CN113598890B - 一种超声骨刀刀头 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械技术领域,具体提供了一种超声骨刀刀头,包括外管,外管内设置有波导杆,波导杆的前端延伸形成刀杆头,刀杆头上具有刀片,波导杆的尾端具有连接部;卡钳机构包括支座,支座固定在连接部的尾端,杆座滑动套装在连接部上,弹簧抵接在支座和杆座之间,拉杆的一端固定在杆座上,拉杆的另一端与钳头的尾端相铰接且两者之间的轴线为动铰接轴线,钳头的尾端还与刀杆头的尾端相铰接且两者之间的轴线为静铰接轴线,钳头的下方形成磨头。刀片对机体组织进行快速切割,钳头与刀杆头配合将机体组织夹持后进行止血,钳头下方形成磨头对机体组织进行磨削,刀杆头和钳头配合让使用者不更换超声骨刀刀头即可对机体组织进行多种操作。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种超声骨刀刀头。
背景技术
在现代社会中,随着医疗技术的发展,骨科手术呈现多样化趋势,相应地,实施手术时,需要针对不同的骨科病情采用不同形状的手术刀头对患处进行切割、磨削、刮疗、夹持等操作。
针对骨骼结构的特殊构造,结合近年来不断发展的超声技术,超声骨刀逐渐成为现代骨科手术的主要工具。超声骨刀是利用高强度聚焦超声技术,通过换能器,将电能转化为机械能,经高频超声震荡,使所接触的组织细胞内水分汽化,蛋白氢键断裂,从而将手术中需要切割的骨组织彻底破坏。由于该高强度聚焦超声波只对特定硬度的骨组织具有破坏作用,具有切硬不切软的特性,因而特别适用于外围为骨骼结构,中间为脊髓这种柔软组织的脊柱手术。利用超声骨刀进行手术可以有效地防止手术中由于用力过猛,不小心伤到脊髓的医疗事故的发生,从而提高手术安全性。
在现有技术中,医生持超声骨刀进行切骨手术时,主要依赖手术经验来把握切割深度和切割力度。在进行切割过程中,还要更换不同种类的刀头,以起到不同的切割效果,因而大大降低了手术效率,增加了医护人员工作量,延长了手术时间,医护人员更加容易疲劳。与此同时,不断更换刀头还会中断医生进行手术操作的进程,打破手术的连续性,破坏手术中产生的手感。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了解决超声骨刀无法使用一个刀头完成多种手术操作的问题,本发明提供了一种超声骨刀刀头来解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种超声骨刀刀头,包括外管,所述外管内设置有波导杆,所述波导杆的前端延伸出外管的前端形成刀杆头,所述刀杆头上具有刀片,所述波导杆的尾端具有连接部,所述连接部能够沿所述外管的内壁滑动;
卡钳机构,所述卡钳机构包括钳头、拉杆、杆座、支座和弹簧,所述支座固定在所述连接部的尾端,所述杆座滑动套装在所述连接部上,所述弹簧抵接在所述支座和所述杆座之间,所述弹簧的压缩行程为连接部的长度的一半,所述杆座为圆环形且其直径与外管的直径相同,所述拉杆的一端固定在所述杆座上,所述拉杆的另一端与钳头的尾端相铰接且两者之间的轴线为动铰接轴线,所述钳头的尾端还与所述刀杆头的尾端相铰接且两者之间的轴线为静铰接轴线,拉杆移动能够拉动钳头,使所述动铰接轴线绕所述静铰接轴线转动,让钳头以静铰接轴线为轴转动实现夹持功能,所述钳头的下方形成磨头,所述磨头的底部形成磨削面。
作为优选,所述外管的前端沿所述刀杆头的两侧延伸出护板。
作为优选,所述刀片的前端向前延伸形成主刀尖。
作为优选,所述刀片的前端向下垂直延伸出副刀尖,当所述钳头处于夹持状态时,副刀尖与磨头的前端贴合并且伸出所述磨头的磨削面。
作为优选,所述磨削面为圆弧面。
作为优选,所述磨削面的宽度大于所述刀片的厚度。
作为优选,所述连接部的尾端还具有连接螺纹,所述连接螺纹用于和超声换能器连接。
作为优选,所述护板的上边缘朝向所述刀片延伸形成止动面。
作为优选,所述外管的中部具有多个用于夹持的夹持平面。
本发明的有益效果是,刀杆头上具有刀片,能够对机体组织进行快速切割,刀杆头上铰接有钳头,通过钳头与刀杆头配合将机体组织夹持后进行止血,钳头下方形成磨头,能够对机体组织进行磨削,刀杆头和钳头配合实现了切割、磨削和夹持的动作,让使用者不更换超声骨刀刀头即可对机体组织进行多种操作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种超声骨刀刀头的最优实施例的结构示意图;
图2是本发明一种超声骨刀刀头的正视图;
图3是图2中A-A处的剖视图;
图4是本发明一种超声骨刀刀头的最优实施例的第一动作状态的结构示意图;
图5是本发明一种超声骨刀刀头的最优实施例的第二动作状态的结构示意图;
图6是本发明一种超声骨刀刀头的最优实施例的内部结构示意图;
图7是图6中B处的放大图;
图8是本发明一种超声骨刀刀头的最优实施例的刀杆头的结构示意图。
图中1、外管,2、波导杆,3、刀杆头,4、刀片,401、主刀尖,402、副刀尖,5、连接部,501、连接螺纹,6、钳头,7、拉杆,8、杆座,9、支座,10、弹簧,11、动铰接轴线,12、静铰接轴线,13、磨头,14、磨削面,15、护板,16、止动面,101、夹持平面。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1~图8所示,本发明提供了一种超声骨刀刀头的实施例,包括外管1,外管1内设置有波导杆2,超声波沿波导杆2传递,通过外管1将波导杆2包裹,防止超声波能量在传递过程中发生大量损耗,波导杆2的前端延伸出外管1的前端形成刀杆头3,刀杆头3上具有刀片4,通过刀片4对机体组织进行切割,快速形成较深的创口,刀片4的前端向前延伸形成主刀尖401,波导杆2的尾端具有连接部5,连接部5的尾端还具有连接螺纹501,连接螺纹501用于和超声换能器连接,超声换能器产生的能量沿波导杆2传递至刀杆头3的前端,然后在刀片4的前端汇集,由于主刀尖401在使用时与机体组织的接触面积更小,因此方便使用者对局部机体组织进行更加精细的操作。
卡钳机构,卡钳机构包括钳头6、拉杆7、杆座8、支座9和弹簧10,支座9固定在连接部5的尾端,杆座8滑动套装在连接部5上,弹簧10抵接在支座9和杆座8之间,弹簧10的压缩行程为连接部5的长度的一半,因此连接部5能够先沿外管1移动一段距离使刀片4向前移动,同时不触发卡钳机构,实现了对刀片4切割位置的微调整,杆座8为圆环形且其直径与外管1的直径相同,使杆座8能够与外管1相抵触,拉杆7的一端固定在杆座8上,拉杆7的另一端与钳头6的尾端相铰接且两者之间的轴线为动铰接轴线11,钳头6的尾端还与刀杆头3的尾端相铰接且两者之间的轴线为静铰接轴线12,拉杆7移动能够拉动钳头6,使动铰接轴线11绕静铰接轴线12转动,让钳头6以静铰接轴线12为轴转动实现夹持功能,钳头6的下方形成磨头13,波导杆2上的震动首先传递至刀杆头3,再由刀杆头3与钳头6的铰接处传递至钳头6,进而使磨头13震动进行磨削,磨头13的底部形成磨削面14,磨削面14的宽度要大于刀片4的厚度,方便操作者使用磨削面14快速扩大创口,在本实施例中,磨削面14为圆弧面,在磨头13厚度固定的情况下能够增大磨削面14的面积,同时使磨削面14上各个点的受力均衡,方便进行均匀打磨,在其他实施例中,磨削面14也可以采用椭圆弧面或斜面,或是任何能够与机体组织产生大面积接触,或是方便进行磨削操作的面,在需要对机体组织进行大量磨削时,首先通过刀片4快速形成创口,之后使用磨削面14对创口处进行扩大从而实现快速磨削,连接部5能够沿外管1的内壁滑动,带动刀杆头3沿外管1前后移动。
当需要对机体组织进行夹紧止血时,首先使连接部5向前移动,带动刀杆头3和钳头6一起向前移动,当移动一段距离后,杆座8与外管1相抵触,此时钳头6的尾端被杆座8和拉杆7限位无法继续向前移动,之后连接部5继续向前移动,带动刀杆头3向前移动,杆座8和支座9间的弹簧10被压缩,刀杆头3通过其于钳头6的铰接处推动钳头6发生偏转,钳头6绕静铰接轴线12转动后与刀杆头3形成夹角,机体组织进入钳头6和刀杆头3之间,然后通过弹簧10复位推动刀杆头3向后移动,杆座8继续和外管1抵触对钳头6进行限位,刀杆头3通过其于钳头6的铰接处拉动钳头6发生反向偏转,使钳头6绕静铰接轴线12转动完成对机体组织的夹紧动作,钳头6和刀杆头3完成夹持后,通过超声波能量使刀杆头3产生机械振动对机体组织的进行止血,在其他实施例中,钳头6与刀杆头3的配合面处还可以设置组织垫,使钳头6对机体组织的夹持更加稳固,在其他实施例中,外管1的管壁还可以朝向连接部5和弹簧10反向延伸形成罩壳,对连接部5和弹簧10进行遮挡,从而使超声骨刀刀头的外表面更加顺滑。
外管1的前端沿刀杆头3的两侧延伸出护板15,护板15的上边缘朝向刀片4延伸形成止动面16,当使用刀片4进行切割时,当切割到一定深度后止动面16能够阻止刀片4继续前进,防止刀片4切割深度过深,当需要进行深度切割时,连接部5带动刀片4向前移动直至杆座8刚好与外管1抵触,此时刀片4的前半部分伸出护板15,使止动面16不对刀片4的深度切割进行阻挡,而当机体组织被钳头6和刀杆头3夹持后,护板15的下边缘处配合磨头13的上表面同时对机体组织形成挤压,使机体组织在被夹持时更加牢固。
刀片4的前端向下垂直延伸出副刀尖402,副刀尖402与主刀尖401的角度不同,因此在对机体组织进行不同角度的切割时,操作者可以根据实际情况选用主刀尖401或副刀尖402对切割角度进行调整,当钳头6处于夹持状态时,副刀尖402与磨头13的前端贴合并且伸出磨头13的磨削面14,避免磨头13在副刀尖402切割时造成阻碍,同时当钳头6配合刀杆头3对组织进行夹持后,副刀尖402也可以在钳头6的前端形成阻挡,防止组织从钳头6和刀杆头3之间滑出,起到了防滑脱作用。
外管1的中部具有多个用于夹持的夹持平面101,方便对本实施例中的超声骨刀刀头进行固定。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种超声骨刀刀头,其特征在于:包括外管,所述外管内设置有波导杆,所述波导杆的前端延伸出外管的前端形成刀杆头,所述刀杆头上具有刀片,所述波导杆的尾端具有连接部,所述连接部能够沿所述外管的内壁滑动;
卡钳机构,所述卡钳机构包括钳头、拉杆、杆座、支座和弹簧,所述支座固定在所述连接部的尾端,所述杆座滑动套装在所述连接部上,所述弹簧抵接在所述支座和所述杆座之间,所述弹簧的压缩行程为连接部的长度的一半,所述杆座为圆环形且其直径与外管的直径相同,所述拉杆的一端固定在所述杆座上,所述拉杆的另一端与钳头的尾端相铰接且两者之间的轴线为动铰接轴线,所述钳头的尾端还与所述刀杆头相铰接且两者之间的轴线为静铰接轴线;
当需要对机体组织进行夹紧止血时,首先使连接部向前移动,带动刀杆头和钳头一起向前移动,当移动一段距离后,杆座与外管相抵触,此时钳头的尾端被杆座和拉杆限位无法继续向前移动,之后连接部继续向前移动,带动刀杆头向前移动,杆座和支座间的弹簧被压缩,刀杆头通过其于钳头的铰接处推动钳头发生偏转,钳头绕静铰接轴线转动后与刀杆头形成夹角,机体组织进入钳头和刀杆头之间,然后通过弹簧复位推动刀杆头向后移动,杆座继续和外管抵触对钳头进行限位,刀杆头通过其于钳头的铰接处拉动钳头发生反向偏转,使钳头绕静铰接轴线转动完成对机体组织的夹紧动作;
所述钳头的下方形成磨头,所述磨头的底部形成磨削面。
2.如权利要求1所述的一种超声骨刀刀头,其特征在于:所述外管的前端沿所述刀杆头的两侧延伸出护板。
3.如权利要求2所述的一种超声骨刀刀头,其特征在于:所述刀片的前端向前延伸形成主刀尖。
4.如权利要求3所述的一种超声骨刀刀头,其特征在于:所述刀片的前端向下垂直延伸出副刀尖,当所述钳头处于夹持状态时,副刀尖与磨头的前端贴合并且伸出所述磨头的磨削面。
5.如权利要求4所述的一种超声骨刀刀头,其特征在于:所述磨削面为圆弧面。
6.如权利要求5所述的一种超声骨刀刀头,其特征在于:所述磨削面的宽度大于所述刀片的厚度。
7.如权利要求6所述的一种超声骨刀刀头,其特征在于:所述连接部的尾端还具有连接螺纹,所述连接螺纹用于和超声换能器连接。
8.如权利要求7所述的一种超声骨刀刀头,其特征在于:所述护板的上边缘朝向所述刀片延伸形成止动面。
9.如权利要求8所述的一种超声骨刀刀头,其特征在于:所述外管的中部具有多个用于夹持的夹持平面。
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