JPH0397429A

JPH0397429A - 内視鏡

Info

Publication number: JPH0397429A
Application number: JP1234328A
Authority: JP
Inventors: Mutsumi Yoshikawa; 睦吉川; Hiroki Hibino; 浩樹日比野; Yoshikatsu Nagayama; 永山　義勝; Toshiyuki Takara; 宝　敏幸; Masahito Goto; 後藤　正仁; Akira Suzuki; 明鈴木; Sakae Takehata; 榮竹端; Yoshinao Ooaki; 義直大明; Koichi Yoshimitsu; 浩一吉満; Noriyasu Aoki; 義安青木
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1989-09-08
Filing date: 1989-09-08
Publication date: 1991-04-23
Anticipated expiration: 2013-06-11
Also published as: JP2763802B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、操作部に電動湾曲操作機構を設けた西視鏡に
関する。

［従来の技術］近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体
腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル
内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視
鏡が広く利用ざれている。

ところで、前記内視鏡では、挿入部の先端側に、湾曲可
能な湾曲部を設け、この湾曲部を湾曲操作できるように
したものがある。前記湾曲部を操作する手段としては、
従来は、操作部に湾曲操作ノブを設け、この湾曲操作ノ
ブを回動操作するものが一般的であったが、最近は、例
えば特開昭６１１２２６１９号公報に示されるように、
操作部内にモータを設けた電動湾曲操作機構も提案され
ている。

前記操作部内には、送気送水、吸引等の操作機構が内蔵
されるが、従来の湾曲操作ノブを用いた湾曲操作機構を
有する内視鏡では、前配送気送水、吸引等の操作Ｉａ構
及び湾曲操作機構は、全て、仲入部の略軸延長上に配置
されていた。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、湾曲操作をモータで行う場合には、湾曲
操作用のモータは、かなり人きく、従来のように送気送
水、吸引等の操作機構を、電動湾曲操作機構と同様に挿
入部の軸延長上に配置すると、操作部が大きくなり、各
機構の操作性が損なわれるという問題点がある。

尚、特開昭５９−１６０４３１＠公報には、光瀬装置に
接続されるコネクタに送気送水の切換弁を設けた内視鏡
が開示されているが、この場合には、切換弁が手元にな
いので操作性が悪い。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、操作
部に電動湾曲操作機構と他の機能用の操作機構とを設け
たものにおいて、各機構の操作性を向上した内視鏡を提
供することを目的としている。

［課題を解決するための手段コ本発明の内視鏡は、操作部に電動湾曲操作機構と他の機
能用の操作機構とを設けたものにおいて、前記電動湾曲
操作ｍ構と他の機能用の操作機構のうちの少なくとも１
つを、挿入部の軸延長上以外に配置したものである。

［作用］本発明では、電ｖＪ湾曲操作機構と他の機能用の操作機
構のうちの少なくとも１つを、挿入部の軸延長上以外に
配置することにより、操作部を操作し易い形状にでき、
また各機能の操作手段を互いに近くに配置することが可
能となる。

［実施例］以下、図面を参照して本発明の実施例を説明づる。

第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡操作部の断面図、第２図は内視鏡の全体を示
す側面図、第３図は第２図のＡ−Ａ′線ｌｇｉ面を示す
説明図、第４図番よ湾曲操作スイッチの変形例を示す説
明図、第５図は第４図のＢ矢視図である。

第２図に示すように、内視鏡１は、細長の挿入部２と、
この挿入部２の後端に連設された操作部３と、この操作
部３から延設されたユニバーサルコード４とを備え、前
記ユニバーサルニ１−ド４の端部には、光源装置に接続
ざれるコネクタ５が設けられている。前記挿入部２は、
先端側から順に硬性の先端構成部６．湾西可能な湾曲部
７．可撓性を有する可撓管部８を連設して構成されてい
る。

前記操作部３は、挿入部２の軸延長上に設けられた第１
操作部１１と、この第１操作部１１の側方に、第１操作
部１１の軸方向に対して略直交する方向に延出されたグ
リップ状の第２操作部１２とを右している。第１操作部
１１の後端部には、接眼部１３が設けられている。また
、第２操作部１２には、吸引釦１４，送気送水釦１５及
び湾曲操作用のジョイスティック１６が設けられている
。

前記吸引釦１４及び送気送水釦１５は、第２の操作部１
２の前端面（挿入部２側の端面）に上下に並べて設けら
れている。また、第３図に示すように、前記ジョイステ
ィック１６は、第２操作部１２の後端面と側面の間を大
きく面取りして形成された斜面に設けられている。そし
て、術者は、第２操作部１２を左手で把持し、親指でジ
ョイスティック１６を、人指指で吸引釦１４を、中指で
送気送水釦１５をそれぞれ操作でぎるようになっている
。また、第２図に示すように、前記第２操作部１２の下
端部に、折れ止め部１７を介して、前記ユニパーザルコ
ード４が接続されている。

前記先端構成部６には、観察窓，照明窓，送気送水口（
ノズル〉及び吸゜引口が設けられている。

前記観察窓の内側には、対物レンズ系が設けられ、この
対物レンズ系の結像位置にイメージガイド１８の先端面
が配置されている。このイメージガイド１８は、挿入部
２及び第１操作部１１内を沖通され、後端面は、前記接
眼部１３内の接眼レンズに対向している。前記照明窓の
内側には、照明レンズが設けられ、この照明レンズの後
端にｔよライトガイド１９が連設ざれている。このライ
ト万イド１９は、挿入部２，第１操作部１１，第２操作
部１２及びユニバーサル］一ド４内を沖通され、コネク
タ５に接続されている。前記送気送水口には、送気送水
チューブが接続ざれている。このチューブは、送気チュ
ーブ２０と送水チューブ２１とに分岐され、この両チコ
ーブ２０．２１は、沖入部２，第１操作部１１，第２操
作部１２及びユニバーサルコード４内を挿通され、コネ
クタ５に接続されている。第１図に示すように、前記チ
ューブ２０．２１の途中には、第２操作部１２内にいて
、前配送気送水釦１５によって操作される送気送水操作
機構としてのシリンダ２２が介装されている。また、前
記吸引］］には、吸引チューブ２３が接続されている。

この吸引チューブ２３は、挿入部２，第１操作部１１．
第２操作部１２及びユニバーサルコード４内を挿通され
、コネクタ５に接続されている。第１図に示すように、
前記吸引チューブ２３の途中には、第２操作部１２内に
いて、前記吸引釦１４によって操作される吸引操作機構
としてのシリンダ２４が介装されている。

前記湾曲部７は、互いに回動自在に連結ざれた複数の関
節駒を有し、最先端の関節駒には、４本の湾曲操作ワイ
ヤの先端部が固定されれている。

この湾曲操作ワイヤは、挿入部２内を挿通されて、後端
部は第１操作部１１内に設けられた電動湾曲操作機構に
接続されている。

次に、第１図を用いて、前記電ｆＩＩＪ湾曲操作機構に
ついて説明する。

第１操作部１１のケース２５内には、一定の間隔をおい
て７７いに平行に対向させた一対のメインフレーム２６
ａ，２６ｂとサブフレーム２７とからなる１組のフレー
ム２８が、第１操作部１１の前後軸方向に沿って長く配
置されている。そして、このフレーム２８には、後述す
る上下湾曲用の湾曲操作装置部２９ａと左右湾曲操作用
の湾ＩｌｌＩ操作１ｉ置部２９ｂとが組み込まれている
。これらは、同様な構成であるが、第１操作部１１の前
後に、後述するような特定の配置で設置されている。

まず、一方の湾曲操作装置部２９ａについて具体的に説
明する。ナブフレーム２７には、超音波モータユニット
３１が組み込まれている。この超音波モータユニット３
１における超音波モータ３２は、円板状のステータ３３
と、このステータ３３の周部おけるケース２５側に対向
する面に密着するロータ３４とを備え、ロータ３４とは
反対側に位置するステータ３３の周部における面には、
圧電休３５が接着固定されＣいる。前記ロータ３４は、
回転軸３６の先端部に被嵌して固定されている。前記回
転軸３６は、スラストベアリング３７と第１のラジアル
ベアリング３８とにより軸支されている。前記スラスト
ベアリング３７と第１のラジアルベアリング３８は、ベ
アリングボックス３９内に収納して支持されている。こ
のペアリングボックス３９は、前記サブフレーム２７に
対して接合すると共に、ねじ４１により固着されている
。また、ベアリングボックス３９の外周には、前記ステ
ータ３３が被嵌しており、このステータ３３は、ベアリ
ングボックス３９の外周に形成したねじ４２に螺合する
ナット４３により締め付けられて固定されている。つま
り、ステータ３３は固定され、回転できない。

また、前記スラストベアリング３７は、ワッシャ４５を
介し、回転軸３６の周囲に設けられた溝４６に嵌め込ま
れたスナップリング４７によって支持されている。また
、回転軸３６の内端側部分は一方のメインフレーム２６
ａに取り付けられた第２のラジアルベアリング４８によ
って支持されている。この第２のラジアルベアリング４
８は、ベアリングボックス４８ａによって支持されてい
る。

一方、このように支持される回転軸３６の外端部には、
朋ばね４９がかしめ等により取り付ＧＪられ、この皿ば
ね４９は、前記ロータ３４をステ−タ３３に押し当てる
向きに強く付勢している。尚、［１−夕３４と皿ばね４
９との間には、〔１−夕３４を傷から守るため、及び回
転軸３６とロータ３４の滑りを防ぐためのゴムシート４
４が設けられでいる。

また、この超音波モータユニット３１の回転軸３６には
、第１のラジアルベアリング３８と第２のラジアルベア
リング４８との中間に位置して、伝達歯車機構、例えば
伝達歯車列５０の駆動ギア５１が焼ばめ等の手段で固着
されている。この駆動ギア５１は、従動ギア５２に噛み
合っている。

従動ギア５２は、メインフレーム２６ｂとザブフレーム
２７との間に架設されたシャフト５３に対して自由に回
転できるように支持されている。この従動ギア５２とサ
ブフレーム２７との間には、その回転が滑らかになるよ
うに、例えば樹脂製のワッシｔ−５４が介装されている
。また、従動ギア５２とメインフレーム２６ｂとの間に
は、そのシャフト５３に対して自由に回転できるように
牽引操作用回転体としてのスプロケット５５が支持され
ている。この従初ギア５２とスブロケット５５は、図示
しない例えばビスで結合され、一休的に回転するように
なっている。

史に、このスブロケット５５には、図示しないヂエーン
が巻回され、このチェーンの各端には、連結片を介して
前記湾曲操作ワイヤが連結されている。そして、このチ
ェーンと湾西操作ワイヤは牽引部材を構成している。そ
して、前記スブロケッ１〜５５が回転すれば、その回転
する向きに応じて各湾ｔｌｌｊ操作ワイヤを逆向きに押
し引きして、湾曲部７を湾曲づるようになっている。尚
、前記伝３１！爾重列５０とチェーンとの間には、この
両名の接触を防止する仕切り板５９が設置されている。

尚、図中、符号６０昧チェーンガイドである。

尚、第１図に示すように、駆動ギア５１とスブロケット
５５は、第１操作部１１の軸方向にずれて配置される。

そして、スブロケット５５の外径に対応したチェーン間
の幅は、ラジアルベアリング４８の軸受け部材４８ａの
外径よりも大きい。

従って、ラジアルベアリング４８の軸受部材４８ａはチ
Ｉ−ンの間に余裕を６つで配慢されるため、その軸受部
材４８ａがチェーンに接触することがない。

一方、この上下湾萌操作用の湾曲操作装置部２９ａの手
前側（接眼部１３側）に配訝される左右湾曲用の湾曲操
作装置部２９ｂも、上下湾曲操作用の湾曲操作装着部２
９ａと同様に構成ざれる。

但し、駆動ギア５１を支持するシャフト５３は、一対の
メインフレーム２５ａ，２６ｂとサブフレーム２７とに
わたって貫通して支持されている。

ぞして、左右湾曲操作用の湾曲操作装岡部２９ｂにおけ
る伝達歯車列５０は、上下湾曲操作用の湾曲操作装置部
２９ａにおけるスブロケット５５と第１操作部１１の軸
方向に沿う同じ平面上に配直される。また、左右湾曲操
作用の湾曲操作装Ｋｌ部２９ｂにおけるスブロケット５
５は、一対のメインフレーム２６ａ，２６ｂ間に位置し
て、そのシャフト５３に軸支されると共に、従動ギア５
２に対して一休的に連結されている。そして、このスブ
ロケット５５は、メインフレーム２６ａ．２６ｂの間の
空間に位置し、これには牽引部材のチェーンが巻装され
ている。このチェーンの各端には、湾曲操作ワイヤが連
結されている。この湾曲操作ワイヤは、メインフレーム
２６ａ．２６ｂの間の空間を通じて挿入部２側に導かれ
ている。尚、この左右湾曲操作用の湾曲操作装置部２９
ｂにおいては、伝達歯車列５０とチェーンとの間に一方
のメインフレーム２６ｂが介在し、これが上述した仕切
り板５９と同じ機能を発揮してその両者の接触を防止す
るようになっている。

尚、第１操作部１１のケース２５の内部空間には、イメ
ージガイド１８，ライトガイド１９，送気チューブ２０
．送水チューブ２１，吸引チューブ２３が内仲されてい
る。

また、第２操作部１２内には、前記ジョイスティック１
６に対応づる位置に、このジョイスティック１６によっ
て操作されるスイッチ装四６１が設けられている。この
スイッチ装置６１には、超音波モータユニット３１の圧
電体３５に接続された七一夕駆動ケーブル６２と、図示
しない制御回路に接続されたケーブル６３とが接続され
ている。

次に、本実施例の作用について説明する。

まず、内？［１の挿入部２を体腔内に挿入し、このとき
例えば湾曲部７を上向きに湾曲したいとき、術名はジョ
イスティック１６を上側に傾ける。

これにより、上下湾曲操作用の湾曲操作装置部２９ａに
おける超音波モータユニット３１の圧電体３５には制御
された駆動電圧が印加され、ステー９３３には所定の向
きの進行波が発生りる。この結果、ロータ３４はその進
行波によって所定の向きに回転する。このロータ３４の
回転は、回転軸３６に伝達され、回転軸３６に取り付Ｇ
′Ｊられた駆動ギア５１を回転する。更に、駆動ギア５
１の回転は従動ギア５２に伝達され、これと一体的なス
ブロケット５５を回転駆動する。そして、ヂエーンを回
転してその一端に連結した上側の湾曲操作ワイヤを引き
、下側の湾曲操作ワイＶ４ｉ：ＸｌＩｌり出ず。

これにより、湾曲部７は上側に強制的に湾曲される。尚
、伝達歯車列５０は、その駆動ギア５１の径に対して従
動ギア５２の径を充分に大きくしてあるので、駆動力を
高めることができる。

また、湾曲部７を下向きに湾萌したいときには、前記ジ
ョイスティック１６を下向きに傾けることにより、上記
と同様の動作にて、湾曲部７が下向きに湾曲される。ま
た、湾曲部７を右向き，左向ぎに湾曲したいときには、
前記ジョイスティック１６をそれぞれの方向に傾けるこ
とにより、上記とＩｉｊ１様の動作にて、左右湾曲操作
用の湾曲操作装置部２９ｂが駆動され、湾曲部７が所望
の向きに湾曲される。

また、吸引釦１４を操作することにより、吸弓の調ン，
７１フを制御１ることがぐき、送気送水釦１５を操作す
ることにより、送気と送水の切換及びそれぞれのオン，
オフを制御ずることができる。

このように本実施例では、電動湾曲操作機構を、仲人部
２の略軸延長上にある第１操作部１１内に配置し、この
第１操作部１１から側方に延出された第２操作部１２に
、吸引１１４．送気送水釦１５及び湾曲操作用のジョイ
スティック１６を設けている。電動湾曲操作機構は大き
いので、従来のように、各操作機構全てを挿入部２の軸
延長上の操作部内に配置すると、この操作部が大径にな
ったり長くなったりして操作部の操作性が悪くなる。

これに対し、本実施例では、上記の配置により、操作部
１１が操作しやり゛い形状となり、且つ、各操作機構の
操作手段が互いに近くに配置されているので、各操作１
構の操作性が良い。

次に、第４図及び第５図を用いて、湾曲操作スイッチの
変形例について説明する。

この変形例では、第２操作部１２に、ジョイスティック
１６の代りに、スイッチ装置６５と、指サック状マグネ
ッｌ・６６とを設けている。第４図に示すように、前記
スイッチ装置６５内には、移動可能なマグネットまたは
磁性材からなる可動部材６７と、この可動部材６７によ
ってオン，オフされる上下左右用の４つのスイッチ６８
が設けられている。前記指サック状マグネット６６は、
前記可動部材６７に吸着しており、この指サック状マグ
ネット６６に親指を入れて動かずことにより、マグネッ
ト６６の移動に伴って可動部材６７が移動じ、スイッチ
６８を作動させるできるようになっている。尚、スイッ
チ装置６７は、可変抵抗等を用いて連続的に変化する出
力が可能なものでも良い。

第６図ないし第１０図は本発明の第２実施例に係り、第
６図は操作部の平面図、第７図は操作部の側面図、第８
図は操作部の背面図、第９図は送気送水．吸引操作機構
の変形例を示づ説明図、第１０図は送気送水，吸引操作
機構の他の変形例を承り説明図である。

本実施例の内視鏡は、電子内視鏡であり、コネクク５を
介して、光源と信弓処理回路とを内蔵したビデオプロセ
ッサに接続されるＪ：うになっている。また、対物レン
ズ系の結像位置には、イメージ万イドの代りにＣ　Ｏ　
Ｄ　’Ｓの固休ｉｌｌ素子が配設されている。この固体
戯＠素子に接続ざれた信号線は、前記ビデオプロセッサ
内の信号処理回路に接続されるようになっている。対物
レンズ系によって結像された被写体像は、固体囮像素子
によって電気｛３　！；３に変換され、この固休昭像索
子の出力信８は、前記信Ｉ３処理回路で映像信号処理さ
れるようになっている。そして、この信号処理回路から
の映像信号がモニタに人力され、このモニタに被写体像
が表示されるようになっている。

また、第６図及び第７図に示すように、仲人部２の軸延
長上には、操作部７１が連設されている。

そして、この操作部７１の後端側の側部から、下方に向
けて、折れ止め部１７を介してユニバーサルコード４が
延設されている。また、このユニバーサルコード４と同
じ側の操作部７１の側部にはハンドグリップ７２が設け
られている。そして、このハンドグリップ７２の内側に
手を通し操作部７１をホールドでぎるようになっている
。

第７図に示すように、前記操作部７１内には、第１実施
例と同様に、電動湾曲操作機構として２つの超音波モー
タ３２が軸方向に沿って設けられている。操作部７１の
後端部には、軸方１ｒｊＪに対して４５゜傾けられて下
側を向いた釧面７３が形成ざれ、この斜面７３に前記電
動湾曲操作機構を操作するジョイスティック１６が設け
られている。

このような位置にジョイスティック１６を配直したこと
により、ハンドグリップ７２に左手を通したときに、そ
の親指で容易にジョイスティック１６を操作できるよう
になっている。

また、操作部７１の上面では、送気チューブ２０．送水
チューブ２１，吸引チューブ２３が、外部に露出してい
る。これらのチューブの露出部は、ハンドグリップ７２
に左手を通したときに、その人差指で送気ヂューブ２０
を、中指で送水チューブ２１を、薬指で吸引チューブ２
３を、それぞれ抑圧でぎる位置に配置されている。そし
て、これらのチューブの露出部を押圧して閉塞ずること
により、各チューブ内の流体の流班をＭ制することがで
ぎるようになっている。このようなｍ或としたので、本
実施例では、送気送水，吸引操作機構としてのシリンダ
や釦は設けられていない。

その他の構或及び作用は、第１実施例と同様である。

このように本実施例によれば、送気送水．吸引操作機構
を簡略化したことにより、操作部７１を仲人部２の軸延
艮上に配詩しながら、操作部７１が大きくなることがな
く、また、各操作機構の操作性が良くなる。

次に、第９図を用いて、送気送水，吸引操作機構の変形
例について説明する。

この変形例では、送気チューブ２０，送水ヂューブ２１
，吸引ヂューブ２３ば、操作部７１の内部において、そ
の上端近傍に配置されている。そして、これらのチュー
ブ２０．２１．２３を、それぞれ、一端が操作部７１の
外部に露出したレバー７４．７５．７６を押すことによ
って閉塞できるようになっている。

次に、第１０図を用いて、送気送水，吸引操作機構の他
の変形例について説明する。

この変形例では、送気チューブ２０．送水ヂューブ２１
．吸引チューブ２３は、操作部７１の内部において、そ
の上端近傍に配置されている。これらのチューブ２０，
２１．２３の近傍には、各チューブ２０，２１．２３を
閉塞可能なチューブ閉塞板７７．７８．７９が回動自在
に設けられている。このチューブｗＪ塞板７７．７８．
７９は、それぞれ、ばね８０．８０．８０によって、各
チューブ２０．２１．２３を閉塞する方向に付勢されて
いる。また、操作部７１の上端部には、前記各チューブ
閉塞板７７．７８．７９を押し下げることの可能なボタ
ン８１．８２．８３が設けられている。そして、そして
、ボタン８１．８２．８３を押すことによってチューブ
２０，２１．２３が間放され、ボタン８１．８２．８３
を押さないとぎにはチューブ２０．２１．２３が閉塞さ
れるようになっている。

第１１図ないし第１４図は本発明の第３実施例に係り、
第１１図は操作部の平面図、第１２図は操作部の側面図
、第１３図は操作部の背面図、第１４図は湾曲操作スイ
ッチの斜視図である。

本実施例の内視鏡では、ユニバーサルコード４は、ハン
ドグリップ７２の前端部から下方に延出されている。ま
た、ハンドグリップ７２の後端部には、左手親指を入れ
る穴８４が設けられている。

この穴８４は、内視鏡をスコープハンガーに引っ掛ける
ための穴を兼ねている。

また、操作部７１の斜而７３には、第２尖施例のジョイ
スティック１６の代りに、湾曲操作スイッヂボックス受
け８５が設けられている。この湾曲操作スイッチボック
ス受け８５内には、スイッチ接点８６が設けられている
。前記湾曲操作スイッチボックス受け８５には、第１４
図に示すような湾曲操作スイッヂボックス８７Ａ．８７
８．８７Ｃ．８７Ｄが選択的に装着されるようになって
いる。第１４図（ａ）に示すスイップーボックス８７Ａ
は、上下左右用の各スイッヂ８９Ａが別々に設けられた
ちのＣある。第１４図（ｂ）に示リスイッチボックス８
７Ｂは、上下左右用のスイッチ８９Ｂが一体的に形成さ
れたちのである。第１４図（Ｃ）に示すスイッチボック
ス８７Ｃは、タッチセンサ式のスイッチ８９Ｇを用いた
ものｔ′ある。

第１４図（ｄ）に示すスイッチボックス８７Ｄは、ジョ
イスティック８９Ｄを用いたものである。各スイッチボ
ックス８７Ａ，８７Ｂ．８７Ｃ，８７Ｄには、湾曲操作
スイッチボックス受｛ノ８５内のスイッチ接点８６に接
続されるスイッヂ接点８８が設けられている。そして、
これらのスイッヂボックス８７Ａ．８７Ｂ，８７０．８
７Ｄを湾曲操作スイッチボックス受け８５に装着するこ
とにより、これらが湾曲操作スイッチとして機能するよ
うになっている。

このように本実施例によれば、使用者の好みに応じて、
湾曲操作用のスイッチの形状を変えることができる。

その他の構或，作用及び効果は、第２実施例と１７ｊｌ
様である。

第１５図ないし第１７図は本琵明の第４実施例に係り、
第１５図は操作部の側而図、第１６図は操作部の背面図
、第１７図は湾曲操作スイッチの斜視図である。

本実施例の内視鏡では、操作部７１の斜面７３に４よ、
第３実施例の湾曲操作スイッチボックス受け８５の代り
に、複数の、例えば４つのコネクタ受ｔＪ　９　０が設
けられている。このコネクタ受け９０には、第１７図に
示すような湾曲操作スイッチ９１Ａ，９１８．９ＩＣ，
９１［）が選択的に接続されるようになっている。第１
７図（ａ）に示づスイッチ９１Ａは、スイッチ本体９２
上に上下左右用の各スイッチ８つ八が別々に設けられた
しのである。第１７図（ｂ）に示すスイツヂ９１Ｂは、
スイッチ本体９２上に上下左右用のスイッチ８９Ｂが一
休的に形成されたものである。第１７図（Ｃ）に示すス
イッチ９１Ｇは、スイッチ本休９２上にタッチセンサ式
のスイッチ８９Ｇを設けたものである。第１７図（ｄ）
に示づスイッチ９１Ｄは、スイッチ本体９２上にジョイ
スティック８９Ｄを設けたものである。各スイッチ９１
Ａ．９１Ｂ．９１Ｇ，９１Ｄのスイッヂ本休９２からは
、ケーブル９３が延設され、このケーブル９３の端部に
、前記コネクタ受け９０に接続ざれるコネクタ９４が設
番ノられている。また、前記スイツヂ本体９２の裏面は
マグネットになっており、操作部７１外装は磁性材で形
成されている。従って、湾曲操作スイッチ９１Ａ．９１
Ｂ，９１０．９１０を操作部７１の任意の位四に取り付
けることができるＪ：うになっている。

このように本実施例によれば、使用者の好みに応じて、
湾曲操作用のスイッチの形状を変えるこどができると共
に、このスイッチの位置を選択することができる。

尚、ケーブル９３を長くし、またスイッチも大サ゛＜シ
て、各スイッチ９１Δ〜９１Ｄをフットスイッヂとして
使用しても良い。

その他の構成．作用及び効果（よ、第２またｔよ第３実
施例と同様である。

第１８図ないし第２０図は本発明の第５実施例に係り、
第１８図は操作部の平面図、第１９図は操作部の側面図
、第２０図は操作部の背面図である。

木丈施例の内視鏡では、第２実施例と同様に、操作部７
１の上面で、送気ヂコーブ２０，送水チコーブ２１及び
吸引チューブ２３が外部に露出している。｛して、この
露出部を押圧して閉塞１ることにより、各チューブ内の
流体の流填を規制することができるようになっている。

尚、本実施例では、ハンドグリップ７２は設けられてい
ない。

また、操作部７１の上面には、前記チ１−１２０．２１
．２３の前側に、フィンノＪ−グリップ９６が設けられ
ている。このフィンガーグリップ９６は人差指，中指，
＋Ｉｌｉ指，小指をそれぞれ通り孔を右している。この
各孔の左側には、上，下，右，左用の各湾曲操作スイツ
ヂ９７が設けられている。

そして、術者は、右手の人差指，中指，薬指．小指をフ
ィンガーグリップ９６の各孔に通して操作部７１を把持
し、湾曲させたいときは指を伸ばして湾曲操作スイッチ
９７を押すことができるようになっている。

その他の構成，作用及び効果は、第２実施例と同様であ
る。

第２１図ないし第２４図は本発明の第６実施例に係り、
第２１図は内視鏡の側面図、第２２図は操作部の第１の
変形例を示す側面図、第２３図警ま操作部の第２の変形
例を示す内視鏡の側面図、第２４図は操作部の第３の変
形例を示す側面図である。

本実施例の内？Ｎ！ｌｔ１０１は、電子内視鏡であり、
細長の挿入部２と、この挿入部２の後端に連設された操
作部１０３と、この操作部１０３から延設されたユニバ
ーサルコード１０４とを備え、前記ユニバーサルコード
１０４の端部には、光源と信号処理回路とを内蔵したビ
デオプロセッサ１０６に接続されるコネクタ１０５が設
けられている。

前記ビデオプロセッサ１０６には、モニタ１０７が接続
されるようになっている。

前記挿入部２の構成は、第１実施例と略同様であるが、
対物レンズ系の結像位置には、イメージガイドの代りに
ＣＣＤ等の固体撮像素子が配設されている。この固休搬
像素子に接続された信号線は挿入部２，操作部１０３及
びユニバーサルコード１０４内を挿通されてコネクタ１
０５に接続ざれ、このコネクタ１０５を介してビデオプ
ロセッサ１０６内の信号処理回路に接続されるようにな
っている。対物レンズ系によって結像された被写体像は
、固休鉛像素子によって電気信号に変換ざれ、この固体
撮像素子の出力信号は、ビデオプロセッサ１０６内の信
号処理回路で映像信号処理されるようになっている。ぞ
して、この信号処理回路からの映像信号がモニタ１０７
に入力され、このモニタ１０７に被写体像が表示ざれる
ようになっている。

前記操作部１０３は、挿入部２の軸延長上に設けられた
第１操作部１１１と、この第１操作部１１１の後端部か
ら上側に若干延出された連結部１１３と、この連結部１
１３の上端部から挿入部２側に延出された第２操作部１
１２とを有している。

従って、第１操作部１１１と第２操作部１１２とは、所
定の間隔をもって略平行に配置されている。

第１操作部１１１には第１実施例と同様に、電動湾曲操
作機構として２つの超音波モータ３２が軸方向に沿って
設けられている。また、第１操作部１１１の後端部には
、下側を向いた斜面が形或され、この斜面に前記電動湾
曲操作機構を操作りるジョイスティック１６が設けられ
ている。このジョイスティック１６は、第１操作部１１
１を把持した手の親指で容易に操作できるようになって
いる。

また、第２操作部１１２内には、送気チューブ２０．送
水チューブ２１に介装された送気送水操作用のシリンダ
２２と、吸引チューブ２３に介装された吸引操作用のシ
リンダ２４とが設けられている。第２操作部１１２の底
部には、吸引操作用のシリンダ２４を操作するためのレ
バー１１４と、送気送水操作用のシリンダ２２を操作す
るためのレバー１１５とが設けられている。これらのレ
バー１１４．１１５は、引くことにより各チューブ２０
，２１．２３を開放し、引かない状態では各チューブ２
０．２１．２３は閉塞されるようになっている。前記レ
バー１１４．１１５は、それぞれ、第１操作部１１１を
把持した手の中指，人指指で操作できるようになってい
る。

その他の構或及び作用は、第１実施例と同様である。

このように本実施例では、電ｖＪ湾曲操作機構としての
２つの超音波モータ３２を、挿入部２の軸延長上にある
第１操作部１１１に設け、送気送水，吸引用のシリンダ
２２．２４は、第１操作部１１１と略平行に配置ざれた
第２操作部１１２内に、前記超音波モータ３２と対向ず
るように設けている。そして、送気送水，吸引操作用の
レバー１１５．１１４を、第１操作部１１１を把持した
手で操作できる位”ｉｔに設ｔプでいる。このような配
置により、手で把持する第１操作部１１１が大きくなら
ず、しかも、湾曲，送気送水，吸引の各操作が可能とな
り、操作性が良くなっている。

次に、第２２図ないし弟２４図を用いで、操作部の３つ
の変形例について説明する。

第２２図に示づ第１の変形例は、第２操作部１１２を把
持するようにした例であり、第２操作部１１２の外側（
第１操作部１１１の反対側）の端而に、人差指．中指で
操作できる送気送水釦１５，吸引釦１４を設けている。

また、第２操作部１１２の後端側の内側には、第２操作
部１１２を把持した手の親指で操作できる湾曲操作用の
ジョイスティック１６を設けている。尚、このジョイス
ティック１６の代りに、第２操作部１１２に、前記送気
送水釦１５．吸引釦１４よりも前側に、９５指で操作可
能な湾曲操作スイッチ１１６を設けても良い。

第２３図に示す第２の変形例は、第１の変形例と同様に
、第２操作部１１２を把持するようにした例であり、第
２操作部１１２の内側（第１操作部１１１側）の端而に
、人差指，中指で操作できる送気送水釦１５，吸引釦１
４を設けている。また、第２操作部１１２の後端部に形
戒ざれた斜面に、第２操作部１１２を把持した手の親指
で操作可能な湾曲操作用のジョイスデイツク１６を設け
ている。

第２４図に示す変形例は、第１．第２の変形例と向様に
、第２操作部１１２を把持ずるようにした例であり、第
２操作部１１２の内側の端面に、人差指，中指で操作で
きる送気送水釦１５．吸リ釦１４を設【ノている。また
、この送気送水釦１５，吸引釦１４よりも前側に、基本
的に薬指で操作する湾曲操作スイッチ１１６を設けてい
る。

ところで、湾曲操作ノブを用いた手動による湾曲操作機
構では、湾曲操作ノブを回動操作する際の抵抗によって
、手感によって湾曲斑をある程度知ることができる。し
かし、上記各実施例のように電動湾曲操作機構を用いた
場合には、従来は、手感によって湾曲ｈ１を知ることが
できず、微妙な操作が難しかったり、湾萌させ過ぎたり
する場合があった。そこで、第２５図に、′ａＸ動湾曲
操作機構を用いた場合にも、手感によって湾曲邑をある
程度知ることができるようにした例を示づ。

この例では、超音波モータ等の湾萌駆動モータの駆動軸
１２１には駆動ギア１２２が取り付ｃノられ、この駆動
ギア１２２に、スプロケット１２３と一体の従動ギアが
噛合している。前記スブ［＋ケット１２３にはチェーン
１２５が巻回され、このチェーン１２５の各端に湾曲操
作ワイヤ１２６が連結されている。前記スプロケット１
２３には、磁石１２７が円環状に取り付けられ、この磁
？ｉ　１２７に対向する位置に、ホールＩＣ１２８が設
けられている。このホールＩＣ１２８には、電源と湾曲
角検知回路１３０とが接続されている。この湾曲角検知
回路１３０は、前記ホールＩＣ１２８の出力から、スブ
ロケット１２３の回転最に対応ずる湾曲部の湾曲角を検
知するようになっている。

一方、湾曲操作用のジョイスティック装置１３１は、ス
ティック１３２と、このスティック１３２の操作に応じ
た信号を湾曲駆動モータヘ出力づるスイツヂ回路部１３
３とを備えている。また、ジョイスティック装置１３１
は、複数の電磁ブレーキ１３４を備え、この電磁ブレー
キ１３４のブレーキバッド１３５が、前記スティック１
３２の近傍に、このスティック１３２に接触可能に配設
されている。前記電磁ブレーキ１３４は、前記湾曲角検
知回路１３０からの出力によって制御され、湾曲角が増
大ずると、スティック１３２の操作の抵抗を増大させる
ようになっている。

従って、この例によれば、スティック１３２を操作して
湾曲部の湾曲角が増大すると、このスティック１３２の
操作の抵抗が増大１るので、不感によって湾曲量をある
程度知ることができる。

尚、本発明は、上記各実施例に限定されず、例えば、送
気送水．吸引等のＩｆｌｔ用の操作機構を挿入部の軸延
長上に配直し、電動湾西操作機構を挿入部の軸延長上以
外に配置しても良い。

［発明の効果コ以上説明したように本発明によれば、電動湾西操作機構
と他の機能用の操作機構のうらの少なくとも１つを挿入
部の軸延長上以外に配置したので、操作部を操作し易い
形状にでき、また各機能の操作手段を互いに近くに配置
することが可能となり、操作部に電動湾曲操作機構と他
の機能用の操作機構とを設けながら、各機構の操作性を
向上でさるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の第１丈施例に係り、第１
図は内視鏡操作部の断面図、第２図は内視鏡の全体を示
づ側面図、第３図は第２図のＡ八′線断面を示す説明図
、第４図は湾曲操作スイッチの変形例を示７Ｉ説明図、
第５図は第４図のＢ矢視図、第６図ないし第１０図は本
究明の第２実施例に係り、第６図は操作部の平面図、第
７図は操作部の側面図、第８図は操作部の背面図、第９
図は送気送水．吸引操作ｌｌＩａの変形例を示す説明図
、第１０図は送気送水．吸引操作機構の他の変形例を示
す説明図、第１１図ないし第１４図は本発明の第３実施
例に係り、第１１図は操作部の平面図、第１２図は操作
部の側面図、第１３図は操作部の背面図、第１４図は湾
曲操作スイッチの斜視図、第１５図ないし第１７図は本
発明の第４実施例に係り、第１５図は操作部の側面図、
第１６図は操作部の背面図、第１７図は湾曲操作スイッ
チの斜視図、第１８図ないし弟２０図は本発明の第５実
施例に係り、第１８図は操作部の平面図、第１９図は操
作部の側面図、第２０図は操作部の背面図、第２１図な
いし第２４図は本発明の第６実施例に係り、第２１図は
内視鏡の側面図、第２２図は操作部の第１の変形例を示
す側面図、第２３図ｔａ操作部の第２の変形例を示す内
視鏡の側面図、第２４図は操作部の第３の変形例を示す
側面図、第２５図は手愚によって湾曲量をある程度知る
ことができるようにした電動湾曲操作機構の例を示ず説
明図である。１・・・内視鏡３・・・操作部１２・・・第２操作部１５・・・送気送水釦２２．２４・・・シリンダ３２・・・超音波モータ２・・・挿入部１１・・・第１操作部１４・・・吸引釦１６・・・ジョイスティック６１・・・スイッチ装置

Claims

【特許請求の範囲】

操作部に電動湾曲操作機構と他の機能用の操作機構とを
設けた内視鏡において、前記電動湾曲操作機構と他の機
能用の操作機構のうちの少なくとも１つを、挿入部の軸
延長上以外に配置したことを特徴とする内視鏡。