CN1964664A - 内窥镜用摄像头、内窥镜用摄像系统和内窥镜系统 - Google Patents

内窥镜用摄像头、内窥镜用摄像系统和内窥镜系统 Download PDF

Info

Publication number
CN1964664A
CN1964664A CNA2005800190857A CN200580019085A CN1964664A CN 1964664 A CN1964664 A CN 1964664A CN A2005800190857 A CNA2005800190857 A CN A2005800190857A CN 200580019085 A CN200580019085 A CN 200580019085A CN 1964664 A CN1964664 A CN 1964664A
Authority
CN
China
Prior art keywords
endoscope
image
picture signal
mentioned
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2005800190857A
Other languages
English (en)
Inventor
伊藤满祐
大西顺一
黑田宏之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Publication of CN1964664A publication Critical patent/CN1964664A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种内窥镜用摄像头、内窥镜用摄像系统和内窥镜系统，本发明的内窥镜用摄像头、内窥镜用摄像系统和内窥镜系统的结构中，在摄像头部1具有：经由连接适配器与可观察被检体的体腔内的内窥镜的目镜部连接的适配器连接部(11)；拍摄来自通过连接适配器连接部(11)连接的目镜部的观察像的CCD(16)；对CCD(16)所拍摄的观察像进行图像信号处理的图像信号处理单元(14)；包含作为输出单元而输出来自图像信号处理单元(14)的图像信号的连接器(31)在内的电缆(3)；以及记录图像信号的记录单元(17)。

Description

内窥镜用摄像头、内窥镜用摄像系统和内窥镜系统
技术领域
本发明涉及具有摄像单元并可使用内窥镜拍摄观察像的内窥镜用摄像头、内窥镜用摄像系统和内窥镜系统。
本发明主张基于2004年6月16日申请的日本特愿2004-178152号的优先权，在此引用其内容。
背景技术
近些年来广泛普及着光学式内窥镜。在使用这样的内窥镜时，一般从目镜部用肉眼观察观察像，但也有时在目镜部安装内置有摄像元件的摄像头，作为可将拍摄的观察像(图像)显示于TV摄像机上或者可记录在视频装置等中的内窥镜系统来使用(例如专利文献1)。这时，从设于摄像头的摄像元件经由电缆向外置的CCU(摄像机控制单元)传送图像信号，用CCU进行完图像信号的处理之后，将图像信号传送给外置的TV摄像机或视频装置等，进行显示或者记录。
专利文献1：日本特开平7-39515号公报
发明内容
使用这种结构的内窥镜系统，显示或者记录期望的图像时，需要将施加了图像信号处理的图像信号即来自CCU的图像信号传送到TV摄像机或视频装置等。因此，将图像信号传送到脱离了内窥镜的外部装置，在结束了图像信号处理之后进行显示或记录。
本发明的目的在于提供一种可以更方便且准确地进行图像信号的处理、记录，具有较高操作性/便利性的内窥镜用摄像头；和具有该内窥镜用摄像头而可以显示图像的内窥镜用摄像系统和内窥镜系统。
本发明的内窥镜用摄像头的特征在于，该内窥镜用摄像头具有：直接或经由连接适配器与可观察被检体的体腔内的内窥镜的目镜部连接的连接单元；拍摄来自通过上述连接单元连接的上述目镜部的观察像的摄像单元；对上述摄像单元所拍摄的观察像进行图像信号处理的图像信号处理单元；输出来自上述图像信号处理单元的图像信号的输出单元；以及记录上述图像信号的记录单元。
在这种内窥镜用摄像头中，可以从内窥镜的目镜部拍摄观察像，并且可用内窥镜用摄像头进行图像信号的处理、记录和输出这一系列的动作。
另外，本发明的其他方式涉及的内窥镜用摄像系统的特征在于，该内窥镜用摄像系统具有：上述内窥镜用摄像头；以及与上述内窥镜用摄像头独立设置的显示装置，该显示装置一体地设置有输入单元和图像显示单元，其中该输入单元与上述输出单元可装拆地连接，输入上述图像信号；该图像显示单元对上述图像信号进行图像化而进行显示。
这样，由于显示装置与内窥镜用摄像头分开设置，所以可以实现内窥镜用摄像头的小型化/轻量化，并且可以根据需要显示图像来观察。
进而，本发明的其他方式涉及的内窥镜系统的特征在于，该内窥镜用摄像系统具有：具有可对被检体的体腔内进行观察的目镜部的内窥镜；以及上述内窥镜用摄像系统。
由于本发明采用上述那样的结构，所以可以简便且准确地进行图像信号的处理、记录，可以提供具有较高操作性/便利性的内窥镜用摄像头和具备该内窥镜用摄像头而可显示图像的内窥镜用摄像系统、内窥镜系统。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式涉及的内窥镜用摄像头和内窥镜用摄像系统的概要结构图。
图2是表示图1所示的本发明的一个实施方式涉及的内窥镜用摄像头和内窥镜用摄像系统的结构框图。
符号说明
C 内窥镜用摄像系统
1 摄像头部(内窥镜用摄像头)
2 显示装置部(显示装置)
3 电缆(输出单元)
10 第1筐体
11 适配器连接部(连接单元)
14 图像信号处理单元
16 CCD(摄像单元)
17 记录单元
20 第2筐体
21 LCD(图像显示单元)
23 连接器(输入单元)
31 连接器(输出单元)
具体实施方式
下面使用图1和图2说明本发明的实施方式。
本实施方式涉及的内窥镜用摄像系统C由可互相分离的摄像头部(内窥镜用摄像头)1和显示装置部(显示装置)2构成。如果将该内窥镜用摄像系统C和具有可观察患者(被检体)的体腔内的目镜部的内窥镜相组合，则可以构成可处理(图像信号处理)来自内窥镜的图像来记录和显示的内窥镜系统。
摄像头部1在构成该摄像头部1的基体的第1筐体10上一体地具有适配器连接部(连接单元)11和电缆(输出单元)3。
适配器连接部11被设置成从第1筐体10的前端侧突出，用于经由连接适配器(省略图示)与内窥镜的目镜部连接。摄像头部1由该适配器连接部11一体地安装在内窥镜的目镜部上。来自目镜部的观察像(图像)通过适配器连接部11，由未图示的光学系统成像于作为摄像单元的CCD(Charge Coupled Device)16(后述)上。
另外此处，构成为用于连接内窥镜的目镜部的连接单元作为适配器连接部11经由连接适配器而连接，但也可以构成直接与目镜部连接的连接单元。在此时，可将连接单元作为适合于内窥镜的某种规定的机种/形式等的形状/结构，不需要连接适配器。
在第1筐体10上安装有电源开关12和控制开关13，并且形成有用于使后述的记录单元17(例如为存储卡)相对于第1筐体10进行插拔的记录介质插拔部17a。另外如图2所示在第1筐体10中内置有图像信号处理单元14(例如ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路))、AFE/TG(Analog Front End/Timing Generator，模拟前端/定时发生器)15、CCD 16、记录单元17和LCD驱动器18。
电源开关12进行内窥镜用摄像系统C的电源的接通/断开。另外，控制开关13除了作为CCD 16中的拍摄观察像的释放开关发挥作用之外，还具有作为将来自图像信号处理单元14的图像信号记录在记录单元17的记录开关的功能等。
图像信号处理单元14是作为综合控制内窥镜用摄像系统C的动作的CCU(摄像机控制单元)的控制基板。即，通过该图像信号处理单元14综合进行电源的接通/断开、观察像的拍摄或者图像信号处理等。
CCD 16拍摄来自目镜部的观察像，将其图像信号化之后输出。CCD16经由AFE/TG(模拟前端/定时发生器)15，与图像信号处理单元14连接。AFE/TG 15发送用于驱动CCD 16的规定的脉冲信号，并且将从CCD 16传送来的模拟图像信号进行A/D转换(模拟/数字转换)，将图像信号数字化之后传送给图像信号处理单元14。
记录单元17是例如XD卡(商品名称)那样的卡型记录介质(存储卡)，记录从图像信号处理单元14传送来的图像信号。该记录单元17插拔于图1所示的记录介质插拔部17a，可以拆卸于摄像头部1。即，由于可以在记录图像后从摄像头部1上卸下该记录单元17，所以可以容易地将该记录单元17安装于外部设备上，用该外部设备观察图像或是将图像数据也记录在其他的记录单元上。
LCD驱动器18放大从图像信号处理单元14输出的图像信号，其设置于图像信号处理单元14和电缆3之间的后述的第1信号线S1的传送路径当中。来自图像信号处理单元14的图像信号如后面叙述的那样，由于经由电缆3被传送到显示装置部2，所以通过LCD驱动器18放大，可以很好地抑制在电缆3内的传送之中的图像信号的恶化。
电缆3的基端侧被一体地安装在第1筐体10上，在其前端侧上设置有与设置在显示装置部2的连接器(输入单元)23(后述)可装拆地连接的连接器(输出单元)31。由于连接器31和连接器23连接，由此摄像头部1与显示装置部2连为一体而电连接。
显示装置部2与第1筐体10分开设置，具有在构成该显示装置部2的基体的第2筐体20内一体设有作为显示元件的LCD 21、电池22、连接器23和可连接外部的视频录像装置等的视频输出端子24的结构。另外，在第2筐体10上形成有用于在第2筐体20上插拔电池22的电他插拔部22a。
在连接了连接器31和连接器23的状态、即连接摄像头部1和显示装置部2而作为内窥镜用摄像系统C的状态下，在摄像头部1和显示装置部2之间经由连接器31和连接器23分别形成有供电线P1、第1信号线S1和第2信号线S2。供电线P1将来自电池22的电力提供给图像信号处理单元14。通过该供电线P1提供给图像信号处理单元14的电力被提供给摄像头部1内的各构成要素。第1信号线S1将使用图像信号处理单元14进行了规定的图像信号处理之后输出的图像信号传送给LCD 21。另外，第2信号线S2将使用图像信号处理单元14进行了规定的图像信号处理之后输出的图像信号传送给视频输出端子24。
而且，使用形成于显示装置部2内的供电线P2从电池22对LCD 21供电。
这样，由于将LCD 21和电池22这样较重的构成要素设于与摄像头部1分开设置的显示装置部2内，所以可以实现摄像头部1的小型化/轻便化。而且，由于可以使显示装置部2与摄像头部1分离，所以不仅仅对小型化/轻便化的摄像头部1进行EOG(环氧乙烷灭菌)等的灭菌处理，而可以包含电缆3在内地在短时间内准确地灭菌。即，显示装置部2由于经由电缆3位于离开患者1-2m左右的位置上，所以无需施以特别的灭菌处理。
在使用这种结构的摄像头系统C时，经由连接适配器将摄像头部1一体地安装于内窥镜的目镜部，将连接器31连接于显示装置部2的连接器23上，来作为在患者的体腔内插入内窥镜的状态。然后，操作电源开关12和控制开关13使摄像头系统C工作。
由CCD 16拍摄的来自目镜部的观察像(图像)作为模拟的图像信号被发送给AFE/TG 15，经过A/D转换后，作为数字的图像信号传送给图像信号处理单元14。在图像信号处理单元14中对该图像信号进行颜色校正等的规定的图像信号处理。另外，此处所谓的颜色校正不是一般的电子摄像机(数码相机)中那样使红色、蓝色、绿色的三原色同等显色，而是强调红色显示的颜色校正。通过这样强调红色，可以容易地分清脏器的颜色，另外，能够在短时间内且准确地发现来自脏器的出血、肿瘤和病变等。即，图像信号处理单元14进行适于观察体腔内的图像的颜色校正。
被施以了包含这种颜色校正的图像信号处理的图像信号被传送给第1信号线S1和第2信号线S2，并且被传送给记录单元17进行记录。传送给第1信号线S1的图像信号被传送路径中的LCD驱动器18放大后经由电缆3内输出到连接器23，被视频化后显示于LCD 21。另外，传送给第2信号线S2的图像信号经由电缆3内输出到连接器23，被传送至视频输出端子24。该视频输出端子24如果与外部的视频录像装置连接，则可以对来自CCD 16的图像进行录像等。
本实施方式的摄像头部1具有：经由连接适配器与可观察患者体腔内的内窥镜的目镜部连接的适配器连接部11；拍摄来自通过适配器连接部11连接的目镜部的观察像的CCD 16；对CCD 16所拍摄的观察像进行图像信号处理的作为图像信号处理单元的图像信号处理单元14；包含输出来自图像信号处理单元14的图像信号的作为输出单元的连接器31在内的电缆3；和记录图像信号的记录单元17。
因此，可用摄像头部1进行拍摄来自内窥镜的目镜部的观察像，并且进行图像信号的处理、记录和输出这一连的动作。由此，可以容易且准确地进行图像信号的处理、记录，可具有较高的操作性/便利性。
另外，本实施方式的内窥镜用摄像系统C具有：摄像头部1；和与摄像头部1分开设置的图像显示部2，其一体设有，同电缆3的连接器31可装拆地连接以输入图像信号的作为输入单元的连接器23和使图像信号图像化而显示的LCD 21。
这样，由于显示装置部2与摄像头部1分开设置，所以可以使内窥镜用摄像头1小型化/轻型化，并可根据需要在图像显示部2进行显示以进行观察，所以可以容易且准确地进行图像的记录和显示，可进一步提高操作性/便利性。
进而，如果将具有可观察患者的体腔内的目镜部的内窥镜和内窥镜用摄像系统C组合起来，则可以作为小型装置结构，提供一种可以进行拍摄、图像信号的处理、记录和显示的内窥镜系统。
另外，在上述实施方式中，仅在显示装置部内设有电池，但也可以在摄像头部内设置例如小型的电池。这样，在不需要显示图像时，即将显示装置部分离时，也能进行拍摄、图像信号的处理和记录。
另外，虽然将摄像头部和显示装置部有线连接，但也可以构成为分别在摄像头部和显示装置部内设置可进行无线通信的通信部，经由这些通信部可以进行数据的无线收发。
以上说明了本发明的优选实施例，但本发明不限于这些实施例。可以在不脱离本发明的主旨的范围内，对结构进行附加、省略、置换和其他变更。本发明不限定于上述说明，只限定于所附权利要求书的范围。
产业上的可利用性
本发明的内窥镜用摄像头、内窥镜用摄像系统和内窥镜系统不仅可以合理地用于上述那样的医疗用途，还可以用于工业用途上。

Claims (3)

1.一种内窥镜用摄像头，其特征在于，该内窥镜用摄像头具有：
直接或经由连接适配器与可观察被检体的体腔内的内窥镜的目镜部连接的连接单元；
拍摄来自通过上述连接单元连接的上述目镜部的观察像的摄像单元；
对上述摄像单元所拍摄的观察像进行图像信号处理的图像信号处理单元；
输出来自上述图像信号处理单元的图像信号的输出单元；以及
记录上述图像信号的记录单元。
2.一种内窥镜用摄像系统，其特征在于，该内窥镜用摄像系统具有：
如权利要求1所述的内窥镜用摄像头；以及
与上述内窥镜用摄像头分开设置的显示装置，该显示装置一体地设置有输入单元和图像显示单元，其中，该输入单元与上述输出单元可装拆地连接，输入上述图像信号，该图像显示单元对上述图像信号进行图像化而进行显示。
3.一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具有：
具有可对被检体的体腔内进行观察的目镜部的内窥镜；以及
如权利要求2所述的内窥镜用摄像系统。
CNA2005800190857A 2004-06-16 2005-04-19 内窥镜用摄像头、内窥镜用摄像系统和内窥镜系统 Pending CN1964664A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP178152/2004 2004-06-16
JP2004178152A JP4426909B2 (ja) 2004-06-16 2004-06-16 内視鏡用カメラヘッド、内視鏡用カメラシステム、及び内視鏡システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1964664A true CN1964664A (zh) 2007-05-16

Family

ID=35509388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2005800190857A Pending CN1964664A (zh) 2004-06-16 2005-04-19 内窥镜用摄像头、内窥镜用摄像系统和内窥镜系统

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7959558B2 (zh)
EP (1) EP1767138B1 (zh)
JP (1) JP4426909B2 (zh)
CN (1) CN1964664A (zh)
DE (1) DE602005022072D1 (zh)
WO (1) WO2005122869A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103479317A (zh) * 2012-06-13 2014-01-01 爱谱实业有限公司 医用检测装置
CN104219991A (zh) * 2013-03-08 2014-12-17 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜的目镜装置以及内窥镜

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007236598A (ja) * 2006-03-08 2007-09-20 Pentax Corp プロセッサおよび電子内視鏡システム
US20130271589A1 (en) * 2012-04-16 2013-10-17 Tzai-Kun HUANG Medical inspection device and method for assembling the same
EP2664266A1 (en) * 2012-05-16 2013-11-20 Apple Biomedical Inc. Medical inspection device
CA2944189A1 (en) 2014-04-04 2015-10-08 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical system and related methods for diagnosis and treatment
WO2016139801A1 (ja) * 2015-03-05 2016-09-09 株式会社エム・ピー・アイ ビデオ内視鏡システム

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4413278A (en) * 1981-10-05 1983-11-01 Designs For Vision, Inc. Optical coupling apparatus for coupling an arthoscope to a camera
US4639772A (en) * 1984-02-07 1987-01-27 Circon Corporation Focusable video camera for use with endoscopes
US5010876A (en) * 1986-06-02 1991-04-30 Smith & Nephew Dyonics, Inc. Arthroscopic surgical practice
JPS63130039A (ja) * 1986-11-19 1988-06-02 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡用撮像装置
US5609561A (en) * 1992-06-09 1997-03-11 Olympus Optical Co., Ltd Electronic type endoscope in which image pickup unit is dismounted to execute disinfection/sterilization processing
JP3279398B2 (ja) 1993-07-30 2002-04-30 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡用撮像装置
US5868664A (en) 1996-02-23 1999-02-09 Envision Medical Corporation Electrically isolated sterilizable endoscopic video camera head
US5879289A (en) * 1996-07-15 1999-03-09 Universal Technologies International, Inc. Hand-held portable endoscopic camera
US6432046B1 (en) * 1996-07-15 2002-08-13 Universal Technologies International, Inc. Hand-held, portable camera for producing video images of an object
US6538687B1 (en) * 1997-07-23 2003-03-25 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscopic imaging system making it possible to detachably attach expansion unit having external expansion facility and add expansion facility for improving capability of system
US5986693A (en) * 1997-10-06 1999-11-16 Adair; Edwin L. Reduced area imaging devices incorporated within surgical instruments
US6310642B1 (en) * 1997-11-24 2001-10-30 Micro-Medical Devices, Inc. Reduced area imaging devices incorporated within surgical instruments
JP2000116599A (ja) * 1998-10-13 2000-04-25 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡装置
JP3952433B2 (ja) 2000-02-29 2007-08-01 Ｙｋｋ株式会社 衣服用フック
US6712760B2 (en) * 2000-04-10 2004-03-30 Pentax Corporation Television device of portable endoscope
CN2467047Y (zh) 2001-02-16 2001-12-26 南京春辉科技实业有限公司 便携式内窥镜图象显示仪
JP2003198894A (ja) 2001-12-25 2003-07-11 Olympus Optical Co Ltd 撮像ユニット

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103479317A (zh) * 2012-06-13 2014-01-01 爱谱实业有限公司 医用检测装置
CN104219991A (zh) * 2013-03-08 2014-12-17 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜的目镜装置以及内窥镜

Also Published As

Publication number Publication date
EP1767138B1 (en) 2010-06-30
EP1767138A4 (en) 2008-07-09
JP2006000276A (ja) 2006-01-05
US20070088196A1 (en) 2007-04-19
US7959558B2 (en) 2011-06-14
DE602005022072D1 (de) 2010-08-12
WO2005122869A1 (ja) 2005-12-29
EP1767138A1 (en) 2007-03-28
JP4426909B2 (ja) 2010-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5335662A (en) Image pickup system comprising signal processing device which uses exclusive adaptor in probes different in image pickup system from each other
US20200375441A1 (en) Detachable imaging device, endoscope having a detachable imaging device, and method of configuring such an endoscope
US7471310B2 (en) Intelligent camera head
CN1964664A (zh) 内窥镜用摄像头、内窥镜用摄像系统和内窥镜系统
EP1238624B1 (en) Intra-oral camera with integral display
US7753842B2 (en) In vivo imaging device with a small cross sectional area
EP1862108A2 (en) Optically coupled endoscope with microchip
EP1961364A1 (en) Receiving device
CN102188266A (zh) 具有集成式无线摄像机的手术器械
KR20070104539A (ko) 내시경 영상화 시스템
EP1741379A1 (en) Receiving device
JP2007167590A (ja) 内視鏡装置
CN115211796A (zh) 一种内窥镜医疗监测系统
JP2010187729A (ja) 内視鏡システム
US20140012139A1 (en) Surgical camera assemblies and systems
JPH07360A (ja) 撮像システム
JP2005305124A (ja) 電子内視鏡装置
JP4559267B2 (ja) カードエッジレセプタクル及びカードエッジコネクタ
CN212012889U (zh) 宫腹联合双镜医用内窥镜摄像系统
CN213883128U (zh) 微型摄像头模组及其医疗内窥镜系统
RU105778U1 (ru) Беспроводная система дистанционного мониторинга состояния пациентов
JP3194609B2 (ja) 内視鏡及び内視鏡用接続装置
JP3034905B2 (ja) 電子内視鏡
CN219089211U (zh) 兼容电子内窥镜和光学内窥镜的摄像装置
JP3743596B2 (ja) ハンドピース式の歯科診療器具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20070516