CN112168241B - 穿线杆件的拆装装置以及微创手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种穿线杆件的拆装装置及微创手术器械，穿线杆件的拆装装置包括：细长管件允许插入传动线缆，细长管件具有第一连接端；参考管件允许插入参考线缆，参考管件具有第二连接端，第二连接端与第一连接端配合时允许参考线缆和传动线缆连接；连接组件活动设置于细长管件或参考管件，连接组件活动时具有安装位置和拆卸位置，连接组件活动至拆卸位置时分离细长管件和参考管件，连接组件活动至安装位置时允许细长管件和参考管件固定连接。上述穿线杆件的拆装装置以及微创手术器械，可以分别对细长管件部分与参考管件部分进行相应规格的消毒杀菌等处理，有效节省了微创手术器械的消毒成本，以及降低了微创手术器械的消毒难度。

Description

穿线杆件的拆装装置以及微创手术器械

技术领域

本发明涉及微创手术技术领域，特别是涉及穿线杆件的拆装装置以及微创手术器械。

背景技术

微创手术是指外科医生在患者体表切开2-4个5mm-10mm的小切口，把手术器械通过小切口伸入到患者内部，辅助视觉监控设备和灵巧的手术器械，对病灶部位进行诊断或治疗。微创手术与传统的开放式手术相比，具有手术切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点，这使得病人遭受的痛苦大大减少。当前微创手术在外科手术的各个领域得到了广泛的运用，如神经外壳、脑外科、泌尿外科、胸腹外科、妇科、泌尿外科。

一般的微创手术器械大多包含近端控制器、细长杆件和远端执行器(钳式、剪式、钩式、穿刺)，且细长杆件中部有线穿过以达到近端控制器能够操纵远端执行器的效果。不同类型的远端执行器分别用于完成对脏器组织的切割、夹持、缝合、提拉和游离等手术操作。但一般的微创手术器械为不可快速拆卸系统，可以作为一次性产品使用，或者是整体消毒灭菌后重复使用。而一次性使用的微创手术器械成本高昂，整体消毒灭菌的微创手术器械由于消毒器件多、耗时长、消毒困难，仍然具有较高的成本。

发明内容

基于此，有必要针对一般的微创手术器械使用成本高的问题，提供一种能够降低微创手术器械使用成本的穿线杆件的拆装装置以及微创手术器械。

一种穿线杆件的拆装装置，包括：

细长管件，允许插入传动线缆，所述细长管件具有第一连接端，所述第一连接端允许传动线缆穿出；

参考管件，允许插入参考线缆，所述参考管件具有第二连接端，所述第二连接端允许参考线缆穿出，所述第二连接端与所述第一连接端配合时允许参考线缆和传动线缆连接；

连接组件，活动设置于所述细长管件或所述参考管件，所述连接组件活动时具有安装位置和拆卸位置，所述连接组件活动至拆卸位置时分离所述细长管件和所述参考管件，所述连接组件活动至安装位置时允许所述细长管件和所述参考管件固定连接。

在其中一个实施例中，所述连接组件包括连接把手，所述连接把手的一端转动设置于所述参考管件上的所述第二连接端，所述连接把手活动时具有安装位置和拆卸位置，所述连接把手活动至拆卸位置时分离所述细长管件的所述第一连接端和所述参考管件的所述第二连接端，所述连接把手活动至安装位置时允许所述细长管件的所述第一连接端和所述参考管件的所述第二连接端固定连接。

在其中一个实施例中，所述连接把手包括第一把手，所述第一把手转动设置于所述参考管件的所述第二连接端，所述第一把手转动时具有安装位置和拆卸位置，所述第一把手的自由端设置固接管件，所述第一把手转动至安装位置时，所述固接管件插入所述第一连接端和所述第二连接端之间，所述固接管件分别与所述第一连接端和所述第二连接端抵接，所述第一把手上的所述固接管件与拉紧状态的参考线缆和传动线缆配合，实现所述细长管件的所述第一连接端和所述参考管件的所述第二连接端固定连接。

在其中一个实施例中，所述连接把手还包括第二把手，所述第二把手转动设置于所述参考管件的所述第二连接端，所述第二把手转动时带动所述第一把手转动，所述第二把手和所述第一把手同步转动至安装位置或拆卸位置；所述穿线杆件的拆装装置还包括导向件，所述导向件滑动设置于所述参考管件内，所述导向件允许参考线缆穿入并卡住参考线缆上的线缆接头，所述导向件与所述第二把手传动配合；所述第二把手转动至拆卸位置时带动所述导向件靠近所述第二连接端运动，进而所述导向件带动参考线缆伸出所述第二连接端，所述第二把手转动至安装位置时带动所述导向件远离所述第二连接端运动，所述导向件允许参考线缆沿所述参考管件的轴向活动。

在其中一个实施例中，所述参考管件上沿自身轴向开设滑槽，所述导向件的外侧具有滑杆，所述滑杆滑动穿设于所述滑槽；所述第一把手和所述第二把手分别具有自由端和驱动端，所述自由端和所述驱动端分别设置于对应转动中心的两端，所述第一把手和所述第二把手的所述自由端转动至安装位置时分别靠近所述细长管件，所述第一把手和所述第二把手的所述驱动端分别开设条形槽，所述第一把手和所述第二把手上的所述条形槽分别与所述滑杆配合；所述第二把手转动时分别驱动所述导向件以及所述第一把手动作。

在其中一个实施例中，所述固接管件远离所述第一把手转动中心的一端呈倾斜面。

在其中一个实施例中，所述穿线杆件的拆装装置包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座分别固定设置于所述参考管件的外侧壁，所述第一把手和所述第二把手分别转动设置于所述第一安装座和所述第二安装座。

在其中一个实施例中，所述穿线杆件的拆装装置还包括易碎接头，所述易碎接头固定设置于所述第一连接端，所述易碎接头允许传动线缆穿过，并卡住传动线缆上的线缆接头。

在其中一个实施例中，所述易碎接头上沿所述细长管件的延伸方向开设多个传动通孔，多个所述传动通孔分别允许一根传动线缆穿过并卡住对应传动线缆上的线缆接头；所述易碎接头靠近所述参考管件的一端对应多个所述传动通孔分别开设定位凹槽，多个所述定位凹槽分别具有相同方位的斜面，多个所述定位凹槽分别用于引导对应传动线缆上的线缆接头以相同的方位卡入对应的定位凹槽。

在其中一个实施例中，所述易碎接头上开设多个易碎开口，多个所述易碎开口分别沿所述细长管件的延伸方向贯通所述易碎接头，至少部分所述易碎开口与所述传动通孔以及所述定位凹槽连通。

一种微创手术器械，包括执行器、传动线缆、参考线缆、主控制器以及上述方案任一项所述的穿线杆件的拆装装置；所述执行器设置于所述细长管件远离所述第一连接端的一端，所述传动线缆穿设于所述细长管件，所述传动线缆的一端穿出所述第一连接端，所述传动线缆的另一端连接所述执行器；所述主控制器设置于所述参考管件远离所述第二连接端的一端，所述参考线缆穿设于所述参考管件，所述参考线缆的一端穿出所述第二连接端，所述参考线缆的另一端连接所述主控制器。

在其中一个实施例中，所述传动线缆穿出所述第一连接端的一端具有第一线缆接头，所述参考线缆穿出所述第二连接端的一端具有第二线缆接头，所述第一线缆接头与所述第二线缆接头能够可拆卸的适配连接，所述第一线缆接头和所述第二线缆接头的类型包括挂钩和挂环。

在其中一个实施例中，所述执行器的类型包括钳式、剪式、钩式、和穿刺式，所述主控制器包括腕部、手柄和框架，所述腕部分别与所述框架的一端以及所述手柄连接；所述传动线缆和所述参考线缆分别为多根，多根所述传动线缆和多根所述参考线缆分别传动连接所述主控制器和所述执行器，多根所述传动线缆和多根所述参考线缆配合带动所述执行器进行多个自由度的活动。

上述穿线杆件的拆装装置以及微创手术器械，连接组件自身或者与线缆配合能够实现细长管件与参考管件的固定连接以及快捷拆卸，不仅能够允许不同类型的细长管件与参考管件配合使用，而且在使用完毕后可以分别对细长管件部分与参考管件部分进行相应规格的消毒杀菌等处理，有效节省了微创手术器械的消毒成本，以及降低了微创手术器械的消毒难度。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的处于拆卸状态的穿线杆件的拆装装置结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的处于安装状态的穿线杆件的拆装装置结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的处于安装状态的穿线杆件的拆装装置部分结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的细长管件、易碎接头、传动线缆以及第一线缆接头装配结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的易碎接头立体结构示意图。

其中：10、穿线杆件的拆装装置；100、细长管件；110、第一连接端；200、参考管件；210、第二连接端；220、滑槽；300、连接组件；310、连接把手；311、第一把手；312、第二把手；320、固接管件；321、倾斜面；330、导向件；331、滑杆；340、条形槽；350、第一安装座；360、第二安装座；370、易碎接头；371、传动通孔；372、定位凹槽；373、易碎开口；400、传动线缆；500、第一线缆接头；600、参考线缆；700、第二线缆接头。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

微创手术器械是完成微创手术的主要工具，一般包括近端的主控制器和远端的执行器。近端的主控制器能够允许医生进行操作，近端的主控制器和远端的执行器之间传动连接，进而远端的执行器能够根据医生的操作动作执行相应的动作，比如切割、夹持、缝合、提拉或者游离等。本发明提供一种穿线杆件的拆装装置，能够实现内部含有线缆的管件之间的快速拆装。可以理解的，本发明提供的分穿线杆件的拆装装置不仅能够应用于微创手术器械，还能够应用在其它任何刚性件对接且内部含有柔性件传动连接的结构上。以下仅以穿线杆件的拆装装置在微创手术器械中的应用为例进行说明，可以理解的，以下各实施例中记述的分体式连接器只要做出适应性变形即可应用于其他的应用场景。

如图1-3所示，本发明一实施例提供一种穿线杆件的拆装装置10，包括细长管件100、参考管件200以及连接组件300。其中，细长管件100允许插入传动线缆400，细长管件100具有第一连接端110，第一连接端110允许传动线缆400穿出。参考管件200允许插入参考线缆600，参考管件200具有第二连接端210，第二连接端210允许参考线缆600穿出，第二连接端210与第一连接端110配合时允许参考线缆600和传动线缆400连接，参考线缆600和传动线缆400连接后能够将主控制器一端的动作传动至执行器一端。连接组件300活动设置于细长管件100或参考管件200，连接组件300活动时具有安装位置和拆卸位置，连接组件300活动至拆卸位置时分离细长管件和参考管件，连接组件300活动至安装位置时允许细长管件和参考管件固定连接。

上述穿线杆件的拆装装置10，连接组件300自身或者与线缆配合能够实现细长管件100与参考管件200的固定连接以及快捷拆卸，不仅能够允许不同类型的细长管件100与参考管件200配合使用，而且在使用完毕后可以分别对细长管件100部分与参考管件200部分进行相应规格的消毒杀菌等处理，有效节省了微创手术器械的消毒成本，以及降低了微创手术器械的消毒难度。可以理解的，当应用于微创手术器械时，细长管件100远离第一连接端110的另一端与执行器连接，并且传动线缆400远离第一连接端110的另一端与执行器传动连接。参考管件200远离第二连接端210的一端与主控制器连接，并且参考线缆600远离第二连接端210的一端与主控制器传动连接。主控制器能够通过处于连接且拉紧状态的参考线缆600和传动线缆400控制执行器进行相应的动作。

可选的，连接组件300的结构形式可以是把手类型、卡扣类型、螺纹连接件或者其他能够实现的结构形式。在本发明一实施例中，如图1-3所示，连接组件300包括连接把手310，连接把手310的一端转动设置于参考管件200上的第二连接端210，连接把手310活动时具有安装位置和拆卸位置，连接把手310活动至拆卸位置时分离细长管件100的第一连接端110和参考管件200的第二连接端210，连接把手310活动至安装位置时允许细长管件100的第一连接端110和参考管件200的第二连接端210固定连接。把手类型的连接组件300具有结构简单、连接稳定的优点。

作为一种可实现的方式，如图1-3所示，连接把手310包括第一把手311，第一把手311转动设置于参考管件200的第二连接端210，第一把手311转动时具有安装位置和拆卸位置，第一把手311远离转动中心的自由端设置固接管件320，第一把手311转动至安装位置时，固接管件320插入第一连接端110和第二连接端210之间，固接管件320分别与第一连接端110和第二连接端210抵接，第一把手311上的固接管件320与拉紧状态的参考线缆600和传动线缆400配合，实现细长管件100的第一连接端110和参考管件200的第二连接端210固定连接。拉紧状态的参考线缆600和传动线缆400在连接后能够为细长管件100和参考管件200提供相互靠近的力，第一把手311上的固接管件320分别与第一连接端110以及第二连接端210抵接后能够保持细长管件100和参考管件200之间的相对位置关系，进而实现细长管件100和参考管件200之间的相对固定。进一步，固接管件320远离第一把手311转动中心的一端呈倾斜面321，插入第一连接端110和第二连接端210时形成楔紧的效果，增加细长管件100和参考管件200之间的固定预紧力。

作为另一种可实现的方式，如图1-3所示，在上述实施例的基础上，连接把手310还包括第二把手312，第二把手312转动设置于参考管件200的第二连接端210，第二把手312转动时带动第一把手311转动，第二把手312和第一把手311同步转动至安装位置或拆卸位置。穿线杆件的拆装装置10还包括导向件330，导向件330滑动设置于参考管件200内，导向件330允许参考线缆600穿入并卡住参考线缆600上的线缆接头，导向件330与第二把手312传动配合；第二把手312转动至拆卸位置时带动导向件330靠近第二连接端210运动，进而导向件330带动参考线缆600伸出第二连接端210，第二把手312转动至安装位置时带动导向件330远离第二连接端210运动，导向件330允许参考线缆600沿参考管件200的轴向活动。第二把手312转动至拆卸位置时带动导向件330靠近第二连接端210动作，进而带动参考线缆600具有线缆接头的一端伸出第二连接度端，便于参考线缆600与传动线缆400之间的连接或断开。第二把手312转动至安装位置时带动导向件330远离第二连接端210动作，导向件330沿参考管件200的轴向避让参考线缆600与传动线缆400之间的线缆接头，进而允许处于连接状态的参考线缆600与传动线缆400沿参考管件200的轴向运动。

进一步，如图1-3所示，参考管件200上沿自身轴向开设滑槽220，导向件330的外侧具有滑杆331，滑杆331滑动穿设于滑槽220。滑槽220和滑杆331能够增强导向件330在参考管件200内滑动过程的滑动稳定性。第一把手311和第二把手312分别具有自由端和驱动端，自由端和驱动端分别设置于对应转动中心的两端，第一把手311和第二把手312的自由端转动至安装位置时分别靠近细长管件100，第一把手311和第二把手312的驱动端分别开设条形槽340，第一把手311和第二把手312上的条形槽340分别与滑杆331配合；第二把手312转动时分别驱动导向件330以及第一把手311动作。本实施例实现了第一把手311、第二把手312以及导向件330之间的联动，简化了操作者的操作步骤。可选的，第一把手311和第二把手312在参考管件200的外壁相对设置，在实际操作过程中，操作者驱动第二把手312的自由端进行逆时针或者顺时针转动，对应的，导向件330向靠近或者远离第二连接端210的方向滑动，进而第一把手311在滑杆331的驱动下进行顺时针或者逆时针的转动。在本实施例中，第一把手311和第二把手312的转动方向相反，但第一把手311和第二把手312是同步转动至对应的安装位置及拆卸位置。

在本发明一实施例中，如图1-3所示，参考管件200沿自身轴向开设一对对称的滑槽220，对应的，导向件330的外侧也具有对称的两个滑杆331，两个滑杆331分别滑动穿设于一个滑槽220，进一步增强导向件330的滑动稳定性。并且导向件330的外形与参考管件200的内侧壁适配，导向件330的内部开设允许参考线缆600穿过的通孔。进一步，穿线杆件的拆装装置10包括第一安装座350和第二安装座360，第一安装座350和第二安装座360分别固定设置于参考管件200的外侧壁，第一把手311和第二把手312分别转动设置于第一安装座350和第二安装座360。可选的，第一安装座350和第二安装座360与参考管件200通过一体形成、粘接或者其他方式固定连接。第一安装座350和第二安装座360与参考管件200连接部位的形状适配参考管件200的外形，具有更大的连接面积，进而增强第一把手311和第二把手312分别与参考管件200的连接强度。

在本发明一实施例中，如图1及图4-5所示，穿线杆件的拆装装置10还包括易碎接头370，易碎接头370固定设置于第一连接端110，易碎接头370允许传动线缆400穿过，并卡住传动线缆400上的线缆接头。卡住传动线缆400的易碎接头370能够保持传动线缆400穿出第一连接端110，便于传动线缆400与参考线缆600的连接。同时能够在传动线缆400和参考线缆600连接之后被破碎掉，为固接管件320提供插入空间，同时避免易碎接头370仍然固定在第一连接端110而影响传动线缆400和参考线缆600的轴向移动。作为一种可实现的方式，易碎接头370上沿细长管件100的延伸方向开设多个传动通孔371，多个传动通孔371分别允许一根传动线缆400穿过并卡住对应传动线缆400上的线缆接头。易碎接头370靠近参考管件200的一端对应多个传动通孔371分别开设定位凹槽372，多个定位凹槽372分别具有相同方位的斜面，多个定位凹槽372分别用于引导对应传动线缆400上的线缆接头以相同的方位卡入对应的定位凹槽372。

在上述实施例中，如图1及图4-5所示，多个传动通孔371分别允许多条传动线缆400穿过，多个定位凹槽372能够保持多条传动线缆400保持相同的位姿，便于快速的实现多条传动线缆400和多条参考线缆600的连接。可以理解的，在导向件330靠近第一连接端110的一端面上也开设与定位凹槽372类似的定位结构，用于保持多条参考线缆600处于相同的位姿，进而能够便捷实现多条参考线缆600和多条传动线缆400之间快速的一一连接。进一步，易碎接头370上开设多个易碎开口373，多个易碎开口373分别沿细长管件100的延伸方向贯通易碎接头370，至少部分易碎开口373与传动通孔371以及定位凹槽372连通。易碎开口373能够明显降低易碎接头370的机械强度，在保证固定传动线缆400所需的基本强度的同时，为易碎接头370的破碎提供便捷。

本发明还提供一种微创手术器械，包括执行器、传动线缆400、参考线缆600、主控制器以及上述方案任一项所述的穿线杆件的拆装装置10。执行器设置于细长管件100远离第一连接端110的一端，传动线缆400穿设于细长管件100，传动线缆400的一端穿出第一连接端110，传动线缆400的另一端连接执行器；主控制器设置于参考管件200远离第二连接端210的一端，参考线缆600穿设于参考管件200，参考线缆600的一端穿出第二连接端210，参考线缆600的另一端连接主控制器。可选的，传动线缆400和参考线缆600分别为钢丝、绳索等柔性线缆。本发明提供的微创手术器械具有与上述各个实施例中所记述的穿线杆件的拆装装置10相同的技术效果。

在本发明一实施例中，如图1-4所示，传动线缆400穿出第一连接端110的一端具有第一线缆接头500，参考线缆600穿出第二连接端210的一端具有第二线缆接头700，第一线缆接头500与第二线缆接头700能够可拆卸的适配连接，第一线缆接头500和第二线缆接头700的类型包括挂钩和挂环。挂钩和挂环形式的线缆接头便于参考线缆600和传动线缆400之间的快速连接和快速断开，并且保证处于拉紧状态的参考线缆600和传动线缆400不会自然断开。进一步，执行器的类型包括钳式、剪式、钩式、和穿刺式，主控制器包括腕部、手柄和框架，腕部分别与框架的一端以及手柄连接；传动线缆400和参考线缆600分别为多根，多根传动线缆400和多根参考线缆600分别传动连接主控制器和执行器，多根传动线缆400和多根参考线缆600配合带动执行器进行多个自由度的活动。多个活动自由度的微创手术器械更能够适应实际的手术过程。

在本发明一个具体的实施例中，安装前如图1-3所示。首先将细长管件100上的第一线缆接头500与参考管件200上的第二线缆接头700对接，然后捏碎易碎接头370，而后将第二把手312顺时针旋转，同时带动第一把手311逆时针旋转，进而第二把手312一端的固接管件320卡进细长管件100的第一连接端110与参考管件200的第二连接端210之间，且固接管件320靠近第一连接端110的端面呈斜面，能够在插进细长管件100与参考管件200之间时有楔紧的效果，施加预紧力。在第二把手312顺时针转动过程中，同时推动导向件330向远离第二连接端210的方向移动，其效果为退让一定距离，避免阻碍第一线缆接头500和第二线缆接头700在参考管件200内沿轴向的运动。

如图4-5所示，将执行器通过传动线缆400穿过细长管件100连接到可径向破碎的易碎接头370，易碎接头370的每一个定位凹槽372具有斜面的特征，能够使传动线缆400拉紧时自动沿斜面定向到定位凹槽372内，定向后的效果是保证多个第一线缆接头500姿势相同。易碎接头370在定位凹槽372以及传动通孔371以外的位置沿径向开设易碎开口373，破坏其径向强度，且易碎开口373靠近定位凹槽372以及传动通孔371，达到的效果是当易碎开口373破碎时，定位凹槽372以及传动通孔371同时破裂，释放传动线缆400。

拆卸前如图1-3所示。将第二把手312逆时针转动，同时既带动第一把手311顺时针转动又带动导向件330靠近第二连接端210，达到的效果为既断开细长管件100与参考管件200的刚性连接，又推动导向件330使参考线缆600和传动线缆400的线缆接头到达第一连接端110和第二连接端210之间。第一线缆接头500和第二线缆接头700的方向及位置固定后解除第一线缆接头500和第二线缆接头700的连接即可完成快速拆卸。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种穿线杆件的拆装装置，其特征在于，包括：

细长管件，允许插入传动线缆，所述细长管件具有第一连接端，所述第一连接端允许传动线缆穿出；

参考管件，允许插入参考线缆，所述参考管件具有第二连接端，所述第二连接端允许参考线缆穿出，所述第二连接端与所述第一连接端配合时允许参考线缆和传动线缆连接；

连接组件，活动设置于所述细长管件或所述参考管件，所述连接组件包括连接把手，所述连接把手活动时具有安装位置和拆卸位置，所述连接把手活动至拆卸位置时分离所述细长管件的所述第一连接端和所述参考管件的所述第二连接端，所述连接把手活动至安装位置时允许所述细长管件的所述第一连接端和所述参考管件的所述第二连接端固定连接。

2.根据权利要求1所述的穿线杆件的拆装装置，其特征在于，所述连接把手的一端转动设置于所述参考管件上的所述第二连接端。

3.根据权利要求2所述的穿线杆件的拆装装置，其特征在于，所述连接把手包括第一把手，所述第一把手转动设置于所述第二连接端，所述第一把手转动时具有安装位置和拆卸位置。

4.根据权利要求3所述的穿线杆件的拆装装置，其特征在于，所述连接把手还包括第二把手，所述第二把手转动设置于所述第二连接端，所述第二把手转动时带动所述第一把手转动，所述第二把手和所述第一把手同步转动至安装位置或拆卸位置；所述穿线杆件的拆装装置还包括导向件，所述导向件滑动设置于所述参考管件内，所述导向件允许参考线缆穿入并卡住参考线缆上的线缆接头，所述导向件与所述第二把手传动配合；所述第二把手转动至拆卸位置时带动所述导向件靠近所述第二连接端运动，进而所述导向件带动参考线缆伸出所述第二连接端，所述第二把手转动至安装位置时带动所述导向件远离所述第二连接端运动，所述导向件允许参考线缆沿所述参考管件的轴向活动。

5.根据权利要求4所述的穿线杆件的拆装装置，其特征在于，所述参考管件上沿自身轴向开设滑槽，所述导向件的外侧具有滑杆，所述滑杆滑动穿设于所述滑槽；所述第一把手和所述第二把手分别具有自由端和驱动端，所述自由端和所述驱动端分别设置于对应转动中心的两端，所述第一把手和所述第二把手的所述自由端转动至安装位置时分别靠近所述细长管件，所述第一把手和所述第二把手的所述驱动端分别开设条形槽，所述第一把手和所述第二把手上的所述条形槽分别与所述滑杆配合；所述第二把手转动时分别驱动所述导向件以及所述第一把手动作。

6.根据权利要求3所述的穿线杆件的拆装装置，其特征在于，所述第一把手的自由端设置固接管件，所述第一把手转动至安装位置时，所述固接管件插入所述第一连接端和所述第二连接端之间，所述固接管件分别与所述第一连接端和所述第二连接端抵接，所述第一把手上的所述固接管件与拉紧状态的参考线缆和传动线缆配合，实现所述细长管件的所述第一连接端和所述参考管件的所述第二连接端固定连接。

7.根据权利要求6所述的穿线杆件的拆装装置，其特征在于，所述固接管件远离所述第一把手转动中心的一端呈倾斜面。

8.根据权利要求4所述的穿线杆件的拆装装置，其特征在于，所述穿线杆件的拆装装置包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座分别固定设置于所述参考管件的外侧壁，所述第一把手和所述第二把手分别转动设置于所述第一安装座和所述第二安装座。

9.根据权利要求1-8任一项所述的穿线杆件的拆装装置，其特征在于，所述穿线杆件的拆装装置还包括易碎接头，所述易碎接头固定设置于所述第一连接端，所述易碎接头允许传动线缆穿过，并卡住传动线缆上的线缆接头。

10.根据权利要求9所述的穿线杆件的拆装装置，其特征在于，所述易碎接头上沿所述细长管件的延伸方向开设多个传动通孔，多个所述传动通孔分别允许一根传动线缆穿过并卡住对应传动线缆上的线缆接头；所述易碎接头靠近所述参考管件的一端对应多个所述传动通孔分别开设定位凹槽，多个所述定位凹槽分别具有相同方位的斜面，多个所述定位凹槽分别用于引导对应传动线缆上的线缆接头以相同的方位卡入对应的定位凹槽。

11.根据权利要求10所述的穿线杆件的拆装装置，其特征在于，所述易碎接头上开设多个易碎开口，多个所述易碎开口分别沿所述细长管件的延伸方向贯通所述易碎接头，至少部分所述易碎开口与所述传动通孔以及所述定位凹槽连通。

12.一种微创手术器械，其特征在于，包括执行器、传动线缆、参考线缆、主控制器以及权利要求1-11任一项所述的穿线杆件的拆装装置；所述执行器设置于所述细长管件远离所述第一连接端的一端，所述传动线缆穿设于所述细长管件，所述传动线缆的一端穿出所述第一连接端，所述传动线缆的另一端连接所述执行器；所述主控制器设置于所述参考管件远离所述第二连接端的一端，所述参考线缆穿设于所述参考管件，所述参考线缆的一端穿出所述第二连接端，所述参考线缆的另一端连接所述主控制器。

13.根据权利要求12所述的微创手术器械，其特征在于，所述传动线缆穿出所述第一连接端的一端具有第一线缆接头，所述参考线缆穿出所述第二连接端的一端具有第二线缆接头，所述第一线缆接头与所述第二线缆接头能够可拆卸的适配连接，所述第一线缆接头和所述第二线缆接头的类型包括挂钩和挂环。

14.根据权利要求12或13所述的微创手术器械，其特征在于，所述执行器的类型包括钳式、剪式、钩式、和穿刺式，所述主控制器包括腕部、手柄和框架，所述腕部分别与所述框架的一端以及所述手柄连接；所述传动线缆和所述参考线缆分别为多根，多根所述传动线缆和多根所述参考线缆分别传动连接所述主控制器和所述执行器，多根所述传动线缆和多根所述参考线缆配合带动所述执行器进行多个自由度的活动。

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