JP3181703B2 - 電動湾曲式内視鏡装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電動により内視鏡の湾
曲部を湾曲させる電動湾曲式内視鏡装置の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内に細長な挿入部を挿入する
ことにより、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じ、
処置具チャンネル内に挿入した処置具を用いて、各種治
療処置のできる内視鏡が広く用いられている。

【０００３】また、ボイラー・ガスタービンエンジン・
化学プラント等の配管・自動車エンジンのボディ等の内
部の傷や腐蝕等の観察や検査等に、工業用内視鏡が広く
利用されている。

【０００４】こうした内視鏡は、一般に先端部側の湾曲
部を湾曲させる機構を有し、かつ、この湾曲機構を駆動
するためにモータ等の電動式の駆動手段を設けている。
この様な電動湾曲式内視鏡は、内視鏡及びこの内視鏡の
湾曲を制御するための湾曲制御装置、光源装置などと組
合わせられて電動湾曲式内視鏡装置を構成し、また、使
用されている。

【０００５】電動湾曲式内視鏡装置は、その操作性を向
上させるため特開平１−３１７４２３号公報、特開昭５
８−７８６３５号公報、特公昭６３−５９３２９号公
報、及び特開昭５８−６９５２３号公報に示すように、
湾曲速度を湾曲操作スイッチの操作時間、操作量、操作
力量等によって制御する制御手段を湾曲制御装置に有す
るものが開示されている。

【０００６】また、特願昭６２−２５８２７９号明細書
に記載された装置では、内視鏡操作部に設けたスイッチ
により、湾曲部の操作を行なうようになっている。スイ
ッチは、把持する手の親指側に配置されているが、親指
に近い側が下方湾曲、遠い側が上方湾曲となっている。

【０００７】前記内視鏡操作部を操作者の前方にして、
挿入部が鉛直下方に持つことが多く、このように把持し
た場合スイッチの上方、下方、右方、左方は、モニタの
上方、下方、右方、左方と一致し、違和感無く操作で
き、操作性が良いと考えられていた。

【０００８】しかしながら、内視鏡の操作手技を考える
と、上方湾曲をかけることが圧倒的に多い。特願昭６２
−２５８７９号公報に記載の装置では、上方湾曲をかけ
る場合には、親指を伸ばす方向に移動させて操作しなけ
ればならない。人間工学的に親指を伸ばす方向の運動は
やりにくく、この操作を多用すると操作者の疲労が増し
てしまうので、改良する余地がある。

【０００９】そこで、本出願人は、特願平３−３２８９
９９号明細書において、操作者の疲労感という観点か
ら、操作を多用する上湾曲に対応するスイッチを操作し
易い下方向、つまり親指に近い位置に配置したスイッチ
を有する内視鏡装置を提案している。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、モニ
タ観察像の動き方向（湾曲方向）と、スイッチの配置と
が対応した装置では、対応に違和感はないが、長時間検
査すると上方湾曲の多用により、操作者の疲労感が大き
い。

【００１１】一方、スイッチの配置を逆転した装置で
は、疲労感は防止できるが、像の動き方向とスイッチの
配置との対応に違和感を感じる。

【００１２】前記二つの湾曲操作機能は一長一短であ
り、いずれを重視するかの選択は、術者によって異な
り、つまり操作者の熟練度、あるいは好みによって異な
る。

【００１３】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、例えば人間工学を考慮して疲労感の少ない湾曲操作
を可能にしたり、あるいは、スイッチの配置と湾曲方向
及びモニタ像の動き方向との対応に違和感を無くすよう
にしたり、操作者の要望に応じて湾曲操作機能の選択が
できる電動湾曲式内視鏡装置を提供することを目的とす
る。

【００１４】

【発明を解決するための手段】本発明の電動湾曲式内視
鏡装置は、被検体に挿入可能な挿入部に、複数の湾曲方
向に湾曲可能な湾曲部を設けていると共に、前記挿入部
に連結している操作部を有する内視鏡と、前記湾曲部を
湾曲させる湾曲駆動手段と、前記湾曲部を複数の湾曲方
向へそれぞれ湾曲動作させるための複数の指示を前記湾
曲駆動手段へ与える湾曲指示入力手段とを備えている。
前記湾曲指示入力手段は、前記内視鏡操作部を把持した
際、内視鏡操作者の手の親指近傍に位置するように、前
記操作部に配置している。前記電動湾曲式内視鏡装置に
は、前記湾曲指示入力手段の複数の湾曲方向の指示と前
記湾曲部の複数の湾曲方向との対応を切り換える切換え
手段を設けている。

【００１５】

【作用】本発明は、前記切換え手段により、操作者の使
いやすいように、前記湾曲指示入力手段の複数の湾曲方
向の指示と前記湾曲部の複数の湾曲方向との対応を切り
換えることができる。

【００１６】その一方、前記切換え手段により、湾曲指
示入力手段の複数の湾曲方向の指示と、複数の湾曲方向
及び内視鏡像の動く方向とを対応付けるように切り換え
れば、この対応付けにより操作者は違和感なく操作でき
る。

【００１７】その一方、前記切換え手段により、湾曲指
示入力手段の複数の指示と、複数の湾曲方向及び内視鏡
像の動く方向とを対応づけるように切換えれば、この対
応付けにより操作者は違和感無く操作できる。

【００１８】

【実施例】以下、図を参照して、本発明の実施例につい
て説明する。図１ないし図４は本発明の一実施例に係
り、図１は操作部に設けた湾曲用スイッチ、及び切換え
スイッチの配置と使用説明図、図２は湾曲操作スイッチ
の断面図、図３は電動湾曲式内視鏡装置の湾曲機構及び
電気的なブロック図、図４は電動湾曲式内視鏡装置の全
体的な構成図である。

【００１９】図４に示す電動湾曲式内視鏡装置１は、Ｃ
ＣＤ等の固体撮像素子を内設した電子式の電動湾曲式内
視鏡２と、この電子式の電動湾曲式内視鏡２に照明光を
供給する光源装置３と、後述する固体撮像素子を駆動
し、この固体撮像素子からの撮像信号を映像信号に変換
するビデオプロセッサ（以下、ＶＰと略記する）４と、
ＶＰ４からの映像信号を写し出すモニタ５と、電子式の
電動湾曲式内視鏡２の後述する湾曲部１０の湾曲を制御
する湾曲用モータ制御装置６とから構成されている。

【００２０】電子式の電動湾曲式内視鏡２は、太径の操
作部７と、この操作部７に連結され被検体に挿入可能に
細長に形成された挿入部８が設けられている。この挿入
部８は、操作部７側から順に可撓管部９、湾曲部１０、
及び先端構成部１１が連結されている。湾曲部１０は、
内部に、複数の湾曲駒を連結して、上下、左右方向に湾
曲可能に構成されている図示しない湾曲管を設けてい
る。

【００２１】前記操作部７の側面は、内視鏡挿入／抜去
あるいは、湾曲操作等の際に、操作者が、内視鏡を把持
して支える把持部２０となっている。また、前記操作部
７の一側面上部からは、途中で二股に分岐するユニバー
サルコード１２が連結されている。このユニバーサルコ
ード１２の一方の端部には、湾曲用モータ制御装置６に
着脱自在に接続されるモータ制御装置用コネクタ１３
が、また他方の端部には、光源装置３に着脱自在に接続
されるライトガイドコネクタ１４が、それぞれ設けられ
ている。そして、前記ライトガイドコネクタ１４には、
側部からビデオ制御用コード１５が延出され、このビデ
オ制御用コード１５の端部には、前記ＶＰ４に着脱自在
に接続されるビデオプロセッサ（ＶＰ）用コネクタ１６
が設けられている。

【００２２】また、前記操作部７には、前記先端構成部
１１前面に設けられた図示しない観察窓を洗浄を指示す
る送気・送水ボタン１７と、体液等の吸引を指示する吸
引ボタン１８とが設けられている。送気・送水ボタン１
７を操作することにより、先端構成部１１前面に設けら
れた図示しないノズルから、送気あるいは送水がなされ
るようになっている。また、吸引ボタン１８を操作する
ことにより、電子式の電動湾曲式内視鏡２内に配設され
た図示しない吸引チャンネル（処置具挿通用チャンネ
ル）から、吸引がなされるようになっている。

【００２３】さらに、前記操作部７には、図１、図３及
び図４に示すように、湾曲指示入力手段としての湾曲操
作スイッチ部１９が設けてある。この湾曲操作スイッチ
部１９は、図１及び図３に示すように、前記湾曲部１０
を上・下・左・右、４方向に湾曲させる指示を出せるよ
うに、上湾曲用スイッチＵ、下湾曲用スイッチＤ、左湾
曲用スイッチＬ、及び右湾曲用スイッチＲの四つのスイ
ッチから構成されている。各スイッチＬ，Ｒ，Ｕ，Ｄ
は、図１に示すように、十字型をした湾曲操作スイッチ
部１９の四つの腕に、それぞれ配置されている。

【００２４】ここで、一般に、内視鏡は、操作部７を
上、かつ操作者手元側にし、挿入部８を下向きにして、
挿入／抜去、あるいは湾曲操作など各種操作を行う場合
が多い。従って、本実施例では、前記湾曲操作スイッチ
部１９は、図１に示すように、挿入部８を鉛直下方に向
けた場合、操作部７の上部、かつ操作者に対向する面に
配置している。

【００２５】また、図１に示すように、前記湾曲操作ス
イッチ部１９における４つのスイッチＵ，Ｄ，Ｌ，Ｒの
表示は、把持部２０に近い側が上方湾曲用スイッチＵ、
把持部２０から遠い側が下方湾曲用スイッチＤ、ユニバ
ーサルコード１２突出側が左方湾曲用スイッチＬ、その
反対側が右方湾曲用スイッチＲと配置されている。

【００２６】前記機能表示は、操作者が把持する把持部
２０に対し、操作者が把持した際、操作者の手の親指の
近傍に位置し、親指で、この湾曲操作スイッチ部１９の
操作ができることを考慮している。

【００２７】しかし、その一方で、操作者の熟練度や好
みに対応するため、前記操作部７には、その手元側端面
に、図１に示すように、切換え手段としての切換えスイ
ッチ６１が配置されている。切換えスイッチ６１は、前
記湾曲操作スイッチ部１９の各スイッチの配置、例えば
Ｕ（上湾曲），Ｄ（下湾曲）の機能を切換えるものであ
る。

【００２８】尚、前記スイッチＵ，Ｄの表示は、逆であ
っても良い。また、スイッチＵ，Ｄに関しては、機能が
切り替わるので、表示はＵ，Ｄ等の文字に代えて、三角
印等他のマークでも良い。あるいは、切換えスイッチ６
１の切り替わりと共に、“Ｕ”，“Ｄ”の文字の発光が
切り替わるようにしても良い。表示が同時に切り替わる
場合には、術者にとってはスイッチの選択を逐次認識し
ておく必要も無く、誤操作の危険性も少なくできる。

【００２９】前記湾曲操作スイッチ部１９の構造を図２
を用いて説明する。尚、図２には、４つのスイッチのう
ち、一つのみの断面を示している。四つのスイッチは、
同一構造をしているので、他の詳細は省略する。

【００３０】前記湾曲操作スイッチ部１９の表面は、柔
軟なエラストマーよりなるカバー４１で覆われている。
カバー４１は、各スイッチの中央を頂点とする凸部４１
ａを有し、４つのスイッチを一体的に覆っている。ま
た、カバー４１は、前記操作部７のケーシング４２と
は、水密的に接着されている。カバー４１の凸部４１ａ
の下方には、柱状体４１ｂが突起して設けられ、ケーシ
ング４２に設けた貫通孔４２ａ内に納まっている。前記
ケーシング４２の下方には、電気的配線パターンを配し
た基板４４が固定されている。この基板４４には、スイ
ッチ接点４５ａとスイッチ接点４５ｂとが離間して、ス
ルーホール・パターンで形成されている。

【００３１】前記柱状体４１ｂと基板４４の間には、中
央に円形の凸部４６ａを有する板バネ４６が配置されて
いる。この板バネ４６の一端は、前記スイッチ接点４５
ｂが接触する一方、板バネ４６の凸部４６ａの真下（図
中）方向に、前記スイッチ接点４５ａが位置している。
また、前記スイッチ接点４５ａ，４５ｂには、信号線４
７，４７が接続され、この信号線４７，４７は、前記ユ
ニバールケーブル１２を介して、前記湾曲モータ制御装
置６へ接続されている。

【００３２】前記カバー４１の凸部４１ａを押すと、柱
状体４１ｂが板バネ４６を押し、この板バネ４６の凸部
４６ａが変形し、スイッチ接点４５ａとスイッチ接点４
５ｂとを導通させるようになっている。

【００３３】尚、前記湾曲操作スイッチ部１９は、フラ
ット型でなくジョイステック型でも良いし、４方向スイ
ッチが４つに分離（独立）していても良い。また、前記
湾曲操作スイッチ部１９は４方向でなく、上下の２方向
スイッチでも良い。

【００３４】前記先端構成部１１は、前記観察窓の後端
に、図３に示す対物光学系２０Ａと、前記固体撮像素子
２１とを設けている一方、図示しない照明窓の後端に、
図３に示す照明光学系２２等を設けている。前記固体撮
像素子２１には、信号ケーブルが電気的に接続されてお
り、信号ケーブルは、アンプ２３を介して、ＶＰ用コネ
クタ１６まで延出されている。また、照明光学系２２の
後端には、ファイババンドルよりなるライトガイドファ
イバ２４の出射端が配置されている。このライトガイド
ファイバ２４は、ライトガイド・コネクタ１４まで延出
され、ライトガイドファイバ２４の入射端には、前記光
源装置３内部に設けられた配光ランプ２５からの照明光
が入射するようになっている。

【００３５】前記先端部１１の後端に隣接して、湾曲自
在に形成された湾曲部１０は、その内部に、図示しない
湾曲駒を多数、上下及び左右で回動自在に縦列接続して
形成された湾曲管を設けている。前記多数の湾曲駒は、
その内部に、図３に示す上下湾曲操作ワイヤ２７及び左
右湾曲操作ワイヤ２８を挿通し、各ワイヤの先端は、前
記先端部１１に内設された図示しない最先端の湾曲駒に
固定されれている。これら湾曲操作ワイヤ２７、２８
は、湾曲部１０内及び可撓管部９内を挿通され、後端は
操作部７内のプーリ２９及び３１にそれぞれ巻回されて
いる。

【００３６】前記プーリ２９及び３１は、電気的湾曲駆
動手段としての例えばＤＣモータ３２及び３３の各シャ
フト３２ａ及び３３ａに、それぞれ固着されており、こ
れらＤＣモータ３２及び３３の回転により、それぞれプ
ーリ２９及び３１も回転されることになる。

【００３７】前記湾曲部１０を上下方向に湾曲させる場
合は、モータ３２を駆動させる。前記プーリ２９回転に
より、前記湾曲操作ワイヤ２７は、折り返されたうちの
一方が牽引、他方が弛緩され、牽引された側に湾曲部１
０が湾曲される。

【００３８】また、前記湾曲部１０を左右方向に湾曲さ
せる場合は、モータ３３を駆動させる。前記プーリ３１
の回転により、前記湾曲操作ワイヤ２８は、折り返され
たうちの一方が牽引、他方が弛緩され、牽引された側に
湾曲部１０が湾曲される。

【００３９】前記各湾曲駆動用ＤＣモータ３２及び３３
には、プーリ２９及び３１と反対側にシャフト３２ａ，
３３ａが各突出し、この各シャフト３２ａ，３３ａに
は、ロータリエンコーダ３４及び３５が取り付けられ、
それぞれＤＣモータ３２及び３３の回転量を検出できる
ようにしている。

【００４０】前記湾曲操作スイッチ部１９のスイッチ
は、押圧されて０Ｎ状態になることによって、ＤＣモー
タ３２及び３３を駆動し、このときロータリエンコーダ
３４及び３５により、ＤＣモータ３２及び３３の回転量
が検出される。ＤＣモータ３２及び３３により検出され
た回転量が、それぞれ湾曲角検出回路４０及び５０に入
力される。前記回転量は、前記湾曲部１０の湾曲量に対
応しているので、各湾曲角検出回路４０及び５０は、入
力した回転量を湾曲部１０の湾曲角データに変換し、制
御回路４８に出力する。

【００４１】前記上，下湾曲スイッチＵ，Ｄ、左，右湾
曲スイッチＬ，Ｒ、及び切換えスイッチ６１は、湾曲用
モータ制御装置６内のインプット／アウトプット・イン
ターフェース（以下、Ｉ／Ｏと略記する）５１を介し
て、ＯＮ／ＯＦＦ信号を制御回路４８に入力する。各ス
イッチＵ，Ｄ，Ｌ，ＲのＩ／Ｏ５１側の各接点は、前記
信号線４７を介して、それぞれ抵抗器で電源端にプルア
ップされており、この各スイッチＵ，Ｄ，Ｌ，Ｒの他の
各接点は、接地されている。各スイッチＵ，Ｄ，Ｌ，Ｒ
は、スイッチＯＮで、“Ｌ”のＯＮ信号を出力する。

【００４２】前記制御回路４８は、切換えスイッチ６１
がＯＮの時、ＵスイッチＯＮで上方向、ＤスイッチＯＮ
で下方向に湾曲させるよう制御するようになっている。
一方、切換えスイッチ６１がＯＦＦの時、制御回路４８
は、ＵスイッチＯＮで下方向、ＤスイッチＯＮで上方向
に湾曲させるよう、切換え制御をするようになってい
る。

【００４３】前記制御回路４８は、Ｉ／Ｏ５１ａ及びド
ライバ５２を介して、モータ３２の正逆転、すなわち上
・下湾曲の制御を行う一方、Ｉ／Ｏ５１ｂ及びドライバ
５４を介して、モータ３３の正逆転、すなわち左・右湾
曲の制御を行う。モータ３２及び３３を駆動する駆動電
流は、それぞれ電流プローブ５５及び５６を介して、電
流検出回路５７及び５８により検出され、Ａ／Ｄコンバ
ータ５９を介して、前記制御回路４８に出力される。

【００４４】この制御回路４８の制御により、ドライバ
５２は、モータ３２に対し、上方向湾曲の場合に、例え
ば正の電力、下方向湾曲の場合には、例えば負の電力を
供給する。この供給電力は、電流プローブ５５を介して
電流検出回路５７により、電流に変換され、Ａ／Ｄ変換
された後、制御回路４８に出力される。また、制御回路
４８の制御により、ドライバ５４は、モータ３３に対
し、左方向湾曲の場合に、例えば正の電力、右方向湾曲
の場合には、例えば負の電力を供給する。この供給電力
は、電流プローブ５６を介して電流検出回路５８によ
り、電流に変換され、Ａ／Ｄ変換された後、制御回路４
８に出力される。

【００４５】内視鏡装置１の記憶部６０には、湾曲角検
出回路４０（及び５０）と電流検出回路５７（及び５
８）の検出データ間の関係として、あるべき関数が記憶
されている。そして、記憶部６０のあるべき関数に対し
て、湾曲角検出回路４０（または５０）及び電流検出回
路５７（または５８）の検出データとの間に、例えば５
０％以上の隔たりがあった場合、制御回路４８は、ドラ
イバ５２（または５４）への電流供給の増加速度をゆっ
くりとし、湾曲部１０の湾曲速度を遅くする。

【００４６】一方、内視鏡２には、最大湾曲角設定部６
２が設けてある。最大湾曲角設定部６２は、図示しない
ディプスイッチにより、予め最大湾曲角を設定してお
く。前記ディプスイッチは、上下左右方向それぞれに、
最大湾曲角を設定している。

【００４７】前記制御回路４８は、前記最大湾曲角の設
定値と、湾曲角検出回路４０，５０の出力値とを比較し
ている。前記制御回路４８は、湾曲角検出回路４０，５
０の出力値が、前記設定値と同じ値になったときに、湾
曲角検出回路４０，５０の出力値がそれ以上大きくなら
ないように制御する。すなわち、制御回路４８は、ドラ
イバ５２，５４を介し各てモータの駆動を制御し、最大
湾曲角以上に湾曲しないように制御する。

【００４８】前記最大湾曲角設定部６２は、ディプスイ
ッチになっているので、最大湾曲角の設定値を変更した
い場合にはディプスイッチの設定を切換えれば良く、設
定値の変更が容易である。例えば、繰り返しの使用によ
りワイヤ２７，２８が伸びてしまった場合、モータ３
２，３３が以前と同量回転しても、本来の最大湾曲角が
得られない（減少してしまった）時の応急処置として、
ディプスイッチの設定を大きくする。これによって、以
前と同じ最大湾曲角が得られる。

【００４９】尚、前記最大湾曲角設定部６２は、湾曲角
データを書き込んだＲＯＭでも良い。また、最大湾曲角
設定部６２は抵抗器でもよく、この抵抗値を湾曲角デー
タとして制御回路４８が読み込むようにする。あるい
は、最大湾曲角設定部６２は、バーコードにして、湾曲
用モータ制御装置６内にバーコード読み取り器を設けて
湾曲角データを読み込むようにしても良い。

【００５０】本実施例では、操作者が把持部２０を把持
した際、操作者の手の親指で、切換えスイッチ１９を操
作できるようになっている。切換えスイッチ６１がＯＮ
の時、親指に最も近く配置されているスイッチ（図示例
ではＵスイッチ）を操作すると、上方湾曲がかかる。操
作回数の最も多い上方湾曲用のスイッチが一番操作しや
すい位置に配置さているので、操作者は、疲労感を感じ
ることが少ない。特に、内視鏡操作に熟練した操作者に
とっては、スイッチは、使いやすい配置になっている。
あるいは、操作者の好みにより切り換えができる。

【００５１】一方、切換えスイッチ６１がＯＦＦの時に
は、挿入部８を鉛直下方に持ったとき、上側スイッチ
（Ｄスイッチ）を操作すると上方湾曲がかかり、下側ス
イッチ（Ｕスイッチ）を操作すると下方湾曲がかかる。
つまり、操作者にとっては、湾曲させたい方向に位置す
るスイッチを押せば、所望の湾曲が得られる。上下左右
とも、スイッチの上下左右の配置と、湾曲方向やモニタ
像の動く方向とが対応しているので、慣れない操作者に
とっては、湾曲させたい方向のスイッチを押せば良いの
で、迷わず操作できる。

【００５２】前記切換えスイッチ６１は、ＬＥＤ付きの
スイッチにすれば、操作者が、ＯＮ／ＯＦＦ状態を容易
に確認することができる。

【００５３】尚、内視鏡の使用形態として挿入部を鉛直
下方に向けて使用する例が多く、使用頻度としても上方
湾曲が多いので、スイッチＵ，Ｄの切換えを例に説明し
たが、挿入部を水平方向に向けて使用する場合もあり、
切り換えは、スイッチＬ，Ｒであっても良い。あるい
は、全スイッチの機能を切換えるようにしても良い。

【００５４】また、湾曲駆動は、モータでなく、流体圧
やＳＭＡによるものでも良い。内視鏡は、医療用のみで
なく、工業用内視鏡にも適用できる。

【００５５】尚、内視鏡は、図示例の電子内視鏡に限ら
ず、ファイバー式光学内視鏡でも良い。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、切換え手段によって、
前記湾曲指示入力手段の指示と前記湾曲部の湾曲方向の
対応とを切換えることにより、例えば人間工学を考慮し
て疲労感の少ない湾曲操作を可能にしたり、あるいは湾
曲指示手段の配置と湾曲方向及び内視鏡像の動き方向と
の対応に違和感を無くすようにしたり、操作者の要望に
応じて湾曲操作機能の選択ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は一実施例に係る操作部に設けた湾曲用ス
イッチ、及び切換えスイッチの配置と使用説明図。

【図２】図２は湾曲操作スイッチの断面図。

【図３】図３は電動湾曲式内視鏡装置の湾曲機構及び電
気的なブロック図。

【図４】図４は電動湾曲式内視鏡装置の全体的な構成
図。

【符号の説明】

１…電動湾曲式内視鏡装置 ２…内視鏡 ７…操作部 ８…挿入部 １０…湾曲部 １２…ユニバールケーブル １９…湾曲操作スイッチ部 ２０…把持部 ６１…切換えスイッチ Ｕ，Ｄ，Ｌ，Ｒ…スイッチ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被検体に挿入可能な挿入部に、複数の湾曲
   方向に湾曲可能な湾曲部を設けていると共に、前記挿入
   部に連結している操作部を有する内視鏡と、前記湾曲部
   を湾曲させる湾曲駆動手段と、前記湾曲部を複数の湾曲
   方向へそれぞれ湾曲させるための複数の指示を前記湾曲
   駆動手段へ与えることができる湾曲指示入力手段とを備
   えている電動湾曲式内視鏡装置において、 前記湾曲指示入力手段は、前記内視鏡操作部を把持した
   際、内視鏡操作者の手の親指近傍に位置するように、前
   記操作部に配置している一方、 前記湾曲指示入力手段の複数の湾曲方向の指示と前記湾
   曲部の複数の湾曲方向との対応を切り換える切換え手段
   を設けている、 ことを特徴とする電動湾曲式内視鏡装置。