KR102462216B1 - 최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드 및 절골용 최소 침습성 초음파 구동 시스템 - Google Patents

최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드 및 절골용 최소 침습성 초음파 구동 시스템 Download PDF

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Abstract

최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드 및 최소 침습성 절골용 초음파 구동 시스템. 상기 최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드는 오스테오톰 로드(11, 21, 31, 41, 51, 61)와 헤드 엔드(12, 22, 32, 42, 52, 62)를 포함하며, 헤드 엔드(12, 22, 32, 42, 52, 62)는 상기 오스테오톰 로드(11, 21, 31, 41, 51, 61)의 전단에 위치하고, 상기 헤드 엔드(12, 22, 32, 42, 52, 62)는 특정 각도로 측면으로 구부려져 있고, 구부려진 부분에는 널링 톱니(knurled teeth) 또는 비스듬한 톱니(skewed teeth) 모양이 형성되어있다. 헤드 엔드(12, 22, 32, 42, 52, 62)를 구부림으로써, 추간 내시경 주위의 골조직이 제거 될 수 있다. 따라서 외과의사는 제한된 내시경 통로 아래에서 가능한 한 많은 수술 공간을 가질 수 있어 골 제거 효율을 높일 수 있다.

Description

최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드 및 절골용 최소 침습성 초음파 구동 시스템
본 개시는 의료 기기의 기술 분야에 관한 것으로서, 특히 최소 침습성 오스테오톰 헤드 및 절골용 최소 침습성 초음파 구동 시스템에 관한 것이다.
현대 의료 기술의 발달과 함께, 경추간공 내시경을 이용한 최소침습 수술은 임상 정형외과 수술에 광범위하게 적용되었다. 경추간공 내시경 내의 기존의 전동 도구는 주로 연삭 드릴 헤드의 고속 회전으로 뼈 조직을 제거하는 고속 연삭 드릴이다. 회전 동작 모드로 인해 연삭 드릴은 수술 중에 연조직을 긁어 내어 와이어 드로잉(wire drawing) 효과를 일으키기 쉬우며, 혈액으로 인해 시각적인 방해가 발생하여, 의료인의 시야가 불명확해질 수 있으며, 이는 더 큰 의료사고로 이어질수 있다.
절골용 초음파 구동 시스템은 초음파 에너지를 이용하여 수술을 하는 전동 도구이며, 정밀 절단/흡입, 혈관 및 신경을 포함한 연조직 손상이 없고 지혈 온도가 낮다는 뛰어난 특징을 가지고 있다. 절골용 최소 침습성 초음파 구동 시스템은 최소 침습성 및 초음파 특성을 모두 갖추고 있으며, 경추간공 내시경의 도구 통로(또는 채널)를 통해 뼈 조직에 대한 초음파 절단 작업을 수행함으로써, 척추 수술의 접근성을 크게 향상시키고 척추 수술의 안전성을 향상시킨다. 그러나 경추간공 내시경은 직경이 작은 도구 구멍을 가지고 있으며, 수술 통로의 직경은 일반적으로 2~6 mm인 반면, 전체 채널은 20 cm 이상의 더 긴 길이를 갖는다. 초음파 오스테오톰 헤드 시스템이 경추간공 내시경에 삽입 될 때, 초음파의 제한으로 인해, 오스테오톰 헤드는 경추간공 내시경에서 측방향으로 구부러 질 수 없다. 따라서, 수술 공간이 극히 제한되어 수술은 경추간공 내시경의 방향으로만 수행될 수 있으며, 경추간공 내시경 주위의 골조직이 제거 될 수 없으므로 초음파 오스테오톰의 최대 효율을 달성 할 수 없다.
본 개시는 수술 공간이 제한되고 경추간공 내시경 주위의 골조직을 제거 할 수 없는 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한, 최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드 및 골격용 최소 침습성 초음파 구동 시스템을 제공한다.
제 1 실시예에서, 본 개시는 오스테오톰 로드와 헤드 엔드를 포함하는 최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드를 제공하며, 상기 헤드 엔드는 오스테오톰 로드의 전단에 위치하고, 상기 헤드 엔드는 특정 각도로 구부러진 것을 특징으로 한다.
또한, 굴곡부는 널링 톱니 또는 비스듬한 톱니 형상이 제공된다.
또한, 굴곡부의 저면은 사각 원호면이며, 굴곡부의 횡단면의 상하 경사면에는 널링 톱니 형상이 제공되어 있다.
또한, 헤드 엔드는 갈퀴 모양이고, 굴곡부의 횡단면에는 비스듬한 톱니 모양이 제공된다.
또한, 헤드 엔드는 스푼 형상이고, 굴곡부의 상부 표면은 널링 톱니 형상이 제공되어 있다.
또한, 굴곡부의 횡단면 및 측면에는 비스듬한 톱니 형상이 제공되어 있다.
또한, 헤드 엔드는 시트 형상이며, 굴곡부의 횡단면에는 비스듬한 톱니 모양이 제공되어 있다.
또한, 헤드 엔드는 경사진 정사각형 파일 형태이고, 굴곡부의 횡단면은 널링 톱니 모양이 제공되어 있다.
또한, 헤드 엔드는 프리즘형 실린더이며, 굴곡부의 횡단면은 널링 톱니 형상이 제공되어 있고, 측면에는 나선형 기울어진 슬롯으로 구성되어 있다.
또한, 최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드의 오스테오톰 로드는 두 개의 분리 가능한 부분, 즉 헤드 단부와 연결된 전방부 및 초음파 핸들과 연결된 후방부를 포함한다.
또한, 전체 오스테오톰 로드는 속이 빈 구조이다.
또한, 오스테오톰 로드의 일부만이 속이 빈구조로되어 있고 오스테오톰 로드의 중간에 있는 측면 구멍을 통해 물이 배출된다.
제 2 실시예에서, 본 개시는 최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드를 포함하는 절골용 최소 침습성 초음파 구동 시스템을 추가로 제공한다.
또한, 절골용 최소 침습성 초음파 구동 시스템은 경추간공 내시경을 더 포함하며, 최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드의 오스테오톰 로드는 경추간공 내시경의 통로에 끼워 고정된다.
상기 절골용 최소 침습성 초음파 구동 시스템은 추가로 메인 유닛, 초음파 핸들 및 풋 스위치를 포함하며, 상기 최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드는 연결 장치를 통해 상기 초음파 핸들에 연결되며, 상기 초음파 핸들 및 상기 풋 스위치는 각각 메인 유닛에 전기적으로 연결된다.
또한, 메인 유닛은 오스테오톰 헤드 검출 모듈, 인간-기계 상호 모듈, 초음파 신호 발생기, 고전압 드라이버, 주파수 추적 및 고장 감지 모듈, 전압, 전류 및 위상 샘플러를 포함한다.
본 개시는 절골용 초음파 구동 시스템으로 고속 연삭 드릴을 대체함으로써 의학적 위험을 줄이고, 보다 정확한 골 절단을 제공하며, 혈관 및 신경과 같은 연조직에 손상을주지 않으며, 보다 우수한 지혈을 제공한다.
본 개시에서, 최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드의 헤드 엔드는 측방향의 일정 각도로 구부러지며, 구부러진 헤드 엔드는 경추간공 내시경 주위의 골 조직을 제거 할 수 있으므로, 작업자는 제한된 통로 아래에서 가능한 한 많은 수술 공간을 갖으며, 이로써 골 제거술의 효율을 향상시킨다. 또한, 굴곡부의 널링 또는 비스듬한 톱니 모양의 구성은 내시경 주위의 골 조직에 대하여 보다 양호한 연삭 또는 절단을 제공한다.
최소 침습성의 초음파 오스테오톰 헤드의 로드를 2개의 분리 가능한 부분으로 구성함으로써, 본 개시는 굴곡진 오스테오톰 헤드가 경추간공 내시경의 통로를 통과 할 수 없는 문제점을 해결하며, 이에 따라 오스테오톰 로드를 내시경 통로에 끼워 넣을 수 없는 문제도 해결하여, 오스테오톰 헤드의 조립을 더욱 용이하게 한다.
도 1은 본 개시의 제 1 실시예에 따른 최소 침습형 초음파 오스테오톰 헤드의 구조적인 개략도이다.
도 2는 본 개시의 제 1 실시예에 따른 최소 침습형 초음파 오스테오톰 헤드의 오스테오톰 로드 부분의 구조적인 개략도이다.
도 3 및 도 4는 본 개시의 제 1실시예에 따른 절골용 최소 침습성 초음파 오스테오톰 구동 시스템에서 경추간공 내시경과 함께 사용하기 위한 최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드의 구조적인 개략도이다.
도 5는 본 개시의 제 1실시예에 따른 절골용 최소 침습성 초음파 구동 시스템의 메인유닛의 구조적인 개략도이다.
도 6은 본 개시의 제 2실시예에 따른 최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드의 구조적인 개략도이다.
도 7은 본 개시의 제 3실시예에 따른 최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드의 구조적인 개략도이다.
도 8은 본 개시의 제 4실시예에 따른 최소 침습형 초음파 오스테오톰 헤드의 구조적인 개략도이다.
도 9는 본 개시의 제 5실시예에 따른 최소 침습형 초음파 오스테오톰 헤드의 구조적인 개략도이다.
도 10은 본 개시의 제 6실시예에 따른 최소 침습형 초음파 오스테오톰 헤드의 구조적인 개략도이다.
이하의 실시예에서, 도면과 함께 쓰여진 상세한 설명은 본 개시의 실시 예가 어떻게 구현되는지를 예시한다. 다른 실시예들이 가능하며, 실시예는 본 개시의 개시된 범위로부터 벗어나지 않는 한 구조적으로 또는 논리적으로 변형될 수 있음을 이해해야한다.
본 개시는 특정 실시예 및 도면을 참조하여 이하에서 더 상세하게 설명 될 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 오스테오톰 로드(11)와 헤드 엔드(12)를 포함하며, 헤드 엔드(12)는 오스테오톰 로드(11)의 전단에 위치하고 특정 각도로 구부러져 있는, 최소 침습 초음파 오스테오톰 헤드(1)를 개시한다. 굴곡부의 바닥면(121)은 사각형의 원호면이고, 굴곡부의 횡단면(122)의 상부 및 하부 경사면은 널링 톱니(knurled teeth) 형상이 제공되어 있다.
조립 시에는 굴곡진 헤드 엔드가 경추간공 내시경의 통로(또는 채널)를 통과 할 수 없기 때문에, 도 2에 나타낸 바와 같이 최소 침습성의 초음파 오스테오톰 헤드(1)를 내시경과 함께 동작시키기 위해서는, 최소 침습성의 초음파 오스테오톰 헤드의 오스테오톰 로드(11)는, 헤드 엔드(12)에 연결된 전방부와 초음파 핸들과 연결된 후방부의 두 부분으로 구성된다. 이 두 부분은 나사산으로 연결되며, 이에 따라 오스테오톰 헤드의 전방부는 후방부에 밀접하게 연결되어 완전한 오스테오톰 로드(11)를 형성한다. 장착 시, 손잡이(또는 핸들)에 연결된 후방부는 내시경의 후방으로부터 삽입되고, 굴곡진 헤드 엔드에 연결된 오스테오톰 로드의 전방부는 내시경의 전방으로부터 삽입되어, 두 부분은 나사산을 이용하여 밀접하게 연결한다. 두 부분이 연결되는 연결 위치는 오스테오톰 로드(11)의 중간부, 오스테오톰 로드(11)의 후방부, 또는 헤드 엔드(12) 측일 수 있다.
오스테오톰 로드(11)은 헤드 엔드에서 직접적인 관류를 위해 물을 배출하기 위해 로드 전체를 관통하는 속이 빈 구조로 되어 있을 수 있다. 또는 오스테오톰 로드의 일부분만이 속이 빈 구조이므로, 오스테오톰 로드(11)의 중간에 있는 측면 구멍을 통해 물이 배출된다.
최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드(1)는 절골용 최소 침습성 초음파 구동 시스템에서 경추간공 내시경과 함께 사용될 수 있다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 사용 시, 최소 침습성 초음파 오스테오톰(1)의 오스테오톰 로드는 경추간공 내시경(10)의 수술 통로에 끼워지고 연결 장치를 통해 초음파 핸들에 연결된다. 초음파 핸들은 메인유닛과 전기적으로 연결되고, 풋 스위치도 또한 메인유닛과 전기적으로 연결된다. 메인 유닛, 연결 장치, 초음파 핸들, 풋 스위치, 최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드 및 기타 구성 요소는 절골용 초음파 구동 시스템을 구성한다. 위의 구성 요소에서, 풋 스위치는 메인 유닛의 시작 또는 중지를 제어하고 초음파의 출력 및 정지를 추가로 제어하는 데 사용된다. 메인 유닛은 초음파 핸들의 접근을 감지하고, 초음파 시스템이 최적의 공진 주파수에서 작동 할 수 있도록 초음파 구동 신호를 제어 및 조정하며, 또한 초음파 구동 신호의 전류, 전압 및 위상(phase) 파라미터의 식별과 같이, 상기 핸들의 진동 상태를 식별 및 검출하고, 상기 구동 신호가 과전류, 개방 회로 또는 단락 회로인지 여부를 검출한다. 상기 초음파 핸들은 고전압 전기 신호를 초음파 진동으로 변환하여 초음파 오스테오톰 헤드를 구동시켜 작동시키는데 사용되며, 최소 침습성의 초음파 오스테오톰 헤드(1)는 초음파 진동을 전달 및 증폭시켜 골 조직 절제를 실현한다. 한편, 최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드(1)의 헤드엔드(12)가 측방향으로 구부러져 있으므로, 경추간공 내시경 주위의 골 조직을 제거 할 수 있으며, 수술자는 내시경의 한정된 통로 아래에서도 가능한 한 많은 수술 공간을 확보 할 수있어, 골 제거효율을 향상시킨다. 또한, 굴곡부의 횡단면(122)의 상부 경사면 및 하부 경사면에는 널링되어 있어, 내시경 주위의 골조직을 연마하는 데 유리하며, 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.
도 5에 도시 된 바와 같이, 절골용 최소 침습성 초음파 구동 시스템의 메인 유닛은 오스테오톰 헤드 검출 모듈, 인간- 기계 상호 모듈, 초음파 신호 발생기, 고전압 드라이버, 주파수 추적 및 고장 탐지 모듈, 전압, 전류 및 위상 샘플러를 포함한다. 오스테오톰 헤드 검출 모듈은 초음파 핸들이 메인유닛에 연결되어 있는지 여부를 확인하여 메인유닛이 초음파 핸들없이 고전압의 구동 신호를 출력하는 것을 방지한다. 인간 - 기계 상호 작용 모듈은 풋 스위치의 동작, 오스테오톰 헤드의 검출, 사용자 전원 및 동작 모드의 제어 입력, 회로의 비정상 상태의 디스플레이 등을 회로를 통해 식별하고, 주파수 추적 및 실패 검출 모듈 및 다른 구성 요소의 동작을 제어하며, 제어 신호를 초음파 신호 발생기로 전송하여 설정된 대로 초음파 주파수 신호의 생성을 시작 또는 중지하게 한다. 초음파 신호 발생기에서 생성된 초음파 신호는 초음파 핸들을 구동하는 고전압 드라이버로 출력된다. 전압, 전류 및 위상 샘플러는 초음파 핸들의 구동 회로에서 전압 및 전류와 그 위상 관계를 샘플링한다. 주파수 추적 및 고장 검출 모듈은 취득한 전압, 전류 및 위상에 따라 초음파 신호 발생기의 주파수 및 위상을 조정하여 초음파 핸들을 최적의 작동상태에서 작동하도록 하며, 단락 회로 및 개방 회로 등 초음파 핸들의 비정상적인 작동 상태를 식별하는 데도 사용할 수 있으며, 사용자 쿼리에 의해 인간 - 기계 상호 작용 모듈로 그 결과를 피드백한다.
도 6은 본 개시의 제 2 실시예에 따른 최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드(2)를 도시한다. 오스테오톰 헤드(2)는 오스테오톰 로드(21) 과 헤드엔드(22)를 포함하며, 헤드엔드(22)는 오스테오톰 로드(21)의 전단에 위치하여 특정 각도로 측 방향으로 구부러져 있다. 헤드 엔드(22)는 갈퀴 모양(rake-shape)으로 되어 있으며, 굴곡부의 횡단면(222)은 비스듬한 톱니 모양이 제공되어 있다.
제 1실시예와 유사하게, 조립을 용이하게하기 위해, 오스테오톰 로드(21)는 헤드 엔드(22)에 연결된 전방부와 핸들에 연결된 후방부의 두 부분으로 구성되며, 두 부분은 나사산에 의해 연결된다. 오스테오톰 로드(21)는 헤드 엔드에서 직접 관류를 위해 물을 배출하기 위해 로드 전체를 관통하는 속이 빈 구조로 되어 있을 수 있다. 또는 오스테오톰 로드의 일부만이 속이 빈 구조이므로 물은 로드의 중간에 있는 측면 구멍을 통해 배출된다.
최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드(2)는 절골용 최소 침습성 초음파 구동 시스템에서 경추간공 내시경과 함께 사용될 수도 있다. 사용시, 최소 침습성 초음파 오스테오톰(2)의 오스테오톰 로드는 경추간공 내시경의 수술 통로에 설치되고 연결 장치를 통해 초음파 핸들에 연결된다. 초음파 핸들은 메인유닛과 전기적으로 연결되고, 풋 스위치도 또한 메인유닛과 전기적으로 연결된다. 최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드(2)의 헤드 엔드(22)는 측면으로 구부러진 호 부분이 있기 때문에, 경추간공 내시경 주위의 골 조직을 제거 할 수 있으며, 수술자는 내시경의 제한된 통로 아래에서도 가능한 한 많은 수술 공간을 확보할 수 있어, 골 제거효율을 향상시킨다. 또한, 굴곡부의 횡단면(222)에는 비스듬한 톱니로 구성되어 있어, 경추간공 내시경 주위의 골 조직을 절단하는 것을 돕고, 이로써 효율을 더욱 향상시킨다.
도 7은 본 개시의 제3 실시예에 따른 최소 침습성의 초음파 오스테오톰 헤드(3) 를 도시한다. 오스테오톰 헤드(3)는 오스테오톰 로드(31)과 헤드 엔드(32)를 포함하며, 헤드 엔드(32)는 오스테오톰 로드(31)의 전단에 위치하고 특정 각도로 측 방향으로 구부러져있다. 헤드 엔드(32)는 스푼 형상이고, 굴곡부의 상부 표면(324)은 널링되어 있다. 또한, 굴곡부의 횡단면(322) 및 측면(323)은 비스듬한 톱니 모양으로 구성 될 수 있다.
제 1 실시예와 유사하게, 조립을 용이하게하기 위해, 오스테오톰 로드(31)는 헤드 엔드(32)에 연결된 전방부와 핸들에 연결된 후방부의 두 부분으로 구성되며, 두 부분은 나사산(thread)에 의해 연결된다. 오스테오톰 로드(31)은 헤드 엔드에서 직접 관류를 위해 물을 배출하기 위해 로드 전체를 관통하는 속이 빈 구조로 되어있을 수 있다. 또는 오스테오톰 로드의 일부분만이 속이 빈 구조이므로 오스테오톰 로드의 중간에 있는 측면 구멍을 통해 물이 배출된다.
최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드(3)는 초음파 뼈 조직 수술 시스템에서 경추간공 내시경과 함께 사용될 수 있다. 사용시, 최소 침습성 초음파 오스테오톰(3)의 오스테오톰 로드(31)는 경추간공 내시경의 수술 채널에 끼워지고 연결 장치를 통해 초음파 핸들에 연결된다. 초음파 핸들은 메인유닛과 전기적으로 연결되고, 풋 스위치도 또한 메인유닛과 전기적으로 연결된다. 최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드(3)의 헤드 엔드(32)는 측면으로 구부러져 있고 사다리꼴 바닥면을 갖기 때문에, 경추간공 내시경 주위의 뼈 조직을 제거 할 수 있고, 내시경의 제한된 통로 아래에서도 수술자가 가능한 한 많은 조작 공간을 갖으며, 골 제거효율을 향상시킨다. 또한, 굴곡부의 상부 표면(324)에는 내시경 주위의 골 조직을 연삭하는 것을 도울 수 있도록 널링되어 있다. 또한, 굴곡부의 횡단면(322) 및 측면(323)에는 내시경 주변의 뼈 조직을 절단하는데 도움이 되는 비스듬한 톱니모양으로 구성되어 있다. 위의 상술한 구성은 골 제거 효율을 보다 향상시킬 수 있으며, 보다 큰 수술 공간을 제공 할 수있다.
도 8은 본 개시의 제4실시예에 따른 최소 침습성의 초음파 오스테오톰 헤드(4) 를 도시한다. 오스테오톰 헤드(4)는 오스테오톰 로드(41) 과 헤드 엔드(42)를 포함하며, 헤드엔드(42)는 오스테오톰 로드 (41)의 전단에 위치하여 특정 각도로 측 방향으로 구부러져있다. 헤드 엔드(42)는 시트 형상이며, 굴곡부의 횡단면(422)과 바닥면 (421)에는 비스듬한 톱니 모양으로 구성되어 있다.
제 1 실시예와 유사하게, 조립을 용이하게하기 위해, 오스테오톰 로드(41)는 헤드 엔드(42)에 연결된 전방부와 핸들에 연결된 후방부의 두 부분으로 구성되며, 두 부분은 나사산에 의해 연결된다. 오스테오톰 로드(41)은 헤드 엔드에서 직접 관류를 위해 물을 배출하기 위해 로드 전체를 관통하는 속이 빈 구조로되어 있을 수있다. 또는 오스테오톰 로드의 일부분만이 속이 빈 구조이므로 오스테오톰 로드의 중간에 있는 측면 구멍을 통해 물이 배출된다.
최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드(4)는 초음파 뼈 조직 수술 시스템에서 경추간공 내시경과 함께 사용될 수 있다. 사용시, 최소 침습성 초음파 오스테오톰(4)의 오스테오톰 로드(41)는 경추간공 내시경의 수술 채널에 끼워지고 연결 장치를 통해 초음파 핸들에 연결된다. 초음파 핸들은 메인유닛과 전기적으로 연결되고, 풋 스위치도 또한 메인유닛과 전기적으로 연결된다. 한편, 최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드(4)의 헤드엔드(42)가 옆으로 구부러지므로, 경추간공 내시경 주위의 골조직을 제거 할 수 있으며, 수술자는 내시경의 한정된 통로 아래에서도 가능한 한 많은 수술 공간을 확보 할 수있어, 골 제거효율을 향상시킨다. 또한, 굴곡부의 바닥면(421)과 횡단면(422) 에는 비스듬한 톱니 모양이 제공되어, 경추간공 내시경 주위의 뼈 조직을 절단하는 것을 돕고, 이로써 골 제거 효율을 더욱 향상시킨다.
도 9은 본 개시의 제5실시예에 따른 최소 침습성의 초음파 오스테오톰 헤드(5)를 도시한다. 오스테오톰 헤드(5)는 오스테오톰 로드(51) 및 헤드 엔드(52)를 포함하며, 헤드 엔드(52)는 오스테오톰 로드(51)의 전단에 위치하여 특정 각도로 측 방향으로 구부러져있다. 헤드 엔드(52)는 경사진 정사각형 파일 모양이고, 굴곡부의 횡단면(522)에는 널링된 톱니 모양으로 구성되어 있다.
제 1 실시예와 유사하게, 조립을 용이하게하기 위해, 오스테오톰 로드(51)는 헤드 엔드(52)에 연결된 전방부와 핸들에 연결된 후방부의 두 부분으로 구성되며, 두 부분은 나사산에 의해 연결된다. 오스테오톰 로드(51)은 헤드 엔드에서 직접 관류를 위해 물을 배출하기 위해 로드 전체를 관통하는 속이 빈 구조로 되어 있을 수 있다. 또는 오스테오톰 로드의 일부분만이 속이 빈 구조이므로 오스테오톰 로드의 중간에 있는 측면 구멍을 통해 물이 배출된다.
최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드(5)는 초음파 뼈 조직 수술 시스템에서 경추간공 내시경과 함께 사용될 수 있다. 사용시, 최소 침습성 초음파 오스테오톰(5)의 오스테오톰 로드(51)는 경추간공 내시경의 수술 채널에 끼워되고 연결 장치를 통해 초음파 핸들에 연결된다. 초음파 핸들은 메인유닛과 전기적으로 연결되고, 풋 스위치도 또한 메인유닛과 전기적으로 연결된다. 한편, 최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드(5)의 헤드엔드(52)가 옆으로 구부러지므로, 경추간공 내시경 주위의 골조직을 제거 할 수 있으며, 수술자는 내시경의 한정된 통로 아래에서도 가능한 한 많은 수술 공간을 확보 할 수있어, 골 제거효율을 향상시킨다. 또한, 굴곡부의 횡단면(522)은 널링되어 있어, 경추간공 내시경 주위의 골 조직을 연삭하는 것을 돕고, 이로써 골 제거 효율을 더욱 향상시킨다.
도 10은 본 발명의 제6실시예에 따른 최소 침습성의 초음파 오스테오톰 헤드(6) 를 도시한다. 오스테오톰 헤드(6)는 오스테오톰 로드(61) 및 헤드 엔드(62)를 포함하며, 헤드 엔드(62)는 오스테오톰 로드(61)의 전단에 위치하여 특정 각도의 측 방향으로 구부러져 있다.. 헤드 엔드(62)는 프리즘형 실린더이다. 굴곡부의 횡단면(622)은 널링되어 있고, 측면(621)은 나선형의 비스듬한 홈이 제공된다.
제 1 실시예와 유사하게, 설치를 용이하게하기 위해, 오스테오톰 로드(61)는 헤드 엔드(62)에 연결된 전방부와 핸들에 연결된 후방부의 두 부분으로 구성되며, 두 부분은 나사에 의해 연결된다. 오스테오톰 로드(61)은 헤드 엔드에서 직접 관류를 위해 물을 배출하기 위해 로드 전체를 관통하는 속이 빈 구조로 되어 있을 수 있다. 또는 오스테오톰 로드의 일부분만이 속이 빈 구조이므로 오스테오톰 로드의 중간에 있는 측면 구멍을 통해 물이 배출된다.
최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드(6)는 초음파 뼈 조직 수술 시스템에서 경추간공 내시경과 함께 사용될 수 있다. 사용시, 최소 침습성 초음파 오스테오톰(6)의 오스테오톰 로드(61)는 경추간공 내시경의 수술 채널에 끼워지고 연결 장치를 통해 초음파 핸들에 연결된다. 초음파 핸들은 메인유닛과 전기적으로 연결되고, 풋 스위치도 또한 메인유닛과 전기적으로 연결된다. 한편, 최소 침습성 초음파 오스테오톰 헤드(6)의 헤드 엔드(62)가 옆으로 구부러지므로, 경추간공 내시경 주위의 골조직을 제거 할 수 있으며, 수술자는 내시경의 한정된 통로 아래에서도 가능한 한 많은 수술 공간을 확보 할 수있어, 골 제거효율을 향상시킨다. 또한, 굴곡부의 횡단면(622)에는 널링된 톱니 모양이 제공되어, 경추간공 내시경 주위의 뼈 조직을 연삭하는 것을 돕고, 이로써 골 제거 효율을 더욱 향상시킨다.
이상 다양한 본 발명에 대한 실시 예들을 상세하게 설명되었지만, 해당 기술 영역에서의 통상의 지식을 가진 자는 본 개시의 범위를 벗어나지 않는 한 상술한 각 실시예의 특정 개시에 대하여 다양한 대안 및/또는 균등 실시예로 대체될 수 있음을 이해할 것이다. 본 출원은 본 명세서에서 논의된 다양한 실시 예의 임의의 수정 및 변형을 포함하도록 의도된다.
11, 21, 31, 41, 51, 61 : 오스테오톰 로드
12, 22, 32, 42, 52, 62 : 오스테오톰 헤드 엔드
121, 221, 321, 421: 헤드 엔드 굴곡부의 바닥면
521, 621 : 헤드 엔드 굴곡부의 측면
323 : 헤드 엔드 굴곡부의 측면
122, 222, 322, 422, 522, 622: 헤드 엔드 굴곡부의 횡단면

Claims (16)

  1. 최소 침습성의 초음파 오스테오톰 헤드로서,
    오스테오톰 로드(11, 21, 31, 41, 51, 61) 및 상기 오스테오톰 로드 전단에 위치하는 헤드 엔드(12, 22, 32, 42, 52, 62)를 포함하고,
    상기 초음파 오스테오톰 헤드는 경추간공 내시경에 사용되며,
    상기 헤드 엔드는 경추간공 내시경의 채널을 통과할 수 없도록 굴곡부에서 특정 각도로 측방향으로 구부러지며,
    상기 오스테오톰 로드는, 상기 경추간공 내시경의 채널에 상기 오스테오톰 로드를 끼울 수 있도록, 상기 오스테오톰 로드의 중간 부분 또는 상기 오스테오톰 로드의 상기 헤드 엔드로부터 떨어진 부분에서, 상기 헤드 엔드와 연결된 전방부 및 초음파 핸들과 연결된 후방부 두 부분으로 분리 가능한 것을 특징으로 하는,
    최소 침습성의 초음파 오스테오톰 헤드.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 굴곡부는 널링 톱니 또는 비스듬한 톱니 형상이 제공되는 것을 특징으로 하는,
    최소 침습성의 초음파 오스테오톰 헤드.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 굴곡부의 바닥면(121)은 정사각형 원호면이고, 상기 굴곡부의 횡단면(122)의 상부 경사면 및 하부 경사면은 널링 톱니 형상이 제공되는 것을 특징으로 하는,
    최소 침습성의 초음파 오스테오톰 헤드.

  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 헤드 엔드(22)는 갈퀴 모양이고, 상기 굴곡부의 횡단면(222)은 비스듬한 톱니 형상이 제공되는 것을 특징으로 하는,
    최소 침습성의 초음파 오스테오톰 헤드.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 헤드 엔드(22)는 스푼 형상이고, 상기 굴곡부의 상부 표면(324)은 널링 톱니 형상이 제공되어 있는 것을 특징으로 하는,
    최소 침습성의 초음파 오스테오톰 헤드.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 굴곡부의 횡단면(322)과 측면(323)은 비스듬한 톱니 형상이 제공되는 것을 특징으로하는,
    최소 침습성의 초음파 오스테오톰 헤드.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 헤드 엔드(42)는 시트 형상이고, 상기 굴곡부의 횡단면(422)에는 비스듬한 톱니 형상이 제공되는 것을 특징으로 하는,
    최소 침습성의 초음파 오스테오톰 헤드.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 헤드 엔드(42)는 경사진 정사각형 파일 형태이고, 상기 굴곡부의 횡방향 표면(522)은 널링 톱니 형상이 제공되어 있는 것을 특징으로 하는,
    최소 침습성의 초음파 오스테오톰 헤드.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 헤드 엔드(62)는 프리즘 형 실린더이고, 상기 굴곡부의 횡단면(622)에는 널링 톱니 형상이 제공되어 있고, 상기 굴곡부의 측면(621)은 나선형의 비스듬한 슬롯이 제공되는 것을 특징으로 하는,
    최소 침습성의 초음파 오스테오톰 헤드.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 오스테오톰 로드의 전체는 속이 빈 구조인 것을 특징으로 하는,
    최소 침습성의 초음파 오스테오톰 헤드.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 오스테오톰 로드의 부분만이 속이 빈 구조이며, 상기 오스테오톰 로드의 중간에 있는 측면 구멍을 통해 물이 배출되는 것을 특징으로 하는,
    최소 침습성의 초음파 오스테오톰 헤드.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항의 최소 침습성의 초음파 오스테오톰을 포함하는,
    절골용 최소 침습성의 초음파 구동 시스템.
  13. 제 12 항에있어서,
    경추간공 내시경을 더 포함하며,
    상기 최소 침습성의 초음파 오스테오톰 헤드의 상기 오스테오톰 로드는 상기 경추간공 내시경의 채널에 고정되는,
    절골용 최소 침습성의 초음파 구동 시스템.
  14. 제 12 항에 있어서,
    메인 유닛, 초음파 핸들 및 풋 스위치를 더 포함하며,
    상기 최소 침습성의 초음파 오스테오톰 헤드는 연결 장치를 통해 상기 초음파 핸들과 연결되고, 상기 초음파 핸들과 상기 풋 스위치는 상기 메인 유닛과 각각 전기적으로 연결되는,
    절골용 최소 침습성의 초음파 구동 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 메인 유닛은 오스테오톰 헤드 검출 모듈, 인간-기계 상호작용 모듈, 초음파 신호 발생기, 고전압 드라이버, 주파수 추적 및 실패감지 모듈, 전압, 전류 및 위상 샘플러를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    절골용 최소 침습성의 초음파 구동 시스템.
  16. 삭제
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