JP2006149878A - 内視鏡の操作部 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、操作部を把持しやすく、操作性がよい内視鏡の操作部を提供することを最も主要な特徴とする。
【解決手段】操作部１２は、挿入部１１との連結部側に配置されるグリップ部１２ａと、グリップ部１２ａに対して挿入部１１と反対側に配置され、グリップ部１２ａよりも大型の操作部本体１２ｂとを具備し、操作部１２は、グリップ部１２ａの軸線方向に対して全周にわたり、グリップ部１２ａ側から操作部本体１２ｂ側に向けて外径が徐々に大きくなるほぼ逆円錐形状の滑らかな円錐面１２ｃを形成したものである。
【選択図】 図１

Description

本発明は、内視鏡の挿入部の基端部に連設され、術者等が把持して操作を行うための内視鏡の操作部に関する。

一般に、内視鏡は、体腔内等の管腔内に挿入される細長い挿入部と、この挿入部の基端部が連設される手元側の操作部と、操作部から引き出され、少なくとも光源装置に着脱可能に接続されるユニバーサルコードとから主に構成される（特許文献１参照）。

さらに、挿入部の先端部には先端硬性部や、湾曲部などが配設されている。先端硬性部には観察光学系と、照明光学系と、洗浄用ノズルと、処置具挿通チャンネルの先端開口部である鉗子口などが配設されている。湾曲部には、複数の湾曲駒が並設され、湾曲操作ワイヤの操作に応じて湾曲部が湾曲操作可能になっている。

また、内視鏡は、細長い挿入部を患者の体内等に挿入して、検査や診断、さらには治療等が行われる。このとき、内視鏡を操作する術者等は、操作部を把持してその操作を行うことになる。このために、操作部には術者が片手で把持可能なグリップ部と、このグリップ部に連接される操作部本体とが形成される。グリップ部には、挿入部の基端部との連結端部側に鉗子等の処置具を挿入部の先端から導出させる処置具導入部を設けるのが一般的である。

さらに、操作部本体には、様々な操作部材が装着される。これら操作部材の代表的なものとしては、湾曲部を遠隔的に湾曲操作して挿入部の先端を所望の方向に向けるためのアングル操作ノブや、操作レバーなどがある。また、挿入部の先端に形成した観察窓に装着されている対物レンズ群を構成する先端のレンズ（またはカバーガラス）を洗浄するための洗浄用流体を供給したり、また体内からの吸引を行ったりするための制御バルブの操作ボタンである送気・送水ボタンや、吸引ボタンや、映像制御用のスコープスイッチや、その他の操作部材などが設けられる。さらに、スコープスイッチには、複数、例えば４個のスイッチが設けられている。これらのスイッチにはモニタ装置や、ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）等を制御するスイッチ機能、例えばフリーズ（静止画）指示や、ビデオプリンタ制御や、輪郭強調などの指示等のスイッチ機能を割り付けることができる。

また、特許文献１には、操作部本体を構成するケース部の筐体におけるユニバーサルコードの引き出し部及び流体配管の接続部を厚肉化させてマウンド部を形成し、操作部本体を把持した時に、その人差し指における付け根の部分がマウンド部における側壁に当接する構成にした内視鏡の操作部構造が示されている。ここでは、使用者が操作部本体を把持した状態で、人差し指を上方に向けて真直ぐ伸ばすと、操作ボタンと一致する位置になり、かつこの操作ボタンにより操作される制御バルブの軸線と側壁とがほぼ平行になるようにしている。

また、特許文献２には、例えば、湾曲駆動手段として内蔵したモータを回動制御してこのモータの駆動力により湾曲操作ワイヤを牽引弛緩して湾曲部を電動で湾曲動作させる電動湾曲内視鏡が示されている。この電動湾曲内視鏡の操作部には、湾曲部を操作するジョイスティックや、モータの駆動力によって湾曲駆動機構を駆動する際の動力の伝達を断続操作するクラッチ機構の操作部や、湾曲部を任意の湾曲位置（湾曲角）で固定するためのエンゲージ機構の操作部などが設けられている。

また、特許文献３には、手指が触れやすい位置の操作部のケーシングの表面に凹部を設け、この凹部の内底部に使用頻度が低いカメラのシャッタスイッチなどを配設するとともに、凹部の開口面に開閉可能な蓋を装着した構成が示されている。ここでは、シャッタスイッチの不使用時には蓋がシャッタスイッチを隠すことにより、無意識にシャッタスイッチに手指が触れてシャッタスイッチを不必要に操作する誤操作を防止するとともに、手指の押し当て位置に余裕を持たせるようにしている。そして、シャッタスイッチの使用時には蓋を開いたのちにシャッタスイッチを押圧する操作を行うことにより、初めてシャッタスイッチの操作が可能になるようにしている。
特開２００１−４６３１５号公報 特開２００４−１２１４１３号公報 実公平４−１１６８２号公報

一般に、内視鏡の使用時には術者などの１人の作業者が右手で挿入部を持ち、左手で操作部を持つ状態で、内視鏡の操作が行われる。そして、操作部を把持しながら湾曲部を湾曲させるためのアングル操作ノブや、操作レバーなどの操作や、送気・送水ボタンや、吸引ボタンや、映像制御用のスコープスイッチなどの操作が行われる。この場合、作業者が１人で内視鏡の全ての操作を行うことが望ましいが、それができない場合には挿入部を看護婦などの補助者に持たせることが行われる。その状態で、作業者は左手で操作部を把持したまま、右手で操作部本体の各操作部材を操作する作業が行われる。

ところで、内視鏡の高機能化にともない操作部本体に配設されるスイッチの数が増加する傾向がある。例えば、特許文献２のように電動湾曲内視鏡の操作部には、手動式の内視鏡の操作部に比べてクラッチ機構の操作部や、エンゲージ機構の操作部などが余分に設けられている。このように操作部に装着される操作部材の数が増えると操作部のケーシングの表面に突出される突起部が増え、操作部全体が把持しにくくなる傾向がある。そのため、作業者が１人で内視鏡の全ての操作を行うことが一層、困難になり、補助者による補助が必要になるなど、内視鏡の操作性の向上が図りにくい傾向がある。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、操作部を把持しやすく、操作性がよい内視鏡の操作部を提供することにある。

請求項１の発明は、管腔内に挿入される挿入部の基端部に連設される内視鏡の操作部であって、前記操作部は、前記挿入部との連結部側に配置されるグリップ部と、前記グリップ部に対して前記挿入部と反対側に配置され、前記グリップ部よりも大型の操作部本体とを具備し、前記グリップ部の軸線方向に対して全周にわたり、前記グリップ部側から前記操作部本体側に向けて外径が徐々に大きくなるほぼ逆円錐形状の滑らかな円錐面を有することを特徴とする内視鏡の操作部である。
そして、本請求項１の発明では、操作部本体を把持する際に、グリップ部側から操作部本体側に向けて外径が徐々に大きくなるほぼ逆円錐形状の滑らかな円錐面に左手を当てた状態で操作部本体を把持させることにより、操作部本体を握り、重量物を重力方向に逆らって支える際に持ちやすく、操作部を把持しやすくするようにしたものである。

請求項２の発明は、前記円錐面は、少なくとも角度の異なる２つ以上の円錐面の複合面により構成したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の操作部である。
そして、本請求項２の発明では、傾斜角度が小さいグリップ部側の円錐面と傾斜角度が大きい操作部本体側の円錐面との間の円錐面の複合面に左手を当てた状態で操作部本体を把持させることにより、操作部本体を握り、重量物を重力方向に逆らって支える際に持ちやすく、操作部を把持しやすくするようにしたものである。

請求項３の発明は、前記操作部本体は、前記内視鏡の各種機能部の動作を制御する複数のスイッチを有し、前記円錐面は、前記略逆円錐形状の周方向に向けて螺旋状に巻回させた軌道に沿って前記複数のスイッチの少なくとも一部を配置したことを特徴とする請求項２または３に記載の内視鏡の操作部である。
そして、本請求項３の発明では、操作部本体の円錐面の略逆円錐形状の周方向に向けて螺旋状に巻回させた軌道に沿って複数のスイッチを配置したことにより、操作部本体を把持する際に、グリップ部側から操作部本体側に向けて外径が徐々に大きくなるほぼ逆円錐形状の滑らかな円錐面に左手を当てて操作部本体を把持させた状態で、自然に指がくる位置に複数のスイッチを配置することができ、操作部本体を握ったままの状態でも楽にボタン操作を行うことができるようにしたものである。

請求項４の発明は、前記内視鏡は、前記挿入部の先端側に湾曲操作可能な湾曲部を有し、前記操作部本体は、前記湾曲部を湾曲操作する電動湾曲機構の駆動モータを収納するモータ収納部を有し、前記スイッチは、少なくとも前記電動湾曲機構を操作するジョイスティックを有し、前記ジョイスティックは、前記操作部本体の逆円錐形状の底面に位置する端面に配置され、前記ジョイスティックの配置面に前記複数のスイッチを配置し、かつ前記ジョイスティックと前記複数のスイッチとは略同一円周上に沿って並べて配置したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の操作部である。
そして、本請求項４の発明では、操作部本体の逆円錐形状の底面に位置する端面に配置されたジョイスティックの配置面にジョイスティックと複数のスイッチとを略同一円周上に沿って並べて配置したことにより、操作部本体を把持する際に、グリップ部側から操作部本体側に向けて外径が徐々に大きくなるほぼ逆円錐形状の滑らかな円錐面に左手を当てた状態で操作部本体を把持させた状態で、左手の親指が同一円周上のジョイスティックと複数のスイッチとに移動しやすくしたものである。

請求項５の発明は、前記複数のスイッチは、少なくとも押しボタンスイッチを有し、前記操作部本体は、前記円錐面に配置された前記押しボタンスイッチと、前記押しボタンスイッチの外周部位を囲む状態で突設された誤操作防止の凸部とを具備することを特徴とする請求項３または４に記載の内視鏡の操作部である。
そして、本請求項５の発明では、操作部本体を把持する使用者の指が円錐面の押しボタンスイッチに触れた際に、押しボタンスイッチを押し込み操作する前に誤操作防止の凸部によって使用者の指を受けることにより、使用者が無意識に押しボタンスイッチに触れた状態で押しボタンスイッチが押し込み操作されることを防止する。また、意識的に使用者の指が押しボタンスイッチを押し込み操作する場合には押しボタンスイッチの外周部位を囲む凸部を乗り越えて簡単に押しボタンスイッチを押し込み操作できるようにする。これにより、押しボタンスイッチの押し込み操作を認識しやすくすることができ、押しボタンスイッチが無意識に押し込み操作されてしまう誤操作を防止できるようにしたものである。

請求項６の発明は、前記操作部本体は、前記内視鏡の各種機能部の動作を制御する複数のスイッチと、角度の異なる隣り合う壁面によって形成された３つ以上のスイッチ配設面とを有し、前記各スイッチ配設面は、前記複数のスイッチが分配配置されていることを特徴とする請求項２または３に記載の内視鏡の操作部である。
そして、本請求項６の発明では、角度の異なる隣り合う壁面によって操作部本体に形成された３つ以上のスイッチ配設面にそれぞれ複数のスイッチを分配配置することにより、目視できない場合でも指の感触で各スイッチ配設面のスイッチを識別しやすくしたものである。

請求項７の発明は、前記各スイッチ配設面は、ボタンの大きさが異なる複数種類の押しボタンスイッチがそれぞれ大きさを合わせて分配配置されていることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡の操作部である。
そして、本請求項７の発明では、ボタンの大きさが異なる複数種類の押しボタンスイッチをそれぞれ大きさを合わせて各スイッチ配設面に分配配置することにより、目視できない場合でも指の感触で各スイッチ配設面のスイッチを識別しやすくしたものである。

請求項８の発明は、前記操作部本体は、前記操作部本体の外形面に対して凹陥状に陥没させた凹陥部を有し、前記スイッチは、前記凹陥部に配置されていることを特徴とする請求項３または６に記載の内視鏡の操作部である。
そして、本請求項８の発明では、操作部本体の外形面の凹陥部の周囲壁によってボタンの誤操作を防止するようにしたものである。

請求項９の発明は、前記スイッチは、少なくとも２つの状態を１つのレバー操作で切替える操作レバーを有し、前記操作レバーは、前記操作部本体の構成面より突出させた第１のレバー位置と、前記操作部本体の構成面より突出させない第２のレバー位置との間で切替え可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の操作部である。
そして、本請求項９の発明では、操作レバーの操作が不要な場合には操作部本体の構成面より突出させない第２のレバー位置で保持することにより、操作レバーが他のスイッチ操作の邪魔にならないようにし、かつ操作レバーの操作時には操作部本体の構成面より突出させた第１のレバー位置に移動させることにより、操作レバーの操作状態を確実に認識させるようにしたものである。

本発明によれば、操作部を把持しやすく、操作性がよい内視鏡の操作部を提供することができる。

以下、本発明の第１の実施の形態を図１（Ａ），（Ｂ）乃至図１１（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。図１（Ａ）は本実施の形態の内視鏡装置１のシステムの要部の概略構成、図２はシステム全体の概略構成を示すものである。図１（Ａ）に示すように内視鏡装置１は電動湾曲の機能を備えた電動湾曲内視鏡２と、この電動湾曲内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、電動湾曲内視鏡２に内蔵される後述の撮像手段に対する信号処理を行うビデオプロセッサ（或いはカメラコントロールユニット（ＣＣＵ））４と、電動湾曲内視鏡２に内蔵した湾曲駆動部（電動湾曲機構）５（図２参照）の駆動制御をする湾曲制御ユニット６と、送気・送水／吸引の制御を行う送気・送水／吸引装置７と、ビデオプロセッサ４から出力される映像信号を表示するモニタ８とから構成される。図２に示すようにビデオプロセッサ４の内部にはＣＣＤ駆動回路４ａと、信号処理回路４ｂとが配設されている。

電動湾曲内視鏡２は、体腔内に挿入される細長の挿入部１１と、この挿入部１１の基端に連設された操作部１２と、基端部がこの操作部１２に連結されたユニバーサルコード１３とを有する。

ユニバーサルコード１３の先端部にはコネクタ１４が連結されている。このコネクタ１４にはライトガイド口金と、電気接続口金と、管路接続口金とが配設されている。コネクタ１４のライトガイド口金は、光源装置３に接続されている。コネクタ１４のライトガイド口金の内端部には図２に示すように内視鏡２に内蔵されているライトガイド１５が接続されている。そして、光源装置３からの照明光がコネクタ１４のライトガイド口金を経てライトガイド１５に供給される。

挿入部１１は、その先端に設けられた硬質の先端部１６と、この先端部１６の後端に設けられた湾曲自在の湾曲部１７と、この湾曲部１７の後端に設けられた長尺で可撓性を有する可撓管部１８とから構成されている。

また、操作部１２は、使用者が握って把持する略軸状のグリップ部１２ａと、このグリップ部１２ａよりも大型の操作部本体１２ｂとを具備する。グリップ部１２ａは、挿入部１１との連結部側に配置されている。操作部本体１２ｂは、グリップ部１２ａに対して挿入部１１と反対側に配置されている。そして、本実施の形態の操作部１２は、使用者がグリップ部１２ａを握って操作する状態と、図７（Ａ）、図８（Ａ）、図９（Ａ）、図１０、図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように使用者が操作部本体１２ｂを握って操作する状態とで選択的に切替えて使用可能になっている。

図３乃至図５（Ａ），（Ｂ）は、本実施の形態の電動湾曲内視鏡２の操作部１２を示す。ここで、図３は、操作部１２の平面図、図４（Ａ）は、図３の内視鏡２の操作部１２を図３中で上方向から見た状態を示す正面図、図４（Ｂ）は、図３の内視鏡２の操作部１２を図３中で下方向から見た状態を示す背面図、図５（Ａ）は、図３の内視鏡２の操作部１２を図３中で左方向から見た状態を示す左側面図、図５（Ｂ）は、図３の内視鏡２の操作部１２を図３中で右方向から見た状態を示す右側面図である。

本実施の形態の操作部１２は、グリップ部１２ａの軸線方向に対して全周にわたり、グリップ部１２ａ側から操作部本体１２ｂ側に向けて外径が徐々に大きくなるほぼ逆円錐形状の滑らかな円錐面１２ｃが形成されている。この操作部本体１２ｂの円錐面１２ｃは、少なくとも角度の異なる２つ以上の円錐面１２ｃ１，１２ｃ２の複合面により構成されている。そして、傾斜角度が小さいグリップ部１２ａ側の第１の円錐面１２ｃ１と傾斜角度が大きい操作部本体１２ｂ側の第２の円錐面１２ｃ２との間の円錐面の複合面に左手を当てた状態で操作部本体１２ｂを把持させるようになっている。

さらに、図１（Ａ）に示すように操作部本体１２ｂの第２の円錐面１２ｃ２の底面に位置する端面（図１（Ａ）中で上端面）にはグリップ部１２ａの軸線方向と直交する平面に対して斜めに傾斜させた傾斜面１２ｄが形成されている。この傾斜面１２ｄの一端部、すなわち、図１（Ａ）中で上端部の一側部の位置にユニバーサルコード１３の基端部が連結されている。このユニバーサルコード１３は、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように操作部本体１２ｂに対し、グリップ部１２ａの軸線方向とほぼ直交する方向に向けて延設される状態で連結されている。そして、操作部本体１２ｂを把持する場合には図７（Ａ）、図８（Ａ）、図９（Ａ）、図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように左手の親指と、人差し指との間の谷間をユニバーサルコード１３の連結部に配置させる状態で、操作部本体１２ｂを把持させるようになっている。このとき、左手の親指は、図１（Ａ）中で操作部本体１２ｂの上端の傾斜面１２ｄ、それ以外の４本の指は操作部本体１２ｂの第２の円錐面１２ｃ２を押さえる状態でそれぞれ配置されている。

さらに、操作部本体１２ｂには、内視鏡２の各種機能部の動作を制御する複数のスイッチ、例えば送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２、ジョイスティック装置２３、クラッチスイッチ２４、スコープスイッチ２５、エンゲージスイッチ２０などが配設されている。ここで、操作部本体１２ｂの上端の傾斜面１２ｄには、ユニバーサルコード１３の連結部側の端部にジョイスティック装置２３が配設されている。このジョイスティック装置２３の配置面（傾斜面１２ｄ）には他の複数のスイッチ、本実施の形態では例えばスコープスイッチ２５が配置されている。

このスコープスイッチ２５は、ビデオプロセッサ４に対して映像記録等の指示操作を行うスイッチで、複数、本実施の形態では４つの操作ボタン２５ａ〜２５ｄが設けられている。このうちの３つの操作ボタン２５ａ〜２５ｃが操作部本体１２ｂの傾斜面１２ｄに配置され、残りの１つの操作ボタン２５ｄは操作部本体１２ｂの第２の円錐面１２ｃ２に配置されている。これら４つの操作ボタン２５ａ〜２５ｄは互いに近接状態で配置されている。そして、図７（Ａ）に示すようにジョイスティック装置２３とスコープスイッチ２５の３つの操作ボタン２５ａ〜２５ｃとは略同一円周上に沿って並べて配置されている。

なお、スコープスイッチ２５の４つの操作ボタン２５ａ〜２５ｄは、モニタ装置や、ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）等を制御するスイッチ機能、例えばフリーズ（静止画）指示や、ビデオプリンタ制御や、輪郭強調などの指示等のスイッチ機能を割り付けることができる。

また、図９（Ａ）に示すように操作部本体１２ｂの円錐面１２ｃには、略逆円錐形状の周方向に向けて螺旋状に巻回させた軌道に沿って複数のスイッチの少なくとも一部が配置されている。本実施の形態では、例えば、エンゲージスイッチ２０と、送気・送水ボタン２１と、吸引ボタン２２と、クラッチスイッチ２４とが分散配置されている。ここで、クラッチスイッチ２４は、図９中で操作部本体１２ｂの円錐面１２ｃの第１の円錐面１２ｃ１と第２の円錐面１２ｃ２との間の円錐面の複合面の位置に配置されている。このクラッチスイッチ２４は、湾曲駆動部５の駆動力の伝達を解除（切断）するスイッチである。なお、操作部本体１２ｂに配置されるスイッチの機能および割り付け状態は本実施の形態の配置に限定されるものではなく、必要に応じて適宜、変更可能である。

また、図５（Ａ），（Ｂ）、図８（Ｂ）に示すように操作部本体１２ｂの円錐面１２ｃには、反り返り状の指当て部１９が形成されている。そして、操作部本体１２ｂの円錐面１２ｃに左手を当てて操作部本体１２ｂを把持させた際に、この指当て部１９の部分に指を当てることにより、持ちやすさを向上させている。

また、操作部１２のグリップ部１２ａには、挿入部１１との連結部側に生検鉗子等の処置具を挿入する処置具挿入口２６が設けられている。この処置具挿入口２６は、挿入部１１の内部に配設された処置具挿通チャンネル２７と連通されている。この処置具挿通チャンネル２７は、吸引管路と兼用されている。

送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２、ジョイスティック装置２３及びクラッチスイッチ２４は、例えばデジタル信号に変換等するＡ／Ｄ基板２８と接続されている。このＡ／Ｄ基板２８は信号線２９を介して湾曲制御ユニット６に接続されている。さらに、この湾曲制御ユニット６はケーブル３０により送気・送水／吸引装置７に接続されている。

また、光源装置３からの照明光はライトガイド１５により伝送され、先端部１６の照明窓に取り付けられた先端面から前方の患部等の被写体側に照射され、照明する。照明された被写体は照明窓に隣接して設けた観察窓に取り付けた対物レンズ３１によりその光学像が結像され、その結像位置に配置された撮像素子としてのＣＣＤ３２により光電変換される。

このＣＣＤ３２は挿入部１１内等を挿通された信号線３３と、コネクタ１４に接続されたスコープケーブル内の信号線とを経てビデオプロセッサ４と接続されている。そして、ビデオプロセッサ４の内部のＣＣＤ駆動回路４ａからの駆動信号がＣＣＤ３２に印加されることにより、光電変換された撮像信号がビデオプロセッサ４に入力され、信号処理回路４ｂにより信号処理されて映像信号が生成される。続いて、この映像信号はモニタ８に出力され、モニタ８の表示面にはＣＣＤ３２で撮像された画像が内視鏡画像として表示される。

なお、操作部１２のスコープスイッチ２５の４つの操作ボタン２５ａ〜２５ｄを押込み操作することにより、その指示信号がビデオプロセッサ４の信号処理回路４ｂに入力され、割り付けられた機能に対応する信号処理、例えば静止画をモニタ８に出力する動作を行うようになっている。

また、挿入部１１内には、対物レンズ３１の表面に送気・送水するための送気管路３５及び送水管路３６と、さらに処置具挿通チャンネル２７と兼用される吸引管路とが挿通されている。これらの後端は送気・送水／吸引装置７に接続される。

そして、送気・送水ボタン２１を操作すると、その信号は信号線２９、湾曲制御ユニット６、ケーブル３０を経てを経て送気・送水／吸引装置７に入力される。これにより、送気・送水／吸引装置７は送気管路３５或いは送水管路３６を経て送気或いは送水する。さらに、吸引ボタン２２が操作された場合には、送気・送水／吸引装置７は処置具挿通チャンネル２７を介して吸引動作を行う。

また、挿入部１１の先端部１６の後端の湾曲部１７は、複数の湾曲駒３８、３８、…、が互いに回動自在に挿入部１１の長手方向に連結されている。最先端の湾曲駒３８は先端部１６に接続され、また最後端の湾曲駒３８は、可撓管部１８の先端に接続されている。

また、挿入部１１内には、湾曲部１７を観察視野の上下、左右の方向に湾曲するために２対の４本の湾曲操作ワイヤ（図２では簡単化のため、上下方向又は左右方向の１対のみ、つまり２本）３９，３９が挿通されている。各湾曲操作ワイヤ３９の先端は、湾曲部１７の上下、左右の方向に対応する位置で、最先端の湾曲駒３８にそれぞれろう付け等により強固に固定されている。

従って、所望とする方向に対応する湾曲操作ワイヤ３９を牽引、反対側の湾曲操作ワイヤ３９を弛緩することによって、湾曲部１７は、所望とする方向に湾曲させ、その先端側の先端部１６を所望とする方向に向けられるようになっている
また、操作部１２の操作部本体１２ｂ内には、モータ収納部１２ｃ３が形成されている。このモータ収納部１２ｃ３には湾曲駆動部５の駆動モータ４２が収納されている。

挿入部１１内の湾曲操作ワイヤ３９、３９は、操作部１２に設けたジョイスティック装置２３のジョイスティック２３ａの中立状態からの傾倒（傾動）操作により、その傾動操作に対応した量だけ、操作部１２内に設けた湾曲駆動部５を介して電動で牽引及び弛緩され、湾曲部１７が電動で湾曲されるようになっている。

つまり、ジョイスティック装置２３のジョイスティック２３ａによる中立状態からの傾動操作量が湾曲操作入力量（湾曲操作指示量）として、湾曲制御ユニット６に入力され、この湾曲制御ユニット６は操作部１２内に設けた湾曲駆動部５を電気的に駆動して、その湾曲操作入力量に相当する湾曲角だけ、湾曲操作ワイヤ３９、３９を牽引及び弛緩させて湾曲部１７を電動で湾曲させるようになっている。

この湾曲駆動部５は、対となる湾曲操作ワイヤ３９、３９の基端部を巻き付けて固定し、対の湾曲操作ワイヤ３９、３９を牽引及び弛緩するスプロケット４１と、このスプロケット４１を回動させるモータ４２と、スプロケット４１とモータ４２との間に配置され、モータ４２の駆動力を切断する電磁クラッチ４３と、モータ４２の回転位置検出手段としてその回転位置を検出する（ロータリ）エンコーダ４４と、電磁クラッチ４３の動作検出を行うクラッチ動作検出スイッチ４５とを有する。

モータ４２、エンコーダ４４、クラッチ動作検出スイッチ４５はそれぞれ信号線４２ａ，４４ａ、４５ａを介して湾曲制御ユニット６に接続される。また、湾曲駆動部５は、スプロケット４１の回転位置検出手段として回転位置を検出するためのポテンショメータ４６が接続されており、このポテンショメータ４６は、信号線４６ａを介して湾曲制御ユニット６に接続され、検出したスプロケット４１の回転位置を示す回転位置信号を出力するようになっている。

そして、湾曲制御ユニット６は、湾曲操作入力手段としてのジョイスティック装置２３からの湾曲操作信号に従って、回転位置検出手段としてのエンコーダ４４及び前記ポテンショメータ４６からの信号に基づき、モータ４２を回転駆動させ、湾曲部１７を電動で湾曲動作させることができるようにしている。

さらに、エンゲージスイッチ２０の操作時には、ジョイスティック装置２３のジョイスティック２３ａの動きが固定され、湾曲部１７が所望とする湾曲角で固定（ロック）されるようになっている。このとき、本実施の形態では、ジョイスティック２３ａが湾曲操作入力のために傾動され、通常は手を離すと中立状態に復帰するのをブレーキ部材による摩擦力で抑制することにより、その傾動角の状態に湾曲部１７の湾曲角を固定できるようにしている。

次に、上記構成の本実施の形態の内視鏡装置１の作用について説明する。図１に示すように電動湾曲内視鏡２を光源装置３，ビデオプロセッサ４，湾曲制御ユニット６等に接続し、術者はグリップ部１２ａを例えば左手で把持し、右手で挿入部１１を持ち、この挿入部１１の先端を患者の口部等から体腔内に挿入する。

光源装置３による照明光はライトガイド１５により伝送され、先端部１６の照明窓に取り付けられた先端面から前方に出射され、体腔内を照明する。照明された体腔内は対物レンズ３１によりその結像位置に配置されたＣＣＤ３２により撮像されたその画像がモニタ８に内視鏡画像として表示される。

また、内視鏡２の操作中、必要に応じて術者は左手でグリップ部１２ａを握って操作する状態と、図７（Ａ）、図８（Ａ）、図９（Ａ）、図１０、図１１（Ａ），（Ｂ）に示すように操作部本体１２ｂを握って操作する状態とで選択的に切替えて使用する。そして、操作部本体１２ｂを握って操作する場合には、術者は左手の親指と、人差し指との間の谷間をユニバーサルコード１３の連結部に配置させる状態で、操作部本体１２ｂを把持させるようになっている。このとき、左手の親指は、図１中で操作部本体１２ｂの上端の傾斜面１２ｄ、それ以外の４本の指は操作部本体１２ｂの第２の円錐面１２ｃ２を押さえる状態でそれぞれ配置されている。この状態で、術者はモニタ８を観察しながら、体腔内の管腔に沿った方向に先端部１６が向くように操作部本体１２ｂを把持した左手側の指で、内視鏡２の各種機能部の動作を制御する複数のスイッチ、例えば送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２、ジョイスティック装置２３のジョイスティック２３ａ、クラッチスイッチ２４、スコープスイッチ２５、エンゲージスイッチ２０などの操作を行う。

例えば、ジョイスティック装置２３の操作面を操作してジョイスティック２３ａを傾動する操作を行う場合には、ジョイスティック２３ａの傾動により、その制御信号が湾曲制御ユニット６に湾曲角指示信号として送られる。湾曲制御ユニット６はこの湾曲角指示信号に相当する方向にモータ４２を回転駆動する。モータ４２の回転により、スプロケット４１は回転し、湾曲操作ワイヤ３９、３９の一方を牽引、他方を弛緩して、湾曲部１７を湾曲させる。

この湾曲量（湾曲角）はスプロケット４１の回転角で決定される。このとき、スプロケット４１の回転角はポテンショメータ４６により検出される。ポテンショメータ４６の検出信号、つまり湾曲部１７の湾曲角に相当する検出信号は湾曲制御ユニット６に入力され、湾曲角指示信号と一致する値になると回転が停止される。

つまり、術者はジョイスティック２３ａを湾曲させたい方向に傾動する操作を行えば、湾曲制御ユニット６を介して湾曲駆動部５が電気的に湾曲操作ワイヤ３９，３９を指示された湾曲角だけ牽引及び弛緩するので、マニュアルで湾曲操作ワイヤ３９，３９を牽引及び弛緩する場合よりも容易に所望とする湾曲角まで湾曲することができる。

このようにして、観察対象とする患部や病変部位を観察できる状態まで、挿入部１１を体腔内に挿入することができる。患部や病変部位を観察できる状態に設定する場合、湾曲部１７をその湾曲させた状態に固定（ロック）したい場合がある。

この場合はエンゲージスイッチ２０を操作することにより、摩擦力でジョイスティック２３ａをその傾動角の状態に固定（ロック）することができる。これにより、湾曲部１７もその湾曲角の状態に固定される。なお、再び、他の湾曲角に変更するような場合には、エンゲージスイッチ２０を操作すれば、湾曲角の固定を簡単に解除できる。

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の電動湾曲内視鏡２の操作部１２は、グリップ部１２ａの軸線方向に対して全周にわたり、グリップ部１２ａ側から操作部本体１２ｂ側に向けて外径が徐々に大きくなるほぼ逆円錐形状の滑らかな円錐面１２ｃを形成している。そのため、操作部本体１２ｂを把持する際に、グリップ部１２ａ側から操作部本体１２ｂ側に向けて外径が徐々に大きくなるほぼ逆円錐形状の滑らかな円錐面１２ｃに左手を当てた状態で操作部本体１２ｂを把持させることにより、操作部本体１２ｂを握り、重量物を重力方向に逆らって支える際に持ちやすく、操作部１２を把持しやすくすることができる。その結果、使用者が格別に意識しなくても操作部１２を落としにくい。

また、操作部本体１２ｂの円錐面１２ｃは、少なくとも角度の異なる２つ以上の円錐面１２ｃ１，１２ｃ２の複合面により構成し、傾斜角度が小さいグリップ部１２ａ側の第１の円錐面１２ｃ１と傾斜角度が大きい操作部本体１２ｂ側の第２の円錐面１２ｃ２との間の円錐面の複合面に左手を当てた状態で操作部本体１２ｂを把持させるようにしている。そのため、操作部本体１２ｂを握り、重量物を重力方向に逆らって支える際に持ちやすく、操作部１２を把持しやすくすることができる。

さらに、本実施の形態では図９（Ａ）に示すように操作部本体１２ｂの円錐面１２ｃに略逆円錐形状の周方向に向けて螺旋状に巻回させた軌道に沿ってエンゲージスイッチ２０と、送気・送水ボタン２１と、吸引ボタン２２と、クラッチスイッチ２４とを分散配置させている。そのため、操作部本体１２ｂを把持する際に、円錐面１２ｃに左手を当てて操作部本体１２ｂを把持させた状態で、自然に指がくる位置にエンゲージスイッチ２０と、送気・送水ボタン２１と、吸引ボタン２２と、クラッチスイッチ２４とをそれぞれ配置することができ、操作部本体１２ｂを握ったままの状態でも楽にボタン操作を行うことができる。

また、操作部本体１２ｂの上端の傾斜面１２ｄには、ユニバーサルコード１３の連結部側の端部にジョイスティック装置２３を配設し、このジョイスティック装置２３の配置面（傾斜面１２ｄ）にジョイスティック装置２３とスコープスイッチ２５の３つの操作ボタン２５ａ〜２５ｃとを略同一円周上に沿って並べて配置している。そのため、操作部本体１２ｂを把持する際に、円錐面１２ｃに左手を当てて操作部本体１２ｂを把持させた状態で、左手の親指が同一円周上のジョイスティック装置２３とスコープスイッチ２５の３つの操作ボタン２５ａ〜２５ｃとに移動しやすく、操作部本体１２ｂを握ったままの状態でも楽にボタン操作を行うことができる。その結果、電動湾曲内視鏡２の操作部１２の操作性を従来に比べて高めることができる。

さらに、操作部本体１２ｂの円錐面１２ｃに反り返り状の指当て部１９を設けたので、操作部本体１２ｂの円錐面１２ｃに左手を当てて操作部本体１２ｂを把持させた際に、この指当て部１９の部分に指を当てることにより、持ちやすさを向上させることができる。

また、図１２（Ａ），（Ｂ）乃至図１９（Ａ），（Ｂ）は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図１１（Ａ），（Ｂ）参照）の内視鏡装置１の電動湾曲内視鏡２の操作部１２の構成を次の通り変更したものである。なお、操作部１２以外の部分は第１の実施の形態の内視鏡装置１と同一構成になっており、第１の実施の形態の内視鏡装置１と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。

図１２（Ａ），（Ｂ）は、本実施の形態の電動湾曲内視鏡２の操作部５１を示す。この操作部５１は、使用者が握って把持する略軸状のグリップ部５１ａと、このグリップ部５１ａよりも大型の操作部本体５１ｂとを具備する。グリップ部５１ａは、挿入部１１との連結部側に配置されている。操作部本体５１ｂは、グリップ部５１ａに対して挿入部１１と反対側に配置されている。そして、本実施の形態の操作部５１は、使用者がグリップ部５１ａを握って操作する状態と、使用者が操作部本体５１ｂを握って操作する状態とで選択的に切替えて使用可能になっている。

図１３乃至図１５（Ａ），（Ｂ）は、本実施の形態の電動湾曲内視鏡２の操作部５１の外観を示す。ここで、図１３は、操作部５１の平面図、図１４（Ａ）は、図１３の内視鏡２の操作部５１を図１３中で上方向から見た状態を示す正面図、図１４（Ｂ）は、図１３の内視鏡２の操作部５１を図１３中で下方向から見た状態を示す背面図、図１５（Ａ）は、図１３の内視鏡２の操作部５１を図１３中で左方向から見た状態を示す左側面図、図１５（Ｂ）は、図１３の内視鏡２の操作部５１を図１３中で右方向から見た状態を示す右側面図である。

本実施の形態の操作部５１は、第１の実施の形態の操作部１２と同様に操作部本体５１ｂにグリップ部５１ａの軸線方向に対して全周にわたり、グリップ部５１ａ側から操作部本体５１ｂ側に向けて外径が徐々に大きくなるほぼ逆円錐形状の滑らかな円錐面５１ｃが形成されている。

さらに、図１２（Ａ），（Ｂ）に示すように操作部本体５１ｂの円錐面５１ｃの底面に位置する端面（図１２（Ａ），（Ｂ）中で上端面）にはグリップ部５１ａの軸線方向と直交する平面に対して斜めに傾斜させた傾斜面５１ｄが形成されている。この傾斜面５１ｄの一端部、すなわち、図１２（Ａ），（Ｂ）中で上端部の一側部の位置にユニバーサルコード１３の基端部が連結されている。このユニバーサルコード１３は、図１４（Ａ），（Ｂ）に示すように操作部本体５１ｂに対し、グリップ部５１ａの軸線方向とほぼ直交する方向に向けて延設される状態で連結されている。そして、操作部本体５１ｂを把持する場合には図１７（Ａ）、図１８（Ａ）に示すように左手の親指と、人差し指との間の谷間をユニバーサルコード１３の連結部に配置させる状態で、操作部本体５１ｂを把持させるようになっている。このとき、左手の親指は、図１８（Ａ）中で操作部本体５１ｂの上端の傾斜面５１ｄ、それ以外の４本の指は操作部本体５１ｂの円錐面５１ｃを押さえる状態でそれぞれ配置されている。

さらに、操作部本体５１ｂには、第１の実施の形態の操作部１２と同様に内視鏡２の各種機能部の動作を制御する複数のスイッチ、例えば送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２、ジョイスティック装置２３、クラッチスイッチ２４、スコープスイッチ２５、エンゲージスイッチ２０などが配設されている。ここで、操作部本体５１ｂの上端の傾斜面５１ｄには、ジョイスティック装置２３のみが配設されている。

また、図１２（Ｂ）に示すように本実施の形態の操作部本体５１ｂの円錐面５１ｃは、角度の異なる隣り合う壁面（図１７（Ｂ）参照）によって形成された３つ（第１〜第３）のスイッチ配設面５２ａ，５２ｂ，５２ｃを有する。図１６（Ａ）に示すようにこれら第１〜第３の各スイッチ配設面５２ａ，５２ｂ，５２ｃには内視鏡２の各種機能部の動作を制御する複数のスイッチが分配配置されている。例えば、第１のスイッチ配設面５２ａには、送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２が配設されている。第２のスイッチ配設面５２ｂには、スコープスイッチ２５の４つの操作ボタン２５ａ〜２５ｄのうちの２つの操作ボタン２５ａ，２５ｂと、エンゲージスイッチ２０とが配設されている。第３のスイッチ配設面５２ｃには、スコープスイッチ２５の残りの２つの操作ボタン２５ｃ，２５ｄが配設されている。そして、スコープスイッチ２５の４つの操作ボタン２５ａ〜２５ｄは互いに近接状態で配置されている。

図１６（Ｂ）に示すように第３のスイッチ配設面５２ｃは、操作部本体５１ｂの円錐面５１ｃの外形面に対して凹陥状に陥没させた凹陥部５２ｄを有する。そして、操作ボタン２５ｃ，２５ｄは、凹陥部５２ｄの底面に配置されている。これにより、操作部本体５１ｂの外形面の凹陥部の周囲壁５２ｄ１によって操作ボタン２５ｃ，２５ｄの誤操作を防止するようになっている。

また、図１６（Ａ）に示すように第２のスイッチ配設面５２ｂの２つの操作ボタン２５ａ，２５ｂは、押しボタンスイッチ５３と、押しボタンスイッチ５３の外周部位を囲む状態で突設されたリング状の誤操作防止用の凸部５４とを具備する。この凸部５４の高さは押しボタンスイッチ５３の頭部の高さとほぼ同じ高さに設定されている。そして、使用者の指が押しボタンスイッチ５３を押し込み操作する場合には押しボタンスイッチ５３の外周部位を囲む凸部５４を乗り越えて簡単に押しボタンスイッチ５３を押し込み操作できるようになっている。

さらに、図１６（Ａ）に示すように第１〜第３の各スイッチ配設面５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、ボタンの大きさが異なる複数種類の押しボタンスイッチがそれぞれ大きさを合わせて分配配置されている。すなわち、第２のスイッチ配設面５２ｂには、最も大きな２つの操作ボタン２５ａ，２５ｂと、スライド式のエンゲージスイッチ２０とが配設されている。また、第３のスイッチ配設面５２ｃには、最も小さな２つの操作ボタン２５ｃ，２５ｄが配設されている。さらに、第１のスイッチ配設面５２ａには、中ぐらいの大きさの送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２が配設されている。

また、図１９（Ａ），（Ｂ）に示すように操作部本体５１ｂの上端部部分には、ユニバーサルコード１３との連結部とは反対側の側部に、傾斜面５１ｄよりも１段低い位置に段差状のスイッチ配設面５５が形成されている。このスイッチ配設面５５には、湾曲駆動部５の駆動力の伝達を解除（切断）するクラッチスイッチ２４が配置されている。このクラッチスイッチ２４は、少なくとも２つの状態を１つのレバー操作で切替える操作レバー２４ａを有する。この操作レバー２４ａは、操作部本体５１ｂの構成面より突出させた第１のレバー位置（図１９（Ｂ）参照）と、操作部本体５１ｂの構成面より突出させない第２のレバー位置（図１９（Ａ）参照）との間で切替え可能に支持されている。そして、クラッチスイッチ２４は、図１９（Ｂ）に示す第１のレバー位置で駆動力の伝達を解除（切断）し、図１９（Ａ）に示す第２のレバー位置で駆動力を伝達状態で保持するように設定されている。通常は、操作レバー２４ａは、図１９（Ａ）に示す第２のレバー位置で保持されている。なお、操作部本体５１ｂに配置されるスイッチの機能および割り付け状態は本実施の形態の配置に限定されるものではなく、必要に応じて適宜、変更可能である。

また、図１８（Ａ），（Ｂ）に示すように操作部本体５１ｂの円錐面５１ｃにはグリップ部５１ａとの間に指当て部５５が形成されている。この指当て部５５は、操作部本体５１ｂの円錐面５１ｃに左手を当てて操作部本体５１ｂを把持させた際に、薬指が自然にくる位置に配置されている。そして、操作部本体５１ｂの円錐面５１ｃに左手を当てて操作部本体５１ｂを把持させた際に、図１８（Ａ）に示すようにこの指当て部５５の部分に薬指を当てることにより、持ちやすさを向上させている。

また、操作部５１のグリップ部５１ａには、挿入部１１との連結部側に生検鉗子等の処置具を挿入する処置具挿入口２６が設けられている。この処置具挿入口２６は、挿入部１１の内部に配設された処置具挿通チャンネル２７と連通されている。この処置具挿通チャンネル２７は、吸引管路と兼用されている。

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の電動湾曲内視鏡２の操作部５１は、操作部本体５１ｂにグリップ部５１ａの軸線方向に対して全周にわたり、グリップ部５１ａ側から操作部本体５１ｂ側に向けて外径が徐々に大きくなるほぼ逆円錐形状の滑らかな円錐面５１ｃが形成されている。そのため、第１の実施の形態と同様に操作部本体５１ｂを把持する際に、グリップ部５１ａ側から操作部本体５１ｂ側に向けて外径が徐々に大きくなるほぼ逆円錐形状の滑らかな円錐面５１ｃに左手を当てた状態で操作部本体５１ｂを把持させることにより、操作部本体５１ｂを握り、重量物を重力方向に逆らって支える際に持ちやすく、操作部１２を把持しやすくすることができる。その結果、使用者が格別に意識しなくても操作部１２を落としにくい。

また、本実施の形態の操作部本体５１ｂの円錐面５１ｃは、角度の異なる隣り合う壁面（図１７（Ｂ）参照）によって第１〜第３のスイッチ配設面５２ａ，５２ｂ，５２ｃを形成し、第１〜第３のスイッチ配設面５２ａ，５２ｂ，５２ｃにそれぞれ複数のスイッチを分配配置している。ここで、第１のスイッチ配設面５２ａには、送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２を配設し、第２のスイッチ配設面５２ｂには、スコープスイッチ２５の４つの操作ボタン２５ａ〜２５ｄのうちの２つの操作ボタン２５ａ，２５ｂと、エンゲージスイッチ２０とを配設し、第３のスイッチ配設面５２ｃには、スコープスイッチ２５の残りの２つの操作ボタン２５ｃ，２５ｄを配設している。そのため、目視できない場合でも指の感触で第１〜第３の各スイッチ配設面５２ａ，５２ｂ，５２ｃのスイッチを識別しやすくすることができる。

また、第１〜第３の各スイッチ配設面５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、ボタンの大きさが異なる複数種類の押しボタンスイッチがそれぞれ大きさを合わせて分配配置されている。すなわち、第２のスイッチ配設面５２ｂには、最も大きな２つの操作ボタン２５ａ，２５ｂと、スライド式のエンゲージスイッチ２０とが配設されている。また、第３のスイッチ配設面５２ｃには、最も小さな２つの操作ボタン２５ｃ，２５ｄが配設されている。さらに、第１のスイッチ配設面５２ａには、中ぐらいの大きさの送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２が配設されている。そのため、操作部本体５１ｂを把持する際に、第１〜第３の各スイッチ配設面５２ａ，５２ｂ，５２ｃが目視できない場合でも指の感触で第１〜第３の各スイッチ配設面５２ａ，５２ｂ，５２ｃのスイッチを識別しやすくすることができる。

さらに、操作部本体５１ｂの円錐面５１ｃに配設される操作手段を例えば３グループに分類し、それぞれを第１〜第３の各スイッチ配設面５２ａ，５２ｂ，５２ｃに分割配置してもよい。この場合には操作手段のグループ分けによってわかり易さを向上させることができる。また、角度の異なる隣り合う第１〜第３の各スイッチ配設面５２ａ，５２ｂ，５２ｃによって第１〜第３の各スイッチ配設面５２ａ，５２ｂ，５２ｃに分割配置した操作手段の認識性を高め、誤動作を防止することができる。

さらに、第２のスイッチ配設面５２ｂの２つの操作ボタン２５ａ，２５ｂは、押しボタンスイッチ５３と、押しボタンスイッチ５３の外周部位を囲む状態で突設されたリング状の誤操作防止用の凸部５４とを具備する。この凸部５４の高さは押しボタンスイッチ５３の頭部の高さとほぼ同じ高さに設定されている。そして、使用者の指が押しボタンスイッチ５３を押し込み操作する場合には押しボタンスイッチ５３の外周部位を囲む凸部５４を乗り越えて簡単に押しボタンスイッチ５３を押し込み操作できるようになっている。これにより、操作部本体５１ｂを把持する使用者の指が円錐面５１ｃの押しボタンスイッチ５３に触れた際に、押しボタンスイッチ５３を押し込み操作する前に誤操作防止の凸部５４によって使用者の指を受けることができる。そのため、使用者が無意識に押しボタンスイッチ５３に触れた状態で押しボタンスイッチ５３が押し込み操作されることを防止する。また、意識的に使用者の指が押しボタンスイッチ５３を押し込み操作する場合には押しボタンスイッチ５３の外周部位を囲む凸部５４を乗り越えて簡単に押しボタンスイッチ５３を押し込み操作できるようにする。これにより、押しボタンスイッチ５３の押し込み操作を認識しやすくすることができ、押しボタンスイッチ５３が無意識に押し込み操作されてしまう誤操作を防止できる。

また、本実施の形態では第３のスイッチ配設面５２ｃに、操作部本体５１ｂの円錐面５１ｃの外形面に対して凹陥状に陥没させた凹陥部５２ｄを形成し、この凹陥部５２ｄの底面に操作ボタン２５ｃ，２５ｄを配置させている。これにより、操作部本体５１ｂの外形面の凹陥部の周囲壁５２ｄ１によって操作ボタン２５ｃ，２５ｄの誤操作を防止するようになっている。

また、クラッチスイッチ２４は、少なくとも２つの状態を１つのレバー操作で切替える操作レバー２４ａを有する。この操作レバー２４ａは、操作部本体５１ｂの構成面より突出させた第１のレバー位置（図１９（Ｂ）参照）と、操作部本体５１ｂの構成面より突出させない第２のレバー位置（図１９（Ａ）参照）との間で切替え可能に支持されている。そして、湾曲駆動部５の駆動力を伝達状態で保持する場合などのようにクラッチスイッチ２４の操作が不要な場合には操作レバー２４ａを操作部本体５１ｂの構成面より突出させない第２のレバー位置で保持することにより、操作レバー２４ａが他のスイッチ操作の邪魔にならないようにすることができる。さらに、操作レバー２４ａの操作時には操作部本体５１ｂの構成面より突出させた第１のレバー位置に移動させることにより、操作レバー２４ａの操作状態を確実に認識させることができる。これにより、電動湾曲内視鏡２の操作部５１の操作性を従来に比べて一層、高めることができる。

さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。

本発明は、内視鏡の各種機能部の動作を制御する複数のスイッチが配設されている操作部本体を有する電動内視鏡などの内視鏡を製造する技術分野や、内視鏡を使用する技術分野で有効である。

（Ａ）は本発明の第１の実施の形態の内視鏡のシステムの要部の概略構成図、（Ｂ）は（Ａ）の内視鏡の裏面側から操作部を見た状態を示す斜視図。 第１の実施の形態の内視鏡のシステム全体の概略構成図。 第１の実施の形態の内視鏡の操作部を示す平面図。 （Ａ）は図３の内視鏡の操作部を図３中で上方向から見た状態を示す正面図、（Ｂ）は図３の内視鏡の操作部を図３中で下方向から見た状態を示す背面図。 （Ａ）は図３の内視鏡の操作部を図３中で左方向から見た状態を示す左側面図、（Ｂ）は図３の内視鏡の操作部を図３中で右方向から見た状態を示す右側面図。 第１の実施の形態の内視鏡の操作部を拡大して示す側面図。 （Ａ）は第１の実施の形態の内視鏡の操作部本体を把持した状態でジョイスティックを操作している状態を示す斜視図、（Ｂ）は左手の親指の移動軌道上に配置されたボタンの配置状態を示す平面図。 （Ａ）は第１の実施の形態の内視鏡の操作部本体を把持した状態を示す斜視図、（Ｂ）は操作部本体の支点部に形成された反り返りの指受部を示す側面図。 （Ａ）は第１の実施の形態の内視鏡の操作部本体を把持した状態でボタンを操作している状態を示す斜視図、（Ｂ）は操作部本体の支点部に形成された反り返りの指受部を示す側面図。 第１の実施の形態の内視鏡の操作部本体を把持した状態でボタンを操作している状態を示す斜視図。 （Ａ）は第１の実施の形態の内視鏡の操作部本体を把持した状態を示す斜視図、（Ｂ）は操作部本体を把持した状態でボタンを操作している状態を示す斜視図。 （Ａ）は本発明の第２の実施の形態の内視鏡の操作部を示す斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の裏面側から操作部を見た状態を示す斜視図。 第２の実施の形態の内視鏡の操作部を示す平面図。 （Ａ）は図１３の内視鏡の操作部を図１３中で上方向から見た状態を示す正面図、（Ｂ）は図１３の内視鏡の操作部を図１３中で下方向から見た状態を示す背面図。 （Ａ）は図１３の内視鏡の操作部を図１３中で左方向から見た状態を示す左側面図、（Ｂ）は図１３の内視鏡の操作部を図１３中で右方向から見た状態を示す右側面図。 （Ａ）は第２の実施の形態の内視鏡の操作部の３つのスイッチ配設面に分配配置されている複数のスイッチの配置状態を示す斜視図、（Ｂ）は凹部の内底部に配置されたボタンを示す斜視図。 （Ａ）は第２の実施の形態の内視鏡の操作部の操作部本体を把持した状態を示す斜視図、（Ｂ）は角度の異なる隣り合う壁面によって形成された３つのスイッチ配設面を示す概略図。 （Ａ）は第２の実施の形態の内視鏡の操作部の操作部本体を把持した状態を示す側面図、（Ｂ）は操作部本体の指受部を示す側面図。 （Ａ）は第２の実施の形態の内視鏡の操作部のクラッチスイッチの操作レバーの非作動状態を示す斜視図、（Ｂ）は操作レバーの作動状態を説明するための説明図。

符号の説明

２…内視鏡、１１…挿入部、１２…操作部、１２ａ…グリップ部、１２ｂ…操作部本体、１２ｃ…円錐面。

Claims (9)

1. 管腔内に挿入される挿入部の基端部に連設される内視鏡の操作部であって、
   前記操作部は、前記挿入部との連結部側に配置されるグリップ部と、
   前記グリップ部に対して前記挿入部と反対側に配置され、前記グリップ部よりも大型の操作部本体とを具備し、
   前記グリップ部の軸線方向に対して全周にわたり、前記グリップ部側から前記操作部本体側に向けて外径が徐々に大きくなるほぼ逆円錐形状の滑らかな円錐面を有することを特徴とする内視鏡の操作部。
2. 前記円錐面は、少なくとも角度の異なる２つ以上の円錐面の複合面により構成したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の操作部。
3. 前記操作部本体は、前記内視鏡の各種機能部の動作を制御する複数のスイッチを有し、
   前記円錐面は、前記略逆円錐形状の周方向に向けて螺旋状に巻回させた軌道に沿って前記複数のスイッチの少なくとも一部を配置したことを特徴とする請求項２または３に記載の内視鏡の操作部。
4. 前記内視鏡は、前記挿入部の先端側に湾曲操作可能な湾曲部を有し、
   前記操作部本体は、前記湾曲部を湾曲操作する電動湾曲機構の駆動モータを収納するモータ収納部を有し、
   前記スイッチは、少なくとも前記電動湾曲機構を操作するジョイスティックを有し、
   前記ジョイスティックは、前記操作部本体の逆円錐形状の底面に位置する端面に配置され、
   前記ジョイスティックの配置面に前記複数のスイッチを配置し、かつ前記ジョイスティックと前記複数のスイッチとは略同一円周上に沿って並べて配置したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の操作部。
5. 前記複数のスイッチは、少なくとも押しボタンスイッチを有し、
   前記操作部本体は、前記円錐面に配置された前記押しボタンスイッチと、
   前記押しボタンスイッチの外周部位を囲む状態で突設された誤操作防止の凸部とを具備することを特徴とする請求項３または４に記載の内視鏡の操作部。
6. 前記操作部本体は、前記内視鏡の各種機能部の動作を制御する複数のスイッチと、
   角度の異なる隣り合う壁面によって形成された３つ以上のスイッチ配設面とを有し、
   前記各スイッチ配設面は、前記複数のスイッチが分配配置されていることを特徴とする請求項２または３に記載の内視鏡の操作部。
7. 前記各スイッチ配設面は、ボタンの大きさが異なる複数種類の押しボタンスイッチがそれぞれ大きさを合わせて分配配置されていることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡の操作部。
8. 前記操作部本体は、前記操作部本体の外形面に対して凹陥状に陥没させた凹陥部を有し、
   前記スイッチは、前記凹陥部に配置されていることを特徴とする請求項３または６に記載の内視鏡の操作部。
9. 前記スイッチは、少なくとも２つの状態を１つのレバー操作で切替える操作レバーを有し、
   前記操作レバーは、前記操作部本体の構成面より突出させた第１のレバー位置と、前記操作部本体の構成面より突出させない第２のレバー位置との間で切替え可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の操作部。

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