JP5085807B2 - 内視鏡 - Google Patents
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Description
前記操作部本体に設けられ、前記作動部の前記作動状態を検出する作動状態検出部であって、前記作動部との間が電気的に絶縁される作動状態検出部と、前記操作部本体に設けられ、前記制御方式検出部により検出された前記制御方式及び前記作動状態検出部により検出された前記作動状態に基づいて駆動され、駆動されることにより前記湾曲部を湾曲させる駆動部材と、を備える内視鏡を提供する。
本発明の第1の実施形態について、図1乃至図6を参照して説明する。図1は、本実施形態の内視鏡1を示す図である。図1に示すように、内視鏡1は、長手方向に延設される挿入部2と、挿入部2の基端方向側に連結される操作部3とを備える。操作部3には、ユニバーサルコード4の一端が接続されている。ユニバーサルコード4の他端には、コネクタ5が設けられている。コネクタ5は、コントロールユニット9に接続されている。
なお、第1の実施形態では、湾曲操作入力ユニット11A〜11Fの種類に応じて第2の押圧部23の形状が異なり、第2の押圧部23の形状により標準状態での湾曲操作の制御方式が決定されるが、これに限るものではない。例えば、第2の押圧部23の数、高さ等が湾曲操作入力ユニット11A〜11Fの種類に応じて異なってもよい。この場合、第2の押圧部23の数、高さ等により、標準状態での湾曲操作の制御方式が決定される。すなわち、湾曲操作入力ユニット11A〜11Fの種類に対応して、第2の感圧部26Bの圧力状態が異なる状態に、第2の押圧部23が第2の感圧部26Bを押圧する構成であればよい。
次に、本発明の第2の実施形態について、図7乃至図9を参照して説明する。なお、第1の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。また、以下の説明では、湾曲操作入力部としてタクトスイッチ(登録商標)18Bを備える第2の湾曲操作入力ユニット11Bが操作部本体10に取り付けられる場合について説明する。しかし、その他の湾曲操作入力ユニット11A,11C〜11Fが操作部本体10に取り付けられる場合も、第2の湾曲操作入力ユニット11Bが操作部本体10に取り付けられる場合と同様である。
なお、第2の実施形態では、湾曲操作入力ユニット11A〜11Fの種類に応じて第2のLED53の光色が異なり、第2のLED53の光色により標準状態での湾曲操作の制御方式が決定されるが、これに限るものではない。例えば、第2のLED53の発光周期、輝度、数等が湾曲操作入力ユニット11A〜11Fの種類に応じて異なってもよい。この場合、第2のLED53の発光周期、輝度、数等により、標準状態での湾曲操作の制御方式が決定される。すなわち、湾曲操作入力ユニット11A〜11Fの種類に対応して第2のLED53の光の種類が異なる構成であればよい。この場合、操作部本体10は、第2のLED53からの光の種類を検出する光種検出部を備える。
なお、第1の実施形態では、第1の感圧部26Aの圧力状態から作動部である第1の押圧部22A〜22Dの作動状態を検出し、湾曲操作入力部での湾曲操作を検出している。また、第2の実施形態では、フォトダイオード51A〜51Dにより作動部である第1のLED46A〜46Dの作動状態を検出し、湾曲操作入力部での湾曲操作を検出している。しかし、湾曲操作入力部での湾曲操作を検出する構成は、上述の実施形態の構成に限るものではない。
Claims (6)
- 湾曲動作を行う湾曲部を備え、長手方向に延設される挿入部と、
前記挿入部の基端方向側に設けられる操作部本体と、
前記湾曲部の湾曲操作を行う湾曲操作入力部を備え、前記操作部本体に着脱可能に取り付けられる湾曲操作入力ユニットと、
前記湾曲操作入力ユニットに設けられ、前記湾曲操作の制御方式を入力する制御方式入力部と、
前記操作部本体に設けられ、前記制御方式入力部により入力された前記湾曲操作の前記制御方式を検出する制御方式検出部であって、前記制御方式入力部との間が電気的に絶縁される制御方式検出部と、
前記湾曲操作入力ユニットに設けられ、前記湾曲操作入力部での前記湾曲操作に対応して作動状態が変化する作動部と、
前記操作部本体に設けられ、前記作動部の前記作動状態を検出する作動状態検出部であって、前記作動部との間が電気的に絶縁される作動状態検出部と、
前記操作部本体に設けられ、前記制御方式検出部により検出された前記制御方式及び前記作動状態検出部により検出された前記作動状態に基づいて駆動され、駆動されることにより前記湾曲部を湾曲させる駆動部材と、
を具備する内視鏡。 - 前記作動状態検出部で検出された前記作動部の作動状態に基づいて、前記湾曲操作入力部での前記湾曲操作を検出する湾曲操作検出部をさらに具備し、
前記駆動部材は、前記湾曲操作検出部により検出された前記湾曲操作に基づいて駆動される、
請求項1の内視鏡。 - 前記制御方式検出部は、感圧部と、前記感圧部の圧力状態を検出する圧力状態検出部とを備え、
前記制御方式入力部は、前記湾曲操作入力ユニットが前記操作部本体に取り付けられた状態で前記感圧部を押圧し、前記湾曲操作入力ユニットの種類に対応して前記感圧部の圧力状態が異なる状態に前記感圧部を押圧する押圧部を備える、
請求項1の内視鏡。 - 前記作動状態検出部は、感圧部と、前記感圧部の圧力状態を検出する圧力状態検出部とを備え、
前記作動部は、前記湾曲操作入力部での前記湾曲操作に対応して、前記感圧部を押圧しない非押圧状態と前記感圧部を押圧する押圧状態との間で作動状態が変化する押圧部を備える、
請求項1の内視鏡。 - 前記制御方式入力部は、前記湾曲操作入力ユニットの種類に対応して光の種類が異なる発光部材を備え、
前記制御方式検出部は、前記発光部材から光を受光し、受光した前記光の種類を検出する光種検出部を備える、
請求項1の内視鏡。 - 一端が前記駆動部材に、他端が前記湾曲部に接続され、前記駆動部材が駆動されることにより前記長手方向に移動し、前記湾曲部を湾曲させる線状部材をさらに具備する請求項1の内視鏡。
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