CN1925783A - 内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种内窥镜，该内窥镜具有在前端部内置有摄像元件的细长的插入部，在该插入部的后端设置有被把持的操作部。该内窥镜具有使传递照明光的光导电缆和与上述摄像元件连接的信号电缆一体或单独地从该操作部延伸的电缆部，该电缆部的端部的连接器与光源装置和信号处理装置分别拆装自如。在从操作部的前端到其后端附近之间设置有使成为插入部侧的第1单元和成为电缆部侧的第2单元拆装自如地连接的拆装部。

Description

内窥镜

技术领域

本发明涉及用于对体腔内等进行内窥镜检查的内窥镜。

背景技术

近年来，在医疗用领域和工业用领域中，广泛使用可对检查对象内部进行检查的内窥镜。

作为现有例，具有配备了内置有摄像元件的硬性插入部的硬性内窥镜。在该硬性内窥镜中，光导电缆和观测仪(scope)电缆与硬性内窥镜主体成为一体。

因此，在手术中将直视型和斜视型的视野方向变更成不同的视野方向的情况下，通常成为不清洁区域的光导电缆的末端部的光导连接器和连接到信号处理装置(处理装置)的连接器也必须重新拆装，然而由于清洁区域的医生不能直接进行该作业，因而该作业性降低。

相比之下，在例如作为第1现有例的日本国特开2003-190081号公报内公开了如下的技术：分离成具有在前端部内置有摄像元件的硬性插入部的硬性内窥镜主体、以及在该硬性内窥镜主体中的操作部中拆装自如的电缆部。

在该第1现有例中，采用以下结构：在硬性内窥镜主体内设置无线信号收发单元，把所摄像的信号无线发送到外部的信号处理装置。

并且，在作为第2现有例的日本国特开2002-369789号公报内，采用以下结构：使光导电缆与内置有摄像元件的内窥镜主体拆装自如，并在内窥镜主体内安装发光元件，通过发光元件使由摄像元件所摄像的信号发光，通过光导电缆内的光导传递，由配置在光源装置内的受光元件接收并转换成电信号，传递到影像信号处理电路。

并且，还具有图24所示的构成内窥镜装置301的第3现有例的内窥镜302。该内窥镜装置301具有：内窥镜302；把照明光提供给该内窥镜302的光源装置303；对内置于内窥镜302中的摄像元件进行信号处理的处理装置304；以及通过输入从该处理装置304输出的影像信号，显示由摄像元件所摄像的图像的监视器305。

该内窥镜302具有：可挠性(软性)的插入部306；设置在该插入部306的后端的操作部307；以及从该操作部307所延伸的通用电缆308，该通用电缆308的末端的连接器309与光源装置303连接。

并且，与设置在该连接器309的侧面的电连接器310连接的电缆311与进行信号处理的处理装置304连接。由该处理装置304所生成的影像信号被输出到监视器305。

该内窥镜302的插入部306由设置在其前端的硬质的前端部313、弯曲自如的弯曲部314、以及具有可挠性的可挠部(软性部)315构成，通过进行使设置在操作部307内的弯曲旋钮316转动的操作，可使弯曲部314弯曲。

并且，在插入部306内插通有传递照明光的光导317，该光导317从操作部307进一步经过通用电缆308，其末端作为从连接器309的端面突出的光导管套安装在光源装置303上。

然后，借助来自光源装置303内的灯驱动电路318的灯驱动功率而点亮的灯319的照明光通过光圈320，然后由集光透镜321所聚集的照明光入射到光导管套的端面。

入射到该光导管套的端面的照明光由光导317传递，从固定在前端部313的照明窗上的光导317的前端面出射，对患部等的被摄体进行照明。

被照明的被摄体由安装在与照明窗邻接的观察窗上的物镜323在其成像位置使被摄体的光学像成像。在该成像位置配置有电荷耦合元件(简称为CCD)324。

该CCD 324在由缓冲IC 325进行了电流放大后，通过插通在插入部306内等的信号电缆326与电连接器310连接，从该电连接器310进一步通过电缆311与处理装置304内的CCD驱动电路327和CDS电路328连接。

然后，来自该CCD驱动电路327的CCD驱动信号被施加给CCD324，从而对成像在CCD 324的摄像面上的光学像进行光电转换，并作为CCD输出信号来输出。

该CCD输出信号被输入到CDS电路328，被抽出信号分量而转换成基带信号，并被输入到影像处理电路329，被转换成影像信号而被输出到监视器305，在监视器305的显示面上显示由CCD 324所摄像的被摄体像作为内窥镜图像。

并且，从影像处理电路329输出的影像信号被输入到光源装置303内的光圈控制电路322，通过该光圈控制电路322生成调光信号，根据该调光信号控制光圈320的开口量，调光成合适的照明光量。

在上述第1现有例中，由于无线地进行在摄像元件和信号处理装置之间的信号传递，因而例如在由摄像元件所摄像的图像信号被无线传递到信号处理装置时，周围的噪声混入到由信号处理装置接收的信号内等而容易发生画质劣化。

并且，由于驱动摄像元件的信号也无线地进行传递，因而还具有以下可能性：该信号成为针对周围的电气设备需要噪声对策的要因。

并且，在第2现有例中，由于采用利用光导电缆内的光导的一部分来进行光传递的结构，因而特别是在受光元件侧的连接部的结构变得非常复杂，具有制造成本增多的缺点。

并且，图24所示的现有例具有与使上述光导电缆和观测仪电缆成为一体的硬性内窥镜主体的情况相同的缺点。

在内窥镜检查中，如果医生能简单更换内窥镜的插入部侧的一部分来使用，则是便利的。

上述第1现有例虽然在插入部的前端部内置有摄像元件的电子内窥镜中，在操作部附近使光导拆装自如，但是由于无线地进行信号传递，因而容易受到噪声影响。

并且，第2现有例由于在插入部的前端部内置有摄像元件的电子内窥镜中采用使用光信号传递基于摄像元件的信号的结构，因而不能利用现有的信号处理装置。

发明内容

本发明是鉴于上述点而作成的，其目的是提供一种可保持能使用现有的光源装置和信号处理装置的互换性，并且即使在内窥镜检查中等医生也能简单更换成别的内窥镜的内窥镜。

本发明是一种内窥镜，该内窥镜具有：在前端部内置有摄像单元的细长的插入部；设置在上述插入部的后端的被把持的操作部；以及使传递照明光的光导电缆和与上述摄像单元连接的信号电缆一体或单独地从上述操作部延伸的电缆部，上述电缆部的端部的连接器与光源装置和信号处理装置分别拆装自如，其特征在于，

在从上述操作部的前端到其后端之间具有：使成为上述插入部侧的第1单元和成为上述电缆部侧的第2单元拆装自如地连接的拆装部。

根据上述结构，可使用现有的光源装置和信号处理装置，并且即使在内窥镜检查中等，医生也能使用拆装部仅取下成为插入部侧的第1单元，而简单更换成摄像单元的种类等不同的别的第1单元来使用。

附图说明

图1是示出具有本发明的实施例1的医疗用内窥镜系统的结构的方框图。

图2是示出具有本发明的实施例2的医疗用内窥镜系统的结构的方框图。

图3是示出实施例3中的电缆单元附近的结构的图。

图4是示出变形例中的硬性内窥镜的电缆单元附近的结构的图。

图5是示出具有实施例4的内窥镜系统的方框图。

图6是示出第1变形例的内窥镜系统的方框图。

图7A是示出第2变形例的内窥镜系统的方框图。

图7B是示出第2变形例中的一体连接器的内部结构的图。

图8是示出第3变形例的内窥镜系统的方框图。

图9是示出具有本发明的实施例5的内窥镜系统的结构图。

图10是示出设置有拆装部的实施例5的内窥镜的结构的图。

图11是斜视示出拆装部周边部的结构的透视图。

图12A是斜视示出第1变形例中的拆装部的结构的透视图。

图12B是斜视示出采用与图12A稍微不同的结构的拆装部的结构的透视图。

图13是示出第2变形例中的拆装部的结构的横断面图。

图14是斜视示出第3变形例中的拆装部的结构的透视图。

图15是示出在安装状态下的拆装部中的线圈周边部的结构的横断面图。

图16是斜视示出第4变形例中的拆装部的结构的透视图。

图17是示出使用光的收发部的结构的说明图。

图18是示出具有本发明的实施例6的内窥镜系统的结构图。

图19是斜视示出拆装部周边部的结构的透视图。

图20是斜视示出第1变形例中的拆装部的结构的透视图。

图21是斜视示出第2变形例中的拆装部的结构的透视图。

图22是示出第2变形例中的拆装部的结构的主要部的图。

图23是示出第3变形例中的内窥镜的结构的图。

图24是示出具有现有例的内窥镜的内窥镜系统的结构图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选实施例进行说明。

(实施例1)

图1示出具有本发明的实施例1的医疗用内窥镜系统的结构。如图1所示，该内窥镜系统1由以下部分构成：直视型的硬性内窥镜主体2A；斜视型的硬性内窥镜主体2B；一端与这些硬性内窥镜主体2I(I＝A或B)拆装自如的光导电缆部3和信号电缆部4；与光导电缆部3的另一端拆装自如地连接、提供照明光的光源装置5；与信号电缆部4的另一端拆装自如地连接、进行信号处理的处理装置6；以及与该处理装置6拆装自如地连接、通过输入影像信号来显示对应图像的监视器7。

然后，通过使构成拆装自如的电缆单元8的光导电缆部3和信号电缆部4与硬性内窥镜主体2I连接，形成与光源装置5和处理装置6拆装自如地连接、进行内窥镜检查的医疗用硬性内窥镜9I。

本实施例的硬性内窥镜9I由2个单元构成，即：作为前侧内窥镜部(第1单元)的硬性内窥镜主体2I，以及在该前侧内窥镜部的操作部12的后端附近的拆装部中拆装自如的后侧内窥镜部(第2单元)。另外，直视型的硬性内窥镜主体2A和斜视型的硬性内窥镜主体2B如以下说明那样，仅在插入部11的前端部的进行照明和摄像的光学系统部分不同。

内窥镜主体2I具有细长的圆筒形状的由不锈钢等形成的硬质插入部11、以及设置在该插入部11的后端的由医生等把持的操作部(也称为把持部)12，在该操作部12的例如后端面上设置有光导连接器13和信号连接器14，它们与设置在光导电缆部3的一端的连接器座3a和设置在信号电缆部4的一端的信号连接器座4a分别拆装自如地连接。即，在内窥镜主体2I内形成有与光导电缆部3和信号电缆部4拆装自如地连接的连接部。

并且，设置在光导电缆部3的另一端的光导连接器3b和设置在信号电缆部4的另一端的信号连接器4b与光源装置5和处理装置6分别拆装自如地连接。

在上述插入部11内插通有传递照明光的光导15，该光导15的后端到达成为照明光的入射端的光导连接器13。然后，如图1所示，通过使光导电缆部3与该光导连接器13连接，把来自光源装置5的照明光通过该光导电缆部3内的光导16提供给光导15。另外，例如将光导连接器13简称为连接器13、并将信号连接器14简称为连接器14来使用。

该光源装置5内置有借助来自电源电路17的功率而点亮的光源灯18，该光源灯18的光经过由光圈控制电路19控制通过光量的光圈20被调整为适度光量，之后由集光透镜21集光而被提供给光导电缆部3的光导16，然后经过该光导16被提供给内窥镜主体2I的光导15。

成为该光导15的出射端的其前端被固定在插入部11的前端部内，传递到该光导15的前端面的照明光通过安装在照明窗上的照明透镜22出射到该照明透镜22的前方侧，对该插入部11通过套管针(Trocar)等被刺入的腹部等的体内的检查或处置对象的患部等的被摄体进行照明。

在插入部11的前端部，与照明窗邻接地设置有观察窗(摄像窗)，在该观察窗上安装有物镜23，在该物镜23的成像位置配置有作为固体摄像元件的例如电荷耦合元件(简称为CCD)24，对成像在该摄像面上的光学像进行光电转换。

如图1所示，在直视型的硬性内窥镜主体2A中，物镜23的光轴O是在与插入部11的轴平行的方向，通过该物镜23与插入部11的轴平行的前方为视野方向。另外，从光导15的前端面进一步通过照明透镜22出射的照明光对与插入部11的轴平行的前方侧进行照明，以便对该物镜23的视野方向进行照明。

另一方面，在斜视型的硬性内窥镜主体2B中，插入部11的前端面形成为朝向偏离了与插入部11的轴方向正交的方向的倾斜方向，在该倾斜方向的前端面邻接地设置有照明窗和观察窗，各自安装有照明透镜22和物镜23。并且，在照明透镜22的内侧固定有前端附近被弯曲的光导15的前端。并且，在物镜23的成像位置配置有CCD 24。该物镜23的光轴O’把与插入部11的轴方向成例如角α的斜视方向作为视野方向。

在任意一个硬性内窥镜主体2I中，前端部内的CCD 24通过例如内置于前端部附近的波形整形电路25和缓冲电路26，借助插通在插入部11和操作部12内的信号线27a与信号连接器14的接点连接。

然后，如图1所示，通过与硬性内窥镜主体2I的信号连接器14连接的信号电缆部4与处理装置6连接，从而将来自处理装置6内部的驱动电路28的CCD驱动信号通过信号电缆部4内的信号线29a和硬性内窥镜主体2I内的信号线27a施加给CCD 24。

CCD 24把通过施加该CCD驱动信号而进行了光电转换的信号电荷作为CCD输出信号来输出。该CCD输出信号由配置在CCD 24的附近的CDS电路31抽出信号分量，然后由缓冲电路32进行电流放大。

由该缓冲电路32进行了电流放大的信号通过插通在插入部11和操作部12内的信号线27b和信号电缆部4内的信号线29b被输入到处理装置6。输入到该处理装置6中的信号由A/D转换电路33转换成数字信号，之后由影像信号处理电路34进行信号处理，生成数字影像信号。

该数字影像信号被输入到D/A转换电路35，并被转换成模拟影像信号，从其输出端被输出到监视器7，并且还被输出到光源装置5的光圈控制电路19。该光圈控制电路19使所输入的影像信号的亮度水平以规定周期通过积分或低通滤波器而生成调光信号(亮度控制信号)，并与基准亮度水平相比较，根据与基准水平的差信号调整光圈20的开口量，可调整照明光量，以使显示在监视器7上的图像的亮度成为适于观察的亮度。

在这种结构的内窥镜系统1中，直视型的硬性内窥镜9A由与硬性内窥镜主体2A拆装自如的光导电缆部3和信号电缆部4构成，并且斜视型的硬性内窥镜9B由与硬性内窥镜主体2B拆装自如的光导电缆部3和信号电缆部4构成。

在该情况下，由于硬性内窥镜主体2A和2B在医疗领域中使用，因而如图1所示，操作部12附近的光导电缆部3和信号电缆部4位于被设定成清洁状态的清洁区域36内，在清洁区域36内进行检查和处置的医生可自由操作。然而，由于光导电缆部3和信号电缆部4中的后端部的连接器3b、4b侧位于未被设定成清洁状态的不清洁区域37内，因而在清洁区域36内的医生在检查中和手术中实质上不能进行操作。

在本实施例中，特征在于，通过采用可将各硬性内窥镜9I在操作部12中分离成硬性内窥镜主体2I、以及拆装自如的光导电缆部3和信号电缆部4的结构，可在清洁区域36内简单更换硬性内窥镜主体2I。

因此，医生把持操作部12，在直视或斜视的观察视野的状态下使用，并期望在手术中要变更视野的情况下，可简单地取下位于清洁区域36内的操作部12中的连接器13、14部分，更换成要变更视野来使用的硬性内窥镜主体来进行使用。即，由于形成有可在清洁区域36内容易更换的拆装自如的连接机构，因而可简单拆装来进行更换。

并且，如上所述在本实施例中，由于采用可将各硬性内窥镜9I分离成硬性内窥镜主体2I、以及由与硬性内窥镜主体2I拆装自如的光导电缆部3和信号电缆部4构成的电缆单元8的结构，因而容易更简单地进行各硬性内窥镜9I的灭菌和消毒。

即，在要对各硬性内窥镜9I进行灭菌或洗涤的情况下，在硬性内窥镜主体2I和电缆单元8不能分离的情况下，长的电缆单元8也必须一起进行灭菌或洗涤，收纳等的作业变得麻烦，然而在本实施例中，由于可分离，因而容易进行该作业。

并且，硬性内窥镜主体2I和电缆单元8存在以下情况，即：对灭菌和消毒的耐性在使用材质的关系上不同，而在该情况下，有必要考虑低的一方的耐性来进行灭菌或消毒，然而在本实施例中，由于可单独形成，因而能进行考虑了各自耐性的灭菌或消毒。并且，在进行维修等的情况下，本实施例中的可单独形成在经济上是可行的。并且，可采用简单结构来实现。

并且，根据本实施例的硬性内窥镜9I，在硬性内窥镜2I和电缆单元8是一体的情况下可使用的现有的光源装置和信号处理装置(处理装置)可照原样使用。

因此，本实施例的硬性内窥镜9I可采用简单结构来实现，通用性也广，容易利用。并且，也能以低成本制造。

并且，在上述说明中，对硬性内窥镜9I由硬性内窥镜主体2I和电缆单元8构成作了说明，然而硬性内窥镜主体2I也可以看作硬性内窥镜。

在该情况下，也能在清洁区域36中，将硬性内窥镜自身与视野不同的硬性内窥镜简单更换。并且，在把硬性内窥镜主体2I看作硬性内窥镜的情况下，也能应用于电缆单元8的连接器3b和4b侧与光源装置5和处理装置6一体构成的情况。

因此，在以下实施例中，也与上述实施例1一样，对硬性内窥镜9I等由硬性内窥镜主体2I和与硬性内窥镜主体2I拆装自如的电缆单元8构成进行说明，然而内窥镜主体2I部分也可以看作硬性内窥镜。

(实施例2)

下面参照图2对本发明的实施例2进行说明。图2示出具有实施例2的内窥镜系统1B。

该内窥镜系统1B在图1的内窥镜系统1中，可通过连接用适配器41进行硬性内窥镜主体2I与光导电缆部3和信号电缆部4的连接。

即，在该连接用适配器41中的一个端部侧设置有与光导电缆部3和信号电缆部4的连接器座3a和4a拆装自如地连接的连接器42a和43a。并且，在该连接用适配器41中的另一端部侧设置有可通过单触(onetouch)与硬性内窥镜主体2I中的连接器13和14拆装自如地连接的连接器座42b和43b。其他结构与实施例1相同。

该连接用适配器41设置有例如大致外嵌在操作部12的后端的安装部44，通过进行与操作部12后端的周方向上的定位，并按压操作部12，可通过单触越过小凸部而拆装自如地安装在操作部12上。

因此，根据本实施例，使光导电缆部3和信号电缆部4的连接器座3a和4a与连接用适配器41的一个端部侧的连接器42a和43a连接，使该连接用适配器41的另一端侧与硬性内窥镜主体2A或2B连接来进行内窥镜检查等。

然后，在变更视野来进行内窥镜检查的情况下，通过解开连接用适配器41与硬性内窥镜主体2I的连接，可简单更换成要变更视野来进行内窥镜检查的硬性内窥镜主体2J(J是除I以外的部分)来使用。

这样，根据本实施例，可比实施例1更简单地更换硬性内窥镜主体2I部分来使用。此外，具有与实施例1相同的效果。

(实施例3)

下面参照图3对本发明的实施例3进行说明。图3示出实施例3中的电缆单元附近的结构。本实施例采用使实施例1中的光导电缆部3和信号电缆部4中的与内窥镜主体2A或2B连接侧的连接器座3a和4a一体化的一体连接器(或一体适配器)51。换句话说，本实施例在图2的实施例2中，使连接用适配器41采用使光导电缆部3和信号电缆部4中的连接器座3a和4a侧部分一体化的结构。

即，实施例3的硬性内窥镜9A(9B也一样)由硬性内窥镜主体2A、以及设置有与该硬性内窥镜主体2A拆装自如的一体连接器51的电缆单元52构成。

在该一体连接器51内设置有与操作部12的光导连接器13和信号连接器14分别连接的光导连接器座3a和信号连接器座4a，并且在其外周侧设置有安装部44，该安装部44设置有与操作部12的后端外径嵌合的内径凹部。

从该一体连接器51延伸出光导电缆部3和信号电缆部4，各自与光源装置5和处理装置6拆装自如地连接。其他结构与实施例1或实施例2所示相同。

根据本实施例，医生可在清洁区域36内，通过一体连接器51的拆装操作，使电缆单元52与硬性内窥镜主体2A或2B简单拆装。

因此，如图3所示，医生使用例如使电缆单元52与硬性内窥镜主体2A连接的硬性内窥镜9A，进行内窥镜检查或者在内窥镜检查下进行手术，并在该手术中，在期望将视野方向从直视变更为斜视的情况下，可按以下进行简单更换来使用。

即，通过进行使一体连接器51与操作部12分离的操作来取下一体连接器51，并通过使该一体连接器51的安装部44与斜视型的硬性内窥镜主体2B的操作部12位置一致来进行按压的操作，更换成在斜视型的硬性内窥镜主体2B上安装了一体连接器51的硬性内窥镜9B来使用。

图4示出变形例中的硬性内窥镜9C的电缆单元附近的结构。本变形例的硬性内窥镜9C由硬性内窥镜主体2C和具有与该硬性内窥镜主体2C拆装自如的一体连接器51的电缆单元52构成。

并且，具有本变形例的内窥镜系统，除了图3所示的硬性内窥镜9A等以外，还具有图4所示的硬性内窥镜9C。

该硬性内窥镜主体2C，在例如直视型的硬性内窥镜主体2A中，使设置在操作部12的后端面上的光导连接器13和信号连接器14成为以同一形状设置在操作部12的侧面上的连接部54。

然后，可使图3所示的电缆单元52的一体连接器51拆装自如地安装(连接)在设置于该操作部12的侧面的连接部54上。

医生可从在后端面设置了光导连接器13和信号连接器14的硬性内窥镜主体2A或者在侧面设置了光导连接器13和信号连接器14的硬性内窥镜主体2C中选择认为实际容易使用的一方来使用。并且，也能根据进行手术的部位等选择使用硬性内窥镜主体2A或硬性内窥镜主体2C。

本变形例具有与图3的情况相同的效果。并且，作为内窥镜系统，由于可实际使用的硬性内窥镜的种类增加，因而可进一步提高操作性。

(实施例4)

下面参照图5对本发明的实施例4进行说明。图5示出具有实施例4的内窥镜系统1D。

该内窥镜系统1D在图1的内窥镜系统1中，采用使单独的光导电缆部3和信号电缆部4中的与硬性内窥镜主体2I的连接侧一体化的一体连接器(一体适配器)61，并且在该一体连接器61内设置对处理装置6D进行指示控制的开关部62。因此，本实施例中的硬性内窥镜9A由硬性内窥镜主体2A、以及设置了与该硬性内窥镜主体2A的操作部12拆装自如地连接的一体连接器61的电缆单元63构成。

该一体连接器61在例如图3所示的一体连接器51中还设置有开关部62。该开关部62具有例如冻结开关64a和释放开关64b。在图5中示出2个，然而可以是1个或3个以上。

冻结开关64a和释放开关64b通过信号电缆部4内的信号线29c、29d到达信号连接器4b的接点。然后，与处理装置6D的信号连接器座拆装自如地连接。

该处理装置6D在图1的处理装置6中，还从信号连接器座将信号线65a、65b延伸到影像信号处理电路34。并且，与释放开关64b连接的信号线65b还与释放指示输出端66连接。然后，可把释放信号发送到其控制端与该释放指示输出端66连接的未作图示的图像存档装置等的图像记录装置。

其他结构与图1所示的结构相同。

根据本实施例，具有实施例3中的效果，同时还能进行释放指示等的操作，可进一步提高操作性。

图6示出具有第1变形例的内窥镜系统1E。该内窥镜系统1E在图5的内窥镜系统1D中，在一体连接器61内的光导16的途中设置有凹部71，可安装滤光器盒72。在该滤光器盒72内收纳有限制要通过的波段的光学滤光器73。

光学滤光器73由使红外光透过的红外透过滤光器、使紫外光透过的紫外透过滤光器等构成，通过安装所内置的滤光器73的种类不同的滤光器盒72，可进行在红外光或紫外光等的照明下的特殊光观察(特殊光摄像)。

另外，在图6中，光导电缆部3和信号电缆部4采用在1根电缆内插通到一体连接器61的后方侧、并在后端侧分支出2根的结构。

其他结构与图5相同。

根据本变形例，具有实施例3等的效果，同时除了普通可见区域的普通观察像以外，还能取得红外光或紫外光等的观察像。

图7A示出具有第2变形例的内窥镜系统1F的主要部。该内窥镜系统1F在图5的内窥镜系统1D中，在一体连接器61内设置了检测该一体连接器61是否与硬性内窥镜主体2A连接的连接检测部81，并根据该连接检测部81的连接检测结果进行减少从光源装置5提供给光导16的照明光的控制。

如图7B所示，在一体连接器61内的信号连接器座4a附近，构成进行是否与信号线27a的端部接点连接的连接检测的连接检测部81的接点针82在由线圈形状的弹簧84朝突出方向施力的状态下被滑动自如地收纳在针孔内。在该情况下，弹簧84进行施力，以便按压与接点针82的后端连接的接点片83。

与该接点片83对置地在例如弹簧84的内侧配置有被接通/断开的接点片85。该接点片85与信号线29a连接，与该接点片85对置的接点片83也与信号线29e连接。

信号线29a和29e经过信号连接器4b的接点与处理装置6E内部的接通/断开检测电路86连接，该接通/断开检测电路86通过信号线87把连接检测信号发送到光源装置5的光圈控制电路19。

光圈控制电路19在输入已接通的连接检测信号的情况下，进行普通动作，在输入已断开的未连接检测信号的情况下，将光圈20最大限度地缩小，充分减小提供给光导16侧的照明光。

通过采用这种结构，只有在一体连接器61与硬性内窥镜主体2I实际连接的情况下，才能从成为光导16的连接器座3a的前端面出射照明光，并且在未连接的情况下，可几乎不出射照明光，或者可出射充分减少的照明光。因此，可防止在不使用的情况下无用地出射照明光，并可防止光导16的前端面附近变热。

图8示出第3变形例的内窥镜系统1G。该内窥镜系统1G采用在具有配备了图3所示的一体连接器51的硬性内窥镜9A的内窥镜系统中，在该一体连接器51内设置了光源部91的结构，由不具有光导电缆部3的电缆单元92形成硬性内窥镜9G。

该光源部91具有：光源灯93；聚集该光源灯93的照明光的集光透镜94；以及覆盖与该集光透镜94对置的窗的玻璃罩95，通过使安装了该玻璃罩95的连接器座3a与光导连接器13连接，可把由光源灯93所发出的照明光提供给光导15。

并且，由于该一体连接器51在其内部内置有光源部91，因而从该一体连接器51仅延伸出信号电缆部4，该信号电缆部4的端部的信号连接器4b与处理装置6G拆装自如地连接。

该处理装置6G在例如图1的处理装置6中，还内置有通过一端与光源灯93连接的信号线29f和与该信号线29f连接的信号线97而连接的电源电路98。并且，该电源电路98被输入来自D/A转换电路35的输出信号，也能根据该输出信号控制光源灯93的发光量。

并且，在该一体连接器51内设置有用于插通处置工具的导孔99，也能插通处置工具进行处置。

另外，在硬性内窥镜主体2A内设置了插通处置工具的通道的情况下，在与该通道对置的位置设置有导孔99。

根据本变形例，由于与硬性内窥镜主体2A连接且延伸到后方侧等的电缆的根数减少，因而可提高操作性。

以上，作为外科手术中的硬性镜的事例，根据在手术中(内窥镜检查中)将直视型的内窥镜和斜视型的内窥镜进行更换的需求而作了记载，然而由于还具有将硬性镜型的内窥镜和软性镜型的内窥镜进行更换的需求，因而本实施例的内窥镜不限于硬性镜，也能应用于软性镜(软性内窥镜)。下面对插入部是软性(可挠性)的软性内窥镜的实施例进行说明。

(实施例5)

下面参照图9至图17对本发明的实施例5进行说明。本实施例的目的是提供以下结构的电子内窥镜和内窥镜系统，即：在前端具有摄像元件的电子内窥镜(硬性型的电子内窥镜、软性型的电子内窥镜均可)中，通过采用在操作部附近具有可拆装的拆装部的结构，即使在内窥镜检查中，医生也能按照与更换成别的电子内窥镜同等的功能等来使用。

在该情况下，所谓别的电子内窥镜是指种类与更换前的相同且进行了灭菌的新的电子内窥镜、或者种类不同的电子内窥镜(例如，视野方向、粗度、长度、功能等不同)。

因此，在本实施例中，通过采用在设置于操作部附近的拆装部中，使前侧的内窥镜部分(第1单元)和后侧的内窥镜部分(第2单元)拆装自如的结构，即使在内窥镜检查中等，医生也能通过仅更换前侧的内窥镜部分，作为具有与把(整体)更换成别的电子内窥镜同等的功能等的电子内窥镜来使用。通过采用这种结构，可节省更换时的工夫和时间。

并且，确保了互换性，以便即使对于在拆装部中不能拆装的现有的电子内窥镜的情况下的光源装置和信号处理装置也能使用。以下，把电子内窥镜简称为内窥镜。

图9示出具有实施例5的内窥镜系统，图10示出设置有拆装部的本实施例的内窥镜的结构，图11示出拆装部周边部的结构。并且，图12A和图12B示出第1变形例中的拆装部的结构，图13示出第2变形例中的拆装部的结构，图14示出第3变形例中的拆装部的结构，图15示出在安装状态下的拆装部中的线圈周边部的结构，图16示出第4变形例中的拆装部的结构，图17示出使用光的收发部(光学传递部)的结构。

图9所示的内窥镜系统101基本上采用在图24所示的现有例的内窥镜系统301中，使用设置有成为本实施例中的特征的拆装部的内窥镜的结构，通过进行更换，可作为别的内窥镜简单进行内窥镜检查。

该内窥镜系统101具有：第1内窥镜102；把照明光提供给该第1内窥镜102的光源装置103；把照明光提供给第1内窥镜102的光源装置103；对内置于内窥镜102中的摄像元件进行信号处理的处理装置104；以及通过输入从该处理装置104输出的影像信号，对由摄像元件所摄像的图像进行显示的监视器105。

如图10所示，该第1内窥镜102采用以下结构：在可挠性(软性)的插入部106的后端附近的拆装部107中，可通过单触使成为插入部侧的前侧内窥镜部108和成为操作部侧(或电缆侧)的后侧内窥镜部109的两单元拆装自如地连接(安装)。以下，把前侧内窥镜部108简称为(成为第1单元的)前侧单元108，并把后侧内窥镜部109简称为(成为第2单元的)后侧单元109。

前侧单元108具有可挠性的插入部106，在该插入部106的基端设置有连接用的连接器111。

后侧单元109具有：在其前端设置有与该连接器111拆装自如地连接的连接器座112的操作部113，以及从该操作部113延伸的通用电缆114，该通用电缆114的末端的连接器115与光源装置103连接。

并且，与设置在该连接器115的侧面的电连接器116连接的电缆117与进行信号处理的处理装置104连接。由该处理装置104所生成的影像信号被输出到监视器105。

前侧单元108的插入部106由设置在其前端的硬质的前端部121、弯曲自如的弯曲部122、以及具有可挠性的可挠部(软性部)123构成，通过进行使设置在该操作部113内的弯曲旋钮124转动的操作，可通过弯曲驱动部120使弯曲部122弯曲。

并且，在插入部106内插通有传递照明光的光导125，该光导125通过与连接器111连接的连接器座112，与后侧单元109内的光导126光学连接。该光导126进一步经过通用电缆114内，其末端作为从连接器115的端面突出的光导管套被安装在光源装置103上。

然后，借助来自光源装置103内的灯驱动电路128的灯驱动功率而点亮的灯129的照明光通过光圈130，然后由集光透镜131所聚集的照明光入射到光导管套的端面。

入射到该光导管套的端面的照明光由光导126、125传递，从固定在前端部121的照明窗上的光导125的前端面出射，对患部等的被摄体进行照明。

被照明的被摄体由安装在与照明窗邻接的观察窗上的物镜133在其成像位置使被摄体的光学像成像。在该成像位置上配置有电荷耦合元件(简称为CCD)134。

该CCD 134通过进行电流放大等的缓冲IC 135与信号电缆136连接，该信号电缆136到达设置在插通于插入部106内的连接器111内的图10和图11所示的电连接器137。

如图11所示，在电连接器137内，多个接点针138突出，信号电缆136的各信号线136a与接点针138的基端连接。

并且，在连接器座112内还设置有电连接器座139，以便与设置在该连接器111内的电连接器137对置。插通在操作部113侧的信号电缆141中的信号线分别与设置在电连接器座139内的接点针座140的基端连接。

然后，通过把电连接器137的各接点针138插入在电连接器座139的各接点针座140内，可使信号电缆136和141电连接来相互进行电信号传递，同时也能进行连接器111和连接器座112的机械连接(安装)。

插通在操作部113内的信号电缆141还插通在通用电缆114内，从连接器115中的电连接器116进一步通过电缆117与处理装置104内的CCD驱动电路143和CDS电路144连接。

然后，来自该CCD驱动电路143的CCD驱动信号被施加给CCD134，从而对成像在CCD 134的摄像面上的光学像进行光电转换，作为CCD输出信号来输出。

该CCD输出信号被输入到CDS电路144，被抽出信号分量而转换成基带信号，并被输入到影像处理电路145，被转换成影像信号而被输出到监视器105，在监视器105的显示面上显示由CCD 134所摄像的被摄体像作为内窥镜图像。

并且，从影像处理电路145输出的影像信号被输入到光源装置103内的光圈控制电路132，通过该光圈控制电路132生成调光信号，根据该调光信号控制光圈130的开口量，调光成合适的照明光量。

并且，如图10所示，在弯曲旋钮124的基端设置有电位计146，该电位计146也通过信号线146a与电连接器座139的接点针座140连接。

该接点针座140通过与其连接的接点针138和与该接点针138连接的信号线147a，与构成弯曲驱动部120的驱动控制电路147连接。

该驱动控制电路147根据产生与弯曲旋钮124的操作量对应的电信号的电位计146的检测信号，使弯曲部122电弯曲驱动。

如该图10所示，弯曲部122使多个弯曲块(湾曲駒)151通过铆钉转动自如地连接起来而构成。并且，在插入部106内，沿着上下、左右方向插通有弯曲金属线152，各弯曲金属线152的前端被固定在前端部121，后端与齿条153连接。另外，在图9和图10中，示出了针对上下、或者左右方向的1组弯曲机构。实际上，设置有针对左右和上下方向的2组弯曲机构。

各齿条153与安装在电动机154的旋转轴上的小齿轮155啮合，通过由电动机154旋转驱动，牵引或松弛弯曲金属线152，使弯曲部122向已牵引的情况下的方向弯曲驱动。

各电动机154与驱动控制电路147连接，如上所述，该驱动控制电路147与弯曲旋钮124的操作对应来驱动弯曲部122。

并且，在本实施例的内窥镜系统101中，如图9所示，使前侧单元108和例如种类不同的前侧单元108B与后侧单元109连接，作为第2内窥镜也能进行内窥镜检查。

该前侧单元108B具有与例如前侧单元108的情况下的插入部6的直径值不同的、直径更细的插入部106B。

并且，该前侧单元108B采用与例如前侧单元108的情况下的CCD134相比像素数少的CCD 134B。

并且，该前侧单元108B在例如连接器111的周边部内置存储有ID信息的存储器157，用于产生该前侧单元108B固有的ID信息，该存储器157通过信号线与电连接器137中的(不与信号电缆136的信号线连接的)接点针138连接。

然后，在作为将该前侧单元108B与后侧单元109连接的第2内窥镜使用的情况下，处理装置104通过读出该存储器157的ID信息，可进行与第2内窥镜的情况下的CCD 134B对应的驱动和信号处理。

此外，具有与前侧单元108的情况相同的结构。另外，如图11的点线所示，可以采用在前侧单元108中内置ID码产生用的存储器157。即，通过存储该前侧单元108固有的识别信息，可容易进行与内置在该前侧单元108中的CCD 134对应的信号处理等。并且，处理装置104内置有作为控制单元的CPU 158，根据存储器157的ID信息控制CCD驱动电路143、CDS电路144、以及影像处理电路145的动作。

这样，在本实施例中，前侧单元108和后侧单元109在拆装部107中形成有基于电接点的电信号传递单元、以及基于配置成对置的两个光导125、126的对面部的照明光传递单元。

根据采用这种结构的本实施例，通过形成使前侧单元108和后侧单元109在拆装部107中连接(安装)的第1内窥镜102，可与图24所示的内窥镜302的情况大致一样来使用。

即，在该第1内窥镜102的情况下，可与图9所示的光源装置103和处理装置104连接来使用，并且也能与图24所示的光源装置103和处理装置104连接来使用。并且，也能使图24的内窥镜302与图9的光源装置103和处理装置104连接来使用。因此，本内窥镜102和内窥镜系统101确保了与现有的内窥镜302和光源装置等的互换性。

并且，在本实施例中，在使用第1内窥镜102的内窥镜检查中，在医生期望更换成具有例如直径更细的插入部的内窥镜来进行内窥镜检查的情况下，只要从拆装部107上取下前侧单元108，并使具有更细的插入部106B的前侧单元108B与后侧单元109连接即可。

这样，由于在操作部113附近设置有通过单触而拆装自如的拆装部107，因而即使在内窥镜检查中，也能通过仅更换前侧单元的简单作业，而简单地作为种类不同的内窥镜来使用。

并且，即使在对某患者的内窥镜检查结束而将进行对下一患者的内窥镜检查的情况下，也能通过仅更换前侧单元的简单作业，设定成能进行下一内窥镜检查的状态，可大幅节省工夫和时间。

进行更具体地说明，在例如上部消化管的内窥镜检查中，该内窥镜检查结束，为了转到下一患者的检查，在图24的现有例的情况下，需要以下作业。

即，需要把在内窥镜检查中所使用的内窥镜302更换成已灭菌的内窥镜302的作业，并且需要使连接器309部分与光源装置303重新连接，同时，使与连接器309连接的电缆311的一端的连接器与处理装置304重新连接的作业等，花费工夫和时间。

相比之下，在本实施例的结构中，由于可通过仅更换内窥镜102中的拆装部107至前侧单元108部分的作业来实现，因而可节省工夫和时间。

并且，在本实施例中，由于在前侧单元108内设置了电弯曲驱动单元，因而可使后侧单元109和拆装自如的拆装部107的结构简化。更具体地说，由于在后侧单元109内设置了弯曲方向和弯曲量的电指示单元，因而在拆装部107中，使用传递电信号的传递部即可，可与其他电信号的传递共同化，可进行简化。

并且，作为电指示单元的弯曲旋钮124产生弯曲方向和弯曲量的电信号，与手动牵引弯曲金属线152的情况相比，使用很小的操作力量即可，根据本实施例，可提高进行弯曲操作的情况下的操作性。

并且，由于采用共同使用后侧单元109的结构，因而与分别准备了不同内窥镜的情况相比，可减轻用户的经济负担。

图12A示出第1变形例中的拆装部107B的结构。在该拆装部107B中，在图10的拆装部107中，为了在使连接器111和连接器座112连接的情况下进行周方向的定位等，分别设置了钩161和凹部162。

为了在连接器111中的周方向的1个部位增大周方向的定位和连接时的连接保持功能，在连接器111侧设置了以例如大致L字形状突出的钩161，并在另一连接器座112侧设置了使该钩161卡入的凹部162。

在该凹部162的入口附近设置有在与插入钩161的方向垂直的方向(图12A中为上方向)上由弹簧163施力的卡合用突起164。

然后，在安装时，用户把钩161定位在凹部162的位置上进行操作，以使连接器111按压连接器座112。

这样，通过钩161的前端的锥形部，使突起164朝下侧移动来卡入在凹部162内。当安装在凹部162内时，突起164借助弹簧163的弹力回到上侧，借助弹簧163的规定弹力防止钩161从凹部162脱落。

通过进行借助该弹力以上的力来脱离的操作，可将连接器111从连接器座112上取下。其他结构是与图10相同的结构。

根据本变形例，可将钩161和凹部162用于在拆装部107中进行连接的情况下的定位，并且可增大在已连接的情况下的连接保持强度。此外，具有与图11的结构的情况相同的效果。

另外，在图12A中，为进行在使连接器111和连接器座112连接的情况下的周方向的定位和连接保持而设置了钩161和凹部162，然而可以如图12B所示的拆装部107B’那样，分别设置了挂钩形状部166和167，使挂钩形状部166和167相互挂上，用于进行连接的情况下的定位。

即，可以采用以下结构：在使连接器111和连接器座112连接的情况下，如果没有使挂钩形状部166和167(在周方向)位置一致，就不能使连接器111和连接器座112连接。

此外，结构与图12A的情况相同。并且，在采用图12B的结构的情况下的作用效果也与图12A的情况大致相同。

此外，作为进行连接的情况下的定位单元，例如如图12B所示，可以在连接器111和连接器座112的外周面等设置位置对准用的标记169a、169b等。

图13示出第2变形例中的拆装部107C的结构。在该拆装部107C中，使用将成为连接器111的外装构件的筒体171的开口端进行密封的硬质的树脂模172，将多个接点针173和光导125的端部进行嵌入来固定。

信号线136a和与驱动控制电路147连接的信号线147a分别通过软焊，与由不仅具有密封功能而且具有作为绝缘体的功能的树脂模172所密封的连接器111内侧的各接点针173的基端连接。并且，在树脂模172的外侧面设置有一体设置在各接点针173的前端的电极173a，该电极173a被设置成与树脂模172的外侧面在同一面上。

另一方面，在连接器座112中，成为该连接器座112的外装构件的筒体174的开口端的内侧由例如具有弹性的橡胶制的绝缘板175密封，并且将多个接点针(座)176和光导126的端部进行嵌入来固定。

信号线141a与由绝缘板175密封的连接器座112内侧的接点针176的基端分别通过软焊来连接。并且，在绝缘板175的外侧面设置有一体设置在各接点针176的前端的电极176a，该电极176a被设置成从连接器座112的端面稍微突出。

然后，通过使连接器111和连接器座112的各端面在按压状态下连接，可使电极173a和176a分别接触而处于电导通状态。

并且，筒体174的内径设置有与连接器111的筒体171的外径嵌合而保持安装状态的嵌合部174a。

其他结构是与图10等所示的实施例5相同的结构。本变形例由于如图13所示采用使连接器111和连接器座112的各端面几乎是平面的结构，因而可简单进行在进行了洗涤或消毒的情况下的端面的水分或污垢去除。此外，具有与实施例5大致相同的作用效果。

图14示出第3变形例中的拆装部107D的结构。在图13的拆装部107C中，采用了接点针173和接点针176，而在该拆装部107D中，采用了通过电磁耦合以非接触方式进行信号传递的线圈180、181。

在前侧单元108中的连接器111内设置有：与信号线136a和147a连接的收发电路182，以及与该收发电路182连接、可通过电磁耦合进行双向信号传递的多个线圈180。

并且，在后侧单元109中的连接器座112内设置有：与信号线141a和146a连接的收发电路183，以及与该收发电路183连接、可通过电磁耦合以非接触方式进行双向信号传递的多个线圈181。

收发电路182、183分别把要发送的信号进行放大并提供给线圈180或181，并且将由线圈180或181通过与对置的线圈181或180的电磁耦合所传递的信号进行放大。即，收发电路182、183具有可通过线圈180、181高效地传递要收发(发送或接收)的信号的缓冲器功能。

并且，线圈180和181被嵌入在例如树脂模172a和172b内，在安装了连接器111和连接器座112的情况下，如图15所示，线圈180和181设置成接近且对置。

各线圈180、181将导线卷绕在透磁率大的例如U字形状的磁体180a、181a上而分别形成，可在对置的线圈180、181之间通过电磁耦合而高效地进行信号传递。

其他结构是与图13的情况相同的结构。根据本变形例，由于如图15所示，在把连接器111和112的两端面设定为平面的状态下，可进行电信号的收发，并且可采用使端面由树脂模172a和172b密封的结构，因而可简单且短时间进行洗涤或消毒。

在实施例5的拆装部107的情况下，在电连接器137和电连接器座138中，由于采用具有接点针138和接点针座139的普通电接点的凹凸部的结构，因而在进行洗涤和消毒或灭菌的情况下，为了防止药液、蒸气、气体等泄漏到电接点，使用防水帽来实施。

相比之下，在本变形例中，由于采用不伴有凹凸部的电接点的无接点结构的拆装部107D，因而防水设计容易，可在无上述防水帽的状态下进行洗涤和消毒或灭菌。即，也可节省洗涤和灭菌作业中的工夫和时间。

此外，具有与实施例5的情况大致相同的作用效果。

图16示出第4变形例中的拆装部107E的结构。本变形例根据发光元件和受光元件的光信号以非接触方式进行拆装部107E中的信号收发(如后所述可以使用光纤)。

图16的拆装部107E在图14的拆装部107D中，使用发光二极管(简称为LED)184、185和光电晶体管(简称为PT)186、187而取代线圈180、181。并且，采用进行放大的缓冲电路188、189而取代收发电路182和183。

图17示出图16中的使用光的收发部的详情。例如，LED 184把被缓冲电路188进行了电流放大的CCD输出信号转换成光信号，以非接触方式输出到对置的PT 185。PT 185把所接收的光信号转换成电信号而输出到缓冲电路189，缓冲电路189将电信号进行放大。

并且，多个LED 187把CCD驱动信号转换成光信号，分别输出到对置的PT 186。并且，来自电位计146的信号也通过LED 187和PT 186被传递。

并且，前侧单元108所需要的直流电源通过线圈181和180的电磁耦合而生成。

后侧单元109的线圈181根据交流信号被驱动，以非接触方式被电磁传递到与该线圈181对置的前侧单元108的线圈180，传递到该线圈180的交流信号由电源电路190进行整流和平滑处理而生成直流电源。然后，该直流电源被提供给CCD 134等需要直流电源的元件或电路。

另外，图17示出了直流电源的生成单元，然而也能同样应用于图14的第3变形例的情况。本变形例的作用效果与图14的第3变形例的情况大致相同。

(实施例6)

下面参照图18和图19对本发明的实施例6进行说明。图18示出具有实施例6的内窥镜系统201。

该内窥镜系统201由实施例6的内窥镜202、与实施例5一样的光源装置103、处理装置104以及监视器105构成。

在实施例5的内窥镜102中，在前侧单元108侧设置了作为电弯曲驱动单元的弯曲驱动部120，而在本内窥镜202中，在后侧单元109的操作部113内的例如连接器座112内侧附近设置了成为弯曲驱动源的电动机154。

电动机154的旋转轴在连接器座112的端面上设置有突出的卡合用凹部204，与从前侧单元108的连接器111的端面突出的卡合用突部205卡合，传递电动机154的旋转力。另外，在凹部204和突部205的旋转轴周围分别设置有水密和气密用的O型环206和207。

在设置有各突部205的轴体208的前端设置有齿轮209，各齿轮209与弯曲金属线152的后端连接而与设置在移动自如的杆211内的凹凸部211a卡合。

然后，通过电动机154的旋转使杆211前后移动，牵引或松弛弯曲金属线152，可使弯曲部122弯曲。

并且，信号电缆136和141分别与转换电路213、214连接，并且还与光纤215、216连接。

然后，转换电路213、214把电信号转换成光信号而输出到光纤215、216，并把光信号转换成电信号而输出到信号电缆136、141。

例如信号电缆141的CCD驱动信号由转换电路214转换成光信号，并输出到光纤216的基端面，从该光纤216的前端面把光输出到对置的光纤215侧。

然后，该光纤215的光信号由转换电路213转换成电信号(CCD驱动信号)，经过信号电缆136的信号线被施加给CCD 134。反之，从CCD134侧输出的CCD输出信号由转换电路213转换成光信号，经过光纤215、216被输入到转换电路214。然后，被转换成电信号(CCD输出信号)，经过信号电缆141的信号线被输入到处理装置104。

并且，在操作部113的外周面设置有弯曲操作用的例如十字盘217。该十字盘217在由U、D、L、R表示的4个部位设置有上、下、左、右的弯曲指示用的开关，这些开关通过信号线218与设置在操作部113内的控制电路219连接。

该控制电路219根据十字盘217的开关操作控制电动机154的旋转驱动。

并且，在本实施例中，在连接器111和连接器座112的端面，为了保持安装定位和安装状态，设置有磁铁221和222。

并且，这些磁铁221和222具有磁铁部和电接点部，这两个部分分别连接。

即，通过与信号电缆141的电源线连接的磁铁222，可把电源提供给与对置的磁铁221连接的电源线。与该磁铁221连接的电源线成为信号电缆136的电源传递用的信号线。

并且，在前侧单元108内设置有ID信息产生用的存储器157，可通过转换电路213把该ID信息传递到后侧单元109。并且，在后侧单元109内也设置有ID信息产生用的存储器224，可把该信息传递到处理装置104。

处理装置104根据这些ID信息，生成与CCD 134的像素数、特性等对应的CCD驱动信号，并控制在生成影像信号时的信号处理。另外，在图18中仅示出1个前侧单元108，然而如图9所示，也能使种类、特性等不同的别的前侧单元与后侧单元109连接来使用。

图19是以斜视的透视图示出构成拆装部107F的连接器111和连接器座112附近的结构。

本实施例由于在后侧单元109侧设置了电弯曲驱动单元，因而与实施例5的情况相比较，可使前侧单元108的内部结构简化。

即，由于在共同使用的后侧单元109内设置了电弯曲驱动单元，因而可使成为被更换的侧的前侧单元108的结构简化，并且也能进行低成本化。此外，具有与实施例5大致相同的效果。

图20示出第1变形例中的拆装部107G的结构。本变形例采用齿轮231和232而取代实施例6中的凹凸部的卡合。此外，结构与实施例6相同。本实施例具有与实施例6大致相同的作用效果。

图21示出第2变形例中的拆装部107H的结构。本变形例采用磁铁241和242而取代实施例6中的凹凸部的卡合。

即，通过与电动机154的旋转一起使磁铁242旋转，也能使与其对置配置的、由磁吸引力产生作用的磁铁214旋转。

并且，图22以透视图示出从横方向观察图21的结构的情况。在该情况下，采用把磁铁241、242旋转自如地配置在将连接器111和连接器座112的各端面进行密封的密封板243、244的内侧的结构。

因此，可把连接器111和连接器座112的端面设定为平面，可简单且短时间进行洗涤和消毒。

此外，结构与实施例6相同。本变形例具有如上所述可简单进行洗涤和消毒的效果。此外，具有与实施例6大致相同的作用效果。

图23示出第3变形例的内窥镜252。该内窥镜252例如在图18的内窥镜中，在前侧单元内设置了操作部罩253。

即，在连接器111的外周面，操作部罩253延伸到后方侧，可使用该操作部罩253覆盖后侧单元109的操作部113的至少前侧部分。

并且，在该操作部罩253内设置有覆盖大致圆板形状的弯曲操作盘217B的盘罩254。在弯曲操作盘217B内，与上述十字盘217的情况一样设置有进行4方向的弯曲指示的开关。

操作部113等在手术中由医生接触的机械材料部分预先在手术前进行灭菌处理，然而作为别的方法，还具有使用灭菌处理完的覆盖布这样的袋状罩进行覆盖来使用而取代对机械材料部分进行灭菌处理的方法。

在本变形例中，在使用频度高的前侧单元108的后端，一体设置了与可覆盖连接该前侧单元108的操作部113的形状一致的成为软性覆盖布的操作部罩253。

通过采用这种结构，不需要给操作部113换上覆盖布的工夫，可安装别的前侧单元108来使用。

另外，使上述各实施例等局部等进行组合而构成的实施例等也属于本发明。

产业上的可利用性

在设置于操作部附近的拆装部中可分离成由前侧单元和后侧单元构成的内窥镜，即使在内窥镜检查中，医生也能更换成别的前侧单元来简单进行内窥镜检查。

Claims (30)

1.一种内窥镜，该内窥镜具有：在前端部内置有摄像单元的细长的插入部，设置在上述插入部的后端的被把持的操作部，以及使传递照明光的光导电缆和与上述摄像单元连接的信号电缆一体或单独地从上述操作部延伸的电缆部，上述电缆部的端部的连接器与光源装置和信号处理装置分别拆装自如，其特征在于，

在从上述操作部的前端到其后端附近之间具有：使成为上述插入部侧的第1单元和成为上述电缆部侧的第2单元拆装自如地连接的拆装部。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，上述第1单元和上述第2单元使用在上述拆装部中拆装自如地连接的具有电接点的电连接器，进行在上述第1单元和上述第2单元之间的电信号的传递。

3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，上述第1单元和上述第2单元在上述拆装部中具有通过光耦合进行上述第1单元和上述第2单元之间的信号传递的光学传递单元。

4.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，上述第1单元和上述第2单元在上述拆装部中具有通过电磁耦合进行上述第1单元和上述第2单元之间的信号传递的电磁传递单元。

5.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，上述第1单元和上述第2单元在上述拆装部中具有通过电磁耦合进行电源传递的电源传递单元。

6.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，上述插入部具有弯曲自如的弯曲部，上述第1单元具有使上述弯曲部电弯曲驱动的弯曲驱动单元。

7.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，上述插入部具有弯曲自如的弯曲部，上述第2单元具有使上述弯曲部电弯曲驱动的弯曲驱动单元。

8.根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，上述第1单元和上述第2单元在上述拆装部中具有传递上述弯曲驱动单元的旋转力的旋转力传递单元。

9.根据权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，上述旋转力传递单元在上述拆装部中具有使用凹部和凸部的卡合单元。

10.根据权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，上述旋转力传递单元在上述拆装部中具有使用齿轮的卡合单元。

11.根据权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，上述旋转力传递单元在上述拆装部中具有使用磁铁的磁卡合单元。

12.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，上述第1单元具有产生上述第1单元固有的识别信息的识别信息产生单元。

13.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，与上述第1单元相同种类、或不同种类的第3单元在上述拆装部中与上述第2单元拆装自如地连接。

14.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，上述第2单元具有进行弯曲方向的指示操作的弯曲指示操作单元。

15.根据权利要求14所述的内窥镜，其特征在于，上述弯曲指示操作单元是电弯曲指示操作单元。

16.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，上述第1单元具有罩，该罩覆盖上述第2单元的上述操作部附近。

17.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，上述第1单元和上述第2单元在上述拆装部中设置有传递照明光的照明光传递部。

18.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，上述光学传递单元由发光元件和受光元件构成。

19.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，上述光学传递单元由对置配置的光纤构成。

20.一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具有内窥镜、光源装置以及信号处理装置，

上述内窥镜具有：在前端部内置有摄像单元的细长的插入部，设置在上述插入部的后端的被把持的操作部，以及使传递照明光的光导电缆和与上述摄像单元连接的信号电缆一体或单独地从上述操作部延伸的电缆部，并且

上述内窥镜在从上述操作部的前端到其后端附近之间具有：使成为上述插入部侧的第1单元和成为上述电缆部侧的第2单元拆装自如地连接的拆装部；

上述光源装置和上述信号处理装置与上述电缆部的端部的连接器分别拆装自如地连接。

21.一种内窥镜，该内窥镜具有插入部，并且内置有摄像单元，其特征在于，该内窥镜具有：

光导连接部，其设置在插通于上述插入部内、传递照明光的光导的入射端，与传递来自光源装置的照明光的光导电缆拆装自如地连接；以及

信号线连接部，其设置在与上述摄像单元电连接的信号线的端部，并且拆装自如地连接着与对上述摄像单元进行信号处理的信号处理装置连接的信号电缆。

22.一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜具有：

内窥镜主体，其具有插入部，并且内置有摄像单元；

光导连接部，其设置在插通于上述插入部内的传递照明光的光导的入射端；

信号线连接部，其连接着与上述摄像单元电连接的信号线的端部；以及

电缆单元，其与上述内窥镜主体中的上述光导连接部和信号线连接部拆装自如地连接，并且分别插通有传递照明光的光导和传递电信号的信号线，或者共同插通有它们的至少一部分；

23.根据权利要求22所述的内窥镜，其特征在于，上述电缆单元具有与上述光导连接部和信号线连接部分别一体连接的连接部。

24.根据权利要求22所述的内窥镜，其特征在于，上述电缆单元具有与上述光导连接部和信号线连接部分别拆装自如地连接的第1和第2连接部。

25.根据权利要求22所述的内窥镜，其特征在于，上述电缆单元可通过一体连接的连接适配器部与上述光导连接部和信号线连接部分别连接。

26.根据权利要求24所述的内窥镜，其特征在于，上述电缆单元除了与上述内窥镜拆装自如地连接的上述第1和第2连接部以外，还具有分别与光源装置和信号处理装置拆装自如地连接的第3和第4连接部。

27.根据权利要求26所述的内窥镜，其特征在于，上述电缆单元具有把控制信号发送给上述信号处理装置的指示单元(开关单元)。

28.根据权利要求26所述的内窥镜，其特征在于，上述电缆单元具有对上述第1连接部是否与上述光导连接部连接进行检测的连接检测单元。

29.根据权利要求23所述的内窥镜，其特征在于，在上述连接部上可拆装自如地安装有对入射到插通在上述插入部内的光导的照明光的波段进行限制的光学滤光器。

30.根据权利要求23所述的内窥镜，其特征在于，在上述连接部内设置有把照明光提供给插通在上述插入部内的光导的光源部。

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