CN210095851U - 微创手术器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种微创手术器械，包括：手柄组件，包括固定手柄和相对于固定手柄可旋转的活动手柄；钳头组件，包括固定钳头和相对于固定钳头可旋转的活动钳头；活动手柄通过齿轮传动组件与连动杆的第一端相连接，连动杆的第二端与活动钳头相连接，使得当旋转活动手柄时，齿轮传动组件带动连动杆旋转，从而活动钳头沿着连动杆的轴向旋转，以进行咬切动作。采用了本实用新型中的微创手术器械，设计巧妙，结构简洁，施加在活动手柄上的力促使活动手柄旋转，经相配合的凸缘和凹口、相配合的齿部和齿轮，将活动钳头沿连动杆的轴线旋转，能直接对手术通道侧面的病灶进行咬切，适于微创小切口手术操作，使用简便、操作简单，适于大规模推广应用。

Description

微创手术器械

技术领域

本实用新型涉及手术器械领域，具体是指一种微创手术器械。

背景技术

微创手术技术，是指利用腹腔镜、胸腔镜等内窥镜和其他配套工具在人体内施行手术的外科手术技术。微创手术具有创伤小、出血少、疼痛轻、恢复快等优点。随着外科手术技术的发展，微创手术已深入到外科手术的各种领域，如腹腔、胸腔、脊柱外科、骨科、关节外科等。通过若干个皮肤通道或者微小切口到达病灶部位，利用光导纤维成像技术直视下进行手术操作，因手术通道狭小，切口仅0.5cm至1cm，对手术器械的设计、制造提出了较高的要求。

其中有一种手术器械叫篮钳，也称冲击式活检钳，该器械主要作用于骨科关节手术中咬切或切断滑膜、半月板、髌软骨等组织，是关节镜手术中最常用的手动器械之一，其头部、杆部直径仅有3～5mm，该产品的运动方式以及力矩传递为：在活动手柄上施加作用力，通过手柄与推杆的连接将力矩传递至推杆，由于推杆与活动头部的运动结构连接使得活动头部沿推杆轴向发生转动，从而形成咬切动作。在临床手术的运用中，正由于篮钳的力矩传递方式从而使得医生可以在较小创口下进入关节腔进行病变组织的咬切、修正，达到微创手术的效果。

如图1～2所示，现有技术中的手术钳一般包括固定手柄1’、活动手柄2’、铆钉S、固定钳头3’和活动钳头4’，钳头靠双铆钉结构相连接，通过推杆推动活动钳头绕铆钉S 旋转，与固定钳头啮合后达到咬切组织的目的，该结构无法咬切侧面的病灶。

然而，由于该器械的作用方式是深入到关节腔内部，该器械运动结构以及力矩传递方式导致仅能咬切、修正手术通道轴向的病灶部位，无法对手术通道侧面部位病灶进行咬切和修正。使用该类型的手术器械对建立手术通道的准确性有极高的要求，增加了手术的难度和风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够实现对手术通道侧面病灶进行咬切、且设计巧妙、结构简洁的微创手术器械。

为了实现上述目的，本实用新型采用的微创手术器械技术方案如下：包括：

手柄组件，所述的手柄组件包括固定手柄和相对于所述的固定手柄可旋转的活动手柄；

钳头组件，所述的钳头组件包括固定钳头和相对于所述的固定钳头可旋转的活动钳头；

其中，所述的活动手柄通过齿轮传动组件与连动杆的第一端相连接，所述的连动杆的第二端与所述的活动钳头相连接，使得当旋转所述的活动手柄时，经由所述的齿轮传动组件带动所述的连动杆旋转，从而所述的活动钳头沿着所述的连动杆的轴向旋转，以进行咬切动作。

较佳地，所述的齿轮传动组件包括齿轮和与所述的齿轮相配合的至少一个齿条，所述的齿轮设置成与所述的连动杆的第一端相连接且设置成与所述的连动杆同轴，每个所述的齿条设置成具有与所述的齿轮相配合的齿部的第一区域和与所述的活动手柄相连接的第二区域，使得当旋转所述的活动手柄时，带动所述的齿条的移动，通过齿条和齿轮的啮合，从而带动齿轮的旋转以及连动杆的旋转。

较佳地，所述的齿轮传动组件包括第一齿条和第二齿条，所述的第一齿条的第一区域和第二齿条的第二区域相对设置，使得所述的齿轮位于所述的第一齿条的第一区域和所述的第二齿条的第二区域之间且当所述的齿轮旋转，所述的第一齿条和所述的第二齿条分别沿相反的方向移动。

较佳地，所述的齿条的第二区域与所述的活动手柄可拆卸地相连接。

较佳地，所述的齿条的第二区域与所述的活动手柄通过凸缘和与所述的凸缘相配合的凹口可拆卸地相连接，所述的凸缘设置于所述的齿条的第二区域或活动手柄中的一个，所述的凹口设置于所述的齿条的第二区域或活动手柄中的另一个。

较佳地，所述的连动杆的第二端设置有至少一个配合面，所述的活动钳头设置轴孔，所述的轴孔具有与所述的配合面相对应的安装面，所述的连动杆套设在所述的轴孔内且所述的配合面与所述的安装面相配合，使得所述的活动钳头随连动杆的旋转而旋转。

较佳地，所述的固定钳头包括中空主体，所述的中空主体具有容纳腔和安装孔，所述的连动杆的第二端穿设于所述的轴孔和安装孔，使得所述的活动钳头安装于所述的容纳腔中。

较佳地，所述的活动钳头具有上表面，以与所述的固定钳头的容纳腔形成咬合部，所述的咬合部设置成沿垂直于所述的连动杆的轴线方向延伸。

较佳地，所述的固定钳头和活动钳头均为椭圆形钳头。

较佳地，所述的连动杆套接在固定杆内并在所述的固定杆内可旋转。

采用了本实用新型中的微创手术器械，设计巧妙，结构简洁，使用齿轮传动，施加在活动手柄上的力促使活动手柄旋转，经相配合的凸缘和凹口、相配合的齿部和齿轮，将活动钳头沿连动杆的轴线旋转，以进行咬切人体组织的目的，特别地，咬合部能直接对手术通道侧面的病灶进行咬切，适于微创小切口手术操作，使用简便、操作简单，适于大规模推广应用。

附图说明

图1为微创手术器械的现有技术。

图2为图1中钳头的局部放大图。

图3为本实用新型中的微创手术器械的结构示意图。

图4为本实用新型中的微创手术器械中部分结构示意图。

图5为图4中齿轮传动部件的局部放大示意图。

图6为图4中齿轮传动部件的侧视图。

图7为本实用新型中的微创手术器械中钳头组件的分解示意图。

图8为本实用新型中的微创手术器械中钳头组件组装后的结构示意图。

附图标记

1 固定手柄

2 活动手柄

3 固定钳头

4 活动钳头

5 固定杆

6 连动杆

7 齿轮

8 齿条

9 凸缘

10 配合面

11 轴孔

12 安装孔

13 上表面

14 容纳腔

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。

如图3～4所示，为本实用新型的微创手术器械的具体实施例，包括：手柄组件，所述的手柄组件包括固定手柄1和相对于所述的固定手柄可旋转的活动手柄2；钳头组件，所述的钳头组件包括固定钳头3和相对于所述的固定钳头可旋转的活动钳头4；连杆组件，所述的连杆组件包括固定杆5和连动杆6，固定杆5为中空圆杆，所述的连动杆6套在固定杆5内，且连动杆6能够在固定杆5内旋转。

其中，所述的活动手柄通过齿轮传动组件与连动杆6的第一端相连接，所述的连动杆的第二端与所述的活动钳头4相连接，使得当旋转所述的活动手柄时，所述的齿轮传动组件带动所述的连动杆旋转，从而所述的活动钳头沿着所述的连动杆的轴向旋转，以进行咬切动作。

因此，本实用新型的手术钳中，活动钳头沿着所述的连动杆的轴向旋转，咬合部的中心轴线与连动杆的轴线、手柄组件所在平面均垂直，使得钳头组件中的咬合部可以直接侧向咬合。

如图7～8所示，所述的固定钳头3为具有容纳腔14的椭圆形中空钳头，无上下表面，活动钳头4为具有上表面13的椭圆形钳头，无下表面。两者相配合形成咬合部，该咬合部由活动钳头4的上表面13和固定钳头的容纳腔14形成，咬合部可用于咬切人体组织，其中咬合部沿垂直于所述的连动杆的轴线方向延伸。也就是说，本实用新型中的活动钳头4的旋转轴线与所述的连动杆的轴线同轴，并且，连动杆6的旋转能够带动活动钳头4的旋转，以实现侧向咬切的功能。

如图7所示，固定钳头3中容纳腔的两侧分别对应设置有两个安装孔12，活动钳头4的一端设置有贯穿的轴孔11，轴孔11和两个安装孔12相连通，且相连通的孔道内插设连动杆 6的第二端，使得所述的活动钳头安装于所述的容纳腔中且活动钳头能够沿连动杆的轴向旋转。

如图7～8所示，所述的连动杆套设在轴孔11和安装孔12内，其中所述的连动杆6为圆柱形杆，其第二端设置有一个配合面10，安装孔12为圆形孔，连动杆6可以在安装孔12内旋转，轴孔11具有与所述的配合面10相对应的安装面，连动杆6相对于轴孔11无旋转，使得连动杆能够带动活动钳头旋转，即所述的活动钳头随连动杆的旋转而旋转。其中，配合面10和安装面均为沿所述的连动杆的轴向延伸的平面。

如图5～6所示，所述的齿轮传动组件包括齿轮7和与所述的齿轮相配合的两个齿条8，所述的齿轮为表面具有齿部的长轴，在该长轴中，齿部中的每个齿沿连动杆6的轴向延伸，齿轮连接于所述的连动杆的第一端，齿轮的轴线与所述的连动杆6的轴线同轴，齿条8为可移动的活动块，该活动块具有上部和下部，上部设置与所述的齿轮相配合的齿部，下部与所述的活动手柄相连接。

如图6所示，两个齿条8的上部相对交错设置，所述的齿轮7夹设于两个齿条8的上部之间，转动手柄2时，例如顺时针转动或逆时针转动，通过齿条的下部，两个齿条沿相反的方向移动，通过齿条和齿轮的啮合从而转动齿轮，齿轮的转动能够带动连动杆旋转。

如图5所示，通过凸缘9和与所述的凸缘相配合的凹口，齿条的下部与所述的活动手柄的端部可拆卸地相连接，所述的凸缘9设置于所述的活动手柄中，所述的凹口设置于所述的齿条的下部中。其中，所述的凹口为凹半圆形，所述的凸缘为凸半圆形。

当向活动手柄施加力时，活动手柄以其端部的销钉为半径旋转，经凸缘传递至凹口，带动齿条移动，利用齿条的位移带动齿轮的旋转，齿轮的旋转带动连动杆的旋转，活动钳头随连动杆的旋转而旋转，以进行剪切人体关节内组织的操作。基于本实用新型的器械设计，可实现对位于手术通道的侧面的病灶进行咬切、修正，在手术通道定位不准确或者手术通道难以直接达到的病灶部位时，保证手术顺利实施，有效降低手术难度。

采用了本实用新型中的微创手术器械，设计巧妙，结构简洁，使用齿轮传动，施加在活动手柄上的力促使活动手柄旋转，经相配合的凸缘和凹口、相配合的齿部和齿轮，将活动钳头沿连动杆的轴线旋转，以进行咬切人体组织的目的，特别地，咬合部能直接对手术通道侧面的病灶进行咬切，适于微创小切口手术操作，使用简便、操作简单，适于大规模推广应用。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (10)

1.一种微创手术器械，其特征在于，包括：

手柄组件，所述的手柄组件包括固定手柄和相对于所述的固定手柄可旋转的活动手柄；

钳头组件，所述的钳头组件包括固定钳头和相对于所述的固定钳头可旋转的活动钳头；

其中，所述的活动手柄通过齿轮传动组件与连动杆的第一端相连接，所述的连动杆的第二端与所述的活动钳头相连接，使得当旋转所述的活动手柄时，经由所述的齿轮传动组件带动所述的连动杆旋转，从而所述的活动钳头沿着所述的连动杆的轴向旋转，以进行咬切动作。

2.根据权利要求1所述的微创手术器械，其特征在于，所述的齿轮传动组件包括齿轮和与所述的齿轮相配合的至少一个齿条，所述的齿轮设置成与所述的连动杆的第一端相连接且设置成与所述的连动杆同轴，每个所述的齿条设置成具有与所述的齿轮相配合的齿部的第一区域和与所述的活动手柄相连接的第二区域，使得当旋转所述的活动手柄时，带动所述的齿条的移动，通过齿条和齿轮的啮合，从而带动齿轮的旋转以及连动杆的旋转。

3.根据权利要求2所述的微创手术器械，其特征在于，所述的齿轮传动组件包括第一齿条和第二齿条，所述的第一齿条的第一区域和第二齿条的第二区域相对设置，使得所述的齿轮位于所述的第一齿条的第一区域和所述的第二齿条的第二区域之间且当所述的齿轮旋转，所述的第一齿条和所述的第二齿条分别沿相反的方向移动。

4.根据权利要求2所述的微创手术器械，其特征在于，所述的齿条的第二区域与所述的活动手柄可拆卸地相连接。

5.根据权利要求2或4所述的微创手术器械，其特征在于，所述的齿条的第二区域与所述的活动手柄通过凸缘和与所述的凸缘相配合的凹口可拆卸地相连接，所述的凸缘设置于所述的齿条的第二区域或活动手柄中的一个，所述的凹口设置于所述的齿条的第二区域或活动手柄中的另一个。

6.根据权利要求1或2所述的微创手术器械，其特征在于，所述的连动杆的第二端设置有至少一个配合面，所述的活动钳头设置轴孔，所述的轴孔具有与所述的配合面相对应的安装面，所述的连动杆套设在所述的轴孔内且所述的配合面与所述的安装面相配合，使得所述的活动钳头随连动杆的旋转而旋转。

7.根据权利要求6所述的微创手术器械，其特征在于，所述的固定钳头包括中空主体，所述的中空主体具有容纳腔和安装孔，所述的连动杆的第二端穿设于所述的轴孔和安装孔，使得所述的活动钳头安装于所述的容纳腔中。

8.根据权利要求7所述的微创手术器械，其特征在于，所述的活动钳头具有上表面，以与所述的固定钳头的容纳腔形成咬合部，所述的咬合部设置成沿垂直于所述的连动杆的轴线方向延伸。

9.根据权利要求1或2所述的微创手术器械，其特征在于，所述的固定钳头和活动钳头均为椭圆形钳头。

10.根据权利要求1或2所述的微创手术器械，其特征在于，所述的连动杆套接在固定杆内并在所述的固定杆内可旋转。

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