JP2006055350A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数の分野毎に異なる内視鏡からの画像信号を適切に画像処理する。
【解決手段】内視鏡装置１は、外科分野等で主に使用される第１タイプスコープ群の第１スコープ２ａ及び消化器科分野等で主に使用される第２タイプスコープ群の第２スコープ２ｂと、これら第１スコープ２ａ、第２スコープ２ｂに照明光を供給する光源装置３と、第１スコープ２ａ、第２スコープ２ｂからの内視鏡映像信号を信号処理しモニタ４に内視鏡画像を表示するビデオプロセッサ５とを備えて構成される。第２スコープ２ｂは、プロセッサ側コネクタ部９に後述するスコープコネクタ交換ユニット１００が接続可能となっており、このスコープコネクタ交換ユニット１００を介してビデオプロセッサ５に接続されるようになっている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、異なる仕様の複数の内視鏡からの内視鏡画像を画像処理する内視鏡装置に関する。

近年、観察光学系の結像位置に例えばＣＣＤ等の固体撮像素子が配設され、観察像がこの固体撮像素子によって電気信号に変換された状態で伝送される電子内視鏡が開発され、広く普及している。

この種の電子内視鏡は、延出するユニバーサルケーブルのコネクタによりビデオプロセッサ等の内視鏡制御装置に着脱可能に連結されて使用される。

一方、ビデオプロセッサにはモニタが接続されるとともに、電子内視鏡の固体撮像素子から送られる映像信号を信号処理し内視鏡画像をこのモニタの映像再生画面上に再生して映像を表示するための信号処理回路や、内視鏡の動作を制御する制御部等が内蔵されている。

さらに、電子内視鏡にはビデオプロセッサでの画像処理を制御するための各種スイッチが設けられ、またビデオプロセッサにおいては画像処理を制御する各種のスイッチとともに、電子内視鏡側に設けられている内視鏡側コネクタを接続するコネクタ受けが設けられている。

また、内視鏡の操作部或は把持部には信号ケーブルの一端部が接続されている。この信号ケーブルの他端部には内視鏡側コネクタが装着されている。そして、この内視鏡側コネクタが内視鏡制御装置のコネクタ受けに着脱可能に連結されて、内視鏡撮像装置は使用される。

例えば使い捨ての内視鏡と再使用可能な内視鏡とでは仕様が異なるために、例えば特開平７−３１３４５４号公報等では、使い捨ての内視鏡と再使用可能な内視鏡を併用可能とする、使い捨ての内視鏡とビデオプロセッサとを接続可能とする接続ケーブルが提案されている。
特開平７−３１３４５４号公報

しかしながら、電子内視鏡装置は、使用される分野において要求される光源の光量、画像表示形態等が異なるために、分野毎に応じた装置が開発され、ビデオプロセッサ、光源装置、再使用可能な電子内視鏡であっても、電子内視鏡の互換性に問題が生じている。

また、従来は可視光領域での内視鏡画像観察が主流であったが、近年では蛍光観察、近赤外光観察、狭帯域光観察等、照射する照明光の種類が多岐に渡り、それにより信号処理も複雑化している。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、複数の分野毎に異なる内視鏡からの画像信号を適切に画像処理することのできる内視鏡装置を提供することを目的としている。

本発明の内視鏡装置は、
第１の仕様の第１の内視鏡と、
前記第１の仕様と異なる仕様の第２の内視鏡と、
前記第１の内視鏡及び前記第２の内視鏡と接続可能な光源装置と、
前記第１の内視鏡と接続可能なビデオプロセッサと、
前記第２の内視鏡を前記ビデオプロセッサに接続する接続手段と
を備えて構成される。

本発明によれば、複数の分野毎に異なる内視鏡からの画像信号を適切に画像処理することができるという効果がある。

以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。

図１ないし図２３は本発明の実施例１に係わり、図１は内視鏡装置の構成を示す構成図、図２は第１スコープ、第２スコープの先端部の構成を示す構成図、図３はスコープコネクタ交換ユニットの外観を示す外観図、図４は照明フィルタの構成を示す構成図、図５はスコープコネクタ交換ユニットの構成を示す構成図、図６は第１スコープのスコープＳＷ１〜４の論理を説明する図、図７は第２スコープのスコープＳＷ１〜４の論理を説明する図、図８はスコープＩＤ発生部が発生するスコープＩＤを説明する図、図９はビデオプロセッサのプリプロセス部の構成を示す構成図、図１０はビデオプロセッサのポストプロセス部の構成を示す構成図、図１１はスコープの色再現性を説明する図、図１２はスコープのコントラストを説明する図、図１３は光源装置のフットスイッチの押下による光源装置の処理を説明するフローチャート、図１４は光源装置のフットスイッチの押下によるビデオプロセッサの処理を説明するフローチャート、図１５はビデオプロセッサのフットスイッチの押下によるビデオプロセッサの処理を説明するフローチャート、図１６はキーボードの構成を示す構成図、図１７はキーボードの第１の変形例の構成を示す構成図、図１８はビデオプロセッサのフロントパネルの構成を示す構成図、図１９はキーボードの第２の変形例の構成を示す構成図、図２０はビデオプロセッサのフロントパネルのイメージソースボタン群の拡大図、図２１はイメージソースボタン群の操作による状態遷移を示す図、図２２はビデオプロセッサのフロントパネルの輪郭強調ボタンの拡大図、図２３は輪郭強調ボタンの操作による状態遷移を示す図である。

図１に示すように、本実施例の内視鏡装置１は、外科分野等で主に使用される第１タイプスコープ群の第１スコープ２ａ及び消化器科分野等で主に使用される第２タイプスコープ群の第２スコープ２ｂと、これら第１スコープ２ａ、第２スコープ２ｂに照明光を供給する光源装置３と、第１スコープ２ａ、第２スコープ２ｂからの内視鏡映像信号を信号処理しモニタ４に内視鏡画像を表示するビデオプロセッサ５とを備えて構成される。

ここで、第１スコープ２ａが代表する第１タイプスコープ群の外科分野のスコープの使用分野は、一般外科、脳外科、泌尿器科、産婦人科、耳鼻咽喉科、整形外科等であり、第２スコープ２ｂが代表する第２タイプスコープ群の消化器科分野のスコープの使用分野は、上部消化器科系、下部消化器科系、呼吸器科系等である。また、第１スコープ２ａ、第２スコープ２ｂは、軟性スコープやカメラヘッドを有するスコープ、あるいは硬性スコープ等からなる。

第１スコープ２ａ、第２スコープ２ｂはそれぞれ延出するユニバーサルケーブル６の基端に設けられている光源側コネクタ部７を介して光源装置３に接続され、第１スコープ２ａは光源側コネクタ部７から延出する信号ケーブル８の基端に設けられているプロセッサ側コネクタ部９を介してビデオプロセッサ５に接続されるようになっている。

一方、第２スコープ２ｂは、プロセッサ側コネクタ部９に後述するスコープコネクタ交換ユニット１００が接続可能となっており、このスコープコネクタ交換ユニット１００を介してビデオプロセッサ５に接続されるようになっている。

ビデオプロセッサ５は、第１スコープ２ａあるいは第２スコープ２ｂからの内視鏡映像信号をアナログ信号を信号処理しデジタル信号に変換するプリプロセス部１０と、プリプロセス部１０からのデジタル信号をデジタル処理して所望の内視鏡画像をモニタ４に表示するポストプロセス部１１と、外表面に設けられている各種設定情報表示機能や情報設定入力機能を有するフロントパネル１２とを有して構成される。

また、ビデオプロセッサ５は、ポストプロセス部１１を介して静止画記録装置１３、ＶＴＲ１４、プリンタ１０１等の外部周辺機器と、キーボード１５及びフットスイッチ１６等の入力装置が接続できるようになっている。

光源装置３は、発光源であるランプ１７と、ランプ１７からの光を所望の帯域の照明光に変換する照明フィルタ１８と、ランプ１７の発光を制御するランプ制御部１９と、照明フィルタ１８を制御するフィルタ制御部２０とを有して構成される。

フィルタ制御部２０は、フットスイッチ２１からの入力信号及びビデオプロセッサ５からの調光信号により制御される。なお、ビデオプロセッサ５からの調光信号によりフィルタ制御部２０は図示しない絞りを制御し照明フィルタ１８を透過する光の光量を制御する。

第１スコープ２ａ、第２スコープ２ｂが電子内視鏡の場合、図２に示すように、光源装置３からの照明光がライトガイドファイバ２１によりスコープ先端より照射され、戻り光が撮像ユニット２２により撮像される。

この撮像ユニット２２は、スコープの種類によりその仕様が異なり、撮像素子であるＣＣＤの形態により光電変換された電気信号は、例えば以下（１）〜（４）のように処理されてビデオプロセッサ５に出力される。

（１）３板式ＣＣＤであって、光電変換された電気信号がベースバンド処理されて出力されるケース（第１撮像ユニット出力）
（２）スタンダード（モザイクフィルタを有する単板式）ＣＣＤであって、光電変換された電気信号がベースバンド処理されて出力されるケース（第２撮像ユニット出力）
（３）スタンダード（モザイクフィルタを有する単板式）ＣＣＤであって、光電変換された電気信号２重相関サンプリングされベースバンド処理されて出力されるケース（第３撮像ユニット出力）
（４）高画質ＣＣＤであって、光電変換された電気信号２重相関サンプリングされベースバンド処理されて出力されるケース（第４撮像ユニット出力）
スコープコネクタ交換ユニット１００は、図３に示すように、第２スコープ２ｂ（のプロセッサ側コネクタ部９）と接続可能なスコープ側接続部３１と、ビデオプロセッサ５と接続可能なプロセッサ側接続部３２と、スコープ側接続部３１とプロセッサ側接続部３２とを接続する接続ケーブル部３３とからなる。

また、光源装置３の照明フィルタ１８は、図４に示すように、円盤形状に形成され回転可能であって、可視光観察用の通常光フィルタ部４１と、蛍光観察用のＰＤＤフィルタ部４２と、近赤外光観察用のＩＲフィルタ部４３と、狭帯域観察用のＮＢＩフィルタ部４４と、減光フィルタ部４５とを有している。

スコープコネクタ交換ユニット１００は詳細には、図５に示すように構成されており、接続ケーブル部３３内に第１タイプスコープ群のスコープか第２タイプスコープ群のスコープかを区分判別（使用分野判別）する区分識別部５１が設けられ、区分判別信号をビデオプロセッサ５に出力する。

また、スコープコネクタ交換ユニット１００のスコープ側接続部３１にはスコープの種類により異なる３板式ＣＣＤ以外の出力形態をスイッチングするスイッチ５２と、第２スコープ２ｂのスコープＳＷ１〜４（図１参照）の論理状態を第１スコープ２ａに合わせるためのスコープＳＷ論理正規化回路５３が設けられている。

第１スコープ２ａにおいては、図６に示すように、スコープＳＷ１〜４が押下されるとＬＯＷ（ＧＮＤ）信号がビデオプロセッサ５に出力されるが、第２スコープ２ｂではスコープＳＷ１〜４が押下されると、図７に示すように、ＨＩＧＨ信号がビデオプロセッサ５に出力されるので、スコープＳＷ論理正規化回路５３がインバータ回路部５５により論理を反転させてビデオプロセッサ５に出力することで、これによりビデオプロセッサ５ではスコープＳＷ１〜４を同一に扱うことが可能となる。

一方、図５に示すように、第１スコープ２ａ、第２スコープ２ｂには、スコープの種別が識別可能にするためのスコープＩＤを発生するスコープＩＤ発生部６１が設けられている。

なお、このスコープＩＤ発生部６１は、ディップＳＷ等による設定手段、あるはＲＯＭ等による読み込み設定手段、さらには通信による適宜設定を可能とする設定手段により構成され、スコープＩＤ発生部６１が発生するスコープＩＤは、例えば図８に示すような構造を有し、スコープＩＤ信号をスコープコネクタ交換ユニット１００を介してビデオプロセッサ５に出力する。

スコープＩＤは、ＣＣＤのタイプを識別するためのＣＣＤタイプ識別データ（４ビット）、観察部位／分野を識別するための観察部位／分野識別データ（４ビット）、スコープの種別を識別するためのスコープ種別データ（３ビット）、特殊光観察モードにおける設定情報を示す特殊光観察モードデータ（３ビット）からなる。

ビデオプロセッサ５のプリプロセス部１０は、図９に示すように、検出回路７１、電源回路７２、ドライブ回路７３、スコープスイッチ検出回路７８、ＳＳＧ７４及びスイッチ７５〜７７とから構成されている。検出回路７１は区分判別信号及びスコープＩＤ信号に基づき各部を切り替えて制御するようになっている。

ビデオプロセッサ５のポストプロセス部１１は、図１０に示すように、プリプロセス部１０からの画像データを輝度及び色差分離する輝度／色差分離回路８０と、輝度／色差分離回路８０で分離されたＲＧＢ信号に対してホワイトバランス処理を行うホワイトバランス回路８１と、ホワイトバランスされたＲＧＢ信号を検波する検波回路８２と、検波回路８２の検波結果に基づきホワイトバランス回路８１でのホワイトバランス処理のパラメータを演算する演算回路８３と、ホワイトバランスされたＲＧＢ信号及び輝度信号Ｙのゲインを調整するＡＧＣ回路８４と、ゲイン調整されたＲＧＢ信号及び輝度信号Ｙからなる画像信号をγ補正するγ補正回路８５と、γ補正回路８５でγ補正された画像信号を分野に応じた空間領域に遷移させる空間フィルタ８６と、スコープ検知信号及びＳＷ検知信号等に基づき上記各回路を制御するＣＰＵ８７と、発振回路ＣＸＯ９２に基づき各種タイミング信号を生成するＳＳＧ８８と、静止画生成回路８９と、ＶＴＲ Ｉ／Ｆ９０と、プリンタＩ／Ｆ９１とを備えている。

ＣＰＵ８７は、スコープ検知信号及びＳＷ検知信号等に基づき上記各回路を制御するが、図１１及び図１２に示すように、分野毎に、期待される色再現性やコントラストが異なるために、ＣＰＵ８７がスコープ検知信号及びＳＷ検知信号等に基づき分野、種別を認識し各回路をパラメータ等を制御する。

このように本実施例では、分野の異なるスコープをスコープコネクタ交換ユニット１００を介することで接続可能とすると共に、ビデオプロセッサ５が接続されたスコープの種別及び使用分野を識別してスコープの種別及び使用分野に応じて画像処理を行うので、複数の分野毎に異なる内視鏡からの画像信号を適切に画像処理することができる。

ところで、本実施例では、上述したように光源装置３にフットスイッチ２１（図１参照）が設けられており、照明光の光路上への照明フィルタ１８の各フィルタの配置位置がフットスイッチ２１の操作により変更でき、通常観察モードから所望の特殊光観察モードへの切り替えが可能となっている。

すなわち、フットスイッチ２１上のフィルタ切り替えスイッチ（図示せず）が踏まれる度に照明フィルタ１８を１フィルタ分回転させることで、照明フィルタ１８の特殊光観察用のフィルタ（図４参照）が照明光の光路上を移動する。

その際、光源装置３においては、図１３に示すように、ステップＳ１にてフットスイッチ２１上のフィルタ切り替えスイッチの操作に応じて照明フィルタ１８上のフィルタを切り替え、ステップＳ２にてフットスイッチ２１上のフィルタ切り替えスイッチが操作されたことにより照射されている照明光を識別する情報（可視光なのかそれともどの特殊光なのかの識別情報）をビデオプロセッサ５に通知して処理を終了する。

一方、ビデオプロセッサ５のポストプロセス部１１では、図１４に示すように、光源装置３からの照明光識別情報に基づき、ステップＳ１１にてマトリックスの切り替えを実行し、ステップＳ１２にてゲインの切り替えを実行し、ステップＳ１３にて露光時間の切り替えを実行し、さらにステップＳ１４にてモニタ４に現在の観察モードを表示して処理を終了する。

また、本実施例では、ビデオプロセッサ５に接続されているフットスイッチ１６（図１参照）のスイッチにフィルタ切り替え機能を付与することができるようになっている。

この場合、ビデオプロセッサ５では、図１５に示すように、ステップＳ２１にて操作されたフットスイッチ１６のスイッチが特殊光観察を設定するためのフィルタ切り替え機能を有するスイッチかどうか判断し、フィルタ切り替え機能を有しないスイッチならば、ステップＳ２２にてスイッチに付与されているスイッチ機能に応じた処理（例えば、フリーズ処理等）を実行して処理を終了し、フィルタ切り替え機能を有するスイッチならばステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３では、フットスイッチ１６のフィルタ切り替え機能を有するスイッチが操作されたことを光源装置３に通知しステップＳ２４に進む。光源装置３はこの通知により照明フィルタ１８を１フィルタ分回転させることで、照明フィルタ１８のフィルタを照明光の光路上にて移動させる。

ステップＳ２４では、マトリックスの切り替えを実行し、ステップＳ２５にてゲインの切り替えを実行し、ステップＳ２６にて露光時間の切り替えを実行し、さらにステップＳ２７にてモニタ４に現在の観察モードを表示して処理を終了する。

図１６は、ビデオプロセッサ５に接続されているキーボード１５の詳細の構成を示すものであり、符号１３４はキーボード１５の上面図、符号１３５はキーボード１５の側面図を示す。

キー部１３０、１３１はキーボード１５で制御されるビデオプロセッサ５において使用される文字入力・文字消去・カーソル移動・モニタ４の画面の制御などの、内視鏡関連情報操作キー及び画面制御キーを示し、各キースイッチを入力することによってキーに対応したコマンド又はデータが送信される。

キーボード１５上のキー部１３０は、例えば日本工業規格（ＪＩＳ）あるいはＡＳＣＩＩ配列に準拠したキーボードであり、キーに印刷されている文字及び記号を入力すると共に、文字消去や文字選択等の文字入力に付随した各種関連操作を行う。

キー部１３２、１３３は各外部接続機器で専用に使われる制御キーを示し、各キーを入力することにより各外部機器を制御するためのコマンド又はデータが送信される。

また、キー部１３２は、複数のファンクションキー（Ｆ１〜Ｆ１２）からなり、ファンクションキーＦ上部の（）で示される機能はＳｈｉｆｔ＋“Ｆキー”にて動作する機能である。

本実施例では、「Ｓｙｓｔｅｍ Ｓｅｔｕｐ」、「Ｕｓｅｒ Ｐｒｅｓｅｔ」、「Ｐａｔｉｅｎｔ Ｄａｔａ」、「Ｂｒｏｗｓｅ」、「Ｃｏｌｏｒ Ｂａｒ」等の、押された場合に内視鏡画面が消える機能に関してはＳｈｉｆｔ＋“Ｆキー”の操作が必要となっている。同様に、「Ｗｈ／Ｂ（ホワイトバランス）」のように体内挿入後に押された場合に色が変化する機能に関してもＳｈｉｆｔ＋“Ｆキー”の操作が必要となっている。

単一のキー入力だけでなく、複数のキー（例えばＳｈｉｆｔ＋“Ｆキー”）を同時に押下した場合に、そのキーあるいはキー上部に印刷された各キー機能以外の内視鏡関連操作又は画面制御を行うようになっている。

また、キー部１３２の各キー機能を示すための印刷部位は、キーのキートップ部（キー自体の上辺部）でもよく、キーの周囲部（例えば、図１６のようにキーの上側）でもよい。

キー部１３３には、色調調整を行うための色調項目設定キー１５０及び色調調整の設定を確認するためのＬＥＤ表示部１５１が設けられている。色調項目設定キー１５０は色調項目Ｒ，Ｂ，Ｃを設定するキーであって、設定された色調項目はＬＥＤ１５２で確認できるようになっている。図１６では、ＬＥＤ表示部１５１が色調項目Ｒ，Ｂ，Ｃに対して共用する構成となっているが、図１７に示すように、色調項目Ｒ，Ｂ，Ｃ毎にＬＥＤ表示部１５１を設けても良い。

このように色調項目設定キー１５０及びＬＥＤ表示部１５１を設けることで、種々のシステム利用形態に対応するため、特にキーボード１５を主入力装置として利用する場合を想定したとき、キーボード１５上からでも色調制御を可能とすることで、システムの操作性を向上させることを可能としている。

図１８はビデオプロセッサ５のフロントパネル１２を示しており、フロントパネル１２には、キーボード１５に設けられた色調項目設定キー１５０及びＬＥＤ表示部１５１に連動する色調項目設定キー２０１及びＬＥＤ表示部２０２が設けられている。なお、色調項目Ｒ，Ｂ，Ｃ毎にＬＥＤ表示部２０２が設けられている。

この場合、図１７のようにキーボード１５に設けられるＬＥＤ表示部１５１の構成とビデオプロセッサ５のＬＥＤ表示部２０２の構成は一致している必要はなく、図１６の構成あるいは図１９に示すように色調項目Ｒ，Ｂの設定のみを表示する構成としても良い。

ビデオプロセッサ５のフロントパネル１２には、モニタ４に表示するイメージソースを切り替えるための「Ｓｃｏｐｅ」、「ＤＶ／ＶＣＲ」、「ＰＣ」、「ＰＲＩＮＴＥＲ」、「ＰｉｎＰ」からなるイメージソースボタン群２１１（図２０参照）が設けられており、「Ｓｃｏｐｅ」、「ＤＶ／ＶＣＲ」、「ＰＣ」、「ＰＲＩＮＴＥＲ」、「ＰｉｎＰ」の各ボタン上部にはＬＥＤ２１２が設けられている。

これら「Ｓｃｏｐｅ」、「ＤＶ／ＶＣＲ」、「ＰＣ」、「ＰＲＩＮＴＥＲ」、「ＰｉｎＰ」の操作においては、「Ｓｃｏｐｅ」ボタンは単押し（単発押下）されるとただちに内視鏡画像がモニタ４に表示されるが、「ＤＶ／ＶＣＲ」、「ＰＣ」、「ＰＲＩＮＴＥＲ」、「ＰｉｎＰ」の各ボタンでは、所定時間（例えば０．５秒）押し続けなければ（一定時間押下）、イメージソースを切り替えることができないようになっており、その状態遷移図を図２１に示す。

ビデオプロセッサ５のフロントパネル１２には、輪郭強調処理を設定する輪郭強調ボタンである「ＥＮＨ」ボタン２２１が設けられており（図１８参照）、図２２に示すように、「ＥＮＨ」ボタン２２１上部には輪郭強調のレベルを示す３つのＬＥＤ、ＬＯＷ（低レベル）−ＬＥＤ２２２、ＭＩＤ（中レベル）−ＬＥＤ２２３、ＨＩＧＨ（高レベル）−ＬＥＤ２２４が設けられ、これらＬＥＤの点灯状態で設定されている輪郭強調のレベルが確認できるようになっている。なお、輪郭強調が設定されていない（ＯＦＦ）の場合にはＬＯＷ（低レベル）−ＬＥＤ２２２、ＭＩＤ（中レベル）−ＬＥＤ２２３、ＨＩＧＨ（高レベル）−ＬＥＤ２２４が全て消灯する。

この「ＥＮＨ」ボタン２２１による輪郭強調のレベルの遷移も単発押下及び一定時間押下により行われ、その状態遷移は図２３に示すようになっている。すなわち、低レベル、中レベル、高レベルからは一定時間押下しないと輪郭強調をＯＦＦすることができないが、その他の状態遷移は単発押下により実行されるようになっている。

この輪郭強調のレベル遷移方法により、種々のシステムに要求される仕様に応じて輪郭強調のレベルを可変とし、さらに輪郭強調ＯＦＦの設定をビデオプロセッサ５のフロントパネル１２上で可能とし、操作の簡便性を図っている。

本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

本発明の実施例１に係る内視鏡装置の構成を示す構成図 第１スコープ、第２スコープの先端部の構成を示す構成図 スコープコネクタ交換ユニットの外観を示す外観図 照明フィルタの構成を示す構成図 スコープコネクタ交換ユニットの構成を示す構成図 第１スコープのスコープＳＷ１〜４の論理を説明する図 第２スコープのスコープＳＷ１〜４の論理を説明する図 スコープＩＤ発生部が発生するスコープＩＤを説明する図 ビデオプロセッサのプリプロセス部の構成を示す構成図 ビデオプロセッサのポストプロセス部の構成を示す構成図 スコープの色再現性を説明する図 スコープのコントラストを説明する図 光源装置のフットスイッチの押下による光源装置の処理を説明するフローチャート 光源装置のフットスイッチの押下によるビデオプロセッサの処理を説明するフローチャート ビデオプロセッサのフットスイッチの押下によるビデオプロセッサの処理を説明するフローチャート キーボードの構成を示す構成図 キーボードの第１の変形例の構成を示す構成図 ビデオプロセッサのフロントパネルの構成を示す構成図 キーボードの第２の変形例の構成を示す構成図 ビデオプロセッサのフロントパネルのイメージソースボタン群の拡大図 イメージソースボタン群の操作による状態遷移を示す図 ビデオプロセッサのフロントパネルの輪郭強調ボタンの拡大図 輪郭強調ボタンの操作による状態遷移を示す図

符号の説明

１…内視鏡装置
２ａ…第１スコープ
２ｂ…第２スコープ
３…光源装置
４…モニタ
５…ビデオプロセッサ
１０…プリプロセス部
１１…ポストプロセス部
１２…フロントパネル
１７…ランプ
１８…照明フィルタ
１９…ランプ制御部
２０…フィルタ制御部
１００…スコープコネクタ交換ユニット
代理人 弁理士 伊藤 進

Claims (3)

1. 第１の仕様の第１の内視鏡と、
   前記第１の仕様と異なる仕様の第２の内視鏡と、
   前記第１の内視鏡及び前記第２の内視鏡と接続可能な光源装置と、
   前記第１の内視鏡と接続可能なビデオプロセッサと、
   前記第２の内視鏡を前記ビデオプロセッサに接続する接続手段と
   を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記接続手段は前記第２の内視鏡を識別する内視鏡識別手段を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記ビデオプロセッサは、前記内視鏡識別手段により接続された内視鏡が前記第１の内視鏡あるいは前記第２の内視鏡であるかを判別する内視鏡種別判別手段を有し、前記内視鏡種別判別手段の判別結果にも基づき内視鏡画像の処理パラメータを変更する
   ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。

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