JP2723491B2

JP2723491B2 - 内視鏡

Info

Publication number: JP2723491B2
Application number: JP7277916A
Authority: JP
Inventors: 睦吉川; 浩樹日比野; 義勝永山; 敏幸宝; 正仁後藤; 明鈴木; 榮竹端; 義直大明; 浩一吉満; 義安青木
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1995-10-25
Filing date: 1995-10-25
Publication date: 1998-03-09
Anticipated expiration: 2013-03-09
Also published as: JPH08224206A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、湾曲操作スイッチ
を用いて電動湾曲機構を駆動させて、湾曲部を湾曲させ
る内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、体腔内に細長の挿入部を挿入する
ことにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処
置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処
置のできる内視鏡が広く利用されている。

【０００３】ところで、前記内視鏡では、挿入部の先端
側に、湾曲可能な湾曲部を設け、この湾曲部を湾曲操作
できるようにしたものがある。前記湾曲部を操作する手
段としては、従来は、操作部に湾曲操作ノブを設け、こ
の湾曲操作ノブを回動操作するものが一般的であった
が、最近では例えば、特開昭６１−１２２６１９号公報
に示されるように、操作部内にモータを設けた電動湾曲
操作機構も提案されている。

【０００４】また、特開昭６０−１７９７１３号公報に
は湾曲部を電動で湾曲操作する内視鏡としてレクチャー
スコープが示されている。このレクチャースコープに
は、操作部に設置した湾曲操作スイッチと、内視鏡に着
脱自在に接続される第２の湾曲操作スイッチとが設けら
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開昭６０−１７９７１３号公報の内視鏡装置ではレクチ
ャースコープに設置されている湾曲操作スイッチと、内
視鏡に着脱自在な第２の湾曲操作スイッチとが、それぞ
れ単一のものとして構成されていた。

【０００６】また、一般的に内視鏡は、１つの内視鏡を
複数の術者が取り扱うものであるため、術者の中には、
湾曲部を湾曲操作する際に使用する、操作部に設置され
ている湾曲操作スイッチの使い勝手に満足できないもの
がいた。

【０００７】さらに、症例に応じた湾曲操作を適切に行
なうことができるように、各症例に対応するように構成
した操作用スイッチが望まれていた。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、症例や術者の好みに応じた湾曲操作スイッチを
内視鏡に設けて操作性が向上する内視鏡を提供すること
を目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による内視鏡は、
湾曲部を有する挿入部とこの挿入部の基端に設けられた
操作部を有し、湾曲操作スイッチの操作に基づいて電動
湾曲機構を駆動させ、前記湾曲部を湾曲制御する内視鏡
において、前記内視鏡に対して着脱自在に接続されるコ
ネクタケーブルとスイッチ本体からなる複数種類の湾曲
操作スイッチと、前記湾曲操作スイッチのスイッチ本体
を装着する被装着部を形成した前記内視鏡の操作部とを
備え、前記複数種類の湾曲操作スイッチより選択された
湾曲操作スイッチを、前記コネクタケーブルを介して前
記内視鏡に接続すると共に、前記湾曲操作スイッチのス
イッチ本体を前記内視鏡の操作部の外装に形成された前
記被装着部の任意の位置に着脱自在に装着することを特
徴とする。

【００１０】この構成によれば、複数種類設けた湾曲操
作スイッチの中から適宜な湾曲操作スイッチを選択し、
そのコネクタケーブルを介して内視鏡に接続すると共
に、前記湾曲操作スイッチのスイッチ本体を前記内視鏡
の操作部の外装に形成された前記被装着部の任意の位置
に着脱自在に装着することによって、スムーズに湾曲部
の湾曲操作を行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図５は本発明の第１実
施形態に係り、図１は内視鏡操作部の断面図、図２は内
視鏡の全体を示す側面図、図３は図２のＡ−Ａ´線断面
を示す説明図、図４は湾曲操作スイッチの変形例を示す
説明図、図５は図４のＢ矢視図である。

【００１２】図２に示すように、内視鏡１は、細長の挿
入部２と、この挿入部２の後端に連設された操作部３
と、この操作部３から延設されたユニバーサルコード４
とを備え、前記ユニバーサルコード４の端部には、光源
装置に接続されるコネクタ５が設けられている。前記挿
入部２は、先端側から順に硬性の先端構成部６，湾曲可
能な湾曲部７，可撓性を有する可撓管部８を連設して構
成されている。

【００１３】前記操作部３は、挿入部２の軸延長上に設
けられた第１操作部１１と、この第１操作部１１の側方
に、第１操作部１１の軸方向に対して略直交する方向に
延出されたグリップ状の第２操作部１２とを有してい
る。第１操作部１１の後端部には、接眼部１３が設けら
れている。また、第２操作部１２には、吸引釦１４，送
気送水釦１５及び湾曲操作用のジョイスティック１６が
設けられている。前記吸引釦１４及び送気送水釦１５
は、第２の操作部１２の前端面（挿入部２側の端面）に
上下に並べて設けられている。また、図３に示すよう
に、前記ジョイスティック１６は、第２操作部１２の後
端面と側面の間を大きく面取りして形成された斜面に設
けられている。そして、術者は、第２操作部１２を左手
で把持し、親指でジョイスティック１６を、人指指で吸
引釦１４を、中指で送気送水釦１５をそれぞれ操作でき
るようになっている。また、図２に示すように、前記第
２操作部１２の下端部に、折れ止め部１７を介して、前
記ユニバーサルコード４が接続されている。

【００１４】前記先端構成部６には、観察窓，照明窓，
送気送水口（ノズル）及び吸引口が設けられている。前
記観察窓の内側には、対物レンズ系が設けられ、この対
物レンズ系の結像位置にイメージガイド１８の先端面が
配置されている。このイメージガイド１８は、挿入部２
及び第１操作部１１内を挿通され、後端面は、前記接眼
部１３内の接眼レンズに対向している。前記照明窓の内
側には、照明レンズが設けられ、この照明レンズの後端
にはライトガイド１９が連設されている。このライトガ
イド１９は、挿入部２，第１操作部１１，第２操作部１
２及びユニバーサルコード４内を挿通され、コネクタ５
に接続されている。前記送気送水口には、送気送水チュ
ーブが接続されている。このチューブは、送気チューブ
２０と送水チューブ２１とに分岐され、この両チューブ
２０，２１は、挿入部２，第１操作部１１，第２操作部
１２及びユニバーサルコード４内を挿通され、コネクタ
５に接続されている。図１に示すように、前記チューブ
２０，２１の途中には、第２操作部１２内にいて、前記
送気送水釦１５によって操作される送気送水操作機構と
してのシリンダ２２が介装されている。また、前記吸引
口には、吸引チューブ２３が接続されている。この吸引
チューブ２３は、挿入部２，第１操作部１１，第２操作
部１２及びユニバーサルコード４内を挿通され、コネク
タ５に接続されている。図１に示すように、前記吸引チ
ューブ２３の途中には、第２操作部１２内にいて、前記
吸引釦１４によって操作される吸引操作機構としてのシ
リンダ２４が介装されている。前記湾曲部７は、互い
に回動自在に連結された複数の関節駒を有し、最先端の
関節駒には、４本の湾曲操作ワイヤの先端部が固定され
ている。この湾曲操作ワイヤは、挿入部２内を挿通され
て、後端部は第１操作部１１内に設けられた電動湾曲操
作機構に接続されている。

【００１５】次に、図１を用いて、前記電動湾曲操作機
構について説明する。第１操作部１１のケース２５内に
は、一定の間隔をおいて互いに平行に対向させた一対の
メインフレーム２６ａ，２６ｂとサブフレーム２７とか
らなる１組のフレーム２８が、第１操作部１１の前後軸
方向に沿って長く配置されている。そして、このフレー
ム２８には、後述する上下湾曲用の湾曲操作装置部２９
ａと左右湾曲操作用の湾曲操作装置部２９ｂとが組み込
まれている。これらは、同様な構成であるが、第１操作
部１１の前後に、後述するような特定の配置で設置され
ている。

【００１６】まず、一方の湾曲操作装置部２９ａについ
て具体的に説明する。サブフレーム２７には、超音波モ
ータユニット３１が組み込まれている。この超音波モー
タユニット３１における超音波モータ３２は、円板状の
ステータ３３と、このステータ３３の周部におけるケー
ス２５側に対向する面に密着するロータ３４とを備え、
ロータ３４とは反対側に位置するステータ３３の周部に
おける面には、圧電体３５が接着固定されている。前記
ロータ３４は、回転軸３６の先端部に被嵌して固定され
ている。前記回転軸３６は、スラストベアリング３７と
第１のラジアルベアリング３８とにより軸支されてい
る。前記スラストベアリング３７と第１のラジアルベア
リング３８は、ベアリングボックス３９内に収納して支
持されている。このベアリングボックス３９は、前記サ
ブフレーム２７に対して接合すると共に、ねじ４１によ
り固着されている。また、ベアリングボックス３９の外
周には、前記ステータ３３が被嵌しており、このステー
タ３３は、ベアリングボックス３９の外周に形成したね
じ４２に螺合するナット４３により締め付けられて固定
されている。つまり、ステータ３３は固定され、回転で
きない。

【００１７】また、前記スラストベアリング３７は、ワ
ッシャ４５を介し、回転軸３６の周囲に設けられた溝４
６に嵌め込まれたスナップリング４７によって支持され
ている。また、回転軸３６の内端側部分は一方のメイン
フレーム２６ａに取り付けられた第２のラジアルベアリ
ング４８によって支持されている。この第２のラジアル
ベアリング４８は、ベアリングボックス４８ａによって
支持されている。

【００１８】一方、このように支持される回転軸３６の
外端部には、皿ばね４９がかしめ等により取り付けら
れ、この皿ばね４９は、前記ロータ３４をステータ３３
に押し当てる向きに強く付勢している。尚、ロータ３４
と皿ばね４９との間には、ロータ３４を傷から守るた
め、及び回転軸３６とロータ３４の滑りを防ぐためのゴ
ムシート４４が設けられている。

【００１９】また、この超音波モータユニット３１の回
転軸３６には、第１のラジアルベアリング３８と第２の
ラジアルベアリング４８との中間に位置して、伝達歯車
機構、例えば伝達歯車列５０の駆動ギア５１が焼ばめ等
の手段で固着されている。この駆動ギア５１は、従動ギ
ア５２に噛み合っている。従動ギア５２は、メインフレ
ーム２６ｂとサブフレーム２７との間に架設されたシャ
フト５３に対して自由に回転できるように支持されてい
る。この従動ギア５２とサブフレーム２７との間には、
その回転が滑らかになるように、例えば樹脂製のワッシ
ャ５４が介装されている。また、従動ギア５２とメイン
フレーム２６ｂとの間には、そのシャフト５３に対して
自由に回転できるように牽引操作用回転体としてのスプ
ロケット５５が支持されている。この従動ギア５２とス
プロケット５５は、図示しない例えばビスで結合され、
一体的に回転するようになっている。

【００２０】更に、このスプロケット５５には、図示し
ないチェーンが巻回され、このチェーンの各端には、連
結片を介して前記湾曲操作ワイヤが連結されている。そ
して、このチェーンと湾曲操作ワイヤは牽引部材を構成
している。そして、前記スプロケット５５が回転すれ
ば、その回転する向きに応じて各湾曲操作ワイヤを逆向
きに押し引きして、湾曲部７を湾曲するようになってい
る。尚、前記伝達歯車列５０とチェーンとの間には、こ
の両者の接触を防止する仕切り板５９が設置されてい
る。尚、図中、符号６０はチェーンガイドである。

【００２１】尚、図１に示すように、駆動ギア５１とス
プロケット５５は、第１操作部１１の軸方向にずれて配
置される。そして、スプロケット５５の外径に対応した
チェーン間の幅は、ラジアルベアリング４８の軸受け部
材４８ａの外径よりも大きい。従って、ラジアルベアリ
ング４８の軸受部材４８ａはチェーンの間に余裕をもっ
て配置されるため、その軸受部材４８ａがチェーンに接
触することがない。

【００２２】一方、この上下湾曲操作用の湾曲操作装置
部２９ａの手前側（接眼部１３側）に配置される左右湾
曲用の湾曲操作装置部２９ｂも、上下湾曲操作用の湾曲
操作装置部２９ａと同様に構成される。但し、従動ギア
５２を支持するシャフト５３は、一対のメインフレーム
２６ａ，２６ｂとサブフレーム２７とにわたって貫通し
て支持されている。そして、左右湾曲操作用の湾曲操作
装置部２９ｂにおける伝達歯車列５０は、上下湾曲操作
用の湾曲操作装置部２９ａにおけるスプロケット５５と
第１操作部１１の軸方向に沿う同じ平面上に配置され
る。また、左右湾曲操作用の湾曲操作装置部２９ｂにお
けるスプロケット５５は、一対のメインフレーム２６
ａ，２６ｂ間に位置して、そのシャフト５３に軸支され
ると共に、従動ギア５２に対して一体的に連結されてい
る。そして、このスプロケット５５は、メインフレーム
２６ａ，２６ｂの間の空間に位置し、これには牽引部材
のチェーンが巻装されている。このチェーンの各端に
は、湾曲操作ワイヤが連結されている。この湾曲操作ワ
イヤは、メインフレーム２６ａ，２６ｂの間の空間を通
じて挿入部２側に導かれている。尚、この左右湾曲操作
用の湾曲操作装置部２９ｂにおいては、伝達歯車列５０
とチェーンとの間に一方のメインフレーム２６ｂが介在
し、これが上述した仕切り板５９と同じ機能を発揮して
その両者の接触を防止するようになっている。

【００２３】尚、第１操作部１１のケース２５の内部空
間には、イメージガイド１８，ライトガイド１９，送気
チューブ２０，送水チューブ２１，吸引チューブ２３が
内挿されている。

【００２４】また、第２操作部１２内には、前記ジョイ
スティック１６に対応する位置に、このジョイスティッ
ク１６によって操作されるスイッチ装置６１が設けられ
ている。このスイッチ装置６１には、超音波モータユニ
ット３１の圧電体３５に接続されたモータ駆動ケーブル
６２と、図示しない制御回路に接続されたケーブル６３
とが接続されている。次に、本実施形態の作用につい
て説明する。

【００２５】まず、内視鏡１の挿入部２を体腔内に挿入
し、このとき例えば湾曲部７を上向きに湾曲したいと
き、術者はジョイスティック１６を上側に傾ける。これ
により、上下湾曲操作用の湾曲操作装置部２９ａにおけ
る超音波モータユニット３１の圧電体３５には制御され
た駆動電圧が印加され、ステータ３３には所定の向きの
進行波が発生する。この結果、ロータ３４はその進行波
によって所定の向きに回転する。このロータ３４の回転
は、回転軸３６に伝達され、回転軸３６に取り付けられ
た駆動ギア５１を回転する。更に、駆動ギア５１の回転
は従動ギア５２に伝達され、これと一体的なスプロケッ
ト５５を回転駆動する。そして、チェーンを回転してそ
の一端に連結した上側の湾曲操作ワイヤを引き、下側の
湾曲操作ワイヤを繰り出す。これにより、湾曲部７は上
側に強制的に湾曲される。尚、伝達歯車列５０は、その
駆動ギア５１の径に対して従動ギア５２の径を充分に大
きくしてあるので、駆動力を高めることができる。

【００２６】また、湾曲部７を下向きに湾曲したいとき
には、前記ジョイスティック１６を下向きに傾けること
により、上記と同様の動作にて、湾曲部７が下向きに湾
曲される。また、湾曲部７を右向き，左向きに湾曲した
いときには、前記ジョイスティック１６をそれぞれの方
向に傾けることにより、上記と同様の動作にて、左右湾
曲操作用の湾曲操作装置部２９ｂが駆動され、湾曲部７
が所望の向きに湾曲される。

【００２７】また、吸引釦１４を操作することにより、
吸引のオン，オフを制御することができ、送気送水釦１
５を操作することにより、送気と送水の切換及びそれぞ
れのオン，オフを制御することができる。このように
本実施形態では、電動湾曲操作機構を、挿入部２の略軸
延長上にある第１操作部１１内に配置し、この第１操作
部１１から側方に延出された第２操作部１２に、吸引釦
１４，送気送水釦１５及び湾曲操作用のジョイスティッ
ク１６を設けている。電動湾曲操作機構は大きいので、
従来のように、各操作機構全てを挿入部２の軸延長上の
操作部内に配置すると、この操作部が太径になったり長
くなったりして操作部の操作性が悪くなる。これに対
し、本実施形態では、上記の配置により、操作部１１が
操作しやすい形状となり、且つ、各操作機構の操作手段
が互いに近くに配置されているので、各操作機構の操作
性が良い。

【００２８】次に、図４及び図５を用いて、湾曲操作ス
イッチの変形例について説明する。この変形例では、第
２操作部１２に、ジョイスティック１６の代りに、スイ
ッチ装置６５と、指サック状マグネット６６とを設けて
いる。図４に示すように、前記スイッチ装置６５内に
は、移動可能なマグネットまたは磁性材からなる可動部
材６７と、この可動部材６７によってオン，オフされる
上下左右用の４つのスイッチ６８が設けられている。前
記指サック状マグネット６６は、前記可動部材６７に吸
着しており、この指サック状マグネット６６に親指を入
れて動かすことにより、マグネット６６の移動に伴って
可動部材６７が移動し、スイッチ６８を作動させるでき
るようになっている。尚、スイッチ装置６７は、可変抵
抗等を用いて連続的に変化する出力が可能なものでも良
い。

【００２９】図６ないし図１０は本発明の第２実施形態
に係り、図６は操作部の平面図、図７は操作部の側面
図、図８は操作部の背面図、図９は送気送水，吸引操作
機構の変形例を示す説明図、図１０は送気送水，吸引操
作機構の他の変形例を示す説明図である。

【００３０】本実施形態の内視鏡は、電子内視鏡であ
り、コネクタ５を介して、光源と信号処理回路とを内蔵
したビデオプロセッサに接続されるようになっている。
また、対物レンズ系の結像位置には、イメージガイドの
代りにＣＣＤ等の固体撮像素子が配設されている。この
固体撮像素子に接続された信号線は、前記ビデオプロセ
ッサ内の信号処理回路に接続されるようになっている。
対物レンズ系によって結像された被写体像は、固体撮像
素子によって電気信号に変換され、この固体撮像素子の
出力信号は、前記信号処理回路で映像信号処理されるよ
うになっている。そして、この信号処理回路からの映像
信号がモニタに入力され、このモニタに被写体像が表示
されるようになっている。

【００３１】また、図６及び図７に示すように、挿入部
２の軸延長上には、操作部７１が連設されている。そし
て、この操作部７１の後端側の側部から、下方に向け
て、折れ止め部１７を介してユニバーサルコード４が延
設されている。また、このユニバーサルコード４と同じ
側の操作部７１の側部にはハンドグリップ７２が設けら
れている。そして、このハンドグリップ７２の内側に手
を通し操作部７１をホールドできるようになっている。

【００３２】図７に示すように、前記操作部７１内に
は、第１実施形態と同様に、電動湾曲操作機構として２
つの超音波モータ３２が軸方向に沿って設けられてい
る。操作部７１の後端部には、軸方向に対して４５°傾
けられて下側を向いた斜面７３が形成され、この斜面７
３に前記電動湾曲操作機構を操作するジョイスティック
１６が設けられている。このような位置にジョイスティ
ック１６を配置したことにより、ハンドグリップ７２に
左手を通したときに、その親指で容易にジョイスティッ
ク１６を操作できるようになっている。

【００３３】また、操作部７１の上面では、送気チュー
ブ２０，送水チューブ２１，吸引チューブ２３が、外部
に露出している。これらのチューブの露出部は、ハンド
グリップ７２に左手を通したときに、その人差指で送気
チューブ２０を、中指で送水チューブ２１を、薬指で吸
引チューブ２３を、それぞれ押圧できる位置に配置され
ている。そして、これらのチューブの露出部を押圧して
閉塞することにより、各チューブ内の流体の流量を規制
することができるようになっている。このような構成と
したので、本実施形態では、送気送水，吸引操作機構と
してのシリンダや釦は設けられていない。その他の構成
及び作用は、第１実施形態と同様である。

【００３４】このように本実施形態によれば、送気送
水，吸引操作機構を簡略化したことにより、操作部７１
を挿入部２の軸延長上に配置しながら、操作部７１が大
きくなることがなく、また、各操作機構の操作性が良く
なる。

【００３５】次に、図９を用いて、送気送水，吸引操作
機構の変形例について説明する。この変形例では、送気
チューブ２０，送水チューブ２１，吸引チューブ２３
は、操作部７１の内部において、その上端近傍に配置さ
れている。そして、これらのチューブ２０，２１，２３
を、それぞれ、一端が操作部７１の外部に露出したレバ
ー７４，７５，７６を押すことによって閉塞できるよう
になっている。

【００３６】次に、図１０を用いて、送気送水，吸引操
作機構の他の変形例について説明する。

【００３７】この変形例では、送気チューブ２０，送水
チューブ２１，吸引チューブ２３は、操作部７１の内部
において、その上端近傍に配置されている。これらのチ
ューブ２０，２１，２３の近傍には、各チューブ２０，
２１，２３を閉塞可能なチューブ閉塞板７７，７８，７
９が回動自在に設けられている。このチューブ閉塞板７
７，７８，７９は、それぞれ、ばね８０，８０，８０に
よって、各チューブ２０，２１，２３を閉塞する方向に
付勢されている。また、操作部７１の上端部には、前記
各チューブ閉塞板７７，７８，７９を押し下げることの
可能なボタン８１，８２，８３が設けられている。そし
て、ボタン８１，８２，８３を押すことによってチュー
ブ２０，２１，２３が開放され、ボタン８１，８２，８
３を押さないときにはチューブ２０，２１，２３が閉塞
されるようになっている。

【００３８】図１１ないし図１４は本発明の第３実施形
態に係り、図１１は操作部の平面図、図１２は操作部の
側面図、図１３は操作部の背面図、図１４は湾曲操作ス
イッチの斜視図である。

【００３９】本実施形態の内視鏡では、ユニバーサルコ
ード４は、ハンドグリップ７２の前端部から下方に延出
されている。また、ハンドグリップ７２の後端部には、
左手親指を入れる穴８４が設けられている。この穴８４
は、内視鏡をスコープハンガーに引っ掛けるための穴を
兼ねている。

【００４０】また、操作部７１の斜面７３には、第２実
施形態のジョイスティック１６の代りに、湾曲操作スイ
ッチボックス受け８５が設けられている。この湾曲操作
スイッチボックス受け８５内には、スイッチ接点８６が
設けられている。前記湾曲操作スイッチボックス受け８
５には、図１４に示すような湾曲操作スイッチボックス
８７Ａ，８７Ｂ，８７Ｃ，８７Ｄが選択的に装着される
ようになっている。図１４（ａ）に示すスイッチボック
ス８７Ａは、上下左右用の各スイッチ８９Ａが別々に設
けられたものである。図１４（ｂ）に示すスイッチボッ
クス８７Ｂは、上下左右用のスイッチ８９Ｂが一体的に
形成されたものである。図１４（ｃ）に示すスイッチボ
ックス８７Ｃは、タッチセンサ式のスイッチ８９Ｃを用
いたものである。図１４（ｄ）に示すスイッチボックス
８７Ｄは、ジョイスティック８９Ｄを用いたものであ
る。各スイッチボックス８７Ａ，８７Ｂ，８７Ｃ，８７
Ｄには、湾曲操作スイッチボックス受け８５内のスイッ
チ接点８６に接続されるスイッチ接点８８が設けられて
いる。そして、これらのスイッチボックス８７Ａ，８７
Ｂ，８７Ｃ，８７Ｄを湾曲操作スイッチボックス受け８
５に装着することにより、これらが湾曲操作スイッチと
して機能するようになっている。

【００４１】このように本実施形態によれば、使用者の
好みに応じて、湾曲操作用のスイッチの形状を変えるこ
とができる。その他の構成，作用及び効果は、第２実施
形態と同様である。

【００４２】図１５ないし図１７は本発明の第４実施形
態に係り、図１５は操作部の側面図、図１６は操作部の
背面図、図１７は湾曲操作スイッチの斜視図である。

【００４３】本実施形態の内視鏡では、操作部７１の斜
面７３には、第３実施形態の湾曲操作スイッチボックス
受け８５の代りに、複数の、例えば４つのコネクタ受け
９０が設けられている。このコネクタ受け９０には、図
１７に示すような湾曲操作スイッチ９１Ａ，９１Ｂ，９
１Ｃ，９１Ｄが選択的に接続されるようになっている。
図１７（ａ）に示すスイッチ９１Ａは、スイッチ本体９
２上に上下左右用の各スイッチ８９Ａが別々に設けられ
たものである。図１７（ｂ）に示すスイッチ９１Ｂは、
スイッチ本体９２上に上下左右用のスイッチ８９Ｂが一
体的に形成されたものである。図１７（ｃ）に示すスイ
ッチ９１Ｃは、スイッチ本体９２上にタッチセンサ式の
スイッチ８９Ｃを設けたものである。図１７（ｄ）に示
すスイッチ９１Ｄは、スイッチ本体９２上にジョイステ
ィック８９Ｄを設けたものである。各スイッチ９１Ａ，
９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄのスイッチ本体９２からは、ケ
ーブル９３が延設され、このケーブル９３の端部に、前
記コネクタ受け９０に接続されるコネクタ９４が設けら
れている。また、前記スイッチ本体９２の裏面はマグネ
ットになっており、操作部７１外装は磁性材で形成され
ている。従って、湾曲操作スイッチ９１Ａ，９１Ｂ，９
１Ｃ，９１Ｄを操作部７１の任意の位置に取り付けるこ
とができるようになっている。

【００４４】このように本実施形態によれば、使用者の
好みに応じて、湾曲操作用のスイッチの形状を変えるこ
とができると共に、このスイッチの位置を選択すること
ができる。

【００４５】尚、ケーブル９３を長くし、またスイッチ
も大きくして、各スイッチ９１Ａ〜９１Ｄをフットスイ
ッチとして使用しても良い。その他の構成，作用及び効
果は、第２または第３実施形態と同様である。

【００４６】［付記］１．内視鏡に設けた湾曲操作スイッチを用いて電動湾曲
機構を駆動させ、挿入部に設けた湾曲部を湾曲制御する
内視鏡において、前記挿入部の湾曲部を湾曲動作させる
ための湾曲操作スイッチを複数種類設け、これら湾曲操
作スイッチを前記内視鏡に対して着脱自在に設置する内
視鏡。

【００４７】２．前記内視鏡の操作部に前記湾曲操作ス
イッチを配置する湾曲操作スイッチボックス受けを設け
た付記１記載の内視鏡。

【００４８】３．前記湾曲操作スイッチを前記湾曲操作
スイッチボックス受けに配置したとき、前記湾曲操作ス
イッチの接点と前記湾曲操作スイッチボックス受けの接
点とが導通して機能する付記１及び付記２記載の内視
鏡。

【００４９】４．前記湾曲操作スイッチにコネクタを有
するケーブルを設ける一方、前記内視鏡の操作部に前記
コネクタが接続されるコネクタ部を設けた付記１記載の
内視鏡。

【００５０】５．前記操作部外装を磁性材で形成する一
方、前記湾曲操作スイッチの裏面にマグネットを設けた
付記４記載の内視鏡。このことにより、湾曲操作スイッ
チを内視鏡の操作部の所望の場所に配置することが可能
になる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、症
例や術者の好みに応じた湾曲操作スイッチを内視鏡に設
けて操作性が向上する内視鏡を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図５は本発明の第１実施形態に係
り、図１は内視鏡操作部の断面図

【図２】内視鏡の全体を示す側面図

【図３】図２のＡ−Ａ´線断面を示す説明図

【図４】湾曲操作スイッチの変形例を示す説明図

【図５】図４のＢ矢視図

【図６】図６ないし図１０は本発明の第２実施形態に係
り、図６は操作部の平面図

【図７】操作部の側面図

【図８】操作部の背面図

【図９】送気送水，吸引操作機構の変形例を示す説明図

【図１０】送気送水，吸引操作機構の他の変形例を示す
説明図

【図１１】図１１ないし図１４は本発明の第３実施形態
に係り、図１１は操作部の平面図

【図１２】操作部の側面図

【図１３】操作部の背面図

【図１４】湾曲操作スイッチの斜視図

【図１５】図１５ないし図１７は本発明の第４実施形態
に係り、図１５は操作部の側面図

【図１６】操作部の背面図

【図１７】湾曲操作スイッチの斜視図

【符号の説明】

８７Ａ，８７Ｂ，８７Ｃ，８７Ｄ…スイッチボックス８９Ａ，８９Ｂ，８９Ｃ…スイッチ８９Ｄ…ジョイスティック

フロントページの続き (72)発明者宝敏幸東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者後藤正仁東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者鈴木明東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者竹端榮東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者大明義直東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者吉満浩一東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者青木義安東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献特開昭60−179713（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−197430（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】湾曲部を有する挿入部とこの挿入部の基
端に設けられた操作部を有し、湾曲操作スイッチの操作
に基づいて電動湾曲機構を駆動させ、前記湾曲部を湾曲
制御する内視鏡において、前記内視鏡に対して着脱自在に接続されるコネクタケー
ブルとスイッチ本体からなる複数種類の湾曲操作スイッ
チと、前記湾曲操作スイッチのスイッチ本体を装着する
被装着部を形成した前記内視鏡の操作部とを備え、前記複数種類の湾曲操作スイッチより選択された湾曲操
作スイッチを、前記コネクタケーブルを介して前記内視
鏡に接続すると共に、前記湾曲操作スイッチのスイッチ
本体を前記内視鏡の操作部の外装に形成された前記被装
着部の任意の位置に着脱自在に装着することを特徴とす
る内視鏡。