JP3830393B2 - 内視鏡と内視鏡システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の処置具挿通チャンネルを備え、各処置具挿通チャンネルの先端開口部より突き出した処置具により処置作業を行う内視鏡と内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、処置具挿通チャンネルを備えた内視鏡と、処置手段を有する処置具とを組み合わせて体腔内部位を治療する手技は従来から広く行われている。特に体腔内の癌病変部位を内視鏡とそれに組み合わせて使用する処置具によって切除することは現在有用なものとして広く認知されている。
【０００３】
また、例えば特開２００１−２１２０７８号公報には２つの処置具挿通チャンネルを備えた内視鏡を用い、各処置具挿通チャンネルにそれぞれ処置具を挿通しながら処置作業を行う治療方式が示されている。ここでは、管腔内に挿入される挿入部の先端部に観察用の観察窓と、２つの処置具挿通チャンネルの先端開口部とが同一面上に配設されている。各処置具挿通チャンネルの先端開口部には鉗子起上機構がそれぞれ設けられている。
【０００４】
さらに、２つの処置具挿通チャンネルの先端開口部から前方に向けて突出される処置具を起上する方向は各々異なる。そのため、内視鏡とそれに組み合わせられる２つの処置具の使用によって、例えば粘膜などの生体組織を把持鉗子などで把持挙上させながら粘膜下層部を切開する操作を行なうことができ、体腔内の粘膜病変部位の切除を確実かつ容易に行なうことができる。
【０００５】
例えば、上記従来構成の内視鏡では一方の処置具挿通用チャネルの先端開口部に挿通される把持鉗子と、他方の処置具挿通チャンネルに挿通される電気メスなどの切開具を組み合わせて手技を行う。ここで、病変粘膜部もしくはその近傍を把持鉗子で把持し、切開具が挿通される処置具挿通チャンネルから離れる方向へ把持鉗子を移動させることにより、引っ張られた粘膜の部分を切開具で切除していく操作が行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成のものにあっては２つの処置具挿通チャンネルの先端開口部に装着された両起上台共、起上する側に他の構成部材（内蔵物）が存在するので、各処置具挿通チャンネルの先端開口部から外部に突出された処置具の起上範囲（揺動範囲）が比較的狭い。そのため、各処置具挿通チャンネルの先端開口部から外部に突出された処置具を広範囲に移動させることが難しいので、効率的に粘膜切除ができない問題がある。
【０００７】
さらに、先端硬質長が長い大きな処置具を使う場合には、内視鏡の挿入部の先端面から処置具の先端を十分に突出させる必要がある。そのため、内視鏡の観察光学系で観察される目標部位が遠くなり、内視鏡の観察光学系で鮮明に観察できる適正な焦点位置から外れるおそれがあるので、処置が行い難くなるおそれがある。
【０００８】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、処置具挿通チャンネルの先端開口部から外部に突出された処置具の起上範囲（揺動範囲）を大きくすることができるうえ、体腔内の粘膜層の切開剥離等の作業が確実かつ容易に行なえる内視鏡と内視鏡システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、管腔内に挿入される挿入部の先端部に観察用の観察窓の装着部、前記観察窓装着部の一側部側に処置具挿通チャンネルの第１の先端開口部、前記観察窓装着部の他側部側に処置具挿通チャンネルの第２の先端開口部がそれぞれ配設され、前記第１の先端開口部にこの第１の先端開口部から前方に向けて突出される第１の処置具を前記観察窓を介して観察される内視鏡画像の略上下方向に向けて揺動させる第１の処置具揺動機構を設け、前記第２の先端開口部にこの第２の先端開口部から前方に向けて突出される第２の処置具を前記内視鏡画像の略左右方向に向けて揺動させる第２の処置具揺動機構を設け、かつ前記第２の処置具揺動機構によって移動される前記第２の処置具の揺動範囲を前記第１の処置具揺動機構によって揺動される前記第１の処置具の揺動軌道の延長線を境界にしてその両側に移動させる状態に設定したことを特徴とする内視鏡である。
【００１０】
そして、本請求項１の発明では、観察窓装着部の一側部側の第１の先端開口部から突出される第１の処置具が内視鏡観察画像の一端部側に配置され、観察窓装着部の他側部側の第２の先端開口部から突出される第２の処置具が内視鏡観察画像の他端部側に配置される。ここで、例えば第１の処置具揺動機構として左右揺動台を画像の下側かつ先端部外周近傍に配置することができるため、体壁の接線方向に対してメスなどの処置具を左右に揺動でき、広範囲切除ができるようにしたものである。
【００１１】
請求項２の発明は、前記第１の処置具揺動機構によって揺動される前記第１の処置具の移動軌道は、前記内視鏡画像の上部側の位置に設定され、前記第２の処置具揺動機構によって揺動される前記第２の処置具の揺動範囲は、前記内視鏡画像の下部側の位置に設定されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。
【００１２】
請求項３の発明は、管腔内に挿入される挿入部の先端部に観察用の観察窓の装着部、前記観察窓装着部の一側部側に処置具挿通チャンネルの第１の先端開口部、前記観察窓装着部の他側部側に処置具挿通チャンネルの第２の先端開口部がそれぞれ配設され、前記第１の先端開口部にこの第１の先端開口部から前方に向けて突出される第１の処置具を前記観察窓を介して観察される内視鏡画像の略上下方向に向けて揺動させる第１の処置具揺動機構を設け、前記第２の先端開口部にこの第２の先端開口部から前方に向けて突出される第２の処置具を前記内視鏡画像の略左右方向に向けて揺動させる第２の処置具揺動機構を設け、かつ前記第２の処置具揺動機構によって移動される前記第２の処置具の揺動範囲を前記第１の処置具揺動機構によって揺動される前記第１の処置具の揺動軌道の延長線を境界にしてその両側に移動させる状態に設定するとともに、前記第１の処置具は、生体組織を把持する把持部材を有する把持鉗子、前記第２の処置具は、生体組織を切除する切除用処置具によって形成し、前記把持鉗子によって生体組織を把持した状態で、前記把持鉗子を前記内視鏡画像の上方向に移動させて前記生体組織を吊り上げる機能と、前記切除用処置具を前記第２の処置具揺動機構によって前記内視鏡画像の略左右方向に揺動させて吊り上げられた前記生体組織の根元部分を切除する機能とを有することを特徴とする内視鏡システムである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図４を参照して説明する。図１は本実施の形態の正面直視型の内視鏡１における挿入部２の先端面を示すものである。この内視鏡１には図２に示すように管腔内に挿入される細長い軟性の挿入部２の先端部に観察用の観察窓３の装着部４が配設されている。
【００１４】
この観察窓装着部４は挿入部２の軸心方向に対して略直交する方向に形成された平面によって形成されている。この観察窓装着部４には１つの観察窓３と、２つの照明窓５と、送気送水用ノズル６とが配設されている。ここで、観察窓３は観察窓装着部４の略中央位置に配置されている。さらに、２つの照明窓５は観察窓３の両側にそれぞれ配置されている。なお、送気送水用ノズル６は観察窓３に向けた状態で配置されている。そして、送気送水用ノズル６から噴射される洗浄水や、エアーなどが観察窓３に直接吹き付けられるようになっている。
【００１５】
また、観察窓装着部４の両側（図１中で観察窓装着部４の上下）には図２に示すように各々挿入部２の軸心方向と直交する方向に対して斜めに傾斜する傾斜面７，８がそれぞれ形成されている。ここで、観察窓装着部４の上側の傾斜面７には略中央位置に第１の処置具挿通チャンネル９の第１の先端開口部９ａが配設されている。この第１の処置具挿通チャンネル９には第１の処置具である例えば把持鉗子１２（図３に示す）が挿脱可能に挿入されるようになっている。さらに、この上側傾斜面７の両側には止血用処置具挿通チャンネル１０と、前方送水口１１とがそれぞれ配置されている。
【００１６】
また、第１の処置具挿通チャンネル９の第１の先端開口部９ａにはこの第１の先端開口部９ａから前方に向けて突出される把持鉗子１２を上下方向（第１の揺動方向）に向けて揺動させる第１の処置具揺動機構１３が設けられている。
【００１７】
この第１の処置具揺動機構１３には先端開口部９ａから前方に向けて突出される把持鉗子１２などの処置具を上下方向に向けて揺動させる上下起上台（揺動台）１４が設けられている。この上下起上台１４の基端部は回転軸１５を介して先端開口部９ａの側壁部に回動自在に軸支されている。
【００１８】
ここで、挿入部２の先端部外周面には第１の処置具挿通チャンネル９の第１の先端開口部９ａと対応する部位に第１の先端開口部９ａから突き出される把持鉗子１２が上下起上台１４によって起上操作される際に把持鉗子１２との干渉を避ける逃げ溝部２ａが形成されている。
【００１９】
さらに、この上下起上台１４の先端部には起上ワイヤ１６の先端部が止着されている。この起上ワイヤ１６の基端部側は内視鏡１の挿入部２の基端部側に延出されている。なお、挿入部２の基端部に連結された手元側の操作部には図示しない上下方向起上操作レバーなどが配設されている。そして、この上下方向起上操作レバーの操作によって起上ワイヤ１６が牽引操作され、上下起上台１４が回転軸１５を中心に図１中に矢印Ａ１で示す上下方向に回動操作されるようになっている。
【００２０】
なお、第１の処置具揺動機構１３を起上操作しないとき、第１の先端開口部９ａから突き出す把持鉗子１２などの処置具の突き出し方向は挿入部２の略軸方向に向けた状態で保持されている。
【００２１】
また、把持鉗子１２には細長いワイヤー状の挿入部１７と、この挿入部１７の先端部に配設された開閉可能な一対の把持部材１８ａ，１８ｂと、挿入部１７の基端部に配設された図示しない鉗子操作部とが設けられている。そして、鉗子操作部の操作によって一対の把持部材１８ａ，１８ｂが開閉操作されて両側の把持部材１８ａ，１８ｂ間で生体組織を把持するようになっている。
【００２２】
また、観察窓装着部４の下側の傾斜面８には第２の処置具挿通チャンネル１９の第２の先端開口部１９ａが配設されている。この第２の処置具挿通チャンネル１９の第２の先端開口部１９ａの横幅は図１に示すように観察窓装着部４の横幅と略同程度の幅寸法に拡開されている。そして、この第２の先端開口部１９ａの横幅方向の略中央位置に第２の処置具挿通チャンネル１９が配置されている。
【００２３】
さらに、第２の処置具挿通チャンネル１９には第２の処置具である例えば高周波メス２０（図３に示す）が挿脱可能に挿入されるようになっている。この高周波メス２０には細長いワイヤー状の挿入部２１と、この挿入部２１の先端部に配設された処置部２２と、挿入部２１の基端部に配設された図示しない操作部とが設けられている。
【００２４】
また、第２の処置具挿通チャンネル１９の第２の先端開口部１９ａにはこの第２の先端開口部１９ａから前方に向けて突出される高周波メス２０を左右方向（第２の揺動方向）に向けて揺動させる第２の処置具揺動機構２３が設けられている。
【００２５】
この第２の処置具揺動機構２３には第２の先端開口部１９ａから前方に向けて突出される高周波メス２０などの処置具を左右方向に向けて揺動させる左右揺動台２４が設けられている。この左右揺動台２４の基端部は図１および図２中で上下方向に延設された回転軸２５を介して第２の先端開口部１９ａの上下の各壁部に回動自在に軸支されている。
【００２６】
さらに、この左右揺動台２４の中央部には高周波メス２０などの第２の処置具が挿通される処置具挿通孔２４ａが形成されている。そして、この処置具挿通孔２４ａ内に高周波メス２０などの第２の処置具が挿通されるようになっている。
【００２７】
また、左右揺動台２４の両側部には２本の揺動ワイヤ２６の各先端部がそれぞれ止着されている。各揺動ワイヤ２６の基端部側は内視鏡１の挿入部２の基端部側に延出されている。なお、手元側の操作部には図示しない左右方向揺動操作レバーなどが配設されている。そして、この左右方向揺動操作レバーの操作によって左右の各揺動ワイヤ２６が進退操作され、左右揺動台２４が回転軸２５を中心に図１中に矢印Ｂ１で示す左右方向に首振り状態で回動操作されるようになっている。
【００２８】
さらに、本実施の形態の左右揺動台２４は左右方向揺動操作レバーが操作されていない初期状態では第２の先端開口部１９ａの横幅方向の略中央の中立位置で保持されている。この状態では第２の先端開口部１９ａから突き出す高周波メス２０などの第２の処置具の突き出し方向は挿入部２の略軸方向に向けた状態で保持されている。
【００２９】
なお、本実施の形態では左右揺動台２４の両側部に２本の揺動ワイヤ２６の各先端部がそれぞれ止着される構成を示したが、左右揺動台２４の片側のみに揺動ワイヤ２６の先端部を止着させ、１本の揺動ワイヤ２６によって左右揺動台２４を左右方向に首振り操作する構成にしてもよい。
【００３０】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態の正面直視型の内視鏡１の使用時には内視鏡１の挿入部２が体腔内に挿入され、挿入部２の先端部が目的部位に導かれた後、第１の処置具挿通チャンネル９を通して把持鉗子１２などの第１の処置具が体腔内に挿入されるとともに、第２の処置具挿通チャンネル１９を通して高周波メス２０などの第２の処置具が体腔内に挿入される。ここで、把持鉗子１２は第１の処置具挿通チャンネル９の第１の先端開口部９ａから、また高周波メス２０は第２の処置具挿通チャンネル１９の第２の先端開口部１９ａからそれぞれ前方に向けて突出される。このとき、図３に示すように内視鏡１の観察窓３で観察される観察範囲θの上端部に把持鉗子１２、下端部に高周波メス２０がそれぞれ挿入される。そのため、図４に示すように内視鏡１の観察窓３で観察される観察画像２７内にはこの観察画像２７の下方に高周波メス２０、この観察画像２７の上方に把持鉗子１２がそれぞれ表示される。
【００３１】
また、第１の処置具揺動機構１３が操作されていない初期状態では第１の先端開口部９ａから突き出す把持鉗子１２の突き出し方向は挿入部２の略軸方向に向けた状態で保持されている。さらに、左右揺動台２４は左右方向揺動操作レバーが操作されていない初期状態では第２の先端開口部１９ａの横幅方向の略中央の中立位置で保持される。この状態では第２の先端開口部１９ａから突き出す高周波メス２０などの第２の処置具の突き出し方向は挿入部２の略軸方向に向けた状態で保持される。
【００３２】
また、第１の処置具揺動機構１３の操作時には手元側の上下方向起上操作レバーの操作によって起上ワイヤ１６が牽引操作される。この起上ワイヤ１６の牽引操作にともない上下起上台１４が回転軸１５を中心に図１中に矢印Ａ１で示す上下方向に回動操作される。これにより、第１の先端開口部９ａから突き出されている把持鉗子１２の突き出し方向は図４中に矢印Ａ２で示すように内視鏡１の観察窓３で観察される観察画像２７内で上下方向に移動する。
【００３３】
また、この把持鉗子１２は手元側の操作によって第１の先端開口部９ａから突き出される突き出し量が調整される。さらに、鉗子操作部の操作によって一対の把持部材１８ａ，１８ｂを開閉操作することにより、図３に示すように両側の把持部材１８ａ，１８ｂ間で生体組織Ｈの病変部Ｈ１を把持する操作が行われる。続いて、把持鉗子１２によって把持された生体組織Ｈの病変部Ｈ１を吊り上げる操作が行われる。
【００３４】
その後、把持鉗子１２によって吊り上げられた生体組織Ｈの病変部Ｈ１の根元部分を高周波メス２０などの第２の処置具によって切断する作業が行われる。このとき、高周波メス２０は手元側の操作によって第２の先端開口部１９ａから突き出される突き出し量が調整される。さらに、第２の処置具揺動機構２３の操作によって左右揺動台２４を図１中で矢印Ｂ１に示す左右方向に移動させる操作が行われる。このとき、左右揺動台２４と一緒に高周波メス２０が図４中で矢印Ｂ２に示す左右方向に移動され、生体組織Ｈの病変部Ｈ１の根元部分を切断する作業が行われる。これにより、図３に示すように内視鏡１と、把持鉗子１２や、高周波メス２０などの各種処置具を使って粘膜切除を行うことができる。
【００３５】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の内視鏡１では挿入部２の先端面の観察窓装着部４の両側にそれぞれ処置具挿通チャンネルの先端開口部９ａ，１９ａを配設し、第１の処置具挿通チャンネル９の第１の先端開口部９ａにこの第１の先端開口部９ａから前方に向けて突出される把持鉗子１２を上下方向に向けて揺動させる第１の処置具揺動機構１３を設け、かつ第２の処置具挿通チャンネル１９の第２の先端開口部１９ａにこの第２の先端開口部１９ａから前方に向けて突出される高周波メス２０を左右方向に向けて揺動させる第２の処置具揺動機構２３を設けている。これにより、観察窓装着部４の一側部側の第１の先端開口部９ａから突出される把持鉗子１２を内視鏡１の観察窓３による観察画像２７の上端部側、観察窓装着部４の他側部側の第２の先端開口部１９ａから突出される高周波メス２０を観察画像２７の下端部側にそれぞれ配置させることができる。そして、観察画像２７の上端部側の把持鉗子１２によって把持された生体組織Ｈの病変部Ｈ１を吊り上げた状態で、画像２７の下側の第２の処置具揺動機構２３の左右揺動台２４を左右に揺動することにより、このときの高周波メス２０の左右揺動動作によって生体組織Ｈの病変部Ｈ１の根元部分を広範囲切除ができる。
【００３６】
また、本実施の形態の内視鏡１では観察窓３の後方に上下起上台１４と左右揺動台２４が位置するため、図３に示すように観察窓３と生体組織Ｈの病変部Ｈ１などの目標部位との距離Ｌ１が近くても第１の先端開口部９ａから突出される把持鉗子１２の突出長さや、第２の先端開口部１９ａから突出される高周波メス２０の各突出長さを比較的長く設定することができる。そのため、図３に示すように把持鉗子１２の把持部材１８ａ，１８ｂの長さＬ２や、高周波メス２０の処置部２２の長さＬ３などの硬質長の長い大きな処置具を使用した場合でも病変部Ｈ１などの処置部が内視鏡１の観察窓３で鮮明に観察できる適正な焦点位置から大きく外れることなしに処置できる。したがって、硬質長の長い大きな処置具を有効に使用することができる。
【００３７】
さらに、本実施の形態の内視鏡１では観察窓装着部４の上側に傾斜面７が形成され、また、観察窓装着部４の下側に傾斜面８が形成されるため、先端部の外径が比較的太くても体腔内への挿入性が良い。
【００３８】
また、第１の処置具揺動機構１３の上下起上台１４の起上方向、および第２の処置具揺動機構２３の左右揺動台２４の揺動方向に他の内蔵物がないため、上下起上台１４の起上範囲、左右揺動台２４の揺動範囲を従来に比べて広くすることができる。そのため、生体組織Ｈの病変部Ｈ１などを広範囲に粘膜切除ができるので、生体組織Ｈの病変部Ｈ１などの粘膜切除を効率よく行うことができる。
【００３９】
また、図５（Ａ）〜（Ｃ）は第１の実施の形態（図１乃至図４参照）の内視鏡１の第１の変形例を示すものである。本変形例は、体腔内の病変部Ｈ１の切開作業を行う際の手技を次の通り変更したものである。なお、本変形例では図５（Ａ），（Ｂ）に示す注射針３１と、図５（Ｃ）に示す両刃の高周波ナイフ３２とが使用される。ここで、注射針３１には可撓性を備えた細長いチューブ３３の先端部に金属製の注射針本体３４が設けられている。この注射針３１には手元側からチューブ３３および注射針本体３４の内部にガイドワイヤ３５が挿通可能になっている。
【００４０】
また、高周波ナイフ３２にはガイドワイヤ３５が挿通可能なチューブ３６の先端部に略半円形状の片刃ナイフ構成用の２つのワイヤ部材３７ａ，３７ｂが設けられている。これらのワイヤ部材３７ａ，３７ｂには高周波電流が通電されて高周波処置が行われるようになっている。
【００４１】
そして、本変形例における体腔内の病変部Ｈ１の切開作業を行う際の手技は次の通りである。
【００４２】
（１）図５（Ａ）に示すように病変部Ｈ１の下側に注射針３１を刺入させ、この注射針３１で生理食塩水等を局注し、病変部Ｈ１を隆起させる。
【００４３】
（２）図５（Ｂ）に示すように注射針本体３４にガイドワイヤ３５を挿入させるとともに、この注射針３１を病変部Ｈ１の下側に貫通させる。
【００４４】
（３）注射針３１だけを引き抜き、図５（Ｃ）に示すように残したガイドワイヤ３５をガイドに両刃の高周波ナイフ３２を挿入する。このとき、高周波ナイフ３２の２つのワイヤ部材３７ａ，３７ｂには高周波電流が通電され、病変部Ｈ１を切除する高周波処置が行われる。
【００４５】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本変形例では、病変部Ｈ１の下側にガイドワイヤ３５を挿通し、そのガイドワイヤ３５をガイドに両刃の高周波ナイフ３２の挿入動作を進められるので、病変部Ｈ１の切開作業をより安全に、かつ簡便に行うことができ、病変部Ｈ１を広範囲に切除できる。
【００４６】
また、図６は第１の実施の形態（図１乃至図４参照）の内視鏡１の第２の変形例を示すものである。本変形例は第１の変形例（図５（Ａ）〜（Ｃ）参照）の図５（Ｃ）に示す両刃の高周波ナイフ３２の刃の部分を片刃の刃物３８に変更したものである。この場合も図５（Ａ）〜（Ｃ）の変形例と同様の効果が得られる。
【００４７】
また、図７は第１の実施の形態（図１乃至図４参照）の内視鏡１における第３の変形例を示すものである。本変形例は内視鏡１の挿入部２の先端部に斜めフード４１を装着したものである。この斜めフード４１には略円筒状のフード本体４２の先端部に下側を上側に比べて突出させる状態で挿入部２の軸心方向と直交する方向に対して斜めに傾斜させた傾斜面４３が形成されている。
【００４８】
そこで、本変形例では、内視鏡１の挿入部２の先端部を前進させる際に、フード４１の先端部でしっかり生体組織Ｈの病変部Ｈ１の根元部分の手元側粘膜Ｈ２を押え付けることができる。このとき、同時にフード４１の先端部で高周波メス２０の先端部を受けることができるので、高周波メス２０による切開作業を安定に行うことができる。そのため、高周波メス２０による切開作業が行い易い効果がある。
【００４９】
また、図８は第１の実施の形態（図１乃至図４参照）の内視鏡１における第４の変形例を示すものである。本変形例は、第３の変形例（図７参照）とは異なる構成のフード５１を設けたものである。このフード５１は通常の円筒型の透明フードで形成されている。
【００５０】
さらに、本変形例では内視鏡１の挿入部２の外周面に外付けチャンネル５２が固定部材５３によって固定されている。この外付けチャンネル５２の先端部はフード５１の先端部位置よりも後方に離れた位置に配置されている。
【００５１】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本変形例では内視鏡１の挿入部２に透明フード５１が装着されているので、透明フード５１を透過して粘膜下を目視しながら高周波メス２０による切開作業を行うことができる。そのため、高周波メス２０による病変部Ｈ１の切開作業を行うことができるので、より安全性が高い効果がある。
【００５２】
さらに、本変形例でも、第３の変形例（図７参照）と同様に内視鏡１の挿入部２の先端部を前進させる際に、フード５１の先端部でしっかり生体組織Ｈの病変部Ｈ１の根元部分の手元側粘膜Ｈ２を押え付けることができる。このとき、同時にフード５１の先端部で高周波メス２０の先端部を受けることができるので、高周波メス２０による切開作業を安定に行うことができる。そのため、高周波メス２０による切開作業が行い易い効果がある。
【００５３】
さらに、本変形例では外付けチャンネル５２を通して挿通される処置具をこの外付けチャンネル５２の先端開口部５２ａから突き出す際の突き出し量を図３に示す把持鉗子１２よりもさらに大きくすることができるので、図３よりも更に大きな把持鉗子１２を使用することができる。
【００５４】
また、本変形例では外付けチャンネル５２の先端部位置とフード５１の先端部位置との間の距離Ｌ４を変えることにより、切除したい病変部Ｈ１の大きさを自由に調整することができる。ここで、外付けチャンネル５２の先端部位置とフード５１の先端部位置との間の距離Ｌ４を大きくすれば切除される病変部Ｈ１の大きさも大きくできる。さらに、外付けチャンネル５２が固定できるので、より大きな病変切除ができる効果がある。
【００５５】
また、図９（Ａ），（Ｂ）は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図４参照）の正面直視型の内視鏡１に代えて斜視型の内視鏡６１を設けたものである。
【００５６】
この斜視型の内視鏡６１には図９（Ｂ）に示すように管腔内に挿入される細長い軟性の挿入部６２の先端部に挿入部６２の軸心方向と直交する方向に対して斜めに傾斜させた傾斜面６２ａが形成されている。図９（Ａ）に示すようにこの傾斜面６２ａの略中央部位には観察用の観察窓６３が配設されている。
【００５７】
この傾斜面６２ａには１つの観察窓６３と、２つの照明窓６５と、送気送水用ノズル６６とが配設されている。ここで、観察窓６３は傾斜面６２ａの略中央位置に配置されている。さらに、２つの照明窓６５は観察窓６３の両側にそれぞれ配置されている。そして、２つの照明窓６５からの照明光の出射方向と観察窓６３による観察方向は同一方向に向くように設定されている。なお、送気送水用ノズル６６は観察窓６３に向けた状態で配置されている。そして、送気送水用ノズル６６から噴射される洗浄水や、エアーなどが観察窓６３に直接吹き付けられるようになっている。
【００５８】
また、傾斜面６２ａの上側には略中央位置に第１の処置具挿通チャンネル６９の第１の先端開口部６９ａが配設されている。この第１の処置具挿通チャンネル６９には第１の処置具である例えば把持鉗子１２（図３に示す）が挿脱可能に挿入されるようになっている。
【００５９】
さらに、傾斜面６２ａの上側には第１の先端開口部６９ａと対応する部分に傾斜面６２ａの傾斜方向とは異なる方向、例えば挿入部６２の軸心方向と直交する方向に屈曲させた屈曲面６７が形成されている。そして、屈曲面６７の屈曲方向と傾斜面６２ａの傾斜方向との間の屈曲角度は適宜の角度αに設定されている。
【００６０】
また、第１の処置具挿通チャンネル６９の第１の先端開口部６９ａにはこの第１の先端開口部６９ａから前方に向けて突出される把持鉗子１２を上下方向（第１の揺動方向）に向けて揺動させる第１の処置具揺動機構７３が設けられている。
【００６１】
この第１の処置具揺動機構７３には先端開口部６９ａから前方に向けて突出される把持鉗子１２などの処置具を上下方向に向けて揺動させる上下起上台（揺動台）７４が設けられている。この上下起上台７４の基端部は回転軸７５を介して先端開口部６９ａの側壁部に回動自在に軸支されている。
【００６２】
ここで、挿入部６２の先端部外周面には第１の処置具挿通チャンネル６９の第１の先端開口部６９ａと対応する部位に第１の先端開口部６９ａから突き出される把持鉗子１２が上下起上台７４によって起上操作される際に把持鉗子１２との干渉を避ける逃げ溝部６２ｂが形成されている。
【００６３】
さらに、この上下起上台７４の先端部には図示しない起上ワイヤの先端部が止着されている。この起上ワイヤの基端部側は内視鏡６１の挿入部６２の基端部側に延出されている。なお、挿入部６２の基端部に連結された手元側の操作部には図示しない上下方向起上操作レバーなどが配設されている。そして、この上下方向起上操作レバーの操作によって起上ワイヤが牽引操作され、上下起上台７４が回転軸７５を中心に上下方向に回動操作されるようになっている。
【００６４】
なお、第１の処置具揺動機構７３を起上操作しないとき、第１の先端開口部６９ａから突き出す把持鉗子１２などの処置具の突き出し方向は挿入部６２の略軸方向に向けた状態で保持されている。
【００６５】
また、傾斜面６２ａの下側部分には第２の処置具挿通チャンネル７９の横長の第２の先端開口部７９ａが配設されている。そして、この第２の先端開口部７９ａの横幅方向の略中央位置に第２の処置具挿通チャンネル７９が配置されている。さらに、第２の処置具挿通チャンネル７９には第２の処置具である例えば高周波メス２０（図３に示す）が挿脱可能に挿入されるようになっている。
【００６６】
また、第２の処置具挿通チャンネル７９の第２の先端開口部７９ａにはこの第２の先端開口部７９ａから前方に向けて突出される高周波メス２０を左右方向（第２の揺動方向）に向けて揺動させる第２の処置具揺動機構８３が設けられている。
【００６７】
この第２の処置具揺動機構８３には第２の先端開口部７９ａから前方に向けて突出される高周波メス２０などの処置具を左右方向に向けて揺動させる左右揺動台８４が設けられている。この左右揺動台８４の基端部は図９（Ａ），（Ｂ）中で上下方向に延設された回転軸８５を介して第２の先端開口部７９ａの上下の各壁部に回動自在に軸支されている。
【００６８】
さらに、この左右揺動台８４の中央部には高周波メス２０などの第２の処置具が挿通される処置具挿通孔８４ａが形成されている。そして、この処置具挿通孔８４ａ内に高周波メス２０などの第２の処置具が挿通されるようになっている。
【００６９】
また、左右揺動台８４の両側部には２本の揺動ワイヤ８６の各先端部がそれぞれ止着されている。各揺動ワイヤ８６の基端部側は内視鏡６１の挿入部６２の基端部側に延出されている。なお、手元側の操作部には図示しない左右方向揺動操作レバーなどが配設されている。そして、この左右方向揺動操作レバーの操作によって左右の各揺動ワイヤ８６が進退操作され、左右揺動台８４が回転軸８５を中心に図９（Ａ）中に矢印で示す左右方向に首振り状態で回動操作されるようになっている。
【００７０】
さらに、本実施の形態の左右揺動台８４は左右方向揺動操作レバーが操作されていない初期状態では第２の先端開口部７９ａの横幅方向の略中央の中立位置で保持されている。この状態では第２の先端開口部７９ａから突き出す高周波メス２０などの第２の処置具の突き出し方向は挿入部６２の略軸方向に向けた状態で保持されている。
【００７１】
なお、本実施の形態では左右揺動台８４の両側部に２本の揺動ワイヤ８６の各先端部がそれぞれ止着される構成を示したが、左右揺動台８４の片側のみに揺動ワイヤ８６の先端部を止着させ、１本の揺動ワイヤ８６によって左右揺動台８４を左右方向に首振り操作する構成にしてもよい。また、上述したように中立位置に自動的に保持されなくても構わない。
【００７２】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の内視鏡６１では挿入部６２の先端の傾斜面６２ａの略中央位置に観察窓６３を配置し、この傾斜面６２ａにおける観察窓６３の上側に第１の処置具挿通チャンネル６９の第１の先端開口部６９ａを配設し、傾斜面６２ａの下側部分に第２の処置具挿通チャンネル７９の横長の第２の先端開口部７９ａを配設している。これにより、傾斜面６２ａにおける観察窓６３の上側の第１の先端開口部６９ａから突出される把持鉗子１２を内視鏡６１の観察窓６３による観察画像２７の上端部側、傾斜面６２ａの下側の第２の先端開口部７９ａから突出される高周波メス２０を観察画像２７の下端部側にそれぞれ配置させることができる。そして、観察画像２７の上端部側の把持鉗子１２によって把持された生体組織Ｈの病変部Ｈ１を吊り上げた状態で、画像２７の下側の第２の処置具揺動機構８３の左右揺動台８４を左右に揺動することにより、このときの高周波メス２０の左右揺動動作によって生体組織Ｈの病変部Ｈ１の根元部分を広範囲切除ができる。
【００７３】
また、本実施の形態の内視鏡６１では観察窓６３の後方に左右揺動台８４が位置するため、観察窓６３と生体組織Ｈの病変部Ｈ１などの目標部位との距離Ｌ１が近くても第２の先端開口部７９ａから突出される高周波メス２０の各突出長さを比較的長く設定することができる。そのため、高周波メス２０の処置部２２などの硬質長の長い大きな処置具を使用した場合でも病変部Ｈ１などの処置部が内視鏡６１の観察窓６３で鮮明に観察できる適正な焦点位置から外れることを防止することができる。したがって、硬質長の長い大きな処置具を有効に使用することができる。
【００７４】
さらに、本実施の形態の内視鏡６１では挿入部６２の先端に傾斜面６２ａが形成されているので、先端部の径が比較的太くても体腔内への挿入性が良い。
【００７５】
また、本実施の形態でも第１の処置具揺動機構７３の上下起上台７４の起上方向、および第２の処置具揺動機構８３の左右揺動台８４の揺動方向に他の内蔵物がないため、上下起上台７４の起上範囲、左右揺動台８４の揺動範囲を従来に比べて広くすることができる。そのため、生体組織Ｈの病変部Ｈ１などを広範囲に粘膜切除ができるので、生体組織Ｈの病変部Ｈ１などの粘膜切除を効率よく行うことができる。
【００７６】
さらに、本実施の形態の内視鏡６１では図９（Ｂ）に示すように挿入部６２の軸方向において、観察窓６３の視野方向の中心と左右揺動台８４から突出される高周波メス２０の突出方向とが交差するので、高周波メス２０の処置部２２による病変部Ｈ１などの切除部分を内視鏡６１の観察窓６３の視野方向の中心に配置することができる。そのため、高周波メス２０の処置部２２による病変部Ｈ１などの切除部分を観察しやすくすることができる。
【００７７】
また、図１０（Ａ），（Ｂ）は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第２の実施の形態（図９（Ａ），（Ｂ）参照）の斜視型の内視鏡６１の構成を次の通り変更したものである。
【００７８】
すなわち、本実施の形態では図１０（Ａ）に示すように管腔内に挿入される細長い軟性の挿入部６２の先端部に２つの湾曲部９１，９２を設けたものである。ここで、挿入部６２の最先端には斜視型の先端部９３が設けられている。そして、この斜視型の先端部９３の後端部に先端側の第１湾曲部９１の先端部が連結され、この第１湾曲部９１の後端部に第２湾曲部９２の先端部が連結されている。
【００７９】
また、挿入部６２の基端部に連結された手元側の操作部９４には第１湾曲部９１を遠隔操作する第１の湾曲操作ノブ９５と、第２湾曲部９２を遠隔操作する第２の湾曲操作ノブ９６とが配設されている。
【００８０】
さらに、手元側の操作部９４には第１の湾曲操作ノブ９５および第２の湾曲操作ノブ９６の各回動軌道と対向する位置に２つの固定指標９７，９８が設けられている。ここで、各々の操作ノブ９５，９６の周縁部にはノブ側マーキング９９，１００がそれぞれ設けられている。そして、各々の操作ノブ９５，９６のノブ側マーキング９９，１００を操作部９４の各固定指標９７，９８に図１０（Ａ）に示すように合わせることにより、図１０（Ｂ）に示すように第１湾曲部９１および第２湾曲部９２をそれぞれ逆方向に湾曲させることができる。このとき、第１湾曲部９１および第２湾曲部９２の湾曲量をそれぞれ最小限に抑えることにより、第１湾曲部９１および第２湾曲部９２の総合的な湾曲幅Ｓ１を最小限に抑えつつ、観察方向と挿入方向を略同一方向に合わせることができる。これにより、各々の操作ノブ９５，９６のノブ側マーキング９９，１００を操作部９４の各固定指標９７，９８に合わせることにより、斜視型内視鏡６１において、観察窓６３の観察方向を挿入部６２の軸方向と略平行に向けた形状に２つの湾曲部９１，９２を調整する湾曲形状調整手段が構成されている。なお、その２つの湾曲部９１，９２の湾曲形状の状態を図示しない湾曲エンゲージノブで保持することができる。
【００８１】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では、斜視型内視鏡６１の挿入性を第１の実施の形態の直視内視鏡１と同等にすることができる。そのため、斜視型内視鏡６１の視野方向が挿入部６２の軸方向に対して斜めに向いていることにより、特に食道Ｈ３等の管腔臓器に挿入する際、挿入部６２の進行方向前方が見難く、一般に直視型内視鏡１に比較すると挿入し難い点を改善することができる。
【００８２】
また、図１１および図１２は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態では第１の実施の形態（図１乃至図４参照）の内視鏡１とは異なる構成の正面直視型の内視鏡１０１が設けられている。図１１は本実施の形態の正面直視型の内視鏡１０１における挿入部１０２の先端面１０３を示す。
【００８３】
この先端面１０３には略中央位置に観察窓１０４が配置されている。さらに、この先端面１０３には観察窓１０４の上側に第１の処置具挿通チャンネル１０５、左側に第２の処置具挿通チャンネル１０６、右側に第３の処置具挿通チャンネル１０７、下側に第４の処置具挿通チャンネル１０８がそれぞれ配設されている。ここで、観察窓１０４の下側の第４の処置具挿通チャンネル１０８の先端開口部１０８ａが配設されている。この第４の処置具挿通チャンネル１０８の先端開口部１０８ａの横幅は図１１に示すように横長に拡開されている。そして、この先端開口部１０８ａの横幅方向の略中央位置に第４の処置具挿通チャンネル１０８が配置されている。
【００８４】
さらに、第４の処置具挿通チャンネル１０８には例えば高周波メス２０（図３に示す）が挿脱可能に挿入されるようになっている。また、第４の処置具挿通チャンネル１０８の先端開口部１０８ａにはこの先端開口部１０８ａから前方に向けて突出される高周波メス２０を左右方向（揺動方向）に向けて揺動させる処置具揺動機構１０９が設けられている。
【００８５】
この処置具揺動機構１０９には先端開口部１０８ａから前方に向けて突出される高周波メス２０などの処置具を左右方向に向けて揺動させる左右揺動台１１０が設けられている。
【００８６】
また、先端面１０３には観察窓１０４の周囲にさらに２つの照明窓１１１，１１２と、注射針用の第５の処置具挿通チャンネル１１３とが配設されている。ここで、第４の処置具挿通チャンネル１０８以外の他の４つの処置具挿通チャンネル１０５，１０６，１０７，１１３には処置具揺動機構が付いていない。さらに、揺動機構なしの第１〜第３の各処置具挿通チャンネル１０５，１０６，１０７は先端部中心の観察窓１０４を挟んで略対角線上で、先端面１０３の縁部近傍に配置されている。
【００８７】
そこで、上記構成の本実施の形態では図１２に示すように管腔臓器Ｈ４の周壁部の管腔粘膜Ｈ５を揺動機構なしの第１〜第３の各処置具挿通チャンネル１０５，１０６，１０７からそれぞれ突出される３つの把持鉗子１２によって３箇所で把持することができる。そのため、管腔臓器Ｈ４の周壁部の管腔粘膜Ｈ５の広範囲を持ち上げることができるので、高周波メス２０などの処置具によって全周において一括かつ安全に切除することができる。これにより、１つの把持鉗子で病変部を持ち上げる場合のように病変部を広範囲に持ち上げることができない場合に比べて、病変部を広範囲に切除する作業を短時間で能率よく行うことができる。その結果、従来のように病変部を広範囲に一括切除することが困難であり、複数に分割して切除することが一般的であった場合のように、分割切除では、複数の粘膜を回収する煩雑さがある他、回収した粘膜を再構築する必要があり、特にその作業には時間がかかるなどの問題を解決することができる。
【００８８】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） 挿入部の先端部に観察窓が配設され、この観察窓の周囲に処置具揺動台付き処置具挿通チャンネルを少なくとも複数有し、１つの処置具挿通チャンネルに左右揺動台、他の１つの処置具挿通チャンネルに上下起上台（揺動台）が配設され、前記観察窓からの画像の下側に前記左右揺動台、前記観察窓からの画像の上側に前記上下起上台（揺動台）がそれぞれ位置されるとともに、前記左右揺動台と前記上下起上台の少なくとも１つは、前記観察窓よりも前記挿入部の手前側に位置する内視鏡。
【００８９】
（付記項２） 前記左右揺動台又は上下起上台が観察窓のある先端面から外周側に向かって形成された少なくとも１つの傾斜面に対し、開口して配設されている付記項１に記載の内視鏡。
【００９０】
（付記項３） 前記左右揺動台が揺動する方向（左右揺動台の左右側）、上下起上台が起上する方向（上下起上台の起上側）には他の内蔵物が存在しない付記項１に記載の内視鏡。
【００９１】
（付記項１〜３の従来技術） 特開２００１−２１２０７８には観察窓のある先端面に、鉗子起上機構が２つ設けられている。起上方向は各々異なる。両起上台共、起上する側に他の構成部材（内蔵物）が存在する。
【００９２】
（付記項１〜３が解決しようとする課題） 起上範囲（揺動範囲）が狭い。そのため、広範囲かつ効率的に粘膜切除ができなかった。大きな処置具（先端硬質長の長い処置具）を使う場合、先端面から処置具先端を十分に突出させる必要があった。そのため、目標部位が遠くなり、処置がし難かった。
【００９３】
（付記項１〜３の効果） 左右揺動台が画像の下側かつ先端部外周近傍に位置するため、体壁の接線方向に対してメスを左右に揺動でき、広範囲切除ができる。観察窓の後方に上下起上台と左右揺動台が位置するため、観察窓と目標部位との距離が近くても大きな処置具（硬質長の長い処置具）が使える。傾斜面があるため、先端外径が太くても挿入性が良い。起上方向、揺動方向に他の内蔵物がないため、起上範囲、揺動範囲は広い。
【００９４】
（付記項４） 少なくとも観察光学系、照明光学系及び複数の処置具挿通チャンネルを有し、前記複数の処置具挿通チャンネルは、処置具揺動台機構付きが１つで、処置具揺動台機構なしが少なくとも２つ以上である内視鏡。
【００９５】
（付記項５） 処置具揺動台機構なし処置具挿通チャンネルは、内視鏡先端部中心を挟んで略対角上に配設されている付記項４に記載の内視鏡。
【００９６】
（付記項６） 処置具揺動台機構なし処置具挿通チャンネルは、内視鏡先端部の縁部近傍に配設されている付記項４に記載の内視鏡。
【００９７】
（付記項４〜６の従来技術） 特開２００１−２１２０７８では観察窓のある先端面に、鉗子起上機構が２つ設けられている。起上方向は各々異なる。両起上台共、起上する側に他の構成部材（内蔵物）が存在する。
【００９８】
（付記項４〜６が解決しようとする課題） 処置具挿通チャンネルが２つのため、１つは把持鉗子用、もう１つは高周波メス用だった。把持鉗子用が１つのため、病変部を広範囲に持ち上げることができなかった。つまり、起上機構は付いてはいるが、広範囲に一括切除することは困難であり、複数に分割して切除することが一般的であった。分割切除では、複数の粘膜を回収する煩雑さがある他、回収した粘膜を再構築する必要があり、特にその作業には時間がかかった。
【００９９】
（付記項４〜６の効果） 管腔粘膜を全周において一括かつ安全に切除することができる。
【０１００】
（付記項７） 斜視型内視鏡において、観察方向を挿入部長手方向と略平行にする湾曲手段を設けたことを特徴とする内視鏡。
【０１０１】
（付記項８） 上記湾曲手段は、多段湾曲部と、多段湾曲部を独立して遠隔操作する湾曲操作ノブと、多段湾曲部をそれぞれ湾曲させて観察方向を挿入部長手方向に略一致させる手元側指標とからなる付記項７に記載の内視鏡。
【０１０２】
（付記項７、８の従来技術） 特開平１１−２５３３８６は斜視型内視鏡である。湾曲部は１つである。
【０１０３】
（付記項７、８が解決しようとする課題） 視野方向が挿入部の長手方向に対して斜めに向いているため、特に食道等の管腔臓器を挿入する際、挿入部の進行方向前方が見づらく、一般に直視型内視鏡に比較すると挿入しづらかった。
【０１０４】
（付記項７、８の効果） 斜視型内視鏡の挿入性を直視と同等にすることができる。
【０１０５】
【発明の効果】
本発明によれば、処置具挿通チャンネルの先端開口部から外部に突出された処置具の起上範囲（揺動範囲）を大きくすることができるうえ、体腔内の粘膜層の切開剥離等の作業が確実かつ容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態の正面直視型の内視鏡における挿入部の先端面を示す正面図。
【図２】 第１の実施の形態の内視鏡における挿入部の先端部に形成された処置具挿通チャンネルの先端開口部の周辺部の概略構成を示す側面図。
【図３】 第１の実施の形態の内視鏡における体腔内の粘膜層の切開作業を説明するための説明図。
【図４】 第１の実施の形態の内視鏡における観察画像の一例を示す平面図。
【図５】 第１の実施の形態の内視鏡の第１の変形例を示すもので、（Ａ）は注射針で生理食塩水を注入した状態を示す斜視図、（Ｂ）はガイドワイヤを挿入した注射針を病変部の下側を貫通させた状態を示す側面図、（Ｃ）はガイドワイヤをガイドにナイフを挿入する状態を示す斜視図。
【図６】 第１の実施の形態の内視鏡の第２の変形例を示す片刃の高周波ナイフの斜視図。
【図７】 第１の実施の形態の内視鏡における第３の変形例を示す要部の概略構成図。
【図８】 第１の実施の形態の内視鏡における第４の変形例を示す要部の概略構成図。
【図９】 本発明の第２の実施の形態を示すもので、（Ａ）は斜視型の内視鏡における挿入部の先端面を示す正面図、（Ｂ）は挿入部の先端部に形成された処置具挿通チャンネルの先端開口部の周辺部の概略構成を示す側面図。
【図１０】 本発明の第３の実施の形態を示すもので、（Ａ）は内視鏡全体の概略構成図、（Ｂ）は内視鏡の挿入部が食道内に挿入されている状態を示す縦断面図。
【図１１】 他の構成の内視鏡における挿入部の先端面を示す平面図。
【図１２】 図１１の内視鏡の使用状態を示す概略構成図。
【符号の説明】
２ 挿入部
３ 観察窓
４ 観察窓装着部
７ 上側傾斜面
８ 下側傾斜面
９ 第１の処置具挿通チャンネル
９ａ 第１の先端開口部
１２ 把持鉗子（第１の処置具）
１３ 第１の処置具揺動機構
１４ 上下起上台（揺動台）
１９ 第２の処置具挿通チャンネル
１９ａ 第２の先端開口部
２０ 高周波メス（第２の処置具）
２３ 第２の処置具揺動機構
２４ 左右揺動台
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の処置具挿通チャンネルを備え、各処置具挿通チャンネルの先端開口部より突き出した処置具により処置作業を行う内視鏡と内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、処置具挿通チャンネルを備えた内視鏡と、処置手段を有する処置具とを組み合わせて体腔内部位を治療する手技は従来から広く行われている。特に体腔内の癌病変部位を内視鏡とそれに組み合わせて使用する処置具によって切除することは現在有用なものとして広く認知されている。
【０００３】
また、例えば特開２００１−２１２０７８号公報には２つの処置具挿通チャンネルを備えた内視鏡を用い、各処置具挿通チャンネルにそれぞれ処置具を挿通しながら処置作業を行う治療方式が示されている。ここでは、管腔内に挿入される挿入部の先端部に観察用の観察窓と、２つの処置具挿通チャンネルの先端開口部とが同一面上に配設されている。各処置具挿通チャンネルの先端開口部には鉗子起上機構がそれぞれ設けられている。
【０００４】
さらに、２つの処置具挿通チャンネルの先端開口部から前方に向けて突出される処置具を起上する方向は各々異なる。そのため、内視鏡とそれに組み合わせられる２つの処置具の使用によって、例えば粘膜などの生体組織を把持鉗子などで把持挙上させながら粘膜下層部を切開する操作を行なうことができ、体腔内の粘膜病変部位の切除を確実かつ容易に行なうことができる。
【０００５】
例えば、上記従来構成の内視鏡では一方の処置具挿通用チャネルの先端開口部に挿通される把持鉗子と、他方の処置具挿通チャンネルに挿通される電気メスなどの切開具を組み合わせて手技を行う。ここで、病変粘膜部もしくはその近傍を把持鉗子で把持し、切開具が挿通される処置具挿通チャンネルから離れる方向へ把持鉗子を移動させることにより、引っ張られた粘膜の部分を切開具で切除していく操作が行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来構成のものにあっては２つの処置具挿通チャンネルの先端開口部に装着された両起上台共、起上する側に他の構成部材（内蔵物）が存在するので、各処置具挿通チャンネルの先端開口部から外部に突出された処置具の起上範囲（揺動範囲）が比較的狭い。そのため、各処置具挿通チャンネルの先端開口部から外部に突出された処置具を広範囲に移動させることが難しいので、効率的に粘膜切除ができない問題がある。
【０００７】
さらに、先端硬質長が長い大きな処置具を使う場合には、内視鏡の挿入部の先端面から処置具の先端を十分に突出させる必要がある。そのため、内視鏡の観察光学系で観察される目標部位が遠くなり、内視鏡の観察光学系で鮮明に観察できる適正な焦点位置から外れるおそれがあるので、処置が行い難くなるおそれがある。
【０００８】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、処置具挿通チャンネルの先端開口部から外部に突出された処置具の起上範囲（揺動範囲）を大きくすることができるうえ、体腔内の粘膜層の切開剥離等の作業が確実かつ容易に行なえる内視鏡と内視鏡システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、管腔内に挿入される挿入部の先端部に観察用の観察窓の装着部、前記観察窓装着部の一側部側に処置具挿通チャンネルの第１の先端開口部、前記観察窓装着部の他側部側に処置具挿通チャンネルの第２の先端開口部がそれぞれ配設され、前記第１の先端開口部にこの第１の先端開口部から前方に向けて突出される第１の処置具を前記観察窓を介して観察される内視鏡画像の略上下方向に向けて揺動させる第１の処置具揺動機構を設け、前記第２の先端開口部にこの第２の先端開口部から前方に向けて突出される第２の処置具を前記内視鏡画像の略左右方向に向けて揺動させる第２の処置具揺動機構を設け、かつ前記第２の処置具揺動機構によって移動される前記第２の処置具の揺動範囲を前記第１の処置具揺動機構によって揺動される前記第１の処置具の揺動軌道の延長線を境界にしてその両側に移動させる状態に設定したことを特徴とする内視鏡である。
【００１０】
そして、本請求項１の発明では、観察窓装着部の一側部側の第１の先端開口部から突出される第１の処置具が内視鏡観察画像の一端部側に配置され、観察窓装着部の他側部側の第２の先端開口部から突出される第２の処置具が内視鏡観察画像の他端部側に配置される。ここで、例えば第１の処置具揺動機構として左右揺動台を画像の下側かつ先端部外周近傍に配置することができるため、体壁の接線方向に対してメスなどの処置具を左右に揺動でき、広範囲切除ができるようにしたものである。
【００１１】
請求項２の発明は、前記第１の処置具揺動機構によって揺動される前記第１の処置具の移動軌道は、前記内視鏡画像の上部側の位置に設定され、前記第２の処置具揺動機構によって揺動される前記第２の処置具の揺動範囲は、前記内視鏡画像の下部側の位置に設定されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。
【００１２】
請求項３の発明は、管腔内に挿入される挿入部の先端部に観察用の観察窓の装着部、前記観察窓装着部の一側部側に処置具挿通チャンネルの第１の先端開口部、前記観察窓装着部の他側部側に処置具挿通チャンネルの第２の先端開口部がそれぞれ配設され、前記第１の先端開口部にこの第１の先端開口部から前方に向けて突出される第１の処置具を前記観察窓を介して観察される内視鏡画像の略上下方向に向けて揺動させる第１の処置具揺動機構を設け、前記第２の先端開口部にこの第２の先端開口部から前方に向けて突出される第２の処置具を前記内視鏡画像の略左右方向に向けて揺動させる第２の処置具揺動機構を設け、かつ前記第２の処置具揺動機構によって移動される前記第２の処置具の揺動範囲を前記第１の処置具揺動機構によって揺動される前記第１の処置具の揺動軌道の延長線を境界にしてその両側に移動させる状態に設定するとともに、前記第１の処置具は、生体組織を把持する把持部材を有する把持鉗子、前記第２の処置具は、生体組織を切除する切除用処置具によって形成し、前記把持鉗子によって生体組織を把持した状態で、前記把持鉗子を前記内視鏡画像の上方向に移動させて前記生体組織を吊り上げる機能と、前記切除用処置具を前記第２の処置具揺動機構によって前記内視鏡画像の略左右方向に揺動させて吊り上げられた前記生体組織の根元部分を切除する機能とを有することを特徴とする内視鏡システムである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図４を参照して説明する。図１は本実施の形態の正面直視型の内視鏡１における挿入部２の先端面を示すものである。この内視鏡１には図２に示すように管腔内に挿入される細長い軟性の挿入部２の先端部に観察用の観察窓３の装着部４が配設されている。
【００１４】
この観察窓装着部４は挿入部２の軸心方向に対して略直交する方向に形成された平面によって形成されている。この観察窓装着部４には１つの観察窓３と、２つの照明窓５と、送気送水用ノズル６とが配設されている。ここで、観察窓３は観察窓装着部４の略中央位置に配置されている。さらに、２つの照明窓５は観察窓３の両側にそれぞれ配置されている。なお、送気送水用ノズル６は観察窓３に向けた状態で配置されている。そして、送気送水用ノズル６から噴射される洗浄水や、エアーなどが観察窓３に直接吹き付けられるようになっている。
【００１５】
また、観察窓装着部４の両側（図１中で観察窓装着部４の上下）には図２に示すように各々挿入部２の軸心方向と直交する方向に対して斜めに傾斜する傾斜面７，８がそれぞれ形成されている。ここで、観察窓装着部４の上側の傾斜面７には略中央位置に第１の処置具挿通チャンネル９の第１の先端開口部９ａが配設されている。この第１の処置具挿通チャンネル９には第１の処置具である例えば把持鉗子１２（図３に示す）が挿脱可能に挿入されるようになっている。さらに、この上側傾斜面７の両側には止血用処置具挿通チャンネル１０と、前方送水口１１とがそれぞれ配置されている。
【００１６】
また、第１の処置具挿通チャンネル９の第１の先端開口部９ａにはこの第１の先端開口部９ａから前方に向けて突出される把持鉗子１２を上下方向（第１の揺動方向）に向けて揺動させる第１の処置具揺動機構１３が設けられている。
【００１７】
この第１の処置具揺動機構１３には先端開口部９ａから前方に向けて突出される把持鉗子１２などの処置具を上下方向に向けて揺動させる上下起上台（揺動台）１４が設けられている。この上下起上台１４の基端部は回転軸１５を介して先端開口部９ａの側壁部に回動自在に軸支されている。
【００１８】
ここで、挿入部２の先端部外周面には第１の処置具挿通チャンネル９の第１の先端開口部９ａと対応する部位に第１の先端開口部９ａから突き出される把持鉗子１２が上下起上台１４によって起上操作される際に把持鉗子１２との干渉を避ける逃げ溝部２ａが形成されている。
【００１９】
さらに、この上下起上台１４の先端部には起上ワイヤ１６の先端部が止着されている。この起上ワイヤ１６の基端部側は内視鏡１の挿入部２の基端部側に延出されている。なお、挿入部２の基端部に連結された手元側の操作部には図示しない上下方向起上操作レバーなどが配設されている。そして、この上下方向起上操作レバーの操作によって起上ワイヤ１６が牽引操作され、上下起上台１４が回転軸１５を中心に図１中に矢印Ａ１で示す上下方向に回動操作されるようになっている。
【００２０】
なお、第１の処置具揺動機構１３を起上操作しないとき、第１の先端開口部９ａから突き出す把持鉗子１２などの処置具の突き出し方向は挿入部２の略軸方向に向けた状態で保持されている。
【００２１】
また、把持鉗子１２には細長いワイヤー状の挿入部１７と、この挿入部１７の先端部に配設された開閉可能な一対の把持部材１８ａ，１８ｂと、挿入部１７の基端部に配設された図示しない鉗子操作部とが設けられている。そして、鉗子操作部の操作によって一対の把持部材１８ａ，１８ｂが開閉操作されて両側の把持部材１８ａ，１８ｂ間で生体組織を把持するようになっている。
【００２２】
また、観察窓装着部４の下側の傾斜面８には第２の処置具挿通チャンネル１９の第２の先端開口部１９ａが配設されている。この第２の処置具挿通チャンネル１９の第２の先端開口部１９ａの横幅は図１に示すように観察窓装着部４の横幅と略同程度の幅寸法に拡開されている。そして、この第２の先端開口部１９ａの横幅方向の略中央位置に第２の処置具挿通チャンネル１９が配置されている。
【００２３】
さらに、第２の処置具挿通チャンネル１９には第２の処置具である例えば高周波メス２０（図３に示す）が挿脱可能に挿入されるようになっている。この高周波メス２０には細長いワイヤー状の挿入部２１と、この挿入部２１の先端部に配設された処置部２２と、挿入部２１の基端部に配設された図示しない操作部とが設けられている。
【００２４】
また、第２の処置具挿通チャンネル１９の第２の先端開口部１９ａにはこの第２の先端開口部１９ａから前方に向けて突出される高周波メス２０を左右方向（第２の揺動方向）に向けて揺動させる第２の処置具揺動機構２３が設けられている。
【００２５】
この第２の処置具揺動機構２３には第２の先端開口部１９ａから前方に向けて突出される高周波メス２０などの処置具を左右方向に向けて揺動させる左右揺動台２４が設けられている。この左右揺動台２４の基端部は図１および図２中で上下方向に延設された回転軸２５を介して第２の先端開口部１９ａの上下の各壁部に回動自在に軸支されている。
【００２６】
さらに、この左右揺動台２４の中央部には高周波メス２０などの第２の処置具が挿通される処置具挿通孔２４ａが形成されている。そして、この処置具挿通孔２４ａ内に高周波メス２０などの第２の処置具が挿通されるようになっている。
【００２７】
また、左右揺動台２４の両側部には２本の揺動ワイヤ２６の各先端部がそれぞれ止着されている。各揺動ワイヤ２６の基端部側は内視鏡１の挿入部２の基端部側に延出されている。なお、手元側の操作部には図示しない左右方向揺動操作レバーなどが配設されている。そして、この左右方向揺動操作レバーの操作によって左右の各揺動ワイヤ２６が進退操作され、左右揺動台２４が回転軸２５を中心に図１中に矢印Ｂ１で示す左右方向に首振り状態で回動操作されるようになっている。
【００２８】
さらに、本実施の形態の左右揺動台２４は左右方向揺動操作レバーが操作されていない初期状態では第２の先端開口部１９ａの横幅方向の略中央の中立位置で保持されている。この状態では第２の先端開口部１９ａから突き出す高周波メス２０などの第２の処置具の突き出し方向は挿入部２の略軸方向に向けた状態で保持されている。
【００２９】
なお、本実施の形態では左右揺動台２４の両側部に２本の揺動ワイヤ２６の各先端部がそれぞれ止着される構成を示したが、左右揺動台２４の片側のみに揺動ワイヤ２６の先端部を止着させ、１本の揺動ワイヤ２６によって左右揺動台２４を左右方向に首振り操作する構成にしてもよい。
【００３０】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態の正面直視型の内視鏡１の使用時には内視鏡１の挿入部２が体腔内に挿入され、挿入部２の先端部が目的部位に導かれた後、第１の処置具挿通チャンネル９を通して把持鉗子１２などの第１の処置具が体腔内に挿入されるとともに、第２の処置具挿通チャンネル１９を通して高周波メス２０などの第２の処置具が体腔内に挿入される。ここで、把持鉗子１２は第１の処置具挿通チャンネル９の第１の先端開口部９ａから、また高周波メス２０は第２の処置具挿通チャンネル１９の第２の先端開口部１９ａからそれぞれ前方に向けて突出される。このとき、図３に示すように内視鏡１の観察窓３で観察される観察範囲θの上端部に把持鉗子１２、下端部に高周波メス２０がそれぞれ挿入される。そのため、図４に示すように内視鏡１の観察窓３で観察される観察画像２７内にはこの観察画像２７の下方に高周波メス２０、この観察画像２７の上方に把持鉗子１２がそれぞれ表示される。
【００３１】
また、第１の処置具揺動機構１３が操作されていない初期状態では第１の先端開口部９ａから突き出す把持鉗子１２の突き出し方向は挿入部２の略軸方向に向けた状態で保持されている。さらに、左右揺動台２４は左右方向揺動操作レバーが操作されていない初期状態では第２の先端開口部１９ａの横幅方向の略中央の中立位置で保持される。この状態では第２の先端開口部１９ａから突き出す高周波メス２０などの第２の処置具の突き出し方向は挿入部２の略軸方向に向けた状態で保持される。
【００３２】
また、第１の処置具揺動機構１３の操作時には手元側の上下方向起上操作レバーの操作によって起上ワイヤ１６が牽引操作される。この起上ワイヤ１６の牽引操作にともない上下起上台１４が回転軸１５を中心に図１中に矢印Ａ１で示す上下方向に回動操作される。これにより、第１の先端開口部９ａから突き出されている把持鉗子１２の突き出し方向は図４中に矢印Ａ２で示すように内視鏡１の観察窓３で観察される観察画像２７内で上下方向に移動する。
【００３３】
また、この把持鉗子１２は手元側の操作によって第１の先端開口部９ａから突き出される突き出し量が調整される。さらに、鉗子操作部の操作によって一対の把持部材１８ａ，１８ｂを開閉操作することにより、図３に示すように両側の把持部材１８ａ，１８ｂ間で生体組織Ｈの病変部Ｈ１を把持する操作が行われる。続いて、把持鉗子１２によって把持された生体組織Ｈの病変部Ｈ１を吊り上げる操作が行われる。
【００３４】
その後、把持鉗子１２によって吊り上げられた生体組織Ｈの病変部Ｈ１の根元部分を高周波メス２０などの第２の処置具によって切断する作業が行われる。このとき、高周波メス２０は手元側の操作によって第２の先端開口部１９ａから突き出される突き出し量が調整される。さらに、第２の処置具揺動機構２３の操作によって左右揺動台２４を図１中で矢印Ｂ１に示す左右方向に移動させる操作が行われる。このとき、左右揺動台２４と一緒に高周波メス２０が図４中で矢印Ｂ２に示す左右方向に移動され、生体組織Ｈの病変部Ｈ１の根元部分を切断する作業が行われる。これにより、図３に示すように内視鏡１と、把持鉗子１２や、高周波メス２０などの各種処置具を使って粘膜切除を行うことができる。
【００３５】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の内視鏡１では挿入部２の先端面の観察窓装着部４の両側にそれぞれ処置具挿通チャンネルの先端開口部９ａ，１９ａを配設し、第１の処置具挿通チャンネル９の第１の先端開口部９ａにこの第１の先端開口部９ａから前方に向けて突出される把持鉗子１２を上下方向に向けて揺動させる第１の処置具揺動機構１３を設け、かつ第２の処置具挿通チャンネル１９の第２の先端開口部１９ａにこの第２の先端開口部１９ａから前方に向けて突出される高周波メス２０を左右方向に向けて揺動させる第２の処置具揺動機構２３を設けている。これにより、観察窓装着部４の一側部側の第１の先端開口部９ａから突出される把持鉗子１２を内視鏡１の観察窓３による観察画像２７の上端部側、観察窓装着部４の他側部側の第２の先端開口部１９ａから突出される高周波メス２０を観察画像２７の下端部側にそれぞれ配置させることができる。そして、観察画像２７の上端部側の把持鉗子１２によって把持された生体組織Ｈの病変部Ｈ１を吊り上げた状態で、画像２７の下側の第２の処置具揺動機構２３の左右揺動台２４を左右に揺動することにより、このときの高周波メス２０の左右揺動動作によって生体組織Ｈの病変部Ｈ１の根元部分を広範囲切除ができる。
【００３６】
また、本実施の形態の内視鏡１では観察窓３の後方に上下起上台１４と左右揺動台２４が位置するため、図３に示すように観察窓３と生体組織Ｈの病変部Ｈ１などの目標部位との距離Ｌ１が近くても第１の先端開口部９ａから突出される把持鉗子１２の突出長さや、第２の先端開口部１９ａから突出される高周波メス２０の各突出長さを比較的長く設定することができる。そのため、図３に示すように把持鉗子１２の把持部材１８ａ，１８ｂの長さＬ２や、高周波メス２０の処置部２２の長さＬ３などの硬質長の長い大きな処置具を使用した場合でも病変部Ｈ１などの処置部が内視鏡１の観察窓３で鮮明に観察できる適正な焦点位置から大きく外れることなしに処置できる。したがって、硬質長の長い大きな処置具を有効に使用することができる。
【００３７】
さらに、本実施の形態の内視鏡１では観察窓装着部４の上側に傾斜面７が形成され、また、観察窓装着部４の下側に傾斜面８が形成されるため、先端部の外径が比較的太くても体腔内への挿入性が良い。
【００３８】
また、第１の処置具揺動機構１３の上下起上台１４の起上方向、および第２の処置具揺動機構２３の左右揺動台２４の揺動方向に他の内蔵物がないため、上下起上台１４の起上範囲、左右揺動台２４の揺動範囲を従来に比べて広くすることができる。そのため、生体組織Ｈの病変部Ｈ１などを広範囲に粘膜切除ができるので、生体組織Ｈの病変部Ｈ１などの粘膜切除を効率よく行うことができる。
【００３９】
また、図５（Ａ）〜（Ｃ）は第１の実施の形態（図１乃至図４参照）の内視鏡１の第１の変形例を示すものである。本変形例は、体腔内の病変部Ｈ１の切開作業を行う際の手技を次の通り変更したものである。なお、本変形例では図５（Ａ），（Ｂ）に示す注射針３１と、図５（Ｃ）に示す両刃の高周波ナイフ３２とが使用される。ここで、注射針３１には可撓性を備えた細長いチューブ３３の先端部に金属製の注射針本体３４が設けられている。この注射針３１には手元側からチューブ３３および注射針本体３４の内部にガイドワイヤ３５が挿通可能になっている。
【００４０】
また、高周波ナイフ３２にはガイドワイヤ３５が挿通可能なチューブ３６の先端部に略半円形状の片刃ナイフ構成用の２つのワイヤ部材３７ａ，３７ｂが設けられている。これらのワイヤ部材３７ａ，３７ｂには高周波電流が通電されて高周波処置が行われるようになっている。
【００４１】
そして、本変形例における体腔内の病変部Ｈ１の切開作業を行う際の手技は次の通りである。
【００４２】
（１）図５（Ａ）に示すように病変部Ｈ１の下側に注射針３１を刺入させ、この注射針３１で生理食塩水等を局注し、病変部Ｈ１を隆起させる。
【００４３】
（２）図５（Ｂ）に示すように注射針本体３４にガイドワイヤ３５を挿入させるとともに、この注射針３１を病変部Ｈ１の下側に貫通させる。
【００４４】
（３）注射針３１だけを引き抜き、図５（Ｃ）に示すように残したガイドワイヤ３５をガイドに両刃の高周波ナイフ３２を挿入する。このとき、高周波ナイフ３２の２つのワイヤ部材３７ａ，３７ｂには高周波電流が通電され、病変部Ｈ１を切除する高周波処置が行われる。
【００４５】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本変形例では、病変部Ｈ１の下側にガイドワイヤ３５を挿通し、そのガイドワイヤ３５をガイドに両刃の高周波ナイフ３２の挿入動作を進められるので、病変部Ｈ１の切開作業をより安全に、かつ簡便に行うことができ、病変部Ｈ１を広範囲に切除できる。
【００４６】
また、図６は第１の実施の形態（図１乃至図４参照）の内視鏡１の第２の変形例を示すものである。本変形例は第１の変形例（図５（Ａ）〜（Ｃ）参照）の図５（Ｃ）に示す両刃の高周波ナイフ３２の刃の部分を片刃の刃物３８に変更したものである。この場合も図５（Ａ）〜（Ｃ）の変形例と同様の効果が得られる。
【００４７】
また、図７は第１の実施の形態（図１乃至図４参照）の内視鏡１における第３の変形例を示すものである。本変形例は内視鏡１の挿入部２の先端部に斜めフード４１を装着したものである。この斜めフード４１には略円筒状のフード本体４２の先端部に下側を上側に比べて突出させる状態で挿入部２の軸心方向と直交する方向に対して斜めに傾斜させた傾斜面４３が形成されている。
【００４８】
そこで、本変形例では、内視鏡１の挿入部２の先端部を前進させる際に、フード４１の先端部でしっかり生体組織Ｈの病変部Ｈ１の根元部分の手元側粘膜Ｈ２を押え付けることができる。このとき、同時にフード４１の先端部で高周波メス２０の先端部を受けることができるので、高周波メス２０による切開作業を安定に行うことができる。そのため、高周波メス２０による切開作業が行い易い効果がある。
【００４９】
また、図８は第１の実施の形態（図１乃至図４参照）の内視鏡１における第４の変形例を示すものである。本変形例は、第３の変形例（図７参照）とは異なる構成のフード５１を設けたものである。このフード５１は通常の円筒型の透明フードで形成されている。
【００５０】
さらに、本変形例では内視鏡１の挿入部２の外周面に外付けチャンネル５２が固定部材５３によって固定されている。この外付けチャンネル５２の先端部はフード５１の先端部位置よりも後方に離れた位置に配置されている。
【００５１】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本変形例では内視鏡１の挿入部２に透明フード５１が装着されているので、透明フード５１を透過して粘膜下を目視しながら高周波メス２０による切開作業を行うことができる。そのため、高周波メス２０による病変部Ｈ１の切開作業を行うことができるので、より安全性が高い効果がある。
【００５２】
さらに、本変形例でも、第３の変形例（図７参照）と同様に内視鏡１の挿入部２の先端部を前進させる際に、フード５１の先端部でしっかり生体組織Ｈの病変部Ｈ１の根元部分の手元側粘膜Ｈ２を押え付けることができる。このとき、同時にフード５１の先端部で高周波メス２０の先端部を受けることができるので、高周波メス２０による切開作業を安定に行うことができる。そのため、高周波メス２０による切開作業が行い易い効果がある。
【００５３】
さらに、本変形例では外付けチャンネル５２を通して挿通される処置具をこの外付けチャンネル５２の先端開口部５２ａから突き出す際の突き出し量を図３に示す把持鉗子１２よりもさらに大きくすることができるので、図３よりも更に大きな把持鉗子１２を使用することができる。
【００５４】
また、本変形例では外付けチャンネル５２の先端部位置とフード５１の先端部位置との間の距離Ｌ４を変えることにより、切除したい病変部Ｈ１の大きさを自由に調整することができる。ここで、外付けチャンネル５２の先端部位置とフード５１の先端部位置との間の距離Ｌ４を大きくすれば切除される病変部Ｈ１の大きさも大きくできる。さらに、外付けチャンネル５２が固定できるので、より大きな病変切除ができる効果がある。
【００５５】
また、図９（Ａ），（Ｂ）は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図４参照）の正面直視型の内視鏡１に代えて斜視型の内視鏡６１を設けたものである。
【００５６】
この斜視型の内視鏡６１には図９（Ｂ）に示すように管腔内に挿入される細長い軟性の挿入部６２の先端部に挿入部６２の軸心方向と直交する方向に対して斜めに傾斜させた傾斜面６２ａが形成されている。図９（Ａ）に示すようにこの傾斜面６２ａの略中央部位には観察用の観察窓６３が配設されている。
【００５７】
この傾斜面６２ａには１つの観察窓６３と、２つの照明窓６５と、送気送水用ノズル６６とが配設されている。ここで、観察窓６３は傾斜面６２ａの略中央位置に配置されている。さらに、２つの照明窓６５は観察窓６３の両側にそれぞれ配置されている。そして、２つの照明窓６５からの照明光の出射方向と観察窓６３による観察方向は同一方向に向くように設定されている。なお、送気送水用ノズル６６は観察窓６３に向けた状態で配置されている。そして、送気送水用ノズル６６から噴射される洗浄水や、エアーなどが観察窓６３に直接吹き付けられるようになっている。
【００５８】
また、傾斜面６２ａの上側には略中央位置に第１の処置具挿通チャンネル６９の第１の先端開口部６９ａが配設されている。この第１の処置具挿通チャンネル６９には第１の処置具である例えば把持鉗子１２（図３に示す）が挿脱可能に挿入されるようになっている。
【００５９】
さらに、傾斜面６２ａの上側には第１の先端開口部６９ａと対応する部分に傾斜面６２ａの傾斜方向とは異なる方向、例えば挿入部６２の軸心方向と直交する方向に屈曲させた屈曲面６７が形成されている。そして、屈曲面６７の屈曲方向と傾斜面６２ａの傾斜方向との間の屈曲角度は適宜の角度αに設定されている。
【００６０】
また、第１の処置具挿通チャンネル６９の第１の先端開口部６９ａにはこの第１の先端開口部６９ａから前方に向けて突出される把持鉗子１２を上下方向（第１の揺動方向）に向けて揺動させる第１の処置具揺動機構７３が設けられている。
【００６１】
この第１の処置具揺動機構７３には先端開口部６９ａから前方に向けて突出される把持鉗子１２などの処置具を上下方向に向けて揺動させる上下起上台（揺動台）７４が設けられている。この上下起上台７４の基端部は回転軸７５を介して先端開口部６９ａの側壁部に回動自在に軸支されている。
【００６２】
ここで、挿入部６２の先端部外周面には第１の処置具挿通チャンネル６９の第１の先端開口部６９ａと対応する部位に第１の先端開口部６９ａから突き出される把持鉗子１２が上下起上台７４によって起上操作される際に把持鉗子１２との干渉を避ける逃げ溝部６２ｂが形成されている。
【００６３】
さらに、この上下起上台７４の先端部には図示しない起上ワイヤの先端部が止着されている。この起上ワイヤの基端部側は内視鏡６１の挿入部６２の基端部側に延出されている。なお、挿入部６２の基端部に連結された手元側の操作部には図示しない上下方向起上操作レバーなどが配設されている。そして、この上下方向起上操作レバーの操作によって起上ワイヤが牽引操作され、上下起上台７４が回転軸７５を中心に上下方向に回動操作されるようになっている。
【００６４】
なお、第１の処置具揺動機構７３を起上操作しないとき、第１の先端開口部６９ａから突き出す把持鉗子１２などの処置具の突き出し方向は挿入部６２の略軸方向に向けた状態で保持されている。
【００６５】
また、傾斜面６２ａの下側部分には第２の処置具挿通チャンネル７９の横長の第２の先端開口部７９ａが配設されている。そして、この第２の先端開口部７９ａの横幅方向の略中央位置に第２の処置具挿通チャンネル７９が配置されている。さらに、第２の処置具挿通チャンネル７９には第２の処置具である例えば高周波メス２０（図３に示す）が挿脱可能に挿入されるようになっている。
【００６６】
また、第２の処置具挿通チャンネル７９の第２の先端開口部７９ａにはこの第２の先端開口部７９ａから前方に向けて突出される高周波メス２０を左右方向（第２の揺動方向）に向けて揺動させる第２の処置具揺動機構８３が設けられている。
【００６７】
この第２の処置具揺動機構８３には第２の先端開口部７９ａから前方に向けて突出される高周波メス２０などの処置具を左右方向に向けて揺動させる左右揺動台８４が設けられている。この左右揺動台８４の基端部は図９（Ａ），（Ｂ）中で上下方向に延設された回転軸８５を介して第２の先端開口部７９ａの上下の各壁部に回動自在に軸支されている。
【００６８】
さらに、この左右揺動台８４の中央部には高周波メス２０などの第２の処置具が挿通される処置具挿通孔８４ａが形成されている。そして、この処置具挿通孔８４ａ内に高周波メス２０などの第２の処置具が挿通されるようになっている。
【００６９】
また、左右揺動台８４の両側部には２本の揺動ワイヤ８６の各先端部がそれぞれ止着されている。各揺動ワイヤ８６の基端部側は内視鏡６１の挿入部６２の基端部側に延出されている。なお、手元側の操作部には図示しない左右方向揺動操作レバーなどが配設されている。そして、この左右方向揺動操作レバーの操作によって左右の各揺動ワイヤ８６が進退操作され、左右揺動台８４が回転軸８５を中心に図９（Ａ）中に矢印で示す左右方向に首振り状態で回動操作されるようになっている。
【００７０】
さらに、本実施の形態の左右揺動台８４は左右方向揺動操作レバーが操作されていない初期状態では第２の先端開口部７９ａの横幅方向の略中央の中立位置で保持されている。この状態では第２の先端開口部７９ａから突き出す高周波メス２０などの第２の処置具の突き出し方向は挿入部６２の略軸方向に向けた状態で保持されている。
【００７１】
なお、本実施の形態では左右揺動台８４の両側部に２本の揺動ワイヤ８６の各先端部がそれぞれ止着される構成を示したが、左右揺動台８４の片側のみに揺動ワイヤ８６の先端部を止着させ、１本の揺動ワイヤ８６によって左右揺動台８４を左右方向に首振り操作する構成にしてもよい。また、上述したように中立位置に自動的に保持されなくても構わない。
【００７２】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の内視鏡６１では挿入部６２の先端の傾斜面６２ａの略中央位置に観察窓６３を配置し、この傾斜面６２ａにおける観察窓６３の上側に第１の処置具挿通チャンネル６９の第１の先端開口部６９ａを配設し、傾斜面６２ａの下側部分に第２の処置具挿通チャンネル７９の横長の第２の先端開口部７９ａを配設している。これにより、傾斜面６２ａにおける観察窓６３の上側の第１の先端開口部６９ａから突出される把持鉗子１２を内視鏡６１の観察窓６３による観察画像２７の上端部側、傾斜面６２ａの下側の第２の先端開口部７９ａから突出される高周波メス２０を観察画像２７の下端部側にそれぞれ配置させることができる。そして、観察画像２７の上端部側の把持鉗子１２によって把持された生体組織Ｈの病変部Ｈ１を吊り上げた状態で、画像２７の下側の第２の処置具揺動機構８３の左右揺動台８４を左右に揺動することにより、このときの高周波メス２０の左右揺動動作によって生体組織Ｈの病変部Ｈ１の根元部分を広範囲切除ができる。
【００７３】
また、本実施の形態の内視鏡６１では観察窓６３の後方に左右揺動台８４が位置するため、観察窓６３と生体組織Ｈの病変部Ｈ１などの目標部位との距離Ｌ１が近くても第２の先端開口部７９ａから突出される高周波メス２０の各突出長さを比較的長く設定することができる。そのため、高周波メス２０の処置部２２などの硬質長の長い大きな処置具を使用した場合でも病変部Ｈ１などの処置部が内視鏡６１の観察窓６３で鮮明に観察できる適正な焦点位置から外れることを防止することができる。したがって、硬質長の長い大きな処置具を有効に使用することができる。
【００７４】
さらに、本実施の形態の内視鏡６１では挿入部６２の先端に傾斜面６２ａが形成されているので、先端部の径が比較的太くても体腔内への挿入性が良い。
【００７５】
また、本実施の形態でも第１の処置具揺動機構７３の上下起上台７４の起上方向、および第２の処置具揺動機構８３の左右揺動台８４の揺動方向に他の内蔵物がないため、上下起上台７４の起上範囲、左右揺動台８４の揺動範囲を従来に比べて広くすることができる。そのため、生体組織Ｈの病変部Ｈ１などを広範囲に粘膜切除ができるので、生体組織Ｈの病変部Ｈ１などの粘膜切除を効率よく行うことができる。
【００７６】
さらに、本実施の形態の内視鏡６１では図９（Ｂ）に示すように挿入部６２の軸方向において、観察窓６３の視野方向の中心と左右揺動台８４から突出される高周波メス２０の突出方向とが交差するので、高周波メス２０の処置部２２による病変部Ｈ１などの切除部分を内視鏡６１の観察窓６３の視野方向の中心に配置することができる。そのため、高周波メス２０の処置部２２による病変部Ｈ１などの切除部分を観察しやすくすることができる。
【００７７】
また、図１０（Ａ），（Ｂ）は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第２の実施の形態（図９（Ａ），（Ｂ）参照）の斜視型の内視鏡６１の構成を次の通り変更したものである。
【００７８】
すなわち、本実施の形態では図１０（Ａ）に示すように管腔内に挿入される細長い軟性の挿入部６２の先端部に２つの湾曲部９１，９２を設けたものである。ここで、挿入部６２の最先端には斜視型の先端部９３が設けられている。そして、この斜視型の先端部９３の後端部に先端側の第１湾曲部９１の先端部が連結され、この第１湾曲部９１の後端部に第２湾曲部９２の先端部が連結されている。
【００７９】
また、挿入部６２の基端部に連結された手元側の操作部９４には第１湾曲部９１を遠隔操作する第１の湾曲操作ノブ９５と、第２湾曲部９２を遠隔操作する第２の湾曲操作ノブ９６とが配設されている。
【００８０】
さらに、手元側の操作部９４には第１の湾曲操作ノブ９５および第２の湾曲操作ノブ９６の各回動軌道と対向する位置に２つの固定指標９７，９８が設けられている。ここで、各々の操作ノブ９５，９６の周縁部にはノブ側マーキング９９，１００がそれぞれ設けられている。そして、各々の操作ノブ９５，９６のノブ側マーキング９９，１００を操作部９４の各固定指標９７，９８に図１０（Ａ）に示すように合わせることにより、図１０（Ｂ）に示すように第１湾曲部９１および第２湾曲部９２をそれぞれ逆方向に湾曲させることができる。このとき、第１湾曲部９１および第２湾曲部９２の湾曲量をそれぞれ最小限に抑えることにより、第１湾曲部９１および第２湾曲部９２の総合的な湾曲幅Ｓ１を最小限に抑えつつ、観察方向と挿入方向を略同一方向に合わせることができる。これにより、各々の操作ノブ９５，９６のノブ側マーキング９９，１００を操作部９４の各固定指標９７，９８に合わせることにより、斜視型内視鏡６１において、観察窓６３の観察方向を挿入部６２の軸方向と略平行に向けた形状に２つの湾曲部９１，９２を調整する湾曲形状調整手段が構成されている。なお、その２つの湾曲部９１，９２の湾曲形状の状態を図示しない湾曲エンゲージノブで保持することができる。
【００８１】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では、斜視型内視鏡６１の挿入性を第１の実施の形態の直視内視鏡１と同等にすることができる。そのため、斜視型内視鏡６１の視野方向が挿入部６２の軸方向に対して斜めに向いていることにより、特に食道Ｈ３等の管腔臓器に挿入する際、挿入部６２の進行方向前方が見難く、一般に直視型内視鏡１に比較すると挿入し難い点を改善することができる。
【００８２】
また、図１１および図１２は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態では第１の実施の形態（図１乃至図４参照）の内視鏡１とは異なる構成の正面直視型の内視鏡１０１が設けられている。図１１は本実施の形態の正面直視型の内視鏡１０１における挿入部１０２の先端面１０３を示す。
【００８３】
この先端面１０３には略中央位置に観察窓１０４が配置されている。さらに、この先端面１０３には観察窓１０４の上側に第１の処置具挿通チャンネル１０５、左側に第２の処置具挿通チャンネル１０６、右側に第３の処置具挿通チャンネル１０７、下側に第４の処置具挿通チャンネル１０８がそれぞれ配設されている。ここで、観察窓１０４の下側の第４の処置具挿通チャンネル１０８の先端開口部１０８ａが配設されている。この第４の処置具挿通チャンネル１０８の先端開口部１０８ａの横幅は図１１に示すように横長に拡開されている。そして、この先端開口部１０８ａの横幅方向の略中央位置に第４の処置具挿通チャンネル１０８が配置されている。
【００８４】
さらに、第４の処置具挿通チャンネル１０８には例えば高周波メス２０（図３に示す）が挿脱可能に挿入されるようになっている。また、第４の処置具挿通チャンネル１０８の先端開口部１０８ａにはこの先端開口部１０８ａから前方に向けて突出される高周波メス２０を左右方向（揺動方向）に向けて揺動させる処置具揺動機構１０９が設けられている。
【００８５】
この処置具揺動機構１０９には先端開口部１０８ａから前方に向けて突出される高周波メス２０などの処置具を左右方向に向けて揺動させる左右揺動台１１０が設けられている。
【００８６】
また、先端面１０３には観察窓１０４の周囲にさらに２つの照明窓１１１，１１２と、注射針用の第５の処置具挿通チャンネル１１３とが配設されている。ここで、第４の処置具挿通チャンネル１０８以外の他の４つの処置具挿通チャンネル１０５，１０６，１０７，１１３には処置具揺動機構が付いていない。さらに、揺動機構なしの第１〜第３の各処置具挿通チャンネル１０５，１０６，１０７は先端部中心の観察窓１０４を挟んで略対角線上で、先端面１０３の縁部近傍に配置されている。
【００８７】
そこで、上記構成の本実施の形態では図１２に示すように管腔臓器Ｈ４の周壁部の管腔粘膜Ｈ５を揺動機構なしの第１〜第３の各処置具挿通チャンネル１０５，１０６，１０７からそれぞれ突出される３つの把持鉗子１２によって３箇所で把持することができる。そのため、管腔臓器Ｈ４の周壁部の管腔粘膜Ｈ５の広範囲を持ち上げることができるので、高周波メス２０などの処置具によって全周において一括かつ安全に切除することができる。これにより、１つの把持鉗子で病変部を持ち上げる場合のように病変部を広範囲に持ち上げることができない場合に比べて、病変部を広範囲に切除する作業を短時間で能率よく行うことができる。その結果、従来のように病変部を広範囲に一括切除することが困難であり、複数に分割して切除することが一般的であった場合のように、分割切除では、複数の粘膜を回収する煩雑さがある他、回収した粘膜を再構築する必要があり、特にその作業には時間がかかるなどの問題を解決することができる。
【００８８】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） 挿入部の先端部に観察窓が配設され、この観察窓の周囲に処置具揺動台付き処置具挿通チャンネルを少なくとも複数有し、１つの処置具挿通チャンネルに左右揺動台、他の１つの処置具挿通チャンネルに上下起上台（揺動台）が配設され、前記観察窓からの画像の下側に前記左右揺動台、前記観察窓からの画像の上側に前記上下起上台（揺動台）がそれぞれ位置されるとともに、前記左右揺動台と前記上下起上台の少なくとも１つは、前記観察窓よりも前記挿入部の手前側に位置する内視鏡。
【００８９】
（付記項２） 前記左右揺動台又は上下起上台が観察窓のある先端面から外周側に向かって形成された少なくとも１つの傾斜面に対し、開口して配設されている付記項１に記載の内視鏡。
【００９０】
（付記項３） 前記左右揺動台が揺動する方向（左右揺動台の左右側）、上下起上台が起上する方向（上下起上台の起上側）には他の内蔵物が存在しない付記項１に記載の内視鏡。
【００９１】
（付記項１〜３の従来技術） 特開２００１−２１２０７８には観察窓のある先端面に、鉗子起上機構が２つ設けられている。起上方向は各々異なる。両起上台共、起上する側に他の構成部材（内蔵物）が存在する。
【００９２】
（付記項１〜３が解決しようとする課題） 起上範囲（揺動範囲）が狭い。そのため、広範囲かつ効率的に粘膜切除ができなかった。大きな処置具（先端硬質長の長い処置具）を使う場合、先端面から処置具先端を十分に突出させる必要があった。そのため、目標部位が遠くなり、処置がし難かった。
【００９３】
（付記項１〜３の効果） 左右揺動台が画像の下側かつ先端部外周近傍に位置するため、体壁の接線方向に対してメスを左右に揺動でき、広範囲切除ができる。観察窓の後方に上下起上台と左右揺動台が位置するため、観察窓と目標部位との距離が近くても大きな処置具（硬質長の長い処置具）が使える。傾斜面があるため、先端外径が太くても挿入性が良い。起上方向、揺動方向に他の内蔵物がないため、起上範囲、揺動範囲は広い。
【００９４】
（付記項４） 少なくとも観察光学系、照明光学系及び複数の処置具挿通チャンネルを有し、前記複数の処置具挿通チャンネルは、処置具揺動台機構付きが１つで、処置具揺動台機構なしが少なくとも２つ以上である内視鏡。
【００９５】
（付記項５） 処置具揺動台機構なし処置具挿通チャンネルは、内視鏡先端部中心を挟んで略対角上に配設されている付記項４に記載の内視鏡。
【００９６】
（付記項６） 処置具揺動台機構なし処置具挿通チャンネルは、内視鏡先端部の縁部近傍に配設されている付記項４に記載の内視鏡。
【００９７】
（付記項４〜６の従来技術） 特開２００１−２１２０７８では観察窓のある先端面に、鉗子起上機構が２つ設けられている。起上方向は各々異なる。両起上台共、起上する側に他の構成部材（内蔵物）が存在する。
【００９８】
（付記項４〜６が解決しようとする課題） 処置具挿通チャンネルが２つのため、１つは把持鉗子用、もう１つは高周波メス用だった。把持鉗子用が１つのため、病変部を広範囲に持ち上げることができなかった。つまり、起上機構は付いてはいるが、広範囲に一括切除することは困難であり、複数に分割して切除することが一般的であった。分割切除では、複数の粘膜を回収する煩雑さがある他、回収した粘膜を再構築する必要があり、特にその作業には時間がかかった。
【００９９】
（付記項４〜６の効果） 管腔粘膜を全周において一括かつ安全に切除することができる。
【０１００】
（付記項７） 斜視型内視鏡において、観察方向を挿入部長手方向と略平行にする湾曲手段を設けたことを特徴とする内視鏡。
【０１０１】
（付記項８） 上記湾曲手段は、多段湾曲部と、多段湾曲部を独立して遠隔操作する湾曲操作ノブと、多段湾曲部をそれぞれ湾曲させて観察方向を挿入部長手方向に略一致させる手元側指標とからなる付記項７に記載の内視鏡。
【０１０２】
（付記項７、８の従来技術） 特開平１１−２５３３８６は斜視型内視鏡である。湾曲部は１つである。
【０１０３】
（付記項７、８が解決しようとする課題） 視野方向が挿入部の長手方向に対して斜めに向いているため、特に食道等の管腔臓器を挿入する際、挿入部の進行方向前方が見づらく、一般に直視型内視鏡に比較すると挿入しづらかった。
【０１０４】
（付記項７、８の効果） 斜視型内視鏡の挿入性を直視と同等にすることができる。
【０１０５】
【発明の効果】
本発明によれば、処置具挿通チャンネルの先端開口部から外部に突出された処置具の起上範囲（揺動範囲）を大きくすることができるうえ、体腔内の粘膜層の切開剥離等の作業が確実かつ容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態の正面直視型の内視鏡における挿入部の先端面を示す正面図。
【図２】 第１の実施の形態の内視鏡における挿入部の先端部に形成された処置具挿通チャンネルの先端開口部の周辺部の概略構成を示す側面図。
【図３】 第１の実施の形態の内視鏡における体腔内の粘膜層の切開作業を説明するための説明図。
【図４】 第１の実施の形態の内視鏡における観察画像の一例を示す平面図。
【図５】 第１の実施の形態の内視鏡の第１の変形例を示すもので、（Ａ）は注射針で生理食塩水を注入した状態を示す斜視図、（Ｂ）はガイドワイヤを挿入した注射針を病変部の下側を貫通させた状態を示す側面図、（Ｃ）はガイドワイヤをガイドにナイフを挿入する状態を示す斜視図。
【図６】 第１の実施の形態の内視鏡の第２の変形例を示す片刃の高周波ナイフの斜視図。
【図７】 第１の実施の形態の内視鏡における第３の変形例を示す要部の概略構成図。
【図８】 第１の実施の形態の内視鏡における第４の変形例を示す要部の概略構成図。
【図９】 本発明の第２の実施の形態を示すもので、（Ａ）は斜視型の内視鏡における挿入部の先端面を示す正面図、（Ｂ）は挿入部の先端部に形成された処置具挿通チャンネルの先端開口部の周辺部の概略構成を示す側面図。
【図１０】 本発明の第３の実施の形態を示すもので、（Ａ）は内視鏡全体の概略構成図、（Ｂ）は内視鏡の挿入部が食道内に挿入されている状態を示す縦断面図。
【図１１】 他の構成の内視鏡における挿入部の先端面を示す平面図。
【図１２】 図１１の内視鏡の使用状態を示す概略構成図。
【符号の説明】
２ 挿入部
３ 観察窓
４ 観察窓装着部
７ 上側傾斜面
８ 下側傾斜面
９ 第１の処置具挿通チャンネル
９ａ 第１の先端開口部
１２ 把持鉗子（第１の処置具）
１３ 第１の処置具揺動機構
１４ 上下起上台（揺動台）
１９ 第２の処置具挿通チャンネル
１９ａ 第２の先端開口部
２０ 高周波メス（第２の処置具）
２３ 第２の処置具揺動機構
２４ 左右揺動台
Claims (3)
- 管腔内に挿入される挿入部の先端部に観察用の観察窓の装着部、前記観察窓装着部の一側部側に処置具挿通チャンネルの第１の先端開口部、前記観察窓装着部の他側部側に処置具挿通チャンネルの第２の先端開口部がそれぞれ配設され、
前記第１の先端開口部にこの第１の先端開口部から前方に向けて突出される第１の処置具を前記観察窓を介して観察される内視鏡画像の略上下方向に向けて揺動させる第１の処置具揺動機構を設け、
前記第２の先端開口部にこの第２の先端開口部から前方に向けて突出される第２の処置具を前記内視鏡画像の略左右方向に向けて揺動させる第２の処置具揺動機構を設け、
かつ前記第２の処置具揺動機構によって移動される前記第２の処置具の揺動範囲を前記第１の処置具揺動機構によって揺動される前記第１の処置具の揺動軌道の延長線を境界にしてその両側に移動させる状態に設定したことを特徴とする内視鏡。 - 前記第１の処置具揺動機構によって揺動される前記第１の処置具の移動軌道は、前記内視鏡画像の上部側の位置に設定され、前記第２の処置具揺動機構によって揺動される前記第２の処置具の揺動範囲は、前記内視鏡画像の下部側の位置に設定されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
- 管腔内に挿入される挿入部の先端部に観察用の観察窓の装着部、前記観察窓装着部の一側部側に処置具挿通チャンネルの第１の先端開口部、前記観察窓装着部の他側部側に処置具挿通チャンネルの第２の先端開口部がそれぞれ配設され、
前記第１の先端開口部にこの第１の先端開口部から前方に向けて突出される第１の処置具を前記観察窓を介して観察される内視鏡画像の略上下方向に向けて揺動させる第１の処置具揺動機構を設け、
前記第２の先端開口部にこの第２の先端開口部から前方に向けて突出される第２の処置具を前記内視鏡画像の略左右方向に向けて揺動させる第２の処置具揺動機構を設け、
かつ前記第２の処置具揺動機構によって移動される前記第２の処置具の揺動範囲を前記第１の処置具揺動機構によって揺動される前記第１の処置具の揺動軌道の延長線を境界にしてその両側に移動させる状態に設定するとともに、
前記第１の処置具は、生体組織を把持する把持部材を有する把持鉗子、前記第２の処置具は、生体組織を切除する切除用処置具によって形成し、
前記把持鉗子によって生体組織を把持した状態で、前記把持鉗子を前記内視鏡画像の上方向に移動させて前記生体組織を吊り上げる機能と、前記切除用処置具を前記第２の処置具揺動機構によって前記内視鏡画像の略左右方向に揺動させて吊り上げられた前記生体組織の根元部分を切除する機能とを有することを特徴とする内視鏡システム。
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