JP6930955B2 - 中継アダプタ、内視鏡システム、および中継アダプタにおける信号処理方法 - Google Patents
中継アダプタ、内視鏡システム、および中継アダプタにおける信号処理方法 Download PDFInfo
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Description
本明細書の記述は典型的な例示に過ぎず、特許請求の範囲又は適用例を如何なる意味に於いても限定するものではないことを理解する必要がある。
図1は、本実施形態による内視鏡システム1の概略構成例を示す図である。図1に示される内視鏡システム1は、単回使用内視鏡装置10と、リユース内視鏡用プロセッサ20と、モニタ30と、中継アダプタ40と、中継アダプタ40とネットワークを介して接続されるサーバ50と、を備えている。中継アダプタ40には、単回使用内視鏡装置10のコネクタ部106と、リユース内視鏡用プロセッサのコネクタ部201が接続される。
図1でも単回使用内視鏡装置10について説明したが、ここでは、より詳細に説明する。図2は、単回使用内視鏡装置10の全体外観構成を示す図である。なお、図2において、操作部104の位置や形状は、図示の都合上、実際の位置や形状と異なる場合がある。
図3は、単回使用内視鏡装置10の先端部101を示す正面構成を示す図である。先端部101には、例えば、撮像部(CMOSやCCDなどの撮像素子を含む)の対物レンズ31と、処置具挿通チャンネルとなる鉗子口32と、2本の送気/送水チューブがそれぞれ取り付けられる送気口/送水口33と、副送水チューブが取り付けられるウォータジェット口34と、照明用ライト(LED)に対して設置される配光レンズ35とがそれぞれ配置されている。ここでは照明用ライトとしてLEDを用いているが、光ファイバを束ねて構成されるライトガイドファイババンドルを用いてもよい。
図4は、本実施形態による単回使用内視鏡装置10の先端部101と湾曲部102との関係を示す斜視図である。図4において、湾曲部102は、先端に、鉗子口102a、送気口/送水口102b、およびウォータジェット口102cを有している。鉗子口102a、送気口/送水口102b、及びウォータジェット口102cは、それぞれ、湾曲部102に設けられた複数のチャンネル、すなわち、鉗子チャンネル、送気/送水チャンネル、およびウォータジェットチャンネルの端部の開口である。
図5は、単回使用内視鏡装置10およびリユース内視鏡用プロセッサ20が中継アダプタ40に接続された状態における、それぞれの内部機能構成および電気的接続(信号の流れ)を示すブロック図である。
単回使用内視鏡装置10は、装置全体の動作を制御する制御部(CPU:Central Processor Unit)11と、当該単回使用内視鏡装置10の固有情報(例えば、モデル名、シリアル番号、ホワイトバランス情報、画像処理などの各種処理で用いている信号フォーマットや操作ボタンが操作されたときの制御信号フォーマット(ONやOFFの電圧値の情報など)等を含む情報)を格納するメモリ(例えば、EEPROM:これらの情報は単回使用内視鏡装置10の製造時にEEPROMに格納される)12と、観察対象を撮像する撮像素子13と、観察対象に照明光を照射するLEDなどの照明素子14と、を備えている。例えば、撮像素子13として、高解像度のHD(High Definition:100万画素以上)方式で撮像するCMOSイメージセンサが用いられる。また、制御部11は、単回使用内視鏡装置10が中継アダプタ40に接続されたことを検知し、メモリ12から当該単回使用内視鏡装置10の固有情報を取得して、中継アダプタ40に送信する。あるいは、中継アダプタ40が単回使用内視鏡装置10の接続を検知し、固有情報を送信するように指令信号を接続された単回使用内視鏡装置10に送信し、それに応答して制御部11が中継アダプタ40に対して当該固有情報を返送するようにしてもよい。これにより、中継アダプタ40は、単回使用内視鏡装置10の仕様に関する情報を取得することができるようになる。
中継アダプタ40は、当該中継アダプタ40の全体の動作および接続された機器の少なくとも一部の動作を制御(例えば、中継制御や接続判別など)する制御部41と、制御部41の指令に応答して照明素子14の光量を変更する照明I/F(interface)回路42と、制御部41の指令に応答して撮像素子13で取得された映像信号のフォーマットを変換する撮像I/F回路43と、制御部41の指令に応答して中継アダプタ40に設けられた表示部(図示せず)に所定の情報を表示させる表示I/F回路44と、制御部41の指令に応答してサーバ50に所定の情報を送信する通信部45と、を備えている。また、中継アダプタ40は、各種データおよびパラメータや、動作プログラムなどを格納する記憶部(メモリなどの記憶デバイス:図5には図示せず)を備えている。
リユース内視鏡用プロセッサ20は、リユース内視鏡用プロセッサ20全体の動作を制御するシステム制御部21と、システム制御部21の指令に応答して中継アダプタ40を介して受信した映像信号を処理する映像信号処理部22と、映像信号処理部22によって処理された映像信号を表示する映像表示部23と、装置に電源を供給する電源部24と、を備える。
図6は、本実施形態によるフォーマット整合処理について説明するためのフローチャートである。本明細書において、フォーマット整合処理とは、単回使用内視鏡装置10で使用する信号フォーマットとリユース内視鏡用プロセッサ20で使用する信号フォーマットが異なるか否か判断し、異なる場合に両者の整合を取る処理をいうものとする。以下、動作主体を中継アダプタ40の制御部41(以下、単に「制御部41」という)であるとして本フローチャートの各ステップについて説明する。
単回使用内視鏡装置10が中継アダプタ40の第1コネクタ部46に接続されると、制御部41は、単回使用内視鏡装置10の制御部11と相互通信し、当該接続された単回使用内視鏡装置10の固有情報を送信するように要求(固有(仕様)情報送信要求)する。単回使用内視鏡装置10の制御部11は、当該固有情報送信要求に応答して、当該固有情報を制御部41に対して送信する。固有情報は、例えば、単回使用内視鏡装置10のメモリ12に格納されている、単回使用内視鏡装置10のモデル名、シリアル番号、ホワイトバランス情報、画像処理などの各種処理で用いている信号フォーマットや操作ボタンが操作されたときの制御信号フォーマット(ONやOFFの電圧値の情報など)等を含む情報である。これにより、中継アダプタ40は、接続された単回使用内視鏡装置10が用いる信号フォーマットなどを把握することが可能となる。
制御部41は、単回使用内視鏡装置10から取得した固有情報に含まれる、少なくとも単回使用内視鏡装置10の識別情報(シリアル番号)と当該単回使用内視鏡装置10が使用済であることを示す情報(例えば、使用済フラグ:ただし、サーバ50側で当該識別情報の受信に基づいて、使用済フラグを生成し、管理してもよい)をサーバ50に送信するように、通信部45に指示する。通信部45は、当該指示に応答して、少なくとも単回使用内視鏡装置10の識別情報と使用済フラグの情報を、ネットワーク60を介してサーバ50に送信する。なお、中継アダプタ40がネットワーク60にアクセス不可能な環境にある場合には、制御部41は、当該識別情報と使用済フラグの情報を一旦記憶部(図示しない)に格納し、ネットワーク環境下に入ったタイミングでサーバ50への送信をリトライするようにしてもよい。
リユース内視鏡用プロセッサ20が中継アダプタ40の第2コネクタ部47に接続されると、制御部41は、当該プロセッサ20のシステム制御部21と相互通信し、当該接続されたプロセッサ20の固有情報を送信するように要求(固有(仕様)情報送信要求)する。リユース内視鏡用プロセッサ20のシステム制御部21は、当該仕様情報送信要求に応答して、当該仕様情報を制御部41に対して送信する。固有情報は、例えば、リユース内視鏡用プロセッサ20のモデル名、シリアル番号、画像処理などの各種処理で用いている信号フォーマットや操作ボタンが操作されたときの制御信号フォーマット(ONやOFFの電圧値の情報など)等を含む情報とすることができる。そして、制御部41は、当該仕様情報送信要求に応答してシステム制御部21が送信してきた上記固有情報を受信し、内部メモリあるいは外部メモリ(図示せず)に格納する。
制御部41は、ステップ602および603で取得した情報を比較し、単回使用内視鏡装置10およびリユース内視鏡用プロセッサ20で使用する信号フォーマット(映像信号フォーマットや制御信号(操作部のボタン操作によるH(ON)やL(OFF)の電圧レベル)のフォーマット)の相違点を把握する。そして、制御部41は、信号フォーマットの相違点に基づいて、単回使用内視鏡装置10で撮像した映像信号をいかなる映像フォーマットに変換するか(例えば、HD→SD)、HやLの電圧レベルの調整量を含む信号変換処理内容を決定し、当該処理内容を図示しないメモリ(記憶部)に格納する。
制御部41は、単回使用内視鏡装置10の撮像素子13によって観察対象が撮像され、対応する映像信号を受信した場合、図示しないメモリに格納された信号変換処理内容を確認し、リユース内視鏡用プロセッサ20で使用するフォーマットに整合するように当該映像信号を変換し、リユース内視鏡用プロセッサ20に出力する。
例えば、単回使用内視鏡装置10では、操作ボタンが押下された場合信号レベルをLow(OFF)からHigh(ON)に変化させるとしたとき、リユース内視鏡用プロセッサ20では、LowをON、HighをOFFと認識する場合がある。このような場合、意図する操作が全く逆になってしまうため、信号フォーマットを変換する必要がある。また、単回使用内視鏡装置10において、操作ボタンの数が多く、ボタン押下によって発生する信号のレベルがLevel_1、Level_2、Level_3のように構成される場合がある。しかし、このままではリユース内視鏡用プロセッサ20では処理できないことがあるため、オペレータの操作の意図が何であったか(押下されたボタンがどのような操作に対応する指示のものか)を判断し、その信号をリユース内視鏡用プロセッサ20で処理できる信号フォーマットに変換する必要がある。このような信号フォーマットの変換処理が単回使用内視鏡装置10におけるボタン操作時の処理である。
制御部41は、単回使用内視鏡装置10から受信した信号に基づいて、操作部104の操作ボタンが操作されたか判断する。操作ボタンが操作された場合(ステップ701でYESの場合)、処理はステップ702に移行する。操作ボタンが操作されていない場合(ステップ701でNOの場合)、制御部41は、監視を継続する。
制御部41は、ステップ602および604で取得した、単回使用内視鏡装置10で使用されるボタン操作に対応する信号フォーマットとリユース内視鏡用プロセッサ20が処理できる信号フォーマットとを比較する。
制御部41は、ステップ702の比較処理の結果、単回使用内視鏡装置10で使用されるボタン操作に対応する信号フォーマットとリユース内視鏡用プロセッサ20が処理できる信号フォーマットが異なるか判断する。両者が同一である場合(ステップ703でNOの場合)、処理はステップ705に移行する。両者が異なる場合(ステップ703でYESの場合)、処理はステップ704に移行する。
制御部41は、ステップ604で決定(生成)した信号変換処理内容に基づいて、単回使用内視鏡装置10におけるボタン操作信号をリユース内視鏡用プロセッサ20が認識できるように変換(フォーマット変換)する。なお、この場合の信号変換処理内容とは、単回使用内視鏡装置10における各操作ボタンが操作に対応する処理内容(ボタン操作と処理内容との対応関係)を示すものである。これにより、リユース内視鏡用プロセッサ20は、単回使用内視鏡装置10で操作されたボタンに対応する処理を正確に実行することが可能となる。
制御部41は、単回使用内視鏡装置10におけるボタン操作に対応する信号(ボタン操作に対応する処理の内容)をリユース内視鏡用プロセッサ20に送信する。
例えば、単回使用内視鏡装置10は、撮像素子13と照明素子14のホワイトバランスが調整され、その内容が内部メモリに記録させた状態(ホワイトバランスが固定の状態となっている)で工場出荷される。このため、リユース内視鏡用プロセッサ20からホワイトバランス調整制御信号(ホワイトバランスの調整を指示する信号であって、オペレータが操作パネルを操作することにより生成される)を受信しても中継アダプタ40はホワイトバランスを調整することはできない。一方、ホワイトバランス調整制御信号を送信したにも拘わらず中継アダプタ40から何も返信がないと、リユース内視鏡用プロセッサ20は、当該ホワイトバランス調整制御信号を中継アダプタ40に送信し続けてしまい、無駄な動作が発生してしまう。このような無駄な動作が実行されることを回避するのが、本処理である。
制御部41は、リユース内視鏡用プロセッサ20から受信した信号に基づいて、ホワイトバランス調整制御信号を受信したか判断する。ホワイトバランス調整制御信号を受信した場合(ステップ801でYESの場合)、処理はステップ802に移行する。ホワイトバランス調整制御信号がリユース内視鏡用プロセッサ20からの信号に含まれていない場合(ステップ801でNOの場合)、制御部41は、監視を継続する。
制御部41は、実際には撮像素子13や照明素子14のホワイトバランスを調整してはいないが、ホワイトバランスが調整済であることを示すホワイトバランス調整済信号(ホワイトバランスOK信号)を、リユース内視鏡用プロセッサ20に対して送信する。このようにすることにより、リユース内視鏡用プロセッサ20がホワイトバランス調整制御信号を中継アダプタ40に送信し続けてしまうという無駄な動作の発生を回避することができるようになる。
(i)通常(従来型)の内視鏡(リユース内視鏡)システムでは、プロセッサのシステムコントローラが、撮像素子から送信されてきた映像信号をYUV変換し、そのY(輝度)信号に基づいて映像信号の明るさをチェックする。暗い場合、および明るすぎる場合にはプロセッサ内の光源を制御して適切な明るさに調整している。
(i)本実施形態では、中継アダプタの制御部41は、内視鏡装置(例えば、単回使用内視鏡装置)における信号処理の内容を含む第1仕様情報(内視鏡装置10が用いる映像信号フォーマット情報や操作ボタンに対応する信号レベルの情報)と、プロセッサにおける信号処理の内容を含む第2仕様情報(プロセッサ20が認識可能な映像信号フォーマット情報や操作ボタンに対応する信号レベルの情報)と、を取得する。そして、制御部41は、第1仕様情報と第2仕様情報とを照合し、当該照合の結果に基づいて、内視鏡装置から受信した信号(映像信号やボタン操作の信号)をプロセッサ(例えば、従来型のリユース内視鏡用プロセッサ)が処理できるように変換し、変換信号を生成し、それをプロセッサに出力する。このようにすることにより、内視鏡装置10およびプロセッサ20における信号フォーマットの整合性を担保することができるようになる。よって、プロセッサは、内視鏡装置10からの信号・データ・情報を処理することができるようになる。
(1)特定事項1
プロセッサと内視鏡装置とを中継接続するための中継アダプタであって、
前記内視鏡装置を接続する第1コネクタ部と、
前記プロセッサを接続する第2コネクタ部と、
前記中継アダプタの動作を制御するためのプログラムを格納する記憶部と、
前記記憶部から前記プログラムを読み込んで実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記内視鏡装置における信号処理の内容を含む第1仕様情報と、前記プロセッサにおける信号処理の内容を含む第2仕様情報と、を取得する処理と、
前記第1仕様情報と前記第2仕様情報とを照合し、当該照合の結果に基づいて、前記内視鏡装置から受信した信号を前記プロセッサが処理できるように変換し、変換信号を生成する処理と、
前記変換信号を前記プロセッサに出力する処理と、
を実行する、中継アダプタ。
特定事項1において、
前記内視鏡装置は、使用済の場合に装置全体としての再利用が禁止される単回使用内視鏡装置であり、
前記プロセッサは、従来型のリユース内視鏡が接続されて使用されるプロセッサである、中継アダプタ。
特定事項1または2において、
前記第1仕様情報は、前記内視鏡装置で処理可能な映像のフォーマット情報を含み、
前記第2仕様情報は、前記プロセッサで処理可能な映像のフォーマット情報を含み、
前記制御部は、前記内視鏡装置で撮像された映像を、前記内視鏡装置の映像フォーマットから前記プロセッサの映像フォーマットに変換してフォーマット変換映像を生成し、当該フォーマット変換映像を前記プロセッサに出力する、中継アダプタ。
特定事項1から3の何れか1項において、
前記第1仕様情報は、前記内視鏡装置における各操作ボタンに対応する信号レベルの情報を含み、
前記第2仕様情報は、前記プロセッサにおける各信号レベルの認識に関する情報を含み、
前記制御部は、前記内視鏡装置で操作されたボタンに対応する信号レベルを、前記プロセッサが認識できるように変換し、当該変換して得られた情報を前記プロセッサに出力する、中継アダプタ。
特定事項1から4の何れか1項において、
さらに、前記内視鏡装置に設けられ、光源として機能する照明素子に制御信号を出力する照明I/F部と、
前記内視鏡装置に設けられ、観察対象の映像を撮像する撮像素子に制御信号を出力する撮像I/F部と、を備え、
前記制御部は、前記プロセッサに対して、前記プロセッサに含まれる光源の明るさ調整が不要であることを示すダミー信号を出力する、中継アダプタ。
特定事項1から5の何れか1項において、
前記制御部は、前記プロセッサから、前記内視鏡装置に含まれる撮像素子または照明素子の少なくとも一方のホワイトバランス調整を指示するホワイトバランス調整制御信号を受信すると、前記ホワイトバランス調整を実行することなしに、前記プロセッサに対して、ホワイトバランスが調整済であることを示すホワイトバランス調整済信号を出力する、中継アダプタ。
特定事項1から6の何れか1項において、
さらに、前記内視鏡装置の機能を制御するための指示を入力する入力部を備え、
前記制御部は、前記入力部から入力された指示に応答して、前記内視鏡装置に特有な機能を操作・制御する、中継アダプタ。
特定事項7において、
前記制御部は、前記内視鏡装置の撮像素子によって撮像された映像の中心部分だけを使用する機能を有効にするように、前記内視鏡装置を制御する、中継アダプタ。
特定事項1から8の何れか1項において、
さらに、外部のサーバとネットワークを介して通信を行うことを可能にする通信部を備え、
前記内視鏡装置は、使用済の場合に装置全体としての再利用が禁止される単回使用内視鏡装置であり、
前記通信部は、前記単回使用内視鏡装置が前記中継アダプタに接続されたとき、前記単回使用内視鏡装置の少なくとも識別情報を前記サーバに送信する、中継アダプタ。
特定事項9において、
前記通信部は、前記単回使用内視鏡装置の識別情報が前記サーバに使用済として登録されているか否かを示す内視鏡管理情報を受信し、
前記制御部は、前記内視鏡管理情報に基づいて、前記接続された単回使用内視鏡装置の使用を許可するか決定する、中継アダプタ。
特定事項1から10の何れか1項に記載の中継アダプタと、
前記第1コネクタ部に接続される内視鏡装置と、
前記第2コネクタ部に接続されるプロセッサと、を備える、内視鏡システム。
プロセッサと内視鏡装置とを接続するための中継アダプタにおける信号処理方法であって、
前記中継アダプタの動作を制御するためのプログラムを格納する記憶部から前記プログラムを読み込んで実行する制御部が、前記内視鏡装置における信号処理の内容を含む第1仕様情報を取得することと、
前記制御部が、前記プロセッサにおける信号処理の内容を含む第2仕様情報を取得することと、
前記制御部が、前記第1仕様情報と前記第2仕様情報とを照合することと、
前記制御部が、前記照合の結果に基づいて、前記内視鏡装置から受信した信号を前記プロセッサが処理できるように変換し、変換信号を生成することと、
前記制御部が、前記変換信号を前記プロセッサに出力することと、
を含む、信号処理方法。
特定事項12において、
前記第1仕様情報は、前記内視鏡装置で処理可能な映像のフォーマット情報を含み、
前記第2仕様情報は、前記プロセッサで処理可能な映像のフォーマット情報を含み、
前記制御部は、前記内視鏡装置で撮像された映像を、前記内視鏡装置の映像フォーマットから前記プロセッサの映像フォーマットに変換してフォーマット変換映像を生成し、当該フォーマット変換映像を前記プロセッサに出力する、信号処理方法。
特定事項12または13において、
前記第1仕様情報は、前記内視鏡装置における各操作ボタンに対応する信号レベルの情報を含み、
前記第2仕様情報は、前記プロセッサにおける各信号レベルの認識に関する情報を含み、
前記制御部は、前記内視鏡装置で操作されたボタンに対応する信号レベルを、前記プロセッサが認識できるように変換し、当該変換して得られた情報を前記プロセッサに出力する、信号処理方法。
特定事項12から14の何れか1項において、さらに、
前記制御部が、前記プロセッサに対して、前記プロセッサに含まれる光源の明るさ調整が不要であることを示すダミー信号を出力することを含む、信号処理方法。
特定事項12から15の何れか1項において、さらに、
前記制御部が、前記プロセッサから、前記内視鏡装置に含まれる撮像素子または照明素子の少なくとも一方のホワイトバランス調整を指示するホワイトバランス調整制御信号を受信することと、
前記制御部が、前記ホワイトバランス調整制御信号の受信に応答して、前記ホワイトバランス調整を実行することなしに、前記プロセッサに対して、ホワイトバランスが調整済であることを示すホワイトバランス調整済信号を出力することと、
を含む、信号処理方法。
特定事項12から16の何れか1項において、
前記内視鏡装置は、使用済の場合に装置全体としての再利用が禁止される単回使用内視鏡装置であり、
さらに、外部のサーバとネットワークを介して通信を行うことを可能にする通信部が、前記単回使用内視鏡装置が前記中継アダプタに接続されたとき、前記単回使用内視鏡装置の少なくとも識別情報を前記サーバに送信することを含む、信号処理方法。
特定事項17において、さらに、
前記通信部が、前記単回使用内視鏡装置の識別情報が前記サーバに使用済として登録されているか否かを示す内視鏡管理情報を受信することと、
前記制御部が、前記内視鏡管理情報に基づいて、前記接続された単回使用内視鏡装置の使用を許可するか決定することと、
を含む、信号処理方法。
10 単回使用内視鏡装置
11 制御部(単回使用内視鏡)
12 メモリ
13 撮像素子
14 照明素子
20 リユース内視鏡用プロセッサ
21 システム制御部
22 映像信号処理部
23 映像表示部
24 電源部
30 モニタ
40 中継アダプタ
41 制御部(中継アダプタ)
42 照明I/F回路
43 撮像I/F回路
44 表示I/F回路
45 通信部
46 第1コネクタ部
47 第2コネクタ部
50 サーバ
60 ネットワーク
Claims (15)
- プロセッサと内視鏡装置とを中継接続するための中継アダプタであって、
前記内視鏡装置を接続する第1コネクタ部と、
前記プロセッサを接続する第2コネクタ部と、
前記中継アダプタの動作を制御するためのプログラムを格納する記憶部と、
前記記憶部から前記プログラムを読み込んで実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記内視鏡装置における信号処理の内容を含む第1仕様情報と、前記プロセッサにおける信号処理の内容を含む第2仕様情報と、を取得する処理と、
前記第1仕様情報と前記第2仕様情報とを照合し、当該照合の結果に基づいて、前記内視鏡装置から受信した信号を前記プロセッサが処理できるように変換し、変換信号を生成する処理と、
前記変換信号を前記プロセッサに出力する処理と、を実行し、
前記第1仕様情報は、前記内視鏡装置における各操作ボタンに対応する信号レベルの情報を含み、
前記第2仕様情報は、前記プロセッサにおける各信号レベルの認識に関する情報を含み、
前記制御部は、前記内視鏡装置で操作されたボタンに対応する信号レベルを、前記プロセッサが認識できるように変換し、当該変換して得られた情報を前記プロセッサに出力する、中継アダプタ。 - プロセッサと内視鏡装置とを中継接続するための中継アダプタであって、
前記内視鏡装置を接続する第1コネクタ部と、
前記プロセッサを接続する第2コネクタ部と、
前記中継アダプタの動作を制御するためのプログラムを格納する記憶部と、
前記記憶部から前記プログラムを読み込んで実行する制御部と、
前記内視鏡装置に設けられ光源として機能する照明素子に、制御信号を出力する照明I/F部と、
前記内視鏡装置に設けられ観察対象の映像を撮像する撮像素子に、制御信号を出力する撮像I/F部と、を備え、
前記制御部は、
前記内視鏡装置における信号処理の内容を含む第1仕様情報と、前記プロセッサにおける信号処理の内容を含む第2仕様情報と、を取得する処理と、
前記第1仕様情報と前記第2仕様情報とを照合し、当該照合の結果に基づいて、前記内視鏡装置から受信した信号を前記プロセッサが処理できるように変換し、変換信号を生成する処理と、
前記変換信号を前記プロセッサに出力する処理と、を実行し、
前記制御部は、前記プロセッサに対して、前記プロセッサに含まれる光源の明るさ調整が不要であることを示すダミー信号を出力する、中継アダプタ。 - プロセッサと内視鏡装置とを中継接続するための中継アダプタであって、
前記内視鏡装置を接続する第1コネクタ部と、
前記プロセッサを接続する第2コネクタ部と、
前記中継アダプタの動作を制御するためのプログラムを格納する記憶部と、
前記記憶部から前記プログラムを読み込んで実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記内視鏡装置における信号処理の内容を含む第1仕様情報と、前記プロセッサにおける信号処理の内容を含む第2仕様情報と、を取得する処理と、
前記第1仕様情報と前記第2仕様情報とを照合し、当該照合の結果に基づいて、前記内視鏡装置から受信した信号を前記プロセッサが処理できるように変換し、変換信号を生成する処理と、
前記変換信号を前記プロセッサに出力する処理と、を実行し、
前記制御部は、前記プロセッサから、前記内視鏡装置に含まれる撮像素子または照明素子の少なくとも一方のホワイトバランス調整を指示するホワイトバランス調整制御信号を受信すると、前記ホワイトバランス調整を実行することなしに、前記プロセッサに対して、ホワイトバランスが調整済であることを示すホワイトバランス調整済信号を出力する、中継アダプタ。 - プロセッサと内視鏡装置とを中継接続するための中継アダプタであって、
前記内視鏡装置を接続する第1コネクタ部と、
前記プロセッサを接続する第2コネクタ部と、
前記中継アダプタの動作を制御するためのプログラムを格納する記憶部と、
前記記憶部から前記プログラムを読み込んで実行する制御部と、
前記内視鏡装置の機能を制御するための指示を入力する入力部と、を備え、
前記制御部は、
前記内視鏡装置における信号処理の内容を含む第1仕様情報と、前記プロセッサにおける信号処理の内容を含む第2仕様情報と、を取得する処理と、
前記第1仕様情報と前記第2仕様情報とを照合し、当該照合の結果に基づいて、前記内視鏡装置から受信した信号を前記プロセッサが処理できるように変換し、変換信号を生成する処理と、
前記変換信号を前記プロセッサに出力する処理と、を実行し、
前記制御部は、前記入力部から入力された指示に応答して、前記内視鏡装置に特有な機能を操作・制御し、前記内視鏡装置の撮像素子によって撮像された映像の中心部分だけを使用する機能を有効にするように、前記内視鏡装置を制御する、中継アダプタ。 - プロセッサと内視鏡装置とを中継接続するための中継アダプタであって、
前記内視鏡装置を接続する第1コネクタ部と、
前記プロセッサを接続する第2コネクタ部と、
前記中継アダプタの動作を制御するためのプログラムを格納する記憶部と、
前記記憶部から前記プログラムを読み込んで実行する制御部と、
外部のサーバとネットワークを介して通信を行うことを可能にする通信部と、を備え、
前記制御部は、
前記内視鏡装置における信号処理の内容を含む第1仕様情報と、前記プロセッサにおける信号処理の内容を含む第2仕様情報と、を取得する処理と、
前記第1仕様情報と前記第2仕様情報とを照合し、当該照合の結果に基づいて、前記内視鏡装置から受信した信号を前記プロセッサが処理できるように変換し、変換信号を生成する処理と、
前記変換信号を前記プロセッサに出力する処理と、を実行し、
前記内視鏡装置は、使用済の場合に装置全体としての再利用が禁止される単回使用内視鏡装置であり、
前記通信部は、前記単回使用内視鏡装置が前記中継アダプタに接続されたとき、前記単回使用内視鏡装置の少なくとも識別情報を前記サーバに送信する、中継アダプタ。 - 請求項5において、
前記通信部は、前記単回使用内視鏡装置の識別情報が前記サーバに使用済として登録されているか否かを示す内視鏡管理情報を受信し、
前記制御部は、前記内視鏡管理情報に基づいて、前記接続された単回使用内視鏡装置の使用を許可するか決定する、中継アダプタ。 - 請求項1から6の何れか1項において、
前記内視鏡装置は、使用済の場合に装置全体としての再利用が禁止される単回使用内視鏡装置であり、
前記プロセッサは、従来型のリユース内視鏡が接続されて使用されるプロセッサである、中継アダプタ。 - 請求項1から7の何れか1項において、
前記第1仕様情報は、前記内視鏡装置で処理可能な映像のフォーマット情報を含み、
前記第2仕様情報は、前記プロセッサで処理可能な映像のフォーマット情報を含み、
前記制御部は、前記内視鏡装置で撮像された映像を、前記内視鏡装置の映像フォーマットから前記プロセッサの映像フォーマットに変換してフォーマット変換映像を生成し、当該フォーマット変換映像を前記プロセッサに出力する、中継アダプタ。 - 請求項1から8の何れか1項に記載の中継アダプタと、
前記第1コネクタ部に接続される内視鏡装置と、
前記第2コネクタ部に接続されるプロセッサと、を備える、内視鏡システム。 - プロセッサと内視鏡装置とを接続するための中継アダプタにおける信号処理方法であって、
前記中継アダプタの動作を制御するためのプログラムを格納する記憶部から前記プログラムを読み込んで実行する制御部が、前記内視鏡装置における信号処理の内容を含む第1仕様情報を取得することと、
前記制御部が、前記プロセッサにおける信号処理の内容を含む第2仕様情報を取得することと、
前記制御部が、前記第1仕様情報と前記第2仕様情報とを照合することと、
前記制御部が、前記照合の結果に基づいて、前記内視鏡装置から受信した信号を前記プロセッサが処理できるように変換し、変換信号を生成することと、
前記制御部が、前記変換信号を前記プロセッサに出力することと、を含み、
前記第1仕様情報は、前記内視鏡装置における各操作ボタンに対応する信号レベルの情報を含み、
前記第2仕様情報は、前記プロセッサにおける各信号レベルの認識に関する情報を含み、
前記制御部は、前記内視鏡装置で操作されたボタンに対応する信号レベルを、前記プロセッサが認識できるように変換し、当該変換して得られた情報を前記プロセッサに出力する、信号処理方法。 - 請求項10において、
前記第1仕様情報は、前記内視鏡装置で処理可能な映像のフォーマット情報を含み、
前記第2仕様情報は、前記プロセッサで処理可能な映像のフォーマット情報を含み、
前記制御部は、前記内視鏡装置で撮像された映像を、前記内視鏡装置の映像フォーマットから前記プロセッサの映像フォーマットに変換してフォーマット変換映像を生成し、当該フォーマット変換映像を前記プロセッサに出力する、信号処理方法。 - プロセッサと内視鏡装置とを接続するための中継アダプタにおける信号処理方法であって、
前記中継アダプタの動作を制御するためのプログラムを格納する記憶部から前記プログラムを読み込んで実行する制御部が、前記内視鏡装置における信号処理の内容を含む第1仕様情報を取得することと、
前記制御部が、前記プロセッサにおける信号処理の内容を含む第2仕様情報を取得することと、
前記制御部が、前記第1仕様情報と前記第2仕様情報とを照合することと、
前記制御部が、前記照合の結果に基づいて、前記内視鏡装置から受信した信号を前記プロセッサが処理できるように変換し、変換信号を生成することと、
前記制御部が、前記変換信号を前記プロセッサに出力することと、を含み、
前記制御部が、前記プロセッサに対して、前記プロセッサに含まれる光源の明るさ調整が不要であることを示すダミー信号を出力することを含む、信号処理方法。 - プロセッサと内視鏡装置とを接続するための中継アダプタにおける信号処理方法であって、
前記中継アダプタの動作を制御するためのプログラムを格納する記憶部から前記プログラムを読み込んで実行する制御部が、前記内視鏡装置における信号処理の内容を含む第1仕様情報を取得することと、
前記制御部が、前記プロセッサにおける信号処理の内容を含む第2仕様情報を取得することと、
前記制御部が、前記第1仕様情報と前記第2仕様情報とを照合することと、
前記制御部が、前記照合の結果に基づいて、前記内視鏡装置から受信した信号を前記プロセッサが処理できるように変換し、変換信号を生成することと、
前記制御部が、前記変換信号を前記プロセッサに出力することと、
前記制御部が、前記プロセッサから、前記内視鏡装置に含まれる撮像素子または照明素子の少なくとも一方のホワイトバランス調整を指示するホワイトバランス調整制御信号を受信することと、
前記制御部が、前記ホワイトバランス調整制御信号の受信に応答して、前記ホワイトバランス調整を実行することなしに、前記プロセッサに対して、ホワイトバランスが調整済であることを示すホワイトバランス調整済信号を出力することと、
を含む、信号処理方法。 - プロセッサと内視鏡装置とを接続するための中継アダプタにおける信号処理方法であって、
前記中継アダプタの動作を制御するためのプログラムを格納する記憶部から前記プログラムを読み込んで実行する制御部が、前記内視鏡装置における信号処理の内容を含む第1仕様情報を取得することと、
前記制御部が、前記プロセッサにおける信号処理の内容を含む第2仕様情報を取得することと、
前記制御部が、前記第1仕様情報と前記第2仕様情報とを照合することと、
前記制御部が、前記照合の結果に基づいて、前記内視鏡装置から受信した信号を前記プロセッサが処理できるように変換し、変換信号を生成することと、
前記制御部が、前記変換信号を前記プロセッサに出力することと、を含み、
前記内視鏡装置は、使用済の場合に装置全体としての再利用が禁止される単回使用内視鏡装置であり、
さらに、外部のサーバとネットワークを介して通信を行うことを可能にする通信部が、前記単回使用内視鏡装置が前記中継アダプタに接続されたとき、前記単回使用内視鏡装置の少なくとも識別情報を前記サーバに送信することを含む、信号処理方法。 - 請求項14において、さらに、
前記通信部が、前記単回使用内視鏡装置の識別情報が前記サーバに使用済として登録されているか否かを示す内視鏡管理情報を受信することと、
前記制御部が、前記内視鏡管理情報に基づいて、前記接続された単回使用内視鏡装置の使用を許可するか決定することと、
を含む、信号処理方法。
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