CN111374771A - 一种无菌适配器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无菌适配器，包括用于连接驱动件的第一连接部、用于连接手术器械的第二连接部、用于将第一连接部和第二连接部连接在一起的中间部，中间部包括中间板、第一连接板、第二连接板，第一连接板上开设有第一卡槽，第一连接部包括固接于驱动件的第一卡接件，第一卡接件卡接固定于第一卡槽下端壁，第二连接板上开设有第二卡槽，第二连接部包括固定连接于手术器械的基板、设于基板朝向中间部一侧的第三连接板，第三连接板朝内一侧设有第二卡接件，第二卡接件卡接固定于第二卡槽上端壁。通过无菌适配其可将驱动件和手术器械稳定连接在一起。当需跟换手术器械时，只需将第一卡接件拔离第一卡槽，使手术器械和驱动件分离即可。

Description

一种无菌适配器

技术领域

本发明涉及医疗器械，具体涉及一种无菌适配器。

背景技术

医学上的手术是指使用医疗器械对皮肤、粘膜或其它组织进行切开、切割或进行操作而治愈病的行为。特别是，切开手术部位皮肤而对其内部器官等进行治疗、整形或切除的剖腹手术等，由于出血、副作用、患者痛苦、疤痕等问题，最近使用机器人（robot）的手术备受欢迎。

用于机器人手术中的手术机器人，由主机器人部和从机器人部构成，该主机器人部根据医生的操作生成信号并传递，该从机器人接收来自主机器人的信号并对患者进行手术所需的操作，主机器人部和从机器人部可以以一个综合的机器人形式实现，或者分别以独立装置构成而配置在手术室内。

手术机器人具有用于执行手术的各种动作的机器臂，在机器臂的前端部形成有用于安装手术用器械的器械支架。机器臂为一种提供功能的驱动件。为了在机器臂上安装手术用器械，通过在器械支架结合无菌适配器，并将手术用器械的外壳嵌入在无菌适配器上，从而将手术用器械安装在机器臂上。

而一般的手术用器械为非重复性利用产品，在使用一定次数后需进行更换，此时需使手术用器械可方便的从驱动件上拆卸。如何在手术用器械可相对驱动件稳定固定的同时，又方便手术用器械相对驱动件拆卸，是现在的研发方向。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种无菌适配器，使手术用器械可从驱动件上拆离，也可稳定与驱动件结合。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种无菌适配器，包括用于连接驱动件的第一连接部、用于连接手术器械的第二连接部、用于将第一连接部和第二连接部连接在一起的中间部，所述中间部包括开设有用于穿设驱动件输出端的中间板、用于连接第一连接部且位于中间板下端面两侧的第一连接板、用于连接第二连接部且位于中间板上端面两侧的第二连接板，所述第一连接板上开设有第一卡槽，所述第一连接部包括固定连接于驱动件且位于第一连接板朝外一侧用于卡接第一卡槽的第一卡接件，第一卡接件卡接固定于第一卡槽下端壁，所述第二连接板上开设有第二卡槽，所述第二连接部包括固定连接于手术器械的基板、设于基板朝向中间部一侧用于与第二连接板配合的第三连接板，一块所述第二连接板对应一块第三连接板，所述第三连接板位于第二连接板朝外一侧，所述第三连接板朝内一侧设有用于卡接第二卡槽的第二卡接件，所述第二卡接件卡接固定于第二卡槽上端壁。

通过采用上述技术方案，通过第一卡槽对第一卡接件的限位，使第一连接部固定连接于中间部。通过第二卡槽对第二卡接件的限位，使第二连接部固定连接于中间部。且由于第一卡接件卡接固定于第一卡槽下端壁，第二卡接件卡接固定于第二卡槽上端壁，故中间部即无法向上运动，也无法向下运动，进而使第一连接部、第二连接部和中间部稳定连接在一起。确保驱动件和手术器械可稳定连接在一起。当需跟换手术器械时，只需将第一卡接件拔离第一卡槽，使手术器械和驱动件分离即可。若需更换中间部，可再将第二卡接件拔离第二卡槽，单独更换中间部，而不需更换整个无菌适配器，减少维修成本。

本发明的进一步设置为：所述中间部开设有第一补偿槽，所述第一连接板固定连接于第一补偿槽朝外一侧侧壁，所述第一卡接件朝向第一连接板一端呈弯曲设置形成勾设于第一卡槽内的卡接部，所述卡接部抵接于第一卡槽下端面。

通过采用上述技术方案，在需将手术器械拆离驱动件时，可按压第一连接板，使第一连接板相对中间板转动，进而使第一连接板设有第一卡槽的一端随着第一连接板相对中间板的转动而离开卡接部。使第一卡槽失去对第一卡接件的限位力，进而让手术器械顺利拆离驱动件。同时平时操作时，第一卡接件也不会由于手术器械沿竖直方向的应力而脱离第一卡槽，使连接更稳定。

本发明的进一步设置为：所述第一连接板和第二连接板呈一体设置且固定连接于第一补偿槽朝外一侧侧壁，所述第一卡接件转动连接于卡接部，且所述卡接部开口朝外。

通过采用上述技术方案，可对第二连接板一端施力，来使第一连接板相对中间板转动。通过第二连接板来增长了对第一连接板施力的力臂，进而可更方便的驱动第一连接板相对中间板转动，实现手术器械和驱动件的拆卸。

本发明的进一步设置为：所述第二连接部包括固定连接于手术器械远离驱动件一端的第四连接板，所述第四连接板朝内一侧设有用于推动第二连接板相对中间板变形转动的施力块，所述第四连接板朝外一侧设有用于增大第四连接板摩擦力的摩擦块。

通过采用上述技术方案， 可通过摩擦块按压第四连接板，使第四连接板相对手术器械运动，此时施力块朝向第二连接板运动，对第二连接板一端施力。实现第一连接板相对中间板的转动，使卡接部可离开第一卡槽。进而可更方便的将手术器械从驱动件上拆离。

本发明的进一步设置为：所述第一连接板上端设有连接件，所述连接件远离第一连接板一端固定连接于第一补偿槽朝外一侧侧壁，所述连接件上端面沿第一连接板宽度方向开设有连通连接件两端的第二补偿槽。

通过采用上述技术方案，在需将手术医疗器械拆离中间部时，第一连接板需相对中间板转动，此时第二补偿槽可起到补偿的作用，使第一连接板可更顺利的相对连接件运动。实现将手术器械从驱动件上拆离。

本发明的进一步设置为：所述第二补偿槽位于连接件靠近第一连接板一侧。

通过采用上述技术方案，从而使第一连接板可更顺利的相对连接件运动，即使第一连接板可更顺利的相对中间板转动，离开第一卡接件。

本发明的进一步设置为：所述中间板上端面设有定位块，所述基板上设有用于嵌设定位块的定位槽。

通过采用上述技术方案，通过定位块和定位槽配合来定位基板和中间板的相对位置，进而使中间部和第二连接部可稳定适当的装配在一起。

本发明的进一步设置为：所述基板上开设有若干减重孔。

通过采用上述技术方案，减轻了基板重量，从而减小无菌适配器需要承担的应力，使无菌适配器的结构强度足够可以承担手术器械。减小了由于无菌适配器破损产生的质量问题。

本发明具有以下优点：1、手术用器械可方便的从驱动件上拆离，也可稳定与驱动件结合；2、无菌适配器破碎概率小。

附图说明

图1为实施例未安装第二连接部时的结构示意图；

图2为实施例的局部示意图；

图3为实施例内中间部的结构示意图；

图4为实施例的剖视图；

图5为实施例中第二连接部的结构示意图。

附图标记：1、第一连接部；2、第二连接部；3、中间部；4、中间板；5、第一连接板；6、第二连接板；7、通槽；8、第一补偿槽；9、连接件；10、第二补偿槽；11、第一卡槽；12、第一卡接件；13、卡接部；14、第二卡槽；15、基板；16、第三连接板；17、第四连接板；18、定位块；19、定位槽；20、减重孔；21、第二卡接件；22、施力块；23、摩擦块；24、驱动件；25、手术器械。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种无菌适配器，包括用于连接驱动件24的第一连接部1、用于连接手术器械25的第二连接部2、用于将第一连接部1和第二连接部2连接在一起的中间部3。在手术时，中间部3将第一连接部1和第二连接部2稳定连接在一起。在几次手术后，可通过将第一连接部1拆离中间部3，来实现手术器械25和驱动件24的分离。

如图3所示，中间部3包括中间板4、第一连接板5和第二连接板6。中间板4上开设有用于穿设驱动件24输出端的通槽7。中间板4上开设有第一补偿槽8，第一补偿槽8连通中间部3上下两端端面。第一补偿槽8设有两个且分别位于中间板4两侧。如图4所示，第一连接板5和第二连接板6呈一体设置，第二连接板6上端设有连接件9，连接件9远离第二连接板6一端固定连接于第一补偿槽8朝外一侧侧壁。连接件9上端面沿第二连接板6宽度方向开设有连通连接件9两端的第二补偿槽10。第二补偿槽10位于连接件9靠近第二连接板6一侧。

如图4所示，第一连接板5远离第二连接板6一端开设有第一卡槽11。第一连接部1包括第一卡接件12，第一卡接件12一端固定连接于驱动件24且另一端朝向第一连接板5且呈弯曲设置形成卡接部13，卡接部13勾设于第一卡槽11内且抵接于第一卡槽11下端面。第一卡槽11对卡接部13有一限位力，使第一连接部1和中间部3稳定连接在一起。若需将手术器械25从驱动件24上拆离，可即需将第一连接部1从中间部3上拆离，此时只需对第二连接板6一端施力，来驱动第一连接板5相对中间板4转动，使卡接部13离开第一卡槽11。进而实现手术器械25和驱动件24的分离。

如图4所示，第二连接板6远离第一连接板5一端设有第二卡槽14。第二连接部2包括基板15、第三连接板16和第四连接板17。如图3和图5所示，基板15平行于中间板4，且中间板4上端面设有定位块18，基板15上设有用于嵌设定位块18的定位槽19。基板15上开设有若干减重孔20。

如图2和4所示，第三连接板16设有两块且分别对应两块第二连接板6。如图4所示，第三连接板16位于第二连接板6朝外一侧，第三连接板16朝内一侧设有用于卡接第二卡槽14的第二卡接件21。第二卡接件21截面呈三角形，且第二卡接件21卡接固定于第二卡槽14上端壁。第二卡槽14对第二卡接件21有一限位力，使第二连接部2和中间部3稳定连接在一起。

如图2和图4所示，第四连接板17截面呈L性，第四连接板17一端通过焊接固定连接于手术器械25。第四连接板17设有两块且分别对应两块第二连接板6。如图4所示，第四连接板17位于第二连接板6朝外一侧。第四连接板17朝内一侧设有施力块22，施力块22和第二连接板6呈抵接设置。当第四连接板17相对手术器械25转动时，施力块22可推动第二连接板6相对中间板4变形转动，使第二卡接件21离开第二卡槽14，实现第二连接部2和中间部3的拆离。即若中间部3破碎后，可将中间部3从第二连接部2上拆离，然后更换上新的中间部3即可。

如图2所示，为了方便驱动第四连接板17相对中间板4转动，第四连接板17朝外一侧设有用于增大第四连接板17摩擦力的摩擦块23。

该无菌适配器的使用原理如下：

在日常使用时，第一卡接件12卡设于第一卡槽11，进而使第一连接部1稳定连接于中间部3。基板15抵接于中间板4，定位块18嵌设于定位槽19内，第二卡接件21卡设于第二卡槽14，进而使基板15稳定连接于中间板4，使第二连接部2稳定连接于中间部3。实现了手术器械25和驱动件24的稳定连接。

若需更换手术器械25，可按压第四连接板17一端，使第四连接板17相对手术器械25转动，此时施力块22对第二连接板6一端施力，进而带动第一连接板5相对中间板4转动，使第一卡接件12离开第一卡槽11。此时再将手术器械25取离驱动件24即可，安装时同理。

若中间部3在多次使用后破损，可在将手术器械25取离驱动件24后，继续按压第四连接板17一端，使第四连接板17继续相对手术器械25转动。施力块22推动第二连接板6相对中间板4转动到第二卡接件21离开第二卡槽14为止。然后将中间部3从手术器械25上取离即可，安装时亦同理。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种无菌适配器，其特征是：包括用于连接驱动件（24）的第一连接部（1）、用于连接手术器械（25）的第二连接部（2）、用于将第一连接部（1）和第二连接部（2）连接在一起的中间部（3），所述中间部（3）包括开设有用于穿设驱动件（24）输出端的中间板（4）、用于连接第一连接部（1）且位于中间板（4）下端面两侧的第一连接板（5）、用于连接第二连接部（2）且位于中间板（4）上端面两侧的第二连接板（6），所述第一连接板（5）上开设有第一卡槽（11），所述第一连接部（1）包括固定连接于驱动件（24）且位于第一连接板（5）朝外一侧用于卡接第一卡槽（11）的第一卡接件（12），第一卡接件（12）卡接固定于第一卡槽（11）下端壁，所述第二连接板（6）上开设有第二卡槽（14），所述第二连接部（2）包括固定连接于手术器械（25）的基板（15）、设于基板（15）朝向中间部（3）一侧用于与第二连接板（6）配合的第三连接板（16），一块所述第二连接板（6）对应一块第三连接板（16），所述第三连接板（16）位于第二连接板（6）朝外一侧，所述第三连接板（16）朝内一侧设有用于卡接第二卡槽（14）的第二卡接件（21），所述第二卡接件（21）卡接固定于第二卡槽（14）上端壁。

2.根据权利要求1所述的一种无菌适配器，其特征是：所述中间部（3）开设有第一补偿槽（8），所述第一连接板（5）固定连接于第一补偿槽（8）朝外一侧侧壁，所述第一卡接件（12）朝向第一连接板（5）一端呈弯曲设置形成勾设于第一卡槽（11）内的卡接部（13），所述卡接部（13）抵接于第一卡槽（11）下端面。

3.根据权利要求2所述的一种无菌适配器，其特征是：所述第一连接板（5）和第二连接板（6）呈一体设置且固定连接于第一补偿槽（8）朝外一侧侧壁，所述第一卡接件（12）转动连接于卡接部（13），且所述卡接部（13）开口朝外。

4.根据权利要求3所述的一种无菌适配器，其特征是：所述第二连接部（2）包括固定连接于手术器械（25）远离驱动件（24）一端的第四连接板（17），所述第四连接板（17）朝内一侧设有用于推动第二连接板（6）相对中间板（4）变形转动的施力块（22），所述第四连接板（17）朝外一侧设有用于增大第四连接板（17）摩擦力的摩擦块（23）。

5.根据权利要求4所述的一种无菌适配器，其特征是：所述第一连接板（5）上端设有连接件（9），所述连接件（9）远离第一连接板（5）一端固定连接于第一补偿槽（8）朝外一侧侧壁，所述连接件（9）上端面沿第一连接板（5）宽度方向开设有连通连接件（9）两端的第二补偿槽（10）。

6.根据权利要求5所述的一种无菌适配器，其特征是：所述第二补偿槽（10）位于连接件（9）靠近第一连接板（5）一侧。

7.根据权利要求1所述的一种无菌适配器，其特征是：所述中间板（4）上端面设有定位块（18），所述基板（15）上设有用于嵌设定位块（18）的定位槽（19）。

8.根据权利要求1所述的一种无菌适配器，其特征是：所述基板（15）上开设有若干减重孔（20）。

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