CN109846453B - 一种肠镜检查定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种肠镜检查定位装置，涉及医疗器械技术领域，本发明操作简单，精确度高，在操作将护套肠镜送入体内时，在需要对护套进行微小角度调节时，只需用手控制控制传感片即可，微动角度调节组件能够实现微动调节，这样，不会使得幅度过大而导致患者痛苦的问题，同时，提高送入的效率，而且，微动角度调节组件结构简单，控制可靠。本发明使肠镜的安装更加方便快捷，且能够使肠镜安装完毕后得到有效的固定，防止肠镜在使用时发生晃动，避免发生因晃动导致影像不清楚的情况，且可减少晃动导致的疼痛感，避免肠镜对直肠或大肠造成损伤，使用更加安全可靠。

Description

一种肠镜检查定位装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种肠镜检查定位装置。

背景技术

肛肠疾病是人类特有的常见病和多发病，据有关普查资料表明，肛门直肠疾病的发病率为59.1％，因此日常肛肠检查及治疗越来越受到人们的重视，常规的肛肠检查一般为肛门视诊、直肠指诊、肛门窥镜直视检查，这些方法靠医生通过肉眼或手指触摸来诊断，容易受视觉的盲区、手指感觉误差或经验等因素影响，可能造成误诊或漏诊，随着科技的发展，特别是电子内镜技术的应用，通过采用进入人体的光学或图像采集工具，将人体组织视频图像在显视器上实时显示，令视差盲区不再存在，使检查诊断更加容易清晰，大大提高了肛肠疾病检查和诊断的准确性，而肠镜是一支细长可弯曲的医学仪器，直径大约1厘米，结肠镜通过肛门进入直肠，直到大肠，可让医生观察到结肠和大肠的内部情况，结肠镜检查是医生用来检查大肠及结肠内部病变的一种诊断方式。

肠镜在检查大肠及结肠内部病变情况时，大多需要将肠镜伸入到病人的肛门内部，传统的伸入方式大多是直接将肠镜伸入到肛门内，然后对影像进行观察，但是在使用过程中，肠镜很容易晃动，而晃动则会导致肠镜伸入肛门的部分发生移动，从而会加大病人的疼痛程度，且容易对直肠或大肠造成损伤，更为重要的是，对于肠镜护套在送入体内时，需要边旋转边角度稍微调整，以便于伸入，而这种微调整一般仅仅依靠医生的经验，医生手臂不仅十分累，而且，难以对微动进行时刻保持，尤其是对于经验不足的操作者来说，往往造成患者产生很大的痛苦。

因此，本发明提供了一种肠镜检查定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种肠镜检查定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种肠镜检查定位装置，包括肠镜本体和护套，所述肠镜本体上安装有摄像头，所述护套的一端连通有防护盘，且防护盘整体呈吸盘状，所述防护盘背离护套的一端固定连接有定位环其特征在于：

所述护套从所述定位环内穿过，且所述护套能够采用定位组件定位固定在所述定位环内；

所述定位环位于所述固定夹紧组件的朝向所述防护盘的一侧设置有多个微动角度调节组件，各个所述微动角度调节组件在所述防护盘的内侧圆周阵列间隔布置；

所述防护盘的外周壁上设置有分别对各个微动角度调节组件一一对应控制的控制传感片；

当操作人员的手指按压接触于所述控制传感片，与该控制传感片对应的微动角度调节组件能够进行伸缩运动，以便实现对定位组件的角度调节与摆动，以方便操作人员将护套送入患者体内。

进一步，作为优选，所述微动角度调节组件包括刚性端座、弹性连接片一、弹性连接片二、内支撑弹性囊和驱动机构，其中，所述刚性端座位于所述弹性连接片一、弹性连接片二的长度方向的两端，且弹性连接片一、弹性连接片二之间设置有容纳腔，所述容纳腔内设置有多个间隔布置的内支撑弹性囊，所述内支撑弹性囊能够伸缩，且所述容纳腔内还设置有驱动机构，所述驱动机构由所述控制传感片进行触发控制，所述驱动机构能够驱动所述弹性连接片一、弹性连接片二之间距离的调节，以便使得所述弹性连接片一、弹性连接片二进行弯曲变形，实现整个所述微动角度调节组件的伸缩调节。

进一步，作为优选，所述内支撑弹性囊的横截面为菱形结构，且所述内支撑弹性囊内设置有内驱动机构，所述内驱动机构能够驱动所述内支撑弹性囊在所述弹性连接片一、弹性连接片二之间间隔方向上的伸缩调节。

进一步，作为优选，所述驱动机构包括间隔布置的多组，且每组均包括电磁铁一和电磁铁二，所述电磁铁一和电磁铁二相互配对布置，且电磁铁一和电磁铁二相对的面为极性相同，以便使得二者相斥。

进一步，作为优选，所述内驱动机构包括内电磁组，所述内电磁组包括两个相对布置且相互排斥的内电磁铁。

进一步，作为优选，所述驱动机构和内驱动机构均由控制器连接，且控制器能够控制驱动机构和内驱动机构的电磁强度；且所述手指与所述控制传感片之间接触的面积越大或者按压力越大，则驱动机构和内驱动机构的电磁强度越强。

进一步，作为优选，所述控制传感片为压力传感器或者导电传感片，所述导电传感片能够对手指皮肤进行感应。

进一步，作为优选，所述定位环的两侧均螺纹连接有螺钉，两个所述螺钉的相对侧均转动连接有转动座，两个所述转动座的相对侧均固定连接有锁紧片，所述护套的表面套设有薄皮鞘。

进一步，作为优选，所述转动座的内壁设置有轴承，所述轴承的内缘与螺钉固定连接，所述锁紧片为半抱箍状，且锁紧片的内壁固定连接有橡胶垫；所述定位环的内壁固定连接有位于锁紧片上下两侧的滑杆，所述滑杆贯穿锁紧片并与锁紧片滑动连接。

进一步，作为优选，所述薄皮鞘为一种表面光滑的构件，所述薄皮鞘的一端设置成外翻状，且外翻部分从中部向两侧呈撕裂状。

作与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明操作简单，精确度高，在操作将护套肠镜送入体内时，在需要对护套进行微小角度调节时，只需用手控制控制传感片即可，微动角度调节组件能够实现微动调节，这样，不会使得幅度过大而导致患者痛苦的问题，同时，提高送入的效率，而且，微动角度调节组件结构简单，控制可靠；

2、本发明通过设置薄皮鞘，在将肠镜本体伸入到肛门内部时，将薄皮鞘套在护套表面，然后将带有薄皮鞘的护套缓慢伸入到肛门内部，然后将肠镜从护套内部伸入到肛门内部即可，避免了直接将肠镜伸入到肛门内部，容易对肛门造成损伤的情况发生，且在检查完毕取出护套时，将薄皮鞘取下即可，使护套表面的污渍大大减少，方便了后续对护套进行清理消毒；

3、通过设置锁紧片，在肠镜伸入到肛肠内部时，转动两个螺钉，两个螺钉转动时会推动两个锁紧片相互靠近，使锁紧片将肠镜本体卡住，可有效的防止观察影像时肠镜晃动，避免了肠镜晃动导致伸入肛门的部分晃动的情况发生，从而可使影像更加清晰，不会因晃动导致影像模糊，且可降低病人的疼痛，避免肠镜对直肠或大肠造成损伤；

4、通过滑杆对锁紧片的位置进行限定，可避免螺钉转动时锁紧片跟随其转动，从而可使锁紧片对肠镜本体的固定效果更好，另外将薄皮鞘的外翻部分设置成撕裂状，使薄皮鞘的取下更加方便，且在肠镜伸入的情况下，仍然可将薄皮鞘取下，使用更加方便。

附图说明

图1为一种肠镜检查定位装置的结构示意图；

图2为一种肠镜检查定位装置中定位环的结构示意图；

图3为一种肠镜检查定位装置中的定位环的侧视图；

图4为一种肠镜检查定位装置的防护盘位置的剖视结构示意图；

图5为一种肠镜检查定位装置的微动角度调节组件结构示意图；。

具体实施方式

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种肠镜检查定位装置，包括肠镜本体1和护套2，所述肠镜本体1上安装有摄像头，所述护套2的一端连通有防护盘3，且防护盘3整体呈吸盘状，所述防护盘3背离护套2的一端固定连接有定位环4其特征在于：

所述护套2从所述定位环内穿过，且所述护套2能够采用定位组件定位固定在所述定位环4内；

所述定位环4位于所述固定夹紧组件的朝向所述防护盘的一侧设置有多个微动角度调节组件12，各个所述微动角度调节组件在所述防护盘的内侧圆周阵列间隔布置；

所述防护盘的外周壁上设置有分别对各个微动角度调节组件12一一对应控制的控制传感片11；

当操作人员的手指按压接触于所述控制传感片11，与该控制传感片对应的微动角度调节组件能够进行伸缩运动，以便实现对定位组件的角度调节与摆动，以方便操作人员将护套送入患者体内。

在本实施例中，所述微动角度调节组件12包括刚性端座18、弹性连接片一13、弹性连接片二14、内支撑弹性囊15和驱动机构，其中，所述刚性端座18位于所述弹性连接片一13、弹性连接片二14的长度方向的两端，且弹性连接片一13、弹性连接片二14之间设置有容纳腔，所述容纳腔内设置有多个间隔布置的内支撑弹性囊15，所述内支撑弹性囊15能够伸缩，且所述容纳腔内还设置有驱动机构，所述驱动机构由所述控制传感片11进行触发控制，所述驱动机构能够驱动所述弹性连接片一13、弹性连接片二14之间距离的调节，以便使得所述弹性连接片一13、弹性连接片二14进行弯曲变形，实现整个所述微动角度调节组件12的伸缩调节。

作为较佳的实施例，所述内支撑弹性囊15的横截面为菱形结构，且所述内支撑弹性囊15内设置有内驱动机构，所述内驱动机构能够驱动所述内支撑弹性囊15在所述弹性连接片一13、弹性连接片二14之间间隔方向上的伸缩调节。

作为更佳的实施例，所述驱动机构包括间隔布置的多组，且每组均包括电磁铁一19和电磁铁二16，所述电磁铁一和电磁铁二相互配对布置，且电磁铁一和电磁铁二相对的面为极性相同，以便使得二者相斥。所述内驱动机构包括内电磁组，所述内电磁组包括两个相对布置且相互排斥的内电磁铁17。

其中，所述驱动机构和内驱动机构均由控制器连接，且控制器能够控制驱动机构和内驱动机构的电磁强度；且所述手指与所述控制传感片11之间接触的面积越大或者按压力越大，则驱动机构和内驱动机构的电磁强度越强。

在本发明中，所述控制传感片11为压力传感器或者导电传感片，所述导电传感片能够对手指皮肤进行感应。所述定位环4的两侧均螺纹连接有螺钉5，两个所述螺钉5的相对侧均转动连接有转动座6，两个所述转动座6的相对侧均固定连接有锁紧片7，所述护套2的表面套设有薄皮鞘10。

其中，所述转动座6的内壁设置有轴承，所述轴承的内缘与螺钉5固定连接，所述锁紧片7为半抱箍状，且锁紧片7的内壁固定连接有橡胶垫8；所述定位环4的内壁固定连接有位于锁紧片7上下两侧的滑杆9，所述滑杆9贯穿锁紧片7并与锁紧片7滑动连接。所述薄皮鞘10为一种表面光滑的构件，所述薄皮鞘10的一端设置成外翻状，且外翻部分从中部向两侧呈撕裂状。

本实施例中，在将肠镜本体1伸入到肛门内部时，将薄皮鞘10套在护套2表面，然后将带有薄皮鞘10的护套2缓慢伸入到肛门内部，然后将肠镜从护套2内部伸入到肛门内部即可，避免了直接将肠镜伸入到肛门内部，容易对肛门造成损伤的情况发生，且在检查完毕取出护套2时，将薄皮鞘10取下即可，使护套2表面的污渍大大减少，方便了后续对护套2进行清理消毒，在肠镜伸入到肛肠内部时，转动两个螺钉5，两个螺钉5转动时会推动两个锁紧片7相互靠近，使锁紧片7将肠镜本体1卡住，使肠镜本体1得到固定，可有效的防止观察影像时肠镜晃动，避免了肠镜晃动导致伸入肛门的部分晃动的情况发生，从而可使影像更加清晰，不会因晃动导致影像模糊，且可降低病人的疼痛，避免肠镜对直肠或大肠造成损伤。

此外，螺钉5为一种塑料材质的构件，塑料材料构件整体重量较轻，使定位环4整体更加轻便，转动座6的内壁设置有轴承，轴承的内缘与螺钉5固定连接，轴承可对螺钉5的位置进行限定，防止螺钉5出现倾斜或偏移的情况，且可使螺钉5的转动更加顺畅，方便了锁紧片7位置的调节。

其中，锁紧片7为半抱箍状，且锁紧片7的内壁固定连接有橡胶垫8，橡胶垫8质地较软，可增大锁紧片7与肠镜本体1之间的摩擦，且能够对肠镜进行保护，防止锁紧片7将肠镜夹坏，定位环4的内壁固定连接有位于锁紧片7上下两侧的滑杆9，滑杆9贯穿锁紧片7并与锁紧片7滑动连接，滑杆9对锁紧片7的位置进行限定，可避免螺钉5转动时锁紧片7跟随其转动，从而可使锁紧片7对肠镜本体1的固定效果更好，薄皮鞘10为一种表面光滑的构件，薄皮鞘10的一端设置成外翻状，且外翻部分从中部向两侧呈撕裂状，将薄皮鞘10的外翻部分设置成撕裂状，使薄皮鞘10的取下更加方便，且在肠镜伸入的情况下，仍然可将薄皮鞘10取下，使用更加方便。

本发明的工作原理是：在将肠镜本体1伸入到肛门内部时，将薄皮鞘10套在护套2表面，然后将带有薄皮鞘10的护套2缓慢伸入到肛门内部，在伸入时，可以通过手指按压接触于所述控制传感片11，使得微动角度调节组件12进行伸缩微动，这样，可以实现对滑套的角度微动调节，方便将肠镜从护套2内部伸入到体内，而且可以防护套可以避免直接将肠镜伸入到肛门内部，容易对肛门造成损伤的情况发生，且在检查完毕取出护套2时，将薄皮鞘10取下即可，使护套2表面的污渍大大减少，方便了后续对护套2进行清理消毒，在肠镜伸入到肛肠内部时，转动两个螺钉5，两个螺钉5转动时会推动两个锁紧片7相互靠近，使锁紧片7将肠镜本体1卡住，可有效的防止观察影像时肠镜晃动，避免了肠镜晃动导致伸入肛门的部分晃动的情况发生，从而可使影像更加清晰，不会因晃动导致影像模糊，且可降低病人的疼痛，避免肠镜对直肠或大肠造成损伤。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种肠镜检查定位装置，包括肠镜本体（1）和护套（2），所述肠镜本体（1）上安装有摄像头，所述护套（2）的一端连通有防护盘（3），且防护盘（3）整体呈吸盘状，所述防护盘（3）背离护套（2）的一端固定连接有定位环（4）其特征在于：

所述护套（2）从所述定位环内穿过，且所述护套（2）能够采用定位组件定位固定在所述定位环（4）内；

所述定位环（4）位于所述定位组件的朝向所述防护盘的一侧设置有多个微动角度调节组件（12），各个所述微动角度调节组件在所述防护盘的内侧圆周阵列间隔布置；

所述防护盘的外周壁上设置有分别对各个微动角度调节组件（12）一一对应控制的控制传感片（11）；

当操作人员的手指按压接触于所述控制传感片（11），与该控制传感片对应的微动角度调节组件能够进行伸缩运动，以便实现对定位组件的角度调节与摆动，以方便操作人员将护套送入患者体内；

所述微动角度调节组件（12）包括刚性端座（18）、弹性连接片一（13）、弹性连接片二（14）、内支撑弹性囊（15）和驱动机构，其中，所述刚性端座（18）位于所述弹性连接片一（13）、弹性连接片二（14）的长度方向的两端，且弹性连接片一（13）、弹性连接片二（14）之间设置有容纳腔，所述容纳腔内设置有多个间隔布置的内支撑弹性囊（15），所述内支撑弹性囊（15）能够伸缩，且所述容纳腔内还设置有驱动机构，所述驱动机构由所述控制传感片（11）进行触发控制，所述驱动机构能够驱动所述弹性连接片一（13）、弹性连接片二（14）之间距离的调节，以便使得所述弹性连接片一（13）、弹性连接片二（14）进行弯曲变形，实现整个所述微动角度调节组件（12）的伸缩调节。

2.根据权利要求1所述的一种肠镜检查定位装置，其特征在于，所述内支撑弹性囊（15）的横截面为菱形结构，且所述内支撑弹性囊（15）内设置有内驱动机构，所述内驱动机构能够驱动所述内支撑弹性囊（15）在所述弹性连接片一（13）、弹性连接片二（14）之间间隔方向上的伸缩调节。

3.根据权利要求2所述的一种肠镜检查定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括间隔布置的多组，且每组均包括电磁铁一（19）和电磁铁二（16），所述电磁铁一和电磁铁二相互配对布置，且电磁铁一和电磁铁二相对的面为极性相同，以便使得二者相斥。

4.根据权利要求3所述的一种肠镜检查定位装置，其特征在于，所述内驱动机构包括内电磁组，所述内电磁组包括两个相对布置且相互排斥的内电磁铁（17）。

5.根据权利要求4所述的一种肠镜检查定位装置，其特征在于，所述驱动机构和内驱动机构均由控制器连接，且控制器能够控制驱动机构和内驱动机构的电磁强度；且所述手指与所述控制传感片（11）之间接触的面积越大或者按压力越大，则驱动机构和内驱动机构的电磁强度越强。

6.根据权利要求4所述的一种肠镜检查定位装置，其特征在于，所述控制传感片（11）为压力传感器或者导电传感片，所述导电传感片能够对手指皮肤进行感应。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种肠镜检查定位装置，其特征在于，所述定位环（4）的两侧均螺纹连接有螺钉（5），两个所述螺钉（5）的相对侧均转动连接有转动座（6），两个所述转动座（6）的相对侧均固定连接有锁紧片（7），所述护套（2）的表面套设有薄皮鞘（10）。

8.根据权利要求7所述的一种肠镜检查定位装置，其特征在于，所述转动座（6）的内壁设置有轴承，所述轴承的内缘与螺钉（5）固定连接，所述锁紧片（7）为半抱箍状，且锁紧片（7）的内壁固定连接有橡胶垫（8）；所述定位环（4）的内壁固定连接有位于锁紧片（7）上下两侧的滑杆（9），所述滑杆（9）贯穿锁紧片（7）并与锁紧片（7）滑动连接。

9.根据权利要求7所述的一种肠镜检查定位装置，其特征在于，所述薄皮鞘（10）为一种表面光滑的构件，所述薄皮鞘（10）的一端设置成外翻状，且外翻部分从中部向两侧呈撕裂状。

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