CN113614556A - 线缆和通知方法 - Google Patents

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Abstract

为了提高线缆连接作业的效率,提出根据本发明的线缆,包括:第一连接器部分;第二连接器部分;传输线,该传输线一端连接到第一连接器部分,并且另一端连接到第二连接器部分;控制单元,用于检测第一连接器部分和第二连接器部分的连接状态;操作检测单元,用于检测第一连接器部分和第二连接器部分之中的一个连接器部分的操作;以及通信单元,用于响应操作检测单元的检测结果以与另一个连接器部分的连接状态对应的方式进行通信。本发明通过适当的通信,提高线缆连接作业的效率。

Description

线缆和通知方法
技术领域
本技术涉及关于连接到设备的线缆和通知方法的技术领域。特别地,其涉及一种设有通知单元的线缆,该通知单元给出线缆的连接状态的通知。
背景技术
正确地连接将设备彼此连接的线缆是重要的。例如,当在大量设备堆叠在机架中的状况下执行将特定设备彼此连接的操作的情况下,线缆的数量也增加,因此变得难以进行正确连接。
PTL 1公开了一种涉及能够识别同一通信线的连接器的通信线缆的技术。
[引用列表]
[专利文献]
[PTL 1]
JP 2014-126433A
发明内容
[技术问题]
但是,利用上述技术,能够识别连接器以及同一线缆的另一端侧的与其配对的另一个连接器,但不能够掌握(ascertain)另一端侧的连接器的连接状态。
因而,本技术的目的是通过给出同一线缆的连接器的连接状态的通知来提高连接作业的效率。
[问题解决方案]
根据本技术的线缆包括:第一连接器单元;第二连接器单元;传输线,该传输线一端连接到第一连接器单元,并且另一端连接到第二连接器单元;控制单元,该控制单元检测第一连接器单元和第二连接器单元的连接状态;操作检测单元,该操作检测单元检测对第一连接器单元和第二连接器单元中的任何一个连接器单元的操作;以及通知单元,该通知单元执行根据第一连接器单元或第二连接器单元中的任一连接器单元的连接状态通知。
连接器单元的连接状态例如是连接器单元已连接到作为连接目标的设备(连接目标设备)(连接确定)或未连接(非连接确定)的区别。为了给出连接状态的通知,根据本技术的线缆处理用于指定连接状态的信息(连接信息)。该信息可以例如是检测信号或通过确定处理获得的信息。在连接器单元之间发送和接收的关于各连接器单元的连接状态的信息也被称为“连接信息”。
通过设置通知单元以给出连接器单元的连接状态的通知,操作者可以正确地识别线缆的状态。
对于操作检测单元,例如使用机械开关、接近传感器、接触传感器等。通过设置操作检测单元,检测操作者对线缆(或连接器单元)的操作。
上述线缆中的控制单元可以包括:被设置在第一连接器单元中并且检测第一连接器单元的连接状态的第一连接检测单元,以及被设置在第二连接器单元中并且检测第二连接器单元的连接状态的第二连接检测单元。
通过设置检测第一连接器单元是否连接到设备的第一连接检测单元,能够正确地掌握第一连接器单元的连接状态。另外,还能够经由传输线将第一连接器单元的连接状态通知给第二连接器单元。
在上述线缆中,作为操作检测单元,可以具备被设置在第一连接器单元中的第一操作检测单元和被设置在第二连接器单元中的第二操作检测单元。
即,在第一连接器单元和第二连接器单元中的每个连接器单元中设置操作检测单元。
在上述线缆中,第一操作检测单元可以检测对第一连接器单元的操作,并且第二操作检测单元可以检测对第二连接器单元的操作。
可以通过在相应连接器单元中设置的相应操作检测单元来检测经操作的连接器单元。
在上述线缆中,通知单元响应于第一操作检测单元和第二操作检测单元中的任何一个操作检测单元已经执行了操作检测的事件,可以执行根据设有另一个操作检测单元的连接器单元的连接状态的通知。
即,在第一操作检测单元响应于操作者对第一连接器单元执行了操作的事件而执行了操作检测的情况下,执行第二连接器单元的连接状态的通知。
在上述线缆中,作为通知单元,可以具备被设置在第一连接器单元中的第一通知单元和被设置在第二连接器单元中的第二通知单元。
即,在每个连接器单元中设置通知单元。
在上述线缆中,第一连接器单元可以设有第一操作检测单元,并且第二连接器单元可以设有第二操作检测单元,第一通知单元可以响应于第一操作检测单元已经执行了操作检测的事件执行根据第二连接器单元的连接状态的通知,并且第二通知单元可以响应于第二检测单元已经执行了操作检测的事件执行根据第一连接器单元的连接状态的通知。
即,对于处于能够对第一连接器单元进行操作的状态的操作者,可以从在第一连接器单元中设置的第一通知单元检查另一端侧上的第二连接器单元的连接状态。
在上述线缆中,通知单元可以在第一连接器单元和第二连接器单元两者都连接到设备的情况下执行根据第一模式的通知,并且在第一连接器单元和第二连接器单元中仅一个连接器单元连接到设备的情况下执行根据第二模式的通知。
即,由通知单元执行的通知模式取决于两端是否都连接而不同。
在上述线缆中,通知单元可以在第一连接器单元和第二连接器单元两者都连接到设备的情况下,执行根据经由传输线执行的信息通信中的通信速度的通知。
即,通过将两端处的连接器单元都连接到设备,在能够经由传输线进行信息通信的状态下,还通知除了连接状态之外的信息。
在上述线缆中,通知单元可以在第一连接器单元和第二连接器单元中的任何一个连接器单元连接到充电设备并且另一个连接器单元连接到充电对象设备的情况下,执行根据充电对象设备的充电量的通知。
充电量指示例如充电对象设备的电池剩余量的比例。在充电对象设备和充电设备正确地彼此连接的状态下,向操作者执行根据充电量的通知。
上面提到的线缆可以包括被设置在第一连接器单元中的第一光接收单元,并且通知单元可以在第二连接器单元连接到设备并且第一操作检测单元已经检测到操作的情况下,执行根据第一光接收单元是否已经接收到具有特定波长的光的通知。
例如,在线缆所连接的设备中,当在应连接线缆的位置附近设置发射具有特定波长的光的发光单元的情况下,当操作者使线缆的第一连接器单元靠近设备时,通知单元可以响应于已经接收到具有一定强度或更高强度的具有特定波长的光的事件而执行通知。
在上述线缆中,特定波长可以是与连接器的类型对应的波长。
通过改变每种类型的连接器的特定波长,能够设置发射具有与每种类型的连接器的每个连接位置对应的特定波长的光的发光单元。
上述线缆可以包括被设置在第一连接器单元中的第一声音输出单元,并且第一声音输出单元可以在第二连接器单元连接到设备并且第一操作检测单元已经检测到操作的情况下,输出用于将第一连接器单元引导至连接部分的声音。
通过使每种类型的连接器的特定波长不同,能够指定连接线缆的位置。另外,通过设置第一语音输出单元,即使当在附近不可见的状态下执行线缆的连接作业时也执行语音引导。
上述线缆可以包括被设置在第一连接器单元中的第一声音输出单元,并且第一声音输出单元可以在第一连接器单元距另一个连接部分比距目标连接部分更近的情况下,输出第三声音。
即,第一声音输出单元通知关于第一连接器单元是否正在接近正确连接位置的信息。
上述线缆可以包括被设置在第一连接器单元中的第一声音输出单元,并且第一声音输出单元可以在第一连接器单元连接到目标连接部分的情况下,输出第二声音。
因此,在第一连接器单元连接到设备的情况下,可以使用成功声音将关于连接是否正确的信息通知给操作者。
在上述线缆中,通知单元可以在第一连接器单元连接到设备并且第一光接收单元接收到光的情况下,执行通知。
因此,能够防止在第一连接器单元连接到设备之前不加区别地执行通知。
在上述线缆中,通知单元可以是通知发光单元,并且可以使用通知发光单元的发光来执行通知。
因此,使用发光来通知连接器的连接状态。
在上述线缆中,通知单元可以具有声音输出单元,并且可以使用由声音输出单元生成的声音输出来执行通知。
因此,使用声音通知连接器的连接状态。
本技术的通知方法是一种方法,在包括以下的线缆中:第一连接器单元;第二连接器单元;传输线,其一端连接到第一连接器单元,并且另一端连接到第二连接器单元;控制单元,其检测第一连接器单元和第二连接器单元的连接状态;以及操作检测单元,其检测对第一连接器单元和第二连接器单元中的任何一个连接器单元的操作,根据操作检测单元的检测结果执行根据另一个连接器单元的连接状态的通知。
附图说明
图1是示出根据本技术的实施例的线缆和设备的透视图。
图2是线缆的透视图。
图3是线缆的框图。
图4是用于说明操作检测单元的示例的图。
图5是用于说明通知单元的示例的图。
图6是用于说明通知单元的另一个示例的图。
图7是用于说明第一通知模式的透视图。
图8是用于说明第一通知模式的示意图。
图9是用于说明第二通知模式的示意图。
图10是用于说明第三通知模式的示意图。
图11是用于说明第四通知模式的示意图。
图12是用于说明第五通知模式的示意图。
图13是用于说明照明模式的示例的图。
图14是用于说明第六通知模式的示意图。
图15是第五通知模式或第六通知模式下的线缆的框图。
图16是用于实施第一至第六通知模式的流程图。
图17是根据第二实施例的线缆和设备的透视图。
图18是根据第二实施例的线缆的框图。
图19是用于说明第二实施例中的通知模式的示意图。
图20是根据第二实施例的设备的框图。
图21是用于实施第二实施例中的第七通知模式的流程图。
图22是用于实施第二实施例中的第八通知模式的流程图。
图23是示意性地示出手术室系统的整体配置的图。
图24是示出集中操作面板上的操作画面的显示示例的图。
图25是示出应用手术室系统的操作状态的示例的图。
图26是示出图24中所示的相机头和相机控制单元(CCU)的功能配置的示例的框图。
具体实施方式
在下文中,将参考附图按以下顺序描述实施例。
<1.线缆和设备的配置>
<2.通知模式的示例>
<2-1.第一通知模式>
<2-2.第二通知模式>
<2-3.第三通知模式>
<2-4.第四通知模式>
<2-5.第五通知模式>
<2-6.第六通知模式>
<3.第一至第六通知模式下的流程图>
<4.第二实施例>
<4-1.第七通知模式>
<4-2.第七通知模式下的流程图>
<4-3.第八通知模式>
<4-4.第八通知模式下的流程图>
<5.修改示例>
<6.概要>
<7.应用示例>
<8.本技术>
<1.线缆和设备的配置>
参考图1和2,将描述线缆1以及本实施例的线缆1所连接到的设备100和设备101的配置。
线缆1是用于形成设备之间的信号或电力的有线传输路径的线缆。
线缆1例如是音频线缆、视频线缆、诸如局域网(LAN)线缆或通用串行总线(USB)线缆之类的通信线缆、用于为设备充电的充电线缆等。即,线缆1可以具备用于连接在其两端设置的两个连接器单元的传输线。
假设设备100和设备101是诸如音频设备、视频设备、通信设备和信息处理设备(诸如个人计算机)之类的各种设备。
如图2和3中所示,线缆1包括第一连接器单元C1、第二连接器单元C2和线缆单元4。而且,虽然在图2中第一连接器单元C1和第二连接器单元C2具有相同的形状,但是连接器的形状可以彼此不同。
图3是第一连接器单元C1和第二连接器单元C2的框图。
第一连接器单元C1包括充当操作检测单元的第一操作检测单元5、第一通知单元6和第一控制单元7。
第二连接器单元C2包括充当操作检测单元的第二操作检测单元8、第二通知单元9和第二控制单元10。
线缆单元4在其中具有连接第一连接器单元C1的端子和第二连接器单元C2的端子的一条或多条传输线11。
传输线11中的至少一条被用于从一个设备向另一个设备传输信息并向另一个设备供应驱动电压。
第一操作检测单元5和第二操作检测单元8检测执行线缆1的连接作业的操作者对连接器单元(第一连接器单元C1或第二连接器单元C2)的操作。作为第一操作检测单元5和第二操作检测单元8,例如,可以采用使用机械开关的操作开关、用于检测操作者的触摸的接触传感器(参见图4)、用于检测操作者的手等的接近的接近传感器(参见图4)等。
而且,图2中所示的线缆1示出了将操作开关设置为第一操作检测单元5和第二操作检测单元8的示例。
第一通知单元6和第二通知单元9是为了将连接器单元的连接状态通知给操作者而设置的。连接状态是连接器单元连接到作为连接目标的设备(连接目标设备)(连接确定)或未连接(非连接确定)的区别。
作为第一通知单元6和第二通知单元9,例如,可以采用通过发光来执行根据连接器单元的连接状态的通知的通知发光单元、通过输出声音来执行根据连接器单元的连接状态的通知的声音输出单元(参见图5)、振动连接器单元的振动发生单元(参见图6)等。
另外,图2中所示的线缆1示出了将通知发光单元设置为第一通知单元6和第二通知单元9的示例。
第一控制单元7执行第一连接器单元C1是否连接到设备100的检测。即,检测第一连接器单元C1的连接状态。将第一控制单元7用于检测的信息描述为“连接信息”。
例如,在第一连接器单元C1中,在存在其端子状态(例如,高电位(H)、低电位(L)和高阻抗)取决于有无与设备100的连接而改变的预定端子的情况下,第一控制单元7监视预定端子的端子状态,从而能够检测第一连接器单元C1是否连接到设备100。即,执行对指示第一连接器单元C1和设备100是否彼此连接的信号的检测。在这种情况下,将关于端子状态的信息用作连接信息。
此外,第一控制单元7可以被配置为使用光学传感器来检测第一连接器单元C1的端子部分闭合的状态(即,第一连接器单元C1连接到设备100的状态)以及端子部分打开的状态(即,第一连接器单元C1未连接到设备100的状态)。
另外,第一控制单元7可以被配置为使用机械开关检测连接状态,该机械开关的状态取决于有无与设备100的连接而改变。
可替代地,通过从设备100接收连接检测信号,可以检测到第一连接器单元C1与设备100的连接。
这些用于检测连接器单元的连接状态的形式仅是示例。根据线缆的类型可以想到各种类型的连接状态检测。
第二控制单元10检测第二连接器单元C2是否连接到设备101。第二控制单元10可以使用与第一控制单元7相同的配置来检测第二连接器单元C2是否连接到设备101。
第一控制单元7和第二控制单元10可以一直检测对应的连接器单元的连接状态,或者可以以操作检测单元中的操作检测为契机检测连接状态。
将描述从包括在第一连接器单元C1和第二连接器单元C2中的每个部分输出的信号等。
第一操作检测单元5响应于已经检测到操作的事件而向第一控制单元7输出检测信号。类似地,第二操作检测单元8也响应于已经检测到操作的事件而向第二控制单元10输出检测信号。
此外,第一控制单元7可以将已经检测到操作的事件通知给第二控制单元10。此外,第二控制单元10可以将已经检测到操作的事件通知给第一控制单元7。在这种情况下,由第一操作检测单元5输出的检测信号可以直接输出给第一控制单元7和第二控制单元10两者。类似地,由第二操作检测单元8输出的检测信号可以直接输出给第一控制单元7和第二控制单元10两者。
第一通知单元6和第二通知单元9响应于从第一控制单元7和第二控制单元10输入的指示连接状态的信号(连接信息),根据从第一控制单元7和第二控制单元10输入的连接信息执行通知。第一通知单元6和第二通知单元9可以给出已连接状态或非连接状态的通知。
具体而言,第一通知单元6响应于第二操作检测单元已经检测到操作的事件而基于从第一控制单元7输出的信号给出第一连接器单元C1是否连接(连接状态)的通知。在这种情况下,第一控制单元7可以从第二控制单元10接收第二操作检测单元8已经检测到操作的通知并且给出检测到的第一连接器单元C1的连接状态的通知,或者可以无需通过第二控制单元10而从已经检测到操作的第二操作检测单元8接收通知并且给出第一连接器单元C1的连接状态的通知。
可替代地,第一通知单元6响应于第一操作检测单元5已经检测到操作的事件而基于从第一控制单元7输出的信号给出第二连接器单元C2的连接状态的通知。在这种情况下,第一控制单元7可以从第二控制单元10接收关于第二连接器单元C2的连接状态的信息(连接信息)并且向第一通知单元6输出根据该信息的信号,或者无需通过第二控制单元10即可获取关于第二连接器单元C2的连接状态的信息并且向第一通知单元6输出根据该信息的信号。另外,在这种情况下,第二控制单元10可以通过识别第一操作检测单元5已经检测到操作的事件将关于第二连接器单元C2的连接信息发送到第一控制单元7,或者可以无需识别第一操作检测单元5的操作检测而根据来自第一控制单元7的请求来发送关于第二连接器单元C2的连接信息。
类似地,第二通知单元9也可以响应于第一操作检测单元5已经检测到操作的事件而基于从第二控制单元10输出的信号给出第一连接器单元C1的连接状态的通知,或者可以响应于第二操作检测单元8已经检测到操作的事件而基于从第二控制单元10输出的信号给出第一连接器单元C1的连接状态的通知。在这种情况下,第二控制单元10可以从第一控制单元7接收关于第一连接器单元C1的连接信息并且向第二通知单元9输出根据该信息的信号,或者无需经过第一控制单元7即可获取关于第一连接器单元C1的连接信息并且向第二通知单元9输出根据该信息的信号。
另外,第一控制单元7和第二控制单元10优选地被配置为使得检测信息被同步以便它们彼此共享关于连接状态的信息(连接信息)。
例如,在第一控制单元7和第二控制单元10是微型计算机的情况下,第一控制单元7和第二控制单元10被配置为能够通过相互通信识别第一连接器单元C1和设备100之间以及第二连接器单元C2和设备101之间的连接状态。另外,安装在一个连接器单元上的一个微型计算机可以具有第一控制单元7和第二控制单元10两者的功能。
即使当第一控制单元7和第二控制单元10是逻辑电路等时,也期望它们中的每一个都采用将其自身的连接信息传输到另一侧的配置。
第一控制单元7例如接收第一操作检测单元5或第二操作检测单元8已经检测到操作者的操作的通知,并向第一通知单元6给出根据第一连接器单元C1或第二连接器单元C2的连接状态的通知指令。通过输出与充当通知目标的连接器单元的连接状态对应的信号来给出通知指令。例如,第一控制单元7可以在第一连接器单元C1和设备100彼此连接的状态下检测到高电位(H),在它们没有彼此连接的状态下检测到低电位(L),并向第一通知单元6输出根据每个H/L的信号。因此,实现了第一通知单元6中用于第一连接器单元C1的通知模式。第二连接器单元C2可以具有相同的配置。
有若干可能的控制单元和通知单元的组合。例如,通知模式可以通过第一控制单元7向第一通知单元6输出与充当通知目标的连接器单元的连接状态对应的信号来实现。
可替代地,第一控制单元7可以经由第二控制单元10向第二通知单元9输出与充当通知目标的连接器单元的连接状态对应的信号。
另外,第一控制单元7可以无需通过第二控制单元10而直接向第二通知单元9输出信号。
对于第二控制单元10向每个通知单元输出信号的情况,可以考虑类似的变化。
此外,可以采用通过不输出信号来给出通知指令的配置。例如,可以采用以下配置,在该配置中,第一控制单元7在未连接充当通知目标的连接器单元的情况下通过不向第一通知单元6输出信号来停止第一通知单元6的通知操作,从而通知操作者未连接充当通知目标的连接器单元。
在第一连接器单元C1连接到设备100的状态下,或者第二连接器单元C2连接到设备101的状态下,可以想到从设备100或设备101向线缆1供应工作电压。
例如,第一连接器单元C1和第二连接器单元C2分别设有电源电压端子和接地端子,并且线缆单元4设有电力线布线和接地布线(图3中统称为电源电压),该布线提供第一连接器单元C1和第二连接器单元C2的电源电压端子之间以及接地端子之间的连接。
此外,设备100或设备101在电源电压端子和接地端子之间供应工作电源电压。该工作电源电压是第一连接器单元C1中的第一操作检测单元5、第一通知单元6和第一控制单元7的工作电源电压,并且是第二连接器单元C2中的第二操作检测单元8、第二通知单元9和第二控制单元10中的工作电源电压。
利用这种配置,可以在第一连接器单元C1和第二连接器单元C2中的至少一个连接到设备100或设备101的状态下执行下述线缆1中的操作。
而且,即使当不从设备100或设备101供应工作电源电压时,也可以在线缆1中部署置电池,使得线缆1可以执行稍后描述的操作。此外,即使当在线缆1中部署电池时,也可以在从设备100或设备101供应工作电源电压的情况下将电池用于执行稍后描述的操作。因此,能够避免在未供应工作电源电压的状态下电池已经耗尽从而不能在需要时执行操作的问题。
在线缆1设有电池的情况下,第一控制单元7和第二控制单元10可以一直检测对应连接器单元的连接状态。在没有设置电池的情况下,可以以操作检测单元中的操作检测为契机检测连接状态。因此,能够避免电池已经耗尽从而不能在需要时执行操作的问题。
第一控制单元7和第二控制单元10可以通过采用例如微型计算机等来配置,或者可以通过使用逻辑电路来配置。另外,它们可以被配置为用于根据检测信号驱动第一通知单元6和第二通知单元9的驱动电路。
虽然在图3所示的框图中已经描述了第一控制单元7用作控制第一连接器单元C1的整体操作的控制单元的示例,但是其他部分可以具有用作控制单元的功能,或可以设置单独的控制单元。这同样适用于第二连接器单元C2。
而且,虽然已经描述了第一连接器单元C1设有第一操作检测单元5和第一通知单元6并且第二连接器单元C2设有第二操作检测单元8和第二通知单元9的示例,但是线缆可以是仅设有第一操作检测单元5和第二操作检测单元8中的一个的线缆1,或者仅设有第一通知单元6和第二通知单元9中的一个的线缆1。
<2.通知模式的示例>
将描述第一通知单元6和第二通知单元9的通知模式的示例。具体而言,取决于第一连接器单元C1或第二连接器单元C2是否连接到设备100或设备101来进行各种通知。另外,取决于示例,不仅通知关于连接器单元是否连接的信息,而且通知其他信息。
此外,将假设在第一连接器单元C1连接到设备100的状态下或第二连接器单元C2连接到设备101的状态下任何通知单元执行通知来描述线缆1。即,在第一连接器单元C1和第二连接器单元C2未连接到任何设备的状态下,不向通知单元供应工作电压并且不能执行通知操作。
虽然将描述使用机械开关的操作开关被设置为第一操作检测单元5和第二操作检测单元8的示例,但是还可以使用接触传感器或接近传感器。
而且,虽然将描述使用发光元件的通知发光单元被设置为第一通知单元6和第二通知单元9的示例,但是还可以使用声音输出单元或振动生成单元。
此外,在每个示例中,即使在第一连接器单元C1已经与第二连接器单元C2交换的同时执行相同的操作,也可以获得在每个通知模式下描述的效果。
<2-1.第一通知模式>
第一通知模式是在第一连接器单元C1连接到设备100而第二连接器单元C2未连接到设备101的状态下第二操作检测单元8检测到操作者的操作的情况下的通知模式。
在第一通知模式下,如图7中所示,第一通知单元6执行发光操作,从而给出与第二连接器单元C2配对的第一连接器单元C1的位置的通知。因此,在第二连接器单元C2和第一连接器单元C1两者都位于眼睛的视线范围内的情况下,操作者可以在与第二连接器单元C2相对的一侧识别第一连接器单元C1。特别地,在连接第一连接器单元C1和第二连接器单元C2的线缆单元4与大量其他线缆捆绑在一起的状况或其他状况下,可能难以确认配对的连接器单元。在这种情况下,根据第一通知模式的通知是有效的。
另外,图8是示意性地示出图7中所示的状态的图。在以下描述中,将适当地使用示意图。
此外,通过从第一连接器单元C1的第一通知单元6发光,还能够给出第一连接器单元C1处于其已连接到设备100的状态的通知。换句话说,在第一连接器单元C1未连接到设备100且处于自由(free)状态的情况下,即,第一连接器单元C1和第二连接器单元C2均未连接到设备且处于自由状态,不供应工作电力并且第一通知单元6不能执行发光操作。由于第一通知单元6不发光,因此能够使操作者识别第一连接器单元C1未连接的状态。
为了实现第一通知模式,第一通知单元6需要识别第二连接器单元C2的第二操作检测单元8已经被操作。为此,经由传输线11向第一连接器单元C1的第一通知单元6通知第二操作检测单元8已经被操作。
可以由包括在第二连接器单元C2中的控制单元执行通知,或者当第一通知单元6经由传输线11检测到随着第二连接器单元C2的第二操作检测单元8被按压了而改变的模拟值(电压值等)时,可以认为已经执行了通知。
在第一通知单元6直接检测到对第二操作检测单元8的操作的情况下,可以响应于模拟值的改变而呈现通知模式。另外,在第一通知单元6直接检测到对第二操作检测单元8的操作以执行通知的情况下,第一通知单元6需要已经获取了第一连接器单元C1的连接信息。对此,例如,通过从第一控制单元7连续地接收基于关于第一连接器单元C1的连接信息输出的信号,第一通知单元6可以实现基于输出信号和第二操作检测单元8的操作检测的通知模式。这种配置可以通过数字电路、逻辑电路等来实现,并且还可以不需要使用程序等来控制每个部分。
例如,第一通知单元6的通知可以通过将第二操作检测单元8的检测信号传输到第一连接器单元C1的第一通知单元6来执行。
另外,第二操作检测单元8的检测信号可以经由第一连接器单元C1的第一控制单元7传输到第一通知单元6。
另外,第二操作检测单元8的检测信号可以经由第二控制单元10和第一控制单元7传输到第一通知单元6。
另外,第二操作检测单元8的检测信号可以经由第二控制单元10传输到第一通知单元6。
此外,由第一通知单元6执行的通知操作可以通过向第一连接器单元C1的第一控制单元7传输第二操作检测单元8的检测信号、并从第一控制单元7向第一通知单元6发送控制信号来实现。
而且,通知操作可以通过向第二控制单元10传输第二操作检测8的检测信号、并从第二控制单元10直接向第一通知单元6发送控制信号或经由第一控制单元7向第一通知单元6发送控制信号来实现。
这些通知在后面描述的每个示例中都是相同的。
<2-2.第二通知模式>
第二通知模式是在第一连接器单元C1连接到设备100而第二连接器单元C2未连接到设备101的状态下第二操作检测单元8检测到操作者的操作的情况下的通知模式。即,每个连接器单元的连接状态与第一通知模式下的连接状态相同。
在第二通知模式下,如图9中所示,第二通知单元9响应于操作者的操作而执行发光操作,并通知第一连接器单元C1的连接状态。
第二通知模式,例如,在操作者可以视觉识别附近的当前第二连接器单元C2而不能视觉识别连接到位于隔壁房间等的设备100的第一连接器单元C1的状态或其他状态下,是有效的通知模式。
具体而言,第二通知单元9响应于第二操作检测单元8已经检测到操作者的操作的事件而执行通知。在第一连接器单元C1连接到设备100的状态下,第二通知单元9执行发光操作,从而执行第一连接器单元C1已经连接到设备的通知。
另一方面,在第一连接器单元C1未连接到设备100的状态下,即使第二操作检测单元8已经被操作,第二通知单元9也不执行发光操作,由此可以向操作者通知第一连接器单元C1未连接到设备100的事件。
另外,可以同时执行第一通知模式和第二通知模式。具体而言,在第二连接器单元C2的第二操作检测单元8已经检测到操作者的操作的情况下,第一通知单元6和第二通知单元9两者在第一连接器单元C1已经连接到设备100的状态下都执行发光操作。
另外,在第二操作检测单元8已经检测到操作者的操作的情况下,第一通知单元6和第二通知单元9两者在第一连接器单元C1未连接到设备100的状态下均不执行(或不能执行)发光操作。因此,无论第一连接器单元C1是否对操作者可见,都可以执行可靠的通知。
此外,对于将振动生成单元用作第二通知单元9的情况,第二通知模式优于第一通知模式。即,与通过使不是操作目标的第一连接器单元C1振动相比,通过使作为操作者的操作目标的第二连接器单元C2振动能够执行更可靠的通知。
<2-3.第三通知模式>
第三通知模式是在第一连接器单元C1连接到设备100而第二连接器单元C2未连接到设备101的状态下第一操作检测单元5已经检测到操作者的操作的情况下的通知模式。
在第三通知模式下,如图10中所示,第二通知单元9响应于第一操作检测单元5的操作检测执行发光操作,并且通知第二连接器单元C2的位置。另外,可以使用发光模式等来通知第二连接器单元C2未连接到设备101的事件。
第三通知模式适用于例如多条线缆被捆绑并且无法识别两个成对的连接器单元的情况。即,想要掌握另一端侧的连接器单元的状态的操作者操作附近存在的一个连接器单元(第一连接器单元C1),从而确认通过由另一端侧的连接器单元(第二连接器单元C2)的第二通知单元9执行的发光操作并指定另一端侧的连接器单元。
另外,第二连接器单元C2未连接到设备101的通知是使用发光模式执行的,这在难以视觉识别第二连接器单元C2是否已经连接的情况下是有用的。
<2-4.第四通知模式>
类似于第三通知模式,第四通知模式是在第一连接器单元C1连接到设备100并且第二连接器单元C2未连接到设备101的状态下第一操作检测单元5已经检测到操作者的操作的情况下的通知模式。
在第四通知模式下,如图11中所示,第一通知单元6响应于第一操作检测单元5的操作检测而执行发光操作,从而将第二连接器单元C2的位置和连接状态通知给操作者。
第四通知模式适用于操作者掌握不可见的第二连接器单元C2的连接状态,例如在第二连接器单元C2存在于其不能被视觉识别的位置的情况或其他情况下。
虽然第三通知模式和第四通知模式二者都是将第二连接器单元C2的连接状态通知给操作者的通知模式,该第二连接器单元C2位于已经检测到操作的第一连接器单元C1的另一端侧中,但是第四通知模式优选地用于振动生成单元被用作第一通知单元6或第二通知单元9的情况。即,由于考虑到操作者设定为操作目标的第一连接器单元C1位于操作者的可及范围内,因此使第一连接器单元C1振动来给操作者通知是合适的。
<2-5.第五通知模式>
第五通知模式是在第一连接器单元C1连接到设备100并且第二连接器单元C2连接到设备101的状态下第一操作检测单元5已经检测到操作者的操作的情况下的通知模式。
在第五通知模式下,如图12中所示,第二通知单元9响应于第一操作检测单元5的操作检测而执行发光操作,从而将第二连接器单元C2的位置和连接状态通知给操作者。
第五通知模式适用于例如线缆单元4与其他线缆捆绑在一起从而不能确认与第一连接器单元C1配对的第二连接器单元C2的情况。
另外,在第五通知模式下,第一连接器单元C1和第二连接器单元C2分别连接到设备100和设备101。在这种情况下,不仅可以包括第二连接器单元C2连接到设备101的通知,还可以包括其他信息的通知。
例如,在线缆1是用于在设备100和设备101之间执行信息通信的通信线缆的情况下,通过使用第二通知单元9来呈现与经由线缆1执行的设备100和设备101之间的通信速度对应的照明模式,可以将更多的信息传输到操作者。
具体而言,这将参考图13进行描述。
在第一连接器单元C1连接到设备100的状态下第一操作检测单元5已经检测到操作者的操作的情况下,当第二连接器单元C2未连接到设备101时(即,上述第三通知模式),如图13A中所示,即使在检测到操作之后,充当第二通知单元9的通知发光单元也不发光(turn off),由此通知第二连接器单元C2的连接状态(即,第二连接器单元C2未连接的事实)。
另外,在第二连接器单元C2连接到设备101并且经由线缆1执行的设备100和设备101之间的通信速度小于预定速度的情况下,以发光模式执行向操作者的通知,其中光以较长的发光周期闪烁,如图13B中所示。
另一方面,在第二连接器单元连接到设备101并且经由线缆1执行的通信速度等于或高于预定速度的情况下,以发光模式执行向操作者的通知,其中光以较短的发光周期闪烁。如图13C中所示。
从设备100或设备101向第一连接器单元C1或第二连接器单元C2传输关于通信速度的信息。可替代地,第一连接器单元C1和第二连接器单元C2中的至少一个可以设有用于测量通信速度的测量单元。
在任何情况下,都可以通过在连接器单元之一中设置能够获取通信速度信息的通信速度检测单元来实现。
另外,如图13B和13C中所示,可以根据取决于速度是否等于或高于预定速度的两种模式来确定表达两种发光模式(闪烁模式)中的哪一种,或者可以根据细分为10个阶段的通信速度来确定10种类型的照明模式,等等。另外,通过将照明间隔确定为与通信速度成正比(或成反比),可以使用实质上无阶段的通知模式。
另外,发射颜色可以根据通信速度而改变。例如,在速度低于预定速度的情况下,可以通过将第二通知单元9照明为红色来执行通知,而在速度高于预定速度的情况下,可以通过将第二通知单元9照明为绿色来执行通知。另外,可以根据通信速度无阶段地改变照明颜色。根据这种模式,由于可以根据照明颜色来掌握通信速度的微小变化,因此能够有助于发现问题等。
即使在改变照明模式或改变照明颜色的情况下,操作者仅通过操作第一连接器单元C1就可以掌握设备之间的通信速度,因此能够容易地发现存在无意间降低了通信速度的问题的情况,从而实现便利性的提高。
另外,在不仅对第一连接器单元C1执行操作而且对第二连接器单元C2也执行操作的情况下,第二操作检测单元8执行检测并且第二通知单元9执行基于通信速度的通知,从而可以通过操作在线缆单元4两端设置的两个连接器单元中更容易操作的连接器单元来掌握通信速度,因此可以有助于提高便利性和早期发现问题。
作为又一个示例,可以基于线缆1的性能和通信速度之间的关系来改变照明模式。
具体而言,将以作为USB标准的USB2.0和USB3.0为例进行描述。
USB2.0是理论最大数据传送速率为480Mbps的标准。此外,USB3.0是理论最大数据传送速率为5Gbps的标准。
为了发挥USB3.0的传送性能(通信速度性能),作为USB线缆的线缆1需要支持USB3.0标准,并且线缆1所连接的设备100的USB端口需要支持USB3.0标准。即,在线缆1和设备100的USB端口中的任一个都不支持USB3.0标准的情况下,无法发挥USB3.0的传送性能。
在线缆1支持USB2.0标准的情况下,即使当设备100或设备101的USB端口支持USB3.0时,第二通知单元9也具有如图13B中所示的具有较长照明间隔的照明模式。这向操作者通知只能够进行基于USB2.0标准的低速通信。
另外,在或者设备100或者设备101的USB端口不支持USB3.0的情况下,即使线缆1支持USB3.0标准,第二通知单元9也采用如图13B中所示的照明模式。
另一方面,在线缆1支持USB3.0标准且设备100或设备101的USB端口支持USB3.0的情况下,第二通知单元9采用如图13C中所示的具有较短照明间隔的照明模式。这向操作者通知能够进行基于USB3.0标准的高速通信。
可以从设备100或设备101获得关于设备100或设备101的每个USB端口是否支持USB3.0标准的信息,或者照明模式可以被配置为根据由每个连接器单元中设置的测量单元测得的通信速度改变。
另外,图13B和图13C中所示的照明模式可以被配置为仅在设备100和设备101之间实际执行通信的情况下呈现,或者图13B和图13C中所示的照明模式可以被配置为在实际不执行通信的情况下呈现。
作为后者的示例,例如,当线缆1的第一连接器单元C1连接到设备100的USB端口时,第一连接器单元C1可以从设备100获取关于USB端口的标准信息;当第二连接器单元C2连接到设备101的USB端口时,第二连接器单元C2可以从设备101获取关于USB端口的标准信息;并且图13B中所示的照明模式和图13C中所示的照明模式可以在线缆1的两端都连接到USB端口之后由第二通知单元9呈现预定秒数。
因此,当两个连接器单元都连接到设备时,操作者可以接收关于是否已经建立了能够进行高速通信的通信路径的通知,因此能够做出关于是否可以进行预期连接的现场判断。
作为使用第二通知单元9的照明模式给出第二连接器单元C2的连接状态以外的信息的通知的另一个示例,将描述设备101是充电设备并且设备100是充电对象设备(诸如移动电话)的情况。
在这种情况下,可以想到执行根据充电量(通过将当前充电量除以最大充电量乘以100所获得的值)的通知。
例如,设备100向第一连接器单元C1通知关于充电量的信息。即,第一连接器单元C1设有能够获取设备100的充电状态的充电状态检测单元。
第一连接器单元C1的第一通知单元6在已经给出第二连接器单元C2已经检测到操作的通知并且充电状态检测单元已经检测到充电状态的条件下使得根据充电量的水平来呈现通知模式。
具体而言,在设备100的充电量小于预定值(例如,80%)的情况下,根据具有如图13B中所示的照明间隔的照明模式执行发光操作。另外,在设备100的充电量等于或大于预定值的情况下,根据具有如图13C中所示的照明间隔的照明模式执行发光操作。因此,操作者可以在不操作设备100的情况下掌握设备100的充电量,这是非常便利的。
另外,在这个示例中,通知模式具有两个阶段(小于预定值的情况或预定值以上的情况),但是通知模式可以被改变为具有更详细的阶段。例如,通过以10%为增量改变通知模式(照明间隔),操作者可以更准确地掌握充电量。
另外,除了改变照明间隔之外,还可以通过改变照明颜色来通知充电量。当然,在第一连接器单元C1中设置的通知发光单元可以给出第一连接器单元C1的连接状态的通知,并且在第一连接器单元C1中设置的声音输出单元可以给出充电量的通知。
当将第五通知模式应用于许多充电对象设备100连接到充当充电设备的设备101的情况时,设备101侧的第二连接器单元C2执行操作检测,并且第一连接器单元C1执行发光操作,从而执行根据连接状态和充电量的通知。即,操作者能够掌握连接的多个充电对象设备100中的哪一个被充电到什么程度,从而当设备100的充电已经完成时,从设备101移除第二连接单元C2时的作业效率可以提高。另外,因为可以容易地识别与由于充电完成而要被移除的第二连接器单元C2对应的设备100,因此能够防止连接到其他设备的连接器单元被意外移除。
另外,在设备100是充电设备并且设备101是充电对象设备的情况下,连接到充电设备的第一连接器单元C1的第一通知单元6的通知操作是通过操作连接到充电对象设备的第二连接器单元C2来执行的。因此,通过操作连接到其自身的移动电话等的第二连接器单元C2,指定移动电话所连接到的设备100侧的端口,因此能够降低连接器单元被意外移除的可能性。即,提高了便利性。
<2-6.第六通知模式>
与第五通知模式类似,第六通知模式是在第一连接器单元C1连接到设备100并且第二连接器单元C2连接到设备101的状态下第一操作检测单元5已经检测到操作者的操作的情况下的通知模式。
在第六通知模式下,如图14中所示,响应于第一操作检测单元5的操作检测通过使用第一通知单元6执行发光操作将第二连接器单元的连接状态通知给操作者。第六通知模式适用于操作者掌握不可见的第二连接器单元C2的连接状态,例如,在第二连接器单元C2存在于不能被视觉识别的位置的情况或其他情况下。
另外,如在第五通知模式下所描述的,通过不仅执行关于第二连接器单元C2是否连接到设备101的通知,而且执行根据设备的通信速度和充电量的通知,信息可以被提供给操作者。
根据第六通知模式,由于充当操作目标的第一连接器单元C1的第一通知单元6执行通知操作,因此即使在另一侧的设备101的位置等等是未知的情况下,也可以掌握关于设备101的充电量和连接状态的信息。因此,可以实现作业效率的提高。
图15示出了用于实现第五通知模式和第六通知模式的第一连接器单元C1和第二连接器单元C2的框图。
除了第一操作检测单元5、第一通知单元6和第一控制单元7之外,第一连接器单元C1还包括通信速度检测单元12和充电状态检测单元13。
第二连接器单元C2包括第二操作检测单元8、第二通知单元9和第二控制单元10。
可以在第一连接器单元C1和第二连接器单元C2两者中都设置充电状态检测单元13。
而且,可以在第二连接器单元C2中设置通信速度检测单元12和充电状态检测单元13。另外,可以不设置通信速度检测单元12或者充电状态检测单元13。例如,在第一通知单元6和第二通知单元9执行根据连接状态和通信速度的通知的情况下,可以不设置充电状态检测单元13。另外,在第一通知单元6和第二通知单元9执行根据充电对象设备的充电状态的通知的情况下,可以不设置通信速度检测单元12。
设备之间的通信数据被输入到通信速度检测单元12。通过检测通信数据,能够检测设备之间的信息通信的通信速度。可以从每个设备获得关于通信速度的信息。
充电状态检测单元13可以从充电对象设备获取关于充电状态的信息。
另外,在图15所示的状态下,第一连接器单元C1所连接到的设备100是充电对象设备(移动电话等),并且第二连接器单元C2所连接到的设备101是充电设备。
<3.第一至第六通知模式下的流程图>
将参考图16描述用于执行第一至第六通知模式的流程图。
首先,连接器单元(第一连接器单元C1或第二连接器单元C2)在步骤S101中确定是否已经检测到设备和连接器单元之间的连接。在该确定处理中,例如,在检测到第一连接器单元C1或者第二连接器单元C2已经连接到设备100或设备101的事件的情况下,该处理确定“是”以继续。即,在图16中所示的流程图是由第一连接器单元C1和第二连接器单元C2独立执行的情况下,在检测到任一连接器单元已连接到设备的事件的情况下,任何连接器单元在步骤S101的确定处理中确定“是”。
连接器单元在步骤S102中确定是否已经检测到操作者执行的操作。该处理例如是取决于是否已经检测到对自身(连接器单元)的操作的分支处理。即,在操作者已经对第一连接器单元C1执行了操作的情况下,第一连接器单元C1在步骤S102的处理中确定“是”,但第二连接器单元C2在步骤S102的处理中确定“否”。
在步骤S101或者步骤S102中的确定处理确定“否”的情况下,处理再次返回到步骤S101。
另外,在步骤S101和步骤S102中的任一处理确定“是”的情况下,处理前进到步骤S103的后续处理。
在步骤S103中,连接器单元根据线缆1两端处的第一连接器单元C1和第二连接器单元C2的连接状态执行分支处理。另外,第一连接器单元C1不仅可以获取第一连接器单元C1的连接状态,而且可以获取关于第二连接器单元C2的连接状态的信息(连接信息)。
当在步骤S103中确定第一连接器单元C1和第二连接器单元C2中只有一个连接(换句话说,只有一个未连接)的情况下,在步骤S104中连接器单元执行与连接状态对应的通知。
例如,根据上述第一通知模式,第二连接器单元C2响应于第二连接器单元C2的第二操作检测单元8已经检测到操作的事件而执行步骤S104的处理。此时,执行第一连接器单元C1的第一通知单元6的通知。在这个处理中,例如,第二连接器单元C2的第二控制单元10将基于第二操作检测单元8的操作检测的控制信号(检测信号)经由线缆单元4的传输线11发送到第一连接器单元C1的第一通知单元6,从而使通知操作被执行。
另外,根据上述第二通知模式,第二通知单元9响应于第二连接器单元C2的第二操作检测单元8已经检测到操作的事件而执行步骤S104的处理。在这种情况下,从操作检测到通知的处理在第二连接器单元C2内部完成。
根据上述第三通知模式,第一连接器单元C1响应于第一连接器单元C1的第一操作检测单元5已经检测到操作的事件而执行步骤S104的处理。此时,执行第二连接器单元C2的第二通知单元9的通知。在这个处理中,例如,第一连接器单元C1的第一控制单元7将基于第一操作检测单元5的操作检测的控制信号(检测信号)经由线缆单元4的传输线11发送到第二连接器单元C2的第二通知单元9,从而使通知操作被执行。换句话说,第二通知单元9检测到第一连接器单元C1的第一操作检测单元5已经检测到操作并且执行通知操作。
根据上述第四通知模式,第一通知单元6响应于第一连接器单元C1的第一操作检测单元5已经检测到操作的事件而执行步骤S104的处理。在这种情况下,从操作检测到通知的处理在第一连接器单元C1内部完成。
在步骤S103中确定第一连接器单元C1和第二连接器单元C2两者都处于连接状态的情况下,在步骤S105中连接器单元执行与连接状态和传送速率对应的通知。
例如,根据上述第五通知模式,第一连接器单元C1响应于第一连接器单元C1的第一操作检测单元5已经检测到操作的事件而执行步骤S105的处理。
具体而言,通过第一连接器单元C1的第一控制单元7将基于第一操作检测单元5的操作检测的控制信号经由线缆单元4的传输线11发送到第二连接器单元C2的第二通知单元9来实现该处理。
另外,根据上述第六通知模式,第一连接器单元C1响应于第一连接器单元C1的第一操作检测单元5已经检测到操作的事件而执行第一通知单元6的通知操作,作为步骤S105的处理。在这种情况下,从操作检测到通知的处理在第一连接器单元C1内部完成。
而且,虽然在图16的步骤S105的处理中描述了执行与连接状态和传送速率对应的通知的示例,但是可以采用如上所述根据连接状态和充电量给出通知的配置。
另外,可以采用在两个连接器单元都已连接的状态下仅执行与连接状态对应的通知而不执行与传送速率和充电量对应的通知的配置。例如,在第一连接器单元C1连接到设备100的状态下,在第二连接器单元C2没有连接到设备101的情况下,可以在步骤S104的处理中呈现给出只有一个连接器单元连接到设备的状态的通知的通知模式;并且在第二连接器单元C2连接到设备101的情况下,可以在步骤S105的处理中呈现给出两个连接器单元都连接到设备的状态的通知的通知模式。因此,可以向操作者通知两个连接器单元是否处于连接状态,从而可以预期作业效率的提高。
另外,在这种情况下,由于不需要给出传送速率和充电量的通知的配置,因此可以简化每个连接器单元的配置,这可以有助于减少制造处理和成本。
此外,可以在步骤S102中的处理之后执行步骤S101中的连接检测确定处理。具体而言,在检测到对连接器单元的操作之后,可以执行连接检测确定处理。例如,在线缆1设有电池的情况下,即使两端都未连接,线缆1也可以执行图16中所示的一系列处理,因此可以采用这样的配置,在该配置中,以已经检测到对连接器单元的操作为契机获取每个连接器的连接信息并且执行根据其的通知。另外,在那种情况下,除了步骤S103中的确定处理之外,还可以在两端都未连接的情况下执行分支处理,并且在两端都未连接的情况下,可以执行处理,使得呈现给出事实的通知的通知模式。
这同样适用于稍后描述的其他流程图。
<4.第二实施例>
将参考附图描述与至此描述的第一实施例不同的第二实施例。
第二实施例的线缆1的特征在于,在一个连接器单元(本示例中的第二连接器单元C2)连接到设备(本示例中的设备101)、并且另一个连接器单元(本示例中的第一连接器单元C1)未连接到设备的状态下,通知单元在该另一个连接器单元的操作检测单元已经检测到操作的情况下执行将该另一个连接器单元引导至设备中要连接的位置的通知。
图17示出了根据第二实施例的线缆1的使用模式的示例。另外,图18示出了根据第二实施例的线缆1的框图的示例。
线缆1的第一连接器单元C1设有采用机械开关的第一操作检测单元5和用作声音输出单元的第一通知单元6。
另外,第一连接器单元C1设有接收光的第一光接收单元14和执行到设备的无线触发器发送的第一无线发送单元15。
类似地,第二连接器单元C2设有采用机械开关的第二操作检测单元8、用作声音输出单元的第二通知单元9、第二光接收单元16和第二无线发送单元17。
第一连接器单元C1设有第一天线18,第一无线发送单元15利用该第一天线18发送信息(参见图18)。类似地,第二连接器单元C2设有第二天线19,第二无线发送单元17利用该第二天线19发送信息(参见图18)。
在本示例中,由于执行了用于将第一连接器单元C1引导至预定位置的通知,因此将以第一连接器单元C1为例来描述引导机构,但是在执行用于将第二连接器单元C2引导至预定位置的通知的情况下使用相同的配置。
第一通知单元6响应于由第一光接收单元14接收到的光的波长而输出用于将第一连接器单元C1引导至预定位置的声音。另外,为此目的,第一光接收单元14可以被配置为能够仅接收具有特定波长的光。
例如,第一控制单元7接收到第一光接收单元14已经接收到具有特定波长的光的通知,并且向第一通知单元6给出通知指令。
而且,虽然在图18中所示的框图中示出了第一控制单元7用作控制第一连接器单元C1的整体操作的控制单元的示例,但是其他部分可以具有作为控制单元的功能,或可以设置单独的控制单元。
第一无线发送单元15响应于第一操作检测单元5已经检测到操作者的操作的事件(即,响应于操作者已经按下充当第一操作检测单元5的机械开关的事件)而发送用于指示设备100发光的触发器。
例如,第一控制单元7接收第一操作检测单元5的检测结果,并且指示第一无线发送单元15发送触发器。
将参考图17和19描述第一连接器单元C1连接到的设备100。另外,图20示出了设备100的框图。
设备100设有连接到连接器单元的第一连接部分102、第二连接部分103、第三连接部分104和第四连接部分105。此外,由发光二极管(LED)等配置的发光单元被设置在每个连接部分的上方。具体而言,第一发光单元106被设置在第一连接部分102的上方,第二发光单元107被设置在第二连接部分103的上方,第三发光单元108被设置在第三连接部分104的上方,并且第四发光单元109被设置在第四连接部分105的上方。
从第一发光单元106发射的光的波长(第一波长)、从第二发光单元107发射的光的波长(第二波长)、从第三发光单元108发射的光的波长(第三波长)与从第四发光单元109发射的光的波长(第四波长)互不相同。例如,第一波长是变成红光的波长(例如,700nm),第二波长是变成蓝光的波长(例如,470nm),第三波长是变成绿光的波长(例如,530nm),并且第四波长是变成黄光的波长(例如,580nm)。
另外,设备100设有从第一无线发送单元15接收触发器的无线接收单元110。此外,设备100设有无线接收单元110用于接收信息的天线111(参见图20)。
设备100响应于从第一无线发送单元15接收到触发器而执行第一发光单元106、第二发光单元107、第三发光单元108和第四发光单元109的发光操作。稍后将描述发光操作的细节。
通过响应于触发器的接收而执行发光操作,能够在适当的定时发光并且无需始终发光,这可以有助于降低功耗。
另外,每个发光单元的发光控制可以由在设备100侧设置的控制单元来执行。例如,设备100的控制单元可以从无线接收单元110接收接收信号,并且可以根据接收信号向适当的发光单元给出发光指令。
另外,如图20中所示,除了第一发光单元106、第二发光单元107、第三发光单元108和第四发光单元109之外,还可以设置发光单元。在那种情况下,除了第一连接部分102、第二连接部分103、第三连接部分104和第四连接部分105之外,还可以设置连接部分。
<4-1.第七通知模式>
第七通知模式是在第二连接器单元C2连接到设备101而第一连接器单元C1未连接到任何设备的状态下第一操作检测单元5已经检测到操作者的操作的情况下的通知模式。
在第七通知模式下,如图19中所示,第一通知单元6的操作向操作者通知正确连接位置。
具体而言,在操作者将第一连接器单元C1从与在设备100中设置的第一连接部分102基本相对(oppsite)的位置移动到与第四连接部分105基本相对的位置的情况下,在特定位置输出通知声音。
例如,在本示例中线缆1的正确连接目的地是第一连接部分102的情况下,当第一连接器单元C1已经位于基本上与第一连接部分102相对的位置时,执行第一通知单元6的通知操作。
因此,在要在设置有连接部分的设备100的表面不能被视觉识别的位置和姿势下执行第一连接器单元C1的连接作业的情况下,能够借助于通知声音来摸索将第一连接器单元C1连接到设备100的第一连接部分102,从而实现作业效率的提高。
另外,即使在操作者可以视觉识别设置有连接部分的设备100的表面的情况下,也执行基于正确连接目的地和最优连接目的地的通知,从而能够抑制作业失误的发生并实现作业效率的提高。
<4-2.第七通知模式下的流程图>
下面将参考图21描述用于实现第七通知模式的流程图。
另外,与参考图16描述的流程图的处理相同的处理将由相同的附图标记表示,并且将适当地省略其描述。
另外,在第二实施例的第七通知模式下,作为示例,将描述执行第一连接器单元C1的通知的情况。即,将描述第一连接器单元C1执行图21中所示的流程图的情况。
通过执行步骤S101和S102,第一连接器单元C1确定第一连接器单元C1或第二连接器单元C2是否连接到设备以及是否已经检测到操作者对第一连接器单元C1的操作。
在第一连接器单元C1中,在检测到第一连接器单元C1或者第二连接器单元C2已经连接到设备并且第一连接器单元C1的第一操作检测单元5已经检测到操作者的操作的情况下,处理前进到步骤S103,否则处理返回到步骤S101。
在步骤S103中,第一连接器单元C1执行根据连接器单元的连接状态的确定处理。具体而言,确定是第一连接器单元C1和第二连接器单元C2二者都连接到设备,还是只有一个连接器单元连接到设备。
在第一连接器单元C1和第二连接器单元C2都连接到设备100和设备101的情况下,第一连接器单元C1执行步骤S105的处理。即,执行与传送速率对应的通知。
另一方面,在第一连接器单元C1和第二连接器单元C2中只有一个连接到设备的情况下,第一连接器单元C1前进到步骤S110的处理。
在第二连接器单元C2连接到设备101并且第一连接器单元C1未连接到任何设备的情况下,在步骤S110中,第一连接器单元C1开始第一光接收单元14的光接收操作。
在步骤S111中,第一连接器单元C1的第一通知单元6输出第一声音。第一声音例如是用于给出第一连接器单元C1已经被切换到这样的引导模式的通知的声音输出,在该引导模式中,执行用于引导第一连接器单元C1连接到设备100的通知。
接下来,第一连接器单元C1的第一无线发送单元15使用第一天线18执行触发器发送。由无线接收单元110使用天线111接收发送的触发器。因此,在设备100中开始第一发光单元106、第二发光单元107、第三发光单元108和第四发光单元109的发光操作。
另外,从第一天线18和第二天线19发送的触发器的可达距离可以是短距离。因此,当操作者在连接器单元位于远离设备100或设备101的状况下错误地执行操作的情况下,触发器没有到达设备100或设备101,使得不执行不必要的发光操作。即,能够抑制设备的功耗增加。
随后,在步骤S113中,第一连接器单元C1确定第一光接收单元14是否已经接收到在预定波长范围内具有预定强度或更高强度的光(例如,具有400nm以上且小于800nm的波长的光)。
在没有接收到预定光的情况下,第一连接器单元C1返回到步骤S101的处理。另外,在返回到步骤S101之后再次执行步骤S102的处理的情况下,如果继续检测到操作者的操作,即,如果充当第一操作检测单元5的机械开关被操作者连续按下,那么可以省略步骤S110、步骤S111和步骤S112的各处理而无需执行。因此,能够防止重复输出第一声音和执行用于发光的触发器发送。
另外,如果在步骤S113中没有检测到预定光,那么可以重复步骤S113的处理,直到接收到预定光。
在检测到预定光之后,第一连接器单元C1在步骤S114中确定接收到的光是否是特定波长的光。特定波长的光是根据线缆1的标准和连接器的形状预先确定的,并且在本示例中,假设线缆1的正确连接目的地是第一连接部分102,这将是在步骤S114的处理中确定接收到的光的波长是否为700nm(或其附近)的处理。
在接收到的光的波长为特定波长的情况下,在步骤S115中,第一连接器单元C1的第一通知单元6输出第二声音。第二声音是当使连接器单元面向正确连接部分(第一连接部分102)时输出的声音,并且例如是成功声音。
另一方面,在接收到的光的波长不是特定波长的情况下,例如是蓝光的波长,在步骤S116中,第一连接器单元C1的第一通知单元6输出第三声音。第三声音是在使连接器单元面对错误连接部分(例如,第二连接部分103)的情况下输出的声音,并且例如是故障声音或警告声音。
另外,第二声音与第三声音之间的差异可以是音色的差异,可以是音调的差异,或者可以是声音输出期间的时间长度。另外,其可以是声音之间的输出间隔的差异。可替代地,它可以是操作者可以听到的语音消息。在任何情况下,操作者可以识别出第二声音与第三声音是不同的声音就足够了。
在已经执行了步骤S115和步骤S116的任何处理之后,第一连接器单元C1再次执行步骤S101的处理。
因此,在操作者继续按下充当第一操作检测单元5的机械开关的同时输出各种声音,并且可以辅助操作者的连接作业。
另外,在步骤S112中第一连接器单元C1的第一无线发送单元15使用第一天线18发送触发器,但此时,用于指定要发射的光的波长的信息、用于指定线缆1的标准的信息或用于指定线缆1的第一连接器单元C1的连接器形状的信息可以被发送到设备100。
因此,设备100可以指定线缆1具有哪种标准,或第一连接器单元C1的连接器具有哪种形状,并且可以指定与线缆1的第一连接器单元C1对应的连接部分(例如,第一连接部分102)。
因而,由于只有与指定的连接部分(第一连接部分102)对应的发光单元(第一发光单元106)可以发光,因此能够有助于降低设备100的功耗。
另外,在那种情况下,进行配置以使得在第一连接器单元C1依次移动到面向设备100的每个连接部分的情况下,当其位于面向正确连接部分(第一连接部分102)的位置时输出成功声音(第二声音),并且当其位于面向任何其他连接部分的位置时不输出声音。因此,操作者可以掌握连接部分的正确位置并且可以提高作业效率。
此外,在这种情况下,由于设备100仅从与特定连接部分对应的发光单元发光,因此第一光接收单元14不接收来自与错误连接部分对应的发光单元的光。
因而,第一连接器单元C1的第一光接收单元14不需要被配置为仅接收特定波长,并且第一连接器单元C1可以在步骤S113中确定它是否已经接收到某种光。即,步骤S114和步骤S116中的每个处理变得不必要。
另外,根据这种配置,设备100无需针对每个连接部改变发射颜色,并且能够将所有发光单元配置为发射具有相同波长的光。即,能够统一发光单元中使用的发光组件,并且能够有助于防止组装错误和降低组件成本。
<4-3.第八通知模式>
第八通知模式是在第二连接器单元C2已经连接到设备101的状态下当第一连接器单元C1从自由状态连接到设备100时第一操作检测单元5检测到操作者的操作的情况下的通知模式。可替代地,它是在第一操作检测部分5已经检测到操作者的操作的状态下第一连接器单元C1连接到设备100的情况下的通知模式。换句话说,它是第一连接器单元C1连接到设备100之后执行的通知模式。
因此,例如,在尽管标准不同但连接具有相同连接器形状的线缆的情况下,能够通知操作者是否已经执行了适当的连接作业,并且能够提高作业效率并减少作业失误。
<4-4.第八通知模式下的流程图>
将参考图22描述用于实现第八通知模式的流程图。
通过执行步骤S101、S102、S103和S105的处理,在第一连接器单元C1和第二连接器单元C2两者都连接到设备100和设备101的情况下,第一连接器单元C1使得呈现根据传送速率的通知模式。当然,可以呈现根据充电状态的通知模式,或者可以呈现根据连接状态的通知模式。
在步骤S103中确定只有一个连接器单元已经连接到设备的情况下,第一连接器单元C1执行步骤S110的处理。
在本示例中,第一操作检测单元5在第一连接器单元C1自由的状态下检测操作者的操作。
在这种情况下,在步骤S110的处理中,开始在第一连接器单元C1中设置的第一光接收单元14的光接收操作。
接下来,在步骤S111中,第一连接器单元C1使用第一通知单元6输出第一声音,并且在步骤S112中,使用第一无线发送单元15和第一天线18执行触发器发送。
接下来,在步骤S113A中,第一连接器单元C1基于第一连接器单元C1是否已经检测到与设备100的连接以及第一光接收单元14是否已经检测到光的接收来执行分支处理。
在第一连接器单元C1尚未检测到与设备100的连接或者第一光接收单元14尚未检测到光的接收的情况下,第一连接器单元C1返回到步骤S101的处理。另外,在第一操作检测单元5继续检测操作者的操作直到处理返回到步骤S101的处理为止、然后执行步骤S110或步骤S111的处理或步骤S112的处理的情况下,步骤S113A的处理可以在无需执行步骤S110、步骤S111和步骤S112的处理的情况下继续进行。
另外,在步骤S113A中的确定为“否”的情况下,只要第一操作检测单元5继续检测到操作者的操作,就可以重复步骤S113A的处理。
在第一连接器单元C1已经连接到设备100并且第一光接收单元14已经检测到光的接收的情况下,在步骤S114中第一连接器单元C1确定由第一光接收单元14接收到的光是否具有特定波长,如果是特定波长,那么执行步骤S115的处理,而如果不是特定波长,那么执行步骤S116的处理。
根据第八通知模式,在第一连接器单元C1已经连接到设备100的连接部分的情况下,输出通知声音(第二声音或第三声音)用于给出连接部分是否适当的通知。
即使在这种通知模式下,也能够通知操作者是否已经执行了适当的连接作业,并且能够提高作业效率并减少作业失误。
<5.修改示例>
在使用接近传感器作为第一操作检测单元5或第二操作检测单元8的情况下,每个连接器单元在检测到操作者的手指等接近的情况下执行通知单元的通知操作。但是,在接近的手指长时间没有移动的情况下,操作检测单元继续检测操作,从而继续进行每个通知单元的通知操作。在这种情况下,在操作检测单元检测到的不是操作者的手指而是误检测的情况下,继续进行不必要的通知操作等,直到误检测被解除为止,因此存在功耗增加的风险。
因此,在操作检测单元的操作检测之后,通知操作等可以只执行特定时间段。因此,当在检测到操作之后已经经过特定时间时,终止通知操作等,从而可以抑制功耗的增加。另外,在期望再次使通知操作被呈现的情况下,操作者可以执行操作以使操作检测单元执行新的检测,这不会不必要地增加操作者的负担。
上面提到的通知操作由每个连接器单元执行,但也可以在整个线缆1中执行。例如,在通知单元是声音输出单元的情况下,线缆1可以被配置为使得不仅从连接器单元而且从线缆单元4输出声音。在通知单元是振动生成单元的情况下,除了连接器单元之外,还可以在各种位置设置振动生成单元以使整个线缆单元4振动。
因此,能够可靠地向操作者给出通知,从而进一步提高作业效率。
另外,可以采用仅由线缆单元4执行通知操作而不使用连接器单元执行通知的配置。在那种情况下,通过在线缆单元4中靠近每个连接器单元的位置处部署通知单元,可以获得与执行来自连接器单元的通知的情况相同的效果。
此外,在连接器单元之一处于自由状态并且振动生成单元给出通知的情况下,无论哪个操作检测单元检测到操作,在自由连接器单元中设置的振动生成单元都可以生成振动以执行通知。因此,连接到设备的连接器单元不会成为振动的源,因此能够防止设备的连接部分和线缆1的连接器单元被损坏或磨损。
在第二实施例中,已经描述了通过执行与设备的每个连接部分对应的发光单元的发光操作来执行连接器单元要连接到的位置的通知的示例,但是在这种情况下,与另一个连接器单元已经连接到的连接部分对应的发光单元可以被配置为不发光。因此,能够防止连接器单元意外地被引导至另一个连接器单元已经连接到的连接部分,并且不能连接这次作为作业的目标的连接器单元。即,可以提高作业效率。另外,由于预定的发光单元不发光,因此能够有助于降低功耗和延长发光单元的寿命。
在上述第二实施例中,已经描述了在设备侧设置发光单元并且在连接器单元侧设置光接收单元的示例,但是可以在连接器单元侧设置发光单元。例如,设备侧的光接收单元可以接收从在连接器单元中设置的发光单元发射的光,并且可以执行根据其波长的引导(例如,通过输出成功声音或警告声音的引导)。
当在连接器单元中设置的操作检测单元(第一操作检测单元5或第二操作检测单元8)检测到操作时,通知单元(第一通知单元6或第二通知单元9)执行向操作者的通知操作,但是对于通知操作的执行定时和时段,可以考虑各种可能性。
例如,可以采用通过仅在正在检测到操作的同时才执行通知操作,当未检测到操作时立即停止通知操作的配置。
此外,可以采用从操作检测起执行通知操作达到特定时段(例如,5秒)的配置。因此,操作者无需持续按下按钮(当操作检测单元为机械开关时)即可接收预定通知,从而可以提高作业效率。
另外,可以采用在正在检测到操作的同时执行通知操作,并且即使在不再检测到操作之后也可以执行通知操作达到一定时段(例如,5秒)的配置。因此,不仅在可以以易于操作的姿势接收通知,而且在即使以使得难以操作连接器单元的姿势执行连接作业的情况下,通知操作也从操作的非检测状态起持续特定时段,因此可以提高作业效率。
在上面提到的每个示例中,已经描述了第一操作检测单元5被设置在线缆1的第一连接器单元C1中并且第二操作检测单元8被设置在第二连接器单元C2中的示例,但可以不在线缆1的每个连接器单元中都设置操作检测单元。
例如,在状况从两个连接器单元都未连接到设备的状态改变为只有第一连接器单元C1连接到设备100的状态的情况下,第一连接器单元C1的第一通知单元6执行发光操作以向操作者通知第二连接器单元C2未连接。
接下来,在第二连接器单元C2已经连接到设备101的情况下,停止第一连接器单元C1的第一通知单元6的发光操作。
因此,操作者可以通过识别第一通知单元6是否发光(turn on)来确定线缆连接作业是否已经完成,因此可以提高作业效率。另外,由于没有在每个连接器单元中都设置操作检测单元,因此能够通过减少组件数量来减少制造线缆1的工时并降低成本。
此外,可以采用这样的配置,在该配置中,在状况从两个连接器单元都未连接到设备的状态改变为只有第一连接器单元C1连接到设备100的状态的情况下,第二连接器单元C2的第二通知单元9执行发光操作。这使得能够容易地识别与连接的第一连接器单元C1对应的第二连接器单元C2。此外,在第二连接器单元C2连接到设备101的情况下,停止第二连接器单元C2的第二通知单元9的发光操作。
即使对于这种配置,当操作者将发光的第二连接器单元C2连接到设备101时,连接作业也完成,因此可以提高作业效率。
另外,与上述类似,能够通过减少组件数量来减少制造线缆1的工时并降低成本。
<6.概要>
如以上每个示例中所述,根据本技术的线缆1包括第一连接器单元C1;第二连接器单元C2;传输线11,其一端连接到第一连接器单元C1并且另一端连接到第二连接器单元C2;控制单元(第一控制单元7或第二控制单元10),其检测第一连接器单元C1和第二连接器单元C2的连接状态;操作检测单元(第一操作检测单元5或第二操作检测单元8),其检测对第一连接器单元C1和第二连接器单元C2中的任何一个连接器单元的操作;以及通知单元(第一通知单元6或第二通知单元9),其根据操作检测单元的检测结果执行根据另一个连接器单元的连接状态的通知。
连接器单元的连接状态例如是连接器单元已连接到作为连接目标的设备(连接目标设备)(连接确定)或未连接(非连接确定)的区别。为了给出连接状态的通知,根据本技术的线缆处理用于指定连接状态的信息(连接信息)。该信息例如可以是检测信号或通过确定处理获得的信息。
通过设置用于给出连接器单元的连接状态的通知的通知单元,操作者可以正确地识别线缆的状态。
这防止拉出错误的线缆和连接错误的线缆。另外,在不能视觉识别另一端侧的连接器单元的状况下,提供通知以便操作者可以掌握不能被视觉识别的另一端侧的连接器单元的连接状况,由此能够防止错误地执行连接器单元的不必要插入和移除(例如,意外断开相邻线缆的动作),并且可以提高线缆1的连接作业的效率。
另外,由于在连接器单元中的任一个已经连接的同时执行通知操作,因此当第一连接器单元C1和第二连接器单元C2均未连接到设备时无需执行通知操作。
因此,由于能够使用来自设备的电源给出通知,因此无需在线缆1中安装电池,这有助于减少线缆1的组件数量,并有助于减小尺寸和降低成本。
作为操作检测单元,例如,使用机械开关、接近传感器、接触传感器等。通过设置操作检测单元,检测操作者的线缆1(或连接器单元)的操作。
因此,通知单元可以根据操作者的意愿执行通知。即,操作者可以操作以有意地执行通知,从而掌握连接器单元的连接状态。
如以上每个示例中所述,根据本技术的线缆1的控制单元(第一控制单元7或第二控制单元10)可以包括被设置在第一连接器单元C1中并且检测第一连接器单元C1的连接状态的第一连接检测单元(第一控制单元7),以及被设置在第二连接器单元C2中并且检测第二连接器单元C2的连接状态的第二连接检测单元(第二控制单元10)。
通过设置检测第一连接器单元C1是否连接到设备的第一控制单元7,能够正确地掌握第一连接器单元C1的连接状态。另外,还能够经由传输线将第一连接器单元C1的连接状态通知给第二连接器单元C2。
这使得第二连接器单元C2侧能够给出第一连接器单元C1侧的连接状态的通知。因而,例如,可以视觉识别第一连接器单元C1的连接状态的操作者被通知第二连接器单元C2的连接状态,这使得能够从连接器单元之一掌握在线缆1的两端设置的连接器单元的连接状态。即,无需从大量连接器单元中指定在一条线缆1的两端设置的两个对应的(两端)连接器单元,并且能够提高线缆1的连接作业的作业效率。
如以上每个示例中所述,在根据本技术的线缆1中,作为操作检测单元,可以具备在第一连接器单元C1中设置的第一操作检测单元5和在第二连接器单元C2中设置的第二操作检测单元8。
即,在第一连接器单元C1和第二连接器单元C2中的每个连接器单元中设置操作检测单元。
因此,当连接器单元之一可以被操作时,操作者可以接收关于要通知的连接状态的信息。
如以上每个示例中所述,在根据本技术的线缆1中,第一操作检测单元5可以检测对第一连接器单元C1的操作,并且第二操作检测单元8可以检测对第二连接器单元C2的操作。
可以通过在相应连接器单元中设置的相应操作检测单元来检测被操作的连接器单元。
因而,无需经过传输路径11就可以检测操作者的操作。
如第一实施例中所述,在根据本技术的线缆1中,响应于第一操作检测单元5和第二操作检测单元8中的任何一个操作检测单元已经执行操作检测的事件,通知单元(第一通知单元6或第二通知单元9)可以执行根据设有其他操作检测单元的连接器单元的连接状态的通知。
即,在第一操作检测单元5响应于操作者已经对第一连接器单元C1执行了操作的事件而已经执行了操作检测的情况下,执行第二连接器单元C2的连接状态的通知。
因而,操作者仅通过操作第一连接器单元C1就可以掌握另一端的第二连接器单元C2的连接状态,因此无需寻找另一端的连接器单元来检查连接状态,并且可以提高线缆1的连接作业效率。这同样适用于执行对于第二连接器单元C2的操作的情况。
如以上每个示例中所述,在根据本技术的线缆1中,作为通知单元,可以具备在第一连接器单元C1中设置的第一通知单元6和在第二连接器单元C2中设置的第二通知单元9。
即,在每个连接器单元中设置通知单元。
这使得能够从任何连接器单元接收通知信息,因此容易掌握连接器单元的连接状态。
如第二通知模式、第四通知模式或第六通知模式中所述,在根据本技术的线缆1中,第一连接器单元C1可以设有第一操作检测单元5、第二连接器单元C2可以设有第二操作检测单元8,第一通知单元6可以响应于第一操作检测单元5已经执行了操作检测的事件而执行根据第二连接器单元C2的连接状态的通知,并且第二通知单元9可以响应于第二操作检测单元8已经执行了操作检测的事件而执行根据第一连接器单元C1的连接状态的通知。
即,对于处于能够对第一连接器单元C1进行操作的状态的操作者,可以从在第一连接器单元C1中设置的第一通知单元6检查另一端侧的第二连接器单元C2的连接信息。
因此,可以实现便利性的提高。特别地,即使在不能掌握另一端侧的第二连接器单元C2的状况的情况下,如果能够对一个连接器单元(即,第一连接器单元C1)进行操作,那么可以从该一个连接器单元确定两端的连接状态。这同样适用于能够对第二连接器单元C2进行操作并且不能掌握第一连接器单元C1的状态的情况。
如使用对于第一实施例的流程图所描述的,在根据本技术的线缆1中,通知单元(第一通知单元6或第二通知单元9)可以在第一连接器单元C1和第二连接器单元C2都连接到设备的情况下执行根据第一模式的通知,并且在第一连接器单元C1和第二连接器单元C2中只有一个连接器单元连接到设备的情况下执行根据第二模式的通知。
即,通知单元的通知模式取决于两端是否都连接而不同。
因此,能够从通知中掌握线缆1是否处于可用状态,例如,通过将两端的连接器单元都连接到设备,能够在两个设备之间进行通信的状态。
另外,可以采用通过在第一模式和第二模式中以不同的通知周期执行通知,能够掌握两者是否都连接的配置。例如,当第一通知单元6和第二通知单元9是通知发光单元时,还能够取决于是两者都连接还是仅一个连接来缩短或延长发光周期。可替代地,即使当第一通知单元6和第二通知单元9的发光周期相同时,也可以通过发光定时是否偏移半个周期来通知两个连接器单元是否都连接。
如第五通知模式和第六通知模式中所述,在根据本技术的线缆1中,在第一连接器单元C1和第二连接器单元C2都连接到设备的情况下,通知单元(第一通知单元6或第二通知单元9)可以执行根据经由传输线11执行的信息通信中的通信速度的通知。
即,通过将两端的连接器单元都连接到设备,在能够经由传输线11进行信息通信的状态下,通知连接信息以外的信息。
具体而言,经由传输线11执行的信息通信的通信速度作为连接信息以外的信息被通知。因此,例如,可以从通知掌握由于线缆1被错误连接、而以相对于线缆1的性能而言的低速来执行信息通信的状态,可以执行线缆1的重新插入等。即,会更容易发现问题。此外,变得能够预先检测操作者不希望的性能劣化。
如第五通知模式和第六通知模式中所述,在根据本技术的线缆1中,在第一连接器单元C1和第二连接器单元C2中的任何一个连接器单元连接到充电设备并且另一个连接器单元连接到充电对象设备的情况下,通知单元(第一通知单元6或第二通知单元9)可以执行根据充电对象设备的充电量的通知。
充电量指示例如充电对象设备的电池剩余量的比例。在充电对象设备和充电设备彼此正确连接的状态下,向操作者执行根据充电对象设备的充电量的通知。
因此,能够在无需启动充电对象设备并检查电池剩余量的情况下,仅通过操作线缆1(或连接器单元)就掌握充电对象设备的电池剩余量,并且能够实现便利性的提高。
如第二实施例中所述,根据本技术的线缆1可以包括在第一连接器单元C1中设置的第一光接收单元14,并在第二连接器单元C2连接到设备并且第一操作检测单元5已经检测到操作的情况下,通知单元(第一通知单元6或第二通知单元9)可以执行根据第一光接收单元14是否已经接收到具有特定波长的光的通知。
例如,在线缆1所连接的设备中,当在要连接线缆1的位置附近设置发射具有特定波长的光的发光单元(第一发光单元106、第二发光单元107、第三发光单元108、第四发光单元109等)的情况下,当操作者使线缆1的第一连接器单元C1靠近设备时,通知单元响应于已经接收到一定强度或更高强度的具有特定波长的光的事件而执行通知。
因此,操作者可以响应于通知单元的通知而找到要插入线缆1的位置。即,通过给出是否接收到具有特定波长的光的通知,可以引导第一连接器单元C1,并且可以实现便利性的提高。此外,能够防止由于不正确插入而引起的问题。
另外,本配置可以说明如下。例如,线缆1可以包括在第一连接器单元C1中设置的第一光接收单元14和在第二连接器单元C2上设置的第二光接收单元16,第一连接器单元C1和第二连接器单元C2中的一个连接到设备并且另一个连接器单元未连接到设备,并且在该另一个连接器单元上设置的操作检测单元检测到操作的情况下,通知单元可以根据在第一光接收单元14和第二光接收单元16中的该另一个连接器单元中设置的光接收单元是否已经接收到具有特定波长的光而执行通知。
如第二实施例中所述,在根据本技术的线缆1中,特定波长可以是与连接器的类型对应的波长。
通过改变每种类型的连接器的特定波长,能够设置发射具有与每种类型的连接器的每个连接位置对应的特定波长的光的发光单元。
即,由于能够针对线缆1的每种线缆类型执行到不同连接位置的引导,因此对于各种线缆1可以连接到的设备变得容易减少连接作业并防止错误连接。
如第二实施例中所述,根据本技术的线缆1可以包括在第一连接器单元C1中设置的第一声音输出单元(用作第一通知单元6的声音输出单元),并且在第二连接器单元C2连接到设备并且第一操作检测单元5已经检测到操作的情况下,第一声音输出单元可以输出用于将第一连接器单元C1引导至连接部分(第一连接部分102等)的声音。
通过针对每种类型的连接器使特定波长不同,能够指定要连接线缆1的位置。另外,通过提供第一语音输出单元,即使在附近不可见的状态下执行线缆1的连接作业时也执行语音引导。
因此,不管设备和线缆1的布置如何,都可以提高线缆1的连接作业的效率。此外,能够防止线缆1的错误连接。
如第二实施例中所述,根据本技术的线缆1可以包括在第一连接器单元C1中设置的第一声音输出单元(用作第一通知单元6的声音输出单元),并且第一声音输出单元可以被配置为在第一连接器单元C1距另一个连接单元(例如,第二连接单元103)比距目标连接部分(例如,第一连接部分102)更近的情况下输出第三声音(例如,警告声音)。
即,第一声音输出单元通知关于第一连接器单元C1是否正在接近正确连接位置的信息。
因而,操作者可以掌握线缆1的正确连接位置,并且还可以提高连接作业的效率。
如第二实施例中所述,根据本技术的线缆1可以包括在第一连接器单元C1中设置的第一声音输出单元(用作第一通知单元6的声音输出单元),并且第一声音输出单元可以在第一连接器单元C1连接到目标连接部分的情况下输出第二声音(例如,成功声音)。
因此,在第一连接器单元C1连接到设备的情况下,使用成功声音向操作者通知关于连接是否正确的信息。
即,能够防止线缆1的错误连接。
如第八通知模式中所述,在根据本技术的线缆1中,通知单元(例如,第一通知单元6)可以在第一连接器单元C1连接到设备100并且第一光接收单元14接收到光的情况下执行通知。
即使在这种通知模式下,也通知操作者是否已经执行了适当的连接作业,因此能够防止错误连接。
另外,在第一光接收单元14尚未接收到光的情况下,不执行通知操作,因此能够防止执行过度的通知。
如第一实施例中所述,在根据本技术的线缆1中,通知单元(第一通知单元6或第二通知单元9)是通知发光单元,并且可以使用通知发光单元的发光来执行通知。
因此,使用发光来通知连接器单元的连接状态。
因而,例如在黑暗中执行连接作业的情况下,可以可靠地通知操作者,因此能够提高作业效率并防止错误连接。
如以上每个示例中所描述的,特别是在第二实施例中,在根据本技术的线缆1中,可以假设通知单元(第一通知单元6或第二通知单元9)具有声音输出单元,并且可以使用由声音输出单元生成的声音输出来执行通知。
因此,使用声音通知连接器单元的连接状态。
因而,例如,在无法掌握设备和连接器单元之间的位置关系的状况下执行连接作业的情况下,可以执行适当的通知。特别地,通过执行与位置关系对应的通知,例如,诸如“它在右边一点”之类的通知,可以执行最优通知,并且可以提高作业效率。
一种通知方法包括,在包括以下的线缆1中:第一连接器单元C1;第二连接器单元C2;一端连接到第一连接器单元C1并且另一端连接到第二连接器单元C2的传输线11;检测第一连接器单元C1和第二连接器单元C2的连接状态的控制单元(第一控制单元7或第二控制单元10);以及检测对第一连接器单元C1和第二连接器单元C2中的任何一个连接器单元的操作的操作检测单元(第一操作检测单元5或第二操作检测单元8),根据操作检测单元的检测结果执行根据另一个连接器单元的连接状态的通知。
另外,本说明书中描述的效果仅仅是示例性的并且可以获得其他效果。
<7.应用示例>
根据本公开的技术可以应用于各种产品。例如,根据本公开的技术可以应用于手术室系统。
图22是示意性地示出可以应用根据本公开的技术的手术室系统5100的整体配置的图。参考图22,通过视听控制器(AV控制器)5107和手术室控制设备5109以协作的方式连接在手术室中设置的一组设备来配置手术室系统5100。
手术室中可以安装各种设备。作为示例,图22示出了用于内窥镜手术的各种设备组5101、在手术室天花板上设置用于捕获操作者的手的天花板相机5187、在手术室天花板上设置用于捕获整个手术室的手术场所相机5189、多个显示设备5103A至5103D、记录器5105、病床5183和照明装置5191。
在此,在这些设备当中,设备组5101属于稍后将描述的内窥镜手术系统5113,并且包括内窥镜、显示由内窥镜捕获的图像的显示设备等。属于内窥镜手术系统5113的每个设备也称为医疗设备。另一方面,显示设备5103A至5103D、记录器5105、病床5183、照明装置5191例如是与内窥镜手术系统5113分离的在手术室内设置的设备。不属于内窥镜手术系统5113的每个设备也被称为非医疗设备。视听控制器5107和/或手术室控制设备5109彼此协作地控制这些医疗设备和非医疗设备的操作。
视听控制器5107控制与医疗设备和非医疗设备中的图像显示相关的整体处理。具体而言,在手术室系统5100中包括的设备当中,设备组5101、天花板相机5187和手术场所相机5189可以是具有发送要在手术期间显示的信息(在下文中,也称为显示信息)的功能的设备(在下文中,也称为源设备)。另外,显示设备5103A至5103D可以是用于输出显示信息的设备(在下文中,也称为输出目的地设备)。此外,记录器5105可以是属于源设备和输出目的地设备两者的设备。视听控制器5107具有控制源设备和输出目的地设备的操作、从源设备获取显示信息以及发送显示信息以使输出目的地设备显示或记录它的功能。而且,显示信息包括在手术期间捕获的各种图像、与手术相关的各种信息(例如,患者的身体信息、过去的测试结果、关于手术规程的信息等)等。
具体而言,作为显示信息,可以从设备组5101向视听控制器5107发送关于由内窥镜捕获的患者体腔内的手术部位的图像信息。而且,作为显示信息,可以从天花板相机5187发送关于由天花板相机5187捕获的操作者附近的图像的信息。而且,作为显示信息,可以从手术场所相机5189发送关于示出由手术场所相机5189捕获的整个手术室的状态的图像的信息。在手术室系统5100具有拥有成像功能的其他设备的情况下,视听控制器5107还可以从其他设备获取关于由该其他设备捕获的图像的信息作为显示信息。
可替代地,例如,关于这些过去捕获的图像的信息由视听控制器5107记录在记录器5105中。视听控制器5107可以从记录器5105获取关于过去捕获的图像的信息作为显示信息。而且,记录器5105中可以预先记录关于手术的各种信息。
视听控制器5107使作为输出目的地设备的显示设备5103A至5103D中的至少一个显示所获取的显示信息(即,在手术期间捕获的图像和关于手术的各种信息)。在图示的示例中,显示设备5103A是悬吊安装在手术室天花板上的显示设备,显示设备5103B是安装在手术室墙面上的显示设备,显示设备5103C是安装在手术室办公桌上的显示设备,并且显示设备5103D是具有显示功能的移动设备(例如,平板个人计算机(PC))。
而且,虽然未在图22中示出,但手术室系统5100可以包括手术室外部的设备。手术室外部的设备可以是例如连接到医院内部获外部构建的网络的服务器、医务人员所使用的PC、安装在医院会议室的投影仪等。在此类外部设备在医院外部的情况下,视听控制器5107也可以经由视频会议系统等在其他医院的显示设备上显示显示信息,用于远程医疗。
手术室控制设备5109控制与非医疗设备中的图像显示相关的处理以外的整体处理。例如,手术室控制设备5109控制病床5183、天花板相机5187、手术场所相机5189和照明装置5191的驱动。
手术室系统5100设有集中操作面板5111,并且用户可以经由集中操作面板5111向视听控制器5107下达关于图像显示的指令,以及向手术室控制设备5109下达关于非医疗设备的操作的指令。通过在显示设备的显示表面上设置触摸面板来配置集中操作面板5111。
图23是示出集中操作面板5111上的操作画面的显示示例的图。作为示例,图23示出了与手术室系统5100具有两个显示设备作为输出目的地设备的情况对应的操作画面。参考图23,操作画面5193设有源选择区域5195、预览区域5197和控制区域5201。
在源选择区域5195中,链接并显示手术室系统5100中设置的源设备和示出由源设备保持的显示信息的缩略图画面。用户可以从源选择区域5195中显示的任何源设备中选择要在显示设备上显示的显示信息。
在预览区域5197中,显示在作为输出目的地设备的两个显示设备(监视器1和监视器2)上显示的画面的预览。在所示示例中,四个图像被画中画显示在一个显示设备上。这四个图像与从源选择区域5195中选择的源设备发送的显示信息对应。在这四个图像当中,一个作为主图像显示得相对大,其余三个作为子图像显示得相对小。用户可以通过适当地选择显示四个图像的区域来切换主图像和子图像。另外,在显示四个图像的区域下方设置状态显示区域5199,并且可以在该区域中适当地显示与手术相关的状态(例如,手术经过的时间、患者的身体信息等)。
控制区域5201设有显示用于操作源设备的图形用户界面(GUI)组件的源操作区域5203和显示用于对输出目的地设备执行操作的GUI组件的输出目的地操作区域5205。在所示示例中,源操作区域5203设有用于对具有成像功能的源设备中的相机执行各种操作(平移(pan)、倾斜和变焦)的GUI组件。用户可以通过适当地选择这些GUI组件来在源设备中操作相机的运行。而且,虽然未示出,但在源选择区域5195中选择的源设备是记录器的情况下(即,在过去记录在记录器中的图像显示在预览区域5197中的情况下),源操作区域5203可以设有GUI组件,用于执行诸如播放、停止、后退、快进图像之类的操作。
另外,输出目的地操作区域5205设有用于在作为输出目的地设备的显示设备上执行各种显示操作(交换、翻转、颜色调整、对比度调整以及2D显示和3D显示之间的切换)的GUI组件。用户可以通过适当地选择这些GUI组件来操作显示设备上的显示。
而且,在集中操作面板5111上显示的操作画面不限于图示的示例,并且用户可以能够经由集中操作面板5111向手术室系统5100中设置的每个设备输入操作,该设备可以由视听控制器5107和手术室控制设备5109来控制。
图24是示出应用上述手术室系统的手术状态的示例的图。在手术室的天花板上设置天花板相机5187和手术场所相机5189,并且可以捕获对病床5183上的患者5185的患部执行治疗的操作者(医生)5181的附近以及整个手术室的状态。天花板相机5187和手术场所相机5189可以具有放大倍率调整功能、焦距调整功能、拍摄方向调整功能等。照明装置5191被设置在手术室的天花板上并至少照亮操作者5181的附近。照明装置5191可以能够适当地调整照射光的量、照射光的波长(颜色)、光的照射方向等。
如图22中所示,内窥镜手术系统5113、病床5183、天花板相机5187、手术场所相机5189、照明装置5191经由视听控制器5107和手术室控制设备5109(图24中未示出)以协作的方式彼此连接。在手术室中设置集中操作面板5111,并且如上所述,用户可以经由集中操作面板5111适当地操作手术室中存在的这些设备。
下文中,将详细描述内窥镜手术系统5113的配置。如图所示,内窥镜手术系统5113配置有内窥镜5115、其他手术工具5131、用于支撑内窥镜5115的支撑臂设备5141和配备有用于内窥镜手术的各种设备的推车5151。
在内窥镜手术中,不是切开腹壁以打开腹部,而是将称为套管针5139a至5139d的多个管状剖腹手术设备刺入腹壁。然后,内窥镜5115的镜筒5117和其他手术工具5131从套管针5139a至5139d插入患者5185的体腔中。在所示示例中,作为其他外科手术工具5131,气腹管5133、能量治疗工具5135和钳子5137被插入患者5185的体腔中。另外,能量治疗工具5135是通过使用高频电流或超声振动来切割和剥离组织、密封血管等的治疗工具。但是,图示的手术工具5131仅是示例性的,并且作为手术工具5131,可以使用一般在内窥镜手术中使用的各种手术工具,诸如镊子和牵开器。
由内窥镜5115捕获的患者5185体腔内手术部位的图像显示在显示设备5155上。操作者5181在实时观察显示设备5155上显示的手术部位的图像的同时,使用能量治疗工具5135和钳子5137例如执行治疗,诸如切除患部。虽然未示出,但气腹管5133、能量治疗工具5135和钳子5137在手术期间由操作者5181或助手支撑。
(支撑臂设备)
支撑臂设备5141包括从基部5143延伸的臂部分5145。在图示的示例中,臂部分5145配置有关节部分5147a、5147b、5147c和连杆(link)5149a、5149b,并且由来自臂控制设备5159的控制驱动。内窥镜5115由臂部分5145支撑,并且其位置和姿势受到控制。因此,可以固定内窥镜5115的稳定位置。
(内窥镜)
内窥镜5115配置有透镜镜筒5117和连接到透镜镜筒5117的基端的相机头5119,透镜镜筒5117的距尖端具有预定长度的区域被插入到患者5185的体腔中。在所示示例中,图示了被配置为具有刚性透镜镜筒5117的所谓刚性镜的内窥镜5115,但是内窥镜5115可以被配置为具有柔性透镜镜筒5117的所谓柔性镜。
在透镜镜筒5117的尖端处设置有供物镜安装的开口。光源设备5157连接到内窥镜5115,并且由光源设备5157生成的光被延伸到透镜镜筒5117中的光导引导至透镜镜筒的尖端并且经由物镜朝着患者5185的体腔中的观察目标照射。而且,内窥镜5115可以是直视内窥镜或者可以是透视内窥镜或侧视内窥镜。
在相机5119的内部设置有光学系统和成像元件,来自观察目标的反射光(观察光)通过光学系统会聚在成像元件上。观察光由成像元件进行光电转换,并且生成与观察光对应的电信号,即,与观察图像对应的图像信号。图像信号作为原始(RAW)数据被发送到相机控制单元(CCU)5153。而且,相机头5119具有适当地驱动光学系统以调整其放大倍率和焦距的功能。
另外,例如,相机头5119可以设有多个成像元件以便支持立体观察(3D显示)等。在这种情况下,在透镜镜筒5117内部设置多个中继光学系统,以便将观察光引导至多个成像元件中的每一个。
(安装在推车上的各种设备)
CCU 5153包括例如中央处理单元(CPU)和图形处理单元(GPU),并且一般控制内窥镜5115和显示设备5155的操作。具体而言,CCU 5153对从相机头5119接收到的图像信号执行基于图像信号显示图像的各种图像处理,诸如显影处理(去马赛克处理)。CCU 5153将经过图像处理的图像信号提供给显示设备5155。此外,图22中所示的视听控制器5107连接到CCU 5153。CCU 5153还将经过图像处理的图像信号提供给视听控制器5107。另外,CCU 5153向相机头5119发送控制信号并控制其驱动。控制信号可以包括关于成像条件(诸如放大倍率和焦距)的信息。可以经由输入设备5161输入关于成像条件的信息,或者可以经由上述集中操作面板5111输入关于成像条件的信息。
显示设备5155在CCU 5153的控制下基于经过CCU 5153的图像处理的图像信号来显示图像。在内窥镜5115用于诸如4K(水平3840像素×垂直2160像素)或8K(水平7680像素×垂直4320像素)之类的高分辨率拍摄和/或用于3D显示的情况下,可以分别对应地使用能够显示高分辨率的设备和/或能够以3D显示的设备作为显示设备5155。在显示设备用于高分辨率拍摄(诸如4K或8K)的情况下,通过使用具有55英寸以上的显示设备5155可以获得更加身临其境的感觉。另外,可以根据应用设置具有不同分辨率和尺寸的多个显示设备5155。
光源设备5157配置有诸如发光二极管(LED)之类的光源,并且向内窥镜5115提供用于对手术部位等进行成像的照射光。
臂控制设备5159配置有例如处理器(诸如CPU),并且根据由预定程序操作的预定的控制方法控制支撑臂设备5141的臂部分5145的驱动。
输入设备5161是内窥镜手术系统5113的输入接口。用户可以经由输入设备5161向内窥镜手术系统5113输入各种信息或指令。例如,用户经由输入设备5161输入与手术相关的各种信息(诸如患者的身体信息和关于手术方法的信息)。另外,例如,用户经由输入设备5161输入驱动臂部分5145的指令、改变内窥镜5115的成像条件(照射光的类型、放大倍率、焦距等)的指令、驱动能量治疗工具5135的指令等。
输入设备5161的类型不受限制,并且输入设备5161可以是各种已知的输入设备。作为输入设备5161,例如可以采用鼠标、键盘、触摸面板、开关、脚踏开关5171和/或操纵杆等。在使用触摸面板作为输入设备5161的情况下,触摸面板可以被设置在显示设备5155的显示表面上。
可替代地,输入设备5161是穿在用户身上的设备,诸如眼镜式可穿戴设备或头戴式显示器(HMD),并且根据由这些设备检测到的用户的手势和视线进行各种输入。另外,输入设备5161包括能够检测用户移动的相机,并且根据从由相机捕获的图像中检测到的用户手势和视线来执行各种输入。另外,输入设备5161包括能够拾取用户语音的麦克风,并且通过麦克风借助于语音执行各种输入。以这种方式,输入设备5161被配置为能够以非接触方式输入各种信息,使得特别是清洁区域的用户(例如,操作者5181)可以以非接触方式操作不清洁区域中的设备。此外,用户可以在不将手离开他/她拥有的手术工具的情况下操作该设备,这提高了用户的便利性。
治疗工具控制设备5163控制能量治疗工具5135的驱动,用于烧灼或切开组织、封闭血管等。气腹设备5165通过气腹管5133将气体送入体腔以给患者5185的体腔充气,以确保内窥镜5115的视野和操作者的工作空间。记录器5167是能够记录关于手术的各种信息的设备。打印机5169是能够以诸如文本、图像和图表之类的各种格式打印关于手术的各种信息的设备。
在下文中,将更详细地描述内窥镜手术系统5113的特定特征配置。
(支撑臂设备)
支撑臂设备5141包括作为基座的基座部分5143和从基座部分5143延伸的臂部分5145。在图示的示例中,臂部分5145配置有多个关节部分5147a、5147b和5147c,以及通过关节部分5147b连接的多个连杆5149a和5149b,但在图24中,为了简单起见,臂部分5145的配置以简化方式示出。实际上,关节部分5147a至5147c和连杆5149a、5149b的形状、数量、布置以及关节部分5147a至5147c的旋转轴的方向可以适当设定,以使臂部分5145具有期望的自由度。例如,臂部分5145可以优选地被配置为具有至少6个自由度。因此,由于内窥镜5115可以在臂部分5145的可移动范围内自由移动,因此内窥镜5115的透镜镜筒5117可以在期望的方向上插入到患者5185的体腔中。
致动器被设置在关节部分5147a至5147c处,并且关节部分5147a至5147c被配置为通过驱动致动器可围绕预定旋转轴旋转。通过使用臂控制设备5159控制致动器的驱动,关节部分5147a至5147c的旋转角度被控制,并且臂部分5145的驱动被控制。因此,可以实现对内窥镜5115的位置和姿势的控制。在这种情况下,臂控制设备5159可以使用各种已知的控制方法(诸如力控制或位置控制)来控制臂部分5145的驱动。
例如,操作者5181可以经由输入设备5161(包括脚踏开关5171)适当地输入操作以根据操作输入使用臂控制设备5159适当地控制臂部5145的驱动,从而控制内窥镜5115的位置和姿势。通过这种控制,臂部分5145的尖端处的内窥镜5115可以从一个任意位置移动到其他任意位置,然后被固定地支撑在移动后的位置处。而且,臂部分5145可以使用所谓的主-从方法来操作。在这种情况下,用户可以通过安装在远离手术室的场所的输入设备5161远程控制臂部分5145。
另外,在施加力控制的情况下,臂控制设备5159可以执行所谓的动力辅助控制,其中驱动关节部分5147a至5147c的致动器以接收来自用户的外力并且臂部分5145根据外力平稳移动。因此,当用户在直接接触臂部分5145的同时移动臂部分5145时,可以使用相对轻的力来移动臂部分5145。因而,内窥镜5115可以通过更简单的操作更直观地移动,从而可以提高用户的便利性。
在此,常规地在内窥镜外科手术中,内窥镜5115由称为内窥镜医师(scopist)的医生支撑。另一方面,通过使用支撑臂设备5141,可以更可靠地固定内窥镜5115的位置而无需人工操作,从而可以稳定地获得手术部位的图像,并且可以顺利地执行手术。
而且,不一定必须在推车5151上设置臂控制设备5159。另外,臂控制设备5159不一定必须是一个设备。例如,臂控制设备5159可以被设置在支撑臂设备5141的臂部分5145的各关节部分5147a至5147c处,或者可以通过多个臂控制设备5159彼此的协作来实现臂部分5145的驱动控制。
(光源设备)
光源设备5157向内窥镜5115供应用于拍摄手术部位的照射光。光源设备5157配置有例如LED、激光光源或由它们的组合配置的白光光源。此时,在白光光源由RGB激光光源组合构成的情况下,可以高精度地控制每种颜色(每种波长)的输出强度和输出定时,并且因此捕获的图像的白平衡可以通过光源设备5157进行调整。另外,在这种情况下,观察目标被时分地用来自相应RGB激光源的激光照射,并且相机5119的成像元件的驱动被控制与照射定时同步,使得与相应RGB对应的图像可以被时分地捕获。根据这种方法,无需在成像元件上设置滤色器就能够获得彩色图像。
另外,可以控制光源设备5157的驱动,使得输出光的强度以预定时间间隔被改变。相机头5119的成像元件的驱动被控制与光强度改变的定时同步以时分地获取图像,并且可以通过组合图像生成具有高动态范围的图像,而没有所谓的黑屏和白屏。
另外,光源设备5157可以被配置为能够供应具有与特殊光观察对应的预定波长频带的光。在特殊光观察中,例如,执行所谓的窄带光观察(窄带成像),其中,使用身体组织中的光吸收的波长依赖性,通过照射具有比正常观察期间照射光(即,白光)更窄的频带的光、以高对比度拍摄诸如粘膜表层上的血管之类的预定组织。可替代地,在特殊光观察中,可以执行荧光观察,其中使用利用激发光照射而生成的荧光来获得图像。在荧光观察中,可以执行诸如用激发光照射人体组织并观察来自人体组织的荧光(自体荧光观察),或将试剂(诸如吲哚菁绿(ICG))局部注入人体组织并用与试剂的荧光波长对应的激发光照射身体组织以获得荧光图像之类的处理。光源设备5157可以被配置为能够根据这种特殊光观察提供窄带光和/或激发光。
(相机头和CCU)
参考图25,将更详细地描述内窥镜5115的相机头5119和CCU 5153的功能。图25是示出图24中所示的相机头5119和CCU 5153的功能配置的示例的框图。
参考图25,作为其功能,相机头5119具有透镜单元5121、成像单元5123、驱动单元5125、通信单元5127和相机头控制单元5129。另外,作为其功能,CCU 5153具有通信单元5173、图像处理单元5175和控制单元5177。相机头5119和CCU 5153经由传输线缆5179以双向方式彼此可通信地连接。
首先,将描述相机头5119的功能配置。透镜单元5121是在与透镜镜筒5117的连接部分处设置的光学系统。从透镜镜筒5117的尖端摄取的观察光被引导至相机头5119并入射到透镜单元5121上。透镜单元5121由包括变焦透镜和聚焦透镜的多个透镜的组合构成。调整透镜单元5121的光学特点以将观察光聚集在成像单元5123的成像元件的光接收表面上。另外,变焦透镜和聚焦透镜被配置为使得它们在光轴上的位置可以被移动以便调整捕获的图像的放大倍率和焦点。
成像单元5123由成像元件构成并且部署在透镜单元5121的后级。已经穿过透镜单元5121的观察光会聚在成像元件的光接收表面上,并且通过光电转换生成与观察图像对应的图像信号。由成像单元5123生成的图像信号被提供给通信单元5127。
对于构成成像单元5123的成像元件,例如,可以使用具有拜耳阵列并且能够进行彩色拍摄的互补金属氧化物半导体(CMOS)型图像传感器。而且,对于成像元件,例如,可以使用能够拍摄4K以上的高分辨率图像的成像元件。通过以高分辨率获得手术部位的图像,操作者5181可以更详细地掌握手术部位的状态,并且手术可以更顺利地进行。
另外,构成成像单元5123的成像元件被配置为具有用于获取与3D显示对应的右眼和左眼的图像信号的一对成像元件。执行3D显示使得操作者5181可以更准确地掌握手术部位中的活体组织的深度。而且,在成像单元5123被配置为多板型的情况下,可以设置多组透镜单元5121以与相应的成像元件对应。
另外,成像单元5123不一定必须被设置在相机头5119上。例如,可以紧接在透镜镜筒5117内部的物镜之后设置成像单元5123。
驱动单元5125配置有致动器并且在相机头控制单元5129的控制下沿着光轴将透镜单元5121的变焦透镜和聚焦透镜移动预定距离。因此,可以适当地调整由成像单元5123捕获的图像的放大倍率和焦点。
通信单元5127由用于向CCU 5153发送或从CCU 5153接收各种信息的通信设备构成。通信单元5127经由传输线缆5179将从成像单元5123获得的图像信号作为原始(RAW)数据发送到CCU 5153。此时,为了以低时延显示手术部位的捕获的图像,图像信号优选地通过光学通信被发送。这是因为操作者5181在手术时观察捕获的图像中患处的状态的同时执行手术,并且要求尽可能实时地显示手术部位的视频以进行更安全和更可靠的外科手术。在执行光学通信的情况下,通信单元5127设有将电信号转换成光信号的光电转换模块。图像信号由光电转换模块转换成光信号,然后经由传输线缆5179发送到CCU 5153。
通信单元5127还从CCU 5153接收用于控制相机头5119的驱动的控制信号。例如,控制信号包括关于成像条件的信息,诸如用于指定捕获的图像的帧速率的信息、用于指定成像时的曝光值的信息和/或指定捕获的图像的放大倍率和焦点的信息等。通信单元5127将接收到的控制信号提供给相机头控制单元5129。而且,来自CCU 5153的控制信号可以通过光学通信被传输。在这种情况下,通信单元5127设有将光信号转换成电信号的光电转换模块,并且控制信号通过光电转换模块被转换成电信号,然后被提供给相机头控制单元5129。
另外,CCU 5153的控制单元5177基于获取的图像信号自动设定诸如帧速率、曝光值、放大倍率和焦点之类的上述成像条件。即,在内窥镜5115中结合了所谓的自动曝光(AE)功能、自动对焦(AF)功能和自动白平衡(AWB)功能。
相机头控制单元5129基于经由通信单元5127接收到的来自CCU 5153的控制信号来控制相机头5119的驱动。例如,相机头控制单元5129基于指定捕获的图像的帧速率的信息和/或指定成像时的曝光的信息来控制成像单元5123的成像元件的驱动。另外,例如,相机头控制单元5129基于指定捕获的图像的放大倍率和焦点的信息经由驱动单元5125适当地移动透镜单元5121的变焦透镜和聚焦透镜。相机头控制单元5129还可以具有存储用于识别透镜镜筒5117和相机头5119的信息的功能。
而且,通过将透镜单元5121、成像单元5123等的配置部署在具有高气密性和防水性的密封结构中,可以使相机头5119耐高压灭菌处理。
接下来,将描述CCU 5153的功能配置。通信单元5173由用于向相机头5119发送和从其接收各信息的通信设备构成。通信单元5173经由传输线缆5179接收从相机头5119发送的图像信号。此时,如上所述,可以通过光学通信适当地发送图像信号。在这种情况下,对于光学通信,通信单元5173设有将光信号转换成电信号的光电转换模块。通信单元5173将转换成电信号的图像信号提供给图像处理单元5175。
另外,通信单元5173向相机头5119发送用于控制相机头5119的驱动的控制信号。控制信号也可以通过光学通信被发送。
图像处理单元5175对从相机头5119发送的作为原始数据的图像信号执行各种图像处理。图像处理包括各种已知的信号处理,例如显影处理、高图像质量处理(频带增强处理、超分辨率处理、降噪(NR)处理和/或相机抖动校正处理等),和/或放大处理(电子变焦处理)等。此外,图像处理单元5175对图像信号执行检测处理以进行AE、AF和AWB。
图像处理单元5175由诸如CPU和GPU之类的处理器构成,并且上面提到的图像处理和检测处理可以由根据预定程序操作的处理器来执行。另外,在图像处理单元5175由多个GPU构成的情况下,图像处理单元5175适当地划分与图像信号相关的信息并且使用多个GPU并行地执行图像处理。
控制单元5177执行关于使用内窥镜5115对手术部位进行成像和显示捕获的图像的各种控制。例如,控制单元5177生成用于控制相机头5119的驱动的控制信号。在这种情况下,在由用户输入成像条件的情况下,控制单元5177基于用户的输入生成控制信号。可替代地,在内窥镜5115中结合AE功能、AF功能和AWB功能的情况下,控制单元5177适当地计算最优曝光值、焦距和白平衡,并根据由图像处理单元5175执行的检测处理的结果生成控制信号。
另外,控制单元5177基于经过由图像处理单元5175执行的图像处理的图像信号,使显示设备5155显示手术部位的图像。在这种情况下,控制单元5177使用各种图像识别技术识别手术部位的图像中的各种对象。例如,通过检测手术部位的图像中包括的对象的边缘的形状、颜色等,控制单元5177可以识别外科手术工具(诸如镊子)、特定生物部位、出血、使用能量治疗工具5135时的雾等。当控制单元5177使显示设备5155显示手术部位的图像时,它可以使用识别的结果使各种类型的手术支持信息叠加并显示在手术部位的图像上。通过叠加手术支持信息并将其呈现给操作者5181,能够更安全可靠地进行手术。
连接相机头5119和CCU 5153的传输线缆5179是支持电信号通信的电信号线缆、支持光学通信的光纤或其复合线缆。
在此,在图示的示例中,使用传输线缆5179执行有线通信,但是可以无线地执行相机头5119和CCU 5153之间的通信。在两者之间以无线方式执行通信的情况下,无需在手术室内铺设传输线5179,从而手术室中医务人员的移动受到传输线5179阻碍的情况可以被消除。
上面已经描述了可以应用根据本公开的技术的手术室系统5100的示例。而且,虽然在此以应用手术室系统5100的医疗系统是内窥镜手术系统5113的情况为例进行了描述,但手术室系统5100的配置不限于这样的示例。例如,手术室系统5100可以应用于除了内窥镜手术系统5113之外的用于检查的柔性内窥镜系统或显微手术系统。
根据本公开的技术可以适当地应用于上述应用示例中描述的配置当中的传输线缆5179。具体而言,在相机头单元、监视器、记录器等连接到CCU的手术室中,通过在用于将这些设备彼此连接的每条线缆中设置作为上述线缆1的各个功能,能够确定线缆的连接器单元连接到哪个设备。
另外,在设备用相同类型的线缆连接到CCU的情况下,可以确定相应线缆到设备的连接状态。此外,即使在相同类型的线缆中,也能够根据诸如传送速率之类的关于设备的信息来引导适当的线缆的连接。
另外,在多个监视器等连接到CCU的情况下,能够引导用户,使得根据关于设备的信息(诸如传送速率)来使用与每个监视器对应的适当的线缆。
<8.本技术>
本技术还可以采用以下配置。
(1)
第一连接器单元;
第二连接器单元;
传输线,所述传输线的一端连接到所述第一连接器单元,并且另一端连接到所述第二连接器单元;
控制单元,所述控制单元检测所述第一连接器单元和所述第二连接器单元的连接状态;
操作检测单元,所述操作检测单元检测对所述第一连接器单元和所述第二连接器单元中的任何一个连接器单元的操作;以及
通知单元,所述通知单元根据所述操作检测单元的检测结果执行根据所述第一连接器单元和所述第二连接器单元中的另一个连接器单元的连接状态的通知。
(2)
根据上述(1)所述的线缆,其中
所述控制单元包括:被设置在所述第一连接器单元中并且检测所述第一连接器单元的连接状态的第一连接检测单元,以及
被设置在所述第二连接器单元中并且检测所述第二连接器单元的连接状态的第二连接检测单元。
(3)
根据上述(1)所述的线缆,其中,作为所述操作检测单元,具备被设置在所述第一连接器单元中的第一操作检测单元和被设置在所述第二连接器单元中的第二操作检测单元。
(4)
根据上述(3)所述的线缆,其中
所述第一操作检测单元检测对所述第一连接器单元的操作,并且
所述第二操作检测单元检测对所述第二连接器单元的操作。
(5)
根据上述(4)所述的线缆,其中所述通知单元响应于所述第一操作检测单元和所述第二操作检测单元中的任何一个操作检测单元已经执行了操作检测的事件,执行根据设有另一个操作检测单元的连接器单元的连接状态的通知。
(6)
根据上述(1)至(5)中的任一项所述的线缆,其中,作为所述通知单元,具备被设置在所述第一连接器单元中的第一通知单元和被设置在所述第二连接器单元中的第二通知单元。
(7)
根据上述(6)中的任一项所述的线缆,其中
所述第一连接器单元设有第一操作检测单元,
所述第二连接器单元设有第二操作检测单元,
所述第一通知单元响应于所述第一操作检测单元已经执行了操作检测的事件,执行根据所述第二连接器单元的连接状态的通知,并且
所述第二通知单元响应于所述第二操作检测单元已经执行了操作检测的事件,执行根据所述第一连接器单元的连接状态的通知。
(8)
根据上述(1)至(7)中的任一项所述的线缆,其中所述通知单元在所述第一连接器单元和所述第二连接器单元都连接到设备的情况下执行根据第一模式的通知,并且在所述第一连接器单元和所述第二连接器单元中仅一个连接器单元连接到设备的情况下执行根据第二模式的通知。
(9)
根据上述(1)至(8)中的任一项所述的线缆,其中所述通知单元在所述第一连接器单元和所述第二连接器单元都连接到设备的情况下,执行根据经由所述传输线执行的信息通信中的通信速度的通知。
(10)
根据上述(1)至(9)中的任一项所述的线缆,其中所述通知单元在所述第一连接器单元和所述第二连接器单元中的任何一个连接器单元连接到充电设备并且另一个连接器单元连接到充电对象设备的情况下,执行根据所述充电对象设备的充电量的通知。
(11)
根据上述(3)、(4)、(5)和(7)中的任一项所述的线缆,还包括被设置在所述第一连接器单元中的第一光接收单元,其中所述通知单元在所述第二连接器单元连接到设备并且所述第一操作检测单元已经检测到操作的情况下,执行根据所述第一光接收单元是否已经接收到具有特定波长的光的通知。
(12)
根据上述(11)所述的线缆,其中所述特定波长是与连接器的类型对应的波长。
(13)
根据上述(12)所述的线缆,还包括被设置在所述第一连接器单元中的第一声音输出单元,其中所述第一声音输出单元在所述第二连接器单元连接到设备并且所述第一操作检测单元已经检测到操作的情况下,输出用于将所述第一连接器单元引导至连接部分的声音。
(14)
根据上述(12)或(13)所述的线缆,还包括被设置在所述第一连接器单元中的第一声音输出单元,其中所述第一声音输出单元在所述第一连接器单元距其他连接部分比距目标连接部分更近的情况下,输出第三声音。
(15)
根据上述(12)至(14)中的任一项所述的线缆,还包括被设置在所述第一连接器单元中的第一声音输出单元,其中所述第一声音输出单元在所述第一连接器单元连接到目标连接部分的情况下,输出第二声音。
(16)
根据上述(11)至(15)中的任一项所述的线缆,其中所述通知单元在所述第一连接器单元连接到设备并且所述第一光接收单元接收到光的情况下,执行通知。
(17)
根据上述(1)至(16)中的任一项所述的线缆,其中
所述通知单元是通知发光单元,并且
使用所述通知发光单元的发光来执行所述通知。
(18)
根据上述(1)至(16)中的任一项所述的线缆,其中
所述通知单元具有声音输出单元,并且
使用由所述声音输出单元生成的声音输出来执行所述通知。
(19)
一种通知方法,在包括以下的线缆中:第一连接器单元;第二连接器单元;传输线,所述传输线的一端连接到所述第一连接器单元,并且另一端连接到所述第二连接器单元;控制单元,所述控制单元检测所述第一连接器单元和所述第二连接器单元的连接状态;以及操作检测单元,所述操作检测单元检测对所述第一连接器单元和所述第二连接器单元中的任何一个连接器单元的操作,
根据所述操作检测单元的检测结果执行根据另一个连接器单元的连接状态的通知。
[附图标记列表]
1 线缆
C1 第一连接器单元
C2 第二连接器单元
5 第一操作检测单元
6 第一通知单元
7 第一连接检测单元
8 第二操作检测单元
9 第二通知单元
10 第二连接检测单元
11 传输线
14 第一光接收单元
100 设备
101 设备

Claims (19)

1.一种线缆,包括:
第一连接器单元;
第二连接器单元;
传输线,所述传输线的一端连接到所述第一连接器单元,并且另一端连接到所述第二连接器单元;
控制单元,所述控制单元检测所述第一连接器单元和所述第二连接器单元的连接状态;
操作检测单元,所述操作检测单元检测对所述第一连接器单元和所述第二连接器单元中的任何一个连接器单元的操作;以及
通知单元,所述通知单元根据所述操作检测单元的检测结果执行根据另一个连接器单元的连接状态的通知。
2.根据权利要求1所述的线缆,其中
所述控制单元包括:被设置在所述第一连接器单元中并且检测所述第一连接器单元的连接状态的第一连接检测单元,以及
被设置在所述第二连接器单元中并且检测所述第二连接器单元的连接状态的第二连接检测单元。
3.根据权利要求1所述的线缆,其中,作为所述操作检测单元,具备被设置在所述第一连接器单元中的第一操作检测单元和被设置在所述第二连接器单元中的第二操作检测单元。
4.根据权利要求3所述的线缆,其中
所述第一操作检测单元检测对所述第一连接器单元的操作,并且
所述第二操作检测单元检测对所述第二连接器单元的操作。
5.根据权利要求4所述的线缆,其中所述通知单元响应于所述第一操作检测单元和所述第二操作检测单元中的任何一个操作检测单元已经执行了操作检测的事件,执行根据设有另一个操作检测单元的连接器单元的连接状态的通知。
6.根据权利要求1所述的线缆,其中,作为所述通知单元,具备被设置在所述第一连接器单元中的第一通知单元和被设置在所述第二连接器单元中的第二通知单元。
7.根据权利要求6所述的线缆,其中
所述第一连接器单元设有第一操作检测单元,
所述第二连接器单元设有第二操作检测单元,
所述第一通知单元响应于所述第一操作检测单元已经执行了操作检测的事件,执行根据所述第二连接器单元的连接状态的通知,并且
所述第二通知单元响应于所述第二操作检测单元已经执行了操作检测的事件,执行根据所述第一连接器单元的连接状态的通知。
8.根据权利要求1所述的线缆,其中所述通知单元在所述第一连接器单元和所述第二连接器单元都连接到设备的情况下执行根据第一模式的通知,并且在所述第一连接器单元和所述第二连接器单元中仅一个连接器单元连接到设备的情况下执行根据第二模式的通知。
9.根据权利要求1所述的线缆,其中所述通知单元在所述第一连接器单元和所述第二连接器单元都连接到设备的情况下,执行根据经由所述传输线执行的信息通信中的通信速度的通知。
10.根据权利要求1所述的线缆,其中所述通知单元在所述第一连接器单元和所述第二连接器单元中的任何一个连接器单元连接到充电设备并且另一个连接器单元连接到充电对象设备的情况下,执行根据所述充电对象设备的充电量的通知。
11.根据权利要求3所述的线缆,还包括被设置在所述第一连接器单元中的第一光接收单元,其中所述通知单元在所述第二连接器单元连接到设备并且所述第一操作检测单元已经检测到操作的情况下,执行根据所述第一光接收单元是否已经接收到具有特定波长的光的通知。
12.根据权利要求11所述的线缆,其中所述特定波长是与连接器的类型对应的波长。
13.根据权利要求12所述的线缆,还包括被设置在所述第一连接器单元中的第一声音输出单元,其中所述第一声音输出单元在所述第二连接器单元连接到设备并且所述第一操作检测单元已经检测到操作的情况下,输出用于将所述第一连接器单元引导至连接部分的声音。
14.根据权利要求12所述的线缆,还包括被设置在所述第一连接器单元中的第一声音输出单元,其中所述第一声音输出单元在所述第一连接器单元距其他连接部分比距目标连接部分更近的情况下,输出第三声音。
15.根据权利要求12所述的线缆,还包括被设置在所述第一连接器单元中的第一声音输出单元,其中所述第一声音输出单元在所述第一连接器单元连接到目标连接部分的情况下,输出第二声音。
16.根据权利要求11所述的线缆,其中所述通知单元在所述第一连接器单元连接到设备并且所述第一光接收单元接收到光的情况下,执行通知。
17.根据权利要求1所述的线缆,其中
所述通知单元是通知发光单元,并且
使用所述通知发光单元的发光来执行所述通知。
18.根据权利要求1所述的线缆,其中
所述通知单元具有声音输出单元,并且
使用由所述声音输出单元生成的声音输出来执行所述通知。
19.一种通知方法,在包括以下的线缆中:第一连接器单元;第二连接器单元;传输线,所述传输线的一端连接到所述第一连接器单元,并且另一端连接到所述第二连接器单元;控制单元,所述控制单元检测所述第一连接器单元和所述第二连接器单元的连接状态;以及操作检测单元,所述操作检测单元检测对所述第一连接器单元和所述第二连接器单元中的任何一个连接器单元的操作,
根据所述操作检测单元的检测结果执行根据另一个连接器单元的连接状态的通知。
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