CN103079454B - 摄像装置 - Google Patents

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Abstract

内窥镜系统（100）具有：光缆（31）和电缆（32a），它们传送由受光部（28）输出的像素信息；图像处理部（42），其根据从光缆（31）发送的像素信息或从电缆（32a）发送的像素信息生成图像；以及控制部（55），其使显示部（71）显示图像处理部（42）生成的图像，并且，判断光缆（31）是否存在传送异常，根据光缆（31）有无传送异常，选择从光缆（31）发送的像素信息和从电缆（32a）发送的像素信息中的任意一方作为图像处理部（42）的处理对象的像素信息。

Description

摄像装置
技术领域
本发明涉及具有能够从摄像用像素中输出光电转换后的电信号作为像素信息的摄像部的摄像装置。
背景技术
以往，在医疗领域中，在对被检体的脏器内部进行观察时使用内窥镜系统。在内窥镜系统中，一般在患者等被检体的体腔内插入呈细长形状的挠性的插入部，经由该插入的插入部对体腔内的活体组织照射白色光，通过插入部前端的摄像部对其反射光进行受光，对体内图像进行摄像。这样进行摄像而得到的活体图像被显示在该内窥镜系统的监视器中。医师等用户通过内窥镜系统的监视器中显示的体内图像对被检体的体腔内进行观察。
在这种内窥镜系统中，在插入部的前端内置摄像元件，摄像元件将光电转换后的电信号作为图像信号传送到信号处理装置，在该信号处理装置中对传送信号进行处理，从而在监视器中映出摄像元件进行摄像而得到的图像，进行体内观察。
近年来，为了进行顺畅的诊断和处置，要求体内图像的高精细化。因此，为了传送与高精细化对应的大数据量的图像信号，提出了如下的内窥镜系统：在插入部的前端将电信号转换为光信号，使用光缆将转换后的光信号传送到信号处理装置（例如参照专利文献1）。
现有技术文献 
专利文献
专利文献1：日本特开2007-260066号公报
发明内容
发明要解决的课题
由于内部设有光缆的内窥镜的插入部被插入被检体的体腔内，所以，多数情况下 在观察过程中会发生屈曲或扭转。但是，由于光缆为玻璃制，所以，与电信号用的信号缆线相比，屈曲或扭转性能较为薄弱，可能在观察中途断线，存在有时无法适当地持续进行图像显示的问题。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够适当地持续进行图像显示的摄像装置。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题并实现目的，本发明的摄像装置的特征在于，具有：摄像部，其能够从摄像用像素中输出光电转换后的电信号作为像素信息；第1传送部，其构成用于传送由所述摄像部输出的像素信息的第1传送路径；第2传送部，其构成用于传送由所述摄像部输出的像素信息的第2传送路径；第1接收部，其接收由所述第1传送部发送的第1像素信息；第2接收部，其接收由所述第2传送部发送的第2像素信息；选择部，其能够选择所述第1像素信息和所述第2像素信息中的任意一方；控制部，其判断所述第1传送部是否存在传送异常，根据所述第1传送部有无传送异常对所述选择部进行控制，以选择所述第1像素信息和所述第2像素信息中的任意一方；以及图像处理部，其根据基于所述控制部的控制而选择出的所述第1像素信息或第2像素信息生成图像。
并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述控制部对所述选择部进行控制，使得在所述第1传送部没有传送异常的情况下，选择由所述第1接收部接收到的像素信息并输出到所述图像处理部，对所述选择部进行控制，使得在所述第1传送部存在传送异常的情况下，选择由所述第2接收部接收到的像素信息并输出到所述图像处理部。
并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述摄像装置还具有输出停止部，该输出停止部能够停止向所述第1传送部输出所述像素信息，所述控制部在所述第1传送部存在传送异常的情况下使所述输出停止部停止向所述第1传送部输出由所述摄像部输出的像素信息。
并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述选择部是将由所述摄像部输出的像素信息的输出目的地切换为所述第1传送部和所述第2传送部中的任意一方的切换部，所述控制部使所述切换部在所述第1传送部没有传送异常的情况下将由所述摄像部输出的像素信息的输出目的地切换为所述第1传送部，在所述第1传送部存在传送异常的情况下将由所述摄像部输出的像素信息的输出目的地切换为所述第2传送部。
并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述摄像装置还具有提取部，该提取部从由所述摄像部输出的全部像素的像素信息中提取一部分像素信息并输出到所述第2传送部。
并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述摄像部具有：按矩阵状配置的多个像素；以及多个转换部，它们按照排列有规定数量的像素的行来设置，对由所述摄像部输出的像素信息进行信号转换处理后将其输出到所述第1传送部，从所述多个转换部的一部分转换部输出的像素信息被输出到所述第1传送路径，并且分支输出到所述第2传送部。
并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述摄像部能够从摄像用的多个像素中的被任意指定为读出对象的像素中，输出光电转换后的电信号作为像素信息。
并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述摄像装置还具有：设定部，其能够任意设定所述摄像部中的读出对象像素；以及读出部，其通过使在所述摄像部中指定为读出对象的像素输出像素信息，来读出像素信息，所述控制部对所述设定部设定的读出对象像素进行变更。
并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述控制部在所述第1传送部存在传送异常的情况下，对所述读出对象像素进行变更，以将所述设定部设定的读出对象像素变更为从所述摄像部的全部像素中提取出的一部分像素。
并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述选择部是将由所述摄像部输出的像素信息的输出目的地切换为所述第1传送部和所述第2传送部中的任意一方的切换部，所述控制部对所述切换部进行控制，以使所述切换部在所述第1传送部没有传送异常的情况下将由所述摄像部输出的像素信息的输出目的地切换为所述第1传送部，在所述第1传送部存在传送异常的情况下将由所述摄像部输出的像素信息的输出目的地切换为所述第2传送部。
并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述摄像装置还具有连接部，该连接部能够连接所述摄像部和所述第2传送部，所述控制部使所述连接部在所述第1传送部没有传送异常的情况下解除所述摄像部和所述第2传送部的连接，在所述第1传送部存在传送异常的情况下连接所述摄像部和所述第2传送部。
并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述控制部根据有无从所述第1传送部发送的像素信息判断第1传送部的传送异常。
并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述第2传送部能够传送的信息量比所述第1传送部能够传送的信息量少。
并且，本发明的摄像装置的特征在于，所述第1传送部传送光信号，所述第2传送部传送电信号，所述第1传送部传送对作为所述第1像素信息的从所述摄像部输出的像素信息进行转换而得到的光信号，所述第2传送部传送表示作为所述第2像素信息的从所述摄像部输出的像素信息的电信号。
发明效果
在本发明的摄像装置中，作为传送由摄像部输出的像素信息的传送部，除了第1传送部以外，还设置第2传送部，根据第1传送部有无传送异常，选择从第1传送部发送的像素信息和从第2传送部发送的像素信息中的任意一方，生成图像并进行显示，所以，能够适当地持续进行图像显示而不会中断。
附图说明
图1是示出实施方式1的内窥镜部分的概略结构的图。
图2是说明图1所示的内窥镜主体部的前端部的内部结构的概略的剖视图。
图3是从上部观察图2所示的电路基板的平面图。
图4是示出图2所示的受光部的像素排列的图。
图5是示出图2所示的受光部的像素排列的图。
图6是示出实施方式1的内窥镜系统的概略结构的图。
图7是说明图6所示的分支部的结构的图。
图8是示出图6所示的内窥镜系统的体内图像显示处理的处理顺序的流程图。
图9是示出实施方式1的变形例1的内窥镜系统的结构的框图。
图10是示出实施方式1的变形例2的内窥镜系统的结构的框图。
图11是示出图10所示的内窥镜系统的体内图像显示处理的处理顺序的流程图。
图12是示出实施方式1的变形例3的内窥镜系统的结构的框图。
图13是说明图12所示的切换部的结构的图。
图14是示出图12所示的内窥镜系统的体内图像显示处理的处理顺序的流程图。
图15是示出实施方式2的内窥镜系统的结构的框图。
图16是说明图15所示的切换部的结构的图。
图17是示出图15所示的内窥镜系统的体内图像显示处理的处理顺序的流程图。
图18是说明图17所示的间疏读出设定处理的图。
图19是说明图17所示的间疏读出设定处理的其他例子的图。
图20是示出实施方式2的内窥镜系统的其他结构的框图。
图21是示出实施方式2的变形例1的内窥镜系统的结构的框图。
图22是说明图21所示的切换部的结构的图。
图23是说明图6所示的光缆、前端部和控制装置的腰部的其他例子的图。
图24是说明图6所示的光缆、前端部和控制装置的腰部的其他例子的图。
图25是说明图6所示的光缆、前端部和控制装置的腰部的其他例子的图。
具体实施方式
下面，作为本发明的实施方式，说明在插入部前端具有摄像元件、对患者等被检体的体腔内的图像进行摄像并显示的医疗用内窥镜系统。另外，本发明不由该实施方式限定。并且，在附图的记载中，对相同部分标注相同标号。并且，附图是示意性的，需要留意各部件的厚度与宽度的关系、各部件的比率等与现实不同。在附图彼此之间还包含相互尺寸关系、比率不同的部分。
（实施方式1）
首先，对实施方式1的内窥镜系统进行说明。图1是示出本实施方式1的内窥镜系统的内窥镜部分的概略结构的图。如图1所示，本实施方式1的内窥镜1具有细长的插入部2、位于该插入部2的基端侧且由内窥镜装置操作者把持的操作部3、以及从该操作部3的侧部延伸的挠性的通用缆线4。通用缆线4内置有光导缆线和电缆等。
插入部2具有内置了CMOS传感器作为摄像元件的前端部5、由多个弯曲块构成的弯曲自如的弯曲部6、设置在该弯曲部6的基端侧的具有挠性的长条状的挠性管部7。
在通用缆线4的端部设有连接器部8。在连接器部8中设有以装卸自如的方式与光源装置连接的光导连接器9、为了将由CMOS传感器进行光电转换后的被摄体像的电信号传送到信号处理用的控制装置而与控制装置连接的电触点部10、用于向前端部5的喷嘴送出空气的送气接头11等。这里，光源装置具有白色光源和特殊光源等，向经由光导连接器9连接的内窥镜1供给来自白色光源或特殊光源的光作为照明光。 并且，控制装置是对摄像元件供给电源并从摄像元件输入光电转换后的电信号的装置，对由摄像元件摄像的电信号进行处理并在所连接的显示部中显示图像，并且，输出进行摄像元件的增益调整等控制和驱动的驱动信号。
在操作部3中设有：使弯曲部6向上下方向和左右方向弯曲的弯曲旋钮12；向体腔内插入活检钳子、激光探针等处置器械16的处置器械插入部13；以及对控制装置、光源装置或送气、送水、送雾单元等周边设备进行操作的多个开关14。从处置器械插入部13插入的处置器械16经由内部设置的处置器械用通道而从插入部2前端的开口部15露出。例如，在处置器械16为活检钳子的情况下，进行通过活检钳子取得患部组织的活检等。
接着，对插入部2的前端部5中的结构进行说明。图2是说明图1所示的内窥镜1的前端部5的内部结构的概略的剖视图。图2示出沿着轴切断图1所示的内窥镜1的前端部5并从切断面观察内部的情况。图3是从上部观察图2所示的电路基板的平面图。如图2所示，在内窥镜1的前端部5设有照明透镜22、观察窗23、与处置器械用通道33连通的处置器械露出用的开口部15和送气/送水用喷嘴（未图示）。
从照明透镜22经由由玻璃纤维束等构成的光导21射出从光源装置供给的白色光或特殊光。在观察窗23中，在由透镜24a、24b构成的光学系统的成像位置配置有受光部28，该受光部28具有二维矩阵状配置的摄像用的多个像素。受光部28对经由由透镜24a、24b构成的光学系统入射的光进行受光，对体腔内进行摄像。在受光部28的受光面侧设有玻璃罩25。在玻璃罩25与受光部28之间设有与受光部28的像素排列对应地排列R、G或B滤波器的片上滤波器27。
如图2和图3所示，受光部28与驱动器29、转换电路等一起安装在电路基板26上，其中，所述驱动器29对定时信号进行中继而对受光部28指示摄像定时并进行电源供给，所述转换电路读出受光部28的图像信号并转换为电信号。
在该电路基板26上安装有将包含所读出的图像信号的电信号转换为光信号的E/O转换模块30。E/O转换模块30转换后的光信号通过光缆31传送到控制装置。如图4所示，该光缆31向控制装置传送与从受光部28的全部像素中读出的像素信息对应的光信号。
在电路基板26上，经由设于电路基板26的电极26a连接集合缆线32。为了传送受光部28输出的作为电信号的图像信号、或者从控制装置传送作为电信号的控制 信号，集合缆线32由多个电缆构成。集合缆线32中的传送图像信号的电缆将与从受光部28的全部像素的像素信息中提取出的一部分像素信息对应的电信号传送到控制装置。如图5所示，集合缆线32中的传送图像信号的电缆传送以规定间隔设置的一部分像素Pa～Pk的像素信息。集合缆线32中的传送图像信号的电缆传送的信号量比光缆31传送的信号量少，为几十分之一～几百分之一左右，可以使集合缆线32中的传送图像信号的电缆能够传送的信号量比光缆31能够传送的信号量少。
在实施方式1中，设置光缆31和集合缆线32这2个传送部，从光缆31和集合缆线32同时输出图像信号，根据光缆31有无异常，选择从光缆31发送的像素信息和从集合缆线32发送的像素信息中的任意一方作为处理对象的像素信号，进行图像生成。
接着，对本实施方式1的内窥镜系统的结构进行说明。图6是示出本实施方式1的内窥镜系统的结构的框图。如图6所示，实施方式1的内窥镜系统100具有：经由光缆31和具有多个电缆的集合缆线32与设于前端部5中作为摄像部发挥功能的CMOS摄像元件80连接的控制装置40、供给白色光或特殊光的光源装置60、显示CMOS摄像元件80进行摄像而得到的体内图像的显示部71，还具有输出与体内观察有关的信息的输出部73、输入体内观察所需要的各种指示信息的输入部72、以及存储体内图像等的存储部74。
在前端部5中设有CMOS摄像元件80。CMOS摄像元件80包括受光部28、控制电路35、定时发生器34、由噪声去除部37和A/D转换部38构成的AFE（Analog Front End：模拟前端）部36、以及将所输入的数字信号从并行形式转换为串行形式的P/S转换部39。
受光部28从二维矩阵状配置的摄像用的多个像素中的作为读出对象而任意指定的像素中，输出光电转换后的电信号作为像素信息。控制电路35根据从控制装置40输出的设定数据，对针对受光部28的摄像处理、受光部28的摄像速度、从受光部28的像素读出像素信息的读出处理、以及所读出的像素信息的传送处理进行控制。
定时发生器34根据从控制装置40输出的定时信号进行驱动，从构成受光部28的多个像素中指定为读出对象的位置（地址）的像素输出光电转换后的电信号作为像素信息。在实施方式1中，指定构成受光部28的全部像素作为读出对象，从受光部28的全部像素读出像素信息。
噪声去除部37去除从受光部28的规定像素输出的像素信息的信号的噪声。A/D转换部38将噪声去除后的像素信息的信号从模拟信号转换为数字信号，并输出到P/S转换部39。定时发生器34和AFE部36具有作为权利要求范围中的读出部的功能。
通过定时发生器34和AFE部36而从受光部28读出的像素信息经由分支为布线R1和布线R2的分支部81，分别输出到与光缆31侧的P/S转换部39连接的布线R1和与集合缆线32侧的P/S转换部83连接的布线R2。
如图7所示，分支部81在从布线R1分支的布线R2上设有采样保持（S/H）电路84，该采样保持（S/H）电路84按照规定提取条件提取所输入的信息的一部分并进行保持，在规定定时输出。S/H电路84从由AFE部36输出的全部像素的像素信息中提取一部分像素信息，输出到集合缆线32中的图像信号传送用的电缆32a。例如，S/H电路84不从排列有规定数的像素的各行中的不存在像素Pa～Pk（参照图5）的行提取像素信息，而以规定间隔从存在像素Pa～Pk的行提取像素信息，由此提取像素Pa～Pk的像素信息并进行保持。与从S/H电路84输出到布线R2的一部分像素信息对应的电信号在P/S转换部83中被转换为串行形式的图像信号，经由集合缆线32的电缆32a传送到控制装置40。
而且，如图7所示，在分支部81中，由于所输入的信号直接输出到布线R1，所以，输出到布线R1的电信号与受光部28的全部像素的像素信息对应。输出到布线R1的电信号在P/S转换部39中被转换为串行形式的图像信号，在E/O转换部82中从电信号转换为光信号后，经由光缆31传送到控制装置40。由于光缆31能够传送大容量的信号，所以，也能够传送与受光部28的全部像素的像素信息对应的光信号。因此，电缆32a传送的信息量比光缆31传送的信息量少。
另外，构成CMOS摄像元件80的受光部28、定时发生器34、控制电路35、AFE部36、分支部81、P/S转换部39、83例如被单片化。
控制装置40对图像信号进行处理并在显示部71中显示体内图像，并且，对内窥镜系统100的各结构部位进行控制。控制装置40具有O/E转换部57、选择部58、S/P转换部41、图像处理部42、明亮度检测部51、调光部52、读出地址设定部53、CMOS驱动信号生成部54、控制部55和基准时钟生成部56。
O/E转换部57将包含从光缆31发送的像素信息的光信号转换为电信号。
选择部58在控制部55的控制下，接收从光缆31发送的像素信息和从电缆32a 发送的像素信息，并且，选择接收到的从光缆31发送的像素信息和从电缆32a发送的像素信息中的任意一方，经由S/P转换部41输出到图像处理部42。
S/P转换部41将从选择部58输出的作为数字信号的图像信号从串行形式转换为并行形式。
图像处理部42根据从S/P转换部41输出的并行形式的图像信号、即从光缆31发送的像素信息或从电缆32a发送的像素信息，生成体内图像，其中，所述并行形式的图像信号是基于控制部55的控制而由选择部58选择出的像素信息。图像处理部42根据定时发生器34和AFE部36读出的像素的像素信息，基于定时发生器34和AFE部36读出的受光部28的像素的地址，生成显示在显示部71中的体内图像。
图像处理部42具有同时化部43、WB调整部44、增益调整部45、γ校正部46、D/A转换部47、格式变更部48、采样用存储器49和静止图像用存储器50。
同时化部43将所输入的各R、G、B像素的图像信号输入到按照每个像素设置的存储器（未图示），与定时发生器34和AFE部36读出的受光部28的像素的地址对应地，利用所输入的各图像信号依次对各存储器的值进行更新并保持，并且，将这3个存储器的各图像信号同时化为RGB图像信号。同时化的RGB图像信号依次输出到WB调整部44，并且，同时化的RGB图像信号中的若干个RGB图像信号还输出到采样用存储器49进行保持，用于明亮度检测等图像解析。
WB调整部44对RGB图像信号的白平衡进行调整。增益调整部45进行RGB图像信号的增益调整。γ校正部46与显示部71对应地对RGB图像信号进行灰度转换。
D/A转换部47将灰度转换后的RGB图像信号从数字信号转换为模拟信号。格式变更部48将转换为模拟信号后的图像信号变更为高清方式等格式并输出到显示部71。其结果，在显示部71中显示1张体内图像。另外，由增益调整部45进行增益调整后的RGB图像信号中的一部分也保持在静止图像用存储器50中，以用于静止图像显示、放大图像显示或强调图像显示。
明亮度检测部51根据采样用存储器49中保持的RGB图像信号检测与各像素对应的明亮度电平，将检测到的明亮度电平存储在设于明亮度检测部51内部的存储器中。并且，明亮度检测部51根据检测到的明亮度电平计算增益调整值和光照射量。计算出的增益调整值被输出到增益调整部45，计算出的光照射量被输出到调光部52。进而，明亮度检测部51的检测结果还被输出到控制部55。
调光部52根据从明亮度检测部51输出的光照射量设定对各光源供给的电流量、减光滤波器的驱动条件，将包含设定条件的光源同步信号输出到光源装置60。调光部52设定光源装置60发出的光的类别、光量、发光定时。
读出地址设定部53能够任意设定受光部28中的读出对象的像素。即，读出地址设定部53能够任意设定定时发生器34和AFE部36读出的受光部28的像素的地址。并且，读出地址设定部53将所设定的读出对象的像素的地址输出到同时化部43。在实施方式1中，读出地址设定部53设定构成受光部28的全部像素作为读出对象。
CMOS驱动信号生成部54生成用于驱动受光部28和CMOS传感器周边电路的驱动用的定时信号，经由集合缆线32内的规定信号线输出到定时发生器34。另外，该定时信号包含读出对象的像素的地址。
控制部55由CPU等构成，通过读入存储在未图示的存储器中的各种程序并执行程序所示的各处理顺序，进行各结构部的各驱动控制、针对这些各结构部的信息的输入输出控制、以及用于在这些各结构部之间输入输出各种信息的信息处理。控制装置40经由集合缆线32内的规定信号线向前端部5的控制电路35输出摄像控制用的设定数据。设定数据包含指示受光部28的摄像速度和从受光部28的任意像素读出像素信息的读出速度的指示信息、以及读出的像素信息的传送控制信息等。
控制部55根据有无从光缆31向控制装置40发送的像素信息（图像信号），判断光缆31的传送异常。然后，控制部55根据光缆31有无传送异常，对选择部58进行控制，使得选择从光缆31发送的像素信息和从电缆32a发送的像素信息中的任意一方，作为图像处理部42的处理对象的像素信号。具体而言，控制部55在光缆31没有传送异常的情况下，向选择部58输出指示选择从光缆31发送的像素信息的控制信号，使选择部58选择从光缆31发送的像素信息并输出。并且，控制部55在光缆31存在传送异常的情况下，向选择部58输出指示选择从电缆32a发送的像素信息的控制信号，使选择部58选择从电缆32a发送的像素信息并输出。控制部55还进行在显示部71中显示图像处理部42所生成的图像的显示控制处理。
基准时钟生成部56生成作为内窥镜系统100的各结构部的动作基准的基准时钟信号，向内窥镜系统100的各结构部供给所生成的基准时钟信号。
光源装置60在控制部55的控制下进行动作。光源装置60具有：白色光源61，其由LED等构成并照射白色照明光；特殊光光源62，其照射由窄带带通滤波器进行 窄带化后的RGB中的任意一个光作为特殊光，该特殊光是波段与白色照射光不同的光；光源驱动电路63，其根据从调光部52发送的光源同步信号，控制对白色光源61或特殊光光源62供给的电流量或减光滤波器的驱动；以及LED驱动器64，其在光源驱动电路63的控制下，对白色光源61或特殊光光源62供给规定量的电流。从白色光源61或特殊光光源62发出的光经由光导21供给到插入部2，从前端部5前端射出到外部。
接着，对图6所示的内窥镜系统100的体内图像显示处理进行说明。图8是示出图6所示的内窥镜系统100的体内图像显示处理的处理顺序的流程图。
如图8的流程图所示，首先，控制装置40的控制部55根据从输入部72等输入的指示信息，判断是否具有体内图像的显示开始指示（步骤S1）。控制部55反复进行步骤S1的判断处理，直到存在体内图像的显示开始指示为止。
在控制部55判断为存在体内图像的显示开始指示的情况下（步骤S1：是），控制读出地址设定部53、调光部52和控制电路35进行摄像处理。在摄像处理中，控制部55对读出地址设定部53设定的读出对象的像素进行变更，以读出受光部28的传感器区域Si内的全部像素的像素信息。在前端部5中，受光部28对应于来自光源装置60的光照射定时而进行摄像处理（步骤S2）。定时发生器34和AFE部36根据规定定时信号，进行从受光部28的全部像素中读出像素信息的全部像素读出处理（步骤S3）。进行从前端部5向控制装置40输出与读出的全部像素的像素信息对应的图像信号的图像信号输出处理（步骤S4）。在该图像信号输出处理中，所读出的像素信息通过分支部81而分支到布线R1和布线R2，分别从光缆31和电缆32a双方进行发送。其中，从光缆31发送的图像信号对应于受光部28的全部像素，从电缆32a发送的图像信号对应于从受光部28的全部像素中提取出的一部分像素。
接着，控制部55根据有无接收从光缆31发送的图像信号，判断光缆31是否存在传送异常（步骤S5）。在无法从光缆31接收到信号的情况下，控制部55判断为光缆31产生断线等异常。并且，在能够从光缆31接收到信号时，控制部55判断为光缆31没有传送异常。
控制部55在判断为光缆31没有传送异常的情况下（步骤S5：否），向选择部58输出指示选择从光缆31发送的像素信息的控制信号，使选择部58选择基于从光缆31发送的光信号的图像信号（步骤S6），并进行输出。图像处理部42进行如下的图 像处理：对与从光缆31发送的全部像素对应的像素信息进行处理，生成对应于高精细化的一张高精细图像（步骤S7）。显示部71显示由图像处理部42生成的高精细图像（步骤S8）。另外，该高精细图像例如为数十万像素等级。
与此相对，控制部55在判断为光缆31存在传送异常的情况下（步骤S5：是），无法经由光缆31取得图像信号本身，所以，向选择部58输出指示选择从电缆32a发送的像素信息的控制信号，使选择部58选择基于从电缆32a发送的电信号的图像信号（步骤S9），并进行输出。图像处理部42进行如下的图像处理：对与从电缆32a发送的全部像素的一部分像素对应的像素信息进行处理，生成一张图像（步骤S10）。显示部71显示由图像处理部42生成的图像（步骤S11）。此时，由图像处理部42生成的图像是基于以规定间隔从全部像素提取出的一部分像素的像素信息而生成的间疏图像。该间疏图像例如为10万左右的像素等级，是能够充分用于观察的图像。
在步骤S8或步骤S11的显示处理结束后，控制部55根据从输入部72等输入的指示信息，判断是否指示了图像显示的结束（步骤S12）。控制部55在判断为指示了图像显示的结束的情况下（步骤S12：是），结束图像显示处理。另一方面，控制部55在判断为没有指示图像显示的结束的情况下（步骤S12：否），返回步骤S2，为了取得下一帧的图像而进行摄像处理。
这样，在实施方式1的内窥镜系统100中，作为传送由受光部28输出的像素信息的传送部，除了光缆31以外，还设置电缆32a，在光缆31没有传送异常的情况下，选择从光缆31发送的全部像素的像素信息，生成高精细化图像并显示。而且，在内窥镜系统100中，在光缆31产生断线等异常的情况下，选择从电缆32a发送的像素信息并生成图像，所以，在光缆31断线等的情况下，也能够利用电缆32a补偿信号传送，能够适当地持续进行图像显示而不会中断。
（实施方式1的变形例1）
接着，对实施方式1的变形例1进行说明。图9是示出实施方式1的变形例1的内窥镜系统的结构的框图。如图9所示，在实施方式1的内窥镜系统100a中，在前端部5a的CMOS摄像元件80a中，按照每行设置AFE部36-1～36-N。
各AFE部36-1～36-N对受光部28以规定定时输出的像素信息进行噪声去除处理和A/D转换处理后，将转换后的数字信号输出到与光缆31连接的布线R1a。然后，从多个AFE部36中的一部分AFE部（图9中为AFE部36-N）输出的像素信息被输 出到布线R1a，并且，分支输出到与电缆32a连接的布线R2a。S/H电路81a从分支后的一部分AFE部36-N输出的1行像素信息中提取一部分，并输出到P/S转换部83。
也可以如该内窥镜系统100a那样，按照每行设置AFE部36-1～36-N，并且设定布线构造，使得来自与提取对象行对应的AFE部36-N的信号的输出目的地成为布线R1a和布线R2a双方。
（实施方式1的变形例2）
接着，对实施方式1的变形例2进行说明。图10是示出实施方式1的变形例2的内窥镜系统的结构的框图。如图10所示，在实施方式1的内窥镜系统100b中，在前端部5b中，代替图6所示的E/O转换部82而设置E/O转换部82b，该E/O转换部82b具有与E/O转换部82相同的功能，并且，还具有能够停止向光缆31输出由CMOS摄像元件80输出的像素信息的功能。
控制装置40b的控制部55b具有与图6所示的控制部55相同的功能，并且，在光缆31存在传送异常的情况下，使E/O转换部82b停止向光缆31输出由CMOS摄像元件80输出的像素信息。
接着，对图10所示的内窥镜系统100b的体内图像显示处理进行说明。图11是示出图10所示的内窥镜系统100b的体内图像显示处理的处理顺序的流程图。
如图11的流程图所示，首先，与图8所示的步骤S1同样，控制装置40b的控制部55b判断是否具有体内图像的显示开始指示（步骤S21）。控制部55b反复进行步骤S21的判断处理，直到存在体内图像的显示开始指示为止。
在控制部55b判断为存在体内图像的显示开始指示的情况下（步骤S21：是），与图8所示的步骤S2～4同样，进行受光部28的摄像处理（步骤S22）、定时发生器34和AFE部36对受光部28的全部像素的全部像素读出处理（步骤S23）、针对与所读出的像素信息对应的图像信号的图像信号输出处理（步骤S24）。在该图像信号输出处理中，所读出的像素信息在分支部81中输出到布线R1，并且还分支输出到布线R2，分别从光缆31和电缆32a双方进行发送。
接着，与图8所示的步骤S5同样，控制部55b判断光缆31是否存在传送异常（步骤S25）。控制部55b在判断为光缆31没有传送异常的情况下（步骤S25：否），与实施方式1同样，使选择部58选择基于从光缆31发送的光信号的图像信号（步骤S26），并进行输出。然后，图像处理部42取得基于与从光缆31发送的全部像素对应的光信 号的像素信息（步骤S27），进行根据所取得的像素信息生成一张高精细图像的图像处理（步骤S28），显示部71显示由图像处理部42生成的高精细图像（步骤S29）。
与此相对，控制部55b在判断为光缆31存在传送异常的情况下（步骤S25：是），将指示停止向光缆31输出信息的控制信号输出到前端部5b的E/O转换部82b（步骤S30），E/O转换部82b停止向光缆31输出由CMOS摄像元件80输出的像素信息。其结果，E/O转换部82b停止转换处理和输出处理。并且，对控制装置40b的图像处理部42仅输入与从电缆32a发送的像素信息对应的图像信号。因此，图像处理部42直接取得与从电缆32a发送的全部像素的一部分像素对应的电信号（步骤S31），进行生成一张间疏图像的图像处理（步骤S32）。然后，显示部71显示由图像处理部42生成的间疏图像（步骤S33）。
在步骤S29或步骤S33的显示处理结束后，与图8的步骤S12同样，控制部55b判断是否指示了图像显示的结束（步骤S34）。控制部55b在判断为指示了图像显示的结束的情况下（步骤S34：是），结束图像显示处理。另一方面，控制部55b在判断为没有指示图像显示的结束的情况下（步骤S34：否），返回步骤S22，为了取得下一帧的图像而进行摄像处理。在光缆31的传送异常持续的情况下，根据与从电缆32a发送的全部像素的一部分像素对应的电信号生成画面，所以，能够适当地持续进行图像显示而不会中断。并且，在存在光缆31的传送异常的情况下，在E/O转换部82b中停止转换处理和输出处理，所以，能够实现前端部5b中的省电化和发热降低化。
（实施方式1的变形例3）
接着，对实施方式1的变形例3进行说明。图12是示出实施方式1的变形例3的内窥镜系统的结构的框图。如图12所示，在实施方式1的内窥镜系统100c中，在前端部5c中，代替图6所示的分支部81而设置切换部81c。如图13所示，该切换部81c具有开关85，该开关85将受光部28经由AFE部36输出的像素信息的输出目的地切换为与光缆31连接的布线R1侧和与电缆32a连接的布线R2侧中的任意一方。另外，在切换部81c中，与分支部81同样，布线R2与S/H电路84连接。
控制装置40c中的控制部55c具有与图6所示的控制部55相同的功能。控制部55c在光缆31没有传送异常的情况下，使切换部81c切换开关85，将受光部28经由AFE部36输出的像素信息的输出目的地切换为与光缆31连接的布线R1侧。并且，控制部55c在光缆31存在传送异常的情况下，使切换部81c切换开关85，将受光部 28经由AFE部36输出的像素信息的输出目的地切换为电缆32a。另外，与图6所示的控制装置40相比，控制装置40c具有省略选择部58的结构。
接着，对图12所示的内窥镜系统100c的体内图像显示处理进行说明。图14是示出图12所示的内窥镜系统100c的体内图像显示处理的处理顺序的流程图。
如图14的流程图所示，首先，与图8所示的步骤S1同样，控制装置40c的控制部55c判断是否具有体内图像的显示开始指示（步骤S41）。控制部55c反复进行步骤S41的判断处理，直到存在体内图像的显示开始指示为止。
在控制部55c判断为存在体内图像的显示开始指示的情况下（步骤S41：是），控制部55c判断是否是第1次的摄像处理（步骤S42）。在控制部55c判断为是第1次的摄像处理的情况下（步骤S42：是），为了对应于高精细图像输出，向切换部81c输出将受光部28经由AFE部36输出的像素信息的输出目的地切换为与光缆31连接的布线R1侧的控制信号，将图像信号的输出切换为光信号输出（步骤S43）。
在控制部55c判断为不是第1次的摄像处理的情况下（步骤S42：否）、或者步骤S43的切换处理结束的情况下，与图8所示的步骤S2～4同样，进行受光部28的摄像处理（步骤S44）、定时发生器34和AFE部36对受光部28的全部像素的全部像素读出处理（步骤S45）、针对与所读出的像素信息对应的图像信号的图像信号输出处理（步骤S46）。在该图像信号输出处理中，在第1次的摄像处理的情况下，所读出的像素信息经由由切换部81c切换的布线R1，从光缆31发送到控制装置40c。
接着，与图8所示的步骤S5同样，控制部55c判断光缆31是否存在传送异常（步骤S47）。控制部55c在判断为光缆31没有传送异常的情况下（步骤S47：否），在图像信号的输出被切换为电缆32a侧的布线R2的情况下，通过进行与步骤S43相同的处理顺序，切换为光信号输出（步骤S48）。另外，在直接是光信号输出的情况下，持续进行光信号输出。该情况下，图像处理部42进行直接取得基于从光缆31发送的光信号的像素信息（步骤S49）而生成一张高精细图像的图像处理（步骤S50），显示部71显示由图像处理部42生成的高精细图像（步骤S51）。
另一方面，控制部55c在判断为光缆31存在传送异常的情况下（步骤S47：是），判断本次的摄像处理是否对应于异常检测后的最初帧的图像（步骤S52）。
控制部55c在判断为本次的摄像处理对应于异常检测后的最初帧的图像的情况下（步骤S52：是），为了持续进行图像显示，向切换部81c输出将受光部28经由 AFE部36输出的像素信息的输出目的地切换为与电缆32a连接的布线R2的控制信号，将图像信号的输出从光信号输出切换为电信号输出（步骤S53）。然后，在本次的摄像处理中，由于光缆31的传送异常而无法接收图像信号，所以，不进行图像处理和图像显示处理，直接进入步骤S57。
在控制部55c判断为本次的摄像处理不对应于异常检测后的最初帧的图像的情况下（步骤S52：否），由于在异常检测后的最初帧中已经将图像信号的输出从光信号输出切换为电信号输出，所以，图像处理部42进行直接取得从电缆32a发送的电信号（步骤S54）而生成一张间疏图像的图像处理（步骤S55），显示部71显示由图像处理部42生成的间疏图像（步骤S56）。
接着，在步骤S51或步骤S56的显示处理结束后、或者步骤S53的电信号输出切换后，与图8的步骤S12同样，控制部55c判断是否指示了图像显示的结束（步骤S57）。控制部55c在判断为指示了图像显示的结束的情况下（步骤S57：是），结束图像显示处理。
另一方面，控制部55c在判断为没有指示图像显示的结束的情况下（步骤S57：否），返回步骤S42，判断是否是第1次的摄像处理（步骤S42）。在光缆31没有传送异常的情况下，由于维持了光信号输出，所以，进行摄像处理（步骤S44）和全部像素读出处理（步骤S45），以光信号的方式从光缆31输出与受光部28的全部像素对应的图像信号后（步骤S46），再次在控制部55c中判断光缆31是否存在传送异常（步骤S47）。
并且，在光缆31存在传送异常的情况下，由于被切换为电信号输出，所以，进行摄像处理（步骤S44）和全部像素读出处理（步骤S45），以电信号的方式从电缆32a输出与从受光部28的全部像素中提取出的一部分像素对应的图像信号后（步骤S46），再次在控制部55c中判断光缆31是否存在传送异常（步骤S47）。这里，在控制部55c中判断为光缆31的传送异常持续的情况下（步骤S47：是），进行步骤S52～步骤S56，显示间疏图像。另一方面，在控制部55c中判断为光缆31的传送异常恢复正常的情况下（步骤S47：否），从电信号输出切换为光信号输出，进行高精细图像的显示。
这样，在实施方式1的变形例3中，与实施方式1同样，在光缆31产生传送异常的情况下，也能够持续进行图像显示。进而，在实施方式1的变形例3中，通过在 前端部5c中将信号输出目的地完全切换为与光缆31连接的布线R1侧和与电缆32a连接的布线R2侧中的任意一方，P/S转换部39、83双方不需要每次进行转换处理，所以，与实施方式1相比，能够实现省电化和发热降低化。
另外，在实施方式1和实施方式1的变形例1～3中，以使用CMOS摄像元件作为摄像元件的情况为例进行了说明，但是，当然也能够应用于使用CCD摄像元件的情况。
（实施方式2）
接着，对实施方式2进行说明。在实施方式2中，说明如下情况：在光缆存在传送异常的情况下，将CMOS摄像元件的读出对象的像素从全部像素变更为一部分像素，使用电缆传送所读出的一部分像素的像素信息。
图15是示出实施方式2的内窥镜系统的结构的框图。如图15所示，在实施方式2的内窥镜系统200中，代替图6所示的前端部5，具备具有CMOS摄像元件280的前端部205。并且，代替图6所示的控制装置40，内窥镜系统200具有控制装置240，该控制装置240具备具有与控制部55相同功能的控制部255。控制装置240具有省略图6所示的选择部58的结构。
CMOS摄像元件280代替图6所示的分支部81而具有切换部281。如图16所示，切换部281具有开关285，该开关285能够在控制部255的控制下，将由受光部28输出的像素信息的输出目的地切换为与光缆31连接的布线R1和与电缆32a连接的布线R2中的任意一方。
控制部255对切换部281进行控制，以使切换部281的开关285将光缆31没有传送异常的情况下由受光部28输出的像素信息的输出目的地切换为与光缆31连接的布线R1。并且，控制部255在光缆31存在传送异常的情况下，对读出对象的像素进行变更，使得将读出地址设定部53设定的读出对象的像素变更为从受光部28的全部像素中提取出的一部分像素，并且，对切换部281进行控制，以使切换部281的开关285将光缆31存在传送异常的情况下由受光部28输出的像素信息的输出目的地切换为与电缆32a连接的布线R2侧。因此，在产生光缆31的传送异常的情况下，与从受光部28的全部像素中提取出的一部分像素的像素信息对应的图像信号经由电缆32a而输出到控制装置240。在控制装置240中，图像处理部42根据该电信号生成间疏图像后，显示部71显示间疏图像。
接着，对图15所示的内窥镜系统200的体内图像显示处理进行说明。图17是示出图15所示的内窥镜系统200的体内图像显示处理的处理顺序的流程图。
如图17的流程图所示，首先，与图8所示的步骤S1同样，控制装置240的控制部255判断是否具有体内图像的显示开始指示（步骤S61）。控制部255反复进行步骤S61的判断处理，直到存在体内图像的显示开始指示为止。
在控制部255判断为存在体内图像的显示开始指示的情况下（步骤S61：是），控制部255判断是否是第1次的摄像处理（步骤S62）。在控制部255判断为是第1次的摄像处理的情况下（步骤S62：是），首先，为了对应于高精细图像输出，向切换部281输出将受光部28经由AFE部36输出的像素信息的输出目的地切换为与光缆31连接的布线R1的控制信号，将图像信号的输出切换为光信号输出（步骤S64）。
并且，在控制部255判断为不是第1次的摄像处理的情况下（步骤S62：否），在与上次的摄像处理对应的信号输出处理中，判断光缆31是否存在传送异常（步骤S63）。控制部255在与上次的摄像处理对应的信号输出处理中判断为光缆31没有传送异常的情况下（步骤S63：否），将图像信号的输出切换为光信号输出（步骤S64）。另外，在直接是光信号输出的情况下，持续进行光信号输出。
接着，为了取得高精细化图像，控制部255进行使读出地址设定部53设定受光部28的全部像素作为读出对象的像素的全部像素读出设定处理（步骤S65）。由此，在前端部205中，受光部28在规定定时进行摄像处理（步骤S66）后，定时发生器34和AFE部36从受光部28的全部像素中读出像素信息（步骤S67）。接着，与所读出的全部像素的像素信息对应的图像信号经由由切换部281切换后的布线R1而转换为光信号，进行从光缆31输出到控制装置240的光信号输出处理（步骤S68）。
然后，控制部255在与本次的摄像处理对应的信号输出处理中，判断光缆31是否存在传送异常（步骤S69）。控制部255在判断为光缆31存在传送异常的情况下（步骤S69：是），在本次的摄像处理中，由于光缆31的传送异常而无法接收图像信号，所以，不进行图像处理和图像显示处理，直接进入步骤S82。
另一方面，在控制部255判断为光缆31没有传送异常的情况下（步骤S69：否），图像处理部42直接取得基于从光缆31发送的光信号的像素信息（步骤S70），进行生成一张高精细图像的图像处理（步骤S71），显示部71显示由图像处理部生成的高精细图像（步骤S72）。
接着，在步骤S72的显示处理结束后、或者控制部255判断为光缆31存在传送异常的情况下（步骤S69：是），与图8的步骤S12同样，控制部255判断是否指示了图像显示的结束（步骤S82）。控制部255在判断为指示了图像显示的结束的情况下（步骤S82：是），结束图像显示处理。
与此相对，控制部255在判断为没有指示图像显示的结束的情况下（步骤S82：否），返回步骤S62，判断是否是第1次的摄像处理，接着，在判断为不是第1次的摄像处理的情况下（步骤S62：否），在与上次的摄像处理对应的信号输出处理中，判断光缆31是否存在传送异常（步骤S63）。这里，控制部255在与上次的摄像处理对应的信号输出处理中判断为光缆31存在传送异常的情况下（步骤S63：是），判断本次的摄像处理是否对应于异常检测后的最初帧的图像（步骤S73）。
控制部255在判断为本次的摄像处理对应于异常检测后的最初帧的图像的情况下（步骤S73：是），为了持续进行图像显示，向切换部281输出将受光部28经由AFE部36输出的像素信息的输出目的地切换为与电缆32a连接的布线R2的控制信号，将图像信号的输出从光信号输出切换为电信号输出（步骤S74），进入步骤S75。
接着，控制部255在判断为本次的摄像处理不对应于异常检测后的最初帧的图像的情况下（步骤S73：否），由于在异常检测后的最初帧中已经将图像信号的输出从光信号输出切换为电信号输出，所以，直接持续进行电信号输出，进入步骤S75。
然后，控制部255需要取得间疏图像以持续进行图像显示，所以，进行将读出地址设定部53设定的读出对象的像素仅变更为以规定间隔从受光部28的全部像素中提取出的像素的间疏读出设定处理（步骤S75）。
作为该间疏读出设定处理，如图18所示，控制部255使读出地址设定部53设定行L1～L7中的行L1、L2和行L5、L6的像素作为读出对象的像素，使得每2行读出像素信息。除此之外，控制部255也可以使读出地址设定部53设定为交替读出R、G或G、B的2个像素。具体而言，如图19所示，针对构成块B1的R、G、G、B的像素，设定R、G的2个像素P1、P2为读出对象，剩余的像素P3、P4从读出对象中除外。而且，针对与块B1相邻的块B2，设定B、G的2个像素P7、P8为读出对象，剩余的像素P5、P6从读出对象中除外。当然，控制部255也可以使读出地址设定部53设定读出对象的像素，使得每纵方向的2行进行读出，还可以将4个像素以上的规定数的像素作为1个块，将全部像素划分为块，以块单位设定读出对象的像 素。
然后，在前端部205中，受光部28在规定定时进行摄像处理（步骤S76）后，定时发生器34和AFE部36进行仅从由受光部28的全部像素中提取出的一部分像素中读出像素信息的间疏读出处理（步骤S77）。接着，进行经由由切换部281切换后的布线R2而从电缆32a向控制装置240输出与所读出的全部像素的像素信息的一部分对应的图像信号的电信号输出处理（步骤S78）。图像处理部42进行直接取得基于从电缆32a发送的电信号的像素信息（步骤S79）而生成一张间疏图像的图像处理（步骤S80）。通过显示部71显示由图像处理部42生成的间疏图像（步骤S81）后，进入步骤S82。
这样，实施方式2的内窥镜系统200发挥与实施方式1相同的效果。并且，在内窥镜系统200中，在光缆31产生传送异常的情况下，仅从与间疏图像显示对应的一部分像素中读出像素信息，所以，与实施方式1相比，能够实现读出处理的效率化，并且，由于不需要在前端部205的CMOS摄像元件280内部设置S/H电路，所以，能够简化前端部205的CMOS摄像元件280的电路结构。
另外，在实施方式2中，与实施方式1的控制装置40同样，可以在控制装置240侧选择图像处理用的图像信号，该情况下，前端部205中能够省略切换部281。
并且，如图20的内窥镜系统200a所示，实施方式2能够应用于按照每行设置AFE部36-1～36-N的CMOS摄像元件280a。该情况下，控制装置240a的控制部255a在光缆31存在传送异常的情况下，将读出地址设定部53设定的CMOS摄像元件280a的读出对象的行变更为能够经由切换部281与布线R1a和布线R2a都连接的AFE部36-N的处理行，并且，使切换部281将图像信号的输出从光信号输出切换为电信号输出。然后，S/H电路81a进一步从由切换部281输出的行的像素信息中提取一部分并输出到P/S转换部83，由此，从电缆32a输出与仅从由受光部28的全部像素中提取出的一部分像素中读出的像素信息对应的电信号。
（实施方式2的变形例1）
接着，对实施方式2的变形例1进行说明。在实施方式2的变形例1中，对在A/D转换前对受光部中读出的像素信息进行分支、经由光缆或电缆中的任意一方输出到控制装置的情况进行说明。
图21是示出实施方式2的变形例1的内窥镜系统的结构的框图。如图21所示， 在实施方式2的变形例1的内窥镜系统200b中，代替图15所示的前端部205，具备具有CMOS摄像元件280b的前端部205b。并且，代替图15所示的控制装置240，内窥镜系统200b具有控制装置240b，该控制装置240b具备具有与控制部255相同功能的控制部255b。并且，控制装置240b具有将从电缆32a输出的模拟信号转换为数字信号并输出到图像处理部42的A/D转换部259。
在CMOS摄像元件280b中，具有布线R22从噪声去除部37与A/D转换部38之间的布线R21分支的结构。布线R22与切换部286连接。如图22所示，切换部286具有能够连接布线R22和布线R22a的开关287。由于布线R22a与电缆32a连接，所以，可以说是，切换部286能够连接受光部28和电缆32a。
控制部255b在光缆31的传送部没有传送异常的情况下，向切换部286输出断开开关287的控制信号，解除受光部28与电缆32a的连接。
控制部255b在光缆31存在传送异常的情况下，向切换部286输出将读出地址设定部53设定的读出对象的像素变更为从受光部28的全部像素中提取出的一部分像素并接通开关287的控制信号，连接受光部28和电缆32a。因此，在产生光缆31的传送异常的情况下，与从受光部28的全部像素中提取出的一部分像素的像素信息对应的模拟信号经由电缆32a输出到控制装置240b的A/D转换部259。在控制装置240b中，图像处理部42根据从A/D转换部259输出的电信号生成间疏图像后，显示部71显示间疏图像。
这样，在实施方式2的变形例1的内窥镜系统200b中，也发挥与实施方式2相同的效果。另外，在内窥镜系统200b中，通过进行与图17所示的处理顺序相同的处理顺序，显示体内图像。
另外，本实施方式1、2不限于电缆32a传送的信息量比光缆31传送的信息量少的情况，也能够应用于电缆32a传送的信息量与光缆31传送的信息量大致相同的情况。
并且，本实施方式1、2不限于使用传送的信号形式分别不同的电缆32a和光缆31作为传送图像信号的缆线的情况，也能够应用于使用2条光缆或2条电缆的情况。
并且，在本实施方式1、2中，也可以不设置1条光缆31，而如图23的光信号的传送部331那样设置2条光缆332、333，在一条光缆断线的情况下，能够利用另一条光缆进行传送。该情况下，前端部5的LD部72a和控制部40的PD部57a与2 条光缆332、333中的1条光缆连接并耦合。并且，也可以如图24的光信号的传送部334那样，在两端的位置D1、D2处熔接2条光缆335、336，简化光缆向LD部72a和PD部57a的连接。并且，如图25所示，也可以构成为分别对应于光缆332、333而在前端部5d设置LD部72a、72b，利用控制装置40侧的PD部57a进行受光。该情况下，LD部72a、72b利用仅LD部72a的情况下的二分之一的频率进行传送。
标号说明
1：内窥镜；2：插入部；3：操作部；4：通用缆线；5：前端部；6：弯曲部；7：挠性管部；8：连接器部；9：光导连接器；10：电触点部；11：送气接头；12：弯曲旋钮；13：处置器械插入部；14：开关；15：开口部；16：处置器械；21：光导；22：照明透镜；23：观察窗；24a、24b：透镜；25：玻璃罩；26：电路基板；27：片上滤波器；28：受光部；30：E/O转换模块；31：光缆；32：集合缆线；32a：电缆；33：处置器械用通道；34：定时发生器；35：控制电路；36：AFE部；37：噪声去除部；38：A/D转换部；39、83：P/S转换部；40、40b、40c、240、240a、240b：控制装置；42：图像处理部；43：同时化部；44：WB调整部；45：增益调整部；46：γ校正部；47：D/A转换部；48：格式变更部；49：采样用存储器；50：静止图像用存储器；51：明亮度检测部；52：调光部；53：读出地址设定部；54：CMOS驱动信号生成部；55、55b、55c、255、255a、255b：控制部；56：基准时钟生成部；57：O/E转换部；58：选择部；60：光源装置；61：白色光源；62：特殊光光源；63：光源驱动电路；64：LED驱动器；71：显示部；72：输入部；73：输出部；74：存储部；81：分支部；81a、84：S/H电路；81c、281、286：切换部；85、285、287：开关；82、82b：E/O转换部；100、100a～100c、200、200a、200b：内窥镜系统。

Claims (12)

1.一种摄像装置，其特征在于，该摄像装置具有：
摄像部，其能够从摄像用的多个像素中的被任意指定为读出对象的像素中，输出光电转换后的电信号作为像素信息；
设定部，其能够任意设定所述摄像部中的读出对象像素；
读出部，其通过使在所述摄像部中被指定为读出对象的像素输出像素信息，来读出像素信息；
第1传送部，其构成用于传送由所述摄像部输出的像素信息的第1传送路径；
第2传送部，其构成用于传送由所述摄像部输出的像素信息的第2传送路径；
第1接收部，其接收由所述第1传送部发送的第1像素信息；
第2接收部，其接收由所述第2传送部发送的第2像素信息；
选择部，其能够选择所述第1接收部接收的所述第1像素信息和所述第2接收部接收的所述第2像素信息中的任意一方；
控制部，其判断所述第1传送部是否存在传送异常，根据所述第1传送部有无传送异常对所述选择部进行控制，以选择所述第1像素信息和所述第2像素信息中的任意一方，并且所述控制部对所述设定部设定的读出对象像素进行变更；以及
图像处理部，其根据基于所述控制部的控制而选择出的所述第1像素信息或第2像素信息生成图像。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述控制部对所述选择部进行控制，使得在所述第1传送部没有传送异常的情况下，选择由所述第1接收部接收到的像素信息并输出到所述图像处理部，在所述第1传送部存在传送异常的情况下，选择由所述第2接收部接收到的像素信息并输出到所述图像处理部。
3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述摄像装置还具有输出停止部，该输出停止部能够停止向所述第1传送部输出所述像素信息，
所述控制部在所述第1传送部存在传送异常的情况下使所述输出停止部停止向所述第1传送部输出由所述摄像部输出的像素信息。
4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述选择部是将由所述摄像部输出的像素信息的输出目的地切换为所述第1传送部和所述第2传送部中的任意一方的切换部，
所述控制部使所述切换部在所述第1传送部没有传送异常的情况下将由所述摄像部输出的像素信息的输出目的地切换为所述第1传送部，在所述第1传送部存在传送异常的情况下将由所述摄像部输出的像素信息的输出目的地切换为所述第2传送部。
5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述摄像装置还具有提取部，该提取部从由所述摄像部输出的全部像素的像素信息中提取一部分像素信息并输出到所述第2传送部。
6.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述摄像部具有：
按矩阵状配置的多个像素；以及
多个转换部，它们按照排列有规定数量的像素的行来设置，对由所述摄像部输出的像素信息进行信号转换处理后将其输出到所述第1传送部，
从所述多个转换部的一部分转换部输出的像素信息被输出到所述第1传送路径，并且分支输出到所述第2传送部。
7.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述控制部在所述第1传送部存在传送异常的情况下，对所述读出对象像素进行变更，以将所述设定部设定的读出对象像素变更为从所述摄像部的全部像素中提取出的一部分像素。
8.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述选择部是将由所述摄像部输出的像素信息的输出目的地切换为所述第1传送部和所述第2传送部中的任意一方的切换部，
所述控制部对所述切换部进行控制，使得所述切换部在所述第1传送部没有传送异常的情况下将由所述摄像部输出的像素信息的输出目的地切换为所述第1传送部，在所述第1传送部存在传送异常的情况下将由所述摄像部输出的像素信息的输出目的地切换为所述第2传送部。
9.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述摄像装置还具有连接部，该连接部能够连接所述摄像部和所述第2传送部，
所述控制部使所述连接部在所述第1传送部没有传送异常的情况下解除所述摄像部和所述第2传送部的连接，在所述第1传送部存在传送异常的情况下连接所述摄像部和所述第2传送部。
10.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述控制部根据有无从所述第1传送部发送的像素信息判断第1传送部的传送异常。
11.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述第2传送部能够传送的信息量比所述第1传送部能够传送的信息量少。
12.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述第1传送部传送对作为所述第1像素信息从所述摄像部输出的像素信息进行转换而得到的光信号，
所述第2传送部传送表示作为所述第2像素信息从所述摄像部输出的像素信息的电信号。
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