CN105286775A - 具有伸缩型外鞘的可弯曲型椎间孔镜 - Google Patents
具有伸缩型外鞘的可弯曲型椎间孔镜 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105286775A CN105286775A CN201510654837.2A CN201510654837A CN105286775A CN 105286775 A CN105286775 A CN 105286775A CN 201510654837 A CN201510654837 A CN 201510654837A CN 105286775 A CN105286775 A CN 105286775A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- joint
- endoscope
- working channel
- endoscope body
- mirror sheath
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
一种具有伸缩型外鞘的可弯曲型椎间孔镜,其包括内窥镜体以及镜鞘,所述内窥镜体上具有内窥镜探头,所述镜鞘为直径在5-7mm的空心圆筒管,所述镜鞘套设在所述内窥镜探头上,所述镜鞘与内窥镜体之间设置有伸缩鞘管,所述伸缩鞘管的两端分别与所述镜鞘以及内窥镜体相连接,所述镜鞘以及伸缩鞘管处于伸长至最长状态时的长度之和与所述内窥镜探头的长度相同;所述内窥镜探头包括依次轴向连接的刚性段、可弯段以及镜头,所述刚性段的长度与镜鞘以及伸缩鞘管处于收缩至最短状态时的长度之和相同。
Description
技术领域
本发明涉及医用内窥镜设备领域,特别涉及一种具有伸缩型外鞘的可弯曲型椎间孔镜。
背景技术
在实施椎间盘突出微创疗法时需要用到椎间孔镜,椎间孔镜是一种借助特殊器械在椎管内进行椎间盘疾病诊断和治疗的内窥镜,它不再需要在人体做大切口,明显减少对组织的损伤,有利于机体恢复,缩短疗程,提高疗效,是内窥镜技术和椎间盘疾病治疗的重要发展。它在临床的应用,改变了长期以来椎间盘疾病必须开放手术治疗的传统概念。目前应用于椎间盘疾病诊治的内窥镜有硬性椎间孔镜和软性硬膜外镜两类,硬性椎间孔镜具有良好的方向性、便于操作及置入等优点,但存在视野和操作盲区,软性硬膜外镜虽然可以消除视野和操作盲区,但是镜体柔软,可控性差,操作困难,学习曲线长,且价格昂贵,容易损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有伸缩型外鞘的可弯曲型椎间孔镜,其所要解决的技术问题在于:传统的椎间孔镜无法兼顾本身具备一定长度同时具备良好的可控性能,传统的硬性椎间孔镜便于操作轴向导探入置入点,但是无法变换窥视方向,因此存在操作视野盲区;而软性的硬膜外镜因为自身柔软,可以操控扭转弯曲,因此能够消除视野以及操作盲区,但是同样操控困难、可控性差,学习曲线长,且本身造价昂贵,容易损坏。
为解决上述技术问题,本发明提供一种具有伸缩型外鞘的可弯曲型椎间孔镜,其包括内窥镜体以及镜鞘,所述内窥镜体上具有内窥镜探头,所述镜鞘为直径在5-7mm的空心圆筒管,所述镜鞘套设在所述内窥镜探头上,所述镜鞘与内窥镜体之间设置有伸缩鞘管,所述伸缩鞘管的两端分别与所述镜鞘以及内窥镜体相连接,所述镜鞘以及伸缩鞘管处于伸长至最长状态时的长度之和与所述内窥镜探头的长度相同;所述内窥镜探头包括依次轴向连接的刚性段、可弯段以及镜头,所述刚性段的长度与镜鞘以及伸缩鞘管处于收缩至最短状态时的长度之和相同。
优选于:所述伸缩鞘管包括至少两节伸缩管,所述至少两节伸缩管的直径由镜鞘至内窥镜体依次增大,每对应于所述镜鞘一端的一节伸缩管可轴向滑动的缩入或伸出于相邻对应于内窥镜体一端的一节伸缩管中,每节所述伸缩管上对应所述镜鞘一端的内侧壁上均凸设有内侧挡圈,对应所述内窥镜体一端的外轴面上均凸设有环状凸缘,且所述至少两节伸缩管中每一节伸缩管的外径均与由镜鞘至内窥镜体方向依次相邻的一节伸缩管上的内侧挡圈的内孔径相匹配,所述至少两节伸缩管中每一节伸缩管上的环状凸缘的外径均与由镜鞘至内窥镜体方向依次相邻的一节伸缩管的内径相匹配。
优选于:每插入相邻一节中的所述伸缩管上对应内窥镜体一端的外管壁上均径向凸设有一弹性卡键,每套接在相邻一节上的所述伸缩管上对应镜鞘一端的外管壁上均开设有一与所述弹性卡键相匹配的锁定卡孔,每相邻的两节所述伸缩管上的所述弹性卡键均可径向弹出卡入所述锁定卡孔中或径向缩入退出所述锁定卡孔中。
优选于:所述可弯段由多个圆柱状的关节轴向依次连接组成,每个所述关节上对应所述刚性段一端的径向两侧均开设有搭接槽口,所述搭接槽口呈口宽腹窄的簸箕状,每个所述关节上另一端与搭接槽口对应的两侧均轴向凸设有两个搭接臂,每个关节上的两个搭接臂均对应搭扣在轴向相邻的另一个关节上的两个搭接槽口中,且所述两个搭接臂与对应的两个搭接槽口之间均通过同轴的销钉销接,所述销钉的中心轴线与所述关节的中心轴线垂直相交,所述两个搭接臂均可在对应的两个搭接槽口中围绕所述销钉旋转摆动,每连个所述关节之间均预留有弯曲间隙。
优选于:所述刚性段、组成所述可弯段的多个关节以及镜头上均轴向对应的开设有贯穿的工作通道孔、进水通道孔、出水通道孔、摄像通道孔以及两个牵引丝穿孔;所述镜头的前端面呈斜切状,所述镜头33的前端面的斜切角度为30°,所述镜鞘的前端与所述镜头前端面形状相匹配;所述工作通道孔的中心轴线径向偏离于所述内窥镜探头的中心轴线,所述工作通道孔对应向所述镜头前端面斜切的末端所在的一侧偏离,且所述工作通道孔的径向偏离方向与所述销钉的中心轴线垂直;所述两个牵引丝穿孔位于所述工作通道孔的两侧并对应分布在所述工作通道孔的径向偏离方向上;所述摄像通道孔对应位于所述工作通道孔偏离方向的另一侧,所述摄像通道孔对应于所述镜头前端面斜切的尖端所在的一侧,且所述工作通道孔、摄像通道孔以及两个牵引丝穿孔的中心轴线均在同一平面上平行;所述进水通道孔与出水通道孔均位于所述工作通道孔偏离方向的另一侧,并分别对称分布在所述工作通道孔、摄像通道孔以及两个牵引丝穿孔的排列方向两侧;所述刚性段、组成所述可弯段的多个关节以及镜头的本体中均填充满光纤束。
优选于:所述内窥镜体上还设置有工作通道口、进水接口、出水接口、手柄、目镜、导光束接口以及回转半径调节开关;所述工作通道口与所述工作通道孔相连通,可用于各种内窥镜器械进出进行操作;所述进水接口以及出水接口分别与所述进水通道孔以及出水通道孔连通,所述出水接口与进水接口沿所述工作通道孔的中心轴线对称,所述进水接口以及出水接口可分别与外部的进水管以及吸引器连接;所述目镜设置在所述手柄上与所述内窥镜体对应的另一端,所述摄像通道孔中设置有摄像系统,所述目镜与摄像系统连接;所述导光束接口可与外部光源主机连接,所述导光束接口与所述伸缩鞘管连通;所述两个牵引丝穿孔中分别穿设有牵引丝,所述回转半径调节开关呈环状,且外环面为球面,所述回转半径调节开关通过一转轴可相对转动的安装在所述内窥镜体中,所述转轴的中心轴线与所述内窥镜探头的中心轴线垂直并与所述销钉平行,所述两根牵引丝的一端均与所述镜头固定连接,所述两根牵引丝的另一端分别固定连接在所述回转半径调节开关上对应所述转轴的径向两侧。
优选于:所述内窥镜体、镜鞘、伸缩鞘管以及弹性卡键均为钛合金材质。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:可以将所述伸缩鞘管伸长至最长状态,使内窥镜探头完全缩入所述镜鞘与伸缩鞘管中,然后将镜鞘探入建立的工作通道置于手术相应部位,再根据具体手术时的需要,可逐级收缩所述伸缩鞘管,使镜头以及可弯段伸出镜鞘,当需要调节可弯段的回转半径时,可通过调节回转半径调节开关来实现,可弯段内穿设有牵引丝(即末端预弯的记忆金属丝),从而保证镜头能完成多个角度的弯转,满足手术需求;进水接口可连接注水管实现液体灌注,利于保持清晰的视野;髓核钳等内窥镜器械可通过工作通道孔进入,直视下摘除病变组织等;本发明既便于将镜头稳定导入人体椎管内,镜头又可以弯转具有良好灵活性,且结构简单,使用方便,成本低廉,由于所述伸缩鞘管包括至少两节伸缩管,因此可以逐级伸缩,所述内窥镜探头的弯曲角度以及弯曲程度均可灵活控制,使得椎间盘疾病诊断和治疗变得安全而容易,尤其适用于各种脱垂游离的椎间盘突出症。
附图说明
图1为本发明的伸缩鞘管最长状态的结构示意图。
图2为本发明的伸缩鞘管部分收缩状态的结构示意图。
图3为本发明的伸缩鞘管完全收缩状态的结构示意图。
图4为图1中A的局部结构放大示意图。
图5为本发明的可弯段结构示意图。
图6为本发明的关节立体结构示意图。
图7为本发明的刚性段剖视结构示意图。
图8为本发明的内窥镜探头与回转半径调节开关的控制关系结构示意图。
图9为本发明的内窥镜探头的向上弯曲结构示意图。
图10为本发明的内窥镜探头的向下弯曲结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图1-10以及较佳实施例对本发明提出的一种具有伸缩型外鞘的可弯曲型椎间孔镜作更为详细说明。
如图1-3所示,本发明提供一种具有伸缩型外鞘的可弯曲型椎间孔镜,其包括内窥镜体1以及镜鞘2,所述内窥镜体1上具有内窥镜探头3,所述镜鞘2为直径在5-7mm的空心圆筒管,所述镜鞘2套设在所述内窥镜探头3上,所述镜鞘2与内窥镜体1之间设置有伸缩鞘管4,所述伸缩鞘管4的两端分别与所述镜鞘2以及内窥镜体1相连接,所述镜鞘2以及伸缩鞘管4处于伸长至最长状态时的长度之和与所述内窥镜探头3的长度相同;所述内窥镜探头3包括依次轴向连接的刚性段31、可弯段32以及镜头33,所述刚性段31的长度与镜鞘2以及伸缩鞘管4处于收缩至最短状态时的长度之和相同,所述内窥镜体1、镜鞘2以及伸缩鞘管3均为钛合金材质;所述伸缩鞘管4包括至少两节伸缩管41(图中所示为三节,且优选为三节),所述至少两节伸缩管41的直径由镜鞘2至内窥镜体1依次增大,每对应于所述镜鞘2一端的一节伸缩管41可轴向滑动的缩入或伸出于相邻对应于内窥镜体1一端的一节伸缩管41中,每节所述伸缩管41上对应所述镜鞘2一端的内侧壁上均凸设有内侧挡圈42,对应所述内窥镜体1一端的外轴面上均凸设有环状凸缘43,且所述至少两节伸缩管41中每一节伸缩管41的外径均与由镜鞘2至内窥镜体1方向依次相邻的一节伸缩管41上的内侧挡圈42的内孔径相匹配,所述至少两节伸缩管41中每一节伸缩管41上的环状凸缘43的外径均与由镜鞘2至内窥镜体1方向依次相邻的一节伸缩管41的内径相匹配。
本发明在具体实施时,可将所述伸缩鞘管4伸长至最长状态,使内窥镜探头3完全缩入所述镜鞘2与伸缩鞘管4中,然后将镜鞘2探入建立的工作通道置于手术相应部位,再根据具体手术时的需要,可逐级收缩所述伸缩鞘管4,使镜头33以及可弯段32伸出于所述镜鞘2,使得所述内窥镜探头3能够在探入手术相应部位时得到镜鞘2的刚性引导,从而具有良好的方向性、便于操作及置入等优点,而且在镜头33以及可弯段32伸出于所述镜鞘2之后,能够灵活的控制所述可弯段32根据手术的需要进行弯转带动镜头33变换视角,消除视野盲区以及操作盲区。
较佳实施例:如图4所示,每插入相邻一节中的所述伸缩管41上对应内窥镜体1一端的外管壁上均径向凸设有一弹性卡键44,弹性卡键44为钛合金材质,每套接在相邻一节上的所述伸缩管41上对应镜鞘2一端的外管壁上均开设有一与所述弹性卡键44相匹配的锁定卡孔,每相邻的两节所述伸缩管41上的所述弹性卡键44均可径向弹出卡入所述锁定卡孔中或径向缩入退出所述锁定卡孔中,本实施例在具体实施时,当所述伸缩鞘管4伸长至最长状态时,每相邻的两节所述伸缩管41上的所述弹性卡键44均可径向弹出卡入所述锁定卡孔中,使所述伸缩鞘管4锁定于最长状态,所述内窥镜探头3位于所述伸缩鞘管4与镜鞘2,此时可顺利的将镜鞘2插入手术部位;当手术需要调整所述镜头33的视角时,可以逐级按下所述弹性卡键44,使每相邻的两节所述伸缩管41上的所述弹性卡键44可径向缩入退出所述锁定卡孔中,从而根据需要逐级缩短所述伸缩鞘管3的长度,进而控制所述镜头33与可弯段32伸出镜鞘2的长度,通过控制可弯段32的弯转程度实现精准控制镜头33的视角调整。
较佳实施例:如图5、6所示,所述可弯段32由多个圆柱状的关节321轴向依次连接组成,每个所述关节321上对应所述刚性段31一端的径向两侧均开设有搭接槽口322,所述搭接槽口322呈口宽腹窄的簸箕状,每个所述关节321上另一端与搭接槽口322对应的两侧均轴向凸设有两个搭接臂323,每个关节321上的两个搭接臂323均对应搭扣在轴向相邻的另一个关节321上的两个搭接槽口322中,且所述两个搭接臂323与对应的两个搭接槽口322之间均通过同轴的销钉销接(销钉在图中未示出,但是图6中的搭接槽口322中以及搭接臂323上均可看出用于销接所述销钉的销接孔),所述销钉的中心轴线与所述关节321的中心轴线垂直相交,所述搭接臂323的宽度小于所述搭接槽口322的槽口宽度、与槽腹部宽度相匹配,所述两个搭接臂323均可在对应的两个搭接槽口322中围绕所述销钉旋转摆动,每连个所述关节之间均预留有弯曲间隙,进而每相邻的两个关节321可相对径向摆动,多个所述关节321便可实现大角度的弯曲。
较佳实施例:如图6、7所示,所述刚性段31、组成所述可弯段32的多个关节321以及镜头33上均轴向对应的开设有贯穿的工作通道孔34、进水通道孔35、出水通道孔36、摄像通道孔37以及两个牵引丝穿孔38;所述镜头33的前端面呈斜切状,所述镜头33的前端面的斜切角度为30°,所述镜鞘2的前端与所述镜头33前端面形状相匹配;所述工作通道孔34的中心轴线径向偏离于所述内窥镜探头3的中心轴线,所述工作通道孔34对应向所述镜头33前端面斜切的末端所在的一侧偏离,且所述工作通道孔34的径向偏离方向与所述销钉的中心轴线垂直;所述两个牵引丝穿孔38位于所述工作通道孔34的两侧并对应分布在所述工作通道孔34的径向偏离方向上,如图8所示,所述两个牵引丝穿孔38中分别穿设有牵引丝5(镍钛金属材质),进而使两个所述牵引丝穿孔38的分布方向与所述销钉的中心轴线垂直,从而能够在牵拉两根牵引丝5视情况下使所述关节321对应围绕所述销钉旋转,实现可弯段32弯曲;所述摄像通道孔37对应位于所述工作通道孔34偏离方向的另一侧,所述摄像通道孔37对应于所述镜头前端面斜切的尖端所在的一侧,这种摄像通道孔37与工作通道孔34的分布可使摄像头前突观测从工作通道孔34中伸出的内窥镜器械,便于控制操作,且所述工作通道孔34、摄像通道孔37以及两个牵引丝穿孔38的中心轴线均在同一平面上平行;所述进水通道孔35与出水通道孔36均位于所述工作通道孔34偏离方向的另一侧,并分别对称分布在所述工作通道孔34、摄像通道孔37以及两个牵引丝穿孔38的排列方向两侧;所述刚性段31、组成所述可弯段32的多个关节321以及镜头33的本体中均填充满光纤束,便于引导光线照射在手术部位,无需另外设置照明通道孔。
较佳实施例:如图1、8、9、10所示,所述内窥镜体1上还设置有工作通道口11、进水接口12、出水接口、手柄13、目镜14、导光束接口15以及回转半径调节开关16;所述工作通道口11与所述工作通道孔34相连通,可用于各种内窥镜器械进出进行手术操作;所述进水接口12以及出水接口分别与所述进水通道孔35以及出水通道孔36连通,所述出水接口与进水接口12沿所述工作通道孔34的中心轴线对称,因此途中未显示出所述出水接口,所述进水接口12以及出水接口可分别与外部的进水管以及吸引器连接,而所述出水接口是否需要连接吸引器可根据手术需要而选择接或者不接;所述手柄13用于抓握把持所述内窥镜体1,所述手柄13为中空管,所述目镜14设置在所述手柄13上与所述内窥镜体1对应的另一端,所述摄像通道孔37中设置有摄像系统,所述目镜14与摄像系统连接;所述导光束接口15可与外部光源主机连接,所述导光束接口15与所述伸缩鞘管4连通,导光束可通过导光束接口15接入所述内窥镜体1中经过所述刚性段31、组成所述可弯段32的多个关节321以及镜头33的本体中填充的光纤束引导照射至手术部位,实现照明;所述回转半径调节开关16呈环状,且外环面为球面,所述回转半径调节开关16通过一转轴161可相对转动的安装在所述内窥镜体1中,所述转轴161的中心轴线与所述内窥镜探头3的中心轴线垂直并与所述销钉平行,所述两根牵引丝5的一端均与所述镜头33固定连接,所述两根牵引丝5的另一端分别固定连接在所述回转半径调节开关16上对应所述转轴161的径向两侧,进而在扳动所述回转半径调节开关16围绕所述转轴161转动时,可以拉紧一根牵引丝5放松另一根牵引丝5,使得所述可弯段32在两根所述牵引丝5的牵拉作用下实现调节弯曲角度、偏曲方向以及弯曲半径。
本发明在具体使用时,先将所述伸缩鞘管4伸长至最长状态,使内窥镜探头3完全缩入所述镜鞘2中,再将镜鞘2探入工作套管内直达椎间盘突出部位,当椎间盘未脱垂或轻度时,如图1所示,在该状态即可通过所述工作通道孔34插入手术器械完成手术;当椎间盘向上或下中度游离脱垂时,由于需要所述镜头33回旋的半径及角度较小,控制所述伸缩鞘管4中的部分伸缩管41收缩,如图2所示,可弯段32的一部分伸出所述镜鞘2,调节回转半径调节开关16,扳动处于初始状态的回转半径调节开关16围绕所述转轴161上转或者下转,此时,所述可弯段32带动镜头33将由初始状态向上或向下弯曲;当椎间盘向上或下重度游离脱垂时,由于需要镜头33回旋的半径及角度较大,控制所述伸缩鞘管4中的伸缩管41完全收缩,如图3所示,可弯段32的完全伸出所述镜鞘2,调节回转半径调节开关16,扳动处于初始状态的回转半径调节开关16围绕所述转轴161上转或者下转,此时,所述可弯段32带动镜头33将由初始状态大角度、大半径的向上或向下弯曲。
综合上所述,本发明的技术方案可以充分有效的完成上述发明目的,且本发明的结构原理及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证,而能达到预期的功效及目的,且本发明的实施例也可以根据这些原理进行变换,因此,本发明包括一切在申请专利范围中所提到范围内的所有替换内容。任何在本发明申请专利范围内所作的等效变化,皆属本案申请的专利范围之内。
Claims (7)
1.一种具有伸缩型外鞘的可弯曲型椎间孔镜,其包括内窥镜体以及镜鞘,所述内窥镜体上具有内窥镜探头,所述镜鞘为直径在5-7mm的空心圆筒管,所述镜鞘套设在所述内窥镜探头上,所述镜鞘与内窥镜体之间设置有伸缩鞘管,所述伸缩鞘管的两端分别与所述镜鞘以及内窥镜体相连接,所述镜鞘以及伸缩鞘管处于伸长至最长状态时的长度之和与所述内窥镜探头的长度相同;所述内窥镜探头包括依次轴向连接的刚性段、可弯段以及镜头,所述刚性段的长度与镜鞘以及伸缩鞘管处于收缩至最短状态时的长度之和相同。
2.如权利要求1所述的具有伸缩型外鞘的可弯曲型椎间孔镜,其特征在于:所述伸缩鞘管包括至少两节伸缩管,所述至少两节伸缩管的直径由镜鞘至内窥镜体依次增大,每对应于所述镜鞘一端的一节伸缩管可轴向滑动的缩入或伸出于相邻对应于内窥镜体一端的一节伸缩管中,每节所述伸缩管上对应所述镜鞘一端的内侧壁上均凸设有内侧挡圈,对应所述内窥镜体一端的外轴面上均凸设有环状凸缘,且所述至少两节伸缩管中每一节伸缩管的外径均与由镜鞘至内窥镜体方向依次相邻的一节伸缩管上的内侧挡圈的内孔径相匹配,所述至少两节伸缩管中每一节伸缩管上的环状凸缘的外径均与由镜鞘至内窥镜体方向依次相邻的一节伸缩管的内径相匹配。
3.如权利要求2所述的具有伸缩型外鞘的可弯曲型椎间孔镜,其特征在于:每插入相邻一节中的所述伸缩管上对应内窥镜体一端的外管壁上均径向凸设有一弹性卡键,每套接在相邻一节上的所述伸缩管上对应镜鞘一端的外管壁上均开设有一与所述弹性卡键相匹配的锁定卡孔,每相邻的两节所述伸缩管上的所述弹性卡键均可径向弹出卡入所述锁定卡孔中或径向缩入退出所述锁定卡孔中。
4.如权利要求3所述的具有伸缩型外鞘的可弯曲型椎间孔镜,其特征在于:所述可弯段由多个圆柱状的关节轴向依次连接组成,每个所述关节上对应所述刚性段一端的径向两侧均开设有搭接槽口,所述搭接槽口呈口宽腹窄的簸箕状,每个所述关节上另一端与搭接槽口对应的两侧均轴向凸设有两个搭接臂,每个关节上的两个搭接臂均对应搭扣在轴向相邻的另一个关节上的两个搭接槽口中,且所述两个搭接臂与对应的两个搭接槽口之间均通过同轴的销钉销接,所述销钉的中心轴线与所述关节的中心轴线垂直相交,所述两个搭接臂均可在对应的两个搭接槽口中围绕所述销钉旋转摆动,每连个所述关节之间均预留有弯曲间隙。
5.如权利要求4所述的具有伸缩型外鞘的可弯曲型椎间孔镜,其特征在于:所述刚性段、组成所述可弯段的多个关节以及镜头上均轴向对应的开设有贯穿的工作通道孔、进水通道孔、出水通道孔、摄像通道孔以及两个牵引丝穿孔;所述镜头的前端面呈斜切状,所述镜头33的前端面的斜切角度为30°,所述镜鞘的前端与所述镜头前端面形状相匹配;所述工作通道孔的中心轴线径向偏离于所述内窥镜探头的中心轴线,所述工作通道孔对应向所述镜头前端面斜切的末端所在的一侧偏离,且所述工作通道孔的径向偏离方向与所述销钉的中心轴线垂直;所述两个牵引丝穿孔位于所述工作通道孔的两侧并对应分布在所述工作通道孔的径向偏离方向上;所述摄像通道孔对应位于所述工作通道孔偏离方向的另一侧,所述摄像通道孔对应于所述镜头前端面斜切的尖端所在的一侧,且所述工作通道孔、摄像通道孔以及两个牵引丝穿孔的中心轴线均在同一平面上平行;所述进水通道孔与出水通道孔均位于所述工作通道孔偏离方向的另一侧,并分别对称分布在所述工作通道孔、摄像通道孔以及两个牵引丝穿孔的排列方向两侧;所述刚性段、组成所述可弯段的多个关节以及镜头的本体中均填充满光纤束。
6.如权利要求5所述的具有伸缩型外鞘的可弯曲型椎间孔镜,其特征在于:所述内窥镜体上还设置有工作通道口、进水接口、出水接口、手柄、目镜、导光束接口以及回转半径调节开关;所述工作通道口与所述工作通道孔相连通;所述进水接口以及出水接口分别与所述进水通道孔以及出水通道孔连通,所述出水接口与进水接口沿所述工作通道孔的中心轴线对称,所述进水接口以及出水接口可分别与外部的进水管以及吸引器连接;所述目镜设置在所述手柄上与所述内窥镜体对应的另一端,所述摄像通道孔中设置有摄像系统,所述目镜与摄像系统连接;所述导光束接口可与外部光源主机连接,所述导光束接口与所述伸缩鞘管连通;所述两个牵引丝穿孔中分别穿设有牵引丝,所述回转半径调节开关呈环状,且外环面为球面,所述回转半径调节开关通过一转轴可相对转动的安装在所述内窥镜体中,所述转轴的中心轴线与所述内窥镜探头的中心轴线垂直并与所述销钉平行,所述两根牵引丝的一端均与所述镜头固定连接,所述两根牵引丝的另一端分别固定连接在所述回转半径调节开关上对应所述转轴的径向两侧。
7.如权利要求6所述的具有伸缩型外鞘的可弯曲型椎间孔镜,其特征在于:所述内窥镜体、镜鞘、伸缩鞘管以及弹性卡键均为钛合金材质。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510654837.2A CN105286775A (zh) | 2015-10-12 | 2015-10-12 | 具有伸缩型外鞘的可弯曲型椎间孔镜 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510654837.2A CN105286775A (zh) | 2015-10-12 | 2015-10-12 | 具有伸缩型外鞘的可弯曲型椎间孔镜 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105286775A true CN105286775A (zh) | 2016-02-03 |
Family
ID=55185115
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510654837.2A Pending CN105286775A (zh) | 2015-10-12 | 2015-10-12 | 具有伸缩型外鞘的可弯曲型椎间孔镜 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105286775A (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106448403A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-02-22 | 四川大学华西医院 | 一种用于模拟胸腔镜手术的训练器 |
CN108618827A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-10-09 | 江门市鸿想医疗器械科技有限公司 | 一种具有可控弯曲功能的输尿管鞘 |
CN109330554A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-02-15 | 周颖 | 一种椎管内视镜系统 |
WO2019077605A1 (en) * | 2017-10-19 | 2019-04-25 | 270 Surgical Ltd. | MEDICAL IMAGING DEVICE WITH TELESCOPIC RANGE |
CN110151101A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-08-23 | 上海英诺伟医疗器械有限公司 | 内窥镜装置 |
KR20190102291A (ko) * | 2018-01-29 | 2019-09-03 | 베이징 에스엠티피 테크놀로지 씨오., 엘티디. | 최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드 및 절골용 최소 침습성 초음파 구동 시스템 |
CN111207361A (zh) * | 2018-11-22 | 2020-05-29 | Zkw集团有限责任公司 | 用于产生和辐射光的装置 |
CN112294236A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-02-02 | 北京大学 | 内窥镜前端弯曲部形态检测系统及其检测方法 |
CN112986281A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-06-18 | 无锡夕阳康科技有限公司 | 一种简单能自行弯曲的内窥镜用控弯头 |
CN114366303A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-19 | 北京双翼麒电子有限公司 | 一种内窥镜机器人和内窥镜操作系统 |
CN114748020A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-07-15 | 湖南省华芯医疗器械有限公司 | 一种内窥镜对接结构、内窥镜手柄、内窥镜 |
CN115568829A (zh) * | 2022-10-31 | 2023-01-06 | 浙江大学 | 经皮内镜下椎间盘深部组织探查和深度保护装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008044615A1 (en) * | 2006-10-02 | 2008-04-17 | Johnson & Johnson Kabushiki Kaisha | Endoscopic snare |
WO2012070838A2 (ko) * | 2010-11-25 | 2012-05-31 | 한국과학기술원 | 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치 |
CN102961114A (zh) * | 2012-12-05 | 2013-03-13 | 中国人民解放军第二军医大学 | 伸缩型外鞘的末端可弯曲型输尿管镜 |
CN203802430U (zh) * | 2014-04-15 | 2014-09-03 | 萧慕东 | 椎间孔镜用操作鞘 |
CN203841674U (zh) * | 2014-02-14 | 2014-09-24 | 鄢俊安 | 长度可调的输尿管软镜导引鞘 |
CN104127164A (zh) * | 2014-07-24 | 2014-11-05 | 电子科技大学 | 一种便携式智能医用内窥镜 |
CN203953613U (zh) * | 2014-07-02 | 2014-11-26 | 刘雨 | 输尿管软镜导引鞘 |
CN205019021U (zh) * | 2015-10-12 | 2016-02-10 | 程细高 | 具有伸缩型外鞘的可弯曲型椎间孔镜 |
-
2015
- 2015-10-12 CN CN201510654837.2A patent/CN105286775A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008044615A1 (en) * | 2006-10-02 | 2008-04-17 | Johnson & Johnson Kabushiki Kaisha | Endoscopic snare |
WO2012070838A2 (ko) * | 2010-11-25 | 2012-05-31 | 한국과학기술원 | 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치 |
CN102961114A (zh) * | 2012-12-05 | 2013-03-13 | 中国人民解放军第二军医大学 | 伸缩型外鞘的末端可弯曲型输尿管镜 |
CN103393395A (zh) * | 2012-12-05 | 2013-11-20 | 中国人民解放军第二军医大学 | 伸缩型外鞘的末端可弯曲型输尿管镜 |
CN203841674U (zh) * | 2014-02-14 | 2014-09-24 | 鄢俊安 | 长度可调的输尿管软镜导引鞘 |
CN203802430U (zh) * | 2014-04-15 | 2014-09-03 | 萧慕东 | 椎间孔镜用操作鞘 |
CN203953613U (zh) * | 2014-07-02 | 2014-11-26 | 刘雨 | 输尿管软镜导引鞘 |
CN104127164A (zh) * | 2014-07-24 | 2014-11-05 | 电子科技大学 | 一种便携式智能医用内窥镜 |
CN205019021U (zh) * | 2015-10-12 | 2016-02-10 | 程细高 | 具有伸缩型外鞘的可弯曲型椎间孔镜 |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106448403A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-02-22 | 四川大学华西医院 | 一种用于模拟胸腔镜手术的训练器 |
CN106448403B (zh) * | 2016-12-14 | 2019-11-19 | 四川大学华西医院 | 一种用于模拟胸腔镜手术的训练器 |
US11033177B2 (en) | 2017-10-19 | 2021-06-15 | 270 Surgical Ltd. | Medical imaging device with a telescopic scope |
WO2019077605A1 (en) * | 2017-10-19 | 2019-04-25 | 270 Surgical Ltd. | MEDICAL IMAGING DEVICE WITH TELESCOPIC RANGE |
CN108618827A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-10-09 | 江门市鸿想医疗器械科技有限公司 | 一种具有可控弯曲功能的输尿管鞘 |
KR20190102291A (ko) * | 2018-01-29 | 2019-09-03 | 베이징 에스엠티피 테크놀로지 씨오., 엘티디. | 최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드 및 절골용 최소 침습성 초음파 구동 시스템 |
KR102462216B1 (ko) * | 2018-01-29 | 2022-11-01 | 베이징 에스엠티피 테크놀로지 씨오., 엘티디. | 최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드 및 절골용 최소 침습성 초음파 구동 시스템 |
EP3556305A4 (en) * | 2018-01-29 | 2020-07-15 | Beijing SMTP Technology Co., Ltd. | ULTRASOUND STEPPING MILL AND MINIMALLY INVASIVE ULTRASONIC FEEDING SYSTEM |
US11490919B2 (en) | 2018-01-29 | 2022-11-08 | Beijing Smtp Technology Co., Ltd. | Minimally invasive ultrasonic osteotome head and minimally invasive ultrasonic bone power system |
CN109330554A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-02-15 | 周颖 | 一种椎管内视镜系统 |
CN111207361A (zh) * | 2018-11-22 | 2020-05-29 | Zkw集团有限责任公司 | 用于产生和辐射光的装置 |
CN110151101A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-08-23 | 上海英诺伟医疗器械有限公司 | 内窥镜装置 |
CN110151101B (zh) * | 2019-05-13 | 2024-06-07 | 上海安清医疗器械有限公司 | 内窥镜装置 |
CN112294236A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-02-02 | 北京大学 | 内窥镜前端弯曲部形态检测系统及其检测方法 |
CN112986281A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-06-18 | 无锡夕阳康科技有限公司 | 一种简单能自行弯曲的内窥镜用控弯头 |
CN114366303A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-19 | 北京双翼麒电子有限公司 | 一种内窥镜机器人和内窥镜操作系统 |
CN114366303B (zh) * | 2021-12-27 | 2024-03-15 | 北京双翼麒电子有限公司 | 一种内窥镜机器人和内窥镜操作系统 |
CN114748020A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-07-15 | 湖南省华芯医疗器械有限公司 | 一种内窥镜对接结构、内窥镜手柄、内窥镜 |
CN114748020B (zh) * | 2022-04-22 | 2022-12-06 | 湖南省华芯医疗器械有限公司 | 一种内窥镜对接结构、内窥镜手柄、内窥镜 |
CN115568829A (zh) * | 2022-10-31 | 2023-01-06 | 浙江大学 | 经皮内镜下椎间盘深部组织探查和深度保护装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105286775A (zh) | 具有伸缩型外鞘的可弯曲型椎间孔镜 | |
CN205019021U (zh) | 具有伸缩型外鞘的可弯曲型椎间孔镜 | |
CN108309207B (zh) | 一种双向调弯的内窥镜 | |
US8734330B2 (en) | Systems and methods for directing instruments to varying positions at the distal end of a guide tube | |
WO2020135748A1 (zh) | 一种柔性手术工具系统 | |
CN103393395B (zh) | 伸缩型外鞘的末端可弯曲型输尿管镜 | |
CN104352264B (zh) | 一种多自由度腹腔镜手术器械 | |
US5125395A (en) | Deflectable sheath for optical catheter | |
US5325845A (en) | Steerable sheath for use with selected removable optical catheter | |
EP3539501A1 (en) | Flexible surgical instrument system | |
CN105246391B (zh) | 内窥镜、套管以及内窥镜系统 | |
KR20090039163A (ko) | 소구경 복강경 수술기구 | |
CN106073833B (zh) | 一种微创手术器械用柔性关节驱动装置及其方法 | |
CN109199591A (zh) | 耳鼻颅底微创手术机器人及其操作方法 | |
CN110269684A (zh) | 一种柔性手术终端模块及喉部微创手术柔性机器人 | |
CN108577904B (zh) | 一种双钳道单孔可弯曲腹腔镜系统 | |
CN109171612A (zh) | 一种复眼式超微创腹腔镜手术装置 | |
CN211408972U (zh) | 内窥镜弯曲部 | |
CN211749515U (zh) | 一种一次性电子宫腔镜 | |
CN203408026U (zh) | 一种具有可伸缩型外鞘的末端可弯曲型输尿管镜 | |
CN208598351U (zh) | 一种接触式内窥镜手持装置 | |
CN104757931B (zh) | 一种微创手术机器人用胆道镜 | |
CN201445530U (zh) | 超声膀胱镜 | |
CN101803904A (zh) | 一体化硬质超声膀胱镜系统 | |
CN205006941U (zh) | 一种多段可调弯的手术器械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160203 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |