JP6340343B2 - コネクタ - Google Patents

Description

本発明は、照明光を発生する光源装置と接続する内視鏡のコネクタに関する。

医療分野においては、内視鏡、光源装置、及びプロセッサ装置を備える内視鏡システムを用いた診断が一般的になっている。内視鏡は、被検体内に挿入する挿入部を有し、光源装置が発生する照明光が照射された観察対象（被検体内の粘膜等）を撮像する。プロセッサ装置は、観察対象を撮像して得る画像信号を用いて観察対象の画像を生成し、モニタに表示する。

内視鏡と光源装置及びプロセッサ装置は、ユニバーサルケーブルと称するケーブルによって接続する。ユニバーサルケーブルは内視鏡の操作部（把持部）から延設されており、端部には光源装置及びプロセッサに接続するためのコネクタが設けられている。特許文献１及び特許文献２の内視鏡システムのように光源装置とプロセッサ装置が別体になっているシステムでは、コネクタは、光源装置が発生する照明光を導光するライトガイド（導光部）が突出し、ライトガイドを光源装置に挿入して光学的に接続するコネクタ（以下、光学コネクタという）と、制御信号や内視鏡で撮像して得る画像信号等を送受信する電気接点によってプロセッサ装置に電気的に接続するコネクタ（以下、電気コネクタ）とを有し、例えば電気コネクタは光学コネクタから分岐して設けられる。また、特許文献３〜５のように、光源装置とプロセッサ装置とが一体になったシステムでは、光学コネクタと電気コネクタが一体になったコネクタが用いられる。

また、コネクタには、画像信号を無線で送信する無線送信部や非接触で電力の供給を受ける電力受信部が設けられる場合がある（特許文献３）。

特開２００８−０４３４５０号公報 特開２０１２−１２５４０１号公報 特開２０１３−２０８１８７号公報 特開２０１３−１５８４２５号公報 特開２００７−０９７６９１号公報 特開２０１３−０１３６４８号公報

特許文献１〜６のように内視鏡側のコネクタの端面からはライトガイド（特許文献６ではバンドルされていない光ファイバの端部）が突出している。このため、コネクタを光源装置に接続する際に、コネクタを持つ向きや角度等によっては、ライトガイドを挿入する光源装置側に設けられた孔に正しくライトガイドが挿入されずに、光源装置に衝突するなどしてライトガイドが損傷してしまう場合がある。このため、コネクタを光源装置に接続する際には、接続位置や角度が正しいか確認しながら慎重に接続をする必要がある。

ライトガイドが損傷すると、照明光の導光効率が悪化して、観察対象が暗くなる等の不具合が生じるので、近年では、コネクタの形状を従来のコネクタよりもさらに持ちやすい形状にして、光源装置に接続しやすくすることが求められている。

例えば、特許文献１及び特許文献２のコネクタは、把持の仕方に何ら指定がなく、ほぼ任意の向き及び角度で把持できるので、コネクタを光源装置に接続する毎に、コネクタの把持の仕方等を変更する等して光源装置に対する向きや角度を調節しなければならない。このため、特許文献１及び特許文献２のコネクタは、さらに持ちやすくし、光源装置に接続しやすくする余地がある。

特許文献３〜５のコネクタは、光源装置側の先端部分が大きな直方体形状であり、この直方体の先端部分からユニバーサルケーブルに繋がる部分が突出したＬ字型である。そして、滑り止めが設けられている位置と、その周辺に設けられた送水タンク等に接続するための接続端子が突出していることを考慮すると、細く形成された根元の部分を上下から挟んで摘むように保持する必要があるので、不安定であり、ライトガイドの挿入位置を正確にコントロールするのは難しい。また、光源装置側の大きな直方体形状の部分を左右から挟んでＬ字型コネクタを保持することも考えられるが、この持ち方ではライトガイドの鉛直方向の位置や、ライトガイドの挿入角度を正確にコントロールするのは難しい。

また、特許文献６の円筒状のコネクタは外面に切り欠きが形成されているが、切り欠きが形成されているのはコネクタの側面である。このため、切り欠きを活かし、自然にこのコネクタを保持する場合には、コネクタは上面から覆って指で挟み、腕に対して垂直な方向に保持することになる。したがって、手首の可動範囲等を考慮すれば、光源装置を正面に捉え、接続位置を確認しながらこのコネクタを接続するのは困難である。

本発明は、従来のコネクタよりも持ちやすく、光源装置に接続しやすいコネクタを提供することを目的とする。

照明光を発生する光源装置と接続する内視鏡のコネクタにおいて、照明光を導光する導光部と、光源装置と無線通信を行う無線通信部と、光源装置から無線で電力の供給を受ける無線受電部と、無線通信部及び無線受電部を収納し、光源装置に接続する接続姿勢において光源装置側に位置する前面から導光部が突出し、接続姿勢において鉛直上方に位置する上面が曲面であり、かつ、接続姿勢において鉛直下方に位置する下面が平面である収納部と、接続姿勢において収納部側の前部から収納部とは反対側の後部にかけて断面積が小さくなる形状を有し、かつ、接続姿勢における上面に親指を載せる凹状の指載部を有する把持部と、収納部と把持部の間に設けられ、接続姿勢における下面かつ無線受電部の後方において人差し指を係止する指係止部と、を備えるコネクタ。

把持部の中心軸に対して、導光部の中心軸が、接続姿勢における上面側にオフセットしていることが好ましい。

接続姿勢における上面側から見た場合に、把持部の中心軸と、導光部の中心軸が一致していることが好ましい。

接続姿勢における上面側から見た場合に、指載部が把持部の中心軸上に形成されていることが好ましい。

接続姿勢における上面側から見た場合に、指載部は、把持部の中心軸に沿った第１方向の長さが、把持部の中心軸に垂直な第２方向の長さよりも長いことが好ましい。

指載部は、親指の滑り止めを備えることが好ましい。

指載部は、収納部側の前部と、収納部とは反対側の後部と、を有し、前部の深さは、後部側から収納部側にかけて浅くなっていることが好ましい。

収納部は、接続姿勢における側面に水平方向に突出した耳部を備えることが好ましい。

把持部は、接続姿勢における側面に突出した接続端子を有し、接続端子は、接続姿勢における水平方向よりも接続姿勢における上面側に傾斜していることが好ましい。

指係止部は、把持部の中心軸に対して傾斜した傾斜面を有し、傾斜面は、把持部から収納部にかけて、把持部の中心軸に対する傾斜角度が増加する曲面であることが好ましい。

把持部の中心軸に垂直な断面は円形であることが好ましい。

光源装置には曲面形状の上鍔部と平面形状の下鍔部が設けられていることが好ましい。

本発明のコネクタは、従来のコネクタよりも持ちやすく、光源装置に接続しやすい。

内視鏡システムの外観図である。 コネクタの外観斜視図である。 コネクタの正面図である。 テーブル等の上においたコネクタの正面図である。 指載部の部分の上面図及び断面図である。 コネクタの上面図である。 コネクタの側面図である。 右手で把持したコネクタの斜視図である。 右手で把持したコネクタの側面図である。 光源装置の斜視図である。 コネクタを接続した接続部の側面図である。 無線受電部を上面に設けたコネクタの斜視図である。 導光部と把持部の中心軸を一致させたコネクタの側面図である。

図１に示すように、内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、プロセッサ装置１６と、モニタ１８と、コンソール２０と、を有する。内視鏡１２は、被検体内に挿入する挿入部２１と、挿入部２１の基端部分に設けられた操作部２２と、ユニバーサルケーブル２３と、を有する。ユニバーサルケーブル２３は、光源装置１４が発する照明光を導光する導光部３１（図２参照）や、挿入部２１の先端に設けられた撮像センサを制御する制御線、照明光が照射された観察対象を撮像したときに撮像センサが出力する画像信号を送信する信号、撮像センサ等の各部に電力を供給する電力線等が一体になったケーブルである。ユニバーサルケーブル２３は操作部２２の基端部分から延設されており、ユニバーサルケーブル２３の先端には光源装置１４に接続するコネクタ２５が設けられている。また、内視鏡１２の導光部３１は、光ファイバをバンドルしたライトガイドである。

光源装置１４は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やＬＤ（Laser Diode）等の半導体光源やキセノンランプ等のハロゲンランプによって照明光を発生する。コネクタ２５を光源装置１４に接続した場合、照明光はコネクタ２５の導光部３１に入射し、挿入部２１の先端から観察対象に照射される。

また、光源装置１４はプロセッサ装置１６と電気的に接続しており、内視鏡１２のコネクタ２５は光源装置１４を介してプロセッサ装置１６と接続する。光源装置１４とコネクタ２５の制御信号や画像信号等の送受信は無線通信である。このため、光源装置１４は、無線でコネクタ２５と送受信した制御信号等をプロセッサ装置１６に伝送する。さらに、光源装置１４はコネクタ２５に撮像センサ等を駆動するための電力を供給するが、この電力の供給も無線で行う。

プロセッサ装置１６は、光源装置１４が発する照明光の光量や発光タイミング、撮像センサの動作等を制御し、照明光が照射された観察対象を撮像して得る画像信号を用いて内視鏡画像を生成する。また、プロセッサ装置１６は、モニタ１８及びコンソール２０と電気的に接続する。モニタ１８は、プロセッサ装置１６が生成した内視鏡画像や、内視鏡画像に関する情報等を表示する。コンソール２０は、機能設定等の入力操作を受け付けるユーザインターフェースである。

図２に示すように、コネクタ２５は、収納部Ｐ１と、把持部Ｐ２と、中間部Ｐ３とを有する。また、コネクタ２５には、光源装置１４以外の装置等と接続する複数の接続端子２９ａ〜２９ｆを有する。以下、コネクタ２５を光源装置１４に正しく接続する姿勢を「接続姿勢」とし、接続姿勢でコネクタ２５を光源装置１４に接続する接続方向をＺ方向とし、接続姿勢のコネクタ２５の鉛直方向をＹ方向とし、かつ、Ｚ方向及びＹ方向に垂直な水平面内方向をＸ方向とする。Ｚ方向の正側はコネクタ２５から見て光源装置１４がある側とし、Ｙ方向の正側は鉛直上方とし、かつ、Ｘ方向の正側はＺ方向の負側から正側に見て左方向とする。

この場合、接続姿勢においてコネクタ２５を鉛直上方から見た表面が上面４１であり、接続姿勢においてコネクタ２５を鉛直下方から見た表面が下面４２である。接続姿勢においてコネクタ２５をＸ方向正側から見た表面が左側面であり、接続姿勢においてコネクタ２５をＸ方向負側から見た表面が右側面である。接続姿勢においてコネクタ２５をＺ方向正側から見た表面が前面（または正面）であり、接続姿勢においてコネクタ２５をＺ方向負側から見た表面が後面（または背面）である。

収納部Ｐ１は、光源装置１４と無線通信を行う無線通信部３３及び光源装置１４から無線で電力の供給を受ける無線受電部３４を収納し、接続姿勢において光源装置１４側に位置する前面３２から導光部３１が突出している。導光部３１が突出する位置は、接続姿勢において鉛直上方に位置する上面４１側であるため、収納部Ｐ１は、無線通信部３３及び無線受電部３４は接続姿勢において鉛直下方に位置する下面４２側に収納する。

前面３２はＺ方向に対して垂直なＸＹ平面であり、コネクタ２５の先端面でもある。前面３２からは、導光部３１の他、導光部３１の鉛直下方にポンプ接続部３８が突出している。ポンプ接続部３８は、コネクタ２５を光源装置１４に接続したときに、光源装置１４内に設けられたポンプ（図示しない）が接続される。また、ポンプ接続部３８は、コネクタ２５、ユニバーサルケーブル２３、操作部２２、及び挿入部２１に連通している送気送水チャネル等の管路に接続している。さらに、導光部３１及びポンプ接続部３８の基端部分には、光源装置１４側に設けられた嵌合凹部１１１（図１０参照）と嵌合する嵌合凸部３９が設けられており、この嵌合凸部３９も前面３２から突出している。導光部３１は嵌合凸部３９よりも長くＺ方向に突出しているので、コネクタ２５を把持したときには導光部３１は視認可能である。導光部３１の中心軸Ｌ_LG及びポンプ接続部３８の突出方向は、Ｚ方向に平行である。

導光部３１及びポンプ接続部３８は、図３に示すように、前面３２の左右の中央にＹ方向に並んで配置されている。また、収納部Ｐ１は、矢印Ａ１で示すように接続姿勢で鉛直上方に位置する上面４１が曲面であり、かつ、矢印Ａ２で示すように接続姿勢で鉛直下方に位置する下面４２が平面である。より具体的には、収納部Ｐ１は、いわゆる「かまぼこ型（hog-backed）」である。すなわち、収納部Ｐ１の上面４１は、前面３２側から見た場合にＹ方向正側に凸の円弧状であり、かつ、右側面または左側面から見た場合にはＺ方向に概ね一定の高さを維持した形状になっている。導光部３１とポンプ接続部３８は、前面３２の上面４１側に設けられている。これに対し、無線通信部３３と無線受電部３４は、前面３２の下面４２側に左右に並んで収められている。

無線通信部３３は、光源装置１４と撮像センサ等を制御する制御信号を光源装置１４と無線で送受信する制御信号送受信部３６と、照明光が照射された観察対象を撮像して得る画像信号を光源装置１４に無線で送信する画像信号送信部３７と、を含む。制御信号送受信部３６及び画像信号送信部３７が行う無線通信は光通信であり、例えば近赤外光（波長がおよそ０．７μｍから２．５μｍ程度の光）を用いた近赤外通信であることが好ましい。制御信号送受信部３６の接続端子はほぼ前面３２上に形成されており、画像信号送信部３７の接続端子は前面３２からＺ方向に平行に突出している。

無線受電部３４は、例えばコイル（いわゆる２次コイル）であり、光源装置１４に設けられたコイル（いわゆる１次コイル）から電磁誘導方式や磁界共鳴方式等の非接触電力伝送方式で電力の供給を受ける。このとき、無線受電部３４は、前面３２の背後に設けられているため、前面３２から光源装置１４から電力の供給を受ける。無線受電部３４は、撮像センサ等の内視鏡１２の各部に電力を供給する。

光源装置１４は、コネクタ２５が接続されたときに、収納部Ｐ１の上面４１及び下面４２で係止することでコネクタ２５を係止して接続を維持する。このため、光源装置１４には、収納部Ｐ１の上面４１及び下面４２に対応する位置にコネクタ２５を係止するための係止部材１０８（図１０参照）が設けられている。これに対応して、コネクタ２５の上面４１には光源装置１４の係止部材１０８が嵌る溝４３が設けられ、コネクタ２５の下面４２には光源装置１４の係止部材が嵌る溝４４が設けられている。

また、収納部Ｐ１の左側面には、Ｘ方向正側に突出した左耳部４６ａが設けられ、収納部Ｐ１の右側面には、Ｘ方向負側に突出した右耳部４６ｂが設けられている。すなわち、収納部Ｐ１は、上面４１と下面４２の間の側面に、水平方向に突出した左耳部４６ａ及び右耳部４６ｂを備える。図４に示すように、コネクタ２５をテーブル等４７に置いた際にコネクタ２５が転倒しても、左耳部４６ａはコネクタ２５の左側面にある接続端子２９ａ〜２９ｃがテーブル等４７に衝突することを防ぐ。同様に右耳部４６ｂは、テーブル等４７に置いたコネクタ２５が転倒しても、コネクタ２５の右側面にある接続端子２０ｄ〜２９ｆがテーブル等４７に衝突することを防ぐ。なお、コネクタ２５は収納部Ｐ１の下面４２が平面なので、下面４２が曲面の場合よりもコネクタ２５は転倒しにくくなっている。

把持部Ｐ２は、コネクタ２５の後端（Ｚ方向負側の部分）であり、コネクタ２５を光源装置１４に接続する場合、及びコネクタ２５を光源装置１４から取り外す場合に把持する把持部であり、把持部Ｐ２の上面４１には、コネクタ２５を把持する際に親指を載せる凹状の指載部５１を有する。

図５に示すように、指載部５１は、コネクタ２５を上面４１側から見た場合、収納部Ｐ１側の半円形状の前部５６と、長手方向がＺ方向に沿った長方形状の中部５７と、ユニバーサルケーブル２３側の半円形上の後部５８と、を有し、把持部Ｐ２の中心軸Ｌ_gripに沿った方向（第１方向）の長さＷｚが、把持部Ｐ２の中心軸Ｌ_gripに垂直な方向（第２方向）の長さＷｘよりも長いスタジアム型の凹部である。指載部５１は、収納部Ｐ１側の前部５６の表面が曲面になっており、矢印Ａ３で示すように、収納部Ｐ１とは反対側の中部５７及び後部５８側から収納部Ｐ１側にかけて徐々に浅くなる形状に形成されている。このため、前部５６の深さは、後部５８（あるいは中部５７）側から収納部５７側にかけて浅くなっている。また、指載部５１の前部５６の深さは、Ｘ方向に見ても中心から遠いほど浅くなっている。すなわち、指載部５１の前部５６は、指載部５１に載せる親指の先端の形状にフィットする形状になっている。なお、前部５６（、中部５７、後部５８、あるいは指載部５１）の深さとは、指載部５１の周辺の上面４１に対する深さである。

指載部５１の中部５７には滑り止め５９が形成されている。滑り止め５９は、Ｘ方向に平行な細長形状のスタジアム型凸部である。滑り止め５９は指載部５１に親指を載せたときに、親指の腹（親指の指紋がある部分）側の面に対してＺ方向に沿った抵抗力を発揮する。このため、コネクタ２５を光源装置１４に接続する場合に、あるいはコネクタ２５を光源装置１４から取り外す場合にＺ方向に力を込めても指載部５１に載せた親指は滑り難くい。また、指載部５１の中部５７は、Ｚ方向には概ね一定の深さであるが、Ｘ方向には湾曲したＵ字型の面形状になっているので、指載部５１に親指を載せると、自然に指載部５１の中央に親指が載る。

指載部５１の後部５８は、前部５６と同様に曲面に形成されている。但し、後部５８の表面形状は、前部５６とは逆に中部５７からユニバーサルケーブル２３が接続されるコネクタ２５の後端側にかけて浅くなり、かつ、Ｘ方向に見て中心から遠いほど浅くなっている。

また、把持部Ｐ２の全体的な形状は、握りやすい太さの概ね円筒形状であり、把持部Ｐ２の後部Ｐ２Ｅにはユニバーサルケーブル２３が接続する。カバー５２は把持部Ｐ２とユニバーサルケーブル２３との接続部を被覆し、把持部Ｐ２の後部Ｐ２Ｅとユニバーサルケーブル２３を滑らかに繋げる。また、把持部Ｐ２の前部Ｐ２Ｆは概ね一定の太さであるが、把持部Ｐ２の後部Ｐ２Ｅは、図６の矢印Ａ４と矢印Ａ５、及び、図７の矢印Ａ６と矢印Ａ７に示すように、ユニバーサルケーブル２３がある後部にかけて窄まっている。すなわち、把持部Ｐ２は、接続姿勢において収納部Ｐ１側の前部Ｐ２Ｅから収納部Ｐ１とは反対側の後部Ｐ２Ｅにかけて断面積が小さくなる形状を有する。また、把持部Ｐ２の中心軸Ｌ_gripに垂直な断面はＺ方向の位置に依らず概ね円形である。より具体的には、把持部Ｐ２の前部Ｐ２Ｆは概ね一定の断面積を有し、かつ、把持部Ｐ２の後部Ｐ２Ｅはユニバーサルケーブル２３が繋がるＺ方向負側にかけて、断面積が小さくなっている。例えば、前部Ｐ２Ｅに二点鎖線で示す断面ＣＳ１と、後部Ｐ２Ｅに二点鎖線で示す断面ＣＳ２の断面を比較するとどちらも略円形であるが、前部Ｐ２Ｆの断面ＣＳ１よりも後部Ｐ２Ｅの断面ＣＳ２の方が面積は小さい。

コネクタ２５を上面４１側から見た場合、図６に示すように、把持部Ｐ２の中心軸Ｌ_gripは、前面３２から突出する導光部３１の中心軸Ｌ_LGと一致している。また、コネクタ２５を上面４１側から見た場合、指載部５１は把持部Ｐ２の中心軸Ｌ_grip上に形成される。一方、図７に示すようにコネクタ２５を左側面から見た場合、またはコネクタ２５を右側面から見た場合、把持部Ｐ２の中心軸Ｌ_gripに対して、前面３２から突出した導光部３１の中心軸Ｌ_LGが上面４１側にオフセットしている。

上記の他、把持部Ｐ２の右側面には接続端子２９ｃが設けられ、把持部Ｐ２の左側面には接続端子２９ｆが設けられている。コネクタ２５の側面に設けられた他の接続端子２９ａ、接続端子２９ｂ、接続端子２９ｄ、及び接続端子２９ｅが接続姿勢のコネクタ２５に対して水平方向（Ｘ方向正側またはＸ方向負側）に突出しているのに対して、把持部Ｐ２の側面に設けられた接続端子２９ｃ及び接続端子２９ｆは、水平方向から角度φだけ上面４１側に傾斜して把持部Ｐ２の側面から突出している（図２参照）。なお、接続端子２９ａは送水タンクに接続するタンクコネクタであり、接続端子２９ｃは通気コネクタであり、接続端子２９ｄは吸引口金であり、接続端子２９ｆは電気メス等の高周波処置具を使用する際にＳコードを接続するＳ端子である。

中間部Ｐ３は、収納部Ｐ１と把持部Ｐ２とを繋ぐ部分であり、把持部Ｐ２側では把持部Ｐ２の形状に一致し、収納部Ｐ１側では収納部Ｐ１の形状に一致する。収納部Ｐ１の断面は概ねかまぼこ型であり、把持部Ｐ２の断面は概ね円筒形状なので、これらを繋ぐ中間部Ｐ３は、把持部Ｐ２側から収納部Ｐ１側にかけて円筒形状からかまぼこ型に滑らかに移行する形状になっている。このため、図７に矢印Ａ８で示すように、中間部Ｐ３の上面４１は、把持部Ｐ２側から収納部Ｐ１側にかけてＹ方向正側に盛り上がっている。また、矢印Ａ９で示すように、中間部Ｐ３の下面４２は、把持部Ｐ２側から収納部Ｐ１側にかけてＹ方向正側に凹状の指係止部６１を有する。指係止部６１は、コネクタ２５を把持部Ｐ２で把持する場合に人差し指がくる収納部Ｐ１と把持部Ｐ２の間に設けられ、接続姿勢における下面４２かつ無線受電部３４の後方において人差し指を係止する。指係止部６１は、把持部Ｐ２の中心軸Ｌ_gripに対して傾斜した傾斜面６２を有し、傾斜面６２は、把持部Ｐ２側から収納部Ｐ１側にかけて、把持部Ｐ２の中心軸Ｌ_gripに対する傾斜角度が徐々に増加する曲面である。

コネクタ２５を自然に把持すると、人差し指は指係止部６１に係止されるので、無線受電部３４からは常に一定の距離があく。このため、無線受電部３４は光源装置１４から電力の供給を受ける際に熱を帯びるが、指係止部６１が設けられているので、熱を帯びた無線受電部３４の近傍に触れてしまうことを防ぎ、安全にコネクタ２５を光源装置１４から取り外すことができる。

上記のように構成されるコネクタ２５は、図８及び図９に示すように、例えば右手８０で把持する場合、親指８１を指載部５１に載せて把持部Ｐ２を把持する。このとき、右手８０の甲と、人差し指８２、中指８３、薬指８４、及び小指８５は、コネクタ２５の右側面に接触しながら下面４２に回りこむ。そして、人差し指８２は中間部Ｐ３の指係止部６１に添え、親指８１と、中指８３、薬指８４、及び小指８５と、手根部８６とによって把持部Ｐ２を把持する。すなわち、コネクタ２５は、把持部Ｐ２を右手８０の略全体を使って「握る」ことができるので、コネクタ２５を安定して把持することができ、光源装置１４に接続しやすい。

特に、指載部５１に親指８１を載せるとほぼ自動的に上記の握り方になるので、コネクタ２５を把持した際の姿勢は自然に接続姿勢になる。このため、指載部５１が把持部Ｐ２の上面４１に設けられていることが、コネクタ２５は従来の内視鏡のコネクタよりも把持しやすく、かつ、光源装置１４に接続しやすくしている。

また、把持部Ｐ２の中心軸Ｌ_gripに垂直な断面はＺ方向の位置に依らず概ね円形であり、把持部Ｐ２のうち、収納部Ｐ１側の前部Ｐ２Ｆは概ね一定の断面積を有し、かつ、後部Ｐ２Ｅはユニバーサルケーブル２３があるＺ方向負側のコネクタ２５の後端にかけて、断面積が小さくなっているので、上記の握り方にフィットする。このため、コネクタ２５は特に把持しやすく、光源装置１４に接続しやすい形状になっている。

さらに、指載部５１に親指８１を載せ、右手８０の略全体で把持部Ｐ２を把持する場合、人差し指８２を指係止部６１に添えると、光源装置１４に向けて把持したコネクタ２５を移動させる接続動作の軸がぶれにくくなる。このため、中間部Ｐ３の下面４２にある指係止部６１もコネクタ２５を把持する際の安定性と、光源装置１４への接続動作の安定性を向上させている。

上記の他、収納部Ｐ１の上面４１が円弧状の曲面になっていることは、コネクタ２５を光源装置１４に接続しやすくしている。具体的には、コネクタ２５を把持して収納部Ｐ１の上面４１を見ると、収納部Ｐ１の中で最も突出して見える頂点と、コネクタ２５を把持する右手８０の感覚的な中心軸（Ｌ_grip）と、導光部３１が直線上に並び、全体的な一体感がある。このため、コネクタ２５を見る角度等によって導光部３１の位置感覚等が狂うことがないので、コネクタ２５は光源装置１４に接続しやすい。なお、例えば収納部Ｐ１を直方体状に形成する場合よりも、収納部Ｐ１の上面４１が円弧状の曲面になっていることで収納部Ｐ１は省スペースである。

コネクタ２５を把持した場合の方向感覚は、指載部５１に載せた親指８１の方向によって左右される。コネクタ２５は、把持部Ｐ２の中心軸Ｌ_gripに対して、導光部３１の中心軸Ｌ_LGを上面４１側にオフセットし、導光部３１の中心軸Ｌ_LGと親指８１を近づけている。このため、これらが離れている場合よりも導光部３１の位置を正しく把握できるので、コネクタ２５は光源装置１４に接続しやすい。また、コネクタ２５では、導光部３１の中心軸Ｌ_LGを上面４１側にオフセットしたことで、中間部Ｐ３の下面４２に指係止部６１を形成するスペースが生み出されている。このため、導光部３１の中心軸Ｌ_LGを上面４１側にオフセットしたことは、コネクタ２５の把持しやすさにも貢献している。

コネクタ２５を把持する右手８０の方向感覚は、握りの中心、すなわち把持部Ｐ２の中心軸Ｌ_gripにも左右される。コネクタ２５は、上面４１側から見た場合に把持部Ｐ２の中心軸Ｌ_gripと、前面３２から突出した導光部３１の中心軸Ｌ_LGが一致しているので、コネクタ２５を把持した際の右手８０の方向感覚と、導光部３１の方向（中心軸Ｌ_LG）が一致する。このため、コネクタ２５は光源装置１４に接続しやすい。

また、コネクタ２５は、上面４１側から見た場合に、指載部５１が把持部Ｐ２の中心軸Ｌ_grip上に形成されているので、コネクタ２５を把持する親指８１の方向が自然に把持部Ｐ２の中心軸Ｌ_gripに沿う。このため、コネクタ２５は導光部３１の方向を定めやすいので、光源装置１４に接続しやすい。さらに、指載部５１の形状は、把持部Ｐ２の中心軸Ｌ_gripに沿った方向（第１方向）の長さＷｚが、把持部Ｐ２の中心軸Ｌ_gripに垂直な方向（第２方向）の長さＷｘよりも長いスタジアム型の凹部になっているので、親指８１の方向は自然に把持部Ｐ２の中心軸Ｌ_gripに沿いやすい。したがって、指載部５１の形状も、コネクタ２５の接続しやすくしている。

なお、コネクタ２５は、把持部Ｐ２の側面に設けられた接続端子２９ｃ及び接続端子２９ｆが、水平方向から角度φだけ上面４１側に傾斜して把持部Ｐ２の側面から突出しているので、コネクタ２５を把持する際に、右手８０あるいは左手で把持部Ｐ２を握るのを妨げない。すなわち、把持部Ｐ２の側面に設けられた接続端子２９ｃ及び接続端子２９ｆの水平方向からの傾斜は、コネクタ２５を持ちやすくしている。コネクタ２５は、把持部Ｐ２の左側面に接続端子２９ｃが設けられ、かつ、右側面に接続端子２９ｆが設けられているが、接続端子２９ｃ及び接続端子２９ｆはいずれか一方だけが設けられていても良く、一方の側面に複数の接続端子が上面４１側に傾斜して設けられていても良い。

なお、光源装置１４の前面には、図１０に示すように、電源ボタン１０１、操作ボタン１０２、表示パネル１０３が設けられている他、前面右側（Ｘ方向正側）にコネクタ２５を接続する接続部１０４が設けられている。接続部１０４は、コネクタ２５の上面４１及び下面４２に対応する位置に光源装置１４の前面からＺ方向負側に突出した上鍔部１０６及び下鍔部１０７を有する。光源装置１４は、コネクタ２５が接続されたときに、接続部１０４の上鍔部１０６及び下鍔部１０７によって収納部Ｐ１の上面４１及び下面４２を係止することで、コネクタ２５との接続を維持する。このため、コネクタ２５の上面４１と当接する上鍔部１０６の内面、及び、コネクタ２５の下面４２と当接する下鍔部１０７の内面には、コネクタ２５を係止する係止部材１０８が設けられている。接続部１０４のうち上鍔部１０６及び下鍔部１０７は、接続部１０４に接続したコネクタ２５を保持する保持部である。また、上鍔部１０６が収納部Ｐ１の上面４１に対応する曲面形状になっており、かつ、下鍔部１０７が収納部Ｐ２の下面４２に対応する平面形状になっているので、上鍔部１０６及び下鍔部１０７はコネクタ２５の姿勢を正しい接続姿勢にガイドする接続ガイド部としても機能する。コネクタ２５の収納部Ｐ１の下面４２が平面であり、これに対応する接続部１０４の下鍔部１０７が平面でコネクタ２５を支持するので、ユニバーサルケーブル２３が動いて導光部３１の中心軸Ｌ_LGの周りにねじれる力が加わっても導光部３１等に負荷をかけることなく、接続部１０４はコネクタ２５を安定して保持する。

コネクタ２５の前面３２と当接する前面（以下、当接面という）１０９には、コネクタ２５の嵌合凸部３９が嵌合する嵌合凹部１１１が形成されており、嵌合凹部１１１内にはさらに、コネクタ２５の導光部３１を挿し込む第１孔部１１２と、ポンプ接続部３８を挿し込む第２孔部１１３が設けられている。

また、当接面１０９の下部の背後には、コネクタ２５の無線通信部３３と無線で通信をする無線通信部１１４と、コネクタ２５の無線受電部３４に電力を供給する無線給電部１１５とが設けられている。無線通信部１１４は、制御信号送受信部３６と制御信号を送受信する制御信号送受信部１１６と、画像信号送信部３７から画像信号を受信する画像信号受信部１１７と、を含む。制御信号送受信部１１６の接続端子はほぼ当接面１０９上に形成されており、画像信号受信部１１７の接続端子は画像信号送信部３７を挿入する形状の孔部になっている。無線給電部１１５は、例えばコイル（いわゆる１次コイル）であり、電磁誘導方式や磁界共鳴方式等の非接触電力伝送方式で無線受電部３４に電力を供給する。

図１１に示すように、コネクタ２５を上記接続部１０４に接続した際には、コネクタ２５の前面３２と接続部１０４の当接面１０９の間には隙間Ｄ１が形成されるように、係止部材１０８と、係止部材１０８が嵌る溝４３及び溝４４の位置が定められている。無線給電部１１５から無線受電部３４に電力を供給する際に、無線給電部１１５と無線受電部３４の間にゴミ等があると、このゴミ等が発熱する場合があるが、前面３２と当接面１０９の間に隙間Ｄ１を設けておくことで、無線給電部１１５と無線受電部３４の間にゴミ等が挟まるのを防ぎ、無線給電部１１５から無線受電部３４に安全に電力を供給することができる。

なお、上記実施形態では、コネクタ２５の収納部Ｐ１は、前面３２に接して前面３２の背後に無線受電部３４を収納しているが、この代わりに、図１２に示すコネクタ２２５のように、収納部Ｐ１には上面４１に接して無線受電部３４を収納し、上面４１から電力の供給を受けてもよい。この場合、光源装置１４の接続部１０４は上鍔部１０６に無線給電部１１５を設け、上鍔部１０６を介して無線給電部１１５から無線受電部３４に電力を供給する。

上記実施形態では、コネクタ２５を左側面から見た場合、またはコネクタ２５を右側面から見た場合、把持部Ｐ２の中心軸Ｌ_gripに対して、前面３２から突出した導光部３１の中心軸Ｌ_LGが上面４１側にオフセットしているが、図１３に示すコネクタ３２５のように、ポンプ接続部３８と導光部３１の配置を入れ替える等して、前面３２から突出した導光部３１の中心軸Ｌ_LGを把持部Ｐ２の中心軸Ｌ_gripと一致させても良い。

１０ 内視鏡システム
１２ 内視鏡
１４ 光源装置
１６ プロセッサ装置
２２ 操作部
２３ ユニバーサルケーブル
２５，２２５，３２５ コネクタ
２９ａ〜２９ｆ 接続端子
３１ 導光部
３２ 前面
３３，１１４ 無線通信部
３４ 無線受電部
４１ 上面
４２ 下面
５１ 指載部
５９ 滑り止め
６１ 指係止部
６２ 傾斜面
１０４ 接続部
１１５ 無線給電部

Claims (12)

1. 照明光を発生する光源装置と接続する内視鏡のコネクタにおいて、
   前記照明光を導光する導光部と、
   前記光源装置と無線通信を行う無線通信部と、
   前記光源装置から無線で電力の供給を受ける無線受電部と、
   前記無線通信部及び前記無線受電部を収納し、前記光源装置に接続する接続姿勢において前記光源装置側に位置する前面から前記導光部が突出し、前記接続姿勢において鉛直上方に位置する上面が曲面であり、かつ、前記接続姿勢において鉛直下方に位置する下面が平面である収納部と、
   前記接続姿勢において前記収納部側の前部から前記収納部とは反対側の後部にかけて断面積が小さくなる形状を有し、かつ、前記接続姿勢における上面に親指を載せる凹状の指載部を有する把持部と、
   前記収納部と前記把持部の間に設けられ、前記接続姿勢における下面かつ前記無線受電部の後方において人差し指を係止する指係止部と、
   を備えるコネクタ。
2. 前記把持部の中心軸に対して、前記導光部の中心軸が、前記接続姿勢における上面側にオフセットしている請求項１に記載のコネクタ。
3. 前記接続姿勢における上面側から見た場合に、前記把持部の中心軸と、前記導光部の中心軸が一致している請求項２に記載のコネクタ。
4. 前記接続姿勢における上面側から見た場合に、前記指載部が前記把持部の中心軸上に形成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載のコネクタ。
5. 前記接続姿勢における上面側から見た場合に、前記指載部は、前記把持部の中心軸に沿った第１方向の長さが、前記把持部の中心軸に垂直な第２方向の長さよりも長い請求項１〜４のいずれか１項に記載のコネクタ。
6. 前記指載部は、前記親指の滑り止めを備える請求項１〜５のいずれか１項に記載のコネクタ。
7. 前記指載部は、前記収納部側の前部と、前記収納部とは反対側の後部と、を有し、
   前記前部の深さは、前記後部側から前記収納部側にかけて浅くなっている請求項１〜６のいずれか１項に記載のコネクタ。
8. 前記収納部は、前記接続姿勢における側面に水平方向に突出した耳部を備える請求項１〜７のいずれか１項に記載のコネクタ。
9. 前記把持部は、前記接続姿勢における側面に突出した接続端子を有し、
   前記接続端子は、前記接続姿勢における水平方向よりも前記接続姿勢における上面側に傾斜している請求項１〜８のいずれか１項に記載のコネクタ。
10. 前記指係止部は、前記把持部の中心軸に対して傾斜した傾斜面を有し、
    前記傾斜面は、前記把持部から前記収納部にかけて、前記把持部の中心軸に対する傾斜角度が増加する曲面である請求項１〜９のいずれか１項に記載のコネクタ。
11. 前記把持部の中心軸に垂直な断面は円形である請求項１〜１０のいずれか１項に記載のコネクタ。
12. 前記光源装置には曲面形状の上鍔部と平面形状の下鍔部が設けられている請求項１〜１１のいずれか１項に記載のコネクタ。

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