JP2012100683A - 内視鏡の湾曲操作装置、及びそれを用いた内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】湾曲操作部の構成を簡素化することができ、湾曲操作部全体を小型化するうえで有利となり、製造コストを低減することができる内視鏡の湾曲操作装置、及びそれを用いた内視鏡装置を提供する。
【解決手段】湾曲操作部３１は、操作部を構成するフレーム３８の半球形状のガイド面３８ａに湾曲操作部３１のワイヤ固定部３６ａに設けられたＯリング３９を圧接させた際の摩擦力で、傾倒操作される操作軸３２ａの傾倒操作位置を保持して湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持部５０を設けた。
【選択図】図３

Description

本発明は、内視鏡の挿入部の先端側に設けられた湾曲部を湾曲させる操作を行う湾曲操作部にジョイスティック型の湾曲レバーが配設された内視鏡の湾曲操作装置、及びそれを用いた内視鏡装置に関する。

一般に、内視鏡には、管腔内に挿入される長尺の挿入部が設けられている。また、この種の内視鏡には、挿入部の先端部に湾曲部が配設され、この湾曲部を湾曲操作することにより、内視鏡の観察方向を任意の方向に向けることができるようになっている。また、挿入部の基端部に連結された操作部などには、湾曲部を遠隔的に湾曲操作するための湾曲操作部が設けられている。

特許文献１には、上記湾曲操作部として、ジョイスティック型の操作部材を使用し、この操作部材の操作によって湾曲操作ワイヤなどの牽引部材を牽引操作して湾曲部を遠隔的に湾曲操作する構成が示されている。操作部材の操作軸の基端部は、操作部を構成するフレームに回動自在に設けられた軸受けに固設されている。湾曲操作ワイヤなどの牽引部材の先端部は、前記湾曲部の所定位置に固定されている。操作軸の基端側には、軸受けを挟んで複数のアーム部が設けられており、各アーム部に牽引部材の基端部が固定されている。

そして、湾曲部の湾曲操作時には、操作部材の操作によって操作軸の傾倒方向及び傾倒角度を変化させる操作軸の傾倒操作によって湾曲操作ワイヤなどの牽引部材を牽引操作して湾曲部の湾曲操作を行うようになっている。
さらに、上記特許文献１には、操作軸の操作位置を摩擦力により保持する摩擦力保持部が設けられている。この摩擦力保持部は、操作軸の基端側に設けた曲面状の摩擦部材と、この摩擦部材に対して適合した形状を有し、この摩擦部材に押し当てることで発生する摩擦力により操作軸の操作位置を保持するストッパ部材とを具備して構成される。そして、摩擦部材にストッパ部材を押し当てることで発生する摩擦力により操作軸の操作位置が保持される。

特開２００９−８９９５５号公報

上記特許文献１の湾曲操作部では、操作軸の基端側に設けた曲面状の摩擦部材にストッパ部材を押し当てるための付勢力を発生させるためにばね部材を使用している。そのため、操作軸の摩擦力保持部にばね部材が組み込まれているので、部品数が増え、コスト高になる。したがって、内視鏡の湾曲操作部の構成を簡素化するうえで、問題がある。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、湾曲操作部の構成を簡素化することができ、湾曲操作部全体を小型化するうえで有利となり、製造コストを低減することができる内視鏡の湾曲操作装置、及びそれを用いた内視鏡装置を提供することにある。

本発明の一局面の態様は、細長な挿入部の先端側に設けた湾曲自在な湾曲部の湾曲操作を指示入力する湾曲操作部が前記挿入部の基端部に連設する操作部に設けられ、先端部が前記湾曲部の所定位置に固定された牽引部材の基端部が前記湾曲操作部に固定され、前記湾曲操作部の操作によって前記牽引部材を介して前記湾曲部を湾曲させる内視鏡の湾曲操作装置において、前記湾曲操作部は、前記湾曲部の湾曲操作を傾倒方向及び傾倒角度を変化させる操作軸の傾倒操作によって行う操作指示手段と、前記操作軸の基端側が固設され、前記操作部を構成するフレームに回動自在に設けられた軸受けと、前記フレームに設けられ、前記軸受けの回転中心を中心とした所定半径の半球面を有する半球形状のガイド面と、前記牽引部材の基端部を固定する前記湾曲操作部の牽引部材固定部に設けられ、前記ガイド面に圧接される弾性体の摩擦部材と、を具備し、前記フレームの前記ガイド面に前記摩擦部材を圧接させた際の摩擦力で、傾倒操作される前記操作軸の傾倒操作位置を保持して前記湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持部を設けたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置である。
そして、上記構成では、牽引部材の基端部を固定する湾曲操作部の牽引部材固定部に設けた弾性体の摩擦部材をフレームのガイド面に摩擦部材を圧接させた際の摩擦力で、傾倒操作される操作軸の傾倒操作位置を保持して湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持部を設けたことにより、操作軸の傾倒操作位置を保持するための付勢力を発生させるためにばね部材を使用する場合に比べて湾曲操作部の構成を簡素化することができる。そのため、湾曲操作部の部品点数を減らして湾曲操作部全体を小型化するうえで有利となり、製造コストを低減することができるようにしたものである。

好ましくは、前記フレームは、樹脂材料で形成された樹脂フレームを有し、前記操作指示手段は、少なくとも前記牽引部材固定部と前記摩擦部材とが弾性体で一体成形された一体成形体を有する。
そして、上記構成では、少なくとも牽引部材固定部と摩擦部材とが弾性体で一体成形された一体成形体を設けることにより、湾曲操作部の構成を一層、簡素化することができる。

好ましくは、前記フレームは、前記軸受けを前記操作指示手段とは反対側から回動自在に支持する第１の支え部と、前記軸受けを前記第１の支え部とは反対側から回動自在に支持する第２の支え部とを有し、前記第１の支え部および前記第２の支え部と前記軸受けとの接触部に摩擦力を発生させながら摺動し、前記湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持面を有する。
そして、上記構成では、軸受けを操作指示手段とは反対側から回動自在に支持する第１の支え部と、軸受けを第１の支え部とは反対側から回動自在に支持する第２の支え部との接触部の摩擦力保持面に摩擦力を発生させながら摺動し、湾曲部の湾曲状態を維持する。

本発明の他の局面の態様は、被検体内に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端側に設けられ、前記挿入部を湾曲操作する湾曲部と、前記挿入部の基端部に連接された操作部と、前記操作部に設けられ、前記湾曲部の湾曲操作を指示する湾曲操作部と、を備え、前記湾曲操作部は、前記湾曲部の湾曲操作を傾倒方向及び傾倒角度を変化させる操作軸の傾倒操作によって行う操作指示手段と、前記操作軸の基端側が固設され、前記操作部を構成するフレームに回動自在に設けられた軸受けと、前記フレームに設けられ、前記軸受けの回転中心を中心とした所定半径の半球面を有する半球形状のガイド面と、前記牽引部材の基端部を固定する前記湾曲操作部の牽引部材固定部に設けられ、前記ガイド面に圧接される弾性体の摩擦部材と、を具備し、前記フレームの前記ガイド面に前記摩擦部材を圧接させた際の摩擦力で、傾倒操作される前記操作軸の傾倒操作位置を保持して前記湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持部を設けたことを特徴とする内視鏡装置である。
そして、上記構成では、牽引部材の基端部を固定する湾曲操作部の牽引部材固定部に設けた弾性体の摩擦部材をフレームのガイド面に摩擦部材を圧接させた際の摩擦力で、傾倒操作される操作軸の傾倒操作位置を保持して湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持部を設けたことにより、操作軸の傾倒操作位置を保持するための付勢力を発生させるためにばね部材を使用する場合に比べて湾曲操作部の構成を簡素化することができる。そのため、湾曲操作部の部品点数を減らして湾曲操作部全体を小型化するうえで有利となり、内視鏡装置全体の製造コストを低減することができるようにしたものである。

本発明によれば、湾曲操作部の全高が高くなるおそれがなく、湾曲操作部全体を小型化するうえで有利となり、汎用のジョイスティックユニットを使用でき、製造コストを低減することができる内視鏡の湾曲操作装置を提供することができる。

本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の全体構成を示す斜視図。 第１の実施の形態の内視鏡の内部構成を示す要部の縦断面図。 第１の実施の形態の内視鏡における湾曲操作部の操作部材の組み付けユニットの縦断面図。 第１の開示例の内視鏡装置における湾曲操作部の操作部材の組み付けユニットを示す縦断面図。 第１の開示例の内視鏡の湾曲操作ワイヤのガイド部材を示す縦断面図。 第２の開示例の内視鏡装置における湾曲操作部の操作部材の組み付けユニットを示す縦断面図。 （Ａ）は第２の開示例の湾曲操作部の操作部材の操作軸が直立状態にある状態を示す要部の縦断面図、（Ｂ）は第２の開示例の湾曲操作部の操作部材の操作軸を傾倒した状態を示す要部の縦断面図。 （Ａ）は第３の開示例の湾曲操作部の操作部材の操作軸が中立位置にある状態を示す要部の縦断面図、（Ｂ）は第３の開示例の湾曲操作部の操作部材の操作軸を傾倒した状態を示す要部の縦断面図。 第４の開示例の湾曲操作部の操作部材の組み付けユニットを示す縦断面図。 第５の開示例の湾曲操作部の操作部材の組み付けユニットの分解斜視図。 （Ａ）は第５の開示例の湾曲操作部の操作部材の組み付けユニットの第１の回動軸の第１の軸支部との組み付け状態を示す正面図、（Ｂ）は第５の開示例の湾曲操作部の操作部材の組み付けユニットの第２の回動軸の第２の軸支部との組み付け状態を示す正面図。

［第１の実施の形態］
（構成）
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図３を参照して説明する。図１は本実施の形態の工業用内視鏡装置１全体の概略構成を示すものである。図１に示すように本実施の形態の内視鏡装置１は、挿入部２０の先端部２１に撮像素子（不図示）を内蔵したバッテリ駆動型の例えば工業用内視鏡（以下、内視鏡と略記する）２と、この内視鏡２に接続された装置本体４とで主に構成されている。装置本体４は、内視鏡２の観察部位を照明する照明光を供給する光源部及び撮像素子の駆動及びこの撮像素子から出力される画像信号から映像信号を生成する画像処理部及び、この画像処理部から出力される映像信号を得て内視鏡画像を表示する表示装置であるモニタ３などを備えている。

内視鏡２は、細長で可撓性を有する挿入部２０と、この挿入部２０の基端部に連設する操作部２４と、この操作部２４から延出する可撓性を有するユニバーサルコード２６とで構成されている。ユニバーサルコード２６内には照明光を供給するライトガイドファイバー（不図示）や、撮像素子の駆動制御信号、或いはこの撮像素子で光電変換した画像信号の授受を行う信号ケーブル（不図示）等が内挿されている。

挿入部２０は、先端側から順に先端部２１と、例えば上下／左右方向に湾曲するように構成した湾曲部２２と、柔軟性を有する可撓管部２３とで構成されている。先端部２１の先端面には図示は省略するが、観察窓、照明窓、鉗子導出口、送水や送気用の噴射ノズル等が設けられている。

図２に示すように操作部２４は、挿入部２０の挿入軸の延出方向に延設されたベース部２４ａと、このベース部２４ａの延設方向とほぼ直交する方向に突出された突設部２４ｂと、この突設部２４ｂの突出端部（図２中で上端部）に一端が連結された把持部２５とが設けられている。把持部２５は、挿入部２０の挿入軸と異なる軸を有する。

突設部２４ｂの端面（図２中で上端面）には、湾曲部２２を湾曲動作させる湾曲操作を指示入力する湾曲操作部３１が設けられている。また、把持部２５の後端部には、ユニバーサルコード２６の一端が接続されている。このユニバーサルコード２６の他端は、装置本体４に電気的に接続されている。

湾曲操作部３１は、操作指示手段であるジョイスティック型の操作部材３２を有する。操作部材３２は、湾曲部２２の湾曲操作を傾倒方向及び傾倒角度を変化させる操作軸３２ａの基端側が軸受け４０に固設されている。軸受け４０は、操作部２４を構成するフレーム３８に回動中心Ｏを中心に回動自在に設けられている。そして、操作部材３２は、操作軸３２ａの傾倒操作（操作軸３２ａの傾倒方向及び傾倒角度を変化させる操作）を行うことによって、後述する牽引部材を移動させて湾曲部２２を所望の方向に所望の湾曲量だけ湾曲させるようになっている。なお、図２および図３に示すように操作部材３２が直立状態のとき湾曲部２２は直線状態になるように構成されている。

湾曲部２２は、複数の湾曲駒２２ａ、…、２２ｎを連設して構成されている。先端部２１を構成する先端硬質部材２１ａに連結されるこの湾曲部２２の最先端の湾曲駒２２ａには、例えば、上下／左右の操作方向にそれぞれ対応する牽引部材である４本の操作ワイヤ３３の先端部がそれぞれ所定位置に固定されている。

図２に示すように本実施形態の湾曲装置３０は、上記４本の操作ワイヤ３３と、これらワイヤ３３の中途部がそれぞれ巻回配置される周方向溝３４ａを有するプーリー３４と、このプーリー３４を湾曲操作時所定方向に所定トルクで回転させる駆動手段であるモータ３５と、操作部材３２の下端部に設けられたアーム部３６とで主に構成されている。アーム部３６には、ワイヤ３３の基端部が固定される４つのワイヤ固定部（牽引部材固定部）３６ａが設けられている。

４本の操作ワイヤ３３は、挿入部２０内に挿通配置されているワイヤ挿通管路３３Ａ内に挿通されて操作部２４内まで延出され、プーリー３４に巻回されている。そして、巻回された操作ワイヤ３３の基端部は、アーム部３６の４つのワイヤ固定部３６ａにそれぞれワイヤ止め３３ｂによって一体的に固定されている。

操作ワイヤ３３の中途部は、周方向溝３４ａに対して所定の弛緩状態で巻回配置されている。また、プーリー３４は、モータ３５の駆動力を伝達する第１歯車３７ａ、第２歯車３７ｂによって回転されるようになっている。
また、操作部材３２の基端側には、アーム部３６の下側に略半球状の下側接触部５２ａが設けられている。フレーム３８には、軸受け４０を操作部材３２とは反対側から回動自在に支持する第１の支え部５４を保持する保持板５３が設けられている。アーム部３６の下側接触部５２ａと接触する第１の支え部５４の接触面には、アーム部３６の下側接触部５２ａと対応する半球状の凹曲面が形成されている。

さらに、フレーム３８には、図３中で軸受け４０の上側に軸受け４０の回転中心Ｏを中心とした所定半径の半球面を有する半球形状のガイド面３８ａと、軸受け４０を第１の支え部５４とは反対側から回動自在に支持する第２の支え部３８ｂとが形成されている。

操作部材３２のアーム部３６の上側には、略半球状の上側接触部５２ｂが設けられている。さらに、操作部材３２のアーム部３６の外周部位にはＯリング３９などの弾性体の摩擦部材が装着されている。このＯリング３９は、フレーム３８のガイド面３８ａに圧接された状態で取り付けられている。

そして、操作部材３２の軸受け４０は、アーム部３６の下側接触部５２ａが第１の支え部５４と接触し、アーム部３６の上側接触部５２ｂが第２の支え部３８ｂと接触することで、第１の支え部５４と第２の支え部３８ｂとの間で挟まれた状態で、回動中心Ｏを中心に回動自在に支持されている。このとき、操作部材３２のアーム部３６のＯリング３９は、フレーム３８のガイド面３８ａに圧接されている。これにより、フレーム３８のガイド面３８ａにアーム部３６のＯリング３９を圧接させた際の摩擦力で、傾倒操作される操作部材３２の操作軸３２ａの傾倒操作位置を保持して湾曲部２２の湾曲状態を維持する摩擦力保持部５０が設けられている。

ここで、操作部材３２の操作軸３２ａは、軸受け４０の回転中心Ｏを中心にＸ，Ｙ方向それぞれに回動可能である。そして、例えば、操作部材３２の回動中心Ｏを中心に操作部材３２を任意の回動位置で停止した際に、摩擦力保持部５０のフレーム３８のガイド面３８ａとアーム部３６のＯリング３９との間の摩擦力で、操作部材３２をその停止状態で保持することができる。

なお、保持板５３には、ワイヤ３３の数に応じた数（４つ）のワイヤ挿通孔５５が形成されており、各挿通孔５５には、ワイヤ３３を移動可能に挿通するガイド部材５６が設けられている。
（作用）
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の工業用内視鏡装置１は、図２および図３に示すように湾曲操作部３１の操作部材３２が直立状態のとき湾曲部２２は直線状態になるように構成されている。そして、湾曲操作部３１の操作部材３２の傾倒操作（操作軸３２ａの傾倒方向及び傾倒角度を変化させる操作）を行うことによって、湾曲部２２を遠隔的に湾曲操作させることにより、挿入部２０の先端部２１の観察方向を任意の方向に向ける操作が行われる。

ここで、操作部材３２が直立状態から傾倒操作された場合には、操作軸３２ａは、軸受け４０の回転中心Ｏを中心として直立状態の位置から任意の方向に任意の角度に傾動させた操作位置まで傾動される。この場合には、４つのワイヤ固定部３６ａのうち特定のワイヤ固定部３６ａが保持板５３から離れる方向に移動するとともに、他のワイヤ固定部３６ａが保持板５３に近づく方向に移動する。ここで、ワイヤ固定部３６ａが保持板５３から離れる方向に移動すると、このワイヤ固定部３６ａに保持されているワイヤ３３が引っ張られることになる。また、ワイヤ固定部３６ａが保持板５３に近づく方向に移動すると、このワイヤ固定部３６ａに保持されているワイヤ３３が弛むことになる。このため、４つのワイヤ３３のうち、特定のワイヤ３３が引っ張られるとともに、他のワイヤ３３が弛められると、湾曲部２２は、４つのワイヤ３３の引っ張り状態及び弛み状態に応じて、所定の方向に湾曲操作される。これにより、挿入部２０の先端部２１の観察方向を変更することができる。

また、本実施の形態の湾曲操作部３１の操作部材３２は、摩擦力保持部５０によってフレーム３８のガイド面３８ａにアーム部３６のＯリング３９を圧接させた際の摩擦力で、傾倒操作される操作部材３２の操作軸３２ａの傾倒操作位置を保持して湾曲部２２の湾曲状態を維持される。したがって、湾曲操作部３１の操作部材３２を傾倒させた状態で操作部材３２より手を離しても操作軸３２ａが動かず、操作軸３２ａは手を離す直前の傾倒状態を保持することができる。

さらに、操作部材３２の操作軸３２ａの傾倒操作状態では、湾曲操作部３１の操作部材３２を摩擦力保持部５０の摩擦力以上の力で操作すれば、保持状態のまま湾曲操作部３１の操作部材３２を動かすことができる。これにより、観察位置の微調整を簡単に行うことができる。

（効果）
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の内視鏡装置１では、湾曲操作部３１にフレーム３８のガイド面３８ａにアーム部３６のＯリング３９を圧接させた際の摩擦力によって湾曲操作部３１の操作部材３２の操作位置を保持する摩擦力保持部５０を設けている。そのため、従来の湾曲操作部のように操作軸の基端側に設けた曲面状の摩擦部材にストッパ部材を押し当てるための付勢力を発生させるためにばね部材を使用する場合に比べて湾曲操作部３１の構成を簡素化することができる。したがって、湾曲操作部３１の部品点数を減らして湾曲操作部３１全体を小型化するうえで有利となり、製造コストを低減することができる内視鏡の湾曲操作装置を提供することができる。

［第１の開示例］
（構成）
図４および図５は、第１の開示例を示す。本開示例は、第１の実施の形態（図１乃至図３参照）のようにアーム部３６のＯリング３９をフレーム３８のガイド面３８ａに圧接させた際の摩擦力によって湾曲操作部３１の操作部材３２の操作位置を保持する摩擦力保持部５０とは異なる構成の摩擦力保持部６０を設けたものである。なお、図４および図５中で、図１乃至図３と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。

本開示例の摩擦力保持部６０は、図４に示すように保持板５３のガイド部材５６の内周面に弾性体の円管部材（摩擦部材）６１を設けたものである。この円管部材６１の内径は、操作ワイヤ３３の外径よりも小径に設定されている。そして、ガイド部材５６の内部に操作ワイヤ３３を挿通させた際に、ガイド部材５６の内部の円管部材６１と操作ワイヤ３３との間で摩擦力を発生させる。これにより、ガイド部材５６と操作ワイヤ３３との接触部位間で円管部材６１を圧接させた際の摩擦力で、傾倒操作される操作部材３２の操作軸３２ａの傾倒操作位置を保持して湾曲部２２の湾曲状態を維持する構成にしたものである。

（作用・効果）
上記構成では、ガイド部材５６と操作ワイヤ３３との接触部位間で円管部材６１を圧接させた際の摩擦力で、傾倒操作される操作部材３２の操作軸３２ａの傾倒操作位置を保持して湾曲部２２の湾曲状態を維持する摩擦力保持部６０を設けたので、従来の湾曲操作部のように操作軸の基端側に設けた曲面状の摩擦部材にストッパ部材を押し当てるための付勢力を発生させるためにばね部材を使用する場合に比べて湾曲操作部３１の構成を簡素化することができる。したがって、湾曲操作部３１の部品点数を減らして湾曲操作部３１全体を小型化するうえで有利となり、製造コストを低減することができる内視鏡の湾曲操作装置を提供することができる。

なお、上記開示例では、ガイド部材５６の内周面に弾性体の円管部材６１を設けた構成を示したが、これに限定されるものではない。例えば、操作ワイヤ３３の外周面に弾性体の摩擦部材を貼り付ける構成にしてもよい。さらに、ガイド部材５６の内周面に弾性体の円管部材６１を設け、かつ操作ワイヤ３３の外周面に弾性体の摩擦部材を貼り付ける構成にしてもよい。

［第２の開示例］
（構成）
図６および図７は、第２の開示例を示す。本開示例は、第１の実施の形態（図１乃至図３参照）の内視鏡装置１の湾曲操作部３１とは異なる構成の湾曲操作部７１を設けたものである。なお、図６および図７中で、図１乃至図３と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。

本開示例の湾曲操作部７１は、操作部材３２のアーム部３６の下側に軸状の摩擦部材７２を有する。この摩擦部材７２の端面（図６中で下端面）には、平面からなる当接面７３が形成されている。
また、フレーム３８の保持板５３には、操作部材３２の摩擦部材７２の基端部と当接するストッパ部材７４と、このストッパ部材７４を摩擦部材７２の基端部に当接する方向に付勢するばね部材（付勢手段）７５とが設けられている。ストッパ部材７４の端面（図６中で上端面）には、平面からなる突き当て面７６が形成されている。そして、ストッパ部材７４と摩擦部材７２の基端部と当接部の摩擦力で、傾倒操作される操作部材３２の傾倒操作位置を保持して湾曲部２２の湾曲状態を維持する摩擦力保持部７７が設けられている。

（作用）
次に、上記構成の作用について説明する。本開示例の湾曲操作部７１では、操作部材３２が直立状態で保持されている場合には、図７（Ａ）に示すように操作部材３２の摩擦部材７２の当接面７３と、ストッパ部材７４の突き当て面７６とが平面同士の面接触状態で保持されている。そのため、この状態では、操作部材３２の摩擦部材７２の当接面７３と、ストッパ部材７４の突き当て面７６との接触面の面積が大きいので、操作部材３２の摩擦部材７２の当接面７３と、ストッパ部材７４の突き当て面７６との接触面間には比較的大きな摩擦力が作用する。その結果、操作部材３２が直立状態で保持されている場合には、摩擦力保持部７７によって操作部材３２が直立状態で安定に保持される。

また、操作部材３２が直立状態から傾倒操作された場合には、操作軸３２ａは、軸受け４０の回転中心Ｏを中心として直立状態の位置から任意の方向に任意の角度に傾動させた操作位置まで傾動される。この場合には、図７（Ｂ）に示すように操作部材３２の摩擦部材７２の当接面７３が一端部を支点として傾斜するので、ストッパ部材７４の突き当て面７６と操作部材３２の摩擦部材７２の当接面７３との接触部位は、線接触状態、あるいは点接触状態に切り替わる。そのため、この状態では、操作部材３２が直立状態で保持されている場合に比べて操作部材３２の摩擦部材７２の当接面７３と、ストッパ部材７４の突き当て面７６との接触面間の面積が小さくなるので、操作部材３２の摩擦部材７２の当接面７３と、ストッパ部材７４の突き当て面７６との接触面間に作用する摩擦力は小さくなる。その結果、操作部材３２が傾倒操作された場合には、摩擦力保持部７７によって操作部材３２の傾倒操作位置を保持して湾曲部２２の湾曲状態を維持する力の大きさが小さくなる。

したがって、本開示例では、操作部材３２が直立状態で保持されている場合と、操作部材３２が直立状態から傾倒操作された場合とで、操作部材３２を操作する操作者の操作感などの感触が変化するので、操作部材３２が直立状態で保持されている場合と、操作部材３２が直立状態から傾倒操作された場合との違いを操作部材３２を操作する操作者の操作感などの感触の違いで判別することができる。

（効果）
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本開示例の内視鏡装置１の湾曲操作部７１では、操作部材３２のアーム部３６の軸状の摩擦部材７２の端面に、平面からなる当接面７３を形成し、フレーム３８の保持板５３のストッパ部材７４の端面に、平面からなる突き当て面７６を形成している。そのため、操作部材３２が直立状態で保持されている場合と、操作部材３２が直立状態から傾倒操作された場合とで、操作部材３２を操作する操作者の操作感などの感触が変化するので、操作部材３２が直立状態で保持されている場合と、操作部材３２が直立状態から傾倒操作された場合との違いを操作部材３２を操作する操作者の操作感などの感触の違いで判別することができる効果がある。

［第３の開示例］
（構成）
図８（Ａ），（Ｂ）は、第３の開示例を示す。本開示例は、第２の開示例（図６および図７参照）の変形例である。すなわち、本開示例では、操作部材３２の摩擦部材７２の端面（図８中で下端面）に、２つの平面からなる当接面８１，８２が形成されている。２つの当接面８１，８２はそれぞれ摩擦部材７２の中心線Ｌ１に対してほぼ４５°の角度で交差する傾斜面によって形成されている。

（作用）
次に、上記構成の作用について説明する。本開示例の湾曲操作部７１では、操作部材３２が直立状態で保持されている場合には、図８（Ａ）に示すように操作部材３２の摩擦部材７２の２つの当接面８１，８２間の交点の部分がストッパ部材７４の突き当て面７６と線接触状態、あるいは点接触状態の接触状態で保持されている。そのため、この状態では、操作部材３２の摩擦部材７２と、ストッパ部材７４の突き当て面７６との接触面間の面積が小さくなるので、操作部材３２の摩擦部材７２と、ストッパ部材７４の突き当て面７６との接触面間に作用する摩擦力は小さくなる。その結果、操作部材３２が直立状態で保持されている場合には、摩擦力保持部７７によって操作部材３２の操作位置を保持して湾曲部２２の湾曲状態を維持する力の大きさが小さくなる。

これに対し、操作部材３２が直立状態から傾倒操作され、例えば、図８（Ｂ）に示すように操作部材３２の摩擦部材７２の２つの当接面８１，８２のいずれか一方、本開示例では摩擦部材７２の一方の当接面８２がストッパ部材７４の突き当て面７６と平面同士の面接触状態に切替えられた場合には、操作部材３２の摩擦部材７２の一方の当接面８２と、ストッパ部材７４の突き当て面７６との接触面の面積が大きいので、操作部材３２の摩擦部材７２の当接面８２と、ストッパ部材７４の突き当て面７６との接触面間には比較的大きな摩擦力が作用する。その結果、操作部材３２が例えば、最大傾倒位置まで傾倒された状態で保持されている場合には、摩擦力保持部７７によって操作部材３２が最大傾倒状態で安定に保持される。

したがって、本開示例でも、操作部材３２が直立状態で保持されている場合と、操作部材３２が直立状態から最大傾倒状態まで傾倒操作された場合とで、操作部材３２を操作する操作者の操作感などの感触が変化するので、操作部材３２が直立状態で保持されている場合と、操作部材３２が直立状態から最大傾倒状態まで傾倒操作された場合との違いを操作部材３２を操作する操作者の操作感などの感触の違いで判別することができる。

（効果）
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本開示例の内視鏡装置１の湾曲操作部７１では、操作部材３２のアーム部３６の軸状の摩擦部材７２の端面に、平面からなる２つの当接面８１，８２を形成し、フレーム３８の保持板５３のストッパ部材７４の端面に、平面からなる突き当て面７６を形成している。そのため、操作部材３２が直立状態で保持されている場合と、操作部材３２が直立状態から最大傾倒状態まで傾倒操作された場合とで、操作部材３２を操作する操作者の操作感などの感触が変化するので、操作部材３２が直立状態で保持されている場合と、操作部材３２が直立状態から最大傾倒状態まで傾倒操作された場合との違いを操作部材３２を操作する操作者の操作感などの感触の違いで判別することができる効果がある。

なお、上記開示例では、操作部材３２の摩擦部材７２の端面に、１つの平面からなる当接面７３または２つの平面からなる当接面８１，８２を設けた例を示したが、当接面の数は、３以上の複数であってもよい。
［第４の開示例］
（構成）
図９は、第４の開示例を示す。本開示例は、第１の実施の形態（図１乃至図３参照）の内視鏡装置１の湾曲操作部３１とは異なる構成の湾曲操作部９１を設けたものである。なお、図９中で、図１乃至図３と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。

本開示例の湾曲操作部９１は、湾曲部２２の湾曲状態を維持する摩擦力保持部９２の構成が第１の実施の形態とは異なる。本開示例の摩擦力保持部９２は、操作部材３２の軸受け４０の回転中心Ｏを中心とした所定半径の半球面を有する半球形状の摩擦部材９３と、この摩擦部材９３の所定半径に対して摺動する面を形成したストッパ部材９４と、を具備する。摩擦部材９３は、摩擦部材９３の回転中心Ｏに対して操作部材３２の先端部側に凹む半球状のガイド面９５を有する。

ストッパ部材９４は、摩擦部材９３のガイド面９５と当接する当接部材９６と、この当接部材９６をガイド面９５に当接する方向に付勢するばね部材（付勢手段）９７とを有する。そして、本開示例の摩擦力保持部９２は、ストッパ部材９４の当接部材９６と摩擦部材９３のガイド面９５との摩擦力で、傾倒操作される操作部材３２の傾倒操作位置を保持して湾曲部２２の湾曲状態を維持する構成になっている。

（効果）
上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本開示例の湾曲操作部９１では、摩擦部材９３の回転中心Ｏに対して操作部材３２の先端部側に凹む半球状のガイド面９５を摩擦部材９３の内面に設け、この凹曲面状のガイド面９５にストッパ部材９４の当接部材９６を当接させている。そのため、本開示例の湾曲操作部９１では、摩擦部材９３の内面に凹曲面状のガイド面９５が形成されていない場合に比べて湾曲操作部９１のユニット全体の高さを低くすることができる。その結果、湾曲操作部９１のユニット全体の小型化を図ることができる。

［第５の開示例］
（構成）
図１０および図１１（Ａ），（Ｂ）は、第５の開示例を示す。本開示例は、第１の実施の形態（図１乃至図３参照）の内視鏡装置１の湾曲操作部３１とは異なる構成の湾曲操作部１０１を設けたものである。なお、図１０および図１１（Ａ），（Ｂ）中で、図１乃至図３と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。

本開示例の湾曲操作部１０１は、ジョイスティック型の操作部材３２の操作軸３２ａの基端部に第１の回動軸１０２が固設されている。第１の回動軸１０２は、第１の軸支部１０３によって操作部材３２の操作軸３２ａの軸心方向と直交する方向（Ｘ方向）の回転中心を中心に回動可能に軸支されている。第１の軸支部１０３は、リング状の２つの軸支部構成体１０３ａ、１０３ｂを有する。２つの軸支部構成体１０３ａ、１０３ｂは、第１の回動軸１０２の両側から第１の回動軸１０２にそれぞれ嵌め込まれる。また、２つの軸支部構成体１０３ａ、１０３ｂの内端面には、操作軸３２ａと嵌合する長溝状の凹部１０３ａ１，１０３ｂ１がそれぞれ形成されている。そして、２つの軸支部構成体１０３ａ、１０３ｂを第１の回動軸１０２の両側から第１の回動軸１０２にそれぞれ嵌め込んで組み付けた際に、２つの軸支部構成体１０３ａ、１０３ｂの凹部１０３ａ１，１０３ｂ１間に操作軸３２ａが嵌合される状態で組み付けられるようになっている。

また、第１の軸支部１０３の外周面には、第１の回動軸１０２の軸心方向と直交する方向（Ｙ方向）に延設された２つの第２の回動軸１０４が設けられている。ここで、第１の軸支部１０３の一側面には、一方の第２の回動軸１０４、第１の軸支部１０３の他側面には、他方の第２の回動軸１０４がそれぞれ配置されている。

また、２つの第２の回動軸１０４は、それぞれ円柱状の軸を２つに切断した２つの回動軸構成体１０４ａ、１０４ｂを有する。一方の軸支部構成体１０３ａには、２つの回動軸構成体１０４ａ、１０４ａが固定され、他方の軸支部構成体１０３ｂには、２つの回動軸構成体１０４ｂ、１０４ｂが固定されている。そして、２つの軸支部構成体１０３ａ、１０３ｂと第１の回動軸１０２との組み付け時には、２つの回動軸構成体１０４ａ、１０４ｂ間が接合されて２つの第２の回動軸１０４が形成されるようになっている。

２つの第２の回動軸１０４は、リング状の第２の軸支部１０５がそれぞれ嵌め込まれている。そして、第２の回動軸１０４は、第２の軸支部１０５によって第１の回動軸１０２の回動方向（Ｘ方向）と直交するＹ方向の回転中心を中心に回動可能に軸支されている。

また、第１の回動軸１０２と第１の軸支部１０３との間には、円管状の弾性体の摩擦部材（第１の摩擦力発生手段）１０６が介設されている。この摩擦部材１０６によって第１の回動軸１０２と第１の軸支部１０３との間に摩擦力を発生させるようになっている。さらに、第２の回動軸１０４と第２の軸支部１０５との間には、円管状の弾性体の摩擦部材（第２の摩擦力発生手段）１０７が介設されている。この摩擦部材１０７によって第２の回動軸１０４と第２の軸支部１０５との間に摩擦力を発生させるようになっている。そして、第１の回動軸１０２と第１の軸支部１０３との間の摩擦部材１０６および第２の回動軸１０４と第２の軸支部１０５との間の摩擦部材１０７の摩擦力で、傾倒操作される操作部材３２の操作軸３２ａの傾倒操作位置を保持して湾曲部２２の湾曲状態を維持する摩擦力保持部１０８が設けられている。

（効果）
上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本開示例の湾曲操作部１０１では、第１の回動軸１０２と第１の軸支部１０３との間の摩擦部材１０６および第２の回動軸１０４と第２の軸支部１０５との間の摩擦部材１０７の摩擦力で、傾倒操作される操作部材３２の操作軸３２ａの傾倒操作位置を保持して湾曲部２２の湾曲状態を維持する摩擦力保持部１０８を設けている。そのため、本開示例の湾曲操作部１０１では、従来の湾曲操作部のように操作軸の基端側に設けた曲面状の摩擦部材にストッパ部材を押し当てるための付勢力を発生させるためにばね部材を省略することができる。

さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） 細長な挿入部の先端側に設けられた湾曲自在な湾曲部の湾曲操作を傾倒方向及び傾倒角度を変化させる傾倒操作によって行う、前記挿入部の基端部に連設する操作部を構成するフレームに回動自在に設けられた軸受けに基端側が固設され当該軸受けの回転中心点に対して所定の方向に回動可能な、先端側が当該操作部の外部に突出して設けられた操作指示手段と、先端部が前記湾曲部の所定位置に固定され、基端部が前記操作指示手段の基端側であって、前記軸受けを挟んで設けられたアーム部材が有する複数のアーム部に固定された、前記操作指示手段の傾倒操作によって移動されて前記湾曲部を湾曲させる牽引部材と、を具備する内視鏡において、前記フレームに前記牽引部材を移動可能に挿通するガイド部材を設け、前記ガイド部材と前記牽引部材との接触部位間の少なくともいずれか一方に弾性体の摩擦部材を設け、前記ガイド部材と前記牽引部材との接触部位間で前記摩擦部材を圧接させた際の摩擦力で、傾倒操作される前記操作指示手段の傾倒操作位置を保持して前記湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持部を設けたことを特徴とする内視鏡。

（付記項２） 細長な挿入部の先端側に設けた湾曲自在な湾曲部の湾曲操作を指示入力する湾曲操作部が前記挿入部の基端部に連設する操作部に設けられ、先端部が前記湾曲部の所定位置に固定された牽引部材の基端部が前記湾曲操作部に固定され、前記湾曲操作部の操作によって前記牽引部材を介して前記湾曲部を湾曲させる内視鏡の湾曲操作装置において、前記湾曲操作部は、前記湾曲部の湾曲操作を傾倒方向及び傾倒角度を変化させる操作軸の傾倒操作によって行う操作指示手段と、前記操作軸の基端側が固設された第１の回動軸と、前記第１の回動軸の軸心を中心に前記第１の回動軸を回動可能に軸支する第１の軸支部と、前記第１の軸支部に設けられ、前記第１の回動軸の軸心方向と直交する方向に延設された第２の回動軸と、前記第２の回動軸の軸心を中心に前記第２の回動軸を回動可能に軸支する第２の軸支部と、前記第１の回動軸と前記第１の軸支部との間に介設され、前記第１の回動軸と前記第１の軸支部との間に摩擦力を発生させる第１の摩擦力発生手段と、前記第２の回動軸と前記第２の軸支部との間に介設され、前記第２の回動軸と前記第２の軸支部との間に摩擦力を発生させる第２の摩擦力発生手段と、を具備し、前記第１の摩擦力発生手段および前記第２の摩擦力発生手段の摩擦力で、傾倒操作される前記操作指示手段の前記操作軸の傾倒操作位置を保持して前記湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持部を設けたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。

（付記項３） 細長な挿入部の先端側に設けられた湾曲自在な湾曲部の湾曲操作を傾倒方向及び傾倒角度を変化させる傾倒操作によって行う、前記挿入部の基端部に連設する操作部を構成するフレームに回動自在に設けられた軸受けに基端側が固設され当該軸受けの回転中心点に対して所定の方向に回動可能な、先端側が当該操作部の外部に突出して設けられた操作指示手段と、先端部が前記湾曲部の所定位置に固定され、基端部が前記操作指示手段の基端側であって、前記軸受けを挟んで設けられたアーム部材が有する複数のアーム部に固定された、前記操作指示手段の傾倒操作によって移動されて前記湾曲部を湾曲させる牽引部材と、を具備する内視鏡において、前記操作指示手段は、前記湾曲部の湾曲操作を傾倒方向及び傾倒角度を変化させる操作軸を有し、前記操作軸の基端部は、少なくとも１つの平面からなる当接面を有し、前記軸受けは、前記操作軸の基端部と当接するストッパ部材と、前記ストッパ部材を前記操作軸の基端部に当接する方向に付勢する付勢手段とを有し、前記ストッパ部材と前記操作軸の基端部との摩擦力で、傾倒操作される前記操作指示手段の前記操作軸の傾倒操作位置を保持して前記湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持部を設けたことを特徴とする内視鏡。

（付記項４） 細長な挿入部の先端側に設けられた湾曲自在な湾曲部の湾曲操作を傾倒方向及び傾倒角度を変化させる傾倒操作によって行う、前記挿入部の基端部に連設する操作部を構成するフレームに回動自在に設けられた軸受けに基端側が固設され当該軸受けの回転中心点に対して所定の方向に回動可能な、先端側が当該操作部の外部に突出して設けられた操作指示手段と、先端部が前記湾曲部の所定位置に固定され、基端部が前記操作指示手段の基端側であって、前記軸受けを挟んで設けられたアーム部材が有する複数のアーム部に固定された、前記操作指示手段の傾倒操作によって移動されて前記湾曲部を湾曲させる牽引部材と、を具備する内視鏡において、前記操作指示手段の軸受けの回転中心を中心とした所定半径の半球面を有する半球形状の摩擦部材と、前記摩擦部材の所定半径に対して摺動する面を形成したストッパ部材と、を具備し、前記摩擦部材は、前記摩擦部材の回転中心に対して前記操作指示手段の先端部側に凹む半球状のガイド面を有し、前記ストッパ部材は、前記ガイド面と当接する当接部材と、前記当接部材を前記ガイド面に当接する方向に付勢する付勢手段とを有し、前記ストッパ部材の前記当接部材と前記摩擦部材のガイド面との摩擦力で、傾倒操作される前記操作指示手段の傾倒操作位置を保持して前記湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持部を設けたことを特徴とする内視鏡。

本発明は、内視鏡の挿入部の先端側に設けられた湾曲部を湾曲させる操作を行う湾曲操作部にジョイスティック型の操作部材が配設された内視鏡の湾曲操作装置を使用する技術分野や、これを製造する技術分野に有効である。

２０…挿入部、２２…湾曲部、２４…操作部、３１…湾曲操作部、３２…操作部材（操作指示手段）、３２ａ…操作軸、３３…操作ワイヤ（牽引部材）、３８ａガイド面、３６ａ…ワイヤ固定部（牽引部材固定部）、３８…フレーム、３９…Ｏリング（摩擦部材）、４０…軸受け、Ｏ…回転中心、５０…摩擦力保持部。

Claims (4)

1. 細長な挿入部の先端側に設けた湾曲自在な湾曲部の湾曲操作を指示入力する湾曲操作部が前記挿入部の基端部に連設する操作部に設けられ、
   先端部が前記湾曲部の所定位置に固定された牽引部材の基端部が前記湾曲操作部に固定され、前記湾曲操作部の操作によって前記牽引部材を介して前記湾曲部を湾曲させる内視鏡の湾曲操作装置において、
   前記湾曲操作部は、前記湾曲部の湾曲操作を傾倒方向及び傾倒角度を変化させる操作軸の傾倒操作によって行う操作指示手段と、
   前記操作軸の基端側が固設され、前記操作部を構成するフレームに回動自在に設けられた軸受けと、
   前記フレームに設けられ、前記軸受けの回転中心を中心とした所定半径の半球面を有する半球形状のガイド面と、
   前記牽引部材の基端部を固定する前記湾曲操作部の牽引部材固定部に設けられ、前記ガイド面に圧接される弾性体の摩擦部材と、を具備し、
   前記フレームの前記ガイド面に前記摩擦部材を圧接させた際の摩擦力で、傾倒操作される前記操作軸の傾倒操作位置を保持して前記湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持部を設けたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。
2. 前記フレームは、樹脂材料で形成された樹脂フレームを有し、
   前記操作指示手段は、少なくとも前記牽引部材固定部と前記摩擦部材とが弾性体で一体成形された一体成形体を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
3. 前記フレームは、前記軸受けを前記操作指示手段とは反対側から回動自在に支持する第１の支え部と、前記軸受けを前記第１の支え部とは反対側から回動自在に支持する第２の支え部とを有し、
   前記第１の支え部および前記第２の支え部と前記軸受けとの接触部に摩擦力を発生させながら摺動し、前記湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持面を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲操作装置。
4. 被検体内に挿入される挿入部と、
   前記挿入部の先端側に設けられ、前記挿入部を湾曲操作する湾曲部と、
   前記挿入部の基端部に連接された操作部と、
   前記操作部に設けられ、前記湾曲部の湾曲操作を指示する湾曲操作部と、
   を備え、
   前記湾曲操作部は、前記湾曲部の湾曲操作を傾倒方向及び傾倒角度を変化させる操作軸の傾倒操作によって行う操作指示手段と、
   前記操作軸の基端側が固設され、前記操作部を構成するフレームに回動自在に設けられた軸受けと、
   前記フレームに設けられ、前記軸受けの回転中心を中心とした所定半径の半球面を有する半球形状のガイド面と、
   前記牽引部材の基端部を固定する前記湾曲操作部の牽引部材固定部に設けられ、前記ガイド面に圧接される弾性体の摩擦部材と、を具備し、
   前記フレームの前記ガイド面に前記摩擦部材を圧接させた際の摩擦力で、傾倒操作される前記操作軸の傾倒操作位置を保持して前記湾曲部の湾曲状態を維持する摩擦力保持部を設けたことを特徴とする内視鏡装置。

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