CN112312821B - 中继适配器、内窥镜系统以及中继适配器中的信号处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种技术,其不会导致一次性使用型内窥镜(一次性用内窥镜)的高成本,并且将一次性使用型内窥镜与现有内窥镜系统(现有处理器)相连接后使用。本发明公开一种中继适配器,是一种用于连接处理器和内窥镜装置的中继适配器,其具备:第1连接器部,其连接内窥镜装置;第2连接器部,其连接处理器;存储部,其存储用于控制中继适配器的工作的程序;以及控制部,其从存储部读取并执行程序;控制部执行以下处理:获取包括内窥镜装置中的信号处理内容的第1规格信息和包括处理器中的信号处理内容的第2规格信息的处理;对照第1规格信息和第2规格信息,并根据该对照结果,转换从内窥镜装置接收到的信号以便处理器可以对其进行处理,并生成转换信号的处理;以及将转换信号输出至处理器的处理(参考图1)。
Description
技术领域
本公开涉及一种中继适配器、内窥镜系统以及中继适配器中的信号处理方法。
背景技术
以往,提出了一种中继线缆,其能够将可重复使用型内窥镜(与可再使用型内窥镜同义:清洗后可以再次使用的现有内窥镜)和一次性(一次性使用、一次性)内窥镜(与一次性内窥镜同义)连接到通用的处理器中。例如,专利文献1的目的在于“提供一种内窥镜摄像装置,其能够在连接器形状不同的2种内窥镜中使用的同时,使内窥镜控制装置中的开关操作变得容易,并且能够简化连接用连接器座体与信号处理电路的连接”,并公开了“可再使用型内窥镜2和一次性用内窥镜3分别具有形状不同的电连接器22和23,可重复使用型内窥镜2的电连接器22可自由拆装地连接到设置在视频处理器6上的电连接器座体26上,另一个一次性用内窥镜3的电连接器23连接到设置在中继线缆8的一个端部的电连接器座体32,设置在此中继线缆8的另一端部上的电连接器33可自由拆装地连接到视频处理器6的电连接器座体26上”(参考专利文献1的摘要)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开平7-313454号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而,专利文献1仅仅公开了一种中继线缆,其用于在可重复使用型内窥镜和一次性内窥镜之间对应不同的连接器形状。因此,信号格式在可重复使用型内窥镜和一次性内窥镜之间通用,或者当两者的信号格式不同时,必须将其转换为在一次性内窥镜中处理器(通常,与可重复使用型内窥镜所输出的信号格式相对应)可处理的信号格式。由于一次性内窥镜是以一次性使用为前提,因此希望尽可能地降低成本,但是如果使其能够进行信号格式转换处理,则电路规模增大,部件数量也会增多,因此一次性内窥镜的成本会增加。
本发明是鉴于这样的情况而完成的,目的在于提供一种技术,其不会导致一次性使用型内窥镜(一次性用内窥镜)的高成本,并且能够将一次性使用型内窥镜与现有内窥镜系统(现有处理器)相连接后使用。
用于解决课题的方案
为了解决上述问题,本实施方式公开一种中继适配器,是一种用于连接处理器和内窥镜装置的中继适配器,其具备:第1连接器部,其连接内窥镜装置;第2连接器部,其连接处理器;存储部,其存储用于控制中继适配器的工作的程序;以及控制部,其从存储部读取并执行程序;控制部执行以下处理:获取包括内窥镜装置中的信号处理内容的第1规格信息和包括处理器中的信号处理内容的第2规格信息的处理;对照第1规格信息和第2规格信息,并根据该对照结果,转换从内窥镜装置接收到的信号以便处理器能够对其进行处理,并生成转换信号的处理;以及将转换信号输出至处理器的处理。
本公开的其他特征将在本说明书中阐述,并且,通过附图变得显而易见。此外,本公开将借助元件及各种元件的组合以及下面的详细描述和所附权利要求书中的实施方式来实现和获得。
应当理解的是,本说明书的描述仅是示例性的,并不旨在以任何方式限制权利要求或实施例。
发明效果
根据本公开,提供一种技术,其不会导致一次性使用型内窥镜(一次性用内窥镜)的高成本,并且能够将一次性使用型内窥镜与现有内窥镜系统(现有处理器)相连接后使用。
附图说明
图1是示出本实施方式中的内窥镜系统1的概要结构示例的示意图。
图2是示出一次性使用型内窥镜装置10的整体外观结构的示意图。
图3是示出一次性使用型内窥镜装置10的前端部101的正面结构的示意图。
图4是示出本实施方式中的一次性使用型内窥镜装置10的前端部101和弯曲部102之间的关系的立体图。
图5是示出在将一次性使用型内窥镜装置10以及可重复使用型内窥镜用处理器20与中继适配器40相连接的状态下的各个内部功能结构以及电连接(信号流)的框图。
图6是用于说明本实施方式中的格式匹配处理的流程图。
图7是用于说明在操作一次性使用型内窥镜装置10的操作部104的操作按钮时的中继适配器40的处理内容的流程图。
图8是用于说明中继适配器40从可重复使用型内窥镜用处理器20接收白平衡调整控制信号时的处理的流程图。
具体实施方式
本实施方式涉及一种用于将一次性使用型(也称为“一次性”)内窥镜装置与可重复使用型内窥镜用处理器相连接后使用的中继适配器、以及具备此中继适配器的内窥镜系统。下面,以中继适配器的结构以及工作为中心,对该内窥镜系统进行详细说明。
<内窥镜系统的结构>
图1是示出本实施方式中的内窥镜系统1的概要结构示例的示意图。图1所示的内窥镜系统1具备:一次性使用型内窥镜装置10、可重复使用型内窥镜用处理器20、监视器30、中继适配器40、以及经由网络与中继适配器40相连接的服务器50。在中继适配器40上连接有一次性使用型内窥镜装置10的连接器部106和可重复使用型内窥镜用处理器的连接器部201。
中继适配器40是用于连接一次性使用型内窥镜装置10和可重复使用型内窥镜用处理器20的设备,例如,与两个连接器的物理形状是否一致无关(当存在物理不一致的情况下,也可以保证结构上的连接),具有消除在一次性使用型内窥镜装置10中使用的信号格式(视频信号和控制信号格式)与在可重复使用型内窥镜用处理器20中可处理的信号格式之间的不一致的功能。
此外,本实施方式中的内窥镜系统1具备经由网络60连接到中继适配器40的服务器50,但是服务器50并不是必不可少的,也可以使中继适配器40具有服务器50的数据管理功能(例如,管理各个一次性使用型内窥镜装置10的使用状况信息的功能)。例如,当设置服务器50时,服务器50被配置为,可以从图中未示出的计算机访问,并且能够检索保存在服务器50中的数据。因此,在使用一次性使用型内窥镜装置10时,将该内窥镜装置的序列号(识别信息)发送到服务器50,并能够预先确认是否已使用过该内窥镜装置。
一次性使用型内窥镜装置10具有:前端部101,其插入到被检体(图中未示出)的内部且包括摄像部;弯曲部102,其可以在被检体体内弯曲;细长型管状柔性部103;操作部104,其与柔性部103连接并接受用户(操作者)的操作;连接器线缆部105,其从操作部104延伸并连接到中继适配器40上;以及连接器部106,其作为与中继适配器40相连接的部分。此外,在本实施方式中的内窥镜10中,从弯曲部102至连接器部106是一次性使用的,但仅仅只有前端部101、或者仅仅只有包含在前端部101中的摄像部(例如,在前端部101中,其是去除用于容纳摄像元件的构件(例如,树脂构件)以露出摄像元件的结构)是从内窥镜10分离,进行清洗后再次使用(参考图2)。另外,也可以将前端部101、弯曲部102以及柔性部103统称为插入部。另外,在此,将再使用部分和一次性使用部分之间的边界设为前端部101和弯曲部102之间的边界,但是也可以将其设为弯曲部102的中间的预定位置或柔性部103的中间的预定位置。
一次性使用型内窥镜装置10中插入到被检体体内的部分是:前端部101;可自由弯曲的弯曲部102,其与柔性部103同轴连结且相对较短地形成;以及柔性部(可插入的可挠管)103,其与操作部104连结且相对较长地形成。
在柔性部103以及弯曲部102的内部中沿着柔性部103以及弯曲部102的轴向延伸设置有摄像信号线缆和电力供给用线缆等。此外,尽管图中未示出,但是柔性部103以及弯曲部102中内置有治疗工具插入通道、2根供气/供水管、以及辅助供水管、插入角线的螺旋状或管状导管(也可以是包括具有引导件金属性的闭合线圈的结构)。此外,也可以内置照明用光导纤维束。
如图1所示,操作部104具有:操作部主体104a,其构成操作握持部;以及治疗工具插入口104c,其设置在操作部主体104a的靠近柔性部103的一侧。治疗工具插入口104c是上述治疗工具插入通道的操作部104侧的开口。此外,在操作部主体104a上设置有:弯曲操作旋钮,其用于操作弯曲部102的弯曲;以及开关类等,其与内窥镜10的各操作相关。
可重复使用型内窥镜用处理器20是由包含在一次性使用型内窥镜装置10的前端部101中的摄像部(摄像元件13)进行拍摄,利用中继适配器40执行预定的信号处理,并且经由摄像信号线缆对传送的图像数据进行处理,生成视频信号的装置。此可重复使用型内窥镜用处理器20将生成的视频信号进一步输出到监视器30。由此,在监视器30上显示所拍摄的被检体的内部图像。
<一次性使用型内窥镜装置10的整体结构>
尽管在图1中对一次性使用型内窥镜装置10进行了说明,但是这里将对其进行更详细地说明。图2是示出一次性使用型内窥镜装置10的整体外观结构的示意图。另外,在图2中,为了便于说明,操作部104的位置和形状有时与实际位置和形状不同。
一次性使用型内窥镜装置10例如具备前端部101、弯曲部102、柔性部103、操作部104、连接器线缆部105和连接器部106。除了前端部101以外,弯曲部102、柔性部103、操作部104、连接器线缆部105以及连接器部106可以由可挠性比前端部101更高(柔软)的树脂构成。另外,用于弯曲部102、柔性部103和连接器线缆部105的树脂优选为多腔结构。作为这样的可挠性高的树脂,例如,可以列举出PTFE(聚四氟乙烯:Polytetrafluoroethylene),ePTFE(expanded PTFE)、PE(聚乙烯:Polyethylene)、HDPE(高密度聚乙烯:High DensityPolyethylene)和PP(聚丙烯:Polypropylene)(以上为多孔材料)等、以及PU(聚氨酯::Polyurethane)、PP(聚丙烯:Polypropylene)、PE(聚乙烯:Polyethylene)、聚酰胺(Polyamide)(以上为非多孔材料)等。在一次性使用型内窥镜装置10中,可以是前端部101中所包含的摄像元件等用于再使用的构件以外的部件和构件,现有的内窥镜中所使用的金属部件和构件大部分也可以用树脂构件来代替。
前端部101例如包括:CMOS和CCD等摄像元件;作为照明的小型LED;存储器(可以是内置于摄像元件中的存储器,也可以是与摄像元件分开搭载的RFID标签或EEPROM);物镜,其安装在摄像元件上;配光透镜,其安装在LED上;镊子口;供气口(代替现有内窥镜中的供气喷嘴);供水口(代替现有内窥镜中的供水喷嘴);以及喷水口。前端部101比一次性使用型内窥镜装置10的其他部分硬度高,并且被配置为由不会变形的树脂覆盖摄像元件、小型LED、以及存储器等。在这种情况下,相当于喷嘴(供气喷嘴和供水喷嘴)的部分和照明用透镜优选地通过树脂与前端部101一体成形。物镜可以使用超广角透镜,并且为了防止污染,也可以将平板状的树脂制薄膜安装在物镜上。前端部101和弯曲部102例如通过胶带或连接剂等胶合装置连接,以使用户(例如医院的医生)无法将前端部101与内窥镜10分离。此外,即使假设前端部101从内窥镜10处分离,前端部101的一部分(例如,内部结构或安装在内窥镜10上的部分的结构)也会因分离而发生变形或破损,以使用户无法再次利用前端部101。另外,容纳在前端部101中的摄像元件和小型LED具有与容纳在普通可重复使用型内窥镜的前端部中的那些部件相同的性能。因此,由于这些摄像元件和小型LED价格昂贵,因此在从医院回收一次性使用型内窥镜装置10之后,前端部101或容纳在其内部的摄像元件等由内窥镜10的制造商或专业人员进行清洗,以供再次使用。除前端部101之外,弯曲部102、柔性部103、操作部104以及连接器线缆部105被废弃(例如,焚烧处理)。也就是说,使用经过清洗后灭菌消毒的前端部101以及全新的弯曲部102、柔性部103、操作部104以及连接器线缆部105来制造新的一次性使用型内窥镜装置10,并再次提供给医院侧。
如上所述,弯曲部102全部由树脂制成。例如,弯曲部102优选使用多腔结构的树脂。此外,如图2所示,在弯曲部102中,构成镊子管道的树脂管、构成供气管的树脂管、构成供水管的树脂管、以及构成辅助供水管的树脂管从弯曲部102的端面突出。当照明光由光纤导入而并非LED时,照明用光导纤维束也从该端面突出。另外,4个树脂管分别插入与弯曲部102相连接的前端部101的各个插入口(镊子口、供气口、供水口以及喷水口),并且前端部101与弯曲部102牢固地接合。
柔性部103例如可以由树脂螺旋管构成,或者也可以使用多腔结构的树脂来构成。没有将金属刀片或金属线插入柔性部103中,取而代之地是将其插入至硬度比用于柔性部103的外侧部(表皮部)的树脂更高的树脂管等。由此,仅仅只有弯曲部102是可以弯曲的结构。此外,柔性部103和弯曲部102的内置组件除了上述树脂线(树脂角线)或金属线、以及高硬度树脂管之外,还可以是用于电力供给、信号传输和开关的电缆。另外,当以无线方式传输信号时,内置组件例如是树脂角线或金属角线、树脂保持线圈、电力供给用电线(电缆)、来自设置在柔性部中的信号用天线的电信号传输用电线、以及开关用线缆。
操作部104优选地全部由树脂制成。操作部104例如具备:操作部主体104a,其构成操作握持部;电气开关104b以及设置在操作部主体104a的靠近柔性部103侧的治疗工具插入口104c。用户(例如,医生等操作者)例如可以通过使用设置在操作部104上的电气开关104b来操作抽吸、供气以及供水。由于可以以这种方式使用电气开关104b来切换各种操作,因此能够完全防止粘液和血液等回流而引起的喷出。此外,操作部104的内部结构可以通过使用模具滑动注射等一体成形。
连接器线缆部105和连接器部106优选地全部由树脂制成。连接器线缆部105容纳从操作部104延伸到前端部101的线缆的一部分。连接器部106可以包括电路或电子电路。此外,连接器部106例如可以具备抽吸接头(由树脂制成)、供气接头(由树脂制成)、供水接头(由树脂制成)和喷水口。
<一次性使用型内窥镜装置的前端部的正面结构>
图3是示出一次性使用型内窥镜装置10的前端部101的正面结构的示意图。在前端部101上,例如分别配置有:摄像部(包括CMOS和CCD等摄像元件)的物镜31;作为治疗工具插入通道的镊子口32;分别安装有2根供气/供水管的供气口/供水口33;安装有辅助供水管的喷水口34;以及相对于照明用灯(LED)设置的配光透镜35。在此,使用LED作为照明用灯,但是也可以使用通过捆束光纤而构成的光导纤维束。
<一次性使用型内窥镜装置的前端部与弯曲部的关系>
图4是示出本实施方式中的一次性使用型内窥镜装置10的前端部101和弯曲部102之间的关系的立体图。在图4中,弯曲部102在前端处具有镊子口102a、供气口/供水口102b以及喷水口102c。镊子口102a、供气口/供水口102b以及喷水口102c分别是设置在弯曲部102上的多个通道,即镊子通道、供气/供水通道、以及喷水通道的端部开口。
弯曲部102在前端处具有触点式电源连接器102d以及信号连接器102e。电源连接器102d例如经由用于穿过柔性部103以及弯曲部102的线缆通道的电源线缆连接到连接器部106的电源端子上。信号连接器102e例如经由用于穿过柔性部103以及弯曲部102的线缆通道的信号线缆连接到连接器部106的信号端子上。
前端部101具备:圆筒形主体部101a;设置在主体部101a上的镊子口101b、供气口/供水口101c、喷水口101d、LED照明101e(相当于图5中的照明元件14,以下相同)、以及摄像单元101f(相当于图5中的摄像元件13,以下相同)。此外,前端部101在连接至弯曲部102的前端处的主体部101a的后端处具有电源端子(电源引脚)101g和信号端子(信号引脚)101h。电源端子101g例如连接至LED照明101e和摄像元件101f。通过将电源端子101g插入并连接到弯曲部102的前端处的电源连接器102d中,可以向LED照明101e和摄像元件101f供电。
信号引脚101h例如连接至摄像元件101f。通过将信号引脚101h插入并连接到弯曲部102的前端处的信号连接器102e中,可以经由信号线缆将摄像元件101f的图像信号输出到连接器部106的信号端子。另外,例如,可以将用于输出摄像元件101f的图像信号的连接变更为Bluetooth(注册商标)等无线方式的连接。
位于前端部101和弯曲部102之间的接合部由管状断裂部107覆盖。与构成弯曲部102和柔性部103的树脂相同,作为断裂部107的素材,例如,可以使用具有柔软性和可挠性的树脂。断裂部107不仅仅覆盖位于前端部101和弯曲部102之间的接合部,例如,还覆盖与接合部相邻的前端部101的主体部101a的后端部和弯曲部102的前端部。例如,断裂部107粘接或接合到前端部101的后端部和弯曲部102的前端部,在从弯曲部102移除前端部101时断裂。
根据本实施方式中的内窥镜10,能够通过断裂部107防止未经授权的第三方对前端部101进行移除。假设即使从弯曲部102移除了前端部101,也能够通过断裂部107发生断裂来很容易地判断已经移除了前端部101。
<一次性使用型内窥镜装置10、中继适配器40以及可重复使用型内窥镜用处理器20的内部功能结构>
图5是示出在将一次性使用型内窥镜装置10和可重复使用型内窥镜用处理器20与中继适配器40相连接的状态下的各个内部功能结构和电连接(信号流)的框图。
(i)一次性使用型内窥镜装置10的内部功能结构示例
一次性使用型内窥镜装置10具备:控制部(CPU:Central Processor Unit)11,其控制整个装置的工作;存储器(例如,EEPROM:当制造一次性使用型内窥镜装置10时,这些信息存储在EEPROM中)12,其存储该一次性使用型内窥镜装置10的固有信息(例如,包括型号名称、序列号、白平衡信息、图像处理等各种处理中使用的信号格式和操作操作按钮时的控制信号格式(ON和OFF的电压值信息等)等的信息);摄像元件13,其拍摄观察对象;以及LED等照明元件14,其对观察对象照射照明光。例如,作为摄像元件13,使用高分辨率的HD(HighDefinition:100万像素以上)方法进行拍摄的CMOS图像传感器。此外,当检测到一次性使用型内窥镜装置10连接至中继适配器40时,控制部11从存储器12获取该一次性使用型内窥镜装置10的固有信息,并发送到中继适配器40。或者,检测到中继适配器40连接至一次性使用型内窥镜装置10时,将指令信号发送到所连接的一次性使用型内窥镜装置10中以发送固有信息,控制部11对此响应,可以将该固有信息送回到中继适配器40中。由此,中继适配器40能够获取与一次性使用型内窥镜装置10的规格相关的信息。
(ii)中继适配器40的内部功能结构示例
中继适配器40具备:控制部41,其控制该中继适配器40的整体工作以及所连接设备的至少一部分的工作(例如,中继控制和连接判断等);照明I/F(interface)电路42,其响应控制部41的指令,并变更照明元件14的光量;摄像I/F电路43,其响应控制部41的指令,并转换由摄像元件13所获取的视频信号的格式;显示I/F电路44,其响应控制部41的指令,并使设置于中继适配器40上的显示部(图中未示出)显示预定信息;以及通信部45,其响应控制部41的指令,并向服务器50发送预定信息。此外,中继适配器40具备存储部(存储器等存储设备:图5中未示出),其存储各种数据和参数、以及工作程序等。
当将预定设备(中继适配器40的形状可以配置为仅可连接可重复使用型内窥镜用处理器20,也可以配置为还可以连接一次性使用型内窥镜用处理器)连接到中继适配器40的第2连接器部47上时,控制部41与所连接的设备进行通信,并对所连接的设备类型进行识别。当检测到连接了可重复使用型内窥镜用处理器20时,控制部41请求(规格信息发送请求信号)该可重复使用型内窥镜用处理器20将其固有信息(例如,包括型号名称、序列号、图像处理等各种处理中使用的信号格式和操作操作按钮时的控制信号格式(ON和OFF的电压值信息等)等的信息)发送到中继适配器40。而且,控制部41接收到响应该请求后由可重复使用型内窥镜用处理器20(系统控制部21)发送的上述固有信息,并将其存储在内部存储器或外部存储器(图中未示出)中。
此外,当一次性使用型内窥镜装置10连接到中继适配器40的第1连接器部46时,控制部41与该一次性使用型内窥镜装置10进行通信,并且如上所述地获取一次性使用型内窥镜装置10的固有信息。由此,控制部41获取所连接的一次性使用型内窥镜装置10和可重复使用型内窥镜用处理器20的各个固有信息,并且能够识别两者之间的规格差异。
在控制部41的控制下,摄像I/F电路43执行将由摄像元件13获取的视频信号格式例如从HD(2K、4K、8K等)转换为SD(Standard Definition)或者从NTSC制式转换为PAL制式的处理。除此之外,摄像I/F电路43判断所获取的视频信号的亮度,并且当其小于预定范围(如果在此范围内则判断亮度合适)的下限值(发暗)时,其向照明I/F电路42发出指令以使照明变亮,当大于预定范围的上限值(发亮)时,其向照明I/F电路42发出指令以使照明变暗。接收到(可以经由控制部41接收,也可以直接从摄像I/F电路43接收)该指令的照明I/F电路42向一次性使用型内窥镜装置10发送控制信号以便响应该指令来调整照明元件14的亮度。然而,当从摄像I/F电路43接收到增加光量的指令并且照明元件(LED)14已经在以最大光量照射照明光时,照明I/F电路42将用于表示已经由最大光量控制并且无法以比其更大的光量照射的信息发送到摄像I/F电路43。或者,当以最大光量开始照射照明光时,可以将开始照射最大光量的信息从照明I/F电路42发送到摄像I/F电路43。由此,摄像I/F电路43能够了解照明元件14的光照射控制状况。在这种情况下,当摄像I/F电路43判断视频信号的亮度不足时,对该视频信号执行电气性增亮处理并进行输出。
显示I/F电路44从控制部41获取要在显示部(图中未示出)上显示的预定信息,并且响应来自控制部41的指令,在该显示部上显示预定信息。例如,要显示的预定信息可以包括:与中继适配器40连接的一次性使用型内窥镜装置10的型号名称、序列号、患者识别信息/姓名、操作者识别信息/姓名(例如,也可以在观察、实施手术之前由操作者从图中未示出的输入部输入)等、以及与中继适配器40连接的可重复使用型内窥镜用处理器20的型号名称、序列号、所使用的信号格式信息等、以及照明光强度(光亮)和电源的电压状况(电源电压值、工作电压值)等。
例如,通信部45获取要从控制部41发送并保存到外部服务器50和外部存储装置(图中未示出)的预定信息,响应来自控制部41的指令并发送该预定信息。例如,要发送的预定信息可以包括:即将使用或已使用的一次性使用型内窥镜装置10的固有信息(型号名称和序列号)、使用地点(医院识别信息/名称和地点等)、使用日期时间、患者识别信息/姓名、表示已使用完毕的信息、操作者识别信息/姓名等。
另外,尽管图中未示出,但是中继适配器40也可以具备操作按钮、操纵杆、触摸面板等输入部。而且,中继适配器40能够操作并控制无法由可重复使用型内窥镜用处理器20控制的、一次性使用型内窥镜装置10所特有的功能(例如,该功能仅使用由摄像元件13拍摄的视频的中间部分)。
(iii)可重复使用型内窥镜用处理器20的内部功能结构示例
可重复使用型内窥镜用处理器20具备:系统控制部21,其控制可重复使用型内窥镜用处理器20整体的工作;视频信号处理部22,其响应系统控制部21的指令并经由中继适配器40来处理接收到的视频信号;视频显示部23,其显示由视频信号处理部22处理的视频信号;以及电源部24,其向装置供电。
例如,系统控制部21响应从中继适配器40的控制部41接收到的规格信息发送请求信号,并将可重复使用型内窥镜用处理器20的固有信息(例如,包括型号名称、序列号、图像处理等各种处理中使用的信号格式和操作操作按钮时的控制信号格式(ON和OFF的电压值信息等)等的信息)发送到中继适配器40中。此外,系统控制部21例如按照操作者输入的指令来执行将变更视频的显示形式和分辨率等的指令发送到视频信号处理部22中等的各种控制。
例如,当从中继适配器40接收到的视频信号被压缩(编码)时,视频信号处理部22对压缩的数据进行解压缩(解码)。此外,例如,当从系统控制部21接收到变更分辨率的指令(例如,操作者从处理器20的操作面板输入指令)时,视频信号处理部22对从中继适配器40接收到的视频信号执行数据插值处理(interpolation)和抽取处理(decimation),并输出到视频显示部23中。
电源部24可以构成不仅向可重复使用型内窥镜用处理器20供电,而且还可以向中继适配器40和一次性使用型内窥镜装置10供电的系统。在这种情况下,中继适配器40不仅自身使用来自可重复使用型内窥镜用处理器20的电源,而且中继后将其输出到一次性使用型内窥镜装置10中。另外,当中继适配器40和一次性使用型内窥镜装置10具备电源时,则可以配置为从电源部24提供辅助电源。
<格式匹配处理>
图6是用于说明本实施方式中的格式匹配处理的流程图。在本说明书中,所谓格式匹配处理,是指判断一次性使用型内窥镜装置10中使用的信号格式与可重复使用型内窥镜用处理器20中使用的信号格式是否不同,如果不同时则对两者进行匹配处理。下面,将工作主体作为中继适配器40的控制部41(下面,简称为“控制部41”)来说明本流程图的各个步骤。
(i)步骤601
当一次性使用型内窥镜装置10连接到中继适配器40的第1连接器部46时,控制部41与一次性使用型内窥镜装置10的控制部11相互进行通信,并且请求(固有(规格)信息发送请求)发送所连接的该一次性使用型内窥镜装置10的固有信息。一次性使用型内窥镜装置10的控制部11响应该固有信息发送请求,并将该固有信息发送到控制部41中。固有信息例如是包括存储在一次性使用型内窥镜装置10的存储器12中的一次性使用型内窥镜装置10的型号名称、序列号、白平衡信息、图像处理等各种处理中使用的信号格式和操作操作按钮时的控制信号格式(ON和OFF的电压值信息等)等的信息。由此,中继适配器40可以掌握所连接的一次性使用型内窥镜装置10所使用的信号格式等。
(ii)步骤602
控制部41指示通信部45将从一次性使用型内窥镜装置10获取的固有信息中所包含的至少一次性使用型内窥镜装置10的识别信息(序列号)以及用于表示该一次性使用型内窥镜装置10已使用完毕的信息(例如,已使用完毕标志:但是,可以根据识别信息的接收在服务器50侧生成已使用完毕标志并进行管理)发送到服务器50中。通信部45响应该指令,至少将一次性使用型内窥镜装置10的识别信息和已使用完毕标志的信息经由网络60发送到服务器50中。另外,当中继适配器40处于无法访问网络60的环境中时,控制部41将该识别信息和已使用完毕标志信息暂时存储在存储部(图中未示出)中,并且在进入网络连接环境的时间点重新尝试向服务器50发送。
另外,在此,将一次性使用型内窥镜装置10的识别信息和已使用完毕标记的信息作为向服务器50发送的信息,但除此之外,还可以将一次性使用型内窥镜装置10的型号名称、患者识别信息/姓名、操作者识别信息/姓名等发送到服务器50。此外,发送目的地并不受限于远程安装的服务器50(云服务器等),例如还可以是安装在医院内的存储装置。
如上所述,一旦使用了一次性使用型内窥镜装置10,就会在服务器50中登记已使用完毕的信息(优选包括使用日期时间),因此,当想要再次使用具有相同识别信息(序列号)的一次性使用型内窥镜装置10时,则会控制可重复使用型内窥镜用处理器20无法工作,或者在中继适配器40的显示部(图中未示出)上显示已使用完毕的信息,从而能够防止该已使用完毕的一次性使用型内窥镜装置10的再次使用。另外,可以重复使用一次性使用型内窥镜装置10中的前端部101,但是当使用该重复使用的前端部重新构成一次性使用型内窥镜装置10时,控制部(CPU)11的内部存储器上会覆盖(在重新构成(重新组装)一次性使用型内窥镜装置的工厂)新的识别信息(序列号)。
(iii)步骤603
当可重复使用型内窥镜用处理器20连接到中继适配器40的第2连接器部47时,控制部41与该处理器20的系统控制部21相互进行通信,并且请求(固有(规格)信息发送请求)发送所连接的该处理器20的固有信息。可重复使用型内窥镜用处理器20的系统控制部21响应该规格信息发送请求,并将该规格信息发送到控制部41中。固有信息例如可以是包括可重复使用型内窥镜用处理器20的型号名称、序列号、图像处理等各种处理中使用的信号格式和操作操作按钮时的控制信号格式(ON和OFF的电压值信息等)等的信息。而且,控制部41接收响应该规格信息发送请求而由系统控制部21发送来的上述固有信息,并将其存储在内部存储器或外部存储器(图中未示出)中。
(iv)步骤604
控制部41对在步骤602和603中获取的信息进行比较,并掌握在一次性使用型内窥镜装置10和可重复使用型内窥镜用处理器20中使用的信号格式(视频信号格式和控制信号(通过操作部上的按钮进行操作的H(ON)和L(OFF)的电压电平)的格式)的不同点。而且,控制部41根据信号格式的不同点,决定将一次性使用型内窥镜装置10所拍摄的视频信号转换成什么视频格式(例如,HD→SD)、包括H和L的电压电平的调整量在内的信号转换处理内容,并将该处理内容存储到图中未示出的存储器(存储部)中。
(v)步骤605
当通过一次性使用型内窥镜装置10的摄像元件13拍摄观察对象并接收到相对应的视频信号时,控制部41确认存储在存储器(图中未示出)中的信号转换处理内容,并转换该视频信号以使其与可重复使用型内窥镜用处理器20中使用的格式相匹配,并输出到可重复使用型内窥镜用处理器20中。
此外,控制部41将来自可重复使用型内窥镜用处理器20的内窥镜控制信号(例如,摄像元件13的电子快门控制等)转换成一次性使用型内窥镜装置10可以识别的信号格式,并将转换后的信号输出到一次性使用型内窥镜装置10中。也就是说,例如,当操作者从可重复使用型内窥镜用处理器20的操作面板选择静止图像模式时,将与此相对应的控制信号发送到中继适配器40中。在这种情况下,控制部41将用于控制摄像元件13的信号(指令)以控制部11可识别的信号格式输出到一次性使用型内窥镜装置10中,以便于其以比通常(1/60s或1/30s)更高速(例如1/250s)的快门速度拍摄观察对象。
<操作一次性使用型内窥镜装置中的按钮时的处理>
例如,在一次性使用型内窥镜装置10中,当按下操作按钮并且信号电平从Low(OFF)变为High(ON)时,可重复使用型内窥镜用处理器20有时将Low识别为ON、将High识别为OFF。在这种情况下,预期操作会完全相反,因此需要转换信号格式。此外,在一次性使用型内窥镜装置10中,操作按钮的数量多,并且通过按压按钮而产生的信号电平可以被配置为Level_1、Level_2、Level_3。但是,由于有时无法直接利用可重复使用型内窥镜用处理器20进行处理,因此需要判断操作者的意图是什么(被按下的按钮对应哪种操作指令),并将此信号转换成可重复使用型内窥镜用处理器20可处理的信号格式。这样的信号格式的转换处理是操作一次性使用型内窥镜装置10中的按钮时的处理。
图7是用于说明在操作一次性使用型内窥镜装置10的操作部104的操作按钮时的中继适配器40的处理内容的流程图。
(i)步骤701
控制部41根据从一次性使用型内窥镜装置10接收到的信号,来判断是否已操作操作部104的操作按钮。当已操作操作按钮时(当步骤701为YES时),则处理进入步骤702。当未操作操作按钮时(当步骤701为NO时),则控制部41继续监视。
(ii)步骤702
控制部41将在步骤602和604中获取的且与一次性使用型内窥镜装置10中使用的按钮操作相对应的信号格式与可重复使用型内窥镜用处理器20可处理的信号格式进行比较。
(iii)步骤703
控制部41根据步骤702中的比较处理结果,来判断与一次性使用型内窥镜装置10中使用的按钮操作相对应的信号格式与可重复使用型内窥镜用处理器20可处理的信号格式是否不同。当两者相同时(当步骤703为NO时),则处理进入步骤705。当两者不同时(当步骤703为YES时),则处理进入步骤704。
(iv)步骤704
控制部41根据在步骤604中确定(生成)的信号转换处理内容,对一次性使用型内窥镜装置10中的按钮操作信号进行转换(格式转换),以使可重复使用型内窥镜用处理器20能够对此识别。另外,此时的信号转换处理内容是指,表示一次性使用型内窥镜装置10中的各个操作按钮与操作相对应的处理内容(按钮操作与处理内容之间的对应关系)。由此,可重复使用型内窥镜用处理器20可以准确地执行与一次性使用型内窥镜装置10操作的按钮相对应的处理。
(v)步骤705
控制部41将与一次性使用型内窥镜装置10中的按钮操作相对应的信号(与按钮操作相对应的处理内容)发送到可重复使用型内窥镜用处理器20中。
<接收白平衡调整控制信号时的处理>
例如,一次性使用型内窥镜装置10调整摄像元件13和照明元件14的白平衡,并在将其内容记录在内部存储器的状态(白平衡固定的状态)下出厂。因此,即使从可重复使用型内窥镜用处理器20接收到白平衡调整控制信号(是一种指示白平衡调整的信号,通过操作者操作了操作面板而生成),中继适配器40也无法调整白平衡。另一方面,尽管发送了白平衡调整控制信号但没有收到来自中继适配器40的任何应答时,则可重复使用型内窥镜用处理器20继续将白平衡调整控制信号发送到中继适配器40,并发生无用的工作。本处理就可以避免执行这种无用的工作。
图8是用于说明中继适配器40从可重复使用型内窥镜用处理器20接收到白平衡调整控制信号时的处理的流程图。
(i)步骤801
控制部41根据从可重复使用型内窥镜用处理器20接收到的信号,来判断是否已经接收到白平衡调整控制信号。当接收到白平衡调整控制信号时(当步骤801为YES时),则处理进入步骤802。当来自可重复使用型内窥镜用处理器20的信号中不包括白平衡调整控制信号时(当步骤801为NO时),则控制部41继续监视。
(ii)步骤802
控制部41实际上并不调整摄像元件13和照明元件14的白平衡,而是将用于表示白平衡已调整完毕的白平衡调整完成信号(白平衡OK信号)发送到可重复使用型内窥镜用处理器20中。由此,能够避免产生可重复使用型内窥镜用处理器20继续将白平衡调整控制信号发送到中继适配器40中这样的无用的工作。
<补充说明和变形例>
(i)在普通(现有)内窥镜(可重复使用型内窥镜)系统中,处理器的系统控制器将摄像元件发送来的视频信号进行YUV转换,并根据其Y(亮度)信号来检查视频信号的亮度。当太暗或太亮时,控制处理器内的光源以适当地调整亮度。
另一方面,在本实施方式中,由于不使用可重复使用型内窥镜用处理器20所具备的光源,因此中继适配器的控制部41(或者照明I/F电路42)控制(脉冲控制或者线性控制)设置在一次性使用型内窥镜装置10的前端部101上的照明元件(LED)14,并且判断观察对象较近时将照明调暗,当判断较远时将照明调亮。由此,所拍摄的视频亮度保持恒定。因此,为了不使可重复使用型内窥镜用处理器20内的光源工作,控制部41例如向可重复使用型内窥镜用处理器20输出用于表示不需要调整亮度的伪信号(这是因为如果没有这样的信号,则在处理器20中与光源相关的处理循环会中断,从而系统控制部21会将不需要的控制信号发送到电动机或驱动器等构成元件,有可能导致异常工作),以使处理器20内的照明控制不工作。此外,控制部41检查来自摄像I/F电路43的视频信号的光量,基于该光量根据需要驱动照明I/F电路42,并且执行对一次性使用型内窥镜装置10的照明元件(LED)14的控制(光量调整)。
(ii)在上述实施方式中,例如,将一次性使用型内窥镜装置10的序列号(识别信息)发送到服务器50,通过在该服务器50中管理该内窥镜装置已使用完毕的信息,来防止重复使用。然而,取而代之或除此以外,还可以将一次性使用型内窥镜装置10配置成无法在结构上(机构上)重复使用。为此,例如,构成连接器部106,以便在将一次性使用型内窥镜装置10连接到中继适配器40和一次性使用型内窥镜用处理器后并在将其拔出时,仅仅使设置在一次性使用型内窥镜装置10的连接器部106上的连接器引脚(图中未示出)折断(破坏以使其无法再次连接:不影响中继适配器40和专用处理器的连接器部)。
(iii)在本实施方式中,当将一次性使用型内窥镜装置10与中继适配器40连接时,将其序列号(识别信息)发送至服务器50并进行管理。然而,当一次性使用型内窥镜装置10在预定时间(例如,插入到患者体内所需的时间(预先确定的时间))连接到中继适配器40时,也可以将序列号(识别信息)发送到服务器50。当在预定时间之前将一次性使用型内窥镜装置10从中继适配器40移除时,不能立即作为已使用完毕信息进行管理,而是当将其再次连接到中继适配器40时还可以使用。当一次性使用型内窥镜装置10在短时间内从中继适配器40移除时,则认为其在被插入患者体内之前已经被移除。这是因为在这种情况下,一律作为已使用完毕信息进行管理的话,则会浪费材料和资源。
(iv)中继适配器40例如可以通过在箱型壳体中容纳各个构成元件来构成。在这种情况下,如图5所示,中继适配器40可以采用具备第1连接器部46和第2连接器部47的结构,但是也可以采用任意一个连接器部或两个连接器部的中间部分为连接线缆的结构。
另外,无法否认操作者(医生等)在内窥镜检查期间可能会接触到中继适配器40。因此,可以使第1连接器部46、第2连接器部47和壳体具有防水结构。
(v)也可以以不设置照明元件(光源)14的方式来构成一次性使用型内窥镜装置10。在这种情况下,用从设置在可重复使用型内窥镜用处理器20中的光源(图中未示出)发射的光照射观察对象。为此,中继适配器40作为追加的构成元件,具备LCB(Light CableBundle)和将其与一次性使用型内窥镜装置10和可重复使用型内窥镜用处理器20连接的结构(例如,在中继适配器40的第1连接器部46和第2连接器部47中的每一个上设置LCB连接用部位)。在这种情况下,来自处理器20中的光源的光经由中继适配器40的LCB,并被引导至一次性使用型内窥镜装置10。这样一来,由于使用处理器20侧的光源,因此不需要从中继适配器40向处理器20输出上述伪信号和OK信号。通过以这种方式构成中继适配器40,可以直接使用可重复使用型内窥镜用处理器20内的光源。
<实施方式的总结>
(i)在本实施方式中,中继适配器的控制部41获取:第1规格信息(内窥镜装置10使用的视频信号格式信息和与操作按钮相对应的信号电平信息),其包括内窥镜装置(例如,一次性使用型内窥镜装置)中的信号处理内容;以及第2规格信息(处理器20可识别的视频信号格式信息和与操作按钮相对应的信号电平信息),其包括处理器中的信号处理内容。而且,控制部41将第1规格信息与第2规格信息进行对照,并且根据该对照结果,转换从内窥镜装置接收的信号(视频信号和按钮操作信号)以便处理器(例如,现有的可重复使用型内窥镜用处理器)可以对其进行处理,生成转换信号,并将其输出到处理器中。由此,能够确保内窥镜装置10以及处理器20中的信号格式的一致性。因此,处理器能够处理来自内窥镜装置10的信号、数据和信息。
(ii)中继适配器40还具备:照明I/F部,其设置于内窥镜装置,向作为光源发挥作用的照明元件输出控制信号;以及摄像I/F部,其设置于内窥镜装置,向拍摄观察对象的视频的摄像元件输出控制信号。而且,控制部41向处理器20输出伪信号,该伪信号表示不需要对处理器20中所包含的光源亮度进行调整。由此,能够防止处理器20中的光源控制工作发生异常。
(iii)此外,当控制部41从处理器20接收到指示内窥镜装置10中所包含的摄像元件13或照明元件14中的至少一个的白平衡调整的白平衡调整控制信号时,在不执行白平衡调整的情况下(因为已将白平衡值固定为出厂值),对处理器20输出用于表示白平衡调整完成的信息的白平衡调整完成信号(OK信号)。由此,可以保证处理器20侧的工作。也就是说,能够避免产生处理器20继续将白平衡调整控制信号发送到中继适配器40中这样的无用的工作。
(iv)中继适配器40具备输入部(操作按钮、操纵杆、触摸面板等),其输入对内窥镜装置10功能进行控制的指令。而且,控制部41响应从输入部输入的指令来操作并控制内窥镜装置10特有的功能。例如,其不能由处理器20控制,而是可以由中继适配器40进行控制,以执行使得仅仅使用由摄像元件13拍摄的视频的中间部分的功能有效化等处理。
(v)中继适配器40还具备通信部45,其能够经由网络60与外部服务器50进行通信。而且,当一次性使用型内窥镜装置10连接至中继适配器40的第1连接器部46时,通信部45至少将一次性使用型内窥镜装置10中的识别信息(由控制部41获取)发送到服务器50。由此,能够将与中继适配器40连接的一次性使用型内窥镜装置10作为已使用完毕的装置进行统一管理。此外,中继适配器40经由通信部45从服务器50接收用于表示要使用的一次性使用型内窥镜装置10的识别信息是否作为已使用完毕的信息在服务器中进行登录的内窥镜管理信息。而且,控制部41根据内窥镜管理信息来确定是否允许使用连接至第1连接器部46的一次性使用型内窥镜装置10。由此,能够避免已使用完毕的一次性使用型内窥镜装置10再次使用的风险。
<本公开的特定事项>
(1)特定事项1
一种中继适配器,是一种用于中继连接处理器和内窥镜装置的中继适配器,其具备:
第1连接器部,其连接所述内窥镜装置;
第2连接器部,其连接所述处理器;
存储部,其存储用于控制所述中继适配器的工作的程序;以及
控制部,其从所述存储部读取并执行所述程序,
所述控制部执行以下处理:
获取包括所述内窥镜装置中的信号处理内容的第1规格信息和包括所述处理器中的信号处理内容的第2规格信息的处理;
对照所述第1规格信息和所述第2规格信息,并根据该对照结果,转换从所述内窥镜装置接收到的信号以便所述处理器可以对其进行处理,并生成转换信号的处理;以及
将所述转换信号输出至所述处理器的处理。
(2)特定事项2
一种中继适配器,在特定事项1中,
所述内窥镜装置是一次性使用型内窥镜装置,当其使用完毕后禁止作为装置整体再次使用,
所述处理器是连接现有的可重复使用型内窥镜使用的处理器。
(3)特定事项3
一种中继适配器,在特定事项1或2中,
所述第1规格信息包括所述内窥镜装置可处理的视频格式信息,
所述第2规格信息包括所述处理器可处理的视频格式信息,
所述控制部将由所述内窥镜装置拍摄的视频从所述内窥镜装置的视频格式转换为所述处理器的视频格式后生成格式转换视频,并将该格式转换视频输出到所述处理器中。
(4)特定事项4
一种中继适配器,在特定事项1至3的任意一项中,
所述第1规格信息包括与所述内窥镜装置中的各个操作按钮相对应的信号电平信息,
所述第2规格信息包括与所述处理器中的各个信号电平的识别相关的信息,
所述控制部转换与由所述内窥镜装置操作的按钮相对应的信号电平以使所述处理器可以对其进行识别,并将通过该转换而获得的信息输出到所述处理器中。
(5)特定事项5
一种中继适配器,在特定事项1至4的任意一项中,其还具备:
照明I/F部,其设置于所述内窥镜装置,向作为光源发挥作用的照明元件输出控制信号;以及
摄像I/F部,其设置于所述内窥镜装置,向拍摄观察对象的视频的摄像元件输出控制信号,
所述控制部向所述处理器输出伪信号,该伪信号用于表示不需要对所述处理器中所包含的光源亮度进行调整。
(6)特定事项6
一种中继适配器,在特定事项1至5的任意一项中,
当所述控制部从所述处理器接收到用于指示所述内窥镜装置中所包含的摄像元件或照明元件中的至少一个的白平衡调整的白平衡调整控制信号时,在不执行所述白平衡调整的情况下,对所述处理器输出用于表示白平衡调整完成的白平衡调整完成信号。
(7)特定事项7
一种中继适配器,在特定事项1至6的任意一项中,其还具备:
输入部,其用于输入对所述内窥镜装置的功能进行控制的指令,
所述控制部响应从所述输入部输入的指令来操作并控制所述内窥镜装置特有的功能。
(8)特定事项8
一种中继适配器,在特定事项7中,
所述控制部控制所述内窥镜装置,以使得仅使用由所述内窥镜装置的摄像元件拍摄的视频的中间部分的功能有效。
(9)特定事项9
一种中继适配器,在特定事项1至8的任意一项中,其还具备:
通信部,其能够经由网络与外部服务器进行通信,
所述内窥镜装置是一次性使用型内窥镜装置,当其使用完毕后禁止作为装置整体再次使用,
当所述一次性使用型内窥镜装置连接到所述中继适配器时,所述通信部至少将所述一次性使用型内窥镜装置中的识别信息发送到所述服务器。
(10)特定事项10
一种中继适配器,在特定事项9中,
所述通信部接收用于表示所述一次性使用型内窥镜装置的识别信息是否作为已使用完毕的信息在所述服务器中进行登录的内窥镜管理信息,
所述控制部根据所述内窥镜管理信息来确定是否允许使用所述连接的一次性使用型内窥镜装置。
(11)特定事项11
一种内窥镜系统,其具备:
根据特定事项1至10中任意一项所述的中继适配器;
内窥镜装置,其连接到所述第1连接器部中;以及
处理器,其连接到所述第2连接器部中。
(12)特定事项12
一种信号处理方法,是一种用于连接处理器和内窥镜装置的中继适配器中的信号处理方法,其包括以下步骤:
从存储用于控制所述中继适配器的工作的程序的存储部中读取并执行所述程序的控制部,获取包括所述内窥镜装置中的信号处理内容的第1规格信息;
所述控制部获取包括所述处理器中的信号处理内容的第2规格信息;
所述控制部将所述第1规格信息和所述第2规格信息进行对照;
所述控制部根据所述对照结果,转换所述内窥镜装置接收到的信号以便所述处理器可以对其进行处理,并生成转换信号;以及
所述控制部将所述转换信号输出到所述处理器中。
(13)特定事项13
一种信号处理方法,在特定事项12中,
所述第1规格信息包括所述内窥镜装置可处理的视频格式信息,
所述第2规格信息包括所述处理器可处理的视频格式信息,
所述控制部将由所述内窥镜装置拍摄的视频从所述内窥镜装置的视频格式转换为所述处理器的视频格式后生成格式转换视频,并将该格式转换视频输出到所述处理器中。
(14)特定事项14
一种信号处理方法,在特定事项12或13中,
所述第1规格信息包括与所述内窥镜装置中的各个操作按钮相对应的信号电平信息,
所述第2规格信息包括与所述处理器中的各个信号电平的识别相关的信息,
所述控制部转换与由所述内窥镜装置操作的按钮相对应的信号电平以使所述处理器可以对其进行识别,并将通过该转换而获得的信息输出到所述处理器中。
(15)特定事项15
一种信号处理方法,在特定事项12至14的任意一项中,还包括:
所述控制部向所述处理器输出用于表示不需要对所述处理器中所包含的光源亮度进行调整的伪信号的步骤。
(16)特定事项16
一种信号处理方法,在特定事项12至15的任意一项中,还包括以下步骤:
所述控制部从所述处理器接收到用于指示所述内窥镜装置中所包含的摄像元件或照明元件中的至少一个的白平衡调整的白平衡调整控制信号;以及
所述控制部响应所述白平衡调整控制信号的接收,在不执行所述白平衡调整的情况下,对所述处理器输出用于表示白平衡调整完成的白平衡调整完成信号。
(17)特定事项17
一种信号处理方法,在特定事项12至16的任意一项中,
所述内窥镜装置是一次性使用型内窥镜装置,当其使用完毕后禁止作为装置整体再次使用,
信号处理方法还包括以下步骤:当所述一次性使用型内窥镜装置连接到所述中继适配器时,能够经由网络与外部服务器进行通信的通信部至少将所述一次性使用型内窥镜装置中的识别信息发送到所述服务器。
(18)特定事项18
一种信号处理方法,在特定事项17中,还包括以下步骤:
所述通信部接收用于表示所述一次性使用型内窥镜装置的识别信息是否作为已使用完毕的信息在所述服务器中进行登录的内窥镜管理信息;以及
所述控制部根据所述内窥镜管理信息来确定是否允许使用所述连接的一次性使用型内窥镜装置。
符号说明
1…内窥镜系统;10…一次性使用型内窥镜装置;11…控制部(一次性使用型内窥镜);12…存储器;13…摄像元件;14…照明元件;20…可重复使用型内窥镜用处理器;21…系统控制部;22…视频信号处理部;23…视频显示部;24…电源部;30…监视器;40…中继适配器;41…控制部(中继适配器);42…照明I/F电路;43…摄像I/F电路;44…显示I/F电路;45…通信部;46…第1连接器部;47…第2连接器部;50…服务器;60…网络。
Claims (16)
1.一种中继适配器,是一种用于中继连接处理器和内窥镜装置的中继适配器,其具备:
第1连接器部,其连接所述内窥镜装置;
第2连接器部,其连接所述处理器;
存储部,其存储用于控制所述中继适配器的工作的程序;以及
控制部,其从所述存储部读取并执行所述程序,
所述控制部执行以下处理:
获取包括所述内窥镜装置中的信号处理内容的第1规格信息和包括所述处理器中的信号处理内容的第2规格信息的处理;
对照所述第1规格信息和所述第2规格信息,并根据对照结果,转换从所述内窥镜装置接收到的信号以便所述处理器可以对其进行处理,并生成转换信号的处理;以及
将所述转换信号输出至所述处理器的处理,
所述第1规格信息包括与所述内窥镜装置中的各个操作按钮相对应的信号电平信息,
所述第2规格信息包括与所述处理器中的各个信号电平的识别相关的信息,
所述控制部转换与由所述内窥镜装置操作的按钮相对应的信号电平以使所述处理器可以对其进行识别,并将通过该转换而获得的信息输出到所述处理器中。
2.根据权利要求1所述的中继适配器,
所述内窥镜装置是一次性使用型内窥镜装置,当其使用完毕后禁止作为装置整体再次使用,
所述处理器是连接现有的可重复使用型内窥镜使用的处理器。
3.根据权利要求1或2所述的中继适配器,
所述第1规格信息包括所述内窥镜装置可处理的视频格式信息,
所述第2规格信息包括所述处理器可处理的视频格式信息,
所述控制部将由所述内窥镜装置拍摄的视频从所述内窥镜装置的视频格式转换为所述处理器的视频格式后生成格式转换视频,并将该格式转换视频输出到所述处理器中。
4. 根据权利要求1或2所述的中继适配器,其还具备:
照明I/F部,其设置于所述内窥镜装置,向作为光源发挥作用的照明元件输出控制信号;以及
摄像I/F部,其设置于所述内窥镜装置,向拍摄观察对象的视频的摄像元件输出控制信号,
所述控制部向所述处理器输出伪信号,该伪信号用于表示不需要对所述处理器中所包含的光源亮度进行调整。
5.根据权利要求1或2所述的中继适配器,
当所述控制部从所述处理器接收到用于指示所述内窥镜装置中所包含的摄像元件或照明元件中的至少一个的白平衡调整的白平衡调整控制信号时,在不执行所述白平衡调整的情况下,对所述处理器输出用于表示白平衡调整完成的白平衡调整完成信号。
6.根据权利要求1或2所述的中继适配器,其还具备:
输入部,其输入用于对所述内窥镜装置的功能进行控制的指令,
所述控制部响应从所述输入部输入的指令来操作并控制所述内窥镜装置特有的功能。
7.根据权利要求6所述的中继适配器,
所述控制部控制所述内窥镜装置,以使得仅使用由所述内窥镜装置的摄像元件拍摄的视频的中间部分的功能有效。
8.根据权利要求1或2所述的中继适配器,其还具备:
通信部,其能够经由网络与外部服务器进行通信,
所述内窥镜装置是一次性使用型内窥镜装置,当其使用完毕后禁止作为装置整体再次使用,
当所述一次性使用型内窥镜装置连接到所述中继适配器时,所述通信部至少将所述一次性使用型内窥镜装置中的识别信息发送到所述服务器。
9.根据权利要求8所述的中继适配器,
所述通信部接收用于表示所述一次性使用型内窥镜装置的识别信息是否作为已使用完毕的信息在所述服务器中进行登录的内窥镜管理信息,
所述控制部根据所述内窥镜管理信息来确定是否允许使用所述连接的一次性使用型内窥镜装置。
10.一种内窥镜系统,其具备:
根据权利要求1至9中任意一项所述的中继适配器;
内窥镜装置,其连接到所述第1连接器部中;以及
处理器,其连接到所述第2连接器部中。
11.一种信号处理方法,是一种用于连接处理器和内窥镜装置的中继适配器中的信号处理方法,其包括以下步骤:
从存储用于控制所述中继适配器的工作的程序的存储部中读取并执行所述程序的控制部,获取包括所述内窥镜装置中的信号处理内容的第1规格信息;
所述控制部获取包括所述处理器中的信号处理内容的第2规格信息;
所述控制部将所述第1规格信息和所述第2规格信息进行对照;
所述控制部根据对照结果,转换所述内窥镜装置接收到的信号以便所述处理器可以对其进行处理,并生成转换信号;以及
所述控制部将所述转换信号输出到所述处理器中,
所述第1规格信息包括与所述内窥镜装置中的各个操作按钮相对应的信号电平信息,
所述第2规格信息包括与所述处理器中的各个信号电平的识别相关的信息,
所述控制部转换与由所述内窥镜装置操作的按钮相对应的信号电平以使所述处理器可以对其进行识别,并将通过该转换而获得的信息输出到所述处理器中。
12.根据权利要求11所述的信号处理方法,
所述第1规格信息包括所述内窥镜装置可处理的视频格式信息,
所述第2规格信息包括所述处理器可处理的视频格式信息,
所述控制部将由所述内窥镜装置拍摄的视频从所述内窥镜装置的视频格式转换为所述处理器的视频格式后生成格式转换视频,并将该格式转换视频输出到所述处理器中。
13.根据权利要求11或12所述的信号处理方法,还包括:
所述控制部向所述处理器输出用于表示不需要对所述处理器中所包含的光源亮度进行调整伪信号的步骤。
14. 根据权利要求11或12所述的信号处理方法,还包括以下步骤:
所述控制部从所述处理器接收到用于指示所述内窥镜装置中所包含的摄像元件或照明元件中的至少一个的白平衡调整的白平衡调整控制信号;以及
所述控制部响应所述白平衡调整控制信号的接收,在不执行所述白平衡调整的情况下,对所述处理器输出用于表示白平衡调整完成的白平衡调整完成信号。
15.根据权利要求11或12所述的信号处理方法,
所述内窥镜装置是一次性使用型内窥镜装置,当其使用完毕后禁止作为装置整体再次使用,
所述信号处理方法还包括以下步骤:当所述一次性使用型内窥镜装置连接到所述中继适配器时,能够经由网络与外部服务器进行通信的通信部至少将所述一次性使用型内窥镜装置中的识别信息发送到所述服务器。
16. 根据权利要求15所述的信号处理方法,还包括以下步骤:
所述通信部接收用于表示所述一次性使用型内窥镜装置的识别信息是否作为已使用完毕的信息在所述服务器中进行登录的内窥镜管理信息;以及
所述控制部根据所述内窥镜管理信息来确定是否允许使用所述连接的一次性使用型内窥镜装置。
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