CN117015074A - 一种蓝牙设备连接方法、装置、设备及介质 - Google Patents

一种蓝牙设备连接方法、装置、设备及介质 Download PDF

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CN117015074A CN202310979920.1A CN202310979920A CN117015074A CN 117015074 A CN117015074 A CN 117015074A CN 202310979920 A CN202310979920 A CN 202310979920A CN 117015074 A CN117015074 A CN 117015074A
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Abstract

本申请公开了一种蓝牙设备连接方法、装置、设备及介质，应用于无线通信技术领域，包括第一成员建立与源设备的BLE链路和各个声道的CIS链路后建立与第二成员的信令链路，通过信令链路将建立BLE链路和CIS链路时的链路连接参数转发至第二成员，第二成员基于链路连接参数建立BLE链路的信令获取链路和目标声道的CIS链路，源设备只需与第一成员建立连接，可以减少源设备建立BLE链路的数量，减轻带宽压力，减少连接时间，避免由于对接收设备的相关协议的理解偏差导致无法正常连接的兼容性问题，而且第二成员直接从第一成员中接收链路连接参数并建立CIS链路后接收音频数据，无需与源设备执行完整连接流程，可以降低音频延迟。

Description

一种蓝牙设备连接方法、装置、设备及介质
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种蓝牙设备连接方法、装置、设备及介质。
背景技术
目前，LE Audio(Low Energy Audio，低功耗音频)蓝牙协议规定，单播应用中，一个源设备需要与接收设备的每个成员分别建立BLE(Bluetooth Low Energy，蓝牙低功耗)和CIS(Connected Isochronous Stream，连接同步流)至少两种链路才能正常使用，这种蓝牙设备连接方式中，源设备与接收设备的每个成员都要建立BLE链路和CIS链路，不仅会导致带宽占用较多、延迟增大等问题，而且，由于源设备开发人员对接收设备的相关协议理解的偏差，还可能导致接收设备与源设备无法正常连接的兼容性问题。
发明内容
本申请提供了一种蓝牙设备连接方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中的蓝牙设备连接方法存在带宽占用较多、延迟较大、兼容性较差的问题，具体的，本申请提供的技术方案如下：
一方面，本申请提供了一种蓝牙设备连接方法，包括：
接收设备的第一成员建立与源设备之间的BLE链路和各个声道的CIS链路；其中，第一成员为接收设备的各个成员中满足第一成员资格条件的成员且第一成员被设置为支持至少两个声道的LE Audio设备；
接收设备的第一成员建立与接收设备的第二成员之间的信令链路，并通过信令链路将建立与源设备之间的BLE链路和各个声道的CIS链路时的链路连接参数转发至第二成员，以使第二成员基于链路连接参数建立BLE链路的信令获取链路以及建立与源设备之间的各个声道中的目标声道的CIS链路；其中，第二成员为接收设备的各个成员中除第一成员之外的成员。
另一方面，本申请提供了另一种蓝牙设备连接方法，包括：
接收设备的第二成员建立与接收设备的第一成员之间的信令链路；其中，第一成员为接收设备的各个成员中满足第一成员资格条件的成员且第一成员被设置为支持至少两个声道的LE Audio设备；第二成员为接收设备的各个成员中除第一成员之外的成员；
接收设备的第二成员接收到第一成员通过信令链路转发的第一成员建立与源设备之间的BLE链路和各个声道的CIS链路时的链路连接参数后，基于链路连接参数建立BLE链路的信令获取链路以及建立与源设备之间的各个声道中的目标声道的CIS链路。
另一方面，本申请提供了一种蓝牙设备连接装置，包括：
第一建立单元，用于建立接收设备的第一成员与源设备之间的BLE链路和各个声道的CIS链路；其中，第一成员为接收设备的各个成员中满足第一成员资格条件的成员且第一成员被设置为支持至少两个声道的LE Audio设备；
第二建立单元，用于建立接收设备的第一成员与接收设备的第二成员之间的信令链路；
参数转发单元，用于通过信令链路将建立第一成员与源设备之间的BLE链路和各个声道的CIS链路时的链路连接参数转发至第二成员，以使第二成员基于链路连接参数建立BLE链路的信令获取链路以及建立与源设备之间的各个声道中的目标声道的CIS链路；其中，第二成员为接收设备的各个成员中除第一成员之外的成员。
另一方面，本申请提供了另一种蓝牙设备连接装置，包括：
第三建立单元，用于建立接收设备的第二成员与接收设备的第一成员之间的信令链路；其中，第一成员为接收设备的各个成员中满足第一成员资格条件的成员且第一成员被设置为支持至少两个声道的LE Audio设备；第二成员为接收设备的各个成员中除第一成员之外的成员；
第四建立单元，用于接收到第一成员通过信令链路转发的第一成员建立与源设备之间的BLE链路和各个声道的CIS链路时的链路连接参数后，基于链路连接参数建立BLE链路的信令获取链路以及建立与源设备之间的各个声道中的目标声道的CIS链路。
另一方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器和存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述蓝牙设备连接方法。
另一方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现上述蓝牙设备连接方法。
本申请的有益效果如下：
本申请在第一成员建立与源设备之间的BLE链路和各个声道的CIS链路，在第二成员开启并建立与第一成员之间的信令链路后，通过第一成员基于信令链路将建立与源设备之间的BLE链路和各个声道的CIS链路时的链路连接参数转发至第二成员，可以使第二成员能够基于链路连接参数建立BLE链路的信令获取链路以及建立与源设备之间的各个声道中的目标声道的CIS链路，这样，源设备只需与第一成员建立连接，从而减少了源设备需要建立的BLE链路数量，进而减轻了带宽压力，减少了设备间连接时间，避免了由于源设备开发人员对接收设备的相关协议理解的偏差导致接收设备与源设备无法正常连接的兼容性问题，而且第二成员直接从第一成员接收链路连接参数并在建立各个声道中的目标声道的CIS链路后开始通过目标声道的CIS链路接收源设备发送的音频数据，无需与源设备执行完整连接流程，从而显著降低了音频延迟。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地可以从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例中一蓝牙设备连接方法的概况流程示意图；
图2为本申请实施例中BLE链路和各个声道的CIS链路示意图；
图3为本申请实施例中另一蓝牙设备连接方法的概况流程示意图；
图4为本申请实施例中信令获取链路和目标声道的CIS链路示意图；
图5为本申请实施例中各个成员之间的应答机制示意图；
图6为本申请实施例中蓝牙设备连接方法的交互流程示意图；
图7为本申请实施例中一蓝牙设备连接装置的功能结构示意图；
图8为本申请实施例中另一蓝牙设备连接装置的功能结构示意图；
图9为本申请实施例中电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为便于本领域技术人员更好地理解本申请，下面先对本申请涉及的技术用语进行简单介绍。
第一成员，为接收设备的各个成员中满足第一成员资格条件的成员。
第二成员，为接收设备的各个成员中除第一成员之外的成员。
链路连接参数，为第一成员建立与源设备之间的BLE链路和各个声道的CIS链路时涉及的所有连接参数，本申请中，链路连接参数包括但不限于：cig id(连接等时组标识号)、cis id(连接同步数据流标识号)、Master to Slave Max PDU Size(主设备到从设备的最大协议数据单元大小)、Slave to Master Max PDU Size(从设备到主设备的最大协议数据单元大小)、Number of SubEvents(子事件的个数)、Sub Interval(子事件的间隔时间)、ISO Interval(同步事件间隔时间)、phy type(物理层类型)、coding scheme(编码方案)、access address(访问码或者访问地址)、Connection Event Counter(连接时间计数)等。
信令获取链路，为用于获取第一成员与源设备之间的所有信令的链路，本申请中，信令获取链路可以是信令监听链路，也可以是信令转发链路。
需要说明的是，本申请中提及的“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样的用语在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，本申请中提及的“和/或”，描述的是关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在介绍了本申请涉及的技术用语后，接下来，对本申请的应用场景和设计思想进行简单介绍。
为了解决传统的蓝牙设备连接方法存在带宽占用较多、延迟较大、兼容性较差的问题，本申请中，第一成员建立与源设备之间的BLE链路和各个声道的CIS链路，并建立与第二成员之间的信令链路后，通过信令链路将建立与源设备之间的BLE链路和各个声道的CIS链路时的链路连接参数转发至第二成员，第二成员基于链路连接参数建立BLE链路的信令获取链路以及建立与源设备之间的各个声道中的目标声道的CIS链路。这样，源设备只需与第一成员建立连接，从而减少了源设备需要建立的BLE链路数量，进而减轻了带宽压力，减少了设备间连接时间，避免了由于源设备开发人员对接收设备的相关协议理解的偏差导致接收设备与源设备无法正常连接的兼容性问题，而且第二成员直接从第一成员接收链路连接参数并在建立各个声道中的目标声道的CIS链路后开始通过目标声道的CIS链路接收源设备发送的音频数据，无需与源设备执行完整连接流程，从而显著降低了音频延迟。
在介绍了本申请的应用场景和设计思想之后，下面对本申请提供的技术方案进行详细说明。
一方面，本申请实施例提供了一种蓝牙设备连接方法，参阅图1所示，本申请实施例提供的蓝牙设备连接方法的概况流程如下：
步骤101：接收设备的第一成员建立与源设备之间的BLE链路和各个声道的CIS链路；其中，第一成员为接收设备的各个成员中满足第一成员资格条件的成员且第一成员被设置为支持至少两个声道的LE Audio设备。
实际应用中，在一个可选的实施方式中，第一成员可以是接收设备的各个成员中固定设置的成员，例如第一成员可以是接收设备的各个成员中出厂设置为第一成员的成员，基于此，可以只将接收设备的第一成员设置为支持至少两个声道的LE Audio设备，接收设备的第一成员开启后，源设备基于LE Audio蓝牙协议可以发现一个包含至少两个声道的独立的第一成员，第一成员被源设备发现后，可以建立与源设备之间的BLE链路和各个声道的CIS链路，具体可以建立与源设备之间的一条BLE链路以及至少一条CIS链路，例如图2所示，第一成员(sink1)可以建立与源设备(source)之间的1条BLE链路(ble链路)以及n条CIS链路(cis1-cisn)，n为不小于1的正整数。
在另一个可选的实施方式中，第一成员还可以是接收设备的各个成员中动态设置的成员。在一个实施例中，例如第一成员可以是接收设备的各个成员中的一第一候选成员，该第一候选成员为接收设备的各个成员中在分时扫描时间窗及分时广播时间窗内均未连接上接收设备的其他任一成员的成员，值得说的是，此处的“连接”可以是下文中的无线通信连接或有线通信连接；其中，当第一候选成员的数量为一个时，该第一候选成员即为第一成员，当第一候选成员的数量为至少两个时，各个第一候选成员中与源设备建立连接成功的第一候选成员即为第一成员，值得说的是，各个第一候选成员中与源设备建立连接失败的第一候选成员作为第二成员；基于此，由于动态设置第一成员具有不确定性，因此可以将接收设备的各个成员均设置为支持至少两个声道的LE Audio设备，这样，接收设备的每个成员开启后，在分时扫描时间窗和分时广播时间窗结束时，若确定在分时扫描时间窗和分时广播时间均未连接上接收设备的其他任一成员，则将自身确定为第一候选成员，并尝试与源设备建立连接，若与源设备建立连接失败，则确定自身不满足第一成员资格条件，并将自身从第一候选成员确定为第二成员，若与源设备建立连接成功，则确定自身满足第一成员资格条件，并将自身从第一候选成员确定为第一成员，以及将与源设备建立连接的过程中建立的BLE链路和CIS链路确定为与源设备之间的BLE链路和各个声道的CIS链路，例如图2所示，第一成员(sink1)可以建立与源设备(source)之间的1条BLE链路(ble链路)以及与n条CIS链路(cis1-cisn)，n为不小于1的正整数。在另一个实施例中，例如第一成员还可以是接收设备的各个成员中的一第二候选成员，该第二候选成员为接收设备的各个成员中在分时扫描时间窗和/或分时广播时间窗内连接上接收设备的其他至少一个成员的成员，值得说的是，与前述实施例相同，此处的“连接”可以是下文中的无线通信连接或有线通信连接；其中，当第二候选成员的数量为一个时，该第二候选成员即为第一成员，当第二候选成员的数量为至少两个时，各个第二候选成员之间按照协商策略协商出的一个第二候选成员即为第一成员，值得说的是，各个第二候选成员中除协商出的第一成员之外的其他第二候选成员作为第二成员，该协商策略可以是但不限于是首个在分时扫描时间窗内连接上接收设备的其他至少一个成员的成员，或者首个在分时广播时间窗内连接上接收设备的其他至少一个成员的成员，或者任一在分时扫描时间窗内连接上接收设备的其他至少一个成员的成员，或者任一在分时广播时间窗内连接上接收设备的其他至少一个成员的成员，或者首个在分时广播时间窗和分时扫描时间窗内均连接上接收设备的其他至少一个成员的成员，或者任一在分时广播时间窗和分时扫描时间窗内均连接上接收设备的其他至少一个成员的成员等；基于此，与前述实施例相同，由于动态设置第一成员具有不确定性，因此可以将接收设备的各个成员均设置为支持至少两个声道的LE Audio设备，这样，接收设备的每个成员开启后，在分时扫描时间窗和分时广播时间窗结束时，若确定在分时扫描时间窗和/或分时广播时间窗内连接上接收设备的其他至少一个成员，则将自身确定为第二候选成员，并判断接收设备的各个成员中是否存在其他第二候选成员，若不存在，则确定自身满足第一成员资格条件，并将自身从第二候选成员确定为第一成员，以及建立与源设备之间的BLE链路和各个声道的CIS链路，若存在，则按照协商策略与其他第二候选成员进行协商，若协商出其他第二候选成员作为第一成员，则将自身从第二候选成员确定为第二成员，若协商出自身作为第一成员，则将自身从第二候选成员确定为第一成员，并建立与源设备之间的BLE链路和各个声道的CIS链路，例如图2所示，第一成员(sink1)可以建立与源设备(source)之间的1条BLE链路(ble链路)以及与n条CIS链路(cis1-cisn)，n为不小于1的正整数。
进一步的，第一成员建立与源设备之间的BLE链路和各个声道的CIS链路之后，一方面，可以通过BLE链路接收源设备发送的信令数据；另一方面，若各个声道的CIS链路为一条CIS链路，则可以同时开启该CIS链路的发射时间窗和接收时间窗，以通过该CIS链路接收源设备发送的音频数据以及向源设备发送确认数据，若各个声道的CIS链路为至少两条CIS链路，则可以根据实际场景和需求，同时开启各条CIS链路中的至少一条CIS链路的发射时间窗和接收时间窗，以通过各条CIS链路中的该至少一条CIS链路接收源设备发送的音频数据以及向源设备发送确认数据。
步骤102：接收设备的第一成员建立与接收设备的第二成员之间的信令链路，并通过信令链路将建立与源设备之间的BLE链路和各个声道的CIS链路时的链路连接参数转发至第二成员，以使第二成员基于链路连接参数建立BLE链路的信令获取链路以及建立与源设备之间的各个声道中的目标声道的CIS链路；其中，第二成员为接收设备的各个成员中除第一成员之外的成员。
实际应用中，接收设备的第一成员在分时扫描时间窗或分时广播时间窗发现接收设备的第二成员后，可以建立与第二成员之间的信令链路，具体可以建立与第二成员之间的BLE链路、经典蓝牙链路、2.4G链路、5G链路等任一信令链路以实现无线通信连接，也可以建立与第二成员之间的以太网链路等任一信令链路以实现有线通信连接，第一成员建立与第二成员之间的信令链路后，可以通过该信令链路将建立与源设备之间的BLE链路和各个声道的CIS链路时的链路连接参数转发至第二成员，从而可以使第二成员基于链路连接参数建立BLE链路的信令获取链路以及建立与源设备之间的各个声道中的目标声道的CIS链路，其中，目标声道为第二成员对应的声道。这样，源设备只需与第一成员建立连接，从而减少了源设备需要建立的BLE链路数量，进而减轻了带宽压力，减少了设备间连接时间，避免了由于源设备开发人员对接收设备的相关协议理解的偏差导致接收设备与源设备无法正常连接的兼容性问题，而且第二成员直接从第一成员接收链路连接参数并在建立各个声道中的目标声道的CIS链路后开始通过目标声道的CIS链路接收源设备发送的音频数据，无需与源设备执行完整连接流程，从而显著降低了音频延迟。
进一步的，第二成员基于链路连接参数中目标声道对应的CIS链路连接参数建立与源设备之间的各个声道中的目标声道的CIS链路后，为避免第二成员同时开启目标声道的CIS链路的发射时间窗和接收时间窗，可能出现第二成员通过目标声道的CIS链路向源设备发送确认数据的同时，第一成员也通过目标声道的CIS链路向源设备发送确认数据，从而造成目标声道的CIS链路发生冲突的问题，在一个实施例中，若各个声道的CIS链路为一条CIS链路，则第二成员可以只开启目标声道的CIS链路的接收时间窗以通过目标声道的CIS链路在接收时间窗内接收源设备发送的音频数据，而第二成员接收到源设备发送的音频数据后，可以通过信令链路向第一成员发送针对源设备发送的该音频数据的确认数据，以触发第一成员接收到第二成员通过信令链路发送的针对该音频数据的确认数据时转发至源设备，可选的，第二成员接收到源设备发送的音频数据后，也可以不向源设备发送针对该音频数据的确认数据，此种情况下，第一成员也无需作任何处理，也即，当第一成员只建立一条CIS链路时，第一成员可以通过该CIS链路，既接收源设备发送的音频数据，也向源设备发送该音频数据的确认数据，第二成员可以通过该CIS链路，只接收源设备发送的音频数据，不向源设备发送该音频数据的确认数据或通过第一成员转发该音频数据的确认数据；在另一个实施例中，若各个声道的CIS链路为至少两条CIS链路，则第二成员可以先开启目标声道的CIS链路的接收时间窗以通过目标声道的CIS链路在接收时间窗内接收源设备发送的音频数据，再在与第一成员协商的约定时间开启目标声道的CIS链路的发射时间窗以通过目标声道的CIS链路在发射时间窗内向源设备发送确认数据，而第一成员在与第二成员协商的约定时间放弃各个声道的CIS链路中目标声道的CIS链路。
另一方面，本申请实施例提供了另一种蓝牙设备连接方法，参阅图3所示，本申请实施例提供的蓝牙设备连接方法的概况流程如下：
步骤301：接收设备的第二成员建立与接收设备的第一成员之间的信令链路；其中，第一成员为接收设备的各个成员中满足第一成员资格条件的成员且第一成员被设置为支持至少两个声道的LE Audio设备；第二成员为接收设备中除第一成员之外的成员。
实际应用中，接收设备的第二成员在分时扫描时间窗或分时广播时间窗被第一成员发现后，可以建立与第一成员之间的信令链路，具体可以建立与第一成员之间的BLE链路、经典蓝牙链路、2.4G链路、5G链路等任一信令链路实现无线通信连接，还可以建立与第二成员之间的以太网链路等任一信令链路实现有线通信连接，以便第一成员可以通过信令链路转发建立与源设备之间的BLE链路和各个声道的CIS链路时的链路连接参数。
步骤302：接收设备的第二成员接收到第一成员通过信令链路转发的第一成员建立与源设备之间的BLE链路和各个声道的CIS链路时的链路连接参数后，基于链路连接参数建立BLE链路的信令获取链路以及建立与源设备之间的各个声道中的目标声道的CIS链路。
实际应用中，第二成员接收到第一成员通过信令链路转发的第一成员建立与源设备之间的BLE链路和各个声道的CIS链路时的链路连接参数后，可以基于链路连接参数中的BLE链路连接参数，建立BLE链路的信令获取链路，以及基于链路连接参数中目标声道对应的CIS链路连接参数，建立与源设备之间的各个声道中的目标声道的CIS链路，其中，目标声道为第二成员对应的声道，例如图4所示，第二成员(sink2)可以基于链路连接参数中的BLE链路连接参数，建立用于获取第一成员(sink1)与源设备(source)之间所有信令数据的信令获取链路(blemonitor)，以及基于链路连接参数中目标声道(比如第二声道)对应的CIS链路连接参数，建立与源设备(source)之间的各个声道中的目标声道(比如第二声道)的CIS链路(cis2)。
在具体实施时，第二成员基于链路连接参数中的BLE链路连接参数，建立BLE链路的信令获取链路时，可以采用但不限于以下两种方式：
第一种方式：第二成员基于链路连接参数中的BLE链路连接参数，建立BLE链路的信令转发链路作为信令获取链路；其中，信令转发链路用于转发源设备与第一成员之间的所有信令数据。
第二种方式：第二成员基于链路连接参数中的BLE链路连接参数，建立BLE链路的信令监听链路作为信令获取链路；其中，信令监听链路用于监听源设备与第一成员之间的所有信令数据。
在第二种方式中，为了保证各个第二成员都能够可靠地监听到源设备与第一成员之间的BLE链路上的所有信令数据，各个第二成员针对监听到的源设备发送的信令数据可以通过应答机制向第一成员接力传递确认数据，以使第一成员在接收到各个第二成员接力传递的确认数据后再针对源设备发送的信令数据向源设备反馈确认数据，也即，若第二成员为首个连接第一成员的第二成员，则与第一成员建立应答机制；若第二成员为非首个连接第一成员的第二成员，则与上一个连接第一成员的第二成员建立应答机制，值得说的是，此处的“连接”可以是上文中的无线通信连接或有线通信连接，例如图5所示，首个连接第一成员的第二成员(sink2)与第一成员(sink1)建立应答机制，第二个连接第一成员的第二成员(sink3)与第一个连接第一成员的第二成员(sink2)建立应答机制，第三个连接第一成员的第二成员(sink4)与第二个连接第一成员的第二成员(sink3)建立应答机制，以此类推，从而使得各个第二成员在监听到源设备与第一成员之间的BLE链路上的信令数据后，可以通过应答机制向第一成员接力传递针对该信令数据的确认数据，进而可以保证每个第二成员都能够可靠地监听到源设备与第一成员之间的BLE链路上的所有信令数据。
在具体实施时，第二成员基于链路连接参数中目标声道的CIS链路连接参数建立与源设备之间的各个声道中的目标声道的CIS链路后，为避免第二成员同时开启目标声道的CIS链路的发射时间窗和接收时间窗，可能出现第二成员通过目标声道的CIS链路向源设备发送确认数据的同时，第一成员也通过各个声道中的目标声道的CIS链路向源设备发送确认数据，从而造成目标声道的CIS链路发生冲突的问题，在一个实施例中，若各个声道的CIS链路为一条CIS链路，则第二成员可以只开启目标声道的CIS链路的接收时间窗以通过目标声道的CIS链路在接收时间窗内接收源设备发送的音频数据，而在接收到源设备发送的音频数据后，可以不向源设备发送针对该音频数据的确认数据，也可以通过信令链路向第一成员发送针对该音频数据的确认数据以通过第一成员向源设备转发针对该音频数据的确认数据，也即，当第一成员只建立一条CIS链路时，第一成员可以通过该CIS链路，既接收源设备发送的音频数据，也向源设备发送该音频数据的确认数据，第二成员可以通过该CIS链路，只接收源设备发送的音频数据，不向源设备发送该音频数据的确认数据或通过第一成员转发该音频数据的确认数据。在另一个实施例中，若各个声道的CIS链路为至少两条CIS链路，则第二成员可以先开启目标声道的CIS链路的接收时间窗以基于目标声道的CIS链路在接收时间窗内接收源设备发送的音频数据，再在与第一成员协商的约定时间开启目标声道的CIS链路的发射时间窗以通过目标声道的CIS链路在发射时间窗内向源设备发送确认数据，其中，第一成员在该约定时间放弃各个声道的CIS链路中目标声道的CIS链路；具体的，第二成员和第一成员可以通过多种方式协商约定时间，例如，第二成员基于链路连接参数中目标声道对应的CIS链路连接参数建立与源设备之间的各个声道中的目标声道的CIS链路后，可以通过信令链路向第一成员发送携带有约定时间(例如5s后)的CIS接替使用通知，以触发第一成员在接收到CIS接替使用通知时在该约定时间(例如5s后)放弃各个声道的CIS链路中目标声道的CIS链路，同时，第二成员也在该约定时间(例如5s后)开启目标声道的CIS链路的发射时间窗以通过目标声道的CIS链路在发射时间窗内向源设备发送确认数据，又如，第二成员基于链路连接参数中目标声道对应的CIS链路连接参数建立与源设备之间的各个声道中的目标声道的CIS链路后，还可以通过信令链路向第一成员发送的CIS建立完成通知，以触发第一成员在接收到CIS建立完成通知时，通过信令链路向第二成员返回携带有约定时间(例如5s后)的CIS放弃使用通知，并在该约定时间(例如5s后)放弃各个声道的CIS链路中目标声道的CIS链路，同时，第二成员在接收到第一成员返回的携带有约定时间(例如5s后)的CIS放弃使用通知后，也在该约定时间(例如5s后)开启目标声道的CIS链路的发射时间窗以通过目标声道的CIS链路在发射时间窗内向源设备发送确认数据。例如图4所示，假设第二成员(sink2)是基于链路连接参数中第二声道对应的CIS链路连接参数，建立与源设备(source)之间的第二声道对应的CIS链路(cis2)，则第一成员(sink1)可以放弃与源设备(source)之间的第二声道对应的CIS链路，以使第二成员(sink2)接替使用第二声道对应的CIS链路(cis2)与源设备(source)通信。
下面结合上述实施例对本申请实施例提供的蓝牙设备连接方法作进一步详细说明，参阅图6所示，本申请实施例提供的蓝牙设备连接方法的交互流程如下：
步骤601：接收设备的第一成员建立与源设备之间的BLE链路和各个声道的CIS链路；其中，第一成员为接收设备的各个成员中满足第一成员资格条件的成员且第一成员被设置为支持至少两个声道的LE Audio设备。
实际应用中，接收设备的第一成员可以通过多种方式设置：
例如：固定设置方式，即第一成员可以是接收设备的各个成员中出厂设置为第一成员的成员；
又如：动态设置方式，即第一成员可以是接收设备的各个成员中的一第一候选成员，该第一候选成员为接收设备的各个成员中在分时扫描时间窗及分时广播时间窗内均未连接上接收设备的其他任一成员的成员，值得说的是，此处的“连接”可以是下文中的无线通信连接或有线通信连接；其中，当第一候选成员的数量为一个时，该第一候选成员即为第一成员，当第一候选成员的数量为至少两个时，各个第一候选成员中与源设备建立连接成功的第一候选成员即为第一成员，值得说的是，各个第一候选成员中与源设备建立连接失败的第一候选成员作为第二成员；或者，第一成员是接收设备的各个成员中的一第二候选成员，该第二候选成员为接收设备的各个成员中在分时扫描时间窗和/或分时广播时间窗内连接上接收设备的其他至少一个成员的成员，值得说的是，此处的“连接”可以是下文中的无线通信连接或有线通信连接；其中，当第二候选成员的数量为一个时，该第二候选成员即为第一成员，当第二候选成员的数量为至少两个时，各个第二候选成员之间按照协商策略协商出的一个第二候选成员即为第一成员，值得说的是，各个第二候选成员中除协商出的第一成员之外的其他第二候选成员作为第二成员。
步骤602：接收设备的第一成员建立与接收设备的第二成员之间的信令链路；其中，第二成员为接收设备的各个成员中除第一成员之外的成员。
实际应用中，接收设备的第一成员可以建立与第二成员之间的BLE链路、经典蓝牙链路、2.4G链路、5G链路等任一信令链路以实现无线通信连接，也可以建立与第二成员之间的以太网链路等任一信令链路以实现有线通信连接。
步骤603：接收设备的第一成员通过信令链路将建立与源设备之间的BLE链路和各个声道的CIS链路时的链路连接参数转发至接收设备的第二成员。
步骤604：接收设备的第二成员基于链路连接参数中的BLE链路连接参数，建立BLE链路的信令获取链路。
本申请实施例中，接收设备的第二成员基于链路连接参数中的BLE链路连接参数，建立BLE链路的信令获取链路时，可以采用但不限于以下任意一种方式：
第一种方式：第二成员基于链路连接参数中的BLE链路连接参数，建立BLE链路的信令转发链路作为信令获取链路；其中，信令转发链路用于转发第一成员与源设备之间的所有信令数据。
第二种方式：第二成员基于链路连接参数中的BLE链路连接参数，建立BLE链路的信令监听链路作为信令获取链路；其中，信令监听链路用于监听第一成员与源设备之间的所有信令数据。
在第二种方式中，为了保证各个第二成员都能够可靠地监听到源设备与第一成员之间的BLE链路上的所有信令数据，各个第二成员针对监听到的源设备发送的信令数据可以通过应答机制向第一成员接力传递确认数据，以使第一成员在接收到各个第二成员接力传递的确认数据后再针对源设备发送的信令数据向源设备反馈确认数据，也即，若第二成员为首个与第一成员成功建立信令链路的第二成员，则与第一成员建立应答机制；若第二成员为非首个与第一成员成功建立信令链路的第二成员，则与上一个与第一成员成功建立信令链路的第二成员建立应答机制；值得说的是，此处的“连接”可以是上文中的无线通信连接或有线通信连接。
步骤605：接收设备的第二成员基于信令获取链路获取源设备与第一成员之间的BLE链路上的信令数据，并基于该信令数据执行相应操作。
步骤606：接收设备的第二成员基于链路连接参数中目标声道对应的CIS链路连接参数，建立与源设备之间的各个声道中的目标声道的CIS链路。
步骤607：接收设备的第二成员基于链路连接参数，判断各个声道的CIS链路是否为至少两条，若是，则执行步骤609；若否，则执行步骤608。
步骤608：接收设备的第二成员只开启目标声道的CIS链路的接收时间窗以通过目标声道的CIS链路在接收时间窗内接收源设备发送的音频数据。
步骤609：接收设备的第二成员先开启目标声道的CIS链路的接收时间窗以通过目标声道的CIS链路在接收时间窗内接收源设备发送的音频数据，并继续执行步骤610。
步骤610：接收设备的第二成员再在与第一成员协商的约定时间开启目标声道的CIS链路的发射时间窗以通过目标声道的CIS链路在发射时间窗内向源设备发送确认数据；同时，接收设备的第一成员在该约定时间放弃各个声道的CIS链路中目标声道的CIS链路。
基于上述实施例，本申请实施例提供了一种蓝牙设备连接装置，参阅图7所示，本申请实施例提供的蓝牙设备连接装置700至少包括：
第一建立单元701，用于建立接收设备的第一成员与源设备之间的BLE链路和各个声道的CIS链路；其中，第一成员为接收设备的各个成员中满足第一成员资格条件的成员且第一成员被设置为支持至少两个声道的LE Audio设备；
第二建立单元702，用于建立接收设备的第一成员与接收设备的第二成员之间的信令链路；
参数转发单元703，用于通过信令链路将建立第一成员与源设备之间的BLE链路和各个声道的CIS链路时的链路连接参数转发至第二成员，以使第二成员基于链路连接参数建立BLE链路的信令获取链路以及建立与源设备之间的各个声道中的目标声道的CIS链路；其中，第二成员为接收设备的各个成员中除第一成员之外的成员。
在一种可能的实施方式中，接收设备的各个成员中出厂设置为第一成员的成员为第一成员；
或者；
接收设备的各个成员中第一候选成员的数量为一个时，第一候选成员为第一成员；接收设备的各个成员中第一候选成员的数量为至少两个时，各个第一候选成员中首个与源设备建立连接成功的第一候选成员为第一成员；其中，第一候选成员为接收设备的各个成员中在分时扫描时间窗和分时广播时间窗内均未连接上接收设备的其他任一成员的成员；
或者；
接收设备的各个成员中第二候选成员的数量为一个时，第二候选成员为第一成员；接收设备的各个成员中第二候选成员的数量为至少两个时，各个第二候选成员之间协商出的一个第二候选成员为第一成员；其中，第二候选成员为接收设备的各个成员中在分时扫描时间窗和/或分时广播时间窗内连接上接收设备的其他至少一个成员的成员。
在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的蓝牙设备连接装置700还包括：
链路放弃单元704，用于若各个声道的CIS链路为至少两条CIS链路，则在与第二成员协商的约定时间放弃各个声道的CIS链路中第二成员建立的与源设备之间的目标声道的CIS链路。
基于上述实施例，本申请实施例提供了另一种蓝牙设备连接装置，参阅图8所示，本申请实施例提供的蓝牙设备连接装置800至少包括：
第三建立单元801，用于建立接收设备的第二成员与接收设备的第一成员之间的信令链路；其中，第一成员为接收设备的各个成员中满足第一成员资格条件的成员且第一成员被设置为支持多声道的LE Audio设备；第二成员为接收设备的各个成员中除第一成员之外的成员；
第四建立单元802，用于接收到第一成员通过信令链路转发的第一成员建立与源设备之间的BLE链路和各个声道的CIS链路时的链路连接参数后，基于链路连接参数建立BLE链路的信令获取链路以及建立与源设备之间的各个声道中的目标声道的CIS链路。
在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的蓝牙设备连接装置800还包括：
时间窗开启单元803，用于若各个声道的CIS链路为一条CIS链路，则开启目标声道的CIS链路的接收时间窗以通过目标声道的CIS链路在接收时间窗内接收源设备发送的音频数据；若各个声道的CIS链路为至少两条CIS链路，则开启目标声道的CIS链路的接收时间窗以通过目标声道的CIS链路在接收时间窗内接收源设备发送的音频数据，以及在与第一成员协商的约定时间开启目标声道的CIS链路的发射时间窗以通过目标声道的CIS链路在发射时间窗内向源设备发送确认数据。
在一种可能的实施方式中，基于链路连接参数建立BLE链路的信令获取链路以及建立与源设备之间的各个声道中的目标声道的CIS链路时，第四建立单元802具体用于：
基于链路连接参数中的BLE链路连接参数，建立BLE链路的信令获取链路；
基于链路连接参数中目标声道对应的CIS链路连接参数，建立与源设备之间的各个声道中的目标声道的CIS链路；其中，目标声道为第二成员对应的声道。
在一种可能的实施方式中，基于链路连接参数中的BLE链路连接参数，建立BLE链路的信令获取链路时，第四建立单元802具体用于：
基于链路连接参数中的BLE链路连接参数，建立BLE链路的信令转发链路作为信令获取链路；其中，信令转发链路用于转发源设备与第一成员之间的所有信令数据；
或者；
基于链路连接参数中的BLE链路连接参数，建立BLE链路的信令监听链路作为信令获取链路；其中，信令监听链路用于监听源设备与第一成员之间的所有信令数据。
在一种可能的实施方式中，基于链路连接参数中的BLE链路连接参数，建立BLE链路的信令监听链路作为信令获取链路时，第四建立单元802还用于：
若第二成员为首个连接第一成员的第二成员，则与第一成员建立应答机制；
若第二成员为非首个连接第一成员的第二成员，则与上一个连接第一成员的第二成员建立应答机制。
需要说明的是，本申请实施例提供的蓝牙设备连接装置解决技术问题的原理与本申请实施例提供的蓝牙设备连接方法相似，因此，本申请实施例提供的蓝牙设备连接装置的实施可以参见本申请实施例提供的蓝牙设备连接方法的实施，重复之处不再赘述。
在介绍了本申请实施例提供的蓝牙设备连接方法和装置之后，接下来，对本申请实施例提供的电子设备进行简单介绍。
本申请实施例提供的电子设备即为接收设备，该电子设备可以是但不限于是：具有蓝牙功能的手机、平板电脑、笔记本电脑等终端设备，具有蓝牙功能的耳机、手表、眼镜等可穿戴设备，具有蓝牙功能的音箱、空调、电视、扫地机器人等智能家居设备，具体的，参阅图9所示，本申请实施例提供的电子设备900至少包括处理器901、存储器902和存储在存储器902上并可在处理器901上运行的计算机程序，处理器901执行计算机程序时实现本申请实施例提供的上述至少一种蓝牙设备连接方法。
本申请实施例提供的电子设备900还可以包括连接不同组件(包括处理器901和存储器902)的总线903。其中，总线903表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线、外围总线、局域总线等。
存储器902可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如RAM(Random AccessMemory，随机存储器)9021和/或高速缓存存储器9022，还可以进一步包括ROM(Read OnlyMemory，只读存储器)9023。存储器902还可以包括具有一组(至少一个)程序模块9024的程序工具9025，程序模块9024包括但不限于：操作子系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
电子设备900也可以与一个或多个外部设备904(例如遥控器等)通信，还可以与一个或者多个使得用户能与电子设备900交互的设备通信(例如手机、电脑等)，和/或，与使得电子设备900与一个或多个其它电子设备900进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等)通信。这种通信可以通过I/O(Input/Output，输入/输出)接口905进行。并且，电子设备900还可以通过网络适配器906与一个或者多个网络(例如LAN(Local Area Network，局域网)，WAN(Wide Area Network，广域网)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图9所示，网络适配器906通过总线903与电子设备900的其它模块通信。应当理解，尽管图9中未示出，可以结合电子设备900使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(Redundant Arrays of Independent Disks，磁盘阵列)子系统、磁带驱动器以及数据备份存储子系统等。
需要说明的是，图9所示的电子设备900仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的上述至少一种蓝牙设备连接方法。具体地，该计算机指令可以内置或安装在处理器中，以使处理器通过执行内置或安装的计算机指令实现本申请实施例提供的上述蓝牙设备连接方法。
另外，本申请实施例提供的蓝牙设备连接方法还可以实现为一种程序产品，该程序产品包括程序代码，当该程序代码被处理器执行时实现本申请实施例提供的上述蓝牙设备连接方法。
本申请实施例提供的程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合，其中，可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质，而可读存储介质可以是但不限于是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合，具体地，可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、RAM、ROM、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory，可擦式可编程只读存储器)、光纤、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，便携式紧凑盘只读存储器)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
本申请实施例提供的程序产品可以采用CD-ROM并包括程序代码，还可以在电子设备上运行。然而，本申请实施例提供的程序产品不限于此，在本申请实施例中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
尽管已描述本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种蓝牙设备连接方法，其特征在于，包括：
接收设备的第一成员建立与源设备之间的蓝牙低功耗BLE链路和各个声道的连接同步流CIS链路；其中，所述第一成员为所述接收设备的各个成员中满足第一成员资格条件的成员且所述第一成员被设置为支持至少两个声道的低功耗音频LE Audio设备；
所述接收设备的所述第一成员建立与所述接收设备的第二成员之间的信令链路，并通过所述信令链路将建立与所述源设备之间的所述BLE链路和所述各个声道的CIS链路时的链路连接参数转发至所述第二成员，以使所述第二成员基于所述链路连接参数建立所述BLE链路的信令获取链路以及建立与所述源设备之间的所述各个声道中的目标声道的CIS链路；其中，所述第二成员为所述接收设备的各个成员中除所述第一成员之外的成员。
2.如权利要求1所述的蓝牙设备连接方法，其特征在于，所述接收设备的各个成员中出厂设置为第一成员的成员为所述第一成员；
或者；
所述接收设备的各个成员中第一候选成员的数量为一个时，所述第一候选成员为所述第一成员；所述接收设备的各个成员中所述第一候选成员的数量为至少两个时，各个所述第一候选成员中首个与所述源设备建立连接成功的所述第一候选成员为所述第一成员；其中，所述第一候选成员为所述接收设备的各个成员中在分时扫描时间窗和分时广播时间窗内均未连接上所述接收设备的其他任一成员的成员；
或者；
所述接收设备的各个成员中第二候选成员的数量为一个时，所述第二候选成员为所述第一成员；所述接收设备的各个成员中第二候选成员的数量为至少两个时，各个所述第二候选成员之间协商出的一个所述第二候选成员为所述第一成员；其中，所述第二候选成员为所述接收设备的各个成员中在分时扫描时间窗和/或分时广播时间窗内连接上所述接收设备的其他至少一个成员的成员。
3.如权利要求1或2所述的蓝牙设备连接方法，其特征在于，若所述各个声道的CIS链路为至少两条CIS链路，则通过所述信令链路将建立与所述源设备之间的所述BLE链路和所述各个声道的CIS链路时的链路连接参数转发至所述第二成员之后，还包括：
在与所述第二成员协商的约定时间放弃所述至少两条CIS链路中所述第二成员建立的与所述源设备之间的所述目标声道的CIS链路。
4.一种蓝牙设备连接方法，其特征在于，包括：
接收设备的第二成员建立与所述接收设备的第一成员之间的信令链路；其中，所述第一成员为所述接收设备的各个成员中满足第一成员资格条件的成员且所述第一成员被设置为支持至少两个声道的低功耗音频LE Audio设备；所述第二成员为所述接收设备的各个成员中除所述第一成员之外的成员；
所述接收设备的所述第二成员接收到所述第一成员通过所述信令链路转发的所述第一成员建立与源设备之间的蓝牙低功耗BLE链路和各个声道的连接同步流CIS链路时的链路连接参数后，基于所述链路连接参数建立所述BLE链路的信令获取链路以及建立与所述源设备之间的所述各个声道中的目标声道的CIS链路。
5.如权利要求4所述的蓝牙设备连接方法，其特征在于，多成员接收设备基于所述链路连接参数建立所述BLE链路的信令获取链路以及建立与所述源设备之间的所述各个声道中的目标声道的CIS链路之后，还包括：
若所述各个声道的CIS链路为一条CIS链路，则开启所述目标声道的CIS链路的接收时间窗以通过所述目标声道的CIS链路在所述接收时间窗内接收所述源设备发送的音频数据；
若所述各个声道的CIS链路为至少两条CIS链路，则开启所述目标声道的CIS链路的接收时间窗以通过所述目标声道的CIS链路在所述接收时间窗内接收所述源设备发送的音频数据，以及在与所述第一成员协商的约定时间开启所述目标声道的CIS链路的发射时间窗以通过所述目标声道的CIS链路在所述发射时间窗内向所述源设备发送确认数据。
6.如权利要求4或5所述的蓝牙设备连接方法，其特征在于，基于所述链路连接参数建立所述BLE链路的信令获取链路以及建立与所述源设备之间的所述各个声道中的目标声道的CIS链路，包括：
基于所述链路连接参数中的BLE链路连接参数，建立所述BLE链路的信令获取链路；
基于所述链路连接参数中所述目标声道的CIS链路连接参数，建立与所述源设备之间的所述目标声道的CIS链路。
7.如权利要求6所述的蓝牙设备连接方法，其特征在于，基于所述链路连接参数中的BLE链路连接参数，建立所述BLE链路的信令获取链路，包括：
基于所述链路连接参数中的BLE链路连接参数，建立所述BLE链路的信令转发链路作为所述信令获取链路；其中，所述信令转发链路用于转发所述源设备与所述第一成员之间的所有信令数据；
或者；
基于所述链路连接参数中的BLE链路连接参数，建立所述BLE链路的信令监听链路作为所述信令获取链路；其中，所述信令监听链路用于监听所述源设备与所述第一成员之间的所有信令数据。
8.如权利要求7所述的蓝牙设备连接方法，其特征在于，基于所述链路连接参数中的BLE链路连接参数，建立所述BLE链路的信令监听链路作为所述信令获取链路时，还包括：
若所述第二成员为首个连接所述第一成员的第二成员，则与所述第一成员建立应答机制；
若所述第二成员为非首个连接所述第一成员的第二成员，则与上一个连接所述第一成员的第二成员建立应答机制。
9.一种蓝牙设备连接装置，其特征在于，包括：
第一建立单元，用于建立接收设备的第一成员与源设备之间的蓝牙低功耗BLE链路和各个声道的连接同步流CIS链路；其中，所述第一成员为所述接收设备的各个成员中满足第一成员资格条件的成员且所述第一成员被设置为支持至少两个声道的低功耗音频LEAudio设备；
第二建立单元，用于建立所述接收设备的所述第一成员与所述接收设备的第二成员之间的信令链路；
参数转发单元，用于通过所述信令链路将建立所述第一成员与所述源设备之间的所述BLE链路和所述各个声道的CIS链路时的链路连接参数转发至所述第二成员，以使所述第二成员基于所述链路连接参数建立所述BLE链路的信令获取链路以及建立与所述源设备之间的所述各个声道中的目标声道的CIS链路；其中，所述第二成员为所述接收设备的各个成员中除所述第一成员之外的成员。
10.一种蓝牙设备连接装置，其特征在于，包括：
第三建立单元，用于建立接收设备的第二成员与所述接收设备的第一成员之间的信令链路；其中，所述第一成员为所述接收设备的各个成员中满足第一成员资格条件的成员且所述第一成员被设置为支持至少两个声道的低功耗音频LE Audio设备；所述第二成员为所述接收设备的各个成员中除所述第一成员之外的成员；
第四建立单元，用于接收到所述第一成员通过所述信令链路转发的所述第一成员建立与源设备之间的蓝牙低功耗BLE链路和各个声道的连接同步流CIS链路时的链路连接参数后，基于所述链路连接参数建立所述BLE链路的信令获取链路以及建立与所述源设备之间的所述各个声道中的目标声道的CIS链路。
11.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8任一项所述的蓝牙设备连接方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的蓝牙设备连接方法。
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