CN110179432A - 一种消化科食道内插管探测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种消化科食道内插管探测装置,涉及医疗设备技术领域,包括支撑机构、铰接机构、成像机构、导入机构、动力机构、探测机构和传动机构,所述成像机构通过铰接机构铰接于支撑机构的上表面,所述导入机构的右端插接于成像机构的左侧面,所述动力机构、传动机构和探测机构均位于导入机构的左端。该一种消化科食道内插管探测装置,通过动力机构与传动机构的配合工作,可实现探测机构中的摄像头的角度调节,并通过成像机构中的控制器,控制动力机构的工作状态,可更加快捷的调节摄像头的角度,使成像范围更加宽广,无需转动探测软管,就能实现患者食道内的多角度的图像信息采集,从而减轻病人的不适感。

Description

一种消化科食道内插管探测装置
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域,具体为一种消化科食道内插管探测装置。
背景技术
医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品,也包括所需要的软件。医疗设备是医疗、科研、教学、机构、临床学科工作最基本要素,即包括专业医疗设备,也包括家用医疗设备。本技术中提到的是一种医疗诊断设备,类似于内窥镜检查设备,用于消化科食道内插管探测成像作用。
目前关于消化科食道内插管探测装置多用内窥镜等设备进行观察取像,内窥镜插入人体的部分一般具有弯曲软管,通过弯曲软管将带有摄像头的一端插入身体咽喉管道内,医生在将弯曲软管插入身体咽喉管道内时,弯曲软管多是在身体咽喉管道拐弯部分限制的作用下被动弯曲,在需要对人体内的器官进行多角度观察时,现有的内窥镜通常需要经整个弯曲软管做一定的转动,这增加了软管与人体的摩擦,给病人带来较大的不适,而且内窥镜设备操作不便,诊断效率不高。
发明内容
本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足,提供了一种消化科食道内插管探测装置,它无需转动探测软管,就能实现患者体内的多角度的图像信息采集,从而减轻病人的不适感,而且便于操作使用,从而提高医生的诊断效率。
本发明为解决上述技术问题,提供如下技术方案:一种消化科食道内插管探测装置,包括支撑机构、铰接机构、成像机构、导入机构、动力机构、探测机构和传动机构,所述成像机构通过铰接机构铰接于支撑机构的上表面,所述导入机构的右端插接于成像机构的左侧面,所述动力机构、传动机构和探测机构均位于导入机构的左端;
所述支撑机构包括底座、万向轮、液压筒、液压轴、工作箱、套筒;
所述铰接机构包括支撑板、销柱、衔接板、齿柱、第一安装孔、第一压簧和第一阻尼头,所述铰接机构的数量为两个,且两个铰接机构相对称;
所述成像机构包括显示器、导线和控制器;
所述导入机构包括橡胶导管、机壳、透明罩和软套管;
所述动力机构包括第一微型步进电机和第二微型步进电机;
所述探测机构包括基板、基座、摄像头和补光灯板;
所述传动机构包括第一方孔、第二方孔、第一方杆、第二方杆、第一橡胶杆、止推板、第一螺母、第一丝杆、第二橡胶杆、第二螺母和第二丝杆。
进一步的,所述底座的底面固定连接有两组万向轮,所述底座的上表面固定连接有液压筒,所述液压筒的内部套设有液压轴,所述液压轴的顶端固定连接有工作箱,所述工作箱的底面固定连接有套筒,所述套筒的底端套设于液压筒的外部。
通过采用上述技术方案,构成该插管探测装置的支撑机构,通过液压筒实现工作箱的高度调节,能够提高该插管探测装置对工作环境的兼容性。
进一步的,所述工作箱的上表面固定连接有支撑板,所述支撑板的内部滑动套设有销柱,所述销柱的外表面固定连接有衔接板,所述销柱远离支撑板的一端固定连接有齿柱,所述工作箱的上表面开设有第一安装孔,且第一安装孔位于齿柱的正下方,所述第一安装孔的内部设有第一压簧和第一阻尼头,所述第一阻尼头的底面与第一压簧的顶端相接触,且第一阻尼头的顶端与齿柱的外表面相接触。
通过采用上述技术方案,构成该插管探测装置的铰接机构,该铰接机构用于支撑机构与成像机构之间的铰接作用,实现成像机构的角度调节功能,可便于成像机构的角度调节,便于医生观察探测图像。
进一步的,所述衔接板的上表面固定连接有显示器,所述显示器的左侧面电连接有导线,所述导线远离显示器的一端电连接有控制器。
通过采用上述技术方案,构成该插管探测装置的成像机构,用于显示患者食道的内部图像,控制器通过控制程序调节动力机构的工作状态,从而调整动力机构与传动机构的配合工作,实现探测机构中的摄像头的角度调节功能,使成像机构的图像调节工作更加便利。
进一步的,所述显示器的左侧面插接有橡胶导管,所述橡胶导管的外表面套设有软套管,所述橡胶导管远离显示器的一端固定连接有机壳,所述机壳的左端固定连接有透明罩。
通过采用上述技术方案,构成该插管探测装置的导入机构,使用时,软套管和橡胶导管一并插入患者食道内,然后固定软套管,使橡胶导管上下运动,从而减少对患者食道的伤害。
进一步的,所述机壳的内部设有第一微型步进电机和第二微型步进电机,且第一微型步进电机和第二微型步进电机均固定连接于机壳的内侧壁。
通过采用上述技术方案,第一微型步进电机和第二微型步进电机用于为探测机构中的摄像头的角度调节功能提供动力,能够更快的探测患者食道内的病患信息。
进一步的,所述透明罩的内侧壁固定连接有补光灯板和基板,所述基板的左侧面固定连接有基座,所述基座的左端铰接有摄像头。
通过采用上述技术方案,构成该插管探测装置的探测机构,探测机构利用摄像头采取患者食道内的图像信息,并通过橡胶导管内部的信号线与成像机构电连接,通过补光灯板为患者食道内补光,有利于提高成像效果。
进一步的,所述基板的内部开设有第一方孔和第二方孔,所述第一方孔的内部套设有与其相适配的第一方杆,所述第一方杆的左右两端分别延伸至基板的左右两侧,且第一方杆可在第一方孔的内部左右滑动但不可转动,所述第一方杆的左端固定连接有第一橡胶杆,所述第一橡胶杆的左端与摄像头的右侧面固定连接,所述第一橡胶杆的右端固定连接有第一螺母,所述第一螺母的内部套设有与其相适配的第一丝杆,所述第一丝杆的右端与第二微型步进电机的输出端固定连接,所述第二方孔的内部套设有第二方杆,所述第二方杆的左右两端分别延伸至基板的左右两侧,且第一方杆可在第一方孔的内部左右滑动但不可转动,所述第二方杆的左端固定连接有第二橡胶杆,所述第二橡胶杆的左端与摄像头的右侧面固定连接,所述第二方杆的右端固定连接有第二螺母,所述第二螺母的内部套设有与其相适配的第二丝杆,所述第二丝杆的右端与第一微型步进电机的输出端固定连接,所述第一丝杆和第二丝杆的左端均固定连接有止推板。
通过采用上述技术方案,构成该插管探测装置的传动机构,传动机构配合动力机构中的第一微型步进电机和第二微型步进电机,实现对摄像头的角度调节,能够以更宽的角度采集患者食道内的图像信息。
进一步的,所述工作箱的内部设有抽屉,所述抽屉的正面固定连接有把手。
通过采用上述技术方案设计的抽屉,便于医生放置医疗工具,能够提高医生的工作效率。
进一步的,所述液压筒的外表面开设有条形凹槽,所述套筒的内侧壁开设有两个第二安装孔,且两个第二安装孔相对称,两个所述第二安装孔的内部均设有第二压簧,两个所述第二压簧与液压筒之间均设有第二阻尼头,两个所述第二阻尼头靠近液压筒的一端均与液压筒的外表面相接触。
通过采用上述技术方案,因套筒可在液压筒的外表面转动,从而实现成像机构的转动调节,第二阻尼头可在第二压簧的弹力下,抵触至条形凹槽的内部,产生转动阻力,实现套筒的转动时的阻尼定位,提高套筒的转动时的可控性和稳定性。
与现有技术相比,该一种消化科食道内插管探测装置具备如下有益效果:
1、本发明通过动力机构与传动机构的配合工作,可实现探测机构中的摄像头的角度调节,并通过成像机构中的控制器,控制动力机构的工作状态,可更加快捷的调节摄像头的角度,使成像范围更加宽广,无需转动探测软管,就能实现患者食道内的多角度的图像信息采集,从而减轻病人的不适感,不仅便于医生使用,而且有利于医生更加快捷方便的找到患者食道内的病患部位,更加快捷地采集到患者食道内的图像信息,提高诊断效率。
2、本发明通过支撑机构中的液压筒、液压轴,套筒与工作箱的配合设计,实现工作箱的转动功能,从而实现显示器的转动功能和高度调节功能,提高该插管探测装置对工作环境的兼容性,并通过阻尼头和条形凹槽的配合设计,实现的转动定位,提高该插管探测装置的转动可控性和稳定性,铰接机构用于支撑机构与成像机构之间的铰接作用,实现成像机构的角度调节功能,使成像机构的角度调节更加快捷方便,有利于医生的观测工作。
附图说明
图1为本发明消化科食道内插管探测装置的主视图以及部分结构的剖视图;
图2为本发明图1中A处结构的放大示意图;
图3为本发明图1中B处结构的放大示意图;
图4为本发明动力机构及传动机构的结构示意图;
图5为本发明图4中C处结构的放大示意图;
图6为本发明摄像头的侧视图;
图7为本发明摄像头及基座的剖视图。
图中:1、底座;101、万向轮;102、液压筒;103、液压轴;104、工作箱;105、套筒;106、条形凹槽;107、第二安装孔;108、第二压簧;109、第二阻尼头;2、支撑板;201、销柱;202、衔接板;203、齿柱;204、第一安装孔;205、第一压簧;206、第一阻尼头;3、显示器;301、导线;302、控制器;4、橡胶导管;401、机壳;402、透明罩;403、软套管;5、第一微型步进电机;501、第二微型步进电机;6、基板;601、基座;602、摄像头;603、补光灯板;7、第一方孔;701、第二方孔;702、第一方杆;703、第二方杆;704、第一橡胶杆;705、止推板;706、第一螺母;707、第一丝杆;708、第二橡胶杆;709、第二螺母;710、第二丝杆;8、抽屉;9、把手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7,本发明提供一种技术方案:一种消化科食道内插管探测装置,包括支撑机构、铰接机构、成像机构、导入机构、动力机构、探测机构和传动机构,成像机构通过铰接机构铰接于支撑机构的上表面,导入机构的右端插接于成像机构的左侧面,动力机构、传动机构和探测机构均位于导入机构的左端;
支撑机构包括底座1、万向轮101、液压筒102、液压轴103、工作箱104、套筒105;
铰接机构包括支撑板2、销柱201、衔接板202、齿柱203、第一安装孔204、第一压簧205和第一阻尼头206,铰接机构的数量为两个,且两个铰接机构相对称;
成像机构包括显示器3、导线301和控制器302;
导入机构包括橡胶导管4、机壳401、透明罩402和软套管403;
动力机构包括第一微型步进电机5和第二微型步进电机501;
探测机构包括基板6、基座601、摄像头602和补光灯板603;
传动机构包括第一方孔7、第二方孔701、第一方杆702、第二方杆703、第一橡胶杆704、止推板705、第一螺母706、第一丝杆707、第二橡胶杆708、第二螺母709和第二丝杆710。
进一步的,底座1的底面固定连接有两组万向轮101,底座1的上表面固定连接有液压筒102,液压筒102的内部套设有液压轴103,液压轴103的顶端固定连接有工作箱104,工作箱104的底面固定连接有套筒105,套筒105的底端套设于液压筒102的外部,该技术方案,构成该插管探测装置的支撑机构,通过液压筒102实现成像机构的高度调节,能够提高该插管探测装置对工作环境的兼容性。
进一步的,工作箱104的上表面固定连接有支撑板2,支撑板2的内部滑动套设有销柱201,销柱201的外表面固定连接有衔接板202,销柱201远离支撑板2的一端固定连接有齿柱203,工作箱104的上表面开设有第一安装孔204,且第一安装孔204位于齿柱203的正下方,第一安装孔204的内部设有第一压簧205和第一阻尼头206,第一阻尼头206的底面与第一压簧205的顶端相接触,且第一阻尼头206的顶端与齿柱203的外表面相接触,该技术方案,构成该插管探测装置的铰接机构,该铰接机构用于支撑机构与成像机构之间的铰接作用,实现成像机构的角度调节功能,通过铰接机构中的齿柱203、第一安装孔204、第一压簧205和第一阻尼头206的配合设计,实现对显示器3的仰角角度的阻尼定位,可便于成像机构的角度调节,便于医生观察探测图像。
进一步的,衔接板202的上表面固定连接有显示器3,显示器3的左侧面电连接有导线301,导线301远离显示器3的一端电连接有控制器302,该技术方案,构成该插管探测装置的成像机构,用于显示患者食道的内部图像,控制器302通过控制程序调节动力机构的工作状态,从而调整动力机构与传动机构的配合工作,实现探测机构中的摄像头602的角度调节功能,使成像机构的图像调节工作更加便利。
进一步的,显示器3的左侧面插接有橡胶导管4,橡胶导管4的外表面套设有软套管403,橡胶导管4远离显示器3的一端固定连接有机壳401,机壳401的左端固定连接有透明罩402,该技术方案,构成该插管探测装置的导入机构,使用时,软套管403和橡胶导管4一并插入患者食道内,然后固定软套管403,使橡胶导管4在软套管403内上下运动,从而避免橡胶导管4与患者食道直接接触,减少对患者食道的伤害。
进一步的,机壳401的内部设有第一微型步进电机5和第二微型步进电机501,且第一微型步进电机5和第二微型步进电机501均固定连接于机壳401的内侧壁,该技术方案,第一微型步进电机5和第二微型步进电机501用于为探测机构中的摄像头602的角度调节功能提供动力,能够更快的探测患者食道内的病患信息。
进一步的,透明罩402的内侧壁固定连接有补光灯板603和基板6,基板6的左侧面固定连接有基座601,基座601的左端铰接有摄像头602,该技术方案,构成该插管探测装置的探测机构,探测机构利用摄像头602采取患者食道内的图像信息,并通过橡胶导管4内部的信号线与成像机构电连接,通过补光灯板603为患者食道内补光,有利于提高成像效果。
进一步的,基板6的内部开设有第一方孔7和第二方孔701,第一方孔7的内部套设有与其相适配的第一方杆702,第一方杆702的左右两端分别延伸至基板6的左右两侧,且第一方杆702可在第一方孔7的内部左右滑动但不可转动,第一方杆702的左端固定连接有第一橡胶杆704,第一橡胶杆704的左端与摄像头602的右侧面固定连接,第一橡胶杆704的右端固定连接有第一螺母706,第一螺母706的内部套设有与其相适配的第一丝杆707,第一丝杆707的右端与第二微型步进电机501的输出端固定连接,第二方孔701的内部套设有第二方杆703,第二方杆703的左右两端分别延伸至基板6的左右两侧,且第一方杆702可在第一方孔7的内部左右滑动但不可转动,第二方杆703的左端固定连接有第二橡胶杆708,第二橡胶杆708的左端与摄像头602的右侧面固定连接,第二方杆703的右端固定连接有第二螺母709,第二螺母709的内部套设有与其相适配的第二丝杆710,第二丝杆710的右端与第一微型步进电机5的输出端固定连接,第一丝杆707和第二丝杆710的左端均固定连接有止推板705。该技术方案,构成该插管探测装置的传动机构,传动机构配合动力机构中的第一微型步进电机5和第二微型步进电机501,实现对摄像头602的角度调节,能够以更宽的角度采集患者食道内的图像信息。
进一步的,工作箱104的内部设有抽屉8,抽屉8的正面固定连接有把手9,通过抽屉8,便于医生放置医疗工具,能够提高医生的工作效率。
进一步的,液压筒102的外表面开设有条形凹槽106,套筒105的内侧壁开设有两个第二安装孔107,且两个第二安装孔107相对称,两个第二安装孔107的内部均设有第二压簧108,两个第二压簧108与液压筒102之间均设有第二阻尼头109,两个第二阻尼头109靠近液压筒102的一端均与液压筒102的外表面相接触,该技术方案,因套筒105可在液压筒102的外表面转动,从而实现成像机构的转动调节,第二阻尼头109可在第二压簧108的弹力下,抵触至条形凹槽106的内部,产生转动阻力,实现套筒105的转动时的阻尼定位,提高套筒105的转动时的可控性和稳定性。
工作原理:使用时,软套管403和橡胶导管4一并插入患者食道内,然后固定软套管403,使橡胶导管4在软套管403内上下运动,从而避免橡胶导管4与患者食道直接接触,减少对患者食道的伤害,通过机壳401内设置的摄像头602采集患者食道内的图像信息,再通过机壳401和透明罩402内的动力机构以及传动机构实现对摄像头602的角度调节,能够以更宽的角度采集患者食道内的图像信息,其中控制器302用于控制动力机构和传动机构的工作状态,能够快捷方便的完成摄像头602的角度调节,显示器3通过铰接机构铰接与支撑机构的上方,可实现显示器3的仰角的角度调节,通过铰接机构中的齿柱203、第一安装孔204、第一压簧205和第一阻尼头206的配合设计,实现对显示器3的仰角角度的阻尼定位,在支撑机构中,液压筒102和液压轴103用于实现工作箱104及显示机构的高度调节,而且工作箱104与液压筒102之间为可转动式设计,手动转动工作箱104,就能改变显示器3的朝向,以便于医生观测图像,第二阻尼头109可在第二压簧108的弹力下,抵触至条形凹槽106的内部,产生转动阻力,实现套筒105的转动时的阻尼定位,提高套筒105的转动时的可控性和稳定性,需要提及的是,在传动机构中,第一橡胶杆704和第二橡胶杆708为具有一定柔韧性的橡胶材质,其柔韧性可用于解决摄像头602在转动时与第一方杆702和第二方杆703之间的位置变量问题。
在本发明的描述中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个引用结构”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。需要说明的是,在本文中,诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种消化科食道内插管探测装置,包括支撑机构、铰接机构、成像机构、导入机构、动力机构、探测机构和传动机构,其特征在于:所述成像机构通过铰接机构铰接于支撑机构的上表面,所述导入机构的右端插接于成像机构的左侧面,所述动力机构、传动机构和探测机构均位于导入机构的左端;
所述支撑机构包括底座(1)、万向轮(101)、液压筒(102)、液压轴(103)、工作箱(104)、套筒(105);
所述铰接机构包括支撑板(2)、销柱(201)、衔接板(202)、齿柱(203)、第一安装孔(204)、第一压簧(205)和第一阻尼头(206),所述铰接机构的数量为两个,且两个铰接机构相对称;
所述成像机构包括显示器(3)、导线(301)和控制器(302);
所述导入机构包括橡胶导管(4)、机壳(401)、透明罩(402)和软套管(403);
所述动力机构包括第一微型步进电机(5)和第二微型步进电机(501);
所述探测机构包括基板(6)、基座(601)、摄像头(602)和补光灯板(603);
所述传动机构包括第一方孔(7)、第二方孔(701)、第一方杆(702)、第二方杆(703)、第一橡胶杆(704)、止推板(705)、第一螺母(706)、第一丝杆(707)、第二橡胶杆(708)、第二螺母(709)和第二丝杆(710)。
2.根据权利要求1所述的一种消化科食道内插管探测装置,其特征在于:所述底座(1)的底面固定连接有两组万向轮(101),所述底座(1)的上表面固定连接有液压筒(102),所述液压筒(102)的内部套设有液压轴(103),所述液压轴(103)的顶端固定连接有工作箱(104),所述工作箱(104)的底面固定连接有套筒(105),所述套筒(105)的底端套设于液压筒(102)的外部。
3.根据权利要求1所述的一种消化科食道内插管探测装置,其特征在于:所述工作箱(104)的上表面固定连接有支撑板(2),所述支撑板(2)的内部滑动套设有销柱(201),所述销柱(201)的外表面固定连接有衔接板(202),所述销柱(201)远离支撑板(2)的一端固定连接有齿柱(203),所述工作箱(104)的上表面开设有第一安装孔(204),且第一安装孔(204)位于齿柱(203)的正下方,所述第一安装孔(204)的内部设有第一压簧(205)和第一阻尼头(206),所述第一阻尼头(206)的底面与第一压簧(205)的顶端相接触,且第一阻尼头(206)的顶端与齿柱(203)的外表面相接触。
4.根据权利要求1所述的一种消化科食道内插管探测装置,其特征在于:所述衔接板(202)的上表面固定连接有显示器(3),所述显示器(3)的左侧面电连接有导线(301),所述导线(301)远离显示器(3)的一端电连接有控制器(302)。
5.根据权利要求1所述的一种消化科食道内插管探测装置,其特征在于:所述显示器(3)的左侧面插接有橡胶导管(4),所述橡胶导管(4)的外表面套设有软套管(403),所述橡胶导管(4)远离显示器(3)的一端固定连接有机壳(401),所述机壳(401)的左端固定连接有透明罩(402)。
6.根据权利要求1所述的一种消化科食道内插管探测装置,其特征在于:所述机壳(401)的内部设有第一微型步进电机(5)和第二微型步进电机(501),且第一微型步进电机(5)和第二微型步进电机(501)均固定连接于机壳(401)的内侧壁。
7.根据权利要求1所述的一种消化科食道内插管探测装置,其特征在于:所述透明罩(402)的内侧壁固定连接有补光灯板(603)和基板(6),所述基板(6)的左侧面固定连接有基座(601),所述基座(601)的左端铰接有摄像头(602)。
8.根据权利要求1所述的一种消化科食道内插管探测装置,其特征在于:所述基板(6)的内部开设有第一方孔(7)和第二方孔(701),所述第一方孔(7)的内部套设有与其相适配的第一方杆(702),所述第一方杆(702)的左右两端分别延伸至基板(6)的左右两侧,且第一方杆(702)可在第一方孔(7)的内部左右滑动但不可转动,所述第一方杆(702)的左端固定连接有第一橡胶杆(704),所述第一橡胶杆(704)的左端与摄像头(602)的右侧面固定连接,所述第一橡胶杆(704)的右端固定连接有第一螺母(706),所述第一螺母(706)的内部套设有与其相适配的第一丝杆(707),所述第一丝杆(707)的右端与第二微型步进电机(501)的输出端固定连接,所述第二方孔(701)的内部套设有第二方杆(703),所述第二方杆(703)的左右两端分别延伸至基板(6)的左右两侧,且第一方杆(702)可在第一方孔(7)的内部左右滑动但不可转动,所述第二方杆(703)的左端固定连接有第二橡胶杆(708),所述第二橡胶杆(708)的左端与摄像头(602)的右侧面固定连接,所述第二方杆(703)的右端固定连接有第二螺母(709),所述第二螺母(709)的内部套设有与其相适配的第二丝杆(710),所述第二丝杆(710)的右端与第一微型步进电机(5)的输出端固定连接,所述第一丝杆(707)和第二丝杆(710)的左端均固定连接有止推板(705)。
9.根据权利要求2所述的一种消化科食道内插管探测装置,其特征在于:所述工作箱104的内部设有抽屉(8),所述抽屉(8)的正面固定连接有把手(9)。
10.根据权利要求2所述的一种消化科食道内插管探测装置,其特征在于:所述液压筒(102)的外表面开设有条形凹槽(106),所述套筒(105)的内侧壁开设有两个第二安装孔(107),且两个第二安装孔(107)相对称,两个所述第二安装孔(107)的内部均设有第二压簧(108),两个所述第二压簧(108)与液压筒(102)之间均设有第二阻尼头(109),两个所述第二阻尼头(109)靠近液压筒(102)的一端均与液压筒(102)的外表面相接触。
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