JP4964660B2 - 三重に曲がる括約筋切開器 - Google Patents
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Description
本発明は、外科用切開装置(surgical cutting devices)に関し、とりわけ、多方向切開装置(multidirectional cutting devices)に関する。
腹腔鏡下手術(laparoscopic surgery)は、外科医が多数のトロカールポート(trocar ports)を使用して患者の腹腔の内部の対象とする組織部位にアクセスする、1つの種類の低侵襲手術(minimally invasive surgery)である。開放切開腹部手術(open incisional, abdominal surgery)と比べた腹腔鏡下手術の利点には、痛みが小さいこと、回復期間が短いこと、傷跡が小さいこと、および、コストが低いことが包含される。内視鏡手術は、体の生来の開口部(口、肛門、膣、尿道)を経由し、かつ、腹腔の腹膜内面を通って腹腔にアクセスするためのもう1つの方法を与える。明らかに、腹腔内で医療処置を行うために体の内腔を通過することのできる器具の寸法および形状は、該内腔の解剖学的特性に起因して著しく制限される。
本発明は、組織に切り口を形成するための様々な装置と方法とを提供する。1つの態様では、可撓性の細長い部材と、前記部材に沿って延びている第1の組織切開ワイヤーとを含む、組織を切開するための装置が提供される。第1の組織切開ワイヤーは、前記部材に対して拘束されている第1の部分と、前記部材に固定されている遠位部分と、前記部材上の第1の曲がり領域に隣接している非拘束部分とを有することができる。前記装置は、前記部材に沿って延びている第2および第3の組織切開ワイヤーであって、前記部材に対して拘束されている第1の部分と、前記部材に固定されている遠位部分と、前記部材上の第2および第3の曲がり領域にそれぞれ隣接している非拘束部分とを有する、第2および第3の組織切開ワイヤーを更に含むことができる。第1、第2および第3のワイヤーの前記非拘束部分は、第1、第2および第3のワイヤーに張力が選択的に加えられた時、送達形態から切開形態まで動いて組織の切開を行うように構成されることが可能である。
次に、幾つかの典型的な具体例を記述して、本明細書に開示される装置および方法の構造、機能、製造、ならびに使用の原理に関する全般的理解を与える。これらの具体例の1つ以上の例を添付図面に例示する。当業者は、本明細書に具体的に記述され、添付図面に例示される装置および方法が、非限定的な典型的な具体例であること、ならびに、本発明の範囲が特許請求の範囲によってのみ規定されることを理解するであろう。1つの典型的な具体例に関連して例示されているか、または記述されている特徴は、他の具体例の特徴と組み合わせることができる。そのような変更および変化は、本発明の範囲の中に包含されるように意図されている。
(1)組織を切開するための装置において、
可撓性の細長い部材と、
前記部材に沿って延びている第1の組織切開ワイヤーであって、前記部材に対する第1の拘束部分、前記部材に固定されている遠位部分、および前記部材上の第1の曲がり領域に隣接している非拘束部分を有する、第1の組織切開ワイヤーと、
前記部材に沿って延びている第2の組織切開ワイヤーであって、前記部材に対する第1の拘束部分、前記部材に固定されている遠位部分、および前記部材上の第2の曲がり領域に隣接している非拘束部分を有する、第2の組織切開ワイヤーと、
前記部材に沿って延びている第3の組織切開ワイヤーであって、前記部材に対する第1の拘束部分、前記部材に固定されている遠位部分、および前記部材上の第3の曲がり領域に隣接している非拘束部分を有する、第3の組織切開ワイヤーと、
を備えており、
前記第1、第2および第3のワイヤーの前記非拘束部分は、選択的に張力が加えられて、送達形態から切開形態まで動いて組織の切開を行うように構成されている、装置。
(2)実施態様1に記載の装置において、
前記第1、第2、および第3のワイヤーの前記非拘束部分は、前記部材の周りに周方向に互いに間隔をあけている、装置。
(3)実施態様1に記載の装置において、
前記第1、第2、および第3のワイヤーの前記非拘束部分は、前記部材の同一の長さ方向位置に配置されている、装置。
(4)実施態様1に記載の装置において、
前記ワイヤーは、導電性である、装置。
(5)実施態様1に記載の装置において、
前記第1、第2、および第3のワイヤーは、前記部材内部に形成された第1の内腔、第2の内腔、および第3の内腔によって拘束されており、かつ、前記第1、第2、および第3の内腔に固定されている、装置。
(6)実施態様1に記載の装置において、
前記第1、第2および第3のワイヤーは、前記細長い部材の上に位置され、間隔をあけて配置されている複数の保持部材によって拘束されており、かつ、前記保持部材によって固定されている、装置。
(7)実施態様1に記載の装置において、
前記第1、第2、および第3のワイヤーの前記遠位部分は、前記細長い部材の長さ方向軸からずらされている位置で固定されている、装置。
(8)実施態様1に記載の装置において、
前記細長い部材の近位端と遠位端との間に延在する、少なくとも1つの中央ワーキングチャネル、
を更に備えている、
装置。
(9)組織を切開するための装置において、
近位端、および遠位端を有する可撓性の細長い部材と、
前記部材の少なくとも一部分に沿って延びている第1のガイドチャネルであって、近位部分、および遠位部分を有する、第1のガイドチャネルと、
前記第1のガイドチャネルの前記近位部分の内部に配置された近位端、および前記第1のガイドチャネルの前記近位部分の外側と前記第1のガイドチャネルの前記遠位部分の外側との間に延びている露出部分を有する、第1の組織切開ワイヤーと、
第2のガイドチャネルであって、前記第2のガイドチャネルが前記可撓性の細長い部材の周辺に沿って、前記第1のガイドチャネルから角度的に間隔をあけて配置されるような具合に、前記部材の少なくとも一部分に沿って延び、近位部分、および遠位部分を有する、第2のガイドチャネルと、
前記第2のガイドチャネルの前記近位部分の内部に配置された近位端、および前記第2のガイドチャネルの前記近位部分の外側と前記第2のガイドチャネルの前記遠位部分の外側との間に延びている露出部分を有する、第2の組織切開ワイヤーと、
第3のガイドチャネルであって、前記第3のガイドチャネルが前記可撓性の細長い部材の周辺に沿って、前記第2のガイドチャネルから角度的に間隔をあけて配置されるような具合に、前記部材の少なくとも一部分に沿って延び、近位部分、および遠位部分を有する、第3のガイドチャネルと、
前記第3のガイドチャネルの前記近位部分の内部に配置された近位端、および前記第3のガイドチャネルの前記近位部分の外側と前記第3のガイドチャネルの前記遠位部分の外側との間に延びている露出部分を有する、第3の組織切開ワイヤーと、
前記第1、第2、および第3のワイヤーの前記近位端に連結されたアクチュエータであって、前記部材を曲げて、張力が加えられる前記ワイヤーの前記露出部分に切開形態において前記ワイヤーを露出させるのに有効な張力を、前記第1、第2、および第3のワイヤーに選択的かつ別々に加えるように構成されている、アクチュエータと、
を備えている、
装置。
(10)実施態様9に記載の装置において、
前記第1、第2、および第3の組織切開ワイヤーの前記露出部分は、前記部材の前記周辺の周りに半径方向に配置されている、装置。
(11)実施態様9に記載の装置において、
前記第1、第2、および第3の組織切開ワイヤーの前記露出部分は、前記可撓性の細長い部材の上の同一の長さ方向位置に配置されている、装置。
(12)実施態様9に記載の装置において、
前記第1、第2、および第3の組織切開ワイヤーは、導電性である、装置。
(13)実施態様9に記載の装置において、
前記第1、第2、および第3のガイドチャネルは、前記可撓性の細長い部材の中に形成されている内腔である、装置。
(14)実施態様9に記載の装置において、
各前記ガイドチャネルは、間隔あけている複数の保持部材によって形成されている、装置。
(15)実施態様9に記載の装置において、
前記細長い部材の前記近位端と前記遠位端との間に延在する、少なくとも1つの中央ワーキングチャネル、
を更に備えている、
装置。
(16)組織を切開するための方法において、
選択的に曲げることのできる細長い可撓性切開部材を、体の内腔の中に挿入する段階であって、前記部材は前記部材に沿って延びている少なくとも3本の組織切開ワイヤーを有しており、前記ワイヤーは前記部材から少なくとも部分的に露出されている、段階と、
前記ワイヤーのうち少なくとも1本に選択的に張力を加えて、前記ワイヤーの露出部分に隣接する前記部材を曲げて、前記ワイヤーを組織切開配置方向に構成する段階と、
前記組織切開配置方向になっている前記ワイヤーにエネルギーを加えて、前記組織の切開を行う段階と、
を含む、
方法。
(17)実施態様16に記載の方法において、
前記ワイヤーのうち第1のワイヤーに張力を選択的に加え、第1の方向に前記部材を曲げて、第1の組織切開ワイヤー部分を露出させ、これによって、前記第1の組織切開ワイヤー部分を用いて、前記第1の方向に第1の切り口を形成する段階と、
前記ワイヤーのうち第2のワイヤーに張力を選択的に加え、第2の方向に前記部材を曲げて、第2の組織切開ワイヤー部分を露出させる段階であって、前記第2の方向は、前記第1の方向と異なる、段階と、
前記第2の組織切開ワイヤー部分を用いて、前記第2の方向に第2の切り口を形成する段階と、
前記ワイヤーのうち第3のワイヤーに張力を選択的に加え、第3の方向に前記部材を曲げて、第3の組織切開ワイヤー部分を露出させる段階であって、前記第3の方向は、前記第1、および第2の方向と異なる、段階と、
前記第3の組織切開ワイヤー部分を用いて、前記第3の方向に第3の切り口を形成する段階と、
を更に含む、
方法。
(18)実施態様17に記載の方法において、
前記第1の組織切開ワイヤー部分は、前記第2の組織切開ワイヤー部分に対してある角度で配置され、
前記第2の組織切開ワイヤー部分は、前記第3の組織切開ワイヤー部分に対してある角度で配置され、
前記方法は、
前記部材を前記組織内部で回転させて、前記第2、および第3の組織切開ワイヤー部分を前記組織に配置して切開を行う段階、
を更に含む、
方法。
(19)実施態様16に記載の方法において、
装置が前記組織の所望の位置に配置されることができるような具合に、前記ワイヤーに加える前記張力の大きさを制御する段階、
を更に含む、
方法。
(20)実施態様16に記載の方法において、
前記組織の中に前記部材を挿入する前に、前記部材のワーキングチャネルの内部に配置された切開要素を使用して、前記組織の中に切開部を形成する段階、
を更に含む、
方法。
(21)実施態様16に記載の方法において、
ガイドデバイスを使用して、前記組織内部に前記部材を配置する段階、
を更に含む、
方法。
Claims (9)
- 組織を切開するための装置において、
可撓性の細長い部材と、
前記部材に沿って延びている第1の組織切開ワイヤーであって、前記部材に対する第1の拘束部分、前記部材に固定されている遠位部分、および前記部材上の第1の曲がり領域に隣接している非拘束部分を有する、第1の組織切開ワイヤーと、
前記部材に沿って延びている第2の組織切開ワイヤーであって、前記部材に対する第1の拘束部分、前記部材に固定されている遠位部分、および前記部材上の第2の曲がり領域に隣接している非拘束部分を有する、第2の組織切開ワイヤーと、
前記部材に沿って延びている第3の組織切開ワイヤーであって、前記部材に対する第1の拘束部分、前記部材に固定されている遠位部分、および前記部材上の第3の曲がり領域に隣接している非拘束部分を有する、第3の組織切開ワイヤーと、
を備えており、
前記第1、第2、および第3のワイヤーの前記非拘束部分は、選択的に張力が加えられて、送達形態から切開形態まで動いて組織の切開を行うように構成されている、装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記第1、第2、および第3のワイヤーの前記非拘束部分は、前記部材の周りに周方向に互いに間隔をあけて配置されている、装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記第1、第2、および第3のワイヤーの前記非拘束部分は、前記部材の同一の長さ方向位置に配置されている、装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記ワイヤーは、導電性である、装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記第1、第2、および第3のワイヤーは、前記部材内部に形成された第1の内腔、第2の内腔、および第3の内腔によって拘束されており、かつ、前記第1、第2、および第3の内腔に固定されている、装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記第1、第2、および第3のワイヤーは、前記細長い部材の上に位置され、間隔をあけて配置されている複数の保持部材によって拘束されており、かつ、前記保持部材によって固定されている、装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記第1、第2、および第3のワイヤーの前記遠位部分は、前記細長い部材の長さ方向軸からずらされている位置で固定されている、装置。 - 請求項1に記載の装置において、
前記細長い部材の近位端と遠位端との間に延在する、少なくとも1つの中央ワーキングチャネル、
を更に備えている、
装置。 - 組織を切開するための装置において、
近位端、および遠位端を有する可撓性の細長い部材と、
前記部材の少なくとも一部分に沿って延びている第1のガイドチャネルであって、近位部分、および遠位部分を有する、第1のガイドチャネルと、
前記第1のガイドチャネルの前記近位部分の内部に配置された近位端、および前記第1のガイドチャネルの前記近位部分の外側と前記第1のガイドチャネルの前記遠位部分の外側との間に延びている露出部分を有する、第1の組織切開ワイヤーと、
第2のガイドチャネルであって、前記第2のガイドチャネルが前記可撓性の細長い部材の周辺に沿って、前記第1のガイドチャネルから角度的に間隔をあけて配置されるような具合に、前記部材の少なくとも一部分に沿って延び、近位部分、および遠位部分を有する、第2のガイドチャネルと、
前記第2のガイドチャネルの前記近位部分の内部に配置された近位端、および前記第2のガイドチャネルの前記近位部分の外側と前記第2のガイドチャネルの前記遠位部分の外側との間に延びている露出部分を有する、第2の組織切開ワイヤーと、
第3のガイドチャネルであって、前記第3のガイドチャネルが前記可撓性の細長い部材の周辺に沿って、前記第2のガイドチャネルから角度的に間隔をあけて配置されるような具合に、前記部材の少なくとも一部分に沿って延び、近位部分、および遠位部分を有する、第3のガイドチャネルと、
前記第3のガイドチャネルの前記近位部分の内部に配置された近位端、および前記第3のガイドチャネルの前記近位部分の外側と前記第3のガイドチャネルの前記遠位部分の外側との間に延びている露出部分を有する、第3の組織切開ワイヤーと、
前記第1、第2、および第3のワイヤーの前記近位端に連結されたアクチュエータであって、前記部材を曲げて、張力が加えられる前記ワイヤーの前記露出部分に切開形態において前記ワイヤーを露出させるのに有効な張力を、前記第1、第2、および第3のワイヤーに選択的かつ別々に加えるように構成されている、アクチュエータと、
を備えている、
装置。
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