CN219397469U - 镊式超声手术刀及超声手术系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手术器械领域，公开镊式超声手术刀和超声手术系统。镊式超声手术刀包括刀杆组件、镊式手柄组件和换能器组件，刀杆组件包括刀杆、内套管、外套管、夹持臂和固定于内套管的固定件；镊式手柄组件包括手柄套管，手柄套管两外侧固定连接有手柄支架，手柄支架两外侧弹性连接有两镊式扳机，手柄支架两内侧之间设有手柄拉杆，手柄拉杆的上端连接有传动拉杆且下端与两镊式扳机连接，传动拉杆可前后移动地设于手柄套管内，传动拉杆与固定件连接；刀杆末端与换能器组件连接。本实用新型采用镊式手柄组件实现钳口的夹持和张开，操作更方便，控制更细微，刀头更稳定；该超声手术刀体型小巧，操作灵活，更适于神经外科、儿外科等微创外科手术。

Description

镊式超声手术刀及超声手术系统

技术领域

本实用新型涉及手术器械领域，尤其涉及镊式超声手术刀及超声手术系统。

背景技术

超声手术刀是一种通过换能器将电能转化成机械能，再通过变幅杆将振幅放大并传递至刀头从而切割组织并凝血的一种医疗设备，该设备主要利用高频振动产生的机械冲击、空化效应及热效应进行工作。相较于传统的手术方法，超声手术刀由于在切割目标组织时能够同时进行凝血，因此其产生的创口较小，有利于患者后期快速恢复，因此超声手术刀被越来越广泛地应用于各类手术中。

现有的微创外科超声手术刀，形态上多为握持式(即手枪式)，其工作端的刀杆与操作端的握把呈90°垂直布局，使用时通过扣动扳机以实现前端钳口的夹持。然而，这种超声手术刀存在如下几个问题：

1)由于握持式超声手术刀的刀头与扳机垂直设置，在使用上会违反人的操作习惯与固有直觉，操作不便；

2)握持式超声手术刀在扣动扳机时，手指向掌心方向发力握紧会形成较大的晃动，且由于操作端与工作端呈90°垂直分布，造成的晃动影响更大，刀头长度越长晃动越明显。因此，这种握持触发的操作大大降低了前端刀头的稳定性，直接影响术中的刀头钳口处的细微操作，降低手术的精准度；

3)握持式超声手术刀由于具有较大的手柄体型，且需要垂直握持操作，使得在开放式手术中会遮挡到医生的视线；

4)握持式超声手术刀可适配普通的微创外科手术，但是在神经外科微创手术、儿外科或一些需要进入狭窄通道内操作的手术中，握持式超声手术刀由于较大的体型，以及枪式的握持方式等缺陷，使得其在此类手术中的应用不灵活、不精准。

因此，亟需一种新的超声手术刀及超声手术系统，以解决上述技术问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种镊式超声手术刀及超声手术系统，用以提高超声手术刀的操作舒适性、刀头稳定性和夹持控制细微性，并减小超声手术刀体积，使其更适用于神经外科、儿外科等微创外科手术。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种镊式超声手术刀，包括刀杆组件、镊式手柄组件和换能器组件，刀杆组件包括用于传输超声振动的刀杆、套设于所述刀杆外周的内套管、套设于所述内套管外周的外套管、可枢转地连接于所述外套管前端和所述内套管前端的夹持臂以及固定于所述内套管末端的固定件，所述夹持臂与所述刀杆的刀头形成钳口，所述内套管前后移动时能带动所述夹持臂旋转，以使所述钳口张开或闭合；镊式手柄组件包括手柄套管，所述刀杆组件的末端从前方插入所述手柄套管内；所述手柄套管两外侧固定连接有手柄支架，所述手柄支架两外侧弹性连接有两镊式扳机，所述手柄支架两内侧之间设有手柄拉杆，所述手柄拉杆的上端连接有传动拉杆且下端与两所述镊式扳机连接，所述传动拉杆可前后移动地设于所述手柄套管内，所述传动拉杆与所述固定件连接；换能器组件的前端从后方插入所述手柄套管内且为所述刀杆提供超声振动，所述刀杆的末端与所述换能器组件的前端固定连接。

作为一种镊式超声手术刀的可选技术方案，两所述镊式扳机分别通过两扳机弹片与所述手柄支架连接；两所述镊式扳机的内侧分别通过两扳机拉杆与所述手柄拉杆连接；按压两所述镊式扳机时，两所述扳机拉杆能带动所述手柄拉杆运动，所述手柄拉杆带动所述传动拉杆后移；松开两所述镊式扳机时，所述扳机拉杆自动复位并带动所述手柄拉杆运动，所述手柄拉杆带动所述传动拉杆前移。

作为一种镊式超声手术刀的可选技术方案，所述固定件包括安装部、设于所述安装部前侧的第一抵挡部和设于所述安装部后侧的第二抵挡部，所述安装部的中间中空设置，用于使所述内套管从中穿过；所述传动拉杆的上端为卡接部，所述卡接部安装于所述安装部，并卡接于所述第一抵挡部和所述第二抵挡部之间，所述卡接部用于拉动所述固定件前后移动。

作为一种镊式超声手术刀的可选技术方案，所述手柄支架包括分别固定于所述手柄套管外侧且相互拼接的左侧板和右侧板，所述左侧板和所述右侧板均呈“L”形；所述手柄拉杆也呈“L”形，包括竖杆部和横杆部，所述竖杆部的上端与所述传动拉杆连接，所述横杆部位于所述左侧板和所述右侧板之间，所述横杆部的上方和下方均固定有横置板材，两所述横置板材之间固定有第一插销；所述扳机拉杆呈长条杆状，两个所述扳机拉杆的一端均与所述第一插销转动连接，两个所述扳机拉杆的另一端通过两个第二插销分别与两个所述镊式扳机连接。

作为一种镊式超声手术刀的可选技术方案，所述手柄支架的“L”形内角大于90°，所述手柄拉杆的“L”形内角大于90°。

作为一种镊式超声手术刀的可选技术方案，所述手柄支架的操作手柄的延伸方向与所述刀杆的轴线方向成夹角设置，所述夹角为5度-10度。

作为一种镊式超声手术刀的可选技术方案，所述传动拉杆的下部设有纵向通道，所述手柄拉杆的上端能在所述纵向通道内上下移动；所述手柄拉杆的上端设有沿上下方向延伸的长孔，所述传动拉杆的纵向通道的两侧壁设有第一通孔，第一连接柱贯穿连接所述第一通孔和所述长孔；所述手柄套管包括相互拼接的左侧套管和右侧套管，所述左侧套管和所述右侧套管的内壁均凹设有沿前后方向延伸的传动轨道，所述第一连接柱的两端能沿所述传动轨道前后移动；所述传动拉杆的两侧还凸设有定位柱，所述定位柱能沿着所述传动轨道前后移动。

作为一种镊式超声手术刀的可选技术方案，所述刀杆组件还包括：

旋转拨轮，呈长管状，套设于所述外套管末端的外侧，所述旋转拨轮与所述手柄套管的内壁卡接；

第二连接柱，沿径向由内到外贯穿连接所述刀杆、所述内套管、所述外套管和所述旋转拨轮，所述旋转拨轮转动时能带动所述刀杆、所述内套管、所述外套管以及所述夹持臂同步转动；所述内套管能相对所述第二连接柱前后移动。

作为一种镊式超声手术刀的可选技术方案，所述刀杆组件还包括：

固定旋钮，呈管状，所述固定旋钮与所述手柄套管的前端螺纹连接，所述固定旋钮的内壁与所述旋转拨轮卡接；

所述旋转拨轮的管身向外凸设有第一固定筋和第二固定筋，所述手柄套管的内壁设有第一凹槽，所述第一固定筋卡接于所述第一凹槽内；所述固定旋钮的内部设有第二凹槽，所述固定旋钮与所述手柄套管的前端旋紧时，所述第二固定筋卡接于所述第二凹槽内。

作为一种镊式超声手术刀的可选技术方案，所述内套管的前端设有第一安装孔，所述夹持臂的末端设有凸起柱，所述凸起柱与所述第一安装孔卡接相连；所述外套管的前端设有第二安装孔，所述夹持臂的末端设有第二通孔，所述第二安装孔和所述第二通孔通过插入其中的第三连接柱相连接；当所述内套管前后移动时，能带动所述夹持臂相对所述刀杆的刀头转动。

作为一种镊式超声手术刀的可选技术方案，所述刀杆的外径小于等于4mm，所述刀头的直径小于2mm，所述刀杆的长度为10cm-20cm。

作为一种镊式超声手术刀的可选技术方案，所述换能器组件包括连接件、多块压电陶瓷、外壳和线缆，所述连接件的前端与所述刀杆的末端螺纹连接；所述压电陶瓷的中间设有第三通孔，多块所述压电陶瓷通过所述第三通孔套接安装于所述连接件上；所述线缆由所述连接件的末端接出；所述外壳包裹于所述连接件、所述压电陶瓷及部分所述线缆外。

超声手术系统，包括超声能量平台主机和控制开关，还包括以上任一方案所述的镊式超声手术刀，所述超声能量平台主机与所述换能器组件连接，所述控制开关与所述超声能量平台主机连接，所述控制开关用于控制所述超声能量平台主机能量的传输。

作为一种超声手术系统的可选技术方案，所述控制开关为脚踏开关。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的镊式超声手术刀和超声手术系统，采用镊式形态的手柄组件，通过手指的捏合及镊式扳机的传动，实现刀头钳口的夹持闭合，操作更方便，符合人的操作习惯与固有直觉，且能避免对医生视线的遮挡；进行组织夹持时，通过控制手指的捏合力度，可以更细微地控制钳口的夹持力；在术中可以有效减少操作引起的刀杆的晃动，提升术中操作的稳定性；相比传统握持式超声手术刀，本实用新型具有更细致的可控性、更方便舒适的操作体验及更高的手术精准度；而且，镊式手柄组件使得超声手术刀体型小巧，操作灵活，相比传统手术刀，更适用于进行神经外科、儿外科等微创手术和其他需进入狭窄通道内操作的微创外科手术。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的镊式超声手术刀的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的镊式超声手术刀的分解视图；

图3是本实用新型实施例提供的镊式超声手术刀移除左侧套管的侧视图；

图4是本实用新型实施例提供的镊式超声手术刀移除左侧套管的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的镊式超声手术刀移除左侧套管的透视图；

图6是本实用新型实施例提供的刀杆组件与镊式手柄组件的结构示意图一；

图7是本实用新型实施例提供的刀杆组件与镊式手柄组件的结构示意图二；

图8是本实用新型实施例提供的镊式超声手术刀的内部结构示意图一；

图9是本实用新型实施例提供的镊式超声手术刀的内部结构示意图二；

图10是本实用新型实施例提供的镊式超声手术刀的局部结构透视图一；

图11是本实用新型实施例提供的镊式超声手术刀的局部结构透视图二；

图12是本实用新型实施例提供的手柄拉杆带动传动拉杆在传动轨道内运动的状态图一；

图13是本实用新型实施例提供的手柄拉杆带动传动拉杆在传动轨道内运动的状态图二；

图14是本实用新型实施例提供的超声手术系统的结构示意图。

图中：

100-超声能量平台主机；200-控制开关；300-镊式超声手术刀；

1-刀杆组件；11-刀杆；111-刀头；12-内套管；13-外套管；14-夹持臂；15-固定件；151-安装部；152-第一抵挡部；153-第二抵挡部；16-旋转拨轮；161-第一固定筋；162-第二固定筋；17-第二连接柱；18-固定旋钮；

2-镊式手柄组件；21-手柄套管；211-传动轨道；22-手柄支架；23-镊式扳机；24-手柄拉杆；241-竖杆部；242-横杆部；243-长孔；25-传动拉杆；251-卡接部；252-纵向通道；253-第一连接柱；254-定位柱；26-扳机弹片；27-扳机拉杆；271-第一插销；272-第二插销；28-横置板材；

3-换能器组件；31-线缆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图13所示，本实施例提供一种镊式超声手术刀，包括刀杆组件1、镊式手柄组件2和换能器组件3。参考图1-图5，刀杆组件1包括刀杆11、内套管12、外套管13、夹持臂14和固定件15。其中，刀杆11为长条形圆柱杆状物，用于传输换能器组件3的超声振动，刀杆11的最前端为刀杆11的刀头111，刀头111经切削加工成特定形态，以便于对组织切割及凝血操作；刀杆11的末端用于与换能器组件3固定连接。优选地，刀杆11由钛合金材料制作，具有重量轻、强度高、生物相容性好的优点。内套管12整体为长条管状，内部中空，其套设于刀杆11的外周。内套管12的前端与夹持臂14可枢转连接，内套管12的末端固定有固定件15。具体地，内套管12与固定件15的固定方式可以为粘胶、卡扣等方式。优选地，固定件15为塑胶或金属材质。外套管13整体为长条管状，内部中空，其套设于内套管12的外周。外套管13的前端与夹持臂14可枢转连接。夹持臂14与刀杆11的刀头111形成钳口结构，内套管12前后移动时能带动夹持臂14相对刀头111旋转，以使钳口张开或闭合，从而实现对人体组织的解剖、切割、结扎、凝结和/或止血等。需要说明的是，本实施例所述的“前端”是指靠近患者身体的一端，“末端”是指靠近操作者的一端，“前后移动”是指沿刀杆的轴线方向靠近或远离患者的身体。

参考图4和图5，镊式手柄组件2整体如镊子形态，包括手柄套管21、手柄支架22、两镊式扳机23、手柄拉杆24和传动拉杆25。手柄套管21整体为管状，前后打通，内部中空，可容纳刀杆组件1和换能器组件3进入内部，是镊式手柄组件2与其他部件相连接的载体。具体地，刀杆组件1的末端从前方插入手柄套管21内，换能器组件3的前端从后方插入手柄套管21内。手柄套管21的下方设有凸起，凸起的两外侧与手柄支架22固定连接。示例性地，手柄套管21与手柄支架22可通过螺丝、卡扣、粘接等方式固定。手柄支架22的两外侧分别与两个镊式扳机23弹性连接。手柄拉杆24设置于手柄支架22的两内侧之间，且可沿着手柄支架22的操作手柄(即手柄支架22远离手柄套管21的用于手持的部分)的延伸方向运动。手柄拉杆24的上端与传动拉杆25连接，下端与两镊式扳机23连接。传动拉杆25可前后移动地设于手柄套管21内，传动拉杆25与固定件15连接。当按压两镊式扳机23时，能带动手柄拉杆24运动，手柄拉杆24带动传动拉杆25后移，传动拉杆25带动固定件15和内套管12同步后移，此时夹持臂14旋转使钳口闭合，以实现对组织的夹持功能；当松开两镊式扳机23时，两镊式扳机23复位并带动手柄拉杆24运动，手柄拉杆24带动传动拉杆25前移，传动拉杆25带动固定件15和内套管12同步前移，此时夹持臂14旋转使钳口张开。本实施例采用镊子形式的手柄组件，通过手指捏合的方式进行操作，使得超声手术刀的夹持和切割动作更加灵活，夹持力度也更加可控，更适合需要精细操作的手术。

参考图1和图2，换能器组件3整体呈圆柱体状，刀杆11的末端与换能器组件3的前端固定连接，换能器组件3用于为刀杆11提供超声振动。优选地，本实施例的换能器组件3整体为圆柱形，包括连接件、多块压电陶瓷、外壳和线缆31。连接件呈圆柱体状，其前端设置有内螺纹，用于与刀杆11末端的外螺纹固定连接。连接件采用金属材质制作，优选采用钛合金材料制作。压电陶瓷呈圆饼形状，其中间设有第三通孔，多块压电陶瓷通过第三通孔套接安装于连接件上。本实施例中，多块压电陶瓷堆叠安装，压电陶瓷的数量优选为偶数。线缆31由连接件的末端接出，线缆31用于信号或能量传输。外壳优选为金属材质，包裹于连接件、压电陶瓷及部分线缆31外。

本实施例提供的镊式超声手术刀，采用镊式形态的手柄组件，通过手指的捏合及镊式扳机23的传动，实现刀头钳口的夹持闭合，操作更方便，符合人的操作习惯与固有直觉，且能避免对医生视线的遮挡；进行组织夹持时，通过控制手指的捏合力度，可以更细微地控制钳口的夹持力；在术中可以有效减少操作引起的刀杆11的晃动，提升术中操作的稳定性；相比传统握持式超声手术刀，本实用新型具有更细致的可控性、更方便舒适的操作体验及更高的手术精准度；而且，镊式手柄组件2使得超声手术刀体型小巧，操作灵活，相比传统手术刀，更擅长于进行神经外科、儿外科、心脏外科或其他需要进入狭窄通道内操作的微创外科手术。

此外，临床上神经外科手术和心脏外科手术对器械的热效应非常敏感，但目前却只能使用双极或者单极的电刀或者电镊，这类手术急需寻找一款既能切割又能凝血，同时温度又低的手术器械来填补空白。本实用新型提供的镊式超声手术刀相对电刀而言有效填补了上述空白，而且本实用新型的镊式超声手术刀握持舒适、操作灵活，可减少长时间握持疲劳度，满足需要镊子操作的手术。

由于本实施例的镊式超声手术刀是针对神经外科、儿外科等微创手术或其他需要进入狭窄通道内操作的微创外科手术而设计，因此本实施例镊式超声手术刀整体比现有超声手术刀更加小巧轻便，例如：更细的刀杆直径，更细小的刀头、钳口和换能器组件。具体地，本实施例的刀杆11的外径小于等于4mm；刀头111的直径小于2mm；刀杆11的工作长度为10cm-20cm，优选为15cm。本实施例小型化设计的镊式超声手术刀比常规超声手术刀具备更灵活的操作体验，更细的刀杆组件1能通过狭窄的通道，更细小的刀头111和钳口设计，便于对细小的组织进行切割、凝血和夹持操作。

作为优选，参考图4-图9，本实施例手柄支架22的两侧分别开凿出扳机弹片26，两镊式扳机23一一对应地与两扳机弹片26连接，两扳机弹片26往外侧张开，形成一定夹角，利用金属板材本身的弹性力，使得当扳机弹片26发生向内侧形变后能产生向外侧的回弹力。本实施例扳机弹片26的弹性良好，使用可靠；镊式扳机23能增大扳机弹片26与手指的接触面积，使手指按压扳机弹片26更舒适。进一步地，两镊式扳机23的内侧通过两扳机拉杆27与手柄拉杆24连接。扳机拉杆27呈长条杆状，优选采用金属材质制作。按压两镊式扳机23时，两扳机弹片26发生弹性变形，同时两扳机拉杆27带动手柄拉杆24运动，手柄拉杆24带动传动拉杆25后移，传动拉杆25带动固定件15和内套管12同步后移，此时夹持臂14旋转使钳口闭合；松开两镊式扳机23时，两扳机弹片26弹性复位，并使扳机拉杆27带动手柄拉杆24运动，手柄拉杆24带动传动拉杆25前移，传动拉杆25带动固定件15和内套管12同步前移，此时夹持臂14旋转使钳口张开。本实施例通过上述传动结构的设置，实现了从镊式扳机23到刀头111钳口的动力传输；利用扳机弹片26作为整机的回弹元件，使整套系统利用回弹力实现复位，使得刀头111钳口的夹持与张开工况能够循环运行。

进一步地，继续参考图4-图9，手柄支架22包括分别固定于手柄套管21外侧且相互拼接的左侧板和右侧板，左侧板和右侧板均为“L”形的金属板材，左侧板与右侧板之间留空，用于放置其他部件。手柄拉杆24整体也呈“L”形，包括竖杆部241和横杆部242，竖杆部241的上端插入手柄套管21内，并与传动拉杆25连接；横杆部242位于左侧板和右侧板之间，横杆部242的上方和下方均固定有横置板材28，两横置板材28之间固定有第一插销271。扳机拉杆27的两端均设有销孔，第一插销271穿过两个扳机拉杆27的一端的销孔，将两个扳机拉杆27叠加穿过，使两个扳机拉杆27均可围绕第一插销271旋转；两个扳机拉杆27的另一端通过两个第二插销272分别与两个镊式扳机23连接。

优选地，手柄支架22的“L”形内角大于90°，手柄拉杆24的“L”形内角也大于90°，以减少术中手术刀对医生视线的遮挡。进一步地，如图3所示，本实施例手柄支架22的操作手柄与刀杆11为非平行状态，手柄支架22的操作手柄的延伸方向与刀杆11的轴线方向成夹角α设置。该夹角α优选为5度-10度，该角度下握持时能减少手术刀和医生手部对视线的遮挡，能给医生提供更舒适的操作体验，减少术中疲劳度，提高手术效率。进一步地，上述夹角α优选为7度。

作为优选，参考图8-图13，传动拉杆25的下部设有纵向通道252，手柄拉杆24的上端能在纵向通道252内上下移动。手柄拉杆24的上端设有沿上下方向延伸的长孔243，传动拉杆25的纵向通道252的两侧壁设有第一通孔，第一连接柱253贯穿连接第一通孔和长孔243。手柄套管21包括相互拼接的左侧套管和右侧套管，左侧套管和右侧套管的内壁均凹设有沿前后方向延伸的传动轨道211，第一连接柱253的两端能沿传动轨道211前后移动。第一连接柱253优选为圆柱形固定销。传动拉杆25的两侧还凸设有定位柱254，定位柱254能沿着传动轨道211前后移动。

进一步地，固定件15包括安装部151、设于安装部151前侧的第一抵挡部152和设于安装部151后侧的第二抵挡部153，安装部151的中间中空设置，用于使内套管12从中穿过。传动拉杆25的上端为卡接部251，卡接部251安装于安装部151，并卡接于第一抵挡部152和第二抵挡部153之间，卡接部251用于拉动固定件15前后移动。本实施例优选地，固定件15整体呈阶梯圆柱状，其中安装部151为第一圆柱体，第一抵挡部152为第二圆柱体，第二抵挡部153为第三圆柱体，第一圆柱体的外径分别小于第二圆柱体和第三圆柱体的外径，第一圆柱体、第二圆柱体和第三圆柱体均中空设置，以便内套管12从中穿过。卡接部251优选呈半圆弧形态，用于扣住第一圆柱体，以拉动固定件15向前或向后移动。如此设置，结构简单、操作方便，当卡接部251向前或向后移动时，即可同步带动固定件15及内套管12向前或向后移动。

参考图4、图5、图10和图11，为便于调节钳口方向，在一可选实施例中，刀杆组件1还包括旋转拨轮16和第二连接柱17。旋转拨轮16呈长管状，金属或塑胶材质，套设于外套管13末端的外侧，旋转拨轮16与手柄套管21的内壁卡接。第二连接柱17沿径向由内到外贯穿连接刀杆11、内套管12、外套管13和旋转拨轮16上预留的孔，通过旋动旋转拨轮16，能带动刀杆11、内套管12、外套管13以及安装在内套管12上的夹持臂14一起旋转，从而达到调整钳口方向的作用。优选地，第二连接柱17为长条状圆柱销钉，材质为金属。需要注意的是，内套管12上预留的孔为长条孔，从而使得内套管12能相对第二连接柱17前后移动。上述结构使得，术前或术中均可对钳口方向进行调节，方便应对不同手术环境下的需求。

进一步地，刀杆组件1还包括呈管状的固定旋钮18，固定旋钮18为金属或塑胶材质，内部中空，带有内螺纹，用于与手柄套管21前端预留的外螺纹相连接。固定旋钮18的内壁与旋转拨轮16卡接。具体地，旋转拨轮16的管身向外凸设有第一固定筋161和第二固定筋162，手柄套管21的内壁设有第一凹槽，第一固定筋161卡接于第一凹槽内；固定旋钮18的内部设有第二凹槽，固定旋钮18与手柄套管21的前端旋紧时，第二固定筋162卡接于第二凹槽内。本实施例中，内套管12、外套管13、旋转拨轮16等部件的末端整体从手柄套管21的前端插入且安装在手柄套管21的内部，当调节好钳口方向后，将固定旋钮18套设穿过旋转拨轮16的前端，然后旋动固定旋钮18与手柄套管21的外螺纹连接，直至锁紧，此时，固定旋钮18完成了对旋转拨轮16连同刀杆组件1的固定安装，实现刀杆组件1与镊式手柄组件2的连接，同时锁定了钳口的方向。

可选地，本实施例中内套管12的前端设有第一安装孔。夹持臂14呈长条扁平状，夹持臂14的末端为连接端，连接端的下部设有凸起柱，凸起柱卡接于第一安装孔内。外套管13的前端设有第二安装孔，夹持臂14的连接端的上部设有第二通孔，第二安装孔和第二通孔通过插入其中的第三连接柱相连接，夹持臂14能围绕第三连接柱做圆周运动。由于夹持臂14末端与外套管13连接，且能围绕第三连接柱做圆周运动，因此，当内套管12前后移动时，夹持臂14将围绕第三连接柱旋转，即相对刀杆11的刀头111转动，从而实现了夹持臂14与刀杆11之间钳口夹持功能的闭合与张开。优选地，第三连接柱为销钉。

本实施例镊式超声手术刀的工作原理如下：

将镊式手柄组件2放入连接大拇指和食指中间的凹陷位置(即虎口位置)，使用时两个手指按压两侧的镊式扳机23，镊式扳机23带动扳机弹片26向中心运动，造成扳机弹片26形变产生向外的回弹力。

当两侧的镊式扳机23同时按下时，两根扳机拉杆27设有第二插销272的一端相互靠近，由于两根扳机拉杆27的作用力都在第一插销271上，所以造成第一插销271带动手柄拉杆24沿操作手柄所在的方向移动。手柄拉杆24的移动会拉动其上方连接的传动拉杆25，由于传动拉杆25安装在手柄套管21内部的传动轨道211上，因此会使传动拉杆25沿传动轨道211向后运动。传动拉杆25会拉动与其接触的固定件15，即同时可拉动内套管12向后运动。内套管12前端连接的夹持臂14受到内套管12向后的拉力后，夹持臂14将围绕外套管13上的第三连接柱，朝着刀杆11方向逆时针旋转，从而实现刀头111前端钳口的闭合动作。

当手指松开对镊式扳机23的按压时，扳机弹片26因形变产生向外的回弹力得到释放，会将镊式扳机23自动向外弹出并恢复原位；同时回弹力将推动手柄拉杆24恢复原位，连同传动拉杆25将被推回初始位置，即传动拉杆25将内套管12向钳口方向推，进而内套管12推动夹持臂14下部的连接点，夹持臂14受力将围绕外套管13上的第三连接柱，朝着刀杆11方向顺时针旋转，从而实现了刀头111前端钳口的张开动作。

如图14所示，本实施例还提供一种超声手术系统，包括超声能量平台主机100和控制开关200，还包括上述的镊式超声手术刀。超声能量平台主机100与换能器组件3连接，超声能量平台主机100输出能量传送至换能器组件3，换能器组件3将能量转化给刀杆11，形成机械振动、空化作用等生物学效应对组织进行切割或凝血。控制开关200与超声能量平台主机100连接，控制开关200用于控制超声能量平台主机100能量的传输。优选地，控制开关200为脚踏开关，更加方便手术操作。本实施例的超声手术系统采用镊式结构的超声手术刀，操作更方便，控制更细微，刀头更稳定；且由于镊式超声手术刀的体型小巧，操作灵活，更适用于神经外科、儿外科等微创外科手术。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (14)

1.镊式超声手术刀，其特征在于，包括：

刀杆组件(1)，包括用于传输超声振动的刀杆(11)、套设于所述刀杆(11)外周的内套管(12)、套设于所述内套管(12)外周的外套管(13)、可枢转地连接于所述外套管(13)前端和所述内套管(12)前端的夹持臂(14)以及固定于所述内套管(12)末端的固定件(15)，所述夹持臂(14)与所述刀杆(11)的刀头(111)形成钳口，所述内套管(12)前后移动时能带动所述夹持臂(14)旋转，以使所述钳口张开或闭合；

镊式手柄组件(2)，包括手柄套管(21)，所述刀杆组件(1)的末端从前方插入所述手柄套管(21)内；所述手柄套管(21)两外侧固定连接有手柄支架(22)，所述手柄支架(22)两外侧弹性连接有两镊式扳机(23)，所述手柄支架(22)两内侧之间设有手柄拉杆(24)，所述手柄拉杆(24)的上端连接有传动拉杆(25)且下端与两所述镊式扳机(23)连接，所述传动拉杆(25)可前后移动地设于所述手柄套管(21)内，所述传动拉杆(25)与所述固定件(15)连接；

换能器组件(3)，其前端从后方插入所述手柄套管(21)内且为所述刀杆(11)提供超声振动，所述刀杆(11)的末端与所述换能器组件(3)的前端固定连接。

2.根据权利要求1所述的镊式超声手术刀，其特征在于，两所述镊式扳机(23)通过两扳机弹片(26)与所述手柄支架(22)连接；两所述镊式扳机(23)的内侧通过两扳机拉杆(27)与所述手柄拉杆(24)连接；按压两所述镊式扳机(23)时，两所述扳机拉杆(27)能带动所述手柄拉杆(24)运动，所述手柄拉杆(24)带动所述传动拉杆(25)后移；松开两所述镊式扳机(23)时，所述扳机拉杆(27)自动复位并带动所述手柄拉杆(24)运动，所述手柄拉杆(24)带动所述传动拉杆(25)前移。

3.根据权利要求2所述的镊式超声手术刀，其特征在于，所述固定件(15)包括安装部(151)、设于所述安装部(151)前侧的第一抵挡部(152)和设于所述安装部(151)后侧的第二抵挡部(153)，所述安装部(151)的中间中空设置，用于使所述内套管(12)从中穿过；所述传动拉杆(25)的上端为卡接部(251)，所述卡接部(251)安装于所述安装部(151)，并卡接于所述第一抵挡部(152)和所述第二抵挡部(153)之间，所述卡接部(251)用于拉动所述固定件(15)前后移动。

4.根据权利要求2所述的镊式超声手术刀，其特征在于，所述手柄支架(22)包括分别固定于所述手柄套管(21)外侧且相互拼接的左侧板和右侧板，所述左侧板和所述右侧板均呈“L”形；所述手柄拉杆(24)也呈“L”形，包括竖杆部(241)和横杆部(242)，所述竖杆部(241)的上端与所述传动拉杆(25)连接，所述横杆部(242)位于所述左侧板和所述右侧板之间，所述横杆部(242)的上方和下方均固定有横置板材(28)，两所述横置板材(28)之间固定有第一插销(271)；所述扳机拉杆(27)呈长条杆状，两个所述扳机拉杆(27)的一端均与所述第一插销(271)转动连接，两个所述扳机拉杆(27)的另一端通过两个第二插销(272)分别与两个所述镊式扳机(23)连接。

5.根据权利要求4所述的镊式超声手术刀，其特征在于，所述手柄支架(22)的“L”形内角大于90°，所述手柄拉杆(24)的“L”形内角大于90°。

6.根据权利要求1所述的镊式超声手术刀，其特征在于，所述手柄支架(22)的操作手柄的延伸方向与所述刀杆(11)的轴线方向成夹角设置，所述夹角为5度-10度。

7.根据权利要求1所述的镊式超声手术刀，其特征在于，所述传动拉杆(25)的下部设有纵向通道(252)，所述手柄拉杆(24)的上端能在所述纵向通道(252)内上下移动；所述手柄拉杆(24)的上端设有沿上下方向延伸的长孔(243)，所述传动拉杆(25)的纵向通道(252)的两侧壁设有第一通孔，第一连接柱(253)贯穿连接所述第一通孔和所述长孔(243)；所述手柄套管(21)包括相互拼接的左侧套管和右侧套管，所述左侧套管和所述右侧套管的内壁均凹设有沿前后方向延伸的传动轨道(211)，所述第一连接柱(253)的两端能沿所述传动轨道(211)前后移动；所述传动拉杆(25)的两侧还凸设有定位柱(254)，所述定位柱(254)能沿着所述传动轨道(211)前后移动。

8.根据权利要求1所述的镊式超声手术刀，其特征在于，所述刀杆组件(1)还包括：

旋转拨轮(16)，呈长管状，套设于所述外套管(13)末端的外侧，所述旋转拨轮(16)与所述手柄套管(21)的内壁卡接；

第二连接柱(17)，沿径向由内到外贯穿连接所述刀杆(11)、所述内套管(12)、所述外套管(13)和所述旋转拨轮(16)，所述旋转拨轮(16)转动时能带动所述刀杆(11)、所述内套管(12)、所述外套管(13)以及所述夹持臂(14)同步转动；所述内套管(12)能相对所述第二连接柱(17)前后移动。

9.根据权利要求8所述的镊式超声手术刀，其特征在于，所述刀杆组件(1)还包括：

固定旋钮(18)，呈管状，所述固定旋钮(18)与所述手柄套管(21)的前端螺纹连接，所述固定旋钮(18)的内壁与所述旋转拨轮(16)卡接；

所述旋转拨轮(16)的管身向外凸设有第一固定筋(161)和第二固定筋(162)，所述手柄套管(21)的内壁设有第一凹槽，所述第一固定筋(161)卡接于所述第一凹槽内；所述固定旋钮(18)的内部设有第二凹槽，所述固定旋钮(18)与所述手柄套管(21)的前端旋紧时，所述第二固定筋(162)卡接于所述第二凹槽内。

10.根据权利要求1所述的镊式超声手术刀，其特征在于，所述内套管(12)的前端设有第一安装孔，所述夹持臂(14)的末端设有凸起柱，所述凸起柱与所述第一安装孔卡接相连；所述外套管(13)的前端设有第二安装孔，所述夹持臂(14)的末端设有第二通孔，所述第二安装孔和所述第二通孔通过插入其中的第三连接柱相连接；当所述内套管(12)前后移动时，能带动所述夹持臂(14)相对所述刀杆(11)的刀头(111)转动。

11.根据权利要求1所述的镊式超声手术刀，其特征在于，所述刀杆(11)的外径小于等于4mm，所述刀头(111)的直径小于2mm，所述刀杆(11)的长度为10cm-20cm。

12.根据权利要求1-11任一项所述的镊式超声手术刀，其特征在于，所述换能器组件(3)包括连接件、多块压电陶瓷、外壳和线缆(31)，所述连接件的前端与所述刀杆(11)的末端螺纹连接；所述压电陶瓷的中间设有第三通孔，多块所述压电陶瓷通过所述第三通孔套接安装于所述连接件上；所述线缆(31)由所述连接件的末端接出；所述外壳包裹于所述连接件、所述压电陶瓷及部分所述线缆(31)外。

13.超声手术系统，包括超声能量平台主机(100)和控制开关(200)，其特征在于，还包括如权利要求1-12任一项所述的镊式超声手术刀，所述超声能量平台主机(100)与所述换能器组件(3)连接，所述控制开关(200)与所述超声能量平台主机(100)连接，所述控制开关(200)用于控制所述超声能量平台主机(100)能量的传输。

14.根据权利要求13所述的超声手术系统，其特征在于，所述控制开关(200)为脚踏开关。