JP4652994B2 - 変換アダプタ、医療システム、及び通信方法。 - Google Patents
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Description
複数の医療機器を制御可能とする制御装置と上記複数の医療機器のうち少なくとも一の医療機器とを接続する変換アダプタであって、
接続された上記制御装置と第1のプロトコルに基づいてデータ信号の送受信を行う第1のインターフェイス部と、
上記複数の医療機器のうち接続された医療機器と第2のプロトコルに基づいてデータ信号の送受信を行う第2のインターフェイス部と、
上記複数の医療機器のうち共通するカテゴリに属する医療機器に共通の機能に対する共通コマンド定義を記憶する共通コマンド定義記憶部と、上記複数の医療機器のうち共通するカテゴリに属する医療機器における個々の医療機器に固有の機能に対する固有コマンド定義を記憶する固有コマンド定義記憶部とを有し、上記共通コマンド定義記憶部および上記固有コマンド定義記憶部に記憶されている上記共通コマンド定義および固有コマンド定義に基づいて、上記第1のインターフェイス部または上記第2のインターフェイス部を介して受信したデータ信号の解釈を行う機器別コマンド解釈手段と、
上記制御装置から上記第1のプロトコルに基づいて上記第1のインターフェイス部を介して受信した上記データ信号を一時的に記憶する第1のバッファ部と、
上記医療機器から上記第2のプロトコルに基づいて上記第2のインターフェイス部を介して受信した上記データ信号を一時的に記憶する第2のバッファ部と、
当該変換アダプタに接続され得る所定の医療機器に係る機器情報を記憶する機器情報管理部と、
上記第1のバッファ部に記憶した上記データ信号を上記第2のインターフェイス部を介して上記医療機器に送信し、また、上記第2のバッファ部に記憶した上記データ信号を上記第1のインターフェイス部を介して上記制御装置に送信し、さらに、上記第2のインターフェイス部を介して上記データ信号を受信したときに、上記第2のインターフェイス部を介して上記医療機器に応答信号を送信する制御手段と、
を具備し、
上記制御手段は、当該変換アダプタに上記制御装置と所定の医療機器が接続された際、それぞれ上記第1および第2のプロトコルに従って通信を確立した後、上記第1のプロトコルに基づいて上記第1のインターフェイス部を介して上記制御装置から当該所定の医療機器に係る共通コマンド定義と当該所定の医療機器に係る初期機器情報とを取得し、取得したこれら共通コマンド定義と初期機器情報とをそれぞれ上記共通コマンド定義記憶部および上記機器情報管理部に記憶せしめた後に、上記第2のプロトコルに基づいた所定のタイミング毎に上記第2のインターフェイス部を介して当該所定の医療機器に係る最新の機器情報を取得して上記機器情報管理部における機器情報を最新の情報に更新する共に、上記第1のプロトコルに基づいた所定のタイミング毎に上記第1のインターフェイス部を介して上記機器情報管理部における当該所定の医療機器に係る機器情報を上記制御装置に対して送信する
ことを特徴とする。
複数の医療機器を制御可能とする制御装置と上記複数の医療機器のうち少なくとも一の医療機器とを接続する変換アダプタを有する医療システムであって、
上記変換アダプタは、
接続された上記制御装置と第1のプロトコルに基づいてデータ信号の送受信を行う第1のインターフェイス部と、
上記複数の医療機器のうち接続された医療機器と第2のプロトコルに基づいてデータ信号の送受信を行う第2のインターフェイス部と、
上記複数の医療機器のうち共通するカテゴリに属する医療機器に共通の機能に対する共通コマンド定義を記憶する共通コマンド定義記憶部と、上記複数の医療機器のうち共通するカテゴリに属する医療機器における個々の医療機器に固有の機能に対する固有コマンド定義を記憶する固有コマンド定義記憶部とを有し、上記共通コマンド定義記憶部および上記固有コマンド定義記憶部に記憶されている上記共通コマンド定義および固有コマンド定義に基づいて、上記第1のインターフェイス部または上記第2のインターフェイス部を介して受信したデータ信号の解釈を行う機器別コマンド解釈手段と、
上記制御装置から上記第1のプロトコルに基づいて上記第1のインターフェイス部を介して受信した上記データ信号を一時的に記憶する第1のバッファ部と、
上記医療機器から上記第2のプロトコルに基づいて上記第2のインターフェイス部を介して受信した上記データ信号を一時的に記憶する第2のバッファ部と、
当該変換アダプタに接続され得る所定の医療機器に係る機器情報を記憶する機器情報管理部と、
上記第1のバッファ部に記憶した上記データ信号を上記第2のインターフェイス部を介して上記医療機器に送信し、また、上記第2のバッファ部に記憶した上記データ信号を上記第1のインターフェイス部を介して上記制御装置に送信し、さらに、上記第2のインターフェイス部を介して上記データ信号を受信したときに、上記第2のインターフェイス部を介して上記医療機器に応答信号を送信する制御手段と、
を具備し、
上記制御手段は、当該変換アダプタに上記制御装置と所定の医療機器が接続された際、それぞれ上記第1および第2のプロトコルに従って通信を確立した後、上記第1のプロトコルに基づいて上記第1のインターフェイス部を介して上記制御装置から当該所定の医療機器に係る共通コマンド定義と当該所定の医療機器に係る初期機器情報とを取得し、取得したこれら共通コマンド定義と初期機器情報とをそれぞれ上記共通コマンド定義記憶部および上記機器情報管理部に記憶せしめた後に、上記第2のプロトコルに基づいた所定のタイミング毎に上記第2のインターフェイス部を介して当該所定の医療機器に係る最新の機器情報を取得して上記機器情報管理部における機器情報を最新の情報に更新する共に、上記第1のプロトコルに基づいた所定のタイミング毎に上記第1のインターフェイス部を介して上記機器情報管理部における当該所定の医療機器に係る機器情報を上記制御装置に対して送信する
ことを特徴とする。
複数の医療機器を制御可能とする制御装置と、
上記複数の医療機器のうち少なくとも一の医療機器とを接続する変換アダプタであって、
接続された上記制御装置と第1のプロトコルに基づいてデータ信号の送受信を行う第1のインターフェイス部と、
上記複数の医療機器のうち接続された医療機器と第2のプロトコルに基づいてデータ信号の送受信を行う第2のインターフェイス部と、
上記複数の医療機器のうち共通するカテゴリに属する医療機器に共通の機能に対する共通コマンド定義を記憶する共通コマンド定義記憶部と、上記複数の医療機器のうち共通するカテゴリに属する医療機器における個々の医療機器に固有の機能に対する固有コマンド定義を記憶する固有コマンド定義記憶部とを有し、上記共通コマンド定義記憶部および上記固有コマンド定義記憶部に記憶されている上記共通コマンド定義および固有コマンド定義に基づいて、上記第1のインターフェイス部または上記第2のインターフェイス部を介して受信したデータ信号の解釈を行う機器別コマンド解釈手段と、
上記制御装置から上記第1のプロトコルに基づいて上記第1のインターフェイス部を介して受信した上記データ信号を一時的に記憶する第1のバッファ部と、
上記医療機器から上記第2のプロトコルに基づいて上記第2のインターフェイス部を介して受信した上記データ信号を一時的に記憶する第2のバッファ部と、
当該変換アダプタに接続され得る所定の医療機器に係る機器情報を記憶する機器情報管理部と、
上記第1のバッファ部に記憶した上記データ信号を上記第2のインターフェイス部を介して上記医療機器に送信し、また、上記第2のバッファ部に記憶した上記データ信号を上記第1のインターフェイス部を介して上記制御装置に送信し、さらに、上記第2のインターフェイス部を介して上記データ信号を受信したときに、上記第2のインターフェイス部を介して上記医療機器に応答信号を送信する制御手段と、
を具備した変換アダプタとにおける通信方法であって、
当該変換アダプタに上記制御装置と所定の医療機器が接続された状態において、それぞれ上記第1および第2のプロトコルに従って通信を確立された後、
上記制御手段が、上記第1のプロトコルに基づいて上記第1のインターフェイス部を介して上記制御装置から当該所定の医療機器に係る共通コマンド定義と当該所定の医療機器に係る初期機器情報とを取得するステップと、
上記制御手段が、取得したこれら共通コマンド定義と初期機器情報とをそれぞれ上記共通コマンド定義記憶部および上記機器情報管理部に記憶せしめるステップと、
上記制御手段が、上記第2のプロトコルに基づいた所定のタイミング毎に上記第2のインターフェイス部を介して当該所定の医療機器に係る最新の機器情報を取得して上記機器情報管理部における機器情報を最新の情報に更新するステップと、
上記制御手段が、上記第1のプロトコルに基づいた所定のタイミング毎に上記第1のインターフェイス部を介して上記機器情報管理部における当該所定の医療機器に係る機器情報を上記制御装置に対して送信するステップと、
を有することを特徴とする。
(第1の実施の形態)
本発明の第1の実施の形態である変換アダプタは、医療システムなどが有する複数の医療機器と、制御装置として、それら複数の医療機器を集中的に制御することができる集中制御装置とを接続するものである。この変換アダプタは、医療機器がそれぞれ有するインターフェイス、及びプロトコルを、集中制御装置が有するインターフェイス、及びプロトコルに変換することができ、かつ、集中制御装置と、医療機器との通信を効率的に行うことができるものである。また、本実施の形態における医療機器とは、例えば手術等の医療目的に使用される装置全般のことを示す。本実施の形態においては、例えばVTR、操作パネルなどの装置も医療機器に含まれるものとする。
また、GUI表示・操作処理部41は、操作パネル18に、カテゴリごとの共通の機能についての機器情報、及び操作スイッチを表示させる。
まず、図12を用いて、変換アダプタ70を集中制御装置19、及びA社製電気メス35aに最初に接続したときの設定処理について以下に説明する。図12は、変換アダプタにおける設定処理の流れの例を示すフローチャートである。
この設定処理は、変換アダプタ70を集中制御装置19、及びA社製電気メス35aに接続したときに始まるものとする。
続いて、第2の実施の形態の医療システムについて説明する。
第2の実施の形態の医療システムは、集中コントロール室に配置される集中制御装置と、病院内の各所に配置される各種装置とを接続して構成されるネットワーク、いわゆる院内ネットワークを介して、集中コントロール室の集中制御装置が各種装置を集中管理することができるようにしたものである。
医療システム100は、図14に示すように、病院内に構築される院内ネットワークである。医療システム100は、集中コントロール室と、複数の手術室と、受付とを含んだ各場所と回線106を介して接続されている。以下では、簡潔に説明を行うため、手術室は、手術室A、及び手術室Bの2部屋とする。
また、受付に配置されるクライアントPCも同様に、受付に設けられたコネクタを介して回線106に接続されている。
続いて、第3の実施の形態の医療システムについて説明する。
第3の実施の形態の医療システムは、第1の実施の形態で説明した、共通コマンドと固有コマンドの転送形式を並列に処理させるものでなく、直列処理させることで通信効率を上げるものである。
変更や動作方法の変更にプラスして機能の追加削除にも柔軟に対応できるようになる効果がある。
続いて、第4の実施の形態の医療システムについて説明する。
第4の実施の形態の医療システムは、変換器がプロトコルの違いを自動で吸収し、共通のプロトコルで集中制御装置と通信をする例を示す。
105 接続切り替え部、106 回線、107 コネクタ、108 ハブ、109a トロリー、109b トロリー、110 操作手段
Claims (3)
- 複数の医療機器を制御可能とする制御装置と上記複数の医療機器のうち少なくとも一の医療機器とを接続する変換アダプタであって、
接続された上記制御装置と第1のプロトコルに基づいてデータ信号の送受信を行う第1のインターフェイス部と、
上記複数の医療機器のうち接続された医療機器と第2のプロトコルに基づいてデータ信号の送受信を行う第2のインターフェイス部と、
上記複数の医療機器のうち共通するカテゴリに属する医療機器に共通の機能に対する共通コマンド定義を記憶する共通コマンド定義記憶部と、上記複数の医療機器のうち共通するカテゴリに属する医療機器における個々の医療機器に固有の機能に対する固有コマンド定義を記憶する固有コマンド定義記憶部とを有し、上記共通コマンド定義記憶部および上記固有コマンド定義記憶部に記憶されている上記共通コマンド定義および固有コマンド定義に基づいて、上記第1のインターフェイス部または上記第2のインターフェイス部を介して受信したデータ信号の解釈を行う機器別コマンド解釈手段と、
上記制御装置から上記第1のプロトコルに基づいて上記第1のインターフェイス部を介して受信した上記データ信号を一時的に記憶する第1のバッファ部と、
上記医療機器から上記第2のプロトコルに基づいて上記第2のインターフェイス部を介して受信した上記データ信号を一時的に記憶する第2のバッファ部と、
当該変換アダプタに接続され得る所定の医療機器に係る機器情報を記憶する機器情報管理部と、
上記第1のバッファ部に記憶した上記データ信号を上記第2のインターフェイス部を介して上記医療機器に送信し、また、上記第2のバッファ部に記憶した上記データ信号を上記第1のインターフェイス部を介して上記制御装置に送信し、さらに、上記第2のインターフェイス部を介して上記データ信号を受信したときに、上記第2のインターフェイス部を介して上記医療機器に応答信号を送信する制御手段と、
を具備し、
上記制御手段は、当該変換アダプタに上記制御装置と所定の医療機器が接続された際、それぞれ上記第1および第2のプロトコルに従って通信を確立した後、上記第1のプロトコルに基づいて上記第1のインターフェイス部を介して上記制御装置から当該所定の医療機器に係る共通コマンド定義と当該所定の医療機器に係る初期機器情報とを取得し、取得したこれら共通コマンド定義と初期機器情報とをそれぞれ上記共通コマンド定義記憶部および上記機器情報管理部に記憶せしめた後に、上記第2のプロトコルに基づいた所定のタイミング毎に上記第2のインターフェイス部を介して当該所定の医療機器に係る最新の機器情報を取得して上記機器情報管理部における機器情報を最新の情報に更新する共に、上記第1のプロトコルに基づいた所定のタイミング毎に上記第1のインターフェイス部を介して上記機器情報管理部における当該所定の医療機器に係る機器情報を上記制御装置に対して送信する
ことを特徴とする変換アダプタ。 - 複数の医療機器を制御可能とする制御装置と上記複数の医療機器のうち少なくとも一の医療機器とを接続する変換アダプタを有する医療システムであって、
上記変換アダプタは、
接続された上記制御装置と第1のプロトコルに基づいてデータ信号の送受信を行う第1のインターフェイス部と、
上記複数の医療機器のうち接続された医療機器と第2のプロトコルに基づいてデータ信号の送受信を行う第2のインターフェイス部と、
上記複数の医療機器のうち共通するカテゴリに属する医療機器に共通の機能に対する共通コマンド定義を記憶する共通コマンド定義記憶部と、上記複数の医療機器のうち共通するカテゴリに属する医療機器における個々の医療機器に固有の機能に対する固有コマンド定義を記憶する固有コマンド定義記憶部とを有し、上記共通コマンド定義記憶部および上記固有コマンド定義記憶部に記憶されている上記共通コマンド定義および固有コマンド定義に基づいて、上記第1のインターフェイス部または上記第2のインターフェイス部を介して受信したデータ信号の解釈を行う機器別コマンド解釈手段と、
上記制御装置から上記第1のプロトコルに基づいて上記第1のインターフェイス部を介して受信した上記データ信号を一時的に記憶する第1のバッファ部と、
上記医療機器から上記第2のプロトコルに基づいて上記第2のインターフェイス部を介して受信した上記データ信号を一時的に記憶する第2のバッファ部と、
当該変換アダプタに接続され得る所定の医療機器に係る機器情報を記憶する機器情報管理部と、
上記第1のバッファ部に記憶した上記データ信号を上記第2のインターフェイス部を介して上記医療機器に送信し、また、上記第2のバッファ部に記憶した上記データ信号を上記第1のインターフェイス部を介して上記制御装置に送信し、さらに、上記第2のインターフェイス部を介して上記データ信号を受信したときに、上記第2のインターフェイス部を介して上記医療機器に応答信号を送信する制御手段と、
を具備し、
上記制御手段は、当該変換アダプタに上記制御装置と所定の医療機器が接続された際、それぞれ上記第1および第2のプロトコルに従って通信を確立した後、上記第1のプロトコルに基づいて上記第1のインターフェイス部を介して上記制御装置から当該所定の医療機器に係る共通コマンド定義と当該所定の医療機器に係る初期機器情報とを取得し、取得したこれら共通コマンド定義と初期機器情報とをそれぞれ上記共通コマンド定義記憶部および上記機器情報管理部に記憶せしめた後に、上記第2のプロトコルに基づいた所定のタイミング毎に上記第2のインターフェイス部を介して当該所定の医療機器に係る最新の機器情報を取得して上記機器情報管理部における機器情報を最新の情報に更新する共に、上記第1のプロトコルに基づいた所定のタイミング毎に上記第1のインターフェイス部を介して上記機器情報管理部における当該所定の医療機器に係る機器情報を上記制御装置に対して送信する
ことを特徴とする医療システム。 - 複数の医療機器を制御可能とする制御装置と、
上記複数の医療機器のうち少なくとも一の医療機器とを接続する変換アダプタであって、
接続された上記制御装置と第1のプロトコルに基づいてデータ信号の送受信を行う第1のインターフェイス部と、
上記複数の医療機器のうち接続された医療機器と第2のプロトコルに基づいてデータ信号の送受信を行う第2のインターフェイス部と、
上記複数の医療機器のうち共通するカテゴリに属する医療機器に共通の機能に対する共通コマンド定義を記憶する共通コマンド定義記憶部と、上記複数の医療機器のうち共通するカテゴリに属する医療機器における個々の医療機器に固有の機能に対する固有コマンド定義を記憶する固有コマンド定義記憶部とを有し、上記共通コマンド定義記憶部および上記固有コマンド定義記憶部に記憶されている上記共通コマンド定義および固有コマンド定義に基づいて、上記第1のインターフェイス部または上記第2のインターフェイス部を介して受信したデータ信号の解釈を行う機器別コマンド解釈手段と、
上記制御装置から上記第1のプロトコルに基づいて上記第1のインターフェイス部を介して受信した上記データ信号を一時的に記憶する第1のバッファ部と、
上記医療機器から上記第2のプロトコルに基づいて上記第2のインターフェイス部を介して受信した上記データ信号を一時的に記憶する第2のバッファ部と、
当該変換アダプタに接続され得る所定の医療機器に係る機器情報を記憶する機器情報管理部と、
上記第1のバッファ部に記憶した上記データ信号を上記第2のインターフェイス部を介して上記医療機器に送信し、また、上記第2のバッファ部に記憶した上記データ信号を上記第1のインターフェイス部を介して上記制御装置に送信し、さらに、上記第2のインターフェイス部を介して上記データ信号を受信したときに、上記第2のインターフェイス部を介して上記医療機器に応答信号を送信する制御手段と、
を具備した変換アダプタとにおける通信方法であって、
当該変換アダプタに上記制御装置と所定の医療機器が接続された状態において、それぞれ上記第1および第2のプロトコルに従って通信を確立された後、
上記制御手段が、上記第1のプロトコルに基づいて上記第1のインターフェイス部を介して上記制御装置から当該所定の医療機器に係る共通コマンド定義と当該所定の医療機器に係る初期機器情報とを取得するステップと、
上記制御手段が、取得したこれら共通コマンド定義と初期機器情報とをそれぞれ上記共通コマンド定義記憶部および上記機器情報管理部に記憶せしめるステップと、
上記制御手段が、上記第2のプロトコルに基づいた所定のタイミング毎に上記第2のインターフェイス部を介して当該所定の医療機器に係る最新の機器情報を取得して上記機器情報管理部における機器情報を最新の情報に更新するステップと、
上記制御手段が、上記第1のプロトコルに基づいた所定のタイミング毎に上記第1のインターフェイス部を介して上記機器情報管理部における当該所定の医療機器に係る機器情報を上記制御装置に対して送信するステップと、
を有することを特徴とする通信方法。
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