CN103079450B - 内窥镜用适配器、内窥镜用处理器和内窥镜系统 - Google Patents

Abstract

内窥镜用适配器（41）具有：摄像元件驱动信号生成电路、图像信号输出电路、接收内窥镜ID信息的内窥镜识别信息接收电路、存储适配器（41）的适配器ID信息的ROM（41a）、存储调整用参数的闪存（41b）以及控制部（91），该控制部（91）进行如下控制：根据来自处理器（11）的调整用参数的写入命令，将调整用参数存储在闪存（41b）中，根据来自处理器（11）的调整用参数的读出命令，读出存储在闪存（41b）中的调整用参数并输出到处理器（11）。

Description

内窥镜用适配器、内窥镜用处理器和内窥镜系统

技术领域

本发明涉及内窥镜用适配器、内窥镜用处理器和内窥镜系统。

背景技术

以往，在医疗领域和工业领域中广泛利用内窥镜系统。内窥镜系统能够将其内窥镜插入部插入患者的体腔内或检查对象物的内部，进行检查对象部位的观察、图像记录等。

当能够相对于处理器进行装卸的内窥镜与处理器连接时，处理器产生用于对设置在内窥镜插入部的前端部的摄像元件进行驱动的驱动信号，对来自摄像元件的作为影像信号的图像信号进行图像处理，在监视器上显示内窥镜图像。此时，处理器如果不进行内窥镜图像的白平衡调整等，则无法生成适当的内窥镜图像。即，处理器得到包括白平衡调整用的系数等的各种调整用参数，根据该调整用参数，驱动内窥镜并对接收到的图像信号进行图像处理，由此，能够生成适当的内窥镜图像并输出到监视器。

例如，如日本特开平05-176886号公报所示，提出了如下的内窥镜装置：能够经由适配器使保持各种增益等调整用参数作为可变电阻器的各电阻值的内窥镜与处理器连接。处理器经由适配器读出该电阻值，根据该电阻值判别调整用参数，根据该判别出的各种调整用参数对各个内窥镜进行驱动和图像处理。

并且，最近还提出了如下的新类型的内窥镜：内窥镜内置可改写的非易失性的存储器，该存储器存储各种调整用参数。

采用该提案的存储各种调整用参数的新类型的内窥镜，处理器根据所连接的内窥镜的识别信息识别内窥镜，在识别到的内窥镜是初次连接的内窥镜的情况下，进行白平衡等各种调整。此时，处理器得到各种调整用参数，将该各种调整用参数存储在内窥镜的非易失性的存储器中。

在将这种结构的内窥镜与处理器组合使用的情况下，处理器在连接了内窥镜时，判定该内窥镜是否是已经连接过的内窥镜。在是已经连接过的内窥镜时，处理器从内 窥镜中读出各种调整用参数，用于摄像元件的驱动、图像信号的图像处理等。由此，用户在进行了一次白平衡调整等后，不需要在此后的每次使用时进行白平衡调整等调整作业。

另外，也考虑能够利用上述提案的适配器使不是新类型而是其他类型的内窥镜与对应于新类型的内窥镜的处理器连接并加以利用的技术，但是，上述提案的适配器虽然能够对内窥镜所具有的调整用参数进行模拟数字转换并传递到处理器，但是，没有考虑组合内窥镜和适配器时的调整。

因此，当利用上述提案的适配器在与将各种调整用参数存储在内置的非易失性存储器中的内窥镜对应的处理器上连接不与该处理器对应的其他类型的内窥镜的情况下，用户每次使用时必须进行白平衡调整等。

并且，在用户使用将白平衡系数等各种调整用参数存储在内置的非易失性的存储器中的新类型的内窥镜的情况下，不需要对连接使用过一次的内窥镜进行白平衡调整等，与此相对，在使用利用适配器连接的内窥镜的情况下，每次使用时必须进行白平衡调整等，对于用户来说，由于在两者的情况下使用方法不同，所以，使用便利性差。

因此，本发明的目的在于，提供如下的内窥镜用适配器、内窥镜系统和内窥镜用处理器：能够按照与使用将各种调整用参数存储在内置的非易失性的存储器中的内窥镜的情况相同的使用便利性，使用利用适配器连接在处理器上的内窥镜。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的内窥镜用适配器连接具有输入输出模拟信号的摄像元件的内窥镜和输入输出数字信号的处理器，其中，该内窥镜用适配器具有：摄像元件驱动信号生成电路，其根据来自所述处理器的驱动控制信号，生成用于驱动所述摄像元件的驱动信号；图像信号输出电路，其将来自所述摄像元件的模拟图像信号转换为串行信号形式的数字图像信号并输出到所述处理器；内窥镜识别信息接收电路，其接收所述内窥镜的识别信息即内窥镜识别信息；适配器识别信息存储部，其存储所述内窥镜用适配器的识别信息即适配器识别信息；调整用参数存储部，其存储调整用参数；以及控制部，其进行如下控制：根据来自所述处理器的所述调整用参数的写入命令，将从所述处理器接收到的所述调整用参数存储在所述调整用参数存储部中，根据来自所 述处理器的所述调整用参数的读出命令，读出存储在所述调整用参数存储部中的所述调整用参数并输出到所述处理器。

本发明的一个方式的内窥镜用处理器能够针对内窥镜用适配器进行数字信号的输入输出，该内窥镜用适配器能够连接具有输入输出模拟信号的摄像元件的内窥镜，其中，所述内窥镜用适配器具有：摄像元件驱动信号生成电路，其根据来自所述处理器的驱动控制信号，生成用于驱动所述摄像元件的驱动信号；图像信号输出电路，其将来自所述摄像元件的模拟图像信号转换为串行信号形式的数字图像信号并输出到所述处理器；内窥镜识别信息接收电路，其接收所述内窥镜的识别信息即内窥镜识别信息；适配器识别信息存储部，其存储所述内窥镜用适配器的识别信息即适配器识别信息；调整用参数存储部，其存储调整用参数；以及控制部，其进行如下控制：根据来自所述处理器的所述调整用参数的写入命令，将从所述处理器接收到的所述调整用参数存储在所述调整用参数存储部中，根据来自所述处理器的所述调整用参数的读出命令，读出存储在所述调整用参数存储部中的所述调整用参数并输出到所述处理器，所述处理器具有：已实施调整组合信息存储部，其存储已实施调整组合信息，该已实施调整组合信息表示是否在所述内窥镜识别信息和所述适配器识别信息的组合中实施了规定调整处理；以及控制部，其参照所述已实施调整组合信息存储部，判定有无与从所述内窥镜用适配器接收到的所述内窥镜识别信息和所述适配器识别信息的组合有关的所述已实施调整组合信息，在不存在所述已实施调整组合信息的情况下，执行所述规定调整处理，将执行所述规定调整处理而得到的所述调整用参数存储在所述内窥镜用适配器的所述调整用参数存储部中，将与所述内窥镜识别信息和所述适配器识别信息的组合有关的已实施调整组合信息存储在所述已实施调整组合信息存储部中，在存在所述已实施调整组合信息的情况下，读出存储在所述内窥镜用适配器的所述调整用参数存储部中的所述调整用参数。

本发明的一个方式的内窥镜系统具有能够连接内窥镜的内窥镜用适配器和输入输出数字信号的处理器，所述内窥镜具有输入输出模拟信号的摄像元件，其中，所述内窥镜用适配器具有：摄像元件驱动信号生成电路，其根据来自所述处理器的驱动控制信号，生成用于驱动所述摄像元件的驱动信号；图像信号输出电路，其将来自所述摄像元件的模拟图像信号转换为串行信号形式的数字图像信号并输出到所述处理器；内窥镜识别信息接收电路，其接收所述内窥镜的识别信息即内窥镜识别信息；适配器 识别信息存储部，其存储所述内窥镜用适配器的识别信息即适配器识别信息；调整用参数存储部，其存储调整用参数；以及控制部，其进行如下控制：根据来自所述处理器的所述调整用参数的写入命令，将从所述处理器接收到的所述调整用参数存储在所述调整用参数存储部中，根据来自所述处理器的所述调整用参数的读出命令，读出存储在所述调整用参数存储部中的所述调整用参数并输出到所述处理器，所述处理器具有：已实施调整组合信息存储部，其存储已实施调整组合信息，该已实施调整组合信息表示是否在所述内窥镜识别信息和所述适配器识别信息的组合中实施了规定调整处理；以及控制部，其参照所述已实施调整组合信息存储部，判定有无与从所述内窥镜用适配器接收到的所述内窥镜识别信息和所述适配器识别信息的组合有关的所述已实施调整组合信息，在不存在所述已实施调整组合信息的情况下，执行所述规定调整处理，将执行所述规定调整处理而得到的所述调整用参数存储在所述内窥镜用适配器的所述调整用参数存储部中，将与所述内窥镜识别信息和所述适配器识别信息的组合有关的已实施调整组合信息存储在所述已实施调整组合信息存储部中，在存在所述已实施调整组合信息的情况下，读出存储在所述内窥镜用适配器的所述调整用参数存储部中的所述调整用参数。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的内窥镜系统的结构的结构图。

图2是用于说明本发明的实施方式的适配器41的结构的图。

图3是本发明的实施方式的适配器41的基板51的结构框图。

图4是本发明的实施方式的FPGA61的结构框图。

图5是本发明的实施方式的处理器11的结构框图。

图6是示出本发明的实施方式的处理器11的调整用参数的取得和写入处理的流程的例子的流程图。

图7是示出本发明的实施方式的用于存储与第1类型的内窥镜21有关的已实施调整内窥镜信息的表的结构的图。

图8是示出本发明的实施方式的用于存储与第2类型的内窥镜31和适配器41有关的已实施调整组合信息的表的结构的图。

图9是用于说明使用本发明的实施方式的变形例的适配器41A的内窥镜系统1A的结构例的图。

图10是本发明的实施方式的变形例的适配器41A的立体图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(系统结构)

图1是示出本实施方式的内窥镜系统的结构的结构图。内窥镜系统1包括输入输出数字信号并进行图像处理等的处理器11、光源装置12、作为显示装置的监视器13。处理器11和光源装置12通过缆线14连接，处理器11和监视器13通过缆线15连接。在本实施方式的内窥镜系统1中，光源装置12能够连接2个类型的内窥镜21和31。

第1类型的内窥镜21构成为包括软性或硬性的插入部22、操作部23、缆线24、与缆线24的基端连接的连接器25。在插入部22的前端部内搭载有摄像元件22a。内窥镜21能够经由连接器25相对于光源装置12的连接器部12a进行装卸。

连接器25具有照明光用的光导的端部突出的光导26、以及包括各种电信号用的多个触点的电触点部27。连接器部12a具有：电触点部12b，其具有与触点部27对应的多个触点；以及光导连接器部(未图示)，其连接与光导26对应的光导12c。

另外，连接器25和连接器部12a还具有送气/送水功能用的连接部，但是，这里省略送气/送水用的连接部的图示和说明。

连接器部12a构成为，在连接器25与光源装置12的连接器部12a连接时，来自光源装置12内的灯(未图示)的照明光会聚到光导26的端面26a，并且，连接器25的触点部27与连接器部12a的触点部12b接触。

由此，当使连接器25与光源装置12的连接器部12a连接时，来自光源装置12的光通过连接器25的光导26和贯穿插入内窥镜21内的光导，作为照明光而从插入部22的前端进行照射。进而，通过使连接器25与光源装置12的连接器部12a连接，经由触点部27，能够由处理器11对配置在插入部22的前端的摄像元件22a进行驱动控制，并且，能够在处理器11中接收来自摄像元件22a的作为影像信号的图像信号。进而，还经由触点部27向处理器11传递操作部23中的操作信号。

内窥镜21例如在连接器25内具有用于存储内窥镜21的固有标识符（以下称为内窥镜ID信息）和各种调整用参数数据的作为非易失性存储器的闪存25a。另外，内窥镜ID信息也可以存储在额外设置的ROM中。

如后所述，在内窥镜21与处理器11初次连接时，用户进行白平衡调整，此时，处理器11执行白平衡处理，取得各种调整用参数，将该各种调整用参数存储在内窥镜21的闪存25a中。同时，处理器11存储进行该白平衡调整后的内窥镜21的内窥镜ID信息。由此，处理器11在连接内窥镜21后，能够读出该内窥镜ID信息，根据所读出的内窥镜ID信息判定该内窥镜21是初次连接的内窥镜，还是过去已经连接过的内窥镜。

这样，内窥镜21能够通过一按而使连接器25与光源装置12连接，白平衡调整用的系数等调整用参数被存储在内窥镜21的闪存25a中。然后，在内窥镜21再次与处理器11连接时，处理器11能够使用该内窥镜21的闪存25a所存储的调整用参数，生成用于对摄像元件22a进行驱动的驱动时钟信号并进行图像处理，所以，用户不需要进行调整作业。

另一方面，第2类型的内窥镜31构成为包括插入部32、操作部33、缆线34、连接在缆线34的基端的连接器35。在插入部32的前端部内搭载有输入输出模拟信号的摄像元件32a。

然后，如后所述，由于内窥镜用适配器（以下称为适配器）41构成为能够与内窥镜31的连接器35连接，所以，内窥镜31通过在连接器35上装配适配器41，能够经由适配器41以能够装卸的方式与光源装置12的连接器部12a连接。适配器41内置有存储适配器41的ID信息（以下称为适配器ID信息）的ROM41a、以及能够存储各种调整用参数的作为非易失性存储器的闪存41b。

第2类型的内窥镜31也具有内窥镜ID信息，但是，在与处理器11的组合中，是无法存储白平衡调整用的系数等调整用参数的类型的内窥镜。例如，第2类型的内窥镜31是旧类型的内窥镜，原本与其他光源装置和其他处理器连接进行利用。即，第2类型的内窥镜31是与其他处理器组合使用的内窥镜，但是，通过利用适配器41，能够与第1类型的内窥镜21用的新的处理器11组合使用。

（适配器） 

图2是用于说明适配器41的结构的图。如图2所示，适配器41构成为能够与内窥镜31的连接器35连接。进而，适配器41构成为还能够与光源装置12的连接器部12a连接。因此，适配器41具有照明光用的光导的端部突出的光导42、以及包括各种电信号用的多个触点的电触点部43。即，适配器41是连接具有输入输出模拟信号的摄像元件32a的内窥镜31和输入输出数字信号的处理器11的内窥镜用适配器。

触点部43的结构与内窥镜21的连接器25的触点部27相同。

并且，适配器41构成为，在连接有连接器35时，在连接器35的基端侧突出的光导36的端面36a与适配器41的光导42的前端侧的端面42a抵接。关于光导的基端，在使适配器41与光源装置12的连接器部12a连接时，来自光源装置12内的灯（未图示）的照明光会聚到光导42的基端。由此，光导42是向内窥镜31的光导36传递来自光源装置12的光的光传递部件。

进而，适配器41具有用于与连接器35的电连接器35a连接的电连接器44。连接器44设于从适配器41延伸出的缆线45的端部。

进而，适配器41内置有搭载了后述的各种电路的电路基板51。电路基板51经由各种信号线51a与缆线45连接，经由各种信号线51b与触点部43连接。

通过使连接有连接器35的适配器41与光源装置12的连接器部12a连接，来自光源装置12的光通过适配器41的光导42、连接器35的光导36和贯穿插入内窥镜31内的光导（未图示），作为照明光而从插入部32的前端进行照射。进而，通过使连接有连接器35的适配器41与光源装置12的连接器部12a连接，处理器11能够经由电连接器35a、44、缆线45和触点部43对配置在插入部32的前端的摄像元件32a供给驱动信号，并且能够接收来自摄像元件32a的作为影像信号的图像信号。进而，操作部33中的操作信号也经由触点部43传递到处理器11。

具体而言，当使第2类型的内窥镜31的连接器35与适配器41连接、使电连接器44与电连接器35a连接、且将适配器41装配在光源装置12的连接器部12a上时，电路基板51和内窥镜31经由各种信号线51a、缆线45和电连接器44、35a连接，进而，电路基板51和处理器11经由各种信号线51b、触点部43、12b和缆线14连接。

如上所述，处理器11不仅能够连接第1类型的内窥镜21，通过利用适配器41，还能够连接第2类型的内窥镜31。

如上所述，第1类型的内窥镜21在内部内置有能够存储内窥镜21固有的ID信息和各种调整用参数的闪存25a，处理器11能够读出该存储器的信息并进行各种调整用参数的写入。

因此，用户在初次使用第1类型的内窥镜21时，需要进行白平衡等各种调整，但是，在第2次以后的使用时，由于处理器11从内窥镜21的存储器中读出各种调整用参数信息，所以，不需要进行各种调整。

例如，在将多个内窥镜21与处理器11组合使用时，在各个内窥镜的最初使用时需要进行各种调整，但是，由于在第2次以后的使用时可以不进行任何调整，所以，多个内窥镜21与处理器11的组合使用对于用户来说，使用便利性优良。

并且，如上所述，第2类型的内窥镜31具有基于可变电阻器等的电阻值的ID信息，但是，在与处理器11的组合中，是无法存储各种调整用参数信息的类型的内窥镜。第2类型的内窥镜31原本与其他处理器组合使用，但是，每次使用内窥镜31时进行各种调整作业，处理器必须取得各种调整用参数的信息，所以，用户感觉麻烦。

在分别使用多个第1和第2类型的2种内窥镜的医院等中，在使用与不同类型对应的处理器时，不仅运用上烦杂，而且，各自的使用方法不同会使用户感觉麻烦。

但是，通过使用上述适配器41，用户能够按照与第1类型的内窥镜21相同的使用便利性利用第2类型的内窥镜31。

图3是适配器41的基板51的结构框图。基板51包括执行各种处理的现场可编程门阵列（以下称为FPGA）61、ROM41a和闪存41b。

各种信号线51a与分别安装在基板51上的信号线71、信号线72、信号线73连接。信号线71是用于接收来自内窥镜31的摄像元件的图像信号的信号线。信号线72是用于输出对摄像元件进行驱动的驱动脉冲信号的信号线。信号线73是用于接收与内窥镜31的内窥镜ID信息对应的模拟信号的信号线。

基板51包括与信号线71连接的接收图像信号的缓存电路71a、与缓存电路71a连接的模拟数字转换器（以下称为A/D转换器）71b、与信号线73连接的接收与内窥镜ID信息对应的模拟信号的缓存电路73a、与缓存电路73a连接的A/D转换器73b。缓存电路73a、A/D转换器73b和I/F96构成接收内窥镜31的识别信息即内窥镜识别信息的内窥镜识别信息接收电路。

另外，在以数字信号的形式从内窥镜31接收内窥镜ID信息的情况下，不需要A/D转换器73b。

进而，各种信号线51b与分别安装在基板51上的差动输出电路81、差动输入电路82、差动输出电路83、差动输入电路84连接。差动输出电路81是用于以差动信号的形式向处理器11输出来自内窥镜31的摄像元件32a的图像信号的电路。差动输入电路82是用于以差动信号的形式从处理器11向内窥镜31的摄像元件32a输入驱动时钟信号的电路。差动输出电路83是用于以差动信号的形式向处理器11输出从ROM 41a和闪存41b读出的数据的电路。差动输入电路84是用于以差动信号的形式接收来自处理器11的各种命令和写入闪存41b中的来自处理器11的数据的电路。

FPGA 61执行将来自信号线71的并行图像信号转换为串行图像信号并输出到差动输出电路81的处理、以及对来自差动输入电路82的差动信号的驱动时钟信号进行串行转换并输出驱动脉冲信号的处理。

进而，FPGA 61执行输入内窥镜31的ID信息并输出到差动输出电路83的处理、根据来自差动输入电路84的各种信息读出命令将内窥镜31的内窥镜ID信息、ROM41a的适配器ID信息和闪存41b的各种调整用参数转换为串行信号并输出到差动输出电路83的处理、以及根据来自差动输入电路84的各种信息写入命令在闪存41b中写入各种调整用参数的处理。

并且，在ROM 41a中存储有适配器ID信息。由此，ROM 41a是存储适配器41的识别信息即适配器识别信息的适配器识别信息存储部。

进而，在ROM 41a中存储有与第2类型的内窥镜31的摄像元件32a的种类对应的驱动信号的脉冲周期、电压等驱动脉冲生成信息。这是因为，根据摄像元件32a的种类、规格等，驱动信号的脉冲周期等不同。

另外，如果与搭载于内窥镜31中的摄像元件32a的种类对应的这种驱动信号的周期、电压等相同，则适配器41也可以不保持驱动脉冲生成信息。

另外，驱动脉冲生成信息也可以由处理器11保持，根据来自适配器41的内窥镜ID信息，向适配器41供给对应的驱动脉冲生成信息。

如后所述，在闪存41b中存储有与所连接的内窥镜31对应的各种调整用参数。具体而言，每个内窥镜31的内窥镜ID信息的各种调整用参数被存储在闪存41b中。由此，闪存41b构成存储调整用参数的调整用参数存储部。

另外，也可以在闪存41b中存储适配器ID信息。

图4是FPGA61的结构框图。

FPGA61包括控制部91、驱动器部92、并行串行转换器（以下称为P/S转换器）93、94、串行并行转换器（以下称为S/P转换器）95和接口（I/F）96。

控制部91根据内窥镜ID信息，读出与所连接的内窥镜31的摄像元件32a对应的驱动脉冲生成信息，对驱动器部92进行控制。 

并且，控制部91进行如下处理：根据来自处理器11的发送请求命令，向处理器11发送内窥镜31的内窥镜ID信息、适配器ID信息和各种调整用参数，并且，根据来自处理器11的各种调整用参数的写入请求命令，写入闪存41b中。

特别地，控制部91执行如下处理：从处理器11接收到调整用参数的读出命令后，从闪存41b中读出与所连接的内窥镜31的内窥镜ID信息对应的调整用参数，发送到处理器11。

由此，控制部91是进行如下控制的控制部：根据来自处理器11的调整用参数的写入命令，将从处理器11接收到的各种调整用参数存储在闪存41b中，根据来自处理器11的各种调整用参数的读出命令，读出存储在闪存41b中的各种调整用参数并输出到处理器11。

驱动器部92与差动输入电路82连接，输入来自处理器11的驱动时钟信号并对其进行串行转换，将并行的驱动脉冲信号输出到内窥镜31。驱动器部92构成摄像元件驱动信号生成电路，其根据来自处理器11的驱动控制信号即驱动时钟信号，生成用于对摄像元件32a进行驱动的驱动信号即驱动脉冲信号。

P/S转换器93与差动输出电路81连接，输入来自摄像元件32a的并行的图像信号并将其转换为串行信号，输出到处理器11。由此，A/D转换器73b和P/S转换器93构成将来自摄像元件32a的模拟图像信号转换为串行信号形式的数字图像信号并输出到处理器11的图像信号输出电路。

P/S转换器94与差动输出电路83连接，控制部91将内窥镜ID信息、适配器ID信息和各种调整用参数转换为串行信号并输出到处理器11。

S/P转换器95与差动输入电路84连接，输入来自处理器11的各种命令和各种数据，将其转换为并行信号并输出到控制部91。

（处理器的结构）

图5是处理器11的结构框图。

处理器11构成为包括：具有中央处理装置（以下称为CPU）的控制部101、图像处理部102、驱动控制部103、驱动部104、影像前端部（以下称为影像FE部）105、影像后端部（以下称为影像BE部）106、定时发生器（以下称为TG）107、通信接口（以下称为通信I/F）108以及作为非易失性存储器的闪存109。

控制部101进行处理器11整体的控制，以实现与用户的操作指示对应的内窥镜系统1的各种功能。在各种功能中也包括白平衡调整功能。控制部101进行如下处理：根据白平衡处理的结果而得到的各种调整用参数，对图像处理部102和驱动控制部103进行控制。

影像FE部105接收经由光源装置12的连接器部12a接收到的内窥镜图像的图像信号，将其供给到图像处理部102。

图像处理部102使用来自控制部101的各种调整用参数，对来自影像FE部105的图像信号进行规定图像处理，将进行图像处理后的图像信号输出到影像BE部106。影像BE部106生成模拟图像信号并输出到监视器13。

驱动控制部103使用来自控制部101的各种调整用参数，生成内窥镜的各摄像元件的驱动时钟信号，经由驱动部104进行输出。

TG107生成图像处理部102和驱动控制部103用的各种定时信号。图像处理部102和驱动控制部103分别利用来自TG107的各种定时信号生成图像信号和驱动脉冲信号。

通信I/F108是操作信号、内窥镜ID信息、适配器ID信息、调整用参数等各种数据的通信用的接口电路。控制部101经由通信I/F108与内窥镜21和适配器41进行数据通信。

闪存109包括用于存储第1类型的内窥镜21的已实施调整内窥镜信息的表、以及用于存储第2类型的内窥镜31和适配器41的组合的已实施调整组合信息的表。这些表的结构在后面叙述。

（调整用参数的取得处理和写入处理）

图6是示出处理器11的调整用参数的取得和写入处理的流程的例子的流程图。

处理器11的电源接通后，执行图6的处理。通过由控制部101的CPU执行存储在未图示的ROM等中的规定程序，进行图6的处理。处理器11的电源接通后，处理器11能够接收来自光源装置12的连接器部12a的信号。

处理器11的电源接通后，控制部101与连接器部12a连接，但是，为了判定是否是内窥镜21和适配器41中的任意一方，输出规定命令，进行ID信息的读出（S1）。关于该ID信息的读出，存在向内窥镜21读出内窥镜ID信息的情况和向适配器41读出适配器ID信息和内窥镜31的内窥镜ID信息的情况。 

内窥镜21从处理器11接受ID信息的读出用命令后，内窥镜21读出存储在存储器25a中的内窥镜ID信息并发送到处理器11。并且，适配器41从处理器11接受到ID信息的读出用命令后，FPGA61将存储在存储器41a中的适配器ID信息发送到处理器11，并且，经由缓存73a读出所连接的内窥镜31的识别用电阻器的电阻值，在A/D转换器73b中将其转换为数字信号，作为内窥镜31的内窥镜ID信息发送到处理器11。

另外，内窥镜31的内窥镜ID信息也可以记录在设于内窥镜31内的ROM中，通过在适配器41中设置读出该ROM的信息的单元，得到内窥镜31的内窥镜ID信息。

然后，处理器11的控制部101根据接收到的ID信息，判定是在连接器部12a上连接第1类型的内窥镜21，还是经由适配器41连接第2类型的内窥镜31（S2）。即，在仅接收到内窥镜ID信息时，判定为连接第1类型的内窥镜21，在接收到适配器ID信息和内窥镜ID信息双方时，判定为连接第2类型的内窥镜31。

另外，也可以在内窥镜21和适配器41中分别存储表示仅连接内窥镜的代码、以及表示连接内窥镜和适配器的代码，判定所连接的内窥镜是第1类型的内窥镜21还是第2类型的内窥镜31。

在判定为连接第1类型的内窥镜21的情况下（S2：是），根据内窥镜ID信息，判定是否是初次连接的内窥镜（S3）。由于在处理器11的闪存109中存储有表示是过去连接过且已经执行过白平衡调整的内窥镜21的已实施调整内窥镜信息，所以，根据该信息进行该判定。存储在闪存109中的已实施调整内窥镜信息在后面叙述。

在内窥镜21是初次连接的内窥镜的情况下、或者内窥镜21是还未执行白平衡调整的内窥镜的情况下（S3：是），控制部101进行白平衡（WB）处理（S4）。在白平 衡处理中，进行白平衡调整、通道间增益调整等。该白平衡处理与现有处理相同。在白平衡处理中得到的各种调整参数包括白平衡调整用的系数、通道间增益调整用的系数等。

然后，控制部101将白平衡处理的结果而得到的各种调整用参数写入内窥镜21的闪存25a中（S5），将内窥镜ID信息作为已实施调整内窥镜信息写入闪存109的表TBL1（后述）中进行存储（S6），结束本处理。

并且，在内窥镜21不是初次连接的内窥镜的情况下（S3：否），从内窥镜21的闪存25a中读出调整用参数（S7），结束本处理。

在S6和S7的处理后，处理器11成为如下状态：能够使用通过白平衡处理（S4）而得到的或从闪存25a中读出（S7）的各种调整用参数，适当执行摄像元件的驱动和针对图像信号的图像处理，所以，内窥镜系统1转移到用户能够进行使用内窥镜系统1的内窥镜检查的状态。

并且，在不是第1类型的内窥镜的情况下（S2：否），根据内窥镜ID信息和适配器ID信息，判定是否是内窥镜31和适配器41的初次组合（S8）。由于在处理器11的闪存109中存储有表示是过去连接过的内窥镜31和适配器41的组合并且是已经执行过白平衡调整的组合的已实施调整组合信息，所以，根据该信息进行该判定。存储在闪存109中的已实施调整组合信息在后面叙述。

在内窥镜31和适配器41的组合是初次组合的情况下（S8：是），进行与S4相同的白平衡处理（S9）。

然后，控制部101将白平衡处理的结果而得到的各种调整用参数写入适配器41的闪存41b中（S10），将内窥镜ID信息和适配器ID信息作为已实施调整组合信息写入闪存109的表TBL2（后述）中进行存储（S11），结束本处理。

并且，在内窥镜31和适配器41的组合不是初次组合的情况下（S8：否），从适配器41的闪存41b中读出与该组合有关的调整用参数（S12），结束本处理。此时，适配器41从处理器11接收到调整用参数的读出命令后，读出与所连接的内窥镜31的内窥镜ID信息对应的调整用参数，发送到处理器11。

在S11和S12的处理后，处理器11成为如下状态：能够使用通过白平衡处理（S9）而得到的或从闪存41b中读出（S12）的各种调整用参数，适当执行摄像元件32a的 驱动和针对图像信号的图像处理，所以，内窥镜系统1转移到用户能够进行使用内窥镜系统1的内窥镜检查的状态。

由此，控制部101是如下的处理部：参照闪存109的表TBL2，判定有无与从适配器41接收到的内窥镜识别信息和适配器识别信息的组合有关的已实施调整组合信息，在不存在已实施调整组合信息的情况下，执行规定调整处理，将执行该规定调整处理而得到的调整用参数存储在适配器41的闪存41b中，将与内窥镜识别信息和适配器识别信息的组合有关的已实施调整组合信息存储在表TBL2中，在存在已实施调整组合信息的情况下，读出存储在适配器41的闪存41b中的调整用参数。

接着，对已实施调整内窥镜信息和已实施调整组合信息进行说明。

在处理器11的闪存109中存储有2个表数据，一个表数据是用于存储与第1类型的内窥镜21有关的已实施调整内窥镜信息的表，另一个表数据是用于存储与第2类型的内窥镜31和适配器41的组合有关的已实施调整组合信息的表。

图7是示出用于存储与第1类型的内窥镜21有关的已实施调整内窥镜信息的表的结构的图。表TBL1存储在S4中执行白平衡处理、在S5中在内窥镜21的闪存25a中写入各种调整用参数后的内窥镜ID信息。

在判定为连接内窥镜21的情况下（S2：是），控制部101参照表TBL1，检查有无该内窥镜21的内窥镜ID信息。如果进行检查后在表TBL1中存在该内窥镜ID信息，则判定为是已经执行过白平衡处理的内窥镜21。如果进行检查后在表TBL1中不存在该内窥镜ID信息，则判定为是初次连接使用的内窥镜21。

图8是示出用于存储与第2类型的内窥镜31和适配器41有关的已实施调整组合信息的表的结构的图。表TBL2存储在S9中执行白平衡处理、在S10中在适配器41的闪存41b中写入调整用参数后的内窥镜31的内窥镜ID信息和适配器41的适配器ID信息的组合信息。

在判定为经由适配器41连接内窥镜31的情况下（S2：否），控制部101参照表TBL2，检查有无该适配器41的适配器ID信息和内窥镜31的内窥镜ID信息的组合。如果进行检查后在表TBL2中存在该适配器ID信息和内窥镜ID信息的组合，则判定为是已经执行过白平衡调整的适配器41和内窥镜31的组合。如果进行检查后在表TBL2中不存在该组合，则判定为是初次连接使用的适配器41和内窥镜31的组合。 由此，表TBL2构成已实施调整组合信息存储部，其存储表示是否在内窥镜识别信息和适配器识别信息的组合中实施了规定调整处理的已实施调整组合信息。

如上所述，用户能够按照与使用将白平衡系数等各种调整用参数存储在内置的非易失性的存储器中的内窥镜21的情况相同的使用便利性，通过使用适配器41，来使用未内置这种存储器的内窥镜31。

另外，在内窥镜21和处理器11的组合中，在连接了具有只能对保存在内窥镜21的闪存25a中的调整用参数的一部分进行保存的非易失性存储器的内窥镜的情况下，通过借助本适配器41，也能够将无法保存在内窥镜21中的调整用参数或与处理器11组合所需要的调整用参数全部保存在适配器41的闪存41b中，所以，能够按照与第1类型的内窥镜21相同的使用便利性加以利用。

（变形例） 

接着，对适配器41的变形例进行说明。

为了使上述适配器41适用于与第1类型的内窥镜21对应的光源装置12，适配器主体具有光导42和触点部43。但是，虽然处理器11对应于第1类型的内窥镜21，但有时用于光源装置是与第2类型的内窥镜31对应的装置的组合。在这种情况下，适配器也可以仅与第2类型的内窥镜31的电连接器进行连接。

图9是用于说明使用本变形例的适配器41A的内窥镜系统1A的结构例的图。图10是适配器41A的立体图。另外，在图9中，对与上述实施方式相同的结构要素标注相同标号并省略说明。

内窥镜系统1A由处理器11、光源装置12A、适配器41A、第2类型的内窥镜31构成。光源装置12A是与内窥镜31对应的光源装置，能够在连接器部12a1上装配内窥镜31的光导36。连接器12a1对光导36供给照明光。光源装置12A通过缆线14A与处理器11连接，能够接收来自处理器11的控制信号。 

适配器41A具有箱形状，能够通过缆线45A与内窥镜31的连接器35连接。适配器41A能够经由从适配器41A延伸出的缆线45B与处理器11连接。适配器41A内置有电路基板51。

缆线45A的一端具有连接器44a，通过将连接器44a插入适配器41A的插入口41A1中进行装配，由此连接器44a的触点部与适配器41A的触点部电连接，连接器35a与电路基板51电连接。

因此，处理器11和内窥镜31能够经由适配器41A交换电信号，电路基板51能够从处理器11接收各种命令并发送内窥镜31的内窥镜ID信息等。进而，处理器11能够经由电路基板51对摄像元件32a供给驱动信号并从摄像元件32a接收图像信号。

由此，根据图9所示的结构，用户也能够利用与第1类型的内窥镜21对应的处理器11，按照与第1类型的内窥镜相同的使用便利性使用第2类型的内窥镜31。

如上所述，根据上述实施方式和变形例，能够实现如下的内窥镜用适配器、内窥镜用处理器和内窥镜系统：用户能够按照与使用将各种调整用参数存储在内置的非易失性的存储器中的内窥镜的情况相同的使用便利性，使用利用适配器连接在处理器上的内窥镜。

本发明不限于上述实施方式，能够在不改变本发明主旨的范围内进行各种变更、改变等。

本申请以2011年3月29日在日本申请的日本特愿2011-73370号为优先权主张的基础进行申请，上述公开内容被引用到本申请说明书和权利要求书中。

Claims (9)

1.一种内窥镜用适配器，其连接具有输入输出模拟信号的摄像元件的内窥镜和输入输出数字信号的处理器，其特征在于，该内窥镜用适配器具有：

摄像元件驱动信号生成电路，其根据来自所述处理器的驱动控制信号，生成用于驱动所述摄像元件的驱动信号；

图像信号输出电路，其将来自所述摄像元件的模拟图像信号转换为串行信号形式的数字图像信号并输出到所述处理器；

内窥镜识别信息接收电路，其接收所述内窥镜的识别信息即内窥镜识别信息；

适配器识别信息存储部，其存储所述内窥镜用适配器的识别信息即适配器识别信息；

调整用参数存储部，其存储调整用参数；以及

控制部，其向所述处理器发送所述内窥镜识别信息和所述适配器识别信息，并进行如下控制：根据来自所述处理器的所述调整用参数的写入命令，将从所述处理器接收到的所述调整用参数存储在所述调整用参数存储部中，根据来自所述处理器的所述调整用参数的读出命令，读出存储在所述调整用参数存储部中的所述调整用参数并输出到所述处理器。

2.根据权利要求1所述的内窥镜用适配器，其特征在于，

所述调整用参数存储部按照每个所述内窥镜识别信息存储所述调整用参数，

所述控制部在接收到所述读出命令时，根据所述内窥镜识别信息，读出存储在所述调整用参数存储部中的所述调整用参数并输出到所述处理器。

3.根据权利要求1或2所述的内窥镜用适配器，其特征在于，

所述内窥镜用适配器还具有光传递部件，该光传递部件向所述内窥镜的光导传递来自光源装置的光。

4.根据权利要求1或2所述的内窥镜用适配器，其特征在于，

所述调整用参数包括白平衡调整用的系数和通道间增益调整用的系数。

5.一种内窥镜用处理器，其能够针对内窥镜用适配器进行数字信号的输入输出，该内窥镜用适配器能够连接具有输入输出模拟信号的摄像元件的内窥镜，

所述内窥镜用适配器具有：

摄像元件驱动信号生成电路，其根据来自所述处理器的驱动控制信号，生成用于驱动所述摄像元件的驱动信号；

图像信号输出电路，其将来自所述摄像元件的模拟图像信号转换为串行信号形式的数字图像信号并输出到所述处理器；

内窥镜识别信息接收电路，其接收所述内窥镜的识别信息即内窥镜识别信息；

适配器识别信息存储部，其存储所述内窥镜用适配器的识别信息即适配器识别信息；

调整用参数存储部，其存储调整用参数；以及

控制部，其向所述处理器发送所述内窥镜识别信息和所述适配器识别信息，并进行如下控制：根据来自所述处理器的所述调整用参数的写入命令，将从所述处理器接收到的所述调整用参数存储在所述调整用参数存储部中，根据来自所述处理器的所述调整用参数的读出命令，读出存储在所述调整用参数存储部中的所述调整用参数并输出到所述处理器，

该内窥镜用处理器的特征在于，

所述处理器具有：

已实施调整组合信息存储部，其存储已实施调整组合信息，该已实施调整组合信息表示是否在所述内窥镜识别信息和所述适配器识别信息的组合中实施了规定调整处理；以及

控制部，其参照所述已实施调整组合信息存储部，判定有无与从所述内窥镜用适配器接收到的所述内窥镜识别信息和所述适配器识别信息的组合有关的所述已实施调整组合信息，在不存在所述已实施调整组合信息的情况下，执行所述规定调整处理，将执行所述规定调整处理而得到的所述调整用参数存储在所述内窥镜用适配器的所述调整用参数存储部中，将与所述内窥镜识别信息和所述适配器识别信息的组合有关的已实施调整组合信息存储在所述已实施调整组合信息存储部中，在存在所述已实施调整组合信息的情况下，读出存储在所述内窥镜用适配器的所述调整用参数存储部中的所述调整用参数。

6.根据权利要求5所述的内窥镜用处理器，其特征在于，

所述调整用参数包括白平衡调整用的系数和通道间增益调整用的系数。

7.一种内窥镜系统，其具有能够连接内窥镜的内窥镜用适配器和输入输出数字信号的处理器，所述内窥镜具有输入输出模拟信号的摄像元件，所述内窥镜系统的特征在于，

所述内窥镜用适配器具有：

摄像元件驱动信号生成电路，其根据来自所述处理器的驱动控制信号，生成用于驱动所述摄像元件的驱动信号；

图像信号输出电路，其将来自所述摄像元件的模拟图像信号转换为串行信号形式的数字图像信号并输出到所述处理器；

内窥镜识别信息接收电路，其接收所述内窥镜的识别信息即内窥镜识别信息；

适配器识别信息存储部，其存储所述内窥镜用适配器的识别信息即适配器识别信息；

调整用参数存储部，其存储调整用参数；以及

控制部，其向所述处理器发送所述内窥镜识别信息和所述适配器识别信息，并进行如下控制：根据来自所述处理器的所述调整用参数的写入命令，将从所述处理器接收到的所述调整用参数存储在所述调整用参数存储部中，根据来自所述处理器的所述调整用参数的读出命令，读出存储在所述调整用参数存储部中的所述调整用参数并输出到所述处理器，

所述处理器具有：

已实施调整组合信息存储部，其存储已实施调整组合信息，该已实施调整组合信息表示是否在所述内窥镜识别信息和所述适配器识别信息的组合中实施了规定调整处理；以及

控制部，其参照所述已实施调整组合信息存储部，判定有无与从所述内窥镜用适配器接收到的所述内窥镜识别信息和所述适配器识别信息的组合有关的所述已实施调整组合信息，在不存在所述已实施调整组合信息的情况下，执行所述规定调整处理，将执行所述规定调整处理而得到的所述调整用参数存储在所述内窥镜用适配器的所述调整用参数存储部中，将与所述内窥镜识别信息和所述适配器识别信息的组合有关的已实施调整组合信息存储在所述已实施调整组合信息存储部中，在存在所述已实施调整组合信息的情况下，读出存储在所述内窥镜用适配器的所述调整用参数存储部中的所述调整用参数。

8.根据权利要求7所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述调整用参数包括白平衡调整用的系数和通道间增益调整用的系数。

9.根据权利要求7或8所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述内窥镜系统还具有用于对所述内窥镜供给照明光的光源装置。