CN114748020B - 一种内窥镜对接结构、内窥镜手柄、内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明适用于内窥镜技术领域，提供了一种内窥镜对接结构、内窥镜手柄、内窥镜，其中，一种内窥镜对接结构，包括:容纳壳体，所述容纳壳体中设置有容纳空间；传动体，所述传动体设置于所述容纳空间中，且所述传动体可在所述容纳空间中滑动；牵引绳安装体，所述牵引绳安装体设置于所述传动体的两端，且所述牵引绳安装体设置于所述容纳空间中；牵引绳，所述牵引绳的一端与所述牵引绳安装体固定连接。通过本发明的装置中传动体在移动的过程中不会因为自身的移动而影响位于容纳壳体外壁的其他部件的活动或者布置，减小了传动体的活动空间，以及减小了与传动体配合的内窥镜壳体的对应的结构。

Description

一种内窥镜对接结构、内窥镜手柄、内窥镜

技术领域

本发明涉及一种内窥镜技术领域，尤其是涉及一种内窥镜对接结构、内窥镜手柄、内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，能够直接进入人体自然管道的检查器械，可为医生提供充分的诊断信息以治疗疾病。使用时，内窥镜的插入部经人体的自然孔道或经手术做的小切口进入人体内，医生可直接窥视有关部位的变化。

现有技术中的内窥镜为拆卸式的内窥镜时，上手柄和下手柄对接之后，在对牵引绳进行驱动时，会需要大量的空间来提供牵引绳的活动范围，同时会缩小与牵引绳同时布置在内窥镜手柄中其他部件所需要的布置空间，影响其他部件的正常运行。

发明内容

本发明的目的是提供一种内窥镜对接结构、内窥镜手柄、内窥镜，来解决现有技术中存在的上述技术问题，包括以下三个方面：

本发明第一方面提供了一种内窥镜对接结构，包括:

容纳壳体，所述容纳壳体中设置有容纳空间；

传动体，所述传动体设置于所述容纳空间中，且所述传动体可在所述容纳空间中滑动；

牵引绳安装体，所述牵引绳安装体设置于所述传动体的两端，且所述牵引绳安装体设置于所述容纳空间中；

牵引绳，所述牵引绳的一端与所述牵引绳安装体固定连接。

进一步地，所述容纳壳体的两侧设置有过线通道，所述牵引绳穿过过线通道与所述牵引绳安装体连接。

进一步地，所述传动体可以为固体、粘稠液体之一，所述粘稠液体的粘稠度大于预设液体粘稠度。

进一步地，所述传动体的两端不高于所述容纳壳体的两端。

进一步地，所述容纳壳体的内壁设置有锁止槽。

进一步地，所述容纳壳体的两端设置有限位部。

本发明第二方面提供了一种内窥镜手柄，包括：

上手柄，所述上手柄包括推动组件；

下手柄，所述下手柄包括如上述的内窥镜对接结构；

所述推动组件的一端设置于所述容纳空间中，且与所述牵引绳安装体抵接。

进一步地，所述推动组件至少包括：第一推动件、第二推动件、驱动件；

所述第一推动件的一端与所述牵引绳安装体抵接，所述第二推动件的一端与所述牵引绳安装体抵接；

所述驱动件驱动所述第一推动件和所述第二推动件同步进行相反方向的运动。

进一步地，所述第一推动件和/或第二推动件的外壁上设置有与所述锁止槽配合的锁止件。

本发明第三方面提供了一种内窥镜，包括如上述的内窥镜手柄。

本发明相对于现有技术至少具有如下技术效果：

(1)本发明提供的内窥镜对接结构，通过外力推动其中第一牵引绳安装体或第二牵引绳安装体，可以使得传动体沿着容纳壳体的内壁实现一个方向的运动，进而带动对应的牵引绳进行移动，本申请中的传动体的可移动范围根据容纳空间的形状和大小决定，即传动体可以按照预先容纳壳体设置的路径和空间进行滑动，在滑动的过程中不会影响其他部件的布置，可以理解为，传动体在移动的过程中不会因为自身的移动而影响位于容纳壳体外壁的其他部件的活动或者布置，减小了传动体的活动空间，以及减小了与传动体配合的内窥镜壳体的对应的结构。

(2)本申请中通过在容纳壳体上设置过线通道，使得传动体在移动的过程中牵引绳可以沿着过线通道移动，从而保证牵引绳一种位于容纳壳体的外部，避免牵引绳进入容纳壳体中，影响传动体的移动。

(3)本申请中提供的内窥镜手柄，将推动组件采用齿啮合推动的方式，实现了第一推动件和第二推动件同步移动，且其中一个推动件向下移动预设距离，则另一个推动件同步向上也移动相等的预设距离，使得操作人员可以通过控制推动件的移动距离进而来控制牵引绳的移动距离，可以准确控制牵引绳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中内窥镜对接结构示意图；

图2是本发明中的内窥镜对接结构的剖面示意图；

图3是本发明中的容纳壳体的结构示意图；

图4是本发明中的锁止槽的结构示意图；

图5是本发明中的牵引绳安装体的结构示意图；

图6是本发明中的牵引绳安装体的剖面第一示意图；

图7是本发明中的牵引绳安装体的剖面第二示意图；

图8是本发明中的内窥镜手柄的结构示意图；

图9是本发明中的推动组件和对接结构的连接结构示意图；

图10是本发明中的推动组件和对接结构的连接结构剖视图。

2-下手柄；21-容纳壳体；211-第一过线通道，212-第二过线通道；22-传动体；23-第一牵引绳安装体；231-穿线孔；2311-第一穿线孔；2312-第二穿线孔；27-第一膨胀部；24-第二牵引绳安装体；241-穿线孔；2411-第一穿线孔；2412-第二穿线孔；28-第二膨胀部；26-锁止槽；31-第一牵引绳；32-第二牵引绳；10-推动组件；11-第一推动件；12-驱动件；13-第二推动件。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本发明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本发明，其仅作为例子，而并非用以限制本发明。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

本发明实施例一提供了一种内窥镜对接结构，包括:

容纳壳体21，所述容纳壳体21中设置有容纳空间；

传动体22，所述传动体22设置于所述容纳空间中，且所述传动体22可在所述容纳空间中滑动；

牵引绳安装体23，24，所述牵引绳安装体23，24设置于所述传动体22的两端，且所述牵引绳安装体23，24设置于所述容纳空间中；

牵引绳31，32，所述牵引绳31，32的一端与所述牵引绳安装体23，24固定连接。

上述方案中，如图1-图4所示，所述容纳壳体21呈U型，所述容纳壳体21为中空结构，中空结构形成了容纳空间，在容纳空间中安装有传动体22，传动体22在容纳空间中可以沿容纳空间的内壁滑动，还可以沿容纳空间的内壁进行滚动，在传动体22的两端分别设置有第一牵引绳安装体23和第二牵引绳24，所述第一牵引绳安装体23和第二牵引绳安装体24的一侧均与对应端的传动体22靠近容纳壳体21两端的一面接触，两者之间不是固定连接，也不是可拆卸连接，所述的接触方式可以为点接触、线接触、面接触等其他方式的接触，在此不做限制。第一牵引绳安装体23上对应固定连接有第一牵引绳31，第二牵引绳安装体24上对应固定连接有第二牵引绳32，固定的方式可以是胶粘，一体成型等，在此不做限制。

需要说明的是，所述容纳壳体21的形状还可以是V型、W型等，只要容纳壳体21能够安装在与之配合的部件中即可，本申请中对于容纳壳体21的形状不做限制。

牵引绳安装体23，24包括第一牵引绳安装体23、第二牵引绳安装体24。

牵引绳31，32包括第一牵引绳31、第二牵引绳32。

需要说明的是，本申请中也可以提供四条牵引绳实现其他方向牵引绳的移动，即两个内窥镜对接结构，两个内窥镜对接结构的结构可以相同，也可以不相同，两个对接结构之间呈夹角设置；本申请的对接结构可以根据需求进行数量和位置等连接关系上的变化，实现对多条牵引绳的移动。

因此，本发明提供的内窥镜对接结构，通过外力推动其中第一牵引绳安装体23或第二牵引绳安装体24，可以使得传动体22沿着容纳壳体21的内壁实现一个方向的运动，进而带动对应的牵引绳进行移动，本申请中的传动体22的可移动范围根据容纳空间的形状和大小决定，即传动体22可以按照预先容纳壳体21设置的路径和空间进行滑动，在滑动的过程中不会影响其他部件的布置，可以理解为，传动体22在移动的过程中不会因为自身的移动而影响位于容纳壳体21外壁的其他部件的活动或者布置，减小了传动体22的活动空间，以及减小了与传动体22配合的内窥镜壳体的对应的结构。

进一步地，所述容纳壳体21的两侧设置有过线通道211，212，所述牵引绳31，32穿过过线通道211，212与所述牵引绳安装体23，24连接。

上述方案中，如图3所示，容纳壳体21的两侧设置有第一过线通道211、第二过线通道212，所述第一过线通道211和第二过线通道212可以沿容纳壳体21的对称轴对称设置，也可以不对称设置，本申请中优选地将所述第一过线通道211和第二过线通道212对称设置；所述第一过线通道211和第二过线通道212的大小可以根据第一牵引绳31和第二牵引绳粗细进行设置，也可以根据容纳壳体21中的传动体22的材料进行设置，当传动体22为固体时，所述第一过线通道211和第二过线通道212可以设置的宽一点，在保证传动体22不从容纳壳体21中掉出来的同时，还减轻了容纳壳体21的重量；当传动体22为粘稠液体时，所述第一过线通道211和第二过线通道212可以设置的窄一点，仅允许对应的牵引绳通过，由于内窥镜领域中，牵引绳的直径非常小，即所述第一过线通道211和第二过线通道212对应的也特别窄，这样当推动组件推动传动体22时，传动体22不会从所述第一过线通道211和第二过线通道212中被挤压出去。

需要说明的是，本申请中优选地过线通道呈长条状，除此之外，过线通道的形状还可以是圆形、正方形、三角形等，在此不做限制。

本申请中通过在容纳壳体21上设置过线通道，使得传动体22在移动的过程中牵引绳可以沿着过线通道移动，从而保证牵引绳一种位于容纳壳体21的外部，避免牵引绳进入容纳壳体21中，影响传动体22的移动。

所述过线通道211，212包括：第一过线通道211，第二过线通道212。

进一步地，所述传动体22可以为固体、粘稠液体之一，所述粘稠液体的粘稠度大于预设液体粘稠度。

上述方案中，如图2所示，传动体22可以是球形的固体，如铁、钢等材质的固体；传动体22也可以是是粘稠液体，如呈粘稠状的黄油等，所述粘稠液体的粘稠度要大于预设液体的粘稠度，保证传动22可以正常在容纳壳体21中滑动；传动体22还可以是硅胶等。

进一步地，所述传动体22的两端不高于所述容纳壳体21的两端。

上述方案中，所述传动体22在牵引绳安装体23，24的推动下，可以在容纳壳体21内滑动，但是传动体22不能从容纳壳体21的两端滑出，传动体22要一直保持在容纳壳体21中，即传动体22的两端在容纳壳体能够滑动的最大距离不能超过(不能高于)所述容纳壳体21的两端。当传动体22的两端中的其中任意一端从所述容纳壳体21中滑出，整个对接结构会被损坏，无法多次使用。

进一步地，所述容纳壳体21的内壁设置有锁止槽。

上述方案中，如图4所示，在所述容纳壳体21的内壁，靠近两端的位置设置有锁止槽26，锁止槽26可以在容纳壳体21的两端均设置，也可以只在其中一端进行设置；通过在容纳壳体21的内壁设置锁止槽26，使得与容纳壳体21连接的部件可以与锁止槽26配合，实现部件在容纳壳体21中的锁止，避免部件在容纳壳体中移动超过预设位置。

进一步地，所述容纳壳体21的两端设置有限位部。

上述方案中，所述容纳壳体21两端的端面或者内壁上设置有限位部，所述限位部可以设置为凸起，所述限位部的最大尺寸小于传动体22的最大尺寸，避免传动体22在容纳壳体21中移动的时候从容纳壳体21中移出，将传动体22限位在容纳壳体21中。

除此之外，容纳壳体21的两端的限位部可以设置为缩小部，缩小部的截面尺寸小于传动体22的最大尺寸，将传动体22限位在容纳壳体21中。

如图4-图7所示，本申请的内窥镜对接结构中，所述第一牵引绳安装体23上设置有穿线孔231，穿线孔231包括第一穿线孔2311和第二穿线孔2312，所述第一穿线孔2311和所述第二穿线孔2312贯通，所述第一穿线孔2311和所述第二穿线孔2312的贯通处形成台阶面，第一膨胀部27与所述第一牵引绳31的一端固定连接，所述第一膨胀部27活动安装于所述第二穿线孔2312中，第一膨胀部27的一端与所述台阶面抵接。

所述第一牵引绳安装体23设置为圆柱形，使得第一牵引绳安装体23可以在容纳壳体21中顺利转动，所述第一牵引绳31的一端通过穿线孔231进入第一牵引绳安装体23中，并保持不从穿线孔231中滑出，

需要说明的是，本实施例中，还可以将第一牵引绳安装体23设置为四棱柱、三棱柱等其他柱形，在此不做限制，只要能够实现所述第一牵引绳安装体23在容纳壳体21中进行转动即可。

所述穿线孔231的数量可以为1个、2个、3个等，在此不做限制。

本实施例中，将穿线孔231设置为两个，分别为第一穿线孔2311和第二穿线孔2312，第一穿线孔2211和第二穿线孔2212同轴设置，且两者贯通，本实施例中将第一穿线孔2311和第二穿线孔2312设置为圆形，第一穿线孔2311的直径小于所述第二穿线孔2312的直径，进而使得在两者的贯通处形成台阶面。

所述第一穿线孔2311和第二穿线孔2312可以为圆形、方形、三角形、多边形等其它形状，在此不做限制；并且将所述第一穿线孔2311和第二穿线孔2312的截面尺寸设置的不同，尺寸可以是面积、半径、宽度、长度等，只要能够在两者连通的地方形成台阶面即可。

所述第一膨胀部27为柱状，所述柱状包括实心的主体和空心的管体，本发明中选用的第一膨胀部27为空心的柱状，且所述第一膨胀部27为无顶端的柱状，所述第一牵引绳31的一端通过所述第一膨胀部27上的孔进入所述第一膨胀部27中，操作人员从第一膨胀部27无顶端的那一侧面将第一牵引绳31拉出，并对第一牵引绳31的这一端进行拉结，使得第一牵引绳31的一端不能从所述第一膨胀部27中拉出。

所述第一膨胀部27位于所述第二穿线孔2312中，且所述第一膨胀部27与所述第一牵引绳31连接的一端与所述台阶面抵接，使得第一膨胀部27不会进入到第一穿线孔2311中，因此在设置第一膨胀部27的时候，所述第一膨胀部27截面的最大宽度不能小于所述第一穿线孔2311的直径。

当选用的第一膨胀部27为实心时，所述第一牵引绳31的一端可以通过胶粘或者一体成型的方式与所述第一膨胀部27进行固定连接。

需要说明的是，第一膨胀部27的形状可以为柱状、长方体、正方体、球体等其它形状，具体的形状在此不做限制，只要能够实现第一膨胀部27不会从所述台阶面中的孔滑出，保持第一牵引绳31一直与所述第一牵引绳安装体23连接。

如图4-图7所示，本申请的内窥镜对接结构中，所述第二牵引绳安装体24上设置有穿线孔241，穿线孔241包括第一穿线孔2411和第二穿线孔2412，所述第一穿线孔2411和所述第二穿线孔2412贯通，所述第一穿线孔2411和所述第二穿线孔2412的贯通处形成台阶面，第二膨胀部28与所述第一牵引绳31的一端固定连接，所述第二膨胀部28活动安装于所述第二穿线孔2412中，第二膨胀部28的一端与所述台阶面抵接。

所述第二牵引绳安装体24设置为圆柱形，使得第二牵引绳安装体24可以在容纳壳体21中顺利转动，所述第二牵引绳32的一端通过穿线孔241进入第二牵引绳安装体24中，并保持不从穿线孔241中滑出，

需要说明的是，本实施例中，还可以将第二牵引绳安装体24设置为四棱柱、三棱柱等其他柱形，在此不做限制，只要能够实现所述第二牵引绳安装体24在容纳壳体21中进行转动即可。

所述穿线孔241的数量可以为1个、2个、3个等，在此不做限制。

本实施例中，将穿线孔241设置为两个，分别为第一穿线孔2411和第二穿线孔2412，第一穿线孔2211和第二穿线孔2212同轴设置，且两者贯通，本实施例中将第一穿线孔2411和第二穿线孔2412设置为圆形，第一穿线孔2411的直径小于所述第二穿线孔2412的直径，进而使得在两者的贯通处形成台阶面。

所述第一穿线孔2411和第二穿线孔2412可以为圆形、方形、三角形、多边形等其它形状，在此不做限制；并且将所述第一穿线孔2411和第二穿线孔2412的截面尺寸设置的不同，尺寸可以是面积、半径、宽度、长度等，只要能够在两者连通的地方形成台阶面即可。

所述第二膨胀部28为柱状，所述柱状包括实心的主体和空心的管体，本发明中选用的第二膨胀部28为空心的柱状，且所述第二膨胀部28为无顶端的柱状，所述第二牵引绳32的一端通过所述第二膨胀部28上的孔进入所述第二膨胀部28中，操作人员从第二膨胀部28无顶端的那一侧面将第二牵引绳34拉出，并对第二牵引绳34的这一端进行拉结，使得第二牵引绳34的一端不能从所述第二膨胀部28中拉出。

所述第二膨胀部28位于所述第二穿线孔2412中，且所述第二膨胀部28与所述第二牵引绳32连接的一端与所述台阶面抵接，使得第二膨胀部28不会进入到第一穿线孔2411中，因此在设置第二膨胀部28的时候，所述第二膨胀部28截面的最大宽度不能小于所述第二穿线孔2411的直径。

当选用的第二膨胀部28为实心时，所述第二牵引绳32的一端可以通过胶粘或者一体成型的方式与所述第一膨胀部27进行固定连接。

需要说明的是，第二膨胀部28的形状可以为柱状、长方体、正方体、球体等其它形状，具体的形状在此不做限制，只要能够实现第二膨胀部28不会从所述台阶面中的孔滑出，保持第二牵引绳32一直与所述第二牵引绳安装体24连接。

实施例二：

如图8-图10所示，本发明实施例二提供了一种内窥镜手柄，包括：

上手柄，所述上手柄包括推动组件10；

下手柄，所述下手柄包括如上述的内窥镜对接结构；

所述推动组件10的一端设置于所述容纳空间中，且与所述牵引绳安装体23，24抵接。

上述方案中，内窥镜手柄包括上手柄和下手柄2，推动组件10至少部分安装在上手柄中，推动组件10一端安装在上手柄中，另一端设置于下手柄的容纳壳体21的容纳空间中，与所述牵引绳安装体23，24抵接，推动牵引绳安装体23，24在容纳空间中滑动。

所述推动组件10可与牵引绳安装体23，24面接触、线接触、点接触等。

可选地，上手柄和下手柄可选地可拆卸连接，上手柄和下手柄2也可固定连接。

进一步地，所述推动组件10至少包括：第一推动件11、第二推动件13、驱动件12；

所述第一推动件11的一端与所述牵引绳安装体23，24抵接，所述第二推动件12的一端与所述牵引绳安装体23，24抵接；

所述驱动件12驱动所述第一推动件11和所述第二推动件13同步进行相反方向的运动。

上述方案中，第一推动件11和第二推动杆13为齿条，两者之间设置有驱动件12，驱动件可选为齿轮，三者之间啮合，通过驱动件12的转动来带动第一推动件11和第二推动件13运动；本申请中可通过设置第一推动件11和第二推动杆13上的齿条的长度，来控制传动体22的移动距离，也可以通过设置驱动件12的转动周长，来控制转动体22的移动距离。

可选地，第一推动件11、第二推动件13也可以为杆，驱动件12为电机等；本申请中对于第一推动件11、第二推动件13、驱动件12的驱动结构不做限制，只要能够实现三者之间的相对移动即可。

具体地，第一推动件11、第二推动件13的下端可以通过点接触、线接触、面接触来推动牵引绳安装体23，24。

本申请中提供的内窥镜手柄，将推动组件10采用齿啮合推动的方式，实现了第一推动件和第二推动件同步移动，且其中一个推动件向下移动预设距离，则另一个推动件同步向上也移动相等的预设距离，使得操作人员可以通过控制推动件的移动距离进而来控制牵引绳的移动距离，可以准确控制牵引绳。

进一步地，所述第一推动件11和/或第二推动件13的外壁上设置有与所述锁止槽配合的锁止件。

上述方案中，结合图4所示，在第一推动件11和第二推动件13上均设置有与锁止槽配合的锁止件，或者在第一推动件11和第二推动件13上仅一个设置锁止件。

所述锁止件可以是在第一推动件11和第二推动件13的外壁上设置的凸起，也可以是弹簧和球的组合，在此对于锁止件的具体结构不做限制，只要能够实现与锁止槽的配合，实现第一推动件11和/或第二推动件13在容纳壳体中的锁止即可，避免第一推动件11和/或第二推动件13在容纳壳体中将传动件22或牵引绳安装体23，24推出，造成装置的损坏。

所述容纳壳体21固定安装在下手柄2的壳体中。

实施例三：

本发明第三方面提供了一种内窥镜，包括如上述的内窥镜手柄。

内窥镜的插入部和内窥镜的手柄进行连接，实现其功能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种内窥镜对接结构，其特征在于，包括:

容纳壳体（21），所述容纳壳体（21）中设置有容纳空间；

传动体（22），所述传动体（22）设置于所述容纳空间中，且所述传动体（22）可在所述容纳空间中滑动；

牵引绳安装体（23，24），所述牵引绳安装体（23，24）设置于所述传动体（22）的两端，所述牵引绳安装体（23，24）设置于所述容纳空间中，且两个所述牵引绳安装体（23，24）在所述容纳空间内同步进行相反方向的滑动；

牵引绳（31，32），所述牵引绳（31，32）的一端与所述牵引绳安装体（23，24）固定连接；所述容纳壳体（21）的两侧设置有过线通道（211，212），所述牵引绳（31，32）穿过过线通道（211，212）与所述牵引绳安装体（23，24）连接。

2.如权利要求1所述的内窥镜对接结构，其特征在于，所述传动体（22）可以为固体、粘稠液体之一，所述粘稠液体的粘稠度大于预设液体粘稠度。

3.如权利要求1所述的内窥镜对接结构，其特征在于，所述传动体（22）的两端不高于所述容纳壳体（21）的两端。

4.如权利要求1所述的内窥镜对接结构，其特征在于，所述容纳壳体（21）的内壁设置有锁止槽。

5.如权利要求1-4之一所述的内窥镜对接结构，其特征在于，所述容纳壳体（21）的两端设置有限位部。

6.一种内窥镜手柄，其特征在于，包括：

上手柄，所述上手柄包括推动组件（10）；

下手柄，所述下手柄包括如权利要求1-5之一所述的内窥镜对接结构；

所述推动组件（10）的一端设置于所述容纳空间中，且与所述牵引绳安装体（23，24）抵接。

7.如权利要求6所述的内窥镜手柄，其特征在于，所述推动组件（10）至少包括：第一推动件（11）、第二推动件（13）、驱动件（12）；

所述第一推动件（11）的一端与所述牵引绳安装体（23，24）抵接，所述第二推动件（13）的一端与所述牵引绳安装体（23，24）抵接；

所述驱动件（12）驱动所述第一推动件（11）和所述第二推动件（13）同步进行相反方向的运动。

8.一种内窥镜手柄，其特征在于，包括：

上手柄，所述上手柄包括推动组件（10）；

下手柄，所述下手柄包括如权利要求4所述的内窥镜对接结构；

所述推动组件（10）的一端设置于所述容纳空间中，且与所述牵引绳安装体（23，24）抵接；

所述推动组件（10）至少包括：第一推动件（11）、第二推动件（13）、驱动件（12）；

所述第一推动件（11）的一端与所述牵引绳安装体（23，24）抵接，所述第二推动件（13）的一端与所述牵引绳安装体（23，24）抵接；

所述驱动件（12）驱动所述第一推动件（11）和所述第二推动件（13）同步进行相反方向的运动；

所述第一推动件（11）和/或第二推动件（13）的外壁上设置有与所述锁止槽配合的锁止件。

9.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求6-8之一所述的内窥镜手柄。

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