WO2019172318A1 - 処置具、内視鏡装置、内視鏡システム及び処置方法 - Google Patents

処置具、内視鏡装置、内視鏡システム及び処置方法 Download PDF

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WO2019172318A1
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endoscope
bending
treatment
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工 出島
佳弘 上田
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富士フイルム株式会社
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    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/16Indifferent or passive electrodes for grounding
    • A61B2018/167Passive electrodes capacitively coupled to the skin

Definitions

  • the present invention relates to a treatment tool, an endoscope apparatus, an endoscope system, and a treatment method.
  • ESD endoscopic submucosal dissection
  • the inner wall of the esophagus, stomach, large intestine, etc. to which ESD is applied consists of three layers: a mucosal layer, a submucosal layer, and a muscular layer.
  • the lesion site of the mucosal layer is exfoliated including the submucosal layer, For example, relatively large lesions exceeding 2 cm can be excised together.
  • the endoscope described in Patent Document 1 is used for, for example, ESD, and includes a first treatment instrument insertion channel and a second treatment instrument insertion channel.
  • the first treatment instrument insertion channel opens at the distal end of the insertion portion of the endoscope, and the treatment instrument is placed in the first direction (for example, the vertical direction) at the distal end opening of the first treatment instrument insertion channel.
  • the second treatment instrument insertion channel is also opened at the distal end of the insertion portion of the endoscope, and the second treatment instrument channel has a second opening different from the first direction in the distal end opening of the second treatment instrument channel.
  • a second raising mechanism is provided for raising in a direction (for example, left and right direction).
  • a grasping forceps is inserted into the first treatment instrument insertion channel, and an incision instrument such as an electric knife is inserted into the second treatment instrument insertion channel. Is inserted.
  • the grasping forceps and the cutting tool are brought closer to the lesion site from the side of the lesion site along the inner wall.
  • a lesioned part is grasped by the grasping forceps, and the lesioned part is lifted by raising the grasping forceps grasping the lesioned part by the first raising mechanism.
  • the lower part of the lifted lesion part is incised by the incision tool, and the incision tool is shaken to the left and right by the second raising mechanism, whereby the incision is advanced.
  • the lesion site is gradually peeled off including the submucosa.
  • the endoscope treatment tool described in Patent Literature 2 includes a sheath, a forceps member provided at a distal end portion of the sheath, and a high-frequency knife inserted through the sheath.
  • the forceps member is opened and closed by a first operation portion provided at the proximal end portion of the sheath.
  • the high-frequency knife is protruded from between the pair of arm portions of the forceps member by the second operation portion provided at the proximal end portion of the sheath, and is advanced and retracted in the axial direction of the sheath.
  • the grasping forceps inserted into the first treatment instrument insertion channel and the incision instrument inserted into the second treatment instrument insertion channel are separate treatment instruments.
  • the operation of the two treatment tools and the operation of the endoscope for raising each treatment tool are necessary, and the operation is complicated.
  • the treatment tool described in Patent Document 2 can only pull the lesion site in the axial direction of the sheath by the operation of the treatment tool alone.
  • the bending operation of the endoscope is required, and the field of view of the endoscope moves in accordance with the bending operation of the endoscope.
  • the high-frequency knife protruding from between the pair of arm portions of the forceps member is always directed to the lesion site gripped by the forceps member. For this reason, even if the lesion site is lifted by the bending operation of the endoscope, the high-frequency knife deviates from the site below the lesion site to be incised.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and lifting the lesion site and exposing the treatment target site by lifting the lesion site so that other treatments for the treatment site can be performed safely, It is another object of the present invention to provide a treatment instrument, an endoscope apparatus, an endoscope system, and a treatment method that can be reliably and easily performed.
  • the treatment tool of one aspect of the present invention extends from the operation unit to the insertion unit, and is pulled toward the operation unit by the operation of the operation unit.
  • an insertion portion a distal end portion having an openable / closable gripping portion, a bendable bending portion adjacent to the operation portion side of the distal end portion, and the bending portion;
  • a connecting portion that connects the operating portion, and the connecting portion is advanced and retracted along the longitudinal axis of the connecting portion by the operation of the operating portion, and is centered on the longitudinal axis of the connecting portion.
  • the treatment instrument of one embodiment of the present invention includes an insertion portion that can be inserted into a body, and an operation portion, and the insertion portion includes a distal end portion that has a gripping portion that is opened and closed by the operation of the operation, and the distal end portion.
  • a bending portion which is provided adjacent to the operation portion side and which is bent by operation of the operation portion; and a connection portion which connects the bending portion and the operation portion.
  • An endoscopic treatment instrument has a duct that can be inserted therein, and the bending portion has a duct outlet that communicates with the duct and opens to the outer peripheral surface of the bending portion.
  • an endoscope apparatus includes a first treatment tool that is the treatment tool, a second treatment tool, and a first treatment tool channel through which the first treatment tool can be inserted, And an endoscope having a second treatment instrument channel through which the second treatment instrument can be inserted.
  • An endoscope apparatus includes a first treatment tool that is the treatment tool, a second treatment tool, and one of the first treatment tool and the second treatment tool.
  • An endoscope having a treatment instrument channel through which a treatment instrument can be inserted, a treatment instrument channel through which the other treatment instrument of the first treatment instrument and the second treatment instrument can be inserted, and the endoscope being inserted
  • a guide sheath having possible endoscopic channels.
  • An endoscope apparatus includes a first treatment tool that is the treatment tool, a second treatment tool that can be inserted into the duct of the first treatment tool, and the first treatment tool.
  • An endoscope having a treatment instrument channel through which the treatment instrument can be inserted.
  • An endoscope system includes the endoscope apparatus, a light source device that supplies illumination light to the endoscope of the endoscope apparatus, and an image output from the endoscope.
  • a processor for processing the signal.
  • the distal end portion of the first treatment instrument is disposed at a lesion site in the body through the first treatment instrument channel of the endoscope, and the lesion site is placed on the lesion site.
  • the lesion part is gripped by the grip part of the first treatment tool and the lesion part is gripped
  • the lesion part is lifted by bending the curved part of the first treatment tool, and the lesion part is lifted
  • the lower part of the lesioned part is treated with the second treatment tool inserted into the second treatment tool channel of the endoscope.
  • the distal end portion of the first treatment instrument is inserted into the body through one of the treatment instrument channels of the endoscope and the treatment instrument channel of the guide sheath.
  • the lesioned part is placed by the gripping part of the first treatment instrument, and the curved part of the first treatment tool is bent while the lesioned part is gripped.
  • the second treatment instrument inserted into the other treatment instrument channel among the treatment instrument channel of the endoscope and the treatment instrument channel of the guide sheath. The lower part of the lesion is treated.
  • the distal end portion of the first treatment instrument is disposed at a lesion site in the body through the treatment instrument channel of the endoscope, and the lesion site is disposed on the first treatment instrument.
  • the lesioned part is gripped by the gripping part of the first treatment tool
  • the lesioned part is lifted by curving the curved part of the first treatment instrument, and the lesioned part is lifted up, and then the first The lower part of the lesion site is treated with the second treatment tool inserted through the duct of the treatment tool.
  • the lesion site is lifted and the lesion site is lifted so that the site to be treated can be easily exposed and thereby other treatments for the treatment site can be performed safely, reliably and easily. It is possible to provide a treatment tool, an endoscope apparatus, an endoscope system, and a treatment method that can perform the above operation.
  • FIG. 1 It is a figure showing an example of an endoscope system for explaining an embodiment of the present invention. It is a figure which shows an example of the endoscope treatment tool for demonstrating embodiment of this invention. It is a figure which shows the structure of the holding part of the front-end
  • FIG. 1 It is a figure which shows an example of the endoscope treatment tool for demonstrating embodiment of this invention. It is a figure which shows the structure of the holding part of the front-end
  • FIG. 25 is a schematic view of another example of the endoscope treatment tool of FIG. 2 and another endoscope treatment tool used in combination with the endoscope treatment tool of FIG. 24.
  • FIG. 25 is a schematic view of another example of the endoscope treatment tool of FIG. 2 and another endoscope treatment tool used in combination with the endoscope treatment tool of FIG. 24.
  • FIG. 25 is a schematic view of another example of the endoscope treatment tool of FIG. 2 and another endoscope treatment tool used in combination with the endoscope treatment tool of FIG. 24.
  • FIG. 25 is a schematic view of another example of the endoscope treatment tool of FIG. 2 and another endoscope treatment tool used in combination with the endoscope treatment tool of FIG. 24.
  • FIG. 25 is a schematic view of another example of the endoscope treatment tool of FIG. 2 and another endoscope treatment tool used in combination with the endoscope treatment tool of FIG. 24.
  • FIG. 25 is a schematic view of another example of the endoscope treatment tool of FIG. 2 and another
  • FIG. 25 is a schematic view of another example of the endoscope treatment tool of FIG. 2 and another endoscope treatment tool used in combination with the endoscope treatment tool of FIG. 24.
  • FIG. 25 is a schematic view of another example of the endoscope treatment tool of FIG. 2 and another endoscope treatment tool used in combination with the endoscope treatment tool of FIG. 24.
  • FIG. 25 is a schematic view of another example of the endoscope treatment tool of FIG. 2 and another endoscope treatment tool used in combination with the endoscope treatment tool of FIG. 24.
  • FIG. 1 shows an example of an endoscope system for explaining an embodiment of the present invention.
  • the endoscope system 1 includes an endoscope 2, a light source device 3, and a processor 4.
  • the endoscope 2 includes an endoscope insertion portion 6 for insertion into a subject, an endoscope operation portion 7 connected to the endoscope insertion portion 6, and a universal cord 8 extending from the endoscope operation portion 7.
  • the endoscope insertion portion 6 includes an endoscope distal end portion 10, an endoscope bending portion 11 connected to the endoscope distal end portion 10, an endoscope bending portion 11, and an endoscope operation portion 7. And an endoscope connecting portion 12 connecting the two.
  • An imaging device including an imaging device is mounted on the endoscope distal end portion 10.
  • the endoscope bending section 11 is configured to be bendable, and the bending of the endoscope bending section 11 is operated by the endoscope operation section 7.
  • the endoscope connecting portion 12 is configured to be flexible enough to be deformed following the shape of the insertion path in the subject.
  • the endoscope operation unit 7 is provided with an operation button for operating imaging using the imaging device and an operation knob for operating bending of the endoscope bending unit 11. Further, the endoscope operation unit 7 is provided with a first treatment instrument insertion port 13 into which an endoscope treatment instrument can be inserted and a second treatment instrument insertion port 15, and the endoscope insertion unit 6, the first treatment instrument channel 14 that reaches the endoscope distal end 10 from the first treatment instrument insertion port 13 and opens at the end face of the endoscope distal end 10, and the second treatment A second treatment instrument channel 16 that reaches the endoscope distal end portion 10 from the instrument insertion port 15 and opens at the end face of the endoscope distal end section 10 is provided.
  • a light guide and a cable are provided inside the endoscope insertion portion 6, the endoscope operation portion 7 and the universal cord 8, and a connector 9 is provided at the end of the universal cord 8.
  • the endoscope 2 is connected to the light source device 3 and the processor 4 through a connector 9.
  • the illumination light generated by the light source device 3 is guided to the endoscope distal end portion 10 through the light guide and emitted from the endoscope distal end portion 10.
  • the operating power of the image sensor, the control signal for driving the image sensor, and the image signal output from the image sensor are transmitted between the processor 4 and the imaging device via the cable.
  • the processor 4 processes the input image signal to generate image data of the observation site in the subject, and displays and records the generated image data on the monitor 5.
  • FIG. 2 shows an example of an endoscope treatment tool for explaining an embodiment of the present invention.
  • the endoscope treatment instrument 20 includes an insertion portion 21 that can be inserted into the first treatment instrument channel 14 (see FIG. 1) and an operation portion 22, and the insertion portion 21 is held and opened by the operation portion 22.
  • the distal end portion 23 having the portion 24, the bending portion 25 provided adjacent to the operation portion side of the distal end portion 23, and the connection portion 26 connecting the bending portion 25 and the operation portion 22 are included.
  • the connection portion 26 is connected to the first treatment instrument channel 14. It is accommodated in the treatment instrument channel 14. Similar to the endoscope connecting portion 12, the connecting portion 26 accommodated in the first treatment instrument channel 14 is configured to be flexible so as to be deformable following the shape of the insertion path in the subject.
  • FIG. 3 and 4 show the configuration and operation of the grip portion 24 of the distal end portion 23.
  • the grip portion 24 includes a pair of grip claws 30 and a pair of link members 31, and the distal end portion 23 supports a support body 32 that rotatably supports the pair of grip claws 30.
  • the pair of gripping claws 30 are arranged so as to intersect with each other, and a pin 33 is provided so as to penetrate the intersecting portion of the pair of gripping claws 30.
  • the pin 33 is fixed to the support body 32, and the grip claw 30 is supported by the support body 32 so as to be rotatable about the pin 33 as a rotation axis.
  • the distal end portion of the link member 31 is rotatably connected to the proximal end portion of the gripping claw 30, and the operation wire 27 is connected to the proximal end portion of the link member 31.
  • the operation wire 27 reaches the operation unit 22 from the distal end portion 23 via the bending portion 25 and the connection portion 26, and is pulled toward the operation unit 22 side or pushed out toward the distal end portion 23 side according to the operation in the operation unit 22. .
  • FIG. 3 shows a state in which the operation wire 27 is pushed out toward the distal end portion 23 side, and the distal end portions of the pair of gripping claws 30 are opened.
  • the distal ends of the pair of gripping claws 30 are closed.
  • the treatment site of the living body is gripped by the distal ends of the pair of closed gripping claws 30.
  • FIG. 5 and 6 show the configuration and operation of the bending portion 25 and the connecting portion 26.
  • the connecting portion 26 has flexibility and also has rigidity capable of transmitting translational and rotational power from the operation portion 22 side to the bending portion 25 side.
  • a connecting portion 26 is formed by, for example, covering the outer periphery of a screw tube in which a metal strip is spirally wound with a mesh tube formed by braiding a metal wire, and applying resin to the outer periphery of the mesh tube. It can be constructed with a coated outer skin.
  • the bending portion 25 can be bent in a direction substantially perpendicular to the opening / closing direction of the pair of gripping claws 30, and is bent by the operation portion 22.
  • FIG. 7 to 9 show the internal configuration and operation of the bending portion 25.
  • the bending portion 25 includes a plurality of bending pieces 42 and a resin outer skin 43.
  • the plurality of bending pieces 42 are arranged side by side in the longitudinal direction of the insertion portion 21 including the bending portion 25.
  • Two adjacent bending pieces 42 are connected via a pair of pins 46.
  • the pair of pins 46 are arranged on an axis X substantially parallel to the opening / closing direction of the pair of gripping claws 30, and the two bending pieces 42 connected by the pair of pins 46 rotate about the axis X as a rotation axis. It is possible to move.
  • the bending portion 25 is in a direction substantially perpendicular to the opening / closing direction of the pair of gripping claws 30 as shown in FIG. To be curved.
  • the bending portion 25 is bent by an operation wire 27 for opening and closing the pair of gripping claws 30.
  • Each of the plurality of bending pieces 42 has a wire guide 47 that holds the operation wire 27 so as to be able to push and pull.
  • the wire guide 47 is provided on one second side B when the bending piece 42 is bisected into the first side A and the second side B opposite to the axis X.
  • the closing operation of the gripping portion 24 and the bending operation of the bending portion 25 are performed by pulling the single operation wire 27.
  • operation in the operation part 22 becomes easy.
  • the grip portion 24 is first closed, and the bending portion 25 is bent when the grip portion 24 is closed.
  • the operation order of the closing operation of the grip portion 24 and the bending operation of the bending portion 25 can be set by the magnitude relationship between the operation resistance when the grip portion 24 is closed and the operation resistance when the bending portion 25 is bent.
  • the closing operation of the grip portion 24 is first, and the bending operation of the bending portion 25 is later.
  • the operating resistance when the gripping portion 24 is closed includes friction at the intersection of the pair of gripping claws 30 and friction at the connecting portion between the gripping claws 30 and the link member 31.
  • the operating resistance when the bending portion 25 bends includes friction at a connecting portion between two adjacent bending pieces 42.
  • the outer skin 43 of the bending portion 25 is an elastic member that extends the bending portion 25 linearly, and the operating resistance when the bending portion 25 is bent includes the elasticity of the outer skin 43.
  • the operation wire 27 is also an elastic member that extends the bending portion 25 linearly, and the operation resistance when the bending portion 25 is bent includes the elasticity of the operation wire 27.
  • the elastic member that extends the curved portion 25 linearly is not limited to the outer skin 43, the operation wire 27, and the like, and may be a wire spring, a leaf spring, or the like.
  • the bending portion 25 may be formed of a flexible tube made of an elastic material such as an elastomer, instead of the plurality of bending pieces 42 that are rotatably connected.
  • the operating resistance when the bending portion 25 is bent includes the elasticity of the tube material.
  • the operation unit 22 includes an operation unit main body 50 as an input unit for a forward / backward rotation operation for moving the grip unit 24 forward and backward, and an operation handle as an input unit for an open / close bending operation for opening / closing the grip unit 24 and bending the bending unit 25. 51 and an attachment portion 52 detachably attached to the endoscope operation portion 7.
  • the mounting portion 52 has a connection fitting 52a.
  • the connection fitting 52a is connected to a base provided in the first treatment instrument insertion port 13 of the endoscope operation section 7, and in a state where the connection fitting 52a is connected, the operation section 22 is an endoscope operation section. 7 is supported.
  • the operation portion main body 50 is formed in a rod shape, and is supported by the attachment portion 52 so as to be operable in the central axis direction indicated by the arrow E and the rotation direction around the central axis indicated by the arrow F.
  • the connection portion 26 is connected to the operation portion main body 50 through the attachment portion 52 and is advanced and retracted along the longitudinal axis of the connection portion 26 in accordance with the operation of the operation portion main body 50 in the direction of arrow E.
  • the connecting portion 26 is rotated around the longitudinal axis of the connecting portion 26 according to the operation of the operation portion main body 50 in the direction of arrow F.
  • the advancement / retraction and rotation of the connection part 26 is transmitted to the grip part 24, and the grip part 24 is also advanced / retracted and rotated integrally with the connection part 26.
  • the operation handle 51 is swingably supported by the operation unit main body 50, and the free end 51 a of the operation handle 51 is swung in the opening direction C away from the operation unit main body 50 and in the closing direction D approaching the operation unit main body 50. It is possible to move.
  • the operation wire 27 is connected to the operation handle 51, pulled to the operation unit 22 side according to the operation of the operation handle 51, and pushed out to the distal end portion 23 side.
  • the operation wire 27 may be pulled toward the operation portion 22 side or may be pushed out toward the distal end portion 23 side with respect to the swinging of the operation handle 51 in the opening direction C.
  • the operation wire 27 is pushed toward the distal end portion 23 with respect to the swing in the opening direction C, and the operation wire 27 is pulled toward the operation portion 22 with respect to the swing in the closing direction D.
  • the grip portion 24 is closed and the bending portion 25 is bent.
  • the operation unit 22 includes a holding unit 58 that holds the operation state of the operation handle 51, and is configured to be able to hold the bending angle of the bending unit 25 at an arbitrary angle equal to or less than the maximum bending angle.
  • the operation handle 51 is swingably supported by a shaft 55 fixed to the operation unit main body 50, and a friction member 58a as a holding means 58 is attached.
  • the friction member 58a is made of rubber or the like, for example.
  • the friction member 58a is in sliding contact with the side surface of the operation handle 51, generates a frictional force with respect to the swing of the operation handle 51, and holds the operation state of the operation handle 51 by the frictional force.
  • the holding means 58 that holds the operation state of the operation handle 51 may be any member that generates a frictional force with respect to the swing of the operation handle 51, and is not limited to the friction member 58 a attached to the shaft 55.
  • the operation unit main body 50 is provided with a slider 56, and the slider 56 is connected to the operation handle 51 via a link 57.
  • the link 57 rotates appropriately with respect to the operation handle 51 and the slider 56, and the slider 56 is moved along the central axis of the operation unit main body 50.
  • the holding means 58 that holds the operation state of the operation handle 51 may be a friction member 58 b that generates a frictional force by a relative movement between the slider 56 and the operation unit main body 50, and a relative rotation between the slider 56 and the link 57.
  • the friction member 58c may be a friction member 58c that generates a friction force
  • the friction member 58d may be a friction member 58d that generates a friction force by relative rotation between the link 57 and the operation handle 51.
  • These friction members 58a to 58d may be used in appropriate combination.
  • the operating handle 51 may be tightened from the side surface to generate a frictional force.
  • the operation unit 22 includes a holding unit 59 that holds an operation state of the operation unit main body 50 as an advance / retreat rotation operation input unit.
  • the attachment portion 52 is formed in a cylindrical shape, the operation portion main body 50 is inserted into the attachment portion 52, and the holding means 59 is attached to the outer peripheral surface of the operation portion main body 50.
  • the holding means 59 is made of rubber or the like, for example.
  • the holding means 59 is in sliding contact with the inner peripheral surface of the mounting portion 52, generates a frictional force with respect to the movement in the arrow E direction and the rotation in the arrow F direction of the operation unit main body 50, and the operation of the operation unit main body 50 by the frictional force. Keep state.
  • the endoscope treatment tool used in combination with the endoscope treatment tool 20 is an incision tool, which is a high-frequency scissor forceps 60 having a pair of openable and closable claws 61 at the tip (see FIG. 15).
  • the pair of claws 61 are opened and closed by the operation unit of the high-frequency scissors forceps 60.
  • the endoscope 2 is inserted into the body, and the distal end portion 10 of the endoscope is disposed on the side of the lesion site LA of the mucosa layer.
  • the endoscope treatment tool 20 is inserted into the first treatment tool channel 14 of the endoscope 2, and the distal end portion 23 and the bending portion 25 of the endoscope treatment tool 20 are projected from the end face of the endoscope distal end portion 10. The Then, the lesion site LA is grasped by the grasping portion 24 of the distal end portion 23 by the operation of the operation portion 22 of the endoscope treatment tool 20.
  • the operation handle 51 (see FIG. 10) of the operation portion 22 is operated in the opening direction C.
  • the operation wire 27 is pushed out toward the distal end portion 23 in accordance with the operation of the operation handle 51, and the operation wire 27 is pushed out, so that the bending portion 25 is linearly extended and connected. Asleep along the longitudinal axis of the portion 26. Further, when the operation wire 27 is pushed out, the pair of grip claws 30 of the grip portion 24 are opened. Then, the operation unit main body 50 is appropriately pushed and pulled, and the lesion site LA is disposed between the pair of grasping claws 30.
  • the operation handle 51 is operated in the closing direction D. Thereby, the operation wire 27 is pulled to the operation unit 22 side.
  • the operation wire 27 is pulled, first, as shown in FIG. 13, the pair of grip claws 30 are closed, and the lesion site LA is gripped by the grip portion 24. Then, after the lesion site LA is gripped by the grip portion 24, the bending portion 25 is curved as shown in FIG. As a result, the grasping portion 24 is raised from a state of being laid down along the longitudinal axis of the connecting portion 26, and the lesion site LA grasped by the grasping portion 24 is lifted.
  • the high-frequency scissors forceps 60 inserted into the second treatment instrument channel 16 of the endoscope 2 is removed from the end surface of the endoscope distal end portion 10. Protruding.
  • a pair of claws 61 of the high-frequency scissors forceps 60 is disposed below the lesion site LA, and the lower site of the lesion site LA is incised by the pair of nails 61.
  • the lesioned area LA that has been lifted may be released once and then lifted after being grasped again.
  • the lesion site LA once incised is lifted, the lower site is exposed so as to be easily visible, so that the excision can be performed safely, reliably and easily.
  • the incision is advanced by appropriately pushing and pulling the high-frequency scissors forceps 60, and the lesion site LA is gradually peeled off including the submucosa.
  • the lesion site LA can be grasped on the side of the lesion site LA and the grasped lesion site LA can be lifted only by the operation of the operation handle 51 of the endoscope treatment tool 20, so that the operation is simple. .
  • the lesioned area LA is lifted, and the lesioned part LA is lifted to expose the lower part of the lesioned part LA so that it can be visually recognized easily. It can be done easily.
  • the operation state of the operation handle 51 can be maintained by the holding means 58, and therefore, the lesion site LA can be maintained in a lifted state even after the operator's hand has left the operation handle 51. .
  • the attachment portion 52 of the endoscope treatment tool 20 is detachably attached to the endoscope operation portion 7 and the attachment portion 52 is attached to the endoscope operation portion 7.
  • the operation unit 22 of the mirror treatment tool 20 can be supported by the endoscope operation unit 7.
  • the high-frequency scissors forceps 60 may also be detachably attached to the endoscope operation unit 7 as in the case of the endoscope treatment tool 20.
  • connection unit 26 has rigidity capable of transmitting translational and rotational power from the operation unit 22 side to the bending unit 25 side, and pushing and pulling and rotation of the operation unit main body 50 are performed via the connection unit 26. Is transmitted to the bending portion 25.
  • FIG. 16 shows a case where the operation unit body 50 is rotated.
  • the connection unit 26 is rotated about the longitudinal axis of the connection unit 26.
  • the gripping portion 24 is rotated while maintaining a standing state with respect to the longitudinal axis of the connection portion 26, and the lesion site LA held by the gripping portion 24 is connected to the connection portion 26. It is swung around the longitudinal axis.
  • FIG. 17 shows a case where the operation unit body 50 is pushed and pulled.
  • the connection unit 26 is advanced and retracted in the axial direction of the longitudinal axis of the connection unit 26.
  • the grip portion 24 is advanced and retracted while maintaining a standing state with respect to the longitudinal axis of the connection portion 26, and the lesion site LA held by the grip portion 24 is connected to the connection portion 26. It is pushed and pulled in the axial direction of the longitudinal axis.
  • the incision can be widened by appropriately shaking and / or pushing and pulling the lesion site LA. Thereby, it is possible to more easily perform a treatment on the lower part of the lesioned part LA. Then, by maintaining the operation state of the operation unit main body 50 by the holding means 59, the incision can be maintained in an expanded state even after the operator's hand has left the operation unit main body 50. Thereby, it is possible to more easily perform a treatment on the lower part of the lesioned part LA.
  • the operation unit 22 has a biasing member (not shown) such as a spring instead of the holding means 58 that holds the operation state of the operation handle 51, and the operation handle 51
  • the biasing member may bias the operation wire 27 in the closing direction D that pulls the operation wire 27 toward the operation unit 22.
  • FIG. 18 shows another example of an endoscope system for explaining an embodiment of the present invention.
  • the endoscope system 101 includes an endoscope 102, a guide sheath 103, a light source device 3 (see FIG. 1), and a processor 4 (see FIG. 1).
  • the endoscope 102 includes an endoscope insertion unit 106 for insertion into a subject, an endoscope operation unit 107 connected to the endoscope insertion unit 106, and a universal cord 108 extending from the endoscope operation unit 107.
  • the endoscope insertion unit 106 includes an endoscope distal end portion 110, an endoscope bending portion 111 connected to the endoscope distal end portion 110, an endoscope bending portion 111, and an endoscope operation portion 107. And an endoscope connecting portion 112 that connects the two.
  • An endoscope including an imaging device is mounted on the endoscope distal end portion 110.
  • the endoscope bending unit 111 is configured to be bendable, and the bending of the endoscope bending unit 111 is operated by the endoscope operation unit 107.
  • the endoscope connecting portion 112 is configured to be flexible enough to be deformed following the shape of the insertion path in the subject.
  • the endoscope operation unit 107 is provided with operation buttons for operating imaging using the imaging device and an operation knob for operating bending of the endoscope bending unit 111. Further, the endoscope operation unit 107 is provided with a treatment instrument insertion port 113 into which an endoscope treatment instrument can be inserted, and the endoscope insertion unit 106 is provided with an endoscope through the treatment instrument insertion port 113. A treatment instrument channel 114 that reaches the mirror distal end 110 and opens at the end face of the endoscope distal end 110 is provided.
  • a light guide and a cable are provided inside the endoscope insertion portion 106, the endoscope operation portion 107, and the universal cord 108, and a connector 109 is provided at the end of the universal cord 108.
  • the endoscope 102 is connected to the light source device 3 and the processor 4 via the connector 109.
  • the guide sheath 103 is configured to be flexible so as to be deformable following the shape of the insertion path in the subject, an endoscope channel 104 through which the endoscope insertion unit 106 can be inserted, and an endoscope treatment And a treatment instrument channel 105 through which the instrument can be inserted.
  • the endoscope channel 104 and the treatment instrument channel 105 extend over the entire length of the guide sheath 103.
  • the endoscope treatment tool 20 shown in FIGS. 2 to 11 is used by being inserted into one of the treatment tool channel 114 of the endoscope 102 and the treatment tool channel 105 of the guide sheath 103 in this endoscope system 101. In the other of the treatment instrument channel 114 and the treatment instrument channel 105, another endoscope treatment instrument used in combination with the endoscope treatment instrument 20 is inserted.
  • 19 to 22 show a treatment method in ESD as an example of a treatment method using the endoscope treatment tool 20. It is assumed that the endoscope treatment tool 20 is inserted into the treatment tool channel 105 of the guide sheath 103.
  • the second endoscope treatment tool used in combination with the endoscope treatment tool 20 is the high-frequency scissors forceps 60 shown in FIG.
  • the guide sheath 103 is inserted into the body.
  • the endoscope insertion portion 106 is inserted into the endoscope channel 104 of the guide sheath 103, and the endoscope distal end portion 110 protruding from the distal end surface of the guide sheath 103 is located on the side of the lesion site LA of the mucosal layer. Be placed.
  • the endoscope treatment tool 20 is inserted into the treatment tool channel 105 of the guide sheath 103, and the distal end portion 23 and the bending portion 25 of the endoscope treatment tool 20 protrude from the distal end surface of the guide sheath 103.
  • the lesion site LA is grasped by the grasping portion 24 of the distal end portion 23 by the operation of the operation portion 22 of the endoscope treatment tool 20.
  • the operation handle 51 (see FIG. 10) of the operation portion 22 is operated in the opening direction C.
  • the operation wire 27 is pushed out toward the distal end portion 23 in accordance with the operation of the operation handle 51, and the operation wire 27 is pushed out, so that the bending portion 25 is linearly extended and connected. Asleep along the longitudinal axis of the portion 26. Further, when the operation wire 27 is pushed out, the pair of grip claws 30 of the grip portion 24 are opened. Then, the operation unit main body 50 is appropriately pushed and pulled, and the lesion site LA is disposed between the pair of grasping claws 30.
  • the operation handle 51 is operated in the closing direction D. Thereby, the operation wire 27 is pulled to the operation unit 22 side.
  • the pair of grip claws 30 are closed, and the lesion site LA is gripped by the grip portion 24.
  • the bending portion 25 is curved as shown in FIG.
  • the grasping portion 24 is raised from a state of being laid down along the longitudinal axis of the connecting portion 26, and the lesion site LA grasped by the grasping portion 24 is lifted.
  • the high-frequency scissors forceps 60 inserted into the treatment instrument channel 114 of the endoscope 102 is projected from the end surface of the endoscope distal end portion 110. .
  • a pair of claws 61 of the high-frequency scissors forceps 60 is disposed below the lesion site LA, and the lower site of the lesion site LA is incised by the pair of nails 61.
  • the operation unit body 50 of the operation unit 22 may be pushed and pulled in the direction of arrow E in FIG. 10 and / or the operation unit body 50 may be rotated in the direction of arrow F in FIG.
  • the lesion site LA held by the holding unit 24 is pushed / pulled in the axial direction of the longitudinal axis of the connection unit 26, and the grip unit 24 responds to the rotation of the operation unit main body 50.
  • the grasped lesion site LA is swung around the longitudinal axis of the connection portion 26.
  • the lesion site LA can be grasped on the side of the lesion site LA and the grasped lesion site LA can be lifted only by the operation of the operation handle 51 of the endoscope treatment tool 20, so that the operation is simple. .
  • the lesioned area LA is lifted, and the lesioned part LA is lifted to expose the lower part of the lesioned part LA so that it can be visually recognized easily. It can be done easily.
  • the endoscope treatment tool 20 has been described as being inserted into the treatment tool channel 105 of the guide sheath 103, the endoscope treatment tool 20 is inserted into the treatment tool channel 114 of the endoscope 102, and the high frequency
  • the scissors forceps 60 may be inserted into the treatment instrument channel 105 of the guide sheath 103.
  • FIG. 23 shows an example of an endoscope system for explaining an embodiment of the present invention.
  • the endoscope system 201 includes an endoscope 202, a light source device 203, and a processor 204.
  • the endoscope 202 includes an endoscope insertion unit 206 for insertion into a subject, an endoscope operation unit 207 connected to the endoscope insertion unit 206, and a universal cord 208 extending from the endoscope operation unit 207.
  • the endoscope insertion unit 206 includes an endoscope distal end portion 210, an endoscope bending portion 211 connected to the endoscope distal end portion 210, an endoscope bending portion 211, and an endoscope operation portion 207. And an endoscope connecting section 212 that connects the two.
  • the endoscope tip portion 210 is equipped with an imaging device including an imaging element.
  • the endoscope bending section 211 is configured to be bendable, and the bending of the endoscope bending section 211 is operated by the endoscope operation section 207.
  • the endoscope connecting portion 212 is configured to be flexible enough to be deformed following the shape of the insertion path in the subject.
  • the endoscope operation unit 207 is provided with operation buttons for operating imaging using the imaging apparatus and an operation knob for operating bending of the endoscope bending unit 211.
  • the endoscope operation unit 207 is provided with a treatment instrument insertion port 213 into which an endoscope treatment instrument can be inserted. Inside the endoscope insertion unit 206, an endoscope is inserted from the treatment instrument insertion port 213.
  • a treatment instrument channel 214 that reaches the mirror distal end portion 210 and opens at the end face of the endoscope distal end portion 210 is provided.
  • a light guide and a cable are provided inside the endoscope insertion portion 206, the endoscope operation portion 207, and the universal cord 208, and a connector 209 is provided at the end of the universal cord 208.
  • the endoscope 202 is connected to the light source device 203 and the processor 204 via the connector 209.
  • the illumination light generated by the light source device 203 is guided to the endoscope distal end portion 210 through the light guide and emitted from the endoscope distal end portion 210.
  • the operating power of the image sensor, the control signal for driving the image sensor, and the image signal output from the image sensor are transmitted between the processor 204 and the imaging apparatus via the cable.
  • the processor 204 processes the input image signal to generate image data of the observation site in the subject, and causes the monitor 205 to display and record the generated image data.
  • FIG. 24 shows an example of an endoscope treatment tool for explaining an embodiment of the present invention.
  • the endoscope treatment tool 220 includes an insertion portion 221 that can be inserted into the treatment tool channel 214 (see FIG. 1) and an operation portion 222.
  • the insertion portion 221 includes a grip portion 224 that is opened and closed by the operation portion 222.
  • connection portion 226 is accommodated in the treatment instrument channel 214. Is done. Similar to the endoscope connection section 212, the connection section 226 accommodated in the treatment instrument channel 214 is configured to be flexible so as to be deformable following the shape of the insertion path in the subject.
  • FIG. 25 and 26 show the configuration and operation of the grip portion 224 of the distal end portion 223.
  • FIG. 25 and 26 show the configuration and operation of the grip portion 224 of the distal end portion 223.
  • the grip portion 224 has a pair of grip claws 230 and a pair of link members 231, and the distal end portion 223 supports a support body 232 that supports the pair of grip claws 230 so as to be rotatable.
  • the pair of gripping claws 230 are arranged so as to intersect with each other, and a pin 233 is provided so as to penetrate the intersecting portion of the pair of gripping claws 230.
  • the pin 233 is fixed to the support body 232, and the grip claw 230 is supported by the support body 232 so as to be rotatable about the pin 233 as a rotation axis.
  • the distal end portion of the link member 231 is rotatably connected to the proximal end portion of the gripping claw 230, and the operation wire 227a is connected to the proximal end portion of the link member 231.
  • the operation wire 227a reaches the operation unit 222 from the distal end portion 223 via the bending portion 225 and the connection portion 226, and is pulled toward the operation unit 222 side or pushed out toward the distal end portion 223 side according to the operation in the operation unit 222. .
  • FIG. 25 shows a state where the operation wire 227a is pushed out toward the distal end portion 223, and the distal ends of the pair of gripping claws 230 are opened.
  • the tips of the pair of gripping claws 230 are closed.
  • the treatment site of the living body is gripped by the distal ends of the pair of closed gripping claws 230.
  • 27 and 28 show the configuration and operation of the bending portion 225 and the connecting portion 226.
  • the connecting portion 226 has flexibility and also has rigidity capable of transmitting translational and rotational power from the operation portion 222 side to the bending portion 225 side.
  • a connecting portion 226 is formed by, for example, covering the outer periphery of a screw tube formed by spirally winding a metal band plate material with a mesh tube formed by braiding a metal wire, and applying resin to the outer periphery of the mesh tube. It can be constructed with a coated outer skin.
  • the connection part 226 has a pipe line 240 through which another endoscope treatment tool can be inserted.
  • the inner side of the screw tube is the conduit 240.
  • Other endoscopic treatment tools include, for example, an incision tool such as a high-frequency knife (cylindrical type, tip insulation type, scissors type) for incising a treatment site of a living body, an injection needle for injecting a drug solution into the treatment site, and a tissue at the treatment site.
  • the curved portion 225 has a conduit outlet 241 that communicates with the conduit 240 and opens to the outer peripheral surface 225 a of the curved portion 225.
  • the bending portion 225 can be bent into a bending shape (hereinafter, referred to as a predetermined bending shape) in which the duct outlet 241 is disposed outside the bending, and is bent by the operation portion 222.
  • a predetermined bending shape a bending shape in which the duct outlet 241 is disposed outside the bending, and is bent by the operation portion 222.
  • FIG. 29 to 31 show the internal configuration and operation of the bending portion 225.
  • the bending portion 225 includes a plurality of bending pieces 242 and a resin outer skin 243.
  • the plurality of bending pieces 242 are arranged side by side in the longitudinal direction of the insertion portion 221 including the bending portion 225.
  • the plurality of bending pieces 242 are each formed in a C shape having a cutout portion 244, and the plurality of cutout portions 244 are also arranged side by side in the longitudinal direction of the insertion portion 221.
  • the outer skin 243 covers the outer periphery of the plurality of bending pieces 242 and constitutes the outer peripheral surface 225a of the bending portion 225.
  • a hole 245 is provided in the outer skin 243, and the hole 245 is disposed so as to overlap the plurality of cutout portions 244.
  • Two adjacent bending pieces 242 are connected via a pair of pins 246.
  • the pair of pins 246 are arranged on an axis X substantially parallel to the line segment L connecting both ends of the notch 244, and the two bending pieces 242 connected by the pair of pins 246 rotate about the axis X. It can be rotated as an axis.
  • it is set as the structure by a pair of pins on a rotating shaft in this example, it is good also as a cantilever structure with one pin.
  • the bending portion 225 is bent into a predetermined bending shape and arranged in the longitudinal direction of the insertion portion 221 as shown in FIG.
  • the notch 244 is arranged outside the curve in a predetermined curve shape.
  • the pipe outlet 241 is constituted by a plurality of notches 244, and the opening 241 a of the pipe outlet 241 in the outer peripheral surface 225 a is constituted by a hole 245 of the outer skin 243.
  • the outer skin 243 may be omitted, and the plurality of bending pieces 242 may be exposed.
  • the opening 241 a of the pipe outlet 241 is constituted by a plurality of notches 244.
  • the bending portion 225 is bent into a predetermined bending shape by the operation wire 227b.
  • One end of the operation wire 227b is held by the distal end portion 223, and the operation wire 227b reaches the operation portion 222 from the distal end portion 223 via the bending portion 225 and the connection portion 226, and the operation portion 222 according to the operation in the operation portion 222. Pulled to the side or pushed to the tip 223 side.
  • Each of the plurality of bending pieces 242 has a wire guide 247 that holds the operation wire 227b so that it can be pushed and pulled.
  • the wire guide 247 is provided on the second side B when the bending piece 242 is divided into the first side A including the notch 244 and the second side B opposite to the axis X. .
  • the operation wires 227b held by the plurality of wire guides 247 are held on the second side B, and are arranged inside the curve in a predetermined curve shape.
  • the bending portion 225 is bent into a predetermined bending shape by pulling the operation wire 227b toward the operation portion 222 side.
  • the bending portion 225 is bent into a predetermined bending shape by pushing the operation wire 227b toward the distal end portion 223 side.
  • all of the plurality of bending pieces 242 are connected so as to be rotatable about the axis X as a rotation axis.
  • the bending portion 225 rotates around an axis Y perpendicular to the axis X as a rotation axis, for example. You may have the bending piece connected so that movement is possible.
  • An operation wire that is held on at least one side when the bending piece is divided into two halves with respect to the axis Y is provided.
  • the rotation axis passes through the approximate center of the bending piece, but the rotation axis may be biased in one direction.
  • the moment generated by the pulling of the operation wire 227b is increased, and it can be bent with a smaller force.
  • the bending portion 225 is bent into a predetermined bending shape. Further, when the operation wire 227a is pulled toward the operation unit 222, the grip unit 224 is closed. In this case, preferably, the operation wire 227a and the operation wire 227b are the same operation wire. As a result, the closing operation of the grip portion 224 and the bending operation of the bending portion 225 can be performed by pulling the single operation wire, and the operation at the operation portion 222 is facilitated.
  • the gripping portion 224 is first closed by pulling the operation wire 227 toward the operation portion 222.
  • the bending portion 225 is configured to bend into a predetermined bending shape when the grip portion 224 is closed.
  • the operation order of the closing operation of the grip portion 224 and the bending operation of the bending portion 225 depends on the magnitude relationship between the operation resistance when the grip portion 224 is closed and the operation resistance when the bending portion 225 is bent into a predetermined bending shape.
  • the gripping portion 224 is closed first, and the bending portion 225 is bent later.
  • the operation resistance when the gripping part 224 is closed includes friction at the intersection of the pair of gripping claws 230 and friction at the connecting part between the gripping claws 230 and the link member 231.
  • the operating resistance when the bending portion 225 is bent into a predetermined bending shape includes friction at the connecting portion of two adjacent bending pieces 242.
  • the outer skin 243 of the bending portion 225 is an elastic member that extends the bending portion 225 linearly, and the operating resistance when the bending portion 225 is bent into a predetermined curved shape includes the elasticity of the outer skin 243.
  • the operation wire 227 is also an elastic member that extends the bending portion 225 linearly, and the operation resistance when the bending portion 225 is bent into a predetermined bending shape includes the elasticity of the operation wire 227.
  • the elastic member that extends the curved portion 225 linearly is not limited to the outer skin 243, the operation wire 227, and the like, and may be a wire spring, a leaf spring, or the like.
  • FIG. 32 shows the configuration of the operation unit 222.
  • the operation wire 227a for closing the grip portion 224 and the operation wire 227b for bending the bending portion 225 into a predetermined curved shape are the same operation wire.
  • the operation unit 222 includes an operation unit main body 250 and an operation handle 251.
  • the operation portion main body 250 is formed in a rod shape, and the connection portion 226 is connected to the distal end portion 252 of the operation portion main body 250.
  • a treatment instrument insertion port 254 into which another endoscope treatment instrument can be inserted is provided at the base end 253 of the operation unit body 250, and the treatment instrument insertion port 254 passes through the inside of the operation unit body 250 and is connected to the connection unit. 226 communicates with the pipe line 240.
  • the operation handle 251 is supported by the operation unit main body 250 so as to be operable.
  • the operation wire 227 is connected to the operation handle 251 and is pulled toward the operation unit 222 and pushed out toward the distal end 223 according to the operation of the operation handle 251.
  • the operation handle 251 is swingably supported by the operation unit main body 250, and the free end 255 of the operation handle 251 is separated from the operation unit main body 250 in the opening direction C and closed to approach the operation unit main body 250. It can swing in the direction D.
  • the operation handle 251 is biased in the closing direction D by a biasing member (not shown) such as a spring.
  • the operation wire 227 may be pulled toward the operation portion 222 side or pushed toward the distal end portion 223 side with respect to the swinging of the operation handle 251 in the opening direction C.
  • the operation wire 227 is pushed toward the distal end portion 23 with respect to the swing in the opening direction C, and the operation wire 227 is pulled toward the operation portion 22 with respect to the swing in the closing direction D.
  • the operation handle 251 Since the operation handle 251 is biased in the closing direction D, the operation wire 227 is pulled in a state where the operator's hand is away from the operation handle 251, and the grip portion 224 is kept closed. In addition, the bending portion 225 is kept in a state of being bent into a predetermined bending shape.
  • the operation handle 251 When the operation handle 251 is not urged, the operation handle 251 is tightened from the side so that the position of the operation handle 251 is held with a constant force when the operation of the operation handle 251 is stopped. It is desirable to adopt a configuration that causes
  • FIG. 33 to 38 show a treatment method in ESD as an example of a treatment method using the endoscope treatment tool 220.
  • FIG. It is assumed that the operation wire 227 is pulled toward the operation unit 222 with respect to the swing of the operation handle 251 in the closing direction D.
  • Another endoscope treatment tool used in combination with the endoscope treatment tool 220 is an incision tool, which is a high-frequency scissor forceps 260 having a pair of openable and closable claws 261 at the tip. The pair of claws 261 are opened and closed by the operation unit of the high-frequency scissors forceps 260.
  • the endoscope 202 is inserted into the body, and the distal end portion 210 of the endoscope is disposed on the side of the lesion site LA of the mucosal layer.
  • the endoscope treatment tool 220 is inserted into the treatment tool channel 214 of the endoscope 202, and the distal end portion 223 and the bending portion 225 of the endoscope treatment tool 220 protrude from the end surface of the endoscope distal end portion 210. Then, the lesioned part LA is grasped by the grasping part 224 of the distal end part 223 by the operation of the operation part 222 of the endoscope treatment tool 220.
  • the operation handle 251 (see FIG. 32) of the operation part 222 is first operated in the opening direction C.
  • the operation wire 227 is pushed out toward the distal end portion 223 in accordance with the operation of the operation handle 251, and the bending portion 225 is linearly extended by pushing out the operation wire 227. It lies along the longitudinal axis of the portion 226 (the tube axis Z of the conduit 240).
  • the pair of grip claws 230 of the grip portion 224 is opened.
  • the operation unit main body 250 is pushed and pulled as appropriate, and the lesion site LA is disposed between the pair of gripping claws 230.
  • the operator's hand is released from the operation handle 251.
  • the operation handle 251 is biased in the closing direction D and swings in the closing direction D when the operator's hand is released.
  • the operation wire 227 is pulled toward the operation unit 222 side.
  • the pair of grasping claws 230 are closed, and the lesion site LA is grasped by the grasping portion 224.
  • the bending portion 225 is bent into a predetermined curved shape as shown in FIG.
  • the grip portion 224 is raised from the state where it is laid down along the longitudinal axis of the connection portion 226 (the tube axis Z of the pipe line 240), and the lesion site LA held by the grip portion 224 is lifted. .
  • the high-frequency scissors forceps 260 inserted into the conduit 240 of the connecting portion 226 is projected from the conduit outlet 241.
  • the opening 241a of the pipe outlet 241 on the outer peripheral surface 225a of the bending portion 225 is disposed so as to intersect the pipe axis Z of the pipe 240, and high frequency scissors
  • the forceps 260 is smoothly projected from the duct outlet 241 along the tube axis Z.
  • the opening 241a is directed to the position of the lesion site LA before being lifted, in other words, to the site below the lifted lesion site LA, that is, to the site to be incised in ESD, and from the duct outlet 241.
  • the pair of claws 261 of the projecting high frequency scissors forceps 260 naturally reaches the lower part of the lesioned part LA.
  • the lower part of the lesioned part LA is incised by the pair of nails 261 reaching the lower part of the lesioned part LA.
  • the lesioned area LA that has been lifted may be released once and then lifted after being grasped again.
  • the lesion site LA once incised is lifted, the lower site is exposed so as to be easily visible, so that the excision can be performed safely, reliably and easily.
  • the incision is advanced by appropriately pushing and pulling the high-frequency scissors forceps 260, and the lesion site LA is gradually peeled off including the submucosa.
  • the high-frequency scissors forceps 260 can be disposed in the lower part of the lesion site LA through the conduit 240 of the endoscope treatment tool 220 inserted into the treatment tool channel 214 of the endoscope 202, the endoscope One treatment instrument channel of the mirror 202 is sufficient. Thereby, the diameter of the endoscope 202 can be reduced.
  • the lesion site LA can be lifted on the side of the lesion site LA only by operating the operation handle 251 of the endoscope treatment tool 220, the operation is simple. Then, by lifting the lesion site LA on the side of the lesion site LA, the high frequency scissor forceps 260 can reach the lower part of the lesion site LA only by causing the high frequency scissor forceps 260 to protrude from the duct outlet 241. Thereby, the lesioned area LA is lifted, and the lesioned part LA is lifted to expose the lower part of the lesioned part LA so that it can be visually recognized easily. It can be done easily.
  • the lesion site LA can be kept in a lifted state, and the operator can concentrate on the operation of the high-frequency scissors forceps 260 at the time of incision. Even simpler, it is possible to more easily treat the area below the lesion area LA.
  • the operation unit body 250 of the operation unit 222 may be pushed and pulled in the direction of arrow E in FIG. 32 and / or the operation unit body 250 may be rotated in the direction of arrow F in FIG.
  • the connection portion 226 has rigidity capable of transmitting translational and rotational power from the operation portion 222 side to the bending portion 225 side, and pushing and pulling and rotation of the operation portion main body 250 are performed via the connection portion 226. Transmitted to the bending portion 225.
  • FIG. 37 shows a case where the operation unit body 250 is rotated.
  • the connection unit 226 is rotated around the longitudinal axis of the connection unit 226 (the tube axis Z of the pipe line 240).
  • the grip portion 224 is rotated while maintaining a standing state with respect to the longitudinal axis of the connection portion 226, and the lesion site LA held by the grip portion 224 is , It is swung around the longitudinal axis of the connecting portion 226.
  • FIG. 38 shows a case where the operation unit body 250 is pushed and pulled.
  • the connection unit 226 is advanced and retracted in the axial direction of the longitudinal axis of the connection unit 226 (the tube axis Z of the pipe line 240).
  • the grip portion 224 is advanced and retracted while maintaining a standing state with respect to the longitudinal axis of the connection portion 226, and the lesion site LA held by the grip portion 224 is Then, the connecting portion 226 is pushed and pulled in the axial direction of the longitudinal axis.
  • the incision can be widened, so that the treatment for the lower site of the lesion site LA can be performed more easily.
  • endoscope treatment tools used in combination with the endoscope treatment tools 20 and 220 are not limited to high-frequency scissors forceps.
  • another endoscopic treatment tool shown in FIG. 39 is a high-frequency knife as an incision tool.
  • the high-frequency knife 270 has a rod-shaped knife 271 at the tip, and an insulating tip 272 made of ceramics or the like is provided at the protruding end of the knife 271.
  • the knife 271 is accommodated in a tubular sheath 273 and protrudes from the sheath 273 by the operation portion of the high-frequency knife 270.
  • the 40 is also a high-frequency knife as an incision tool.
  • the high-frequency knife 280 has a rod-shaped knife 281 at the tip.
  • the knife 281 is accommodated in a tubular sheath 282 and protrudes from the sheath 282 by the operating portion of the high-frequency knife 280.
  • gas and liquid can flow inside the sheath 282. For example, cleaning water is sprayed from the distal end opening of the sheath 282 toward the knife 281 and body fluid such as blood is sucked from the distal end opening of the sheath 282. .
  • the bipolar hemostatic forceps 290 has a pair of cups 291 that can be opened and closed at the tip, and is opened and closed by an operation unit (not shown). In a state where the pair of cups 291 are closed and the living tissue is gripped by the pair of cups 291, a high-frequency current is passed between the pair of cups 291, so that the living tissue is cauterized and hemostasis is performed.
  • the clip 300 has a clip body 301 and a tightening ring 302 at the tip.
  • the clip main body 301 is made of an elastically deformable metal plate, and has a pair of arm portions 303 and a connecting portion 304 that connects the pair of arm portions 303.
  • the tightening ring 302 is attached to the outer periphery of the connecting portion 304.
  • the other endoscopic treatment tool shown in FIG. 43 is an injection needle.
  • the injection needle 310 has a needle 311 at the tip.
  • the needle 311 is accommodated in a tubular sheath 312 and protrudes from the sheath 312 by the operation portion of the injection needle 310.
  • the drug solution is supplied from the syringe connected to the operation unit of the injection needle 310 to the needle 311 through the catheter 313 inserted through the sheath 312 and connected to the needle 311.
  • the other endoscopic treatment tool shown in FIG. 44 is a collection net.
  • the collection net 320 has a basket 321 at the tip.
  • the basket 321 has an annular wire 322 made of an elastically deformable metal wire, and a net 323 arranged inside the wire 322.
  • the basket 321 is accommodated in the tubular sheath 324 in a closed state, and is projected from the sheath 324 by the operation portion of the collection net 320 and opened by being projected.
  • the bending part 332 may be provided adjacent to the part side and the bending operation may be performed by the operation part. Similar to the bending portions 25 and 225 of the endoscope treatment tools 20 and 220, the bending portion 332 may include a plurality of bending pieces, and two adjacent bending pieces may be rotatably connected. .
  • An operation wire 335 that reaches the operation unit 334 from the distal end portion 331 through the bending portion 332 and the connection portion 333 is provided, and the operation wire 335 is pulled toward the operation portion 334 side and pushed toward the distal end portion 331 side.
  • the bending portion 332 is bent.
  • the treatment instrument disclosed in the present specification extends from the operation section to the insertion section, which can be inserted into the body, and is operated by the operation section.
  • An operation wire pulled to the side of the head, and the insertion portion has a distal end portion having a gripping portion that can be opened and closed, and a bendable curve that is adjacent to the operation portion side of the distal end portion.
  • a connecting portion connecting the bending portion and the operating portion, and the connecting portion is advanced and retracted along the longitudinal axis of the connecting portion by the operation of the operating portion.
  • the gripping portion is rotated around the longitudinal axis of the connecting portion, and the connecting portion is advanced / retracted / rotated, the gripping portion is advanced / retracted / rotated, and the operation wire is pulled to close the gripping portion, and The bending portion bends when the grip portion is closed.
  • the treatment instrument disclosed in the present specification is such that the operation unit includes an advancing / retracting operation for performing advance / retreat and rotation of the gripping unit, an opening / closing bending operation for opening / closing the gripping unit and bending the bending unit, Operation state holding means for holding the operation state of at least one of the operations.
  • the treatment instrument disclosed in the present specification has an operation resistance when the bending portion is bent based on the pulling of the operation wire, and an operation resistance when the gripping portion is closed based on the pulling of the operation wire. Bigger than.
  • the bending portion includes an elastic member that extends the bending portion linearly.
  • the elastic member is an outer skin of the curved portion.
  • the bending portion includes a plurality of bending pieces that are aligned in the longitudinal direction of the insertion portion and are rotatably connected.
  • the bending portion is made of an elastic material and is flexible.
  • the bending portion is bent based on the pulling of the operation wire, so that the grip portion is laid down along the longitudinal axis of the connection portion. woken up.
  • the treatment tool disclosed in the present specification is configured such that when the connecting portion is rotated in a state where the bending portion is bent based on the pulling of the operation wire, the gripping portion is connected to the connecting portion. Rotating while maintaining an upright state with respect to the longitudinal axis of the.
  • the treatment tool disclosed in the present specification is configured such that when the connecting portion is advanced and retracted in a state where the bending portion is bent based on the pulling of the operation wire, the gripping portion is connected to the connecting portion. Advancing and retreating while maintaining an upright state with respect to the longitudinal axis.
  • connection portion includes a pipe line through which another treatment tool can be inserted, and the bending portion communicates with the pipe passage and is connected to the bending portion. It has a pipe outlet opening on the outer peripheral surface.
  • the treatment instrument disclosed in the present specification is such that, based on the pulling of the operation wire, the curved portion is bent into a curved shape in which the conduit outlet is disposed on the curved outer side.
  • the opening of the road outlet is arranged so as to intersect the pipe axis of the pipe.
  • the plurality of bending pieces are each formed in a C shape having a notch portion, and the notch portion of each of the plurality of bending pieces is the bending portion. It arrange
  • the treatment instrument disclosed in the present specification includes an insertion portion that can be inserted into the body, and an operation portion, and the insertion portion includes a distal end portion having a grip portion that opens and closes by operation of the operation portion;
  • the connecting portion includes a bending portion that is adjacent to the operation portion side of the distal end portion and is bent by an operation of the operation portion, and a connection portion that connects the bending portion and the operation portion.
  • the treatment tool disclosed in the present specification is configured such that, by the operation of the operation unit, the curved portion is bent into a curved shape in which the pipeline outlet is disposed outside the curved shape, and the pipeline outlet is in the curved shape.
  • the opening is arranged so as to intersect with the pipe axis of the pipe line.
  • the treatment instrument disclosed in the present specification includes a plurality of bending pieces in which the bending portion is arranged in the longitudinal direction of the insertion portion and is rotatably connected. Are each formed in a C-shape having a notch, and the notch of each of the plurality of bending pieces is disposed on the outside of the curve in the curved shape, and constitutes the conduit outlet. Yes.
  • the treatment instrument disclosed in the present specification is a single operation wire that reaches the distal end portion from the operation portion via the connection portion and the bending portion, and is disposed inside the bending shape in the bending shape.
  • the grip portion is closed, and the bending portion is bent into the curved shape when the grip portion is closed.
  • the operation resistance when the bending portion is bent into the curved shape is larger than the operation resistance when the gripping portion is closed.
  • the bending portion includes an elastic member that extends the bending portion linearly.
  • the elastic member is an outer skin of the curved portion.
  • the grip portion is raised from a state of being laid along the longitudinal axis of the connection portion by bending the curved portion into the curved shape.
  • the treatment tool disclosed in the present specification is such that when the connecting portion is rotated around the longitudinal axis of the connecting portion in a state where the bending portion is bent in the curved shape, the gripping portion is Rotate while maintaining an upright state with respect to the longitudinal axis of the connecting portion.
  • the treatment tool disclosed in the present specification is configured such that the gripping portion is moved when the connecting portion is advanced and retracted along the longitudinal axis of the connecting portion in a state where the bending portion is bent into the curved shape. Advances and retracts while maintaining an upright state with respect to the longitudinal axis of the connecting portion.
  • an endoscope apparatus disclosed in this specification includes a first treatment tool that is the treatment tool, a second treatment tool, and a first treatment tool channel through which the first treatment tool can be inserted. And an endoscope having a second treatment instrument channel through which the second treatment instrument can be inserted.
  • an endoscope apparatus disclosed in the present specification includes a first treatment tool that is the treatment tool, a second treatment tool, and one of the first treatment tool and the second treatment tool.
  • An endoscope having a treatment instrument channel through which the treatment instrument can be inserted, a treatment instrument channel through which the other treatment instrument of the first treatment instrument and the second treatment instrument can be inserted, and the endoscope A guide sheath having an insertable endoscope channel.
  • an endoscope apparatus disclosed in the present specification includes a first treatment tool that is the treatment tool, a second treatment tool that can be inserted through the conduit of the first treatment tool, and the first treatment tool.
  • a treatment instrument channel through which one treatment instrument can be inserted is provided.
  • At least one of the first treatment tool and the second treatment tool is attached to and detached from an endoscope operation unit that operates the endoscope. Is possible.
  • the endoscope system disclosed in the present specification is output from the endoscope apparatus, a light source device that supplies illumination light to the endoscope of the endoscope apparatus, and the endoscope. And a processor for processing an image signal.
  • the treatment method disclosed in the present specification uses the endoscope apparatus, passes the first treatment tool channel of the endoscope, and passes the distal end portion of the first treatment tool to a lesion site in the body.
  • the lesioned part is gripped by the gripping part of the first treatment tool, and the curved part of the first treatment tool is bent in a state where the lesioned part is gripped.
  • the lower site of the lesion site is treated with the second treatment tool inserted into the second treatment tool channel of the endoscope.
  • the treatment method disclosed in the present specification uses the endoscope apparatus, and passes through the first treatment instrument channel of the treatment instrument channel of the endoscope and the treatment instrument channel of the guide sheath.
  • the distal end portion of the treatment instrument is placed at a lesion site in the body, the lesion site is grasped by the grip portion of the first treatment instrument, and the lesion treatment site is grasped.
  • the lesion site is lifted by curving the bending portion, and in the state where the lesion site is lifted, the other treatment instrument channel is inserted into the treatment instrument channel of the endoscope and the treatment instrument channel of the guide sheath.
  • the lower part of the lesion site is treated with the second treatment tool.
  • the treatment method disclosed in the present specification uses the endoscope apparatus, arranges the distal end portion of the first treatment tool through a treatment tool channel of the endoscope at a lesion site in the body, and The lesioned part is gripped by the gripping part of the first treatment tool, and in the state where the lesioned part is gripped, the lesioned part is lifted by bending the curved part of the first treatment tool, and the lesioned part In a state where the first treatment tool is lifted, the lower part of the lesioned part is treated with the second treatment tool inserted into the duct of the first treatment tool.
  • the treatment method disclosed in the present specification is such that, in a state where the lesion site is lifted, the lesion site is rotated by rotating the connection unit around the longitudinal axis of the connection unit of the first treatment tool. Shake.
  • the treatment method disclosed in the present specification is such that, in the state where the lesion site is lifted, the connection site is advanced and retracted along the longitudinal axis of the connection unit of the first treatment tool, thereby Push and pull.

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Abstract

処置部位の持ち上げと、病変部位を持ち上げることにより処置対象の部位を視認しやすく露出させ、それにより処置部位に対する他の処置を安全に、且つ確実に、且つ容易に行うことができる処置具、内視鏡装置、内視鏡システム、及び処置方法を提供する。内視鏡処置具20は、内視鏡システム1の内視鏡2の第1の処置具チャンネル14に挿通可能な挿入部21と、操作部22と、操作部22の操作によって牽引される一本の操作ワイヤ27とを備え、挿入部21は、開閉可能な把持部24を有する先端部23と、湾曲可能な湾曲部25と、湾曲部25と操作部22とを接続している接続部26と、を含み、接続部26は、操作部22の操作によって、接続部26の長手軸に沿って進退され、また長手軸を中心に回転され、接続部26が進退又は回転されることにより、把持部24が進退又は回転し、操作ワイヤ27が牽引されることにより、把持部24が閉じ、且つ把持部24が閉じた状態において湾曲部25が湾曲する。

Description

処置具、内視鏡装置、内視鏡システム及び処置方法
 本発明は、処置具、内視鏡装置、内視鏡システム及び処置方法に関する。
 内視鏡と、処置具とが組み合わされ、生体に対して種々の処置が施されている。処置の一例として、内視鏡的粘膜下層剥離術(Endoscopic submucosal dissection:ESD)が知られている。ESDが適用される食道、胃、大腸等の内壁は、粘膜層と、粘膜下層と、筋層との三つの層からなり、ESDでは、粘膜層の病変部位が粘膜下層を含めて剥離され、例えば2cmを超えるような比較的大きな病変部位も一括して切除可能である。
 特許文献1に記載された内視鏡は、例えばESDに用いられ、第1の処置具挿通用チャンネルと、第2の処置具挿通用チャンネルとを備える。第1の処置具挿通用チャンネルは内視鏡の挿入部の先端に開口しており、第1の処置具挿通用チャンネルの先端開口部には、処置具を第1の方向(例えば上下方向)に起上させる第1の起上機構が設けられている。第2の処置具挿通用チャンネルもまた内視鏡の挿入部の先端に開口しており、第2の処置具チャンネルの先端開口部には、処置具を第1の方向とは異なる第2の方向(例えば左右方向)に起上させる第2の起上機構が設けられている。
 特許文献1に記載された内視鏡がESDに用いられる場合に、第1の処置具挿通用チャンネルには把持鉗子が挿通され、第2の処置具挿通用チャンネルには電気メス等の切開具が挿通される。把持鉗子及び切開具は、内壁に沿って、病変部位の側方から病変部位に近づけられる。まず、病変部位が把持鉗子によって把持され、病変部位を把持した把持鉗子が第1の起上機構によって起上されることにより、病変部位が持ち上げられる。そして、持ち上げられた病変部位の下方部位が切開具によって切開され、切開具が第2の起上機構によって左右に振られることにより、切開が進められる。こうして、病変部位が粘膜下層を含めて徐々に剥離される。
 また、把持と、切開との両方の処置を行うことができる処置具も知られている。特許文献2に記載された内視鏡用処置具は、シースと、シースの先端部に設けられている鉗子部材と、シースに挿通された高周波ナイフとを備える。鉗子部材は、シースの基端部に設けられている第1操作部によって開閉される。高周波ナイフは、シースの基端部に設けられている第2操作部により、鉗子部材の一対の腕部の間から突出され、且つシースの軸方向に進退される。
特開2001-212078号公報 特開2002-330973号公報
 特許文献1に記載された内視鏡において、第1の処置具挿通用チャンネルに挿通される把持鉗子と、第2の処置具挿通用チャンネルに挿通される切開具とは別個の処置具であり、二つの処置具の操作と、各処置具を起上させる内視鏡の操作とが必要であり、操作が煩雑である。
 特許文献2に記載された処置具は、処置具単独の操作では、病変部位をシースの軸方向に引っ張ることしかできない。病変部位の側方において病変部位を持ち上げるためには内視鏡の湾曲操作が必要であり、内視鏡の湾曲操作に伴って内視鏡の視野が移動するため、処置の難度が上がる。また、鉗子部材の一対の腕部の間から突出される高周波ナイフは、鉗子部材によって把持されている病変部位に常に向けられる。このため、内視鏡の湾曲操作によって病変部位が持ち上げられたとしても、高周波ナイフが切開対象である病変部位の下方部位から逸れてしまう。
 本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、病変部位の持ち上げと、病変部位を持ち上げることにより処置対象の部位を視認しやすく露出させ、それにより処置部位に対する他の処置を安全に、且つ確実に、且つ容易に行うことができる処置具、内視鏡装置、内視鏡システム、及び処置方法を提供することを目的とする。
 本発明の一態様の処置具は、体内に挿入可能な挿入部と、操作部と、上記操作部から上記挿入部に延びており、上記操作部の操作によって上記操作部側に牽引される一本の操作ワイヤと、を備え、上記挿入部は、開閉可能な把持部を有する先端部と、上記先端部の上記操作部側に隣設されている湾曲可能な湾曲部と、上記湾曲部と上記操作部とを接続している接続部と、を含み、上記接続部は、上記操作部の操作によって、当該接続部の長手軸に沿って進退され、また、当該接続部の長手軸を中心に回転され、上記接続部が進退又は回転されることにより、上記把持部が進退又は回転し、上記操作ワイヤが牽引されることにより、上記把持部が閉じ、且つ上記把持部が閉じた状態において上記湾曲部が湾曲する。
 本発明の一態様の処置具は、体内に挿入可能な挿入部と、操作部と、を備え、上記挿入部は、上記操作の操作によって開閉する把持部を有する先端部と、上記先端部の上記操作部側に隣設されており、上記操作部の操作によって湾曲する湾曲部と、上記湾曲部と上記操作部とを接続している接続部と、を含み、上記接続部は、他の内視鏡処置具が挿通可能な管路を内部に有し、上記湾曲部は、上記管路に連通し且つこの湾曲部の外周面に開口している管路出口を有する。
 また、本発明の一態様の内視鏡装置は、上記処置具である第1の処置具と、第2の処置具と、上記第1の処置具が挿通可能な第1の処置具チャンネル、及び上記第2の処置具が挿通可能な第2の処置具チャンネルを有する内視鏡と、を備える。
 また、本発明の一態様の内視鏡装置は、上記処置具である第1の処置具と、第2の処置具と、上記第1の処置具及び上記第2の処置具のうち一方の処置具が挿通可能な処置具チャンネルを有する内視鏡と、上記第1の処置具及び上記第2の処置具のうち他方の処置具が挿通可能な処置具チャンネル、及び上記内視鏡が挿通可能な内視鏡チャンネルを有するガイドシースと、を備える。
 また、本発明の一態様の内視鏡装置は、上記処置具である第1の処置具と、上記第1の処置具の上記管路に挿通可能な第2の処置具と、上記第1の処置具が挿通可能な処置具チャンネルを備える内視鏡と、を備える。
 また、本発明の一態様の内視鏡システムは、上記内視鏡装置と、上記内視鏡装置の上記内視鏡に照明光を供給する光源装置と、上記内視鏡から出力される画像信号を処理するプロセッサと、を備える。
 また、本発明の一態様の処置方法は、上記内視鏡の上記第1の処置具チャンネルを通して、上記第1の処置具の上記先端部を体内の病変部位に配置し、上記病変部位を上記第1の処置具の上記把持部によって把持し、上記病変部位を把持した状態において、上記第1の処置具の上記湾曲部を湾曲させることによって上記病変部位を持ち上げ、上記病変部位を持ち上げた状態において、上記内視鏡の上記第2の処置具チャンネルに挿通された上記第2の処置具によって、上記病変部位の下方部位を処置する。
 また、本発明の一態様の処置方法は、上記内視鏡の上記処置具チャンネル及び上記ガイドシースの上記処置具チャンネルのうち一方の処置具チャンネルを通して上記第1の処置具の上記先端部を体内の病変部位に配置し、上記病変部位を上記第1の処置具の上記把持部によって把持し、上記病変部位を把持した状態において、上記第1の処置具の上記湾曲部を湾曲させることによって上記病変部位を持ち上げ、上記病変部位を持ち上げた状態において、上記内視鏡の上記処置具チャンネル及び上記ガイドシースの上記処置具チャンネルのうち他方の処置具チャンネルに挿通された上記第2の処置具によって、上記病変部位の下方部位を処置する。
 また、本発明の一態様の処置方法は、上記内視鏡の処置具チャンネルを通して上記第1の処置具の上記先端部を体内の病変部位に配置し、上記病変部位を上記第1の処置具の上記把持部によって把持し、上記病変部位を把持した状態において、上記第1の処置具の上記湾曲部を湾曲させることによって上記病変部位を持ち上げ、上記病変部位を持ち上げた状態において、上記第1の処置具の上記管路に挿通された上記第2の処置具によって、上記病変部位の下方部位を処置する。
 本発明によれば、病変部位の持ち上げと、病変部位を持ち上げることにより処置対象の部位を視認しやすく露出させ、それにより処置部位に対する他の処置を安全に、且つ確実に、且つ容易に行うことができる処置具、内視鏡装置、内視鏡システム、及び処置方法を提供することができる。
本発明の実施形態を説明するための、内視鏡システムの一例を示す図である。 本発明の実施形態を説明するための、内視鏡処置具の一例を示す図である。 図2の内視鏡処置具の先端部の把持部の構成を示す図である。 図3の把持部の動作を示す図である。 図2の内視鏡処置具の湾曲部及び接続部の構成を示す図である。 図5の湾曲部の動作を示す図である。 図5の湾曲部の内部の構成を示す図である。 図5の湾曲部の内部の構成を示す図である。 図5の湾曲部の内部の動作を示す図である。 図2の内視鏡処置具の操作部の構成を示す図である。 図2の内視鏡処置具の操作部の断面図である。 図2の内視鏡処置具を用いた処置方法の一例を示す図である。 図2の内視鏡処置具を用いた処置方法の一例を示す図である。 図2の内視鏡処置具を用いた処置方法の一例を示す図である。 図2の内視鏡処置具と他の内視鏡処置具を組み合せて用いた処置方法の一例を示す図である。 図2の内視鏡処置具と他の内視鏡処置具を組み合せて用いた処置方法の一例を示す図である。 図2の内視鏡処置具と他の内視鏡処置具を組み合せて用いた処置方法の一例を示す図である。 本発明の実施形態を説明するための、内視鏡システムの一例を示す図である。 図2の内視鏡処置具を用いた処置方法の一例を示す図である。 図2の内視鏡処置具を用いた処置方法の一例を示す図である。 図2の内視鏡処置具を用いた処置方法の一例を示す図である。 図2の内視鏡処置具と他の内視鏡処置具を組み合せて用いた処置方法の一例を示す図である。 本発明の実施形態を説明するための、内視鏡システムの一例を示す図である。 本発明の実施形態を説明するための、内視鏡処置具の一例を示す図である。 図24の内視鏡処置具の先端部の把持部の構成を示す図である。 図25の把持部の動作を示す図である。 図24の内視鏡処置具の湾曲部及び接続部の構成を示す図である。 図27の湾曲部の動作を示す図である。 図27の湾曲部の内部の構成を示す図である。 図27の湾曲部の内部の構成を示す図である。 図27の湾曲部の内部の動作を示す図である。 図24の内視鏡処置具の操作部の構成を示す図である。 図24の内視鏡処置具を用いた処置方法の一例を示す図である。 図24の内視鏡処置具を用いた処置方法の一例を示す図である。 図24の内視鏡処置具を用いた処置方法の一例を示す図である。 図24の内視鏡処置具と他の内視鏡処置具を組み合せて用いた処置方法の一例を示す図である。 図24の内視鏡処置具と他の内視鏡処置具を組み合せて用いた処置方法の一例を示す図である。 図24の内視鏡処置具と他の内視鏡処置具を組み合せて用いた処置方法の一例を示す図である。 図2の内視鏡処置具及び図24の内視鏡処置具と組み合わせて用いられる他の内視鏡処置具の他の例の模式図である。 図2の内視鏡処置具及び図24の内視鏡処置具と組み合わせて用いられる他の内視鏡処置具の他の例の模式図である。 図2の内視鏡処置具及び図24の内視鏡処置具と組み合わせて用いられる他の内視鏡処置具の他の例の模式図である。 図2の内視鏡処置具及び図24の内視鏡処置具と組み合わせて用いられる他の内視鏡処置具の他の例の模式図である。 図2の内視鏡処置具及び図24の内視鏡処置具と組み合わせて用いられる他の内視鏡処置具の他の例の模式図である。 図2の内視鏡処置具及び図24の内視鏡処置具と組み合わせて用いられる他の内視鏡処置具の他の例の模式図である。 図2の内視鏡処置具及び図24の内視鏡処置具と組み合わせて用いられる他の内視鏡処置具の他の例の模式図である。
 図1は、本発明の実施形態を説明するための、内視鏡システムの一例を示す。
 内視鏡システム1は、内視鏡2と、光源装置3と、プロセッサ4とを備える。内視鏡2は、被検体内に挿入されるための内視鏡挿入部6と、内視鏡挿入部6に連なる内視鏡操作部7と、内視鏡操作部7から延びるユニバーサルコード8とを有し、内視鏡挿入部6は、内視鏡先端部10と、内視鏡先端部10に連なる内視鏡湾曲部11と、内視鏡湾曲部11と内視鏡操作部7とを接続している内視鏡接続部12とで構成されている。
 内視鏡先端部10には、撮像素子を含む撮像装置が搭載されている。内視鏡湾曲部11は湾曲可能に構成されており、内視鏡湾曲部11の湾曲は内視鏡操作部7によって操作される。また、内視鏡接続部12は、被検体内の挿入経路の形状に倣って変形可能な程に可撓に構成されている。
 内視鏡操作部7には、上記撮像装置を用いた撮像を操作する操作ボタン、及び内視鏡湾曲部11の湾曲を操作する操作ノブが設けられている。また、内視鏡操作部7には、内視鏡処置具を挿入可能な第1の処置具挿入口13と、第2の処置具挿入口15とが設けられており、内視鏡挿入部6の内部には、第1の処置具挿入口13から内視鏡先端部10に達し、内視鏡先端部10の端面に開口している第1の処置具チャンネル14と、第2の処置具挿入口15から内視鏡先端部10に達し、内視鏡先端部10の端面に開口している第2の処置具チャンネル16とが設けられている。
 内視鏡挿入部6及び内視鏡操作部7並びにユニバーサルコード8の内部にはライトガイド及びケーブルが設けられ、ユニバーサルコード8の末端にはコネクタ9が設けられている。内視鏡2は、コネクタ9を介して、光源装置3及びプロセッサ4と接続される。
 光源装置3によって生成される照明光は、上記ライトガイドを介して内視鏡先端部10に導かれ、内視鏡先端部10から出射される。また、上記撮像素子の動作電力、撮像素子を駆動する制御信号、及び撮像素子から出力される画像信号は、上記ケーブルを介してプロセッサ4と撮像装置との間で伝送される。プロセッサ4は、入力された画像信号を処理して被検体内の観察部位の画像データを生成し、生成した画像データをモニタ5に表示させ、また記録する。
 図2は、本発明の実施形態を説明するための、内視鏡処置具の一例を示す。
 内視鏡処置具20は、第1の処置具チャンネル14(図1参照)に挿通可能な挿入部21と、操作部22とを備え、挿入部21は、操作部22によって開閉操作される把持部24を有する先端部23と、先端部23の操作部側に隣設されている湾曲部25と、湾曲部25と操作部22とを接続している接続部26とを含む。
 挿入部21が第1の処置具チャンネル14に挿通された際に、先端部23及び湾曲部25は内視鏡先端部10(図1参照)の端面から突出し、接続部26は、第1の処置具チャンネル14に収容される。第1の処置具チャンネル14に収容される接続部26は、内視鏡接続部12と同様に、被検体内の挿入経路の形状に倣って変形可能な程に可撓に構成されている。
 図3及び図4は、先端部23の把持部24の構成及び動作を示す。
 図3に示す例では、把持部24は、一対の把持爪30と、一対のリンク部材31とを有し、先端部23は、一対の把持爪30を回動可能に支持する支持体32を有する。一対の把持爪30は交差して配置されており、ピン33が一対の把持爪30の交差部分を貫通して設けられている。ピン33は支持体32に固定されており、把持爪30は、ピン33を回動軸として回動可能に、支持体32によって支持されている。
 把持爪30の基端部にはリンク部材31の先端部が回動可能に連結されており、リンク部材31の基端部には操作ワイヤ27が接続されている。操作ワイヤ27は、先端部23から湾曲部25及び接続部26を経て操作部22に達しており、操作部22における操作に応じて操作部22側に牽引され、又は先端部23側に押し出される。
 図3は、操作ワイヤ27が先端部23側に押し出されている状態を示しており、一対の把持爪30の先端部は開かれている。操作ワイヤ27が操作部22側に牽引されることにより、図4に示すように、一対の把持爪30の先端部が閉じられる。生体の処置部位は、閉じられた一対の把持爪30の先端部によって把持される。
 図5及び図6は、湾曲部25及び接続部26の構成及び動作を示す。
 接続部26は、可撓性を有し、且つ、並進及び回転動力を操作部22側から湾曲部25側に伝達可能な剛性も有する。このような接続部26は、例えば金属製の帯板材が螺旋状に巻かれてなる螺管の外周に、金属製の線材が編組みされてなる網状管が被覆され、網状管の外周に樹脂製の外皮が被覆されて構成され得る。図6に示すように、湾曲部25は、一対の把持爪30の開閉方向に対して略垂直な方向に湾曲可能であり、操作部22によって湾曲操作される。
 図7から図9は、湾曲部25の内部の構成及び動作を示す。
 湾曲部25は、複数の湾曲駒42と、樹脂製の外皮43とを有する。複数の湾曲駒42は、湾曲部25を含む挿入部21の長手方向に並んで配置されている。隣り合う二つの湾曲駒42は一対のピン46を介して連結されている。一対のピン46は、一対の把持爪30の開閉方向と略平行な軸X上に配置されており、一対のピン46によって連結されている二つの湾曲駒42は軸Xを回動軸として回動可能である。軸Xを回動軸とする複数の湾曲駒42の回動が足し合わされることにより、図9に示すように、湾曲部25は、一対の把持爪30の開閉方向に対して略垂直な方向に湾曲される。
 湾曲部25は、一対の把持爪30を開閉するための操作ワイヤ27によって湾曲される。複数の湾曲駒42は、操作ワイヤ27を押し引き可能に保持するワイヤガイド47をそれぞれ有する。軸Xを境にして、第1側Aと、反対側の第2側Bとに湾曲駒42を二分した場合に、ワイヤガイド47は一方の第2側Bに設けられている。操作ワイヤ27が操作部22側に牽引されることにより、第1側Aが湾曲外側に位置し、第2側Bが湾曲内側に位置するように、湾曲部25は湾曲される。
 このように、把持部24の閉動作と、湾曲部25の湾曲動作とが一本の操作ワイヤ27の牽引によって行われる。これにより、操作部22における操作が容易となる。ここで、操作ワイヤ27が操作部22側に牽引された際に、まず把持部24が閉じ、把持部24が閉じた状態において、湾曲部25が湾曲するように構成される。把持部24の閉動作と、湾曲部25の湾曲動作との動作順序は、把持部24が閉じる際の動作抵抗と、湾曲部25が湾曲する際の動作抵抗との大小関係によって設定可能であり、湾曲部25の動作抵抗が相対的に大きい場合に、把持部24の閉動作が先となり、湾曲部25の湾曲動作が後となる。
 把持部24が閉じる際の動作抵抗は、一対の把持爪30の交差部分の摩擦と、把持爪30とリンク部材31との連結部分の摩擦とを含む。同様に、湾曲部25が湾曲する際の動作抵抗は、隣り合う二つの湾曲駒42の連結部分の摩擦を含む。また、湾曲部25の外皮43は、湾曲部25を直線状に延ばす弾性部材であり、湾曲部25が湾曲する際の動作抵抗は外皮43の弾性を含む。操作ワイヤ27もまた、湾曲部25を直線状に延ばす弾性部材であり、湾曲部25が湾曲する際の動作抵抗は操作ワイヤ27の弾性を含む。なお、湾曲部25を直線状に延ばす弾性部材は外皮43、操作ワイヤ27等に限られず、線ばね、板ばね等であってもよい。
 なお、湾曲部25は、回動可能に連結される複数の湾曲駒42に替えて、エラストマー等の弾性材料からなる可撓な管材によって形成されてもよい。湾曲部25が可撓な管材からなる場合に、湾曲部25が湾曲する際の動作抵抗は管材の弾性を含む。
 図10及び図11は、操作部22の構成を示す。
 操作部22は、把持部24を進退及び回転させる進退回転操作の入力手段としての操作部本体50と、把持部24を開閉させ且つ湾曲部25を湾曲させる開閉湾曲操作の入力手段としての操作ハンドル51と、内視鏡操作部7に着脱可能に取り付けられる取付部52とを有する。
 取付部52は接続金具52aを有する。接続金具52aは、内視鏡操作部7の第1の処置具挿入口13に設けられている口金に接続され、接続金具52aが接続されている状態において、操作部22は内視鏡操作部7によって支持される。
 操作部本体50はロッド状に形成されており、矢印Eで示される中心軸方向及び矢印Fで示される中心軸まわりの回転方向に動作可能に、取付部52によって支持されている。接続部26は、取付部52を通して操作部本体50に接続されており、操作部本体50の矢印E方向の動作に応じて接続部26の長手軸に沿って進退される。また、接続部26は、操作部本体50の矢印F方向の動作に応じて接続部26の長手軸を中心に回転される。接続部26の進退及び回転は把持部24に伝達され、把持部24もまた接続部26と一体に進退及び回転される。
 操作ハンドル51は揺動可能に操作部本体50によって支持されており、操作ハンドル51の自由端部51aが操作部本体50から離間する開方向C及び操作部本体50に接近する閉方向Dに揺動可能である。操作ワイヤ27は、操作ハンドル51に連結されており、操作ハンドル51の動作に応じて操作部22側に牽引され、また先端部23側に押し出される。ここで、操作ハンドル51の開方向Cの揺動に対し、操作ワイヤ27は操作部22側に牽引されてもよいし、先端部23側に押し出されてもよいが、好ましくは操作ハンドル51の開方向Cの揺動に対して操作ワイヤ27が先端部23側に押し出され、閉方向Dの揺動に対して操作ワイヤ27は操作部22側に牽引される。この場合に、操作ハンドル51が閉方向Dに揺動されることにより、把持部24は閉じられ、湾曲部25は湾曲される。
 操作部22は、操作ハンドル51の操作状態を保持する保持手段58を有し、湾曲部25の湾曲角度を最大湾曲角度以下の任意の角度に保持可能に構成されている。
 操作ハンドル51は、操作部本体50に固定されたシャフト55によって揺動可能に支持されており、保持手段58としての摩擦部材58aが取り付けられている。摩擦部材58aは、例えばゴム等からなる。摩擦部材58aは、操作ハンドル51の側面に摺接し、操作ハンドル51の揺動に対して摩擦力を生じさせ、摩擦力によって操作ハンドル51の操作状態を保持する。
 なお、操作ハンドル51の操作状態を保持する保持手段58は、操作ハンドル51の揺動に対して摩擦力を生じさせるものであればよく、シャフト55に取り付けられる摩擦部材58aに限定されない。例えば、操作部本体50にはスライダ56が設けられており、スライダ56は、リンク57を介して操作ハンドル51に連結されている。操作ハンドル51の揺動に応じ、リンク57が操作ハンドル51及びスライダ56に対して適宜回転し、スライダ56が操作部本体50の中心軸に沿って移動される。操作ハンドル51の操作状態を保持する保持手段58は、スライダ56と操作部本体50との間の相対移動によって摩擦力を生じさせる摩擦部材58bでもよく、スライダ56とリンク57との間の相対回転によって摩擦力を生じさせる摩擦部材58cでもよく、リンク57と操作ハンドル51との間の相対回転によって摩擦力を生じさせる摩擦部材58dでもよく、これらの摩擦部材58a~58dは適宜組み合わせて用いられ得る。また、操作ハンドル51を側面から締め付けて摩擦力を生じさせてもよい。
 また、操作部22は、進退回転操作入力手段としての操作部本体50の操作状態を保持する保持手段59を有する。取付部52は筒状に形成されており、操作部本体50は取付部52の内部に挿入されており、保持手段59は操作部本体50の外周面に取り付けられている。保持手段59は、例えばゴム等からなる。保持手段59は、取付部52の内周面に摺接し、操作部本体50の矢印E方向の移動及び矢印F方向の回転に対して摩擦力を生じさせ、摩擦力によって操作部本体50の操作状態を保持する。
 図12から図17は、内視鏡処置具20を用いた処置方法の一例として、ESDにおける処置方法を示す。なお、操作ハンドル51の閉方向Dの揺動に対して操作ワイヤ27は操作部22側に牽引されるものとする。また、内視鏡処置具20と組み合せて用いられる内視鏡処置具は、切開具であり、開閉可能な一対の爪61を先端部に有する高周波はさみ鉗子60である(図15参照)。一対の爪61は、高周波はさみ鉗子60の操作部によって開閉される。一対の爪61が閉じられ、生体組織が一対の爪61によって把持されている状態において、生体組織を介して一対の爪61と対極板との間に高周波の電流が流され、又は一対の爪61間に高周波の電流が流されることにより、生体組織が焼灼され、切開が行われる。
 内視鏡2が体内に挿入され、内視鏡先端部10が、粘膜層の病変部位LAの側方に配置される。内視鏡処置具20が内視鏡2の第1の処置具チャンネル14に挿通され、内視鏡処置具20の先端部23及び湾曲部25が、内視鏡先端部10の端面から突出される。そして、内視鏡処置具20の操作部22の操作により、病変部位LAが先端部23の把持部24によって把持される。
 病変部位LAが把持部24によって把持される際に、まず、操作部22の操作ハンドル51(図10参照)が開方向Cに操作される。図12に示すように、操作ハンドル51の上記操作に伴って操作ワイヤ27が先端部23側に押し出され、操作ワイヤ27が押し出されることにより、湾曲部25は、直線状に延ばされ、接続部26の長手軸に沿って寝かされる。また、操作ワイヤ27が押し出されることにより、把持部24の一対の把持爪30が開かれる。そして、操作部本体50が適宜押し引きされ、病変部位LAが一対の把持爪30の間に配置される。
 病変部位LAが一対の把持爪30の間に配置されている状態において、操作ハンドル51が閉方向Dに操作される。これにより、操作ワイヤ27が操作部22側に牽引される。操作ワイヤ27が牽引されることにより、まず、図13に示すとおり、一対の把持爪30が閉じられ、病変部位LAが把持部24によって把持される。そして、病変部位LAが把持部24によって把持された後に、図14に示すとおり、湾曲部25が湾曲される。これにより、把持部24は、接続部26の長手軸に沿って寝かされている状態から起こされ、把持部24によって把持されている病変部位LAが持ち上げられる。
 病変部位LAが持ち上げられている状態において、図15に示すように、内視鏡2の第2の処置具チャンネル16に挿通されている高周波はさみ鉗子60が、内視鏡先端部10の端面から突出される。高周波はさみ鉗子60の一対の爪61が、病変部位LAの下方部位に配置され、一対の爪61によって病変部位LAの下方部位が切開される。切開が進むに従って、持ち上げた病変部位LAを一度離し、把持し直してから持ち上げてもよい。一度切開された病変部位LAを持ち上げると、下方部位が視認しやすく露出することで、安全に、且つ確実に、且つ容易に切除を行うことができる。高周波はさみ鉗子60が適宜押し引きされることによって切開が進められ、病変部位LAが粘膜下層を含めて徐々に剥離される。
 このように、内視鏡処置具20の操作ハンドル51の操作のみにより、病変部位LAの側方において病変部位LAを把持し、把持した病変部位LAを持ち上げることができるので、操作が簡潔である。これにより、病変部位LAの持ち上げと、病変部位LAを持ち上げることにより病変部位LAの下方部位を視認しやすく露出させ、それにより持ち上げた病変部位LAの下方部位に対する処置を安全に、且つ確実、且つ容易に行うことができる。さらに、本例では、保持手段58によって操作ハンドル51の操作状態を保つことができ、したがって、操作者の手が操作ハンドル51から離れた後も、病変部位LAを持ち上げた状態に保つことができる。これにより、切開の際には高周波はさみ鉗子60の操作に集中でき、操作を一層簡潔なものとして、病変部位LAの下方部位に対する処置をさらに容易に行うことができる。
 また、本例では、内視鏡処置具20の取付部52が内視鏡操作部7に着脱可能に取り付けられ、取付部52が内視鏡操作部7に取り付けられている状態において、内視鏡処置具20の操作部22を内視鏡操作部7によって支持することができる。これにより、操作を一層簡潔なものとして、病変部位LAの下方部位に対する処置をさらに容易に行うことができる。なお、高周波はさみ鉗子60もまた、内視鏡処置具20と同様に、内視鏡操作部7に着脱可能に取り付けられてもよい。
 切開の際には、操作部22の操作部本体50が、図10の矢印E方向に押し引きされ、及び/又は操作部本体50が、図10の矢印F方向に回転されてもよい。上述したとおり、接続部26は、並進及び回転動力を操作部22側から湾曲部25側に伝達可能な剛性を有しており、操作部本体50の押し引き及び回転は、接続部26を介して湾曲部25に伝達される。
 図16は、操作部本体50が回転された場合を示す。操作部本体50の回転に応じ、接続部26は、接続部26の長手軸を中心に回転される。湾曲部25が湾曲されている状態において、把持部24は、接続部26の長手軸に対して起立した状態を保って回転され、把持部24によって把持されている病変部位LAは、接続部26の長手軸を中心に揺り動かされる。
 図17は、操作部本体50が押し引きされた場合を示す。操作部本体50の押し引きに応じ、接続部26は、接続部26の長手軸の軸方向に進退される。湾曲部25が湾曲されている状態において、把持部24は、接続部26の長手軸に対して起立した状態を保って進退され、把持部24によって把持されている病変部位LAは、接続部26の長手軸の軸方向に押し引きされる。
 病変部位LAを適宜揺り動かし、及び/又は押し引きすることにより、例えば切開創を広げることができる。これにより、病変部位LAの下方部位に対する処置をさらに容易に行うことができる。そして、保持手段59によって操作部本体50の操作状態を保つことにより、操作者の手が操作部本体50から離れた後も、切開創を広げた状態に保つことができる。これにより、病変部位LAの下方部位に対する処置をさらに容易に行うことができる。
 なお、上述した内視鏡処置具20において、操作部22が、操作ハンドル51の操作状態を保持する保持手段58に替えて、ばね等の付勢部材(不図示)を有し、操作ハンドル51が、付勢部材により、操作ワイヤ27を操作部22側に牽引する閉方向Dに付勢されてもよい。これにより、操作者の手が操作ハンドル51から離れた後も、把持部24を閉じた状態に保つ、且つ湾曲部25を湾曲した状態に保つことができる。
 図18は、本発明の実施形態を説明するための、内視鏡システムの他の例を示す。
 内視鏡システム101は、内視鏡102と、ガイドシース103と、光源装置3(図1参照)と、プロセッサ4(図1参照)とを備える。内視鏡102は、被検体内に挿入されるための内視鏡挿入部106と、内視鏡挿入部106に連なる内視鏡操作部107と、内視鏡操作部107から延びるユニバーサルコード108とを有し、内視鏡挿入部106は、内視鏡先端部110と、内視鏡先端部110に連なる内視鏡湾曲部111と、内視鏡湾曲部111と内視鏡操作部107とを接続している内視鏡接続部112とで構成されている。
 内視鏡先端部110には、撮像素子を含む撮像装置が搭載されている。内視鏡湾曲部111は湾曲可能に構成されており、内視鏡湾曲部111の湾曲は内視鏡操作部107によって操作される。また、内視鏡接続部112は、被検体内の挿入経路の形状に倣って変形可能な程に可撓に構成されている。
 内視鏡操作部107には、上記撮像装置を用いた撮像を操作する操作ボタン、及び内視鏡湾曲部111の湾曲を操作する操作ノブが設けられている。また、内視鏡操作部107には、内視鏡処置具を挿入可能な処置具挿入口113が設けられており、内視鏡挿入部106の内部には、処置具挿入口113から内視鏡先端部110に達し、内視鏡先端部110の端面に開口している処置具チャンネル114が設けられている。
 内視鏡挿入部106及び内視鏡操作部107並びにユニバーサルコード108の内部にはライトガイド及びケーブルが設けられ、ユニバーサルコード108の末端にはコネクタ109が設けられている。内視鏡102は、コネクタ109を介して、光源装置3及びプロセッサ4と接続される。
 ガイドシース103は、被検体内の挿入経路の形状に倣って変形可能な程に可撓に構成されており、内視鏡挿入部106が挿通可能な内視鏡チャンネル104と、内視鏡処置具が挿通可能な処置具チャンネル105とを有する。内視鏡チャンネル104及び処置具チャンネル105は、ガイドシース103の全長に亘って延びている。
 図2から図11に示した内視鏡処置具20は、この内視鏡システム101において、内視鏡102の処置具チャンネル114及びガイドシース103の処置具チャンネル105の一方に挿通されて使用され、処置具チャンネル114及び処置具チャンネル105の他方には、内視鏡処置具20と組み合わせ用いられる他の内視鏡処置具が挿通される。
 図19から図22は、内視鏡処置具20を用いた処置方法の一例として、ESDにおける処置方法を示す。なお、内視鏡処置具20は、ガイドシース103の処置具チャンネル105に挿通されるものとする。また、内視鏡処置具20と組み合せて用いられる第2の内視鏡処置具は、図15に示した高周波はさみ鉗子60である。
 まず、ガイドシース103が体内に挿入される。次に、内視鏡挿入部106がガイドシース103の内視鏡チャンネル104に挿入され、ガイドシース103の先端面から突出した内視鏡先端部110が、粘膜層の病変部位LAの側方に配置される。次に、内視鏡処置具20がガイドシース103の処置具チャンネル105に挿通され、内視鏡処置具20の先端部23及び湾曲部25が、ガイドシース103の先端面から突出される。そして、内視鏡処置具20の操作部22の操作により、病変部位LAが先端部23の把持部24によって把持される。
 病変部位LAが把持部24によって把持される際に、まず、操作部22の操作ハンドル51(図10参照)が開方向Cに操作される。図19に示すように、操作ハンドル51の上記操作に伴って操作ワイヤ27が先端部23側に押し出され、操作ワイヤ27が押し出されることにより、湾曲部25は、直線状に延ばされ、接続部26の長手軸に沿って寝かされる。また、操作ワイヤ27が押し出されることにより、把持部24の一対の把持爪30が開かれる。そして、操作部本体50が適宜押し引きされ、病変部位LAが一対の把持爪30の間に配置される。
 病変部位LAが一対の把持爪30の間に配置されている状態において、操作ハンドル51が閉方向Dに操作される。これにより、操作ワイヤ27が操作部22側に牽引される。操作ワイヤ27が牽引されることにより、まず、図20に示すとおり、一対の把持爪30が閉じられ、病変部位LAが把持部24によって把持される。そして、病変部位LAが把持部24によって把持された後に、図21に示すとおり、湾曲部25が湾曲される。これにより、把持部24は、接続部26の長手軸に沿って寝かされている状態から起こされ、把持部24によって把持されている病変部位LAが持ち上げられる。
 病変部位LAが持ち上げられている状態において、図22に示すように、内視鏡102の処置具チャンネル114に挿通されている高周波はさみ鉗子60が、内視鏡先端部110の端面から突出される。高周波はさみ鉗子60の一対の爪61が、病変部位LAの下方部位に配置され、一対の爪61によって病変部位LAの下方部位が切開される。
 切開の際には、操作部22の操作部本体50が、図10の矢印E方向に押し引きされ、及び/又は操作部本体50が、図10の矢印F方向に回転されてもよい。操作部本体50の押し引きに応じ、把持部24によって把持されている病変部位LAは、接続部26の長手軸の軸方向に押し引きされ、操作部本体50の回転に応じ、把持部24によって把持されている病変部位LAは、接続部26の長手軸を中心に揺り動かされる。病変部位LAを適宜揺り動かし、及び/又は押し引きすることにより、例えば切開創を広げることができ、これにより、病変部位LAの下方部位に対する処置をさらに容易に行うことができる。
 このように、内視鏡処置具20の操作ハンドル51の操作のみにより、病変部位LAの側方において病変部位LAを把持し、把持した病変部位LAを持ち上げることができるので、操作が簡潔である。これにより、病変部位LAの持ち上げと、病変部位LAを持ち上げることにより病変部位LAの下方部位を視認しやすく露出させ、それにより持ち上げた病変部位LAの下方部位に対する処置を安全に、且つ確実、且つ容易に行うことができる。
 なお、内視鏡処置具20が、ガイドシース103の処置具チャンネル105に挿通されるものとして説明したが、内視鏡処置具20が、内視鏡102の処置具チャンネル114に挿通され、高周波はさみ鉗子60が、ガイドシース103の処置具チャンネル105に挿通されてもよい。
 図23は、本発明の実施形態を説明するための、内視鏡システムの一例を示す。
 内視鏡システム201は、内視鏡202と、光源装置203と、プロセッサ204とを備える。内視鏡202は、被検体内に挿入されるための内視鏡挿入部206と、内視鏡挿入部206に連なる内視鏡操作部207と、内視鏡操作部207から延びるユニバーサルコード208とを有し、内視鏡挿入部206は、内視鏡先端部210と、内視鏡先端部210に連なる内視鏡湾曲部211と、内視鏡湾曲部211と内視鏡操作部207とを接続している内視鏡接続部212とで構成されている。
 内視鏡先端部210には、撮像素子を含む撮像装置が搭載されている。内視鏡湾曲部211は湾曲可能に構成されており、内視鏡湾曲部211の湾曲は内視鏡操作部207によって操作される。また、内視鏡接続部212は、被検体内の挿入経路の形状に倣って変形可能な程に可撓に構成されている。
 内視鏡操作部207には、上記撮像装置を用いた撮像を操作する操作ボタン、及び内視鏡湾曲部211の湾曲を操作する操作ノブが設けられている。また、内視鏡操作部207には、内視鏡処置具を挿入可能な処置具挿入口213が設けられており、内視鏡挿入部206の内部には、処置具挿入口213から内視鏡先端部210に達し、内視鏡先端部210の端面に開口している処置具チャンネル214が設けられている。
 内視鏡挿入部206及び内視鏡操作部207並びにユニバーサルコード208の内部にはライトガイド及びケーブルが設けられ、ユニバーサルコード208の末端にはコネクタ209が設けられている。内視鏡202は、コネクタ209を介して、光源装置203及びプロセッサ204と接続される。
 光源装置203によって生成される照明光は、上記ライトガイドを介して内視鏡先端部210に導かれ、内視鏡先端部210から出射される。また、上記撮像素子の動作電力、撮像素子を駆動する制御信号、及び撮像素子から出力される画像信号は、上記ケーブルを介してプロセッサ204と撮像装置との間で伝送される。プロセッサ204は、入力された画像信号を処理して被検体内の観察部位の画像データを生成し、生成した画像データをモニタ205に表示させ、また記録する。
 図24は、本発明の実施形態を説明するための、内視鏡処置具の一例を示す。
 内視鏡処置具220は、処置具チャンネル214(図1参照)に挿通可能な挿入部221と、操作部222とを備え、挿入部221は、操作部222によって開閉操作される把持部224を有する先端部223と、先端部223の操作部側に隣設されている湾曲部225と、湾曲部225と操作部222とを接続している接続部226とを含む。
 挿入部221が処置具チャンネル214に挿通された際に、先端部223及び湾曲部225は内視鏡先端部210(図1参照)の端面から突出し、接続部226は、処置具チャンネル214に収容される。処置具チャンネル214に収容される接続部226は、内視鏡接続部212と同様に、被検体内の挿入経路の形状に倣って変形可能な程に可撓に構成されている。
 図25及び図26は、先端部223の把持部224の構成及び動作を示す。
 図25に示す例では、把持部224は、一対の把持爪230と、一対のリンク部材231とを有し、先端部223は、一対の把持爪230を回動可能に支持する支持体232を有する。一対の把持爪230は交差して配置されており、ピン233が一対の把持爪230の交差部分を貫通して設けられている。ピン233は支持体232に固定されており、把持爪230は、ピン233を回動軸として回動可能に、支持体232によって支持されている。
 把持爪230の基端部にはリンク部材231の先端部が回動可能に連結されており、リンク部材231の基端部には操作ワイヤ227aが接続されている。操作ワイヤ227aは、先端部223から湾曲部225及び接続部226を経て操作部222に達しており、操作部222における操作に応じて操作部222側に牽引され、又は先端部223側に押し出される。
 図25は、操作ワイヤ227aが先端部223側に押し出されている状態を示しており、一対の把持爪230の先端部は開かれている。操作ワイヤ227aが操作部222側に牽引されることにより、図26に示すように、一対の把持爪230の先端部が閉じられる。生体の処置部位は、閉じられた一対の把持爪230の先端部によって把持される。
 図27及び図28は、湾曲部225及び接続部226の構成及び動作を示す。
 接続部226は、可撓性を有し、且つ、並進及び回転動力を操作部222側から湾曲部225側に伝達可能な剛性も有する。このような接続部226は、例えば金属製の帯板材が螺旋状に巻かれてなる螺管の外周に、金属製の線材が編組みされてなる網状管が被覆され、網状管の外周に樹脂製の外皮が被覆されて構成され得る。
 接続部226は、他の内視鏡処置具を挿通可能な管路240を内部に有する。上記構成においては、螺管の内側が管路240とされる。他の内視鏡処置具は、例えば生体の処置部位を切開する高周波ナイフ(円筒型、先端絶縁型、ハサミ型)等の切開具、処置部位に薬液を注入する注射針、処置部位の組織を採取する吸引針、止血等を行うためのクリップ、回収ネット、湾曲処置具等である。
 湾曲部225は、管路240に連通し且つ湾曲部225の外周面225aに開口している管路出口241を有する。図28に示すように、湾曲部225は、管路出口241が湾曲外側に配置される湾曲形状(以下、所定湾曲形状と言う)に湾曲可能であり、操作部222によって湾曲操作される。湾曲部225が所定湾曲形状に湾曲操作された際に、外周面225aにおける管路出口241の開口241aは、管路240の管軸Zと交差して配置される。
 図29から図31は、湾曲部225の内部の構成及び動作を示す。
 湾曲部225は、複数の湾曲駒242と、樹脂製の外皮243とを有する。複数の湾曲駒242は、湾曲部225を含む挿入部221の長手方向に並んで配置されている。複数の湾曲駒242は、切り欠き部244を有するC字状にそれぞれ形成されており、複数の切り欠き部244もまた挿入部221の長手方向に並んで配置されている。外皮243は、複数の湾曲駒242の外周を被覆しており、湾曲部225の外周面225aを構成している。外皮243には孔245が設けられており、孔245は複数の切り欠き部244に重なって配置されている。
 隣り合う二つの湾曲駒242は一対のピン246を介して連結されている。一対のピン246は、切り欠き部244の両端を結ぶ線分Lと略平行な軸X上に配置されており、一対のピン246によって連結されている二つの湾曲駒242は軸Xを回動軸として回動可能である。なお、本例では回動軸上の一対のピンによる構成としているが、ピンは1つで片持ちの構成としてもよい。
 軸Xを回動軸とする複数の湾曲駒242の回動が足し合わされることにより、図31に示すように、湾曲部225は所定湾曲形状に湾曲され、挿入部221の長手方向に並ぶ複数の切り欠き部244は、所定湾曲形状において湾曲外側に配置される。管路出口241は複数の切り欠き部244によって構成され、外周面225aにおける管路出口241の開口241aは外皮243の孔245によって構成される。なお、外皮243が省略され、複数の湾曲駒242が露出されてもよい。この場合に、管路出口241の開口241aは複数の切り欠き部244によって構成される。
 湾曲部225は操作ワイヤ227bによって所定湾曲形状に湾曲される。操作ワイヤ227bの一端は先端部223に保持されており、操作ワイヤ227bは、先端部223から湾曲部225及び接続部226を経て操作部222に達し、操作部222における操作に応じて操作部222側に牽引され、又は先端部223側に押し出される。
 複数の湾曲駒242は、操作ワイヤ227bを押し引き可能に保持するワイヤガイド247をそれぞれ有する。軸Xを境にして、切り欠き部244を含む第1側Aと、反対側の第2側Bとに湾曲駒242を二分した場合に、ワイヤガイド247は第2側Bに設けられている。複数のワイヤガイド247に保持された操作ワイヤ227bは第2側Bに保持され、所定湾曲形状において湾曲内側に配置される。この場合に、操作ワイヤ227bが操作部222側に牽引されることにより、湾曲部225は所定湾曲形状に湾曲される。なお、操作ワイヤ227bが第1側Aに保持される場合には、操作ワイヤ227bが先端部223側に押し出されることにより、湾曲部225は所定湾曲形状に湾曲される。
 なお、本例では、複数の湾曲駒242の全てが軸Xを回動軸として回動可能に連結されているが、湾曲部225は、例えば軸Xに垂直な軸Yを回動軸として回動可能に連結される湾曲駒を有してもよい。軸Yを境にして湾曲駒を二分した場合の少なくとも一方側に保持される操作ワイヤが設けられる。また、本例では回転軸が湾曲駒の略中心を通過しているが、回転軸は一方向に偏っていてもよい。例えば図30の軸Xを切り欠き部244の方向に偏心して配置すると、操作ワイヤ227bの牽引によって生じるモーメントが増加し、より小さな力で湾曲させることができる。
 操作ワイヤ227bが操作部222側に牽引されることにより、湾曲部225は所定湾曲形状に湾曲される。また、操作ワイヤ227aが操作部222側に牽引されることにより、把持部224が閉じられる。この場合に、好ましくは、操作ワイヤ227aと、操作ワイヤ227bとは、同一の操作ワイヤとされる。これにより、把持部224の閉動作と、湾曲部225の湾曲動作とを一本の操作ワイヤの牽引によって行うことができ、操作部222における操作が容易となる。
 操作ワイヤ227aと、操作ワイヤ227bとが同一の操作ワイヤ(以下、操作ワイヤ227とする)とされる場合に、操作ワイヤ227が操作部222側に牽引されることにより、まず把持部224が閉じ、把持部224が閉じた状態において、湾曲部225が所定湾曲形状に湾曲するように構成される。把持部224の閉動作と、湾曲部225の湾曲動作との動作順序は、把持部224が閉じる際の動作抵抗と、湾曲部225が所定湾曲形状に湾曲する際の動作抵抗との大小関係によって設定可能であり、湾曲部225の動作抵抗が相対的に大きい場合に、把持部224の閉動作が先となり、湾曲部225の湾曲動作が後となる。
 把持部224が閉じる際の動作抵抗は、一対の把持爪230の交差部分の摩擦と、把持爪230とリンク部材231との連結部分の摩擦とを含む。同様に、湾曲部225が所定湾曲形状に湾曲する際の動作抵抗は、隣り合う二つの湾曲駒242の連結部分の摩擦を含む。また、湾曲部225の外皮243は、湾曲部225を直線状に延ばす弾性部材であり、湾曲部225が所定湾曲形状に湾曲する際の動作抵抗は外皮243の弾性を含む。操作ワイヤ227もまた、湾曲部225を直線状に延ばす弾性部材であり、湾曲部225が所定湾曲形状に湾曲する際の動作抵抗は操作ワイヤ227の弾性を含む。なお、湾曲部225を直線状に延ばす弾性部材は外皮243、操作ワイヤ227等に限られず、線ばね、板ばね等であってもよい。
 図32は、操作部222の構成を示す。なお、把持部224を閉じるための操作ワイヤ227aと、湾曲部225を所定湾曲形状に湾曲させるための操作ワイヤ227bとが同一の操作ワイヤであるものとして説明する。
 操作部222は、操作部本体250と、操作ハンドル251とを有する。操作部本体250はロッド状に形成されており、接続部226は操作部本体250の先端部252に接続されている。操作部本体250の基端部253には、他の内視鏡処置具を入可能な処置具挿入口254が設けられており、処置具挿入口254は操作部本体250の内部を経て接続部226の管路240に連通している。操作ハンドル251は、動作可能に操作部本体250によって支持されている。操作ワイヤ227は、操作ハンドル251に連結されており、操作ハンドル251の動作に応じて操作部222側に牽引され、また先端部223側に押し出される。
 本例では、操作ハンドル251は揺動可能に操作部本体250によって支持されており、操作ハンドル251の自由端部255が操作部本体250から離間する開方向C及び操作部本体250に接近する閉方向Dに揺動可能である。操作ハンドル251は、ばね等の付勢部材(不図示)により、閉方向Dに付勢されている。ここで、操作ハンドル251の開方向Cの揺動に対し、操作ワイヤ227は操作部222側に牽引されてもよいし、先端部223側に押し出されてもよいが、好ましくは操作ハンドル251の開方向Cの揺動に対して操作ワイヤ227が先端部23側に押し出され、閉方向Dの揺動に対して操作ワイヤ227は操作部22側に牽引される。操作ハンドル251が閉方向Dに付勢されていることから、操作者の手が操作ハンドル251から離れている状態において、操作ワイヤ227が牽引されており、把持部224は閉じた状態に保たれ、且つ湾曲部225は所定湾曲形状に湾曲した状態に保たれる。なお、操作ハンドル251が付勢されていない場合は、操作ハンドル251の操作を停止したときに操作ハンドル251の位置が一定の力で保持されるように、操作ハンドル251を側面から締め付けて摩擦力を生じさせる等の構成とすることが望ましい。
 図33から図38は、内視鏡処置具220を用いた処置方法の一例として、ESDにおける処置方法を示す。なお、操作ハンドル251の閉方向Dの揺動に対して操作ワイヤ227は操作部222側に牽引されるものとする。また、内視鏡処置具220と組み合せて用いられる他の内視鏡処置具は、切開具であり、開閉可能な一対の爪261を先端部に有する高周波はさみ鉗子260である。一対の爪261は、高周波はさみ鉗子260の操作部によって開閉される。一対の爪261が閉じられ、生体組織が一対の爪261によって把持されている状態で、生体組織を介して一対の爪261と対極板との間に高周波の電流が流され、又は一対の爪261間に高周波の電流が流されることにより、生体組織が焼灼され、切開が行われる。
 内視鏡202が体内に挿入され、内視鏡先端部210が、粘膜層の病変部位LAの側方に配置される。内視鏡処置具220が内視鏡202の処置具チャンネル214に挿通され、内視鏡処置具220の先端部223及び湾曲部225が、内視鏡先端部210の端面から突出される。そして、内視鏡処置具220の操作部222の操作により、病変部位LAが先端部223の把持部224によって把持される。
 病変部位LAが把持部224によって把持される際に、まず、操作部222の操作ハンドル251(図32参照)が開方向Cに操作される。図33に示すように、操作ハンドル251の上記操作に伴って操作ワイヤ227が先端部223側に押し出され、操作ワイヤ227が押し出されることにより、湾曲部225は、直線状に延ばされ、接続部226の長手軸(管路240の管軸Z)に沿って寝かされる。また、操作ワイヤ227が押し出されることにより、把持部224の一対の把持爪230が開かれる。そして、操作部本体250が適宜押し引きされ、病変部位LAが一対の把持爪230の間に配置される。
 病変部位LAが一対の把持爪230の間に配置されている状態において、操作者の手が操作ハンドル251から離される。操作ハンドル251は閉方向Dに付勢されており、操作者の手が離れることによって閉方向Dに揺動する。これにより、操作ワイヤ227が操作部222側に牽引される。操作ワイヤ227が牽引されることにより、まず、図34に示すとおり、一対の把持爪230が閉じられ、病変部位LAが把持部224によって把持される。そして、病変部位LAが把持部224によって把持された後に、図35に示すとおり、湾曲部225が所定湾曲形状に湾曲される。これにより、把持部224は、接続部226の長手軸(管路240の管軸Z)に沿って寝かされている状態から起こされ、把持部224によって把持されている病変部位LAが持ち上げられる。
 病変部位LAが持ち上げられている状態において、図36に示すように、接続部226の管路240に挿入されている高周波はさみ鉗子260が管路出口241から突出される。湾曲部225が所定湾曲形状に湾曲されている状態において、湾曲部225の外周面225aにおける管路出口241の開口241aは、管路240の管軸Zと交差して配置されており、高周波はさみ鉗子260は、管軸Zに沿って管路出口241から円滑に突出される。開口241aは、持ち上げられる以前の病変部位LAの位置、換言すれば、持ち上げられた病変部位LAの下方部位に向いており、すなわちESDにおいて切開対象となる部位に向いており、管路出口241から突出された高周波はさみ鉗子260の一対の爪261は、自ずと病変部位LAの下方部位に達する。そして、病変部位LAの下方部位に達した一対の爪261によって病変部位LAの下方部位が切開される。切開が進むに従って、持ち上げた病変部位LAを一度離し、把持し直してから持ち上げてもよい。一度切開された病変部位LAを持ち上げると、下方部位が視認しやすく露出することで、安全に、且つ確実に、且つ容易に切除を行うことができる。高周波はさみ鉗子260が適宜押し引きされることによって切開が進められ、病変部位LAが粘膜下層を含めて徐々に剥離される。
 このように、内視鏡202の処置具チャンネル214に挿通された内視鏡処置具220の管路240を通して、高周波はさみ鉗子260を病変部位LAの下方部位に配置することができるので、内視鏡202の処置具チャンネルは一つで足りる。これにより、内視鏡202の細径化が可能である。
 また、内視鏡処置具220の操作ハンドル251の操作のみにより、病変部位LAの側方において病変部位LAを持ち上げることができるので、操作が簡潔である。そして、病変部位LAの側方において病変部位LAを持ち上げることにより、高周波はさみ鉗子260を管路出口241から突出させるだけで、高周波はさみ鉗子260を病変部位LAの下方部位に到達させることができる。これにより、病変部位LAの持ち上げと、病変部位LAを持ち上げることにより病変部位LAの下方部位を視認しやすく露出させ、それにより持ち上げた病変部位LAの下方部位に対する処置を安全に、且つ確実、且つ容易に行うことができる。
 さらに、本例では、操作者の手が操作ハンドル251から離れた後も病変部位LAを持ち上げた状態に保つことができ、切開の際には高周波はさみ鉗子260の操作に集中できるので、操作を一層簡潔なもとして、病変部位LAの下方部位に対する処置をさらに容易に行うことができる。
 なお、切開の際に、操作部222の操作部本体250が、図32の矢印E方向に押し引きされ、及び/又は操作部本体250が、図32の矢印F方向に回転されてもよい。上述したとおり、接続部226は、並進及び回転動力を操作部222側から湾曲部225側に伝達可能な剛性を有しており、操作部本体250の押し引き及び回転は、接続部226を介して湾曲部225に伝達される。
 図37は、操作部本体250が回転された場合を示す。操作部本体250の回転に応じ、接続部226は、接続部226の長手軸(管路240の管軸Z)を中心に回転される。湾曲部225が所定湾曲形状に湾曲されている状態において、把持部224は、接続部226の長手軸に対して起立した状態を保って回転され、把持部224によって把持されている病変部位LAは、接続部226の長手軸を中心に揺り動かされる。
 図38は、操作部本体250が押し引きされた場合を示す。操作部本体250の押し引きに応じ、接続部226は、接続部226の長手軸(管路240の管軸Z)の軸方向に進退される。湾曲部225が所定湾曲形状に湾曲されている状態において、把持部224は、接続部226の長手軸に対して起立した状態を保って進退され、把持部224によって把持されている病変部位LAは、接続部226の長手軸の軸方向に押し引きされる。
 病変部位LAを適宜揺り動かし、及び/又は押し引きすることにより、例えば切開創を広げることができる、これにより、病変部位LAの下方部位に対する処置をさらに容易に行うことができる。
 内視鏡処置具20,220と組み合わせて用いられる他の内視鏡処置具は、高周波はさみ鉗子に限定されない。例えば図39に示す他の内視鏡処置具は、切開具としての高周波ナイフである。この高周波ナイフ270は、棒状のナイフ271を先端部に有し、ナイフ271の突端にはセラミックス等からなる絶縁性のチップ272が設けられている。ナイフ271は、管状のシース273に収容されており、高周波ナイフ270の操作部によってシース273から突出される。
 図40に示す他の内視鏡処置具もまた、切開具としての高周波ナイフである。この高周波ナイフ280は、棒状のナイフ281を先端部に有する。ナイフ281は、管状のシース282に収容されており、高周波ナイフ280の操作部によってシース282から突出される。また、シース282の内部は気体及び液体が流通可能であり、例えばシース282の先端開口からナイフ281に向けて洗浄水が吹き付けられ、また、シース282の先端開口から血液等の体液が吸引される。
 図41に示す他の内視鏡処置具は、止血具であるバイポーラ止血鉗子である。このバイポーラ止血鉗子290は、開閉可能な一対のカップ291を先端部に有し、図示しない操作部によって開閉される。一対のカップ291が閉じられ、生体組織が一対のカップ291によって把持されている状態で、一対のカップ291間に高周波の電流が流されることにより、生体組織が焼灼され、止血が行われる。
 図42に示す他の内視鏡処置具は、結紮具(止血具)としてのクリップである。このクリップ300は、クリップ本体301と、締め付けリング302とを先端部に有する。クリップ本体301は、弾性変形可能な金属板材からなり、一対の腕部303と、一対の腕部303を連結している連結部304とを有する。締め付けリング302は、連結部304の外周囲に装着されている。クリップ本体301が、ワイヤ(不図示)を介してクリップ300の操作部側に引かれると、シース305の先端に押し止められる締め付けリング302が、連結部304から一対の腕部303の外周囲に移動され、一対の腕部303を締め付ける。これにより、一対の腕部303が閉じられ、一対の腕部303によって生体組織が結紮される。ワイヤがさらに引っ張られることにより、クリップ本体301はワイヤから外れ、クリップ本体301と締め付けリング302とが処置部位に留置される。
 図43に示す他の内視鏡処置具は、注射針である。この注射針310は、針311を先端部に有する。針311は、管状のシース312に収容されており、注射針310の操作部によってシース312から突出される。薬液は、注射針310の操作部に接続されるシリンジから、シース312に挿通され且つ針311に接続されているカテーテル313を介して針311に供給される。
 図44に示す他の内視鏡処置具は、回収ネットである。この回収ネット320は、バスケット321を先端部に有する。バスケット321は、弾性変形可能な金属線材からなる環状のワイヤ322と、ワイヤ322の内側に配置されているネット323とを有する。バスケット321は、閉じられた状態で管状のシース324に収容されており、回収ネット320の操作部によってシース324から突出され、突出されることによって開かれる。
 そして、上記列挙した切開具、止血具、注射針、回収ネット等の他の内視鏡処置具は、図45に示す例のように、一対の爪、ナイフ等が設けられる先端部331の操作部側に湾曲部332が隣設され、操作部によって湾曲操作されるものであってもよい。湾曲部332は、内視鏡処置具20,220の湾曲部25,225と同様に、複数の湾曲駒を有し、隣り合う二つの湾曲駒が回動可能に連結されることによって構成され得る。そして、先端部331から湾曲部332及び接続部333を経て操作部334に達する操作ワイヤ335が設けられ、操作ワイヤ335が操作部334側に牽引され、また、先端部331側に押し出されることにより、湾曲部332は湾曲される。
 以上、説明したとおり、本明細書に開示された処置具は、体内に挿入可能な挿入部と、操作部と、上記操作部から上記挿入部に延びており、上記操作部の操作によって上記操作部側に牽引される一本の操作ワイヤと、を備え、上記挿入部は、開閉可能な把持部を有する先端部と、上記先端部の上記操作部側に隣設されている湾曲可能な湾曲部と、上記湾曲部と上記操作部とを接続している接続部と、を含み、上記接続部は、上記操作部の操作によって、当該接続部の長手軸に沿って進退され、また、当該接続部の長手軸を中心に回転され、上記接続部が進退又は回転されることにより、上記把持部が進退又は回転し、上記操作ワイヤが牽引されることにより、上記把持部が閉じ、且つ上記把持部が閉じた状態において上記湾曲部が湾曲する。
 また、本明細書に開示された処置具は、上記操作部は、上記把持部の進退及び回転を行う進退回転操作と、上記把持部の開閉及び上記湾曲部の湾曲を行う開閉湾曲操作と、のうち少なくとも一方の操作の操作状態を保持する操作状態保持手段を有する。
 また、本明細書に開示された処置具は、上記操作ワイヤの牽引に基づいて上記湾曲部が湾曲する際の動作抵抗は、上記操作ワイヤの牽引に基づいて上記把持部が閉じる際の動作抵抗よりも大きい。
 また、本明細書に開示された処置具は、上記湾曲部は、当該湾曲部を直線状に延ばす弾性部材を有する。
 また、本明細書に開示された処置具は、上記弾性部材は、上記湾曲部の外皮である。
 また、本明細書に開示された処置具は、上記湾曲部は、上記挿入部の長手方向に並び、且つ回動可能に連結されている複数の湾曲駒を有する。
 また、本明細書に開示された処置具は、上記湾曲部は、弾性材料からなり、可撓である。
 また、本明細書に開示された処置具は、上記操作ワイヤの牽引に基づいて上記湾曲部が湾曲することにより、上記把持部は、上記接続部の長手軸に沿って寝かされた状態から起こされる。
 また、本明細書に開示された処置具は、上記操作ワイヤの牽引に基づいて上記湾曲部が湾曲している状態において、上記接続部が回転された際に、上記把持部は、上記接続部の長手軸に対して起立した状態を保って回転する。
 また、本明細書に開示された処置具は、上記操作ワイヤの牽引に基づいて上記湾曲部が湾曲している状態において、上記接続部が進退された際に、上記把持部は、上記接続部の長手軸に対して起立した状態を保って進退する。
 また、本明細書に開示された処置具は、上記接続部は、他の処置具を挿通可能な管路を内部に有し、上記湾曲部は、上記管路に連通し且つ当該湾曲部の外周面に開口している管路出口を有する。
 また、本明細書に開示された処置具は、上記操作ワイヤの牽引に基づいて、上記管路出口が湾曲外側に配置される湾曲形状に上記湾曲部は湾曲し、上記湾曲形状において、上記管路出口の開口は、上記管路の管軸と交差して配置されている。
 また、本明細書に開示された処置具は、上記複数の湾曲駒は、切り欠き部を有するC字状にそれぞれ形成されており、上記複数の湾曲駒それぞれの上記切り欠き部は、上記湾曲形状において湾曲外側に配置され、上記管路出口を構成している。
 また、本明細書に開示された処置具は、体内に挿入可能な挿入部と、操作部と、を備え、上記挿入部は、上記操作部の操作によって開閉する把持部を有する先端部と、上記先端部の上記操作部側に隣設されており、上記操作部の操作によって湾曲する湾曲部と、上記湾曲部と上記操作部とを接続している接続部と、を含み、上記接続部は、他の内視鏡処置具が挿通可能な管路を内部に有し、上記湾曲部は、上記管路に連通し且つ湾曲部の外周面に開口している管路出口を有する。
 また、本明細書に開示された処置具は、上記操作部の操作によって、上記管路出口が湾曲外側に配置される湾曲形状に上記湾曲部は湾曲し、上記湾曲形状において、上記管路出口の開口は、上記管路の管軸と交差して配置される。
 また、本明細書に開示された処置具は、上記湾曲部が、上記挿入部の長手方向に並び、且つ、回動可能に連結されている複数の湾曲駒を有し、上記複数の湾曲駒は、切り欠き部を有するC字状にそれぞれ形成されており、上記複数の湾曲駒それぞれの上記切り欠き部は、上記湾曲形状において湾曲外側に配置されており、上記管路出口を構成している。
 また、本明細書に開示された処置具は、上記操作部から上記接続部及び上記湾曲部を経て上記先端部に達し、且つ、上記湾曲形状において湾曲内側に配置されている一本の操作ワイヤを備え、上記操作ワイヤが上記操作部側に牽引されることにより、上記把持部が閉じ、且つ、上記把持部が閉じた状態において、上記湾曲部が上記湾曲形状に湾曲する。
 また、本明細書に開示された処置具は、上記湾曲部が上記湾曲形状に湾曲する際の動作抵抗が、上記把持部が閉じる際の動作抵抗よりも大きい。
 また、本明細書に開示された処置具は、上記湾曲部が、この湾曲部を直線状に延ばす弾性部材を有する。
 また、本明細書に開示された処置具は、上記弾性部材が、上記湾曲部の外皮である。
 また、本明細書に開示された処置具は、上記湾曲部が上記湾曲形状に湾曲することにより、上記把持部は、上記接続部の長手軸に沿って寝かされた状態から起こされる。
 また、本明細書に開示された処置具は、上記湾曲部が上記湾曲形状に湾曲している状態で上記接続部が上記接続部の長手軸を中心に回転された際に、上記把持部は、上記接続部の長手軸に対して起立した状態を保って回転する。
 また、本明細書に開示された処置具は、上記湾曲部が上記湾曲形状に湾曲している状態において、上記接続部が上記接続部の長手軸に沿って進退された際に、上記把持部は、上記接続部の長手軸に対して起立した状態を保って進退する。
 また、本明細書に開示された内視鏡装置は、上記処置具である第1の処置具と、第2の処置具と、上記第1の処置具が挿通可能な第1の処置具チャンネル、及び上記第2の処置具が挿通可能な第2の処置具チャンネルを有する内視鏡と、を備える。
 また、本明細書に開示された内視鏡装置は、上記処置具である第1の処置具と、第2の処置具と、上記第1の処置具及び上記第2の処置具のうち一方の処置具が挿通可能な処置具チャンネルを有する内視鏡と、上記第1の処置具及び上記第2の処置具のうち他方の処置具が挿通可能な処置具チャンネル、及び上記内視鏡が挿通可能な内視鏡チャンネルを有するガイドシースと、を備える。
 また、本明細書に開示された内視鏡装置は、上記処置具である第1の処置具と、上記第1の処置具の上記管路に挿通可能な第2の処置具と、上記第1の処置具が挿通可能な処置具チャンネルを備える。
 また、本明細書に開示された内視鏡装置は、上記内視鏡の操作を行う内視鏡操作部に対して、上記第1の処置具と上記第2の処置具の少なくとも一方が着脱可能である。
 また、本明細書に開示された内視鏡システムは、上記内視鏡装置と、上記内視鏡装置の上記内視鏡に照明光を供給する光源装置と、上記内視鏡から出力される画像信号を処理するプロセッサと、を備える。
 また、本明細書に開示された処置方法は、上記内視鏡装置を用い、上記内視鏡の上記第1の処置具チャンネルを通して、上記第1の処置具の上記先端部を体内の病変部位に配置し、上記病変部位を上記第1の処置具の上記把持部によって把持し、上記病変部位を把持した状態において、上記第1の処置具の上記湾曲部を湾曲させることによって上記病変部位を持ち上げ、上記病変部位を持ち上げた状態において、上記内視鏡の上記第2の処置具チャンネルに挿通された上記第2の処置具によって、上記病変部位の下方部位を処置する。
 また、本明細書に開示された処置方法は、上記内視鏡装置を用い、上記内視鏡の上記処置具チャンネル及び上記ガイドシースの上記処置具チャンネルのうち一方の処置具チャンネルを通して上記第1の処置具の上記先端部を体内の病変部位に配置し、上記病変部位を上記第1の処置具の上記把持部によって把持し、上記病変部位を把持した状態において、上記第1の処置具の上記湾曲部を湾曲させることによって上記病変部位を持ち上げ、上記病変部位を持ち上げた状態において、上記内視鏡の上記処置具チャンネル及び上記ガイドシースの上記処置具チャンネルのうち他方の処置具チャンネルに挿通された上記第2の処置具によって、上記病変部位の下方部位を処置する。
 また、本明細書に開示された処置方法は、上記内視鏡装置を用い、上記内視鏡の処置具チャンネルを通して上記第1の処置具の上記先端部を体内の病変部位に配置し、上記病変部位を上記第1の処置具の上記把持部によって把持し、上記病変部位を把持した状態において、上記第1の処置具の上記湾曲部を湾曲させることによって上記病変部位を持ち上げ、上記病変部位を持ち上げた状態で、上記第1の処置具の上記管路に挿通された上記第2の処置具によって、上記病変部位の下方部位を処置する。
 また、本明細書に開示された処置方法は、上記病変部位を持ち上げた状態において、上記第1の処置具の上記接続部の長手軸を中心に上記接続部を回転させることにより、上記病変部位を揺り動かす。
 また、本明細書に開示された処置方法は、上記病変部位を持ち上げた状態において、上記第1の処置具の上記接続部の長手軸に沿って上記接続部を進退させることにより、上記病変部位を押し引きする。
1 内視鏡システム
2 内視鏡
3 光源装置
4 プロセッサ
5 モニタ
6 内視鏡挿入部
7 内視鏡操作部
8 ユニバーサルコード
9 コネクタ
10 内視鏡先端部
11 内視鏡湾曲部
12 内視鏡接続部
13 第1の処置具挿入口
14 第1の処置具チャンネル
15 第2の処置具挿入口
16 第2の処置具チャンネル
20 内視鏡処置具
21 挿入部
22 操作部
23 先端部
24 把持部
25 湾曲部
26 接続部
27 操作ワイヤ
30 把持爪
31 リンク部材
32 支持体
33 ピン
42 湾曲駒
43 外皮
46 ピン
47 ワイヤガイド
50 操作部本体
51 操作ハンドル
52 取付部
53 操作部本体の基端部
54 処置具挿入口
55 シャフト
56 スライダ
57 リンク
58 保持手段
58a~58d 摩擦部材
59 保持手段
60 高周波はさみ鉗子(第2の処置具)
61 一対の爪
101 内視鏡システム
102 内視鏡
103 ガイドシース
104 内視鏡チャンネル
105 処置具チャンネル
106 内視鏡挿入部
107 内視鏡操作部
108 ユニバーサルコード
109 コネクタ
110 内視鏡先端部
111 内視鏡湾曲部
112 内視鏡接続部
113 処置具挿入口
114 処置具チャンネル
201 内視鏡システム
202 内視鏡
203 光源装置
204 プロセッサ
205 モニタ
206 内視鏡挿入部
207 内視鏡操作部
208 ユニバーサルコード
209 コネクタ
210 内視鏡先端部
211 内視鏡湾曲部
212 内視鏡接続部
213 処置具挿入口
214 処置具チャンネル
220 内視鏡処置具
221 挿入部
222 操作部
223 先端部
224 把持部
225 湾曲部
225a 外周面
226 接続部
227 操作ワイヤ
227a 操作ワイヤ
227b 操作ワイヤ
230 把持爪
231 リンク部材
232 支持体
233 ピン
240 管路
241 管路出口
241a 開口
242 湾曲駒
243 外皮
244 切り欠き部
245 孔
246 ピン
247 ワイヤガイド
250 操作部本体
251 操作ハンドル
252 操作部本体の先端部
253 操作部本体の基端部
254 処置具挿入口
255 操作ハンドルの自由端部
260 高周波はさみ鉗子(第2の処置具)
261 一対の爪
A 第1側
B 第2側
C 開方向
D 閉方向
E 操作部本体の押し引き方向
F 操作部本体の回転方向
L 線分
LA 病変部位
X 軸
Y 軸
Z 管軸

Claims (29)

  1.  体内に挿入可能な挿入部と、
     操作部と、
     前記操作部から前記挿入部に延びており、前記操作部の操作によって前記操作部側に牽引される一本の操作ワイヤと、
     を備え、
     前記挿入部は、
     開閉可能な把持部を有する先端部と、
     前記先端部の前記操作部側に隣設されている湾曲可能な湾曲部と、
     前記湾曲部と前記操作部とを接続している接続部と、
     を含み、
     前記接続部は、前記操作部の操作によって、当該接続部の長手軸に沿って進退され、また、当該接続部の長手軸を中心に回転され、
     前記接続部が進退又は回転されることにより、前記把持部が進退又は回転し、
     前記操作ワイヤが牽引されることにより、前記把持部が閉じ、且つ前記把持部が閉じた状態において前記湾曲部が湾曲する処置具。
  2.  請求項1記載の処置具であって、
     前記操作部は、前記把持部の進退及び回転を行う進退回転操作と、前記把持部の開閉及び前記湾曲部の湾曲を行う開閉湾曲操作と、のうち少なくとも一方の操作の操作状態を保持する操作状態保持手段を有する処置具。
  3.  請求項1又は2載の処置具であって、
     前記操作ワイヤの牽引に基づいて前記湾曲部が湾曲する際の動作抵抗は、前記操作ワイヤの牽引に基づいて前記把持部が閉じる際の動作抵抗よりも大きい処置具。
  4.  請求項3記載の処置具であって、
     前記湾曲部は、当該湾曲部を直線状に延ばす弾性部材を有する処置具。
  5.  請求項4記載の処置具であって、
     前記弾性部材は、前記湾曲部の外皮である処置具。
  6.  請求項1から5のいずれか一項記載の処置具であって、
     前記湾曲部は、前記挿入部の長手方向に並び、且つ回動可能に連結されている複数の湾曲駒を有する処置具。
  7.  請求項1から5のいずれか一項記載の処置具であって、
     前記湾曲部は、弾性材料からなり、可撓である処置具。
  8.  請求項1から7のいずれか一項記載の処置具であって、
     前記操作ワイヤの牽引に基づいて前記湾曲部が湾曲することにより、前記把持部は、前記接続部の長手軸に沿って寝かされた状態から起こされる処置具。
  9.  請求項8記載の処置具であって、
     前記操作ワイヤの牽引に基づいて前記湾曲部が湾曲している状態において、前記接続部が回転された際に、前記把持部は、前記接続部の長手軸に対して起立した状態を保って回転する処置具。
  10.  請求項8又は9記載の処置具であって、
     前記操作ワイヤの牽引に基づいて前記湾曲部が湾曲している状態において、前記接続部が進退された際に、前記把持部は、前記接続部の長手軸に対して起立した状態を保って進退する処置具。
  11.  請求項1から10のいずれか一項記載の処置具であって、
     前記接続部は、他の処置具を挿通可能な管路を内部に有し、
     前記湾曲部は、前記管路に連通し且つ当該湾曲部の外周面に開口している管路出口を有する処置具。
  12.  請求項11記載の処置具であって、
     前記操作ワイヤの牽引に基づいて、前記管路出口が湾曲外側に配置される湾曲形状に前記湾曲部は湾曲し、
     前記湾曲形状において、前記管路出口の開口は、前記管路の管軸と交差して配置されている処置具。
  13.  請求項6を引用する請求項12記載の処置具であって、
     前記複数の湾曲駒は、切り欠き部を有するC字状にそれぞれ形成されており、
     前記複数の湾曲駒それぞれの前記切り欠き部は、前記湾曲形状において湾曲外側に配置され、前記管路出口を構成している処置具。
  14.  体内に挿入可能な挿入部と、
     操作部と、
     を備え、
     前記挿入部は、
     前記操作部の操作によって開閉する把持部を有する先端部と、
     前記先端部の前記操作部側に隣設されており、前記操作部の操作によって湾曲する湾曲部と、
     前記湾曲部と前記操作部とを接続している接続部と、
     を含み、
     前記接続部は、他の処置具が挿通可能な管路を内部に有し、
     前記湾曲部は、前記管路に連通し且つ当該湾曲部の外周面に開口している管路出口を有する処置具。
  15.  請求項14記載の処置具であって、
     前記操作部の操作によって、前記管路出口が湾曲外側に配置される湾曲形状に前記湾曲部は湾曲し、
     前記湾曲形状において、前記管路出口の開口は、前記管路の管軸と交差して配置されている処置具。
  16.  請求項15記載の処置具であって、
     前記湾曲部は、前記挿入部の長手方向に並び、且つ、回動可能に連結されている複数の湾曲駒を有し、
     前記複数の湾曲駒は、切り欠き部を有するC字状にそれぞれ形成されており、
     前記複数の湾曲駒それぞれの前記切り欠き部は、前記湾曲形状において湾曲外側に配置されており、前記管路出口を構成している処置具。
  17.  請求項15又は16記載の処置具であって、
     前記湾曲部が前記湾曲形状に湾曲することにより、前記把持部は、前記接続部の長手軸に沿って寝かされた状態から起こされる処置具。
  18.  請求項17記載の処置具であって、
     前記湾曲部が前記湾曲形状に湾曲している状態において、前記接続部が当該接続部の長手軸を中心に回転された際に、前記把持部は、前記接続部の長手軸に対して起立した状態を保って回転する処置具。
  19.  請求項17又は18記載の処置具であって、
     前記湾曲部が前記湾曲形状に湾曲している状態において、前記接続部が当該接続部の長手軸に沿って進退された際に、前記把持部は、前記接続部の長手軸に対して起立した状態を保って進退する処置具。
  20.  請求項1から10のいずれか一項記載の処置具である第1の処置具と、
     第2の処置具と、
     前記第1の処置具が挿通可能な第1の処置具チャンネル、及び前記第2の処置具が挿通可能な第2の処置具チャンネルを有する内視鏡と、
     を備える内視鏡装置。
  21.  請求項1から10のいずれか一項記載の処置具である第1の処置具と、
     第2の処置具と、
     前記第1の処置具及び前記第2の処置具のうち一方の処置具が挿通可能な処置具チャンネルを有する内視鏡と、
     前記第1の処置具及び前記第2の処置具のうち他方の処置具が挿通可能な処置具チャンネル、及び前記内視鏡が挿通可能な内視鏡チャンネルを有するガイドシースと、
     を備える内視鏡装置。
  22.  請求項11から19のいずれか一項記載の処置具である第1の処置具と、
     前記第1の処置具の前記管路に挿通可能な第2の処置具と、
     前記第1の処置具が挿通可能な処置具チャンネルを備える内視鏡と、
     を備える内視鏡装置。
  23.  請求項20から22のいずか一項記載の内視鏡装置であって、
     前記内視鏡の操作を行う内視鏡操作部に対して、
     前記第1の処置具と前記第2の処置具の少なくとも一方が着脱可能である内視鏡装置。
  24.  請求項20から23のいずれか一項記載の内視鏡装置と、
     前記内視鏡装置の前記内視鏡に照明光を供給する光源装置と、
     前記内視鏡から出力される画像信号を処理するプロセッサと、
     を備える内視鏡システム。
  25.  請求項20記載の内視鏡装置を用い、
     前記内視鏡の前記第1の処置具チャンネルを通して、前記第1の処置具の前記先端部を体内の病変部位に配置し、
     前記病変部位を前記第1の処置具の前記把持部によって把持し、
     前記病変部位を把持した状態において、前記第1の処置具の前記湾曲部を湾曲させることによって前記病変部位を持ち上げ、
     前記病変部位を持ち上げた状態において、前記内視鏡の前記第2の処置具チャンネルに挿通された前記第2の処置具によって、前記病変部位の下方部位を処置する処置方法。
  26.  請求項21記載の内視鏡装置を用い、
     前記内視鏡の前記処置具チャンネル及び前記ガイドシースの前記処置具チャンネルのうち一方の処置具チャンネルを通して前記第1の処置具の前記先端部を体内の病変部位に配置し、
     前記病変部位を前記第1の処置具の前記把持部によって把持し、
     前記病変部位を把持した状態において、前記第1の処置具の前記湾曲部を湾曲させることによって前記病変部位を持ち上げ、
     前記病変部位を持ち上げた状態において、前記内視鏡の前記処置具チャンネル及び前記ガイドシースの前記処置具チャンネルのうち他方の処置具チャンネルに挿通された前記第2の処置具によって、前記病変部位の下方部位を処置する処置方法。
  27.  請求項22記載の内視鏡装置を用い、
     前記内視鏡の処置具チャンネルを通して前記第1の処置具の前記先端部を体内の病変部位に配置し、
     前記病変部位を前記第1の処置具の前記把持部によって把持し、
     前記病変部位を把持した状態において、前記第1の処置具の前記湾曲部を湾曲させることによって前記病変部位を持ち上げ、
     前記病変部位を持ち上げた状態において、前記第1の処置具の前記管路に挿通された前記第2の処置具によって、前記病変部位の下方部位を処置する処置方法。
  28.  請求項25から27のいずれか一項記載の処置方法であって、
     前記病変部位を持ち上げた状態において、前記第1の処置具の前記接続部の長手軸を中心に前記接続部を回転させることにより、前記病変部位を揺り動かす処置方法。
  29.  請求項25から28のいずれか一項記載の処置方法であって、
     前記病変部位を持ち上げた状態において、前記第1の処置具の前記接続部の長手軸に沿って前記接続部を進退させることにより、前記病変部位を押し引きする処置方法。
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