中で縮径するよ
うに絞ることによって、挿通部材とチューブとを密着で
きるようにすれば、その間で気密が取れることになる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の一形態について説明する。まず、図１において、１
はトラカールを示し、このトラカール１は操作部２と挿
入部３とから大略構成される。挿入部３は、操作部２側
から所定の長さは硬質パイプから構成した硬質部４であ
り、この硬質部４の先端にはアングル部５が、またアン
グル部５の先端には先端リング部６が連設されている。

【００１２】アングル部５は、硬質リングからなるアン
グルリング７を、その左右の部位を順次枢支ピン８によ
り枢動可能に連結したものであり、アングル部５を構成
する両端のアングルリング７はそれぞれ硬質部４の先端
及び先端リング部６の基端部に連結固定されている。こ
れによって、アングル部５は、図１に仮想線で示したよ
うに、上方向（及び下方向）に向けて湾曲可能となって
いる。ここで、アングル部５を上下及び左右方向に湾曲
できるように構成することもでき、この場合には、アン
グルリング７を連結する枢支ピン８を上下，左右に順次
枢動可能に連結する構成となし、後述する操作ワイヤを
４本設けるようにすれば良い。また、アングル部５はア
ングルリング７を連設したものであるが、このアングル
リング７が構造体となり、このアングルリング７上には
外皮層９で覆われている。この外皮層９の両端はそれぞ
れ硬質部４及び先端リング部５にまで延在されて接着剤
等を用いて固着されている。ここで、外皮層９は軟性チ
ューブで形成するか、または金属ネットと軟性チューブ
との積層体等で構成することができる。

【００１３】操作部２にはアングル部５を湾曲させる湾
曲操作手段１０が設けられている。この湾曲操作手段１
０は操作レバー１１を有し、この操作レバー１１は操作
部２のケーシング２ａの外部に手指等で回動操作可能に
設けられている。ここで、操作部２のケーシング２ａは
挿入部３の硬質部４と一体物で構成される。操作レバー
１１は、操作部２のケーシング２ａ内に固定して設けた
台板１２に立設され、ケーシング２ａから外部に突出す
る状態に設けた支軸１３に回動方向に摺動可能に嵌合し
て設けた中空軸１４の上端側大径部１４ａにスプライン
等の手段により連動回動するように嵌合されている。従
って、操作レバー１１を回動させると、この中空軸１４
が追従回動することになる。中空軸１４の下端側大径部
１４ｂの外周面には歯車１５が設けられており、この歯
車１５は台板１２に回動可能に取り付けた巻き取り車１
６に連結して設けた従動歯車１７と噛合している。従っ
て、操作レバー１１を回動操作すると、中空軸１４が回
動駆動されて、この中空軸１４に設けた歯車１５と噛合
する従動歯車１７が回動して、この従動歯車１７により
巻き取り車１６が回動することになる。

【００１４】支軸１３の上端部にはロックつまみ１８が
螺合されており、このロックつまみ１８はアングル部５
を所望の湾曲状態でロックするためのものである。即
ち、ロックつまみ１８を螺回すると、支軸１３の軸線方
向に変位するようになっており、このロックつまみ１８
と中空軸１４との間には円環状の摩擦板１９が設けられ
ている。従って、このロックつまみ１８を螺回させて、
操作部２のケーシング２ａに近接する方向に変位させる
と、摩擦板１９が中空軸１４に押し付けられて、中空軸
１４は回動しないように保持される。一方、ロックつま
み１８が螺回されてケーシング２ａから離間する方向に
変位すると、このロックつまみ１８が摩擦板１９から離
間することになり、中空軸１４への押し付け力が解除さ
れて、この中空軸１４が回動可能な状態になる。

【００１５】操作レバー１１は、一対からなる操作ワイ
ヤ２０，２０を押し引き操作することによって、アング
ル部５を遠隔操作で湾曲させるためのものである。この
ために、図３に示したように、アングル部５を構成する
アングルリング７には、枢支ピン８の装着部に対して９
０°の位置関係となるように、それぞれ２箇所の切り絞
り部７ａ，７ａが設けられて、各操作ワイヤ２０はこれ
らの切り絞り部７ａに順次挿通されて、その先端には切
り絞り部７ａからの逸脱を防止するストッパ部材２１が
連結されている。そして、一対からなる操作ワイヤ２０
は硬質部４内を貫通して操作部２のケーシング２ａに装
着した台板１２上の位置に延在されている。この台板１
２には各操作ワイヤ２０の挿通ガイド部２２が設けられ
ており、この挿通ガイド部２２を経た位置にそれぞれ設
けた弛み防止部材２３に連結されている。そして、弛み
防止部材２３からは操作ワイヤ延長部２０ａが延在され
ており、この操作ワイヤ延長部２０ａは巻き取り車１６
に巻回されて、その端部が巻き取り車１６に固定されて
いる。

【００１６】このように構成することによって、一対か
らなる操作ワイヤ２０，２０の一方を巻き取り車１６に
巻き取り、また他方を巻き取り車１６から繰り出すと、
巻き取り車１６に巻き取られる側の操作ワイヤ２０に引
っ張り力が作用して、アングル部５が操作ワイヤ２０に
引っ張り力が働いた方向に湾曲することになる。ここ
で、弛み防止部材２３は、操作ワイヤ２０が押し引き操
作された時に、一方の操作ワイヤ２０と他方の操作ワイ
ヤ２０との曲率が異なることから、両操作ワイヤ２０の
長さが一致しなくなるのを補償するためのものである。
なお、操作ワイヤを４本挿通させて設けるようにすれ
ば、アングル部は上下及び左右に湾曲操作できるように
なり、また上下方向の湾曲操作と左右方向の湾曲操作と
の複合操作を行うと、任意の方向に湾曲させることがで
きる。

【００１７】トラカール１は以上のように構成されるも
のであって、このトラカール１には内視鏡や処置具等の
挿通部材が挿通されるようになっている。このような挿
通部材を挿通させるために、操作部２側から挿入部３の
先端リング部６に至る通路が形成される。この通路を形
成するために、可撓性を有し、少なくとも内面が滑りの
良い部材からなるガイドチューブ２４が設けられ、この
ガイドチューブ２４の一端は先端リング部６に固着さ
れ、他端は操作部２の端部に固着されている。そして、
操作部２のケーシング２ａ内に設けられる台板１２はこ
のガイドチューブ２４を避けた位置に設けられており、
これによりアングル部５を真直ぐな状態にした時には、
ガイドチューブ２４はその全長にわたってほぼ直線状態
になる。従って、操作ワイヤ２０は挿入部３内において
は、その内面に沿うように配置され、操作部２への移行
部分では台板１２の上面の方向に向けて方向転換させる
ようにしている。

【００１８】ここで、トラカール１は、例えば腹腔内に
挿入されるようになっており、この腹腔内で検査や処置
等を施す際には、腹腔内に気腹ガスを供給して膨らませ
るが、この気腹ガスがトラカール１から漏れないように
するために、図４に示したように、ガイドチューブ２４
の途中を縮径させることにより絞り部２４ａを形成す
る。この絞り部２４ａは、内部に形成される通路が、こ
のトラカール１内に挿通される挿通部材の外径より小さ
くなるように縮径させたものである。これによって、挿
通部材が挿通される際には、可撓性のあるガイドチュー
ブ２４の絞り部２４ａが押し広げられるようになり、か
つ挿通部材の外面と密着するから、この絞り部２４ａの
部位で気密が取れるようになる。

【００１９】トラカール１は、その挿入部３にアングル
部５を設けて、操作レバー１１を回動操作することによ
って、このアングル部５を湾曲させることができるが、
中空軸１４に設けた歯車１５及びこれに噛合する従動歯
車１７と、巻き取り車１６との直径を適宜設定すること
により、この操作レバー１１の回動量と、アングル部５
の回動角度とをほぼ一致させるようにしている。これに
より、操作レバー１１を傾けると、アングル部５はこの
操作レバー１１の傾き方向に、この傾き角度と一致する
角度だけ湾曲することになる。

【００２０】以上の構成を有するトラカール１は、例え
ば図５に示したように、患者の腹壁から腹腔内に挿入さ
れたガイド部材３０を介して、腹腔の内部に挿入するこ
とができるようになっている。ここで、ガイド部材３０
は、硬質パイプからなる外套管３１と、この外套管３１
内に挿入され、先端が鋭利に尖った内針３２とから構成
されており、この外套管３１に内針３２を組み込んだ状
態で、内針３２の先端から腹腔内に向けて刺入できるよ
うになっている。そして、外套管３１を残して、内針３
２を取り出すと、この外套管３１内にトラカール１を挿
入することができるようになる。ここで、トラカール１
は外套管３１内に挿入した状態では、少なくともそのア
ングル部５が外套管３１の先端から突出させるようにす
る。

【００２１】以上のように、トラカール１を外套管３１
内に挿入するように構成すれば、このトラカール１を体
腔内に挿入した状態で、外套管３１の軸回りに回動させ
ると、湾曲方向を任意の方向に向けることができる。従
って、トラカール１のアングル部５は一方向にのみ湾曲
できる構造となっておれば、その先端を任意の方向に向
けることができる。また、トラカール１の体腔内への挿
入は、外套管をガイド手段とせず、体表皮から腹壁に至
る深さ分までをメス等により所定の長さだけ切開してお
き、この切開部分から直接挿入することも可能である。
そして、この場合にはトラカール１を体腔内で軸回りに
回動させることができないことから、アングル部５は任
意の方向に湾曲するように、４本の操作ワイヤを設ける
構成とするのが好ましい。

【００２２】このように、トラカール１を腹腔等の体腔
内に挿入することによって、このトラカール１には、図
６に示したように、照明手段及び観察手段だけを備え、
その先端部分の方向を制御するためのアングル機構を有
さない細径の内視鏡４０を挿入することができる。この
ように、細径の内視鏡４０を挿入した場合には、例えば
臓器と臓器との間等、狭い空間に内視鏡４０を挿入し
て、所要の検査を行うことができる。このためには、狭
い空隙に向けて案内しなければならないが、外套管３１
内でトラカール１のアングル部５を所望の方向に向けた
状態で、それを湾曲操作することによって、この内視鏡
４０の先端の方向を制御できる。

【００２３】また、トラカール１には体腔内で所要の処
置を施すための処置具を挿入することができる。ここ
で、処置具としては、鉗子や電気メス，薬液注入装置等
があるが、その挿入軸は可撓性のあるものとする。図７
に処置具の一例として高周波スネア５０を示す。この高
周波スネア５０は、可撓性のあるチューブ５１内にスネ
アワイヤ５２を挿通させたものであり、このスネアワイ
ヤ５２のチューブ５１から突出した部分はループ状にな
っている。この高周波スネア５０は、例えば腫瘍等の患
部を切除するために用いられるが、このためには患部を
スネアワイヤ５２のループ内に配置して、別のガイド手
段を介して挿入された鉗子５３を用いて患部を摘み上げ
た状態で、ループを絞るようになし、この時にスネアワ
イヤ５２に高周波電流を流す。スネアワイヤ５２は鉗子
５３で摘み上げた患部と直交する方向に絞るようにする
等、そのループの位置及びループの絞り方向の制御を厳
格に行わなければならない。外套管３１内でトラカール
１のアングル部５を所望の方向に向けた状態で湾曲さ
せ、かつロックつまみ１８によりその湾曲状態に保持す
ることによって、以上の操作を容易に、しかも正確に行
うことができる。

【００２４】さらに、トラカール１には、図８に示した
ように、超音波検査装置６０を挿入することができる。
この超音波検査装置６０はカテーテル６１の先端に単板
の超音波振動子６２を設けた細径のものである。超音波
振動子６２により超音波検査を行う際には、超音波振動
子６２と体腔内壁との間に空気が介在しないように密着
させなければならない。トラカール１のアングル部５を
湾曲させると、カテーテル６１のトラカール１からの突
出方向を体腔内壁と平行な方向に向けることができるか
ら、容易に超音波振動子６２を体腔内壁に密着させるこ
とができるようになる。

【００２５】ここで、トラカール１におけるアングル部
５の湾曲操作は、湾曲操作手段を構成する操作レバー１
１を回動させることにより行われる。この操作レバー１
１の回動に追従して中空軸１４が回動変位し、それが歯
車１５を介して従動歯車１７を回動させて、巻き取り車
１６を回動させて、一対からなる操作ワイヤ２０，２０
が押し引き操作されることになる。この結果、アングル
部５が湾曲することになるが、操作レバー１１の回動角
度とアングル部５の湾曲角度とはほぼ一致するようにな
っているから、術者は操作レバー１１の角度を確認する
ことによって、アングル部５の湾曲角度を認識できる。
そして、アングル部５を所望の角度湾曲させた状態で、
ロックつまみ１８を操作すれば、摩擦板１９が中空軸１
４に押圧されて、中空軸１４がその位置でロックされる
から、その状態で固定的に保持されることになる。従っ
て、このトラカール１を介して内視鏡４０，高周波スネ
ア５０その他の処置具，超音波検査装置６０等を挿通さ
せた状態で、操作レバー１１を操作して、アングル部５
を必要な角度だけ湾曲させ、この湾曲角度を操作レバー
１１の角度で確認した上で、適切な角度となった状態で
ロック摘み１８を操作して、アングル部５をその湾曲状
態に保持することによって、内視鏡４０や超音波検査装
置６０を用いた検査や、処置具による処置を正確に、し
かも円滑に行えるようになる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のトラカー
ルは、硬質パイプの先端にアングルリングを順次枢着す
ることにより所定の方向に湾曲可能なアングル部を連設
した挿入部に操作部を連設して、この操作部にアングル
部を湾曲操作するための回動操作部材を設ける構成とし
たので、このトラカールの内部に挿通される部材の方向
制御を行えることになり、検査や処置を正確かつ容易
に、しかも円滑に行える等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態におけるトラカールの断
面図である。

【図２】トラカールの操作部における湾曲操作手段の断
面図である。

【図３】アングル部の要部断面図である。

【図４】挿通部材をガイドするガイドチューブの要部断
面図である。

【図５】トラカールを体腔内に導くための機構を示す説
明図である。

【図６】トラカールに内視鏡を挿通させた状態の断面図
である。

【図７】トラカールに高周波スネアを挿通させた状態の
断面図である。

【図８】トラカールに超音波検査装置を挿通させた状態
を示す断面図である。

【符号の説明】

１トラカール２操作部３挿入部４硬質部５アングル部６先端リング
部７アングルリング８枢支ピン１０湾曲操作手段１１操作レバ
ー１４中空軸１６巻き取り
車２０操作ワイヤ２４ガイドチ
ューブ３０ガイド部材４０内視鏡５０高周波スネア６０超音波検
査装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】硬質パイプの先端にアングルリングを順
次枢着することにより所定の方向に湾曲可能なアングル
部を連設してなる挿入部の基端部に操作部を連設して、
この操作部に回動操作部材を設けて、この回動操作部材
に巻き取り車を連結して設け、この巻き取り車には前記
アングル部内では相互に略１８０°の位置となるように
配置される少なくとも一対の操作ワイヤを連結し、これ
ら各操作ワイヤの先端部を前記挿入部の先端部またはそ
の近傍に連結して設け、さらに前記挿入部内には、挿通
部材を挿通させるチューブを装着する構成としたことを
特徴とするアングル機構付トラカール。
【請求項２】前記回動操作部材は操作レバーで構成
し、この操作レバーの回動角と前記アングル部の湾曲角
とをほぼ等しくする構成としたことを特徴とする請求項
１記載のアングル機構付トラカール。
【請求項３】前記チューブの途中には縮径した絞り部
を形成する構成としたことを特徴とする請求項１記載の
アングル機構付トラカール。